KR102384455B1 - Combined structure of electric drive wheel for wheelchair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조에 관한 것으로서, 휠체어에 전동 구동륜을 빠른 시간내에 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수한 효과가 있다.The present invention relates to a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, and has not only excellent assembling property, such as being able to easily assemble the electric driving wheel to a wheelchair in a short time, but also very excellent stability.

Description

휠체어용 전동 구동륜의 결합구조{Combined structure of electric drive wheel for wheelchair}Combined structure of electric drive wheel for wheelchair

본 발명은 휠체어에 전동 구동륜을 빠른 시간내에 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수한 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair that is not only excellent in assembling property, such as being able to easily assemble an electric driving wheel to a wheelchair in a short time, but also very excellent in stability.

휠체어는 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로서, 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 의료 보조 기구이다.A wheelchair is a chair with wheels so that a person with limited legs or a handicap can move while sitting, and is a medical aid that helps the physically handicapped, patient, and the elderly with reduced mobility to move easily.

이러한 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동휠체어로 크게 구분된다.Such a wheelchair is largely divided into a manual wheelchair in which the wheels are driven by manpower and an electric wheelchair in which the wheels are driven using an electric device.

수동휠체어는 접을 수 있고 가벼워 휴대성이 좋고, 가격이 상대적으로 저렴한 장점이 있으나, 이동하기 위해서는 사용자가 직접 구동륜을 손으로 밀어 회전시켜야 하는 번거로움이 있는 등 이동성이 떨어지는 단점이 있다.Manual wheelchairs have the advantages of being foldable and light, good portability, and relatively inexpensive, but have disadvantages in mobility such as the inconvenience of the user having to rotate the driving wheels by manually pushing them to move.

반면, 전동 휠체어는 이동성이 뛰어나고 조작이 편리하지만, 가격이 비싸고 무거워 휴대하기에 어렵다.On the other hand, electric wheelchairs have excellent mobility and are convenient to operate, but are difficult to carry because they are expensive and heavy.

한편, 종래의 수동 휠체어에 별도의 전동 모듈을 장착하여 전동 휠체어와 같이 전동으로 구동가능한 휠체어 구조가 KR 10-1715293(이하, '특허문헌 0001'이라 한다.) 및 KR10-2017-0090371A(이하, '특허문헌 0002'라 한다.)와 같이 제안된 바 있다.Meanwhile, KR 10-1715293 (hereinafter referred to as 'Patent Document 0001') and KR10-2017-0090371A (hereinafter, It is referred to as 'Patent Document 0002').

특허문헌 0001은 휠체어의 바퀴 외측에 외접하여 설치되고, 상기 바퀴의 일측과 맞닿아 회전하는 원기둥 형상의 마찰회전자; 상기 마찰회전자의 중심축에 연결되어 상기 마찰회전자를 회전시키는 구동부; 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되어 사용자의 조작에 따라 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 휠체어의 구동보조장치에 관한 것으로서, 기존의 수동 휠체어에 간단하게 구동보조장치를 장착하여 기존 휠체어의 바퀴에 전동 구동 능력을 가지게 하며, 기존 전동휠체어의 경우 크기, 무게 등으로 차량 등에 적재가 어려웠으나 수동휠체어의 접이식 기능을 이용하여 운반 및 적재가 쉽도록 하는 이점이 있다.Patent Document 0001 discloses a friction rotor having a cylindrical shape that is installed outside the wheel of a wheelchair and rotates in contact with one side of the wheel; a driving unit connected to the central shaft of the friction rotor to rotate the friction rotor; and a control unit electrically connected to the driving unit to control the driving according to a user's operation; it relates to a driving assistance device comprising a; It has the driving ability, and in the case of the existing electric wheelchair, it was difficult to load it into a vehicle due to its size and weight, but it has the advantage of making it easy to transport and load by using the folding function of the manual wheelchair.

특허문헌 0002는 사용자가 손으로 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어에 착탈가능하게 형성되어 동력에 의해 자동으로 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 전환시키며, 특히 휠체어의 형태나 사이즈에 관계없이 착탈 및 전동식 전환이 가능해 적은 비용 부담만으로 전동식 휠체어의 보급을 가능하게 하는 착탈식 전동 장치에 관한 것으로, 휠체어에서 양측 바퀴를 지지하는 양측의 설치 프레임에 각각 장착되며, 롤러를 바퀴에 밀착시켜 롤러의 회전력을 바퀴에 전달하는 구동 모듈; 및 상기 구동 모듈의 구동을 제어하는 조종 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Patent document 0002 is formed to be detachable from a manual wheelchair in which the user drives the wheels by hand and converts it to an electric wheelchair that automatically drives the wheels by power. It relates to a removable electric device that enables the dissemination of electric wheelchairs at a low cost. It is mounted on both installation frames that support both wheels of a wheelchair, and a drive that transmits the rotational force of the rollers to the wheels by attaching the rollers to the wheels. module; and a steering module for controlling the driving of the driving module.

특허문헌 0001 및 0002의 경우 수동휠체어에 장착하여 전동 휠체어와 같이 전동으로 이동가능한 이점이 있으나, 롤러와 휠체어의 바퀴가 슬립될 우려가 있고, 롤러와 휠체어 사이에 손가락 등이 끼어 부상입을 우려가 있는 등 안전성에 취약한 문제가 있다.In the case of Patent Documents 0001 and 0002, there is an advantage that it can be moved electrically like an electric wheelchair by being mounted on a manual wheelchair, but there is a risk that the wheels of the roller and the wheelchair may slip, and there is a risk of injury due to fingers caught between the roller and the wheelchair. There is a vulnerability in safety, such as.

KR 10-1715293 B1 (2017.03. 06)KR 10-1715293 B1 (2017.03. 06) KR10-2017-0090371A (2017.08.07)KR10-2017-0090371A (2017.08.07)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 휠체어에 전동 구동륜을 빠른 시간내에 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수한 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and it is to provide a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair that is not only excellent in assembling property, such as a convenient assembly of an electric driving wheel in a wheelchair in a short time, but also very excellent in stability for that purpose

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 허브모터가 설치된 전동 구동륜이 휠체어의 프레임에 결합되는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조로서, 상기 허브모터에 고정되는 고정부와; 상기 고정부를 상기 프레임에 밀착고정시키는 고정레버;를 포함하여 구성되는 것을 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair in which an electric driving wheel on which a hub motor is installed is coupled to a frame of the wheelchair, comprising: a fixing part fixed to the hub motor; It provides a coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair that is configured to include; a fixing lever for closely fixing the fixing part to the frame.

여기서, 상기 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면 중앙에 축공이 형성되고, 상기 축공의 주변에 복수의 나사공이 형성되며, 상기 고정부는 체결부재가 관통되어 상기 허브모터의 복수의 나사공에 나사결합되는 복수의 체결공이 형성되는 고정플랜지와; 상기 고정플랜지의 중앙에 일측으로 연장형성되어 상기 허브모터의 축공에 삽입되는 일측 고정축과; 상기 고정플랜지의 중앙에 타측으로 연장형성되어 상기 프레임에 형성된 고정공을 관통하고 중앙에 나사공이 형성되는 타측 고정축;으로 이루어지고, 상기 프레임의 고정공을 관통한 상기 고정부의 타측 고정축이 내측에 수용되는 고정링;이 구비되며, 상기 고정레버는 상기 고정부의 고정플랜지와 상기 고정링을 상기 프레임의 양측면에 각각 밀착고정시키는 것이 바람직하다.Here, a shaft hole is formed in the center of the housing side of the hub motor of the electric drive wheel, and a plurality of screw holes are formed around the shaft hole, and the fixing part is screwed to the plurality of screw holes of the hub motor through the fastening member. a fixing flange in which a plurality of fastening holes are formed; a fixed shaft extending to one side at the center of the fixing flange and inserted into the shaft hole of the hub motor; The other fixing shaft is formed extending to the other side in the center of the fixing flange, passing through the fixing hole formed in the frame and having a screw hole formed in the center, and the other fixing shaft of the fixing part passing through the fixing hole of the frame is It is preferable that a fixing ring accommodated inside is provided, and the fixing lever closely fixes the fixing flange of the fixing part and the fixing ring to both sides of the frame, respectively.

또는, 상기 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면 중앙에 축부재가 형성되고, 상기 축부재의 내측에 나사공이 형성되며, 상기 고정부는 중앙에 축공이 형성되는 고정몸체와; 상기 고정몸체의 축공에 삽입고정되고, 내측에 상기 허브모터의 축부재가 수용고정되며, 상기 프레임에 형성된 고정공을 관통하는 고정축;으로 이루어지고, 상기 고정레버는 상기 고정부의 고정몸체를 상기 프레임의 측면에 밀착고정시키는 것이 바람직하다.Alternatively, the shaft member is formed in the center of the housing side of the hub motor of the electric drive wheel, the screw hole is formed inside the shaft member, the fixing body comprising a shaft hole formed in the center of the fixing portion; It is inserted and fixed into the shaft hole of the fixing body, the shaft member of the hub motor is accommodated and fixed inside, and a fixing shaft passing through the fixing hole formed in the frame; and the fixing lever is the fixing body of the fixing part. It is preferable to closely fix it to the side of the frame.

그리고, 상기 고정레버는 상기 고정링의 내측에 수용된 타측 고정축의 나사공에 나사결합되는 축과; 상기 축의 타측에 하부가 편심결합되는 편심레버와; 상기 고정링과 상기 편심레버 사이의 상기 축부위에 상기 축의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되어 상기 편심레버에 의해 상기 고정링에 일측이 밀착고정되고, 타측에 상기 편심레버의 하부 외주면과 접하는 홈이 형성되는 이동몸체;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And, the fixing lever includes a shaft screwed to the screw hole of the other fixing shaft accommodated inside the fixing ring; an eccentric lever having a lower portion eccentrically coupled to the other side of the shaft; The shaft portion between the fixing ring and the eccentric lever is provided to be movable from one side of the shaft to the other side, one side is closely fixed to the fixing ring by the eccentric lever, and the lower outer peripheral surface of the eccentric lever on the other side and It is preferable to include; a movable body in which a contact groove is formed.

또는, 상기 고정레버는 상기 고정축의 내측에 수용된 상기 축부재의 나사공에 나사결합되는 축과; 상기 축의 타측에 하부가 편심결합되는 편심레버와; 상기 축이 내측에 수용되고, 상기 축의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되어 상기 편심레버에 의해 상기 고정축에 일측이 밀착고정되며, 타측에 상기 편심레버의 하부 외주면과 접하는 홈이 형성되는 이동몸체;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the fixing lever may include a shaft screwed into a screw hole of the shaft member accommodated inside the fixing shaft; an eccentric lever having a lower portion eccentrically coupled to the other side of the shaft; The shaft is accommodated inside and is provided to be movable left and right from one side of the shaft to the other side, one side is closely fixed to the fixed shaft by the eccentric lever, and a groove in contact with the lower outer circumferential surface of the eccentric lever is formed on the other side It is preferable to include a moving body.

여기서, 상기 고정레버는 상기 축을 내측에 수용한 상태로 상기 고정링과 상기 이동몸체 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the fixing lever may include an elastic member provided between the fixing ring and the movable body in a state in which the shaft is accommodated inside.

또는, 상기 고정레버는 상기 축을 내측에 수용한 상태로 상기 고정축과 상기 이동몸체 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the fixing lever may include an elastic member provided between the fixed shaft and the movable body in a state in which the shaft is accommodated inside.

나아가, 상기 프레임의 고정공을 관통한 고정축이 내측에 수용되는 고정링이 구비되고, 상기 고정레버는 상기 고정몸체와 상기 고정링을 상기 프레임의 양측면에 각각 밀착고정시키는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that a fixing ring is provided in which the fixing shaft passing through the fixing hole of the frame is accommodated inside, and the fixing lever closely and fixes the fixing body and the fixing ring to both sides of the frame, respectively.

그리고, 상기 고정플랜지의 타측면에 요철부가 형성되는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the concave-convex portion is formed on the other side of the fixing flange.

또한, 상기 고정링의 일측면과 타측면에 각각 요철부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the concave-convex portions are respectively formed on one side and the other side of the fixing ring.

더불어, 상기 이동몸체의 일측면에 요철부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the concave-convex portion is formed on one side of the movable body.

아울러, 상기 타측 고정축이 내측에 수용된 상태로 상기 타측 고정축의 일측에 구비되어 상기 프레임의 고정공에 삽입고정되는 패킹부재;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a packing member provided on one side of the other fixed shaft in a state in which the other fixed shaft is accommodated inside and inserted and fixed in the fixing hole of the frame; is preferably provided.

그리고, 상기 고정링은 2개로 이루어지고, 2개의 상기 고정링 사이에 간극조절용 고정링이 구비되는 것이 바람직하다.And, the fixing ring is made of two, it is preferable that a fixing ring for adjusting a gap is provided between the two fixing rings.

또한, 상기 프레임의 고정공에 삽입고정되고 내측에 상기 타측 고정축이 수용되는 보강슬리브가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a reinforcing sleeve that is inserted and fixed into the fixing hole of the frame and the other side of the fixing shaft is accommodated therein is provided.

그리고, 상기 고정몸체의 상부에 홈이 형성되고, 상기 고정몸체의 홈에 일측이 삽입고정되고, 타측이 상기 프레임에 형성된 고정공 중 상기 고정축의 상부방향에 위치하는 다른 고정공에 삽입고정되어 상기 고정몸체의 회전을 방지하는 스토퍼;가 구비되는 것이 바람직하다.And, a groove is formed in the upper portion of the fixed body, one side is inserted and fixed into the groove of the fixed body, and the other end is inserted and fixed into another fixing hole located in the upper direction of the fixing shaft among the fixing holes formed in the frame. It is preferable that a stopper to prevent rotation of the fixed body is provided.

또한, 상기 프레임의 전측에 배치되도록 상기 고정몸체의 타측면 전측에 체결되는 전측보조스토퍼와, 상기 프레임의 후측에 배치되도록 상기 고정몸체의 타측면 후측에 체결되는 후측보조스토퍼로 구성되어 상기 고정몸체의 회전을 방지하는 보조스토퍼;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the fixed body is composed of a front auxiliary stopper fastened to the front side of the other side of the fixed body so as to be disposed on the front side of the frame, and a rear auxiliary stopper fastened to the rear side of the other side of the fixed body so as to be arranged at the rear side of the frame. An auxiliary stopper to prevent the rotation of; is preferably provided.

본 발명은 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면에 결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 양측에 각각 형성되는 일측 고정축 및 타측 고정축으로 이루어지는 고정부와; 상기 고정부의 타측 고정축이 내측에 수용되는 고정링과; 상기 고정부의 고정플레이트와 상기 고정링을 휠체어의 프레임의 양측면에 각각 고정시키는 고정레버;를 통해 휠체어에 상기 전동 구동륜을 빠른 시간내에 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수한 효과가 있다.The present invention includes: a fixing plate coupled to a side surface of a housing of a hub motor of an electric driving wheel; and a fixing part comprising one fixed shaft and the other fixed shaft respectively formed on both sides of the fixed plate; a fixing ring in which the other fixing shaft of the fixing part is accommodated inside; Through the fixing lever for fixing the fixing plate and the fixing ring of the fixing part to both sides of the frame of the wheelchair, it is possible to easily assemble the electric driving wheel to the wheelchair in a short time. It has an excellent effect.

도 1은 본 발명의 제 1실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 도 2의 A - A선에 따른 분리단면도이고,
도 4는 도 3의 결합단면도이고,
도 5는 휠체어의 프레임으로부터 전동 구동륜이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리측면도이고,
도 6은 휠체어의 프레임에 전동 구동륜이 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 결합측면도이고,
도 7 및 도 8은 고정레버의 작동상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 9는 프레임의 고정공으로부터 패킹부재가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리단면도이고,
도 10은 도 9의 결합단면도이고,
도 11은 2개의 고정링 사이에 구비되는 간극조절용 고정링을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 12는 도 11의 결합사시도이고,
도 13은 2개의 고정링 사이에 구비되는 간극조절용 고정링을 개략적으로 나타내는 분리단면도이고,
도 14는 도 13의 결합단면도이고,
도 15는 본 발명의 제 2실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 16은 도 15의 결합사시도이고,
도 17은 도 15의 B - B선에 따른 분리단면도이고,
도 18은 도 17의 결합단면도이고,
도 19는 본 발명의 제 3실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조의 고정부가 관형태의 프레임으로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 20은 도 19의 결합사시도이고,
도 21은 본 발명의 제 3실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조의 고정부가 판형태의 프레임으로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 22는 도 21의 결합사시도이고,
도 23은 도 21의 C - C선에 따른 분리단면도이고,
도 24는 도 23의 결합단면도이고,
도 25는 제 3실시예에서의 고정링과 간극조절용 고정링을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 26은 도 25의 결합사시도이고,
도 27은 도 25의 D - D선에 따른 분리단면도이고,
도 28은 도 25의 결합단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1,
3 is an exploded cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 2;
Figure 4 is a cross-sectional view of the coupling of Figure 3,
5 is an exploded side view schematically showing a state in which the electric driving wheel is separated from the frame of the wheelchair;
6 is a coupling side view schematically showing a state in which the electric driving wheel is coupled to the frame of the wheelchair;
7 and 8 are cross-sectional views schematically showing the operating state of the fixing lever,
9 is a separated cross-sectional view schematically showing a state in which the packing member is separated from the fixing hole of the frame;
Figure 10 is a cross-sectional view of the coupling of Figure 9,
11 is an exploded perspective view schematically showing a fixing ring for adjusting a gap provided between two fixing rings;
12 is a combined perspective view of FIG. 11;
13 is a separated cross-sectional view schematically showing a fixing ring for adjusting a gap provided between two fixing rings,
14 is a cross-sectional view of the coupling of FIG. 13;
15 is an exploded perspective view schematically showing a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair according to a second embodiment of the present invention;
16 is a combined perspective view of FIG. 15;
17 is an exploded cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 15;
18 is a cross-sectional view of the coupling of FIG. 17;
19 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the fixing part of the coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair according to the third embodiment of the present invention is separated from the tubular frame;
20 is a combined perspective view of FIG. 19;
21 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the fixing part of the coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair according to the third embodiment of the present invention is separated from the plate-shaped frame;
22 is a combined perspective view of FIG. 21;
23 is an exploded cross-sectional view taken along line C - C of FIG. 21;
24 is a cross-sectional view of the coupling of FIG. 23;
25 is an exploded perspective view schematically showing the fixing ring and the fixing ring for adjusting the gap in the third embodiment,
26 is a combined perspective view of FIG. 25;
27 is an exploded cross-sectional view taken along line D - D of FIG. 25;
28 is a cross-sectional view of the coupling of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1 .

본 발명의 제 1실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 고정부(10)와 고정레버(30)를 포함하여 구성된다.The coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair according to the first embodiment of the present invention is largely configured to include a fixing part 10 and a fixing lever 30 as shown in FIGS. 1 and 2 .

먼저, 전동 구동륜(3)은 기존의 수동 휠체어 등 다양한 종류의 휠체어(도 5 및 도 6의 1)의 비전동 구동륜과 교체되어 사용될 수 있다.First, the electric driving wheel 3 may be used interchangeably with the non-motorized driving wheel of various types of wheelchairs ( 1 in FIGS. 5 and 6 ), such as a conventional manual wheelchair.

상기 전동 구동륜(3)은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 허브모터(31), 허브(32), 복수의 스포크(33), 림(미도시) 및 타이어(35)로 구성되고, 핸드림(미도시)이 더 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the electric driving wheel 3 is largely composed of a hub motor 31, a hub 32, a plurality of spokes 33, a rim (not shown) and a tire 35, A hand rim (not shown) may be further provided.

상기 허브(32)는 상기 허브모터(31)를 감싼 상태로 회전결합되고, 상기 허브모터(31)의 구동에 의해 상기 허브(32)가 회전된다.The hub 32 is rotationally coupled with the hub motor 31 wrapped around it, and the hub 32 is rotated by driving the hub motor 31 .

복수의 상기 스포크(33)는 상기 허브(32)와 림(미도시) 사이에 배치될 수 있고, 상기 타이어(35)는 상기 림(미도시)에 고정설치될 수 있다.The plurality of spokes 33 may be disposed between the hub 32 and a rim (not shown), and the tire 35 may be fixedly installed on the rim (not shown).

그리고, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 허브모터(31)의 하우징(311)의 측면 중앙에 축공(313)이 형성될 수 있다.And, as shown in FIG. 2 , a shaft hole 313 may be formed in the center of the side surface of the housing 311 of the hub motor 31 .

상기 허브모터(31)의 축공(313) 주변의 상기 하우징(311)의 측면에는 복수의 나사공(314)이 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of screw holes 314 may be radially formed at regular intervals on a side surface of the housing 311 around the shaft hole 313 of the hub motor 31 .

도 3은 도 2의 A - A선에 따른 분리단면도이고, 도 4는 도 3의 결합단면도이다.3 is an exploded cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 2, and FIG. 4 is a combined cross-sectional view of FIG.

다음으로, 상기 고정부(10)는 일예로, 도 2 및 3에서 보는 바와 같이 크게, 고정플랜지(110), 일측 고정축(120) 및 타측 고정축(130)으로 이루어진다.Next, as an example, the fixing part 10 is largely composed of a fixing flange 110 , one fixing shaft 120 , and the other fixing shaft 130 , as shown in FIGS. 2 and 3 .

상기 고정플랜지(110)의 중앙 주변의 상기 고정플랜지(110) 부위에는 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 체결부재(5)가 관통하는 체결공(111)이 방사형으로 일정간격으로 형성된다.In the portion of the fixing flange 110 around the center of the fixing flange 110, fastening holes 111 through which the fastening member 5, which can be made of various types such as bolts, passes are formed at regular intervals in a radial shape.

상기 체결부재(5)는 상기 체결공(111)을 통과하여 상기 허브모터(31)의 하우징(311) 측면에 형성된 복수의 나사공(314)에 각각 나사결합될 수 있다.The fastening member 5 may pass through the fastening hole 111 to be screwed into a plurality of screw holes 314 formed on the side surface of the housing 311 of the hub motor 31 , respectively.

상기 고정플랜지(110)의 일측면의 반대측인 타측면은 일예로, 도 4에서 보는 바와 같이 휠체어(1)의 측면에 구비되는 판형태의 상기 프레임(2)의 일측면에 밀착고정될 수 있다.The other side opposite to one side of the fixing flange 110 may be fixed in close contact with one side of the frame 2 in the form of a plate provided on the side of the wheelchair 1 as an example, as shown in FIG. 4 . .

상기 고정플랜지(110)의 타측면과 상기 프레임(2)의 일측면 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 방지하면서 판형태의 상기 프레임(2)의 일측면에 밀착고정되는 상기 고정플랜지(110)의 고정력을 더욱 강화시키기 위해, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 고정플랜지(110)의 중앙 주변의 상기 고정플랜지(110)의 타측면 부위에 요철부(112)가 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.While preventing a slip phenomenon from occurring between the other side of the fixing flange 110 and one side of the frame 2, the fixing flange 110 in close contact with one side of the frame 2 in the form of a plate. In order to further strengthen the fixing force, as shown in FIG. 2 , irregularities 112 may be formed at regular intervals in a radial shape on the other side portion of the fixing flange 110 around the center of the fixing flange 110 .

상기 일측 고정축(120)은 상기 고정플랜지(110)의 중앙에서 상기 고정플랜지(110)의 일측으로 일정길이로 수평연장형성되어 상기 허브모터(31)의 축공(313)에 삽입된다.The one side fixed shaft 120 is horizontally extended from the center of the fixing flange 110 to one side of the fixing flange 110 by a predetermined length and is inserted into the shaft hole 313 of the hub motor 31 .

상기 타측 고정축(130)은 일예로, 상기 일측 고정축(120)과 연통된 상태로 상기 고정플랜지(110)의 중앙에서 상기 고정플랜지(110)의 타측으로 일정길이로 수평연장형성되어 상기 프레임(2)에 형성된 고정공(21)을 관통할 수 있다.The other fixed shaft 130 is, for example, horizontally extended by a predetermined length from the center of the fixing flange 110 to the other side of the fixing flange 110 in a state in communication with the one fixing shaft 120 to form the frame. It can penetrate the fixing hole 21 formed in (2).

상기 전동구동륜(3)의 높낮이조절을 위해, 상기 프레임(2)의 고정공(21)은 상기 프레임(2)의 상하방향으로 일정간격으로 복수형성될 수 있다.In order to adjust the height of the electric driving wheel 3 , a plurality of fixing holes 21 of the frame 2 may be formed at regular intervals in the vertical direction of the frame 2 .

상기 타측 고정축(130)은 상기 프레임(2)의 고정공(21)을 관통하여 상기 프레임(2)의 타측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.The other fixing shaft 130 may pass through the fixing hole 21 of the frame 2 and be exposed to the outside of the frame 2 by a predetermined length.

상기 타측 고정축(130)의 중앙에는 상기 타측 고정축(130)을 따라 일정길이로 수평연장되는 나사공(131)이 형성된다.A screw hole 131 extending horizontally to a predetermined length along the other fixing shaft 130 is formed in the center of the other fixing shaft 130 .

다음으로, 고정링(20)이 구비될 수 있다.Next, a fixing ring 20 may be provided.

상기 고정링(20)의 내측에는 상기 프레임(2)의 고정공(21)을 관통하여 상기 프레임(2)의 타측 외부방향으로 일정길이로 노출된 상기 타측 고정축(130)이 수용될 수 있다.Inside the fixing ring 20, the other fixing shaft 130 that penetrates the fixing hole 21 of the frame 2 and is exposed to the outside of the other side of the frame 2 by a predetermined length may be accommodated. .

도 4에서 보는 바와 같이 상기 고정링(20)의 일측면은 판형태의 상기 프레임(2)의 타측면에 밀착고정될 수 있다.As shown in FIG. 4 , one side of the fixing ring 20 may be closely fixed to the other side of the frame 2 in the form of a plate.

상기 고정링(20)의 일측면과 상기 프레임(2)의 타측면 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 방지하면서 판형태의 상기 프레임(2)의 타측면에 밀착고정되는 상기 고정링(20)의 고정력을 더욱 강화시키기 위해, 상기 고정링(20)의 중앙 주변의 상기 고정링(20)의 일측면 부위에 요철부(201)가 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.While preventing a slip phenomenon from occurring between one side of the fixing ring 20 and the other side of the frame 2, the fixing ring 20 is closely fixed to the other side of the frame 2 in the form of a plate. In order to further strengthen the fixing force, irregularities 201 may be formed at regular intervals in a radial shape on one side portion of the fixing ring 20 around the center of the fixing ring 20 .

다음으로, 고정레버(30)가 구비될 수 있다.Next, the fixing lever 30 may be provided.

상기 고정레버(30)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 고정부(10)의 고정플랜지(110)와 상기 고정링(20)을 판형태의 상기 프레임(2)의 양측면에 각각 밀착고정시킬 수 있다.The fixing lever 30 can closely and fix the fixing flange 110 and the fixing ring 20 of the fixing part 10 to both sides of the frame 2 in the form of a plate, respectively, as shown in FIG. 4 . .

상기 고정레버(30)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 축(310), 편심레버(320) 및 이동몸체(330)를 포함하여 이루어지는 퀵 릴리즈 레버로 이루어질 수 있다.The fixed lever 30 may be formed of various types, and as an example, as shown in FIGS. 2 and 3 , a quick release comprising a shaft 310 , an eccentric lever 320 and a moving body 330 . It can be done with a lever.

상기 축(310)은 상기 고정링(20)의 내측에 수용된 상기 타측 고정축(130)의 나사공(131)에 나사결합될 수 있다.The shaft 310 may be screwed into the screw hole 131 of the other fixing shaft 130 accommodated inside the fixing ring 20 .

상기 편심레버(320)의 하부는 상기 축(310)의 타측에 편심결합될 수 있다.A lower portion of the eccentric lever 320 may be eccentrically coupled to the other side of the shaft 310 .

상기 이동몸체(330)의 중앙 내측에 상기 고정링(20)과 상기 편심레버(320) 사이의 상기 축(310)부위가 수평관통된 상태로 상기 이동몸체(330)는 상기 고정링(20)과 상기 편심레버(320) 사이의 상기 축(310)부위에 상기 축(310)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.In a state where the shaft 310 portion between the fixing ring 20 and the eccentric lever 320 is horizontally penetrated inside the center of the movable body 330, the movable body 330 is the fixing ring 20 and the shaft 310 between the eccentric lever 320 may be provided to be movable from one side to the other side of the shaft 310 left and right.

상기 이동몸체(330)의 일측은 상기 편심레버(320)에 의해 상기 고정링(20)의 타측면에 밀착고정될 수 있다.One side of the movable body 330 may be closely fixed to the other side of the fixing ring 20 by the eccentric lever 320 .

상기 이동몸체(330)의 일측과 상기 고정링(20)의 타측면 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 방지하면서 상기 이동몸체(330)와 상기 고정링(20)의 상호고정력을 더욱 강화시키기 위해, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 고정링(20)의 중앙 주변의 상기 고정링(20)의 타측면 부위에도 상기 요철부(201)가 방사형으로 일정간격으로 형성되고, 상기 이동몸체(330)의 중앙 주변의 상기 이동몸체(330)의 일측면 부위에 요철부(332)가 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.In order to further strengthen the mutual fixing force of the movable body 330 and the fixing ring 20 while preventing a slip phenomenon from occurring between one side of the movable body 330 and the other side of the fixing ring 20, As shown in FIG. 2 , the uneven portions 201 are also formed at regular intervals in a radial shape on the other side portion of the fixing ring 20 around the center of the fixing ring 20 , and the center of the movable body 330 . Concave-convex portions 332 may be formed at regular intervals in a radial shape on one side portion of the movable body 330 in the vicinity.

상기 이동몸체(330)의 타측에는 상기 편심레버(320)의 하부 외주면과 접하는 홈(331)이 상기 이동몸체(330)의 일측방향으로 일정깊이로 오목하게 형성될 수 있다.A groove 331 in contact with the lower outer peripheral surface of the eccentric lever 320 may be concave to a predetermined depth in one direction of the movable body 330 at the other side of the movable body 330 .

도 5는 휠체어의 프레임으로부터 전동 구동륜이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리측면도이고, 도 6은 휠체어의 프레임에 전동 구동륜이 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 결합측면도이다.5 is an exploded side view schematically illustrating a state in which the electric driving wheel is separated from the frame of the wheelchair, and FIG. 6 is a combined side view schematically illustrating a state in which the electric driving wheel is coupled to the frame of the wheelchair.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 상기 고정부(10), 상기 고정링(20) 및 상기 고정레버(30)를 통해 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 휠체어(1)의 프레임(2)에 상기 전동 구동륜(3)을 빠른 시간내에 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수한 이점이 있다.As described above, in the present invention, the frame 2 of the wheelchair 1 is attached to the frame 2 of the wheelchair 1 as shown in FIGS. 5 and 6 through the fixing part 10 , the fixing ring 20 and the fixing lever 30 . There is an advantage in that the electric drive wheel 3 can be easily assembled within a short time, and the assembling property is very excellent, and the stability is also very excellent.

도 7 및 도 8은 고정레버의 작동상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.7 and 8 are cross-sectional views schematically showing the operating state of the fixing lever.

휠체어(1)를 사용하는 사용자 또는 사용자의 보호자 등이 도 7에서 보는 바와 같이 상기 편심레버(320)의 상부를 상기 프레임(2)의 상부방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 축(310)이 상기 축(310)의 타측방향으로 이동 및 상기 편심레버(320)의 하부의 축(321)의 중심부와 상기 이동몸체(330)의 타측 사이의 좌우간격(D1)이 점차 넓어지면서 상기 이동몸체(330)가 상기 축(310)의 일측방향으로 이동하여 상기 고정링(20)에 밀착고정됨과 더불어 상기 프레임(2)의 양측면에 상기 고정플랜지(110)와 상기 고정링(20)이 각각 밀착고정될 수 있다.As shown in FIG. 7 , when a user using a wheelchair 1 or a user's guardian rotates the upper portion of the eccentric lever 320 in the upper direction of the frame 2, the shaft 310 moves the The moving body (D 1 ) between the center of the shaft 321 of the lower part of the shaft 321 and the other side of the moving body 330 moves in the other direction of the shaft 310 and gradually widens as the moving body ( 330) is moved in one direction of the shaft 310 to be closely fixed to the fixing ring 20, and the fixing flange 110 and the fixing ring 20 are closely and fixed to both sides of the frame 2, respectively. can be

도 8에서 보는 바와 같이 상기 편심레버(320)의 상부를 상기 프레임(2)의 하부방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 축(310)이 상기 축(310)의 일측방향으로 이동 및 상기 편심레버(320)의 하부의 축(321)의 중심부와 상기 이동몸체(330)의 타측 사이의 좌우간격(D1)이 점차 좁혀지면서 상기 이동몸체(330)가 상기 축(310)의 타측방향으로 이동하여 상기 이동몸체(330)와 상기 고정링(20)의 고정력이 해제 및 상기 프레임(2)의 양측면에 각각 고정되는 상기 고정플랜지(110)와 상기 고정링(20)의 고정력이 해제될 수 있다.As shown in FIG. 8, when the upper portion of the eccentric lever 320 is rotated in the lower direction of the frame 2, the shaft 310 moves in one direction of the shaft 310 and the eccentric lever ( 320), the left-right distance (D 1 ) between the center of the lower shaft 321 and the other side of the movable body 330 is gradually narrowed while the movable body 330 is moved to the other side of the shaft 310 The fixing force of the movable body 330 and the fixing ring 20 may be released, and the fixing force of the fixing flange 110 and the fixing ring 20 fixed to both sides of the frame 2 may be released.

상기 이동몸체(330)의 원활한 좌우이동과 더불어 상기 축(310)의 풀림방지를 위해 상기 고정레버(30)는 도 2, 도 3, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 탄성부재(340)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In order to prevent loosening of the shaft 310 as well as smooth left and right movement of the movable body 330, the fixing lever 30 has an elastic member 340 as shown in FIGS. 2, 3, 7 and 8. It may include more.

상기 탄성부재(340)의 내측에 상기 축(310)이 수용된 상태로 상기 탄성부재(340)는 상기 고정링(20)과 상기 이동몸체(330) 사이에 구비되는 와셔 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.In a state in which the shaft 310 is accommodated inside the elastic member 340, the elastic member 340 may be formed of various types such as a washer spring provided between the fixing ring 20 and the movable body 330. there is.

도 9는 프레임의 고정공으로부터 패킹부재가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리단면도이고, 도 10은 도 9의 결합단면도이다.9 is an exploded cross-sectional view schematically showing a state in which the packing member is separated from the fixing hole of the frame, and FIG. 10 is a combined cross-sectional view of FIG.

다음으로, 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 상기 프레임(2)의 고정공(21)을 관통한 상태로 상기 프레임(2)의 고정공(21)에 삽입고정되는 상기 타측 고정축(130)의 유동을 방지하면서 상기 타측 고정축(130)의 고정력을 향상시키기 위한 패킹부재(40)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 9 and 10 , the other fixing shaft 130 is inserted and fixed into the fixing hole 21 of the frame 2 while passing through the fixing hole 21 of the frame 2 . A packing member 40 for improving the fixing force of the other fixing shaft 130 may be provided while preventing the flow of the .

상기 패킹부재(40)는 환형형상 등 다양한 형상으로 형성 및 고무 등의 다양한 종류의 탄성재질로 이루어질 수 있다.The packing member 40 may be formed in various shapes such as an annular shape and made of various types of elastic materials such as rubber.

상기 패킹부재(40)의 내측에 상기 타측 고정축(130)의 수용된 상태로 상기 패킹부재(40)는 상기 타측 고정축(130)의 일측에 구비될 수 있다.The packing member 40 may be provided on one side of the other fixed shaft 130 in a state in which the other fixed shaft 130 is accommodated inside the packing member 40 .

상기 패킹부재(40)의 타측은 상기 프레임(2)의 고정공(21)의 일측에 일정깊이로 삽입고정될 수 있다.The other side of the packing member 40 may be inserted and fixed to one side of the fixing hole 21 of the frame 2 to a predetermined depth.

상기 패킹부재(40)의 타측이 상기 프레임(2)의 고정공(21)의 일측에 용이하게 일정깊이로 삽입고정될 수 있도록 하기 위해, 상기 패킹부재(40)의 외주면에는 상기 패킹부재(40)의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 패킹부재(40)의 내측으로 경사지는 경사면(401)이 형성될 수 있다.In order to enable the other side of the packing member 40 to be easily inserted and fixed to one side of the fixing hole 21 of the frame 2 to a predetermined depth, the packing member 40 is located on the outer peripheral surface of the packing member 40 . ) from one side toward the other side, an inclined surface 401 inclined inwardly of the packing member 40 may be formed.

도 11은 2개의 고정링 사이에 구비되는 간극조절용 고정링을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 12는 도 11의 결합사시도이고, 도 13은 2개의 고정링 사이에 구비되는 간극조절용 고정링을 개략적으로 나타내는 분리단면도이고, 도 14는 도 13의 결합단면도이다.11 is an exploded perspective view schematically showing a fixed ring for adjusting the gap provided between the two fixed rings, FIG. 12 is a combined perspective view of FIG. 11, and FIG. 13 is a schematic view of a fixed ring for adjusting the gap provided between the two fixed rings It is an exploded cross-sectional view shown as , and FIG. 14 is a combined cross-sectional view of FIG. 13 .

다음으로, 판형태의 상기 프레임(2)의 내구성 향상 및 상기 프레임(2)과 상기 이동몸체(330) 사이의 좌우간극(D2)을 조절하기 위해, 도 11 내지 도 14에서 보는 바와 같이 상기 고정링(20)은 2개로 이루어지고, 2개의 상기 고정링(20) 사이에 1개 이상의 간극조절용 고정링(50)이 구비될 수 있다.Next, in order to improve the durability of the plate-shaped frame 2 and adjust the left and right gap D 2 between the frame 2 and the movable body 330, as shown in FIGS. 11 to 14 , the The fixing ring 20 is made of two, and at least one fixing ring 50 for adjusting a gap may be provided between the two fixing rings 20 .

일예로, 상기 고정부(10)는 복수개로 이루어질 수 있고, 복수의 상기 고정부(10)의 타측 고정축(130)의 일측에서 타측까지의 좌우길이는 서로 상이할 수 있다.For example, the fixing part 10 may be formed in plurality, and left and right lengths from one side to the other side of the other fixing shaft 130 of the plurality of fixing parts 10 may be different from each other.

상기 프레임(2)의 고정공(21)을 관통한 어느 하나의 고정부(10)의 타측 고정축(130)의 좌우길이에 따라 상기 간극조절용 고정링(50)의 개수는 늘거나 줄어들 수 있다.The number of the fixing ring 50 for adjusting the gap may increase or decrease according to the left and right length of the other fixing shaft 130 of any one fixing part 10 passing through the fixing hole 21 of the frame 2 . .

어느 하나의 고정부(10)의 타측 고정축(130)의 좌우길이가 길수록 2개의 상기 고정링(20) 사이에 구비되는 상기 간극조절용 고정링(50)의 개수는 늘어나면서 상기 프레임(2)과 상기 이동몸체(330) 사이의 좌우간극(D2)은 넓어질 수 있다.As the left and right length of the other fixing shaft 130 of any one fixing part 10 is longer, the number of the fixing rings 50 for adjusting the gap provided between the two fixing rings 20 increases while the frame (2) and the left and right gap D 2 between the movable body 330 may be widened.

어느 하나의 고정부(10)의 타측 고정축(130)의 좌우길이가 짧을수록 2개의 상기 고정링(20) 사이에 구비되는 상기 간극조절용 고정링(50)의 개수는 줄어들면서 상기 프레임(2)과 상기 이동몸체(330) 사이의 좌우간극(D2)은 줄어질 수 있다.As the left and right lengths of the other fixing shaft 130 of any one fixing part 10 are shorter, the number of the fixing rings 50 for adjusting the gap provided between the two fixing rings 20 is reduced and the frame (2) ) and the left and right gap (D 2 ) between the movable body 330 may be reduced.

도 15는 본 발명의 제 2실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 16은 도 15의 결합사시도이고, 도 17은 도 15의 B - B선에 따른 분리단면도이고, 도 18은 도 17의 결합단면도이다.15 is an exploded perspective view schematically showing a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair according to a second embodiment of the present invention, FIG. 16 is an coupled perspective view of FIG. 15, and FIG. 17 is an exploded cross-sectional view taken along line B-B of FIG. , FIG. 18 is a combined cross-sectional view of FIG. 17 .

다음으로, 본 발명의 제 2실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조는 제 1실시예와 동일하게 구성되되, 도 15 내지 도 18에서 보는 바와 같이 상기 프레임(2)이 관형태인 경우, 관형태의 상기 프레임(2)의 일측과 타측에 각각 상기 프레임(2)의 상하방향으로 일정간격으로 복수형성될 수 있는 상기 고정공(21) 중 어느 하나에 보강슬리브(60)가 삽입고정될 수 있다.Next, the coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention is configured the same as that of the first embodiment, but as shown in FIGS. 15 to 18 , when the frame 2 is in the tubular form, the tubular form A reinforcing sleeve 60 may be inserted and fixed into any one of the fixing holes 21 that may be formed in a plurality at regular intervals in the vertical direction of the frame 2 on one side and the other side of the frame 2 of the .

상기 보강슬리브(60)의 내측에는 상기 타측 고정축(130)이 수평으로 수용될 수 있다.The other fixed shaft 130 may be horizontally accommodated inside the reinforcing sleeve 60 .

상기 보강슬리브(60)와 상기 타측 고정축(130)의 접촉면적이 넓어질 수 있어 상기 타측 고정축(130)가 변형될 우려를 용이하게 방지할 수 있음은 물론 상기 보강슬리브(60)를 통해 상기 프레임(2)의 고정공(21)이 변형될 우려 또한 용이하게 방지하면서 상기 고정공(21)을 보강할 수 있게 된다.Since the contact area between the reinforcing sleeve 60 and the other fixed shaft 130 can be widened, it is possible to easily prevent the possibility that the other fixed shaft 130 is deformed, as well as through the reinforcing sleeve 60 . It is possible to reinforce the fixing hole 21 of the frame 2 while easily preventing the possibility of deformation of the fixing hole 21 .

도 19는 본 발명의 제 3실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조의 고정부가 관형태의 프레임으로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 20은 도 19의 결합사시도이고, 도 21은 본 발명의 제 3실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조의 고정부가 판형태의 프레임으로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 22는 도 21의 결합사시도이고, 도 23은 도 21의 C - C선에 따른 분리단면도이고, 도 24는 도 23의 결합단면도이다.19 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the fixing part of the coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair according to the third embodiment of the present invention is separated from the tubular frame, FIG. 20 is an assembled perspective view of FIG. A third embodiment of the invention is an exploded perspective view schematically showing a state in which the fixing part of the coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair is separated from the plate-shaped frame, FIG. 22 is a combined perspective view of FIG. 21, and FIG. It is an exploded cross-sectional view taken along line C, and FIG. 24 is a combined cross-sectional view of FIG. 23 .

다음으로, 본 발명의 제 3실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조는 제 1, 2실시예와 동일하게 구성되되, 도 19에서 보는 바와 같이 상기 전동 구동륜(3)의 허브모터(31)의 하우징(311)의 측면 중앙에는 축부재(315)가 형성될 수 있다.Next, the coupling structure of the electric driving wheel for a wheelchair according to the third embodiment of the present invention is configured the same as that of the first and second embodiments, but as shown in FIG. 19 , the housing of the hub motor 31 of the electric driving wheel 3 is shown in FIG. A shaft member 315 may be formed in the center of the side of the 311 .

상기 축부재(315)는 관형태의 상기 프레임(2)의 고정공(21) 방향으로 일정길이로 수평연장형성되거나 도 21에서 보는 바와 같이 판형태의 상기 프레임(2)의 고정공(21) 방향으로 일정길이로 수평연장형성될 수 있다.The shaft member 315 is horizontally extended by a predetermined length in the direction of the fixing hole 21 of the frame 2 of the tubular shape, or the fixing hole 21 of the frame 2 of the plate shape as shown in FIG. 21 . It may be horizontally extended to a certain length in the direction.

상기 축부재(315)의 내측에는 나사공(316)이 형성될 수 있다.A screw hole 316 may be formed inside the shaft member 315 .

상기 축부재(315)의 일측에는 육각형 등의 다각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있는 헤드부(317)가 형성될 수 있다.A head portion 317 that may be formed in various shapes such as a polygonal shape such as a hexagon may be formed on one side of the shaft member 315 .

그리고, 상기 고정부(10)는 다른예로, 도 19 내지 도 24에서 보는 바와 같이 크게, 고정몸체(140)와 고정축(150)으로 이루어질 수 있다.And, as another example, as shown in FIGS. 19 to 24 , the fixing part 10 may include a fixed body 140 and a fixed shaft 150 .

상기 고정몸체(140)의 중앙에 축공(141)이 형성될 수 있다.A shaft hole 141 may be formed in the center of the fixed body 140 .

상기 고정몸체(140)의 축공(141)의 일측에는 도 23에서 보는 바와 같이 상기 축공(141)과 연통되는 제 1, 2삽입홈(142, 143)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 23 , first and second insertion grooves 142 and 143 communicating with the shaft hole 141 may be formed at one side of the shaft hole 141 of the fixed body 140 .

상기 고정축(150)은 상기 축공(141)을 통과한 상태로 삽입고정 또는 상기 축공(141)에 나사결합된 상태로 삽입고정 등 다양한 방식으로 삽입고정될 수 있다.The fixed shaft 150 may be inserted and fixed in various ways, such as being inserted and fixed in a state passing through the shaft hole 141 or inserted and fixed in a state screwed to the shaft hole 141 .

상기 고정축(150)의 일측에는 육각형 등의 다각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있는 헤드부(151)가 형성될 수 있다.A head portion 151 that may be formed in various shapes such as a polygonal shape such as a hexagon may be formed on one side of the fixed shaft 150 .

상기 제 1삽입홈(142)은 상기 고정축(150)의 헤드부(151)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있고, 상기 고정축(150)의 회전방지를 위해 상기 제 1삽입홈(142)에 상기 고정축(150)의 헤드부(151)가 삽입고정될 수 있다.The first insertion groove 142 may be formed in a shape corresponding to the head portion 151 of the fixed shaft 150 , and the first insertion groove 142 to prevent rotation of the fixed shaft 150 . The head portion 151 of the fixed shaft 150 may be inserted and fixed.

또한, 상기 제 2삽입홈(142)은 상기 축부재(315)의 헤드부(317)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있고, 상기 고정몸체(140)의 회전방지를 위해 상기 제 2삽입홈(142)에 상기 축부재(315)의 헤드부(317)가 삽입고정될 수 있다.In addition, the second insertion groove 142 may be formed in a shape corresponding to the head portion 317 of the shaft member 315, and in order to prevent rotation of the fixed body 140, the second insertion groove ( The head portion 317 of the shaft member 315 may be inserted and fixed to the 142 .

상기 고정축(150)의 내측에는 상기 허브모터(31)의 축부재(315)가 수용고정될 수 있다.The shaft member 315 of the hub motor 31 may be accommodated and fixed inside the fixed shaft 150 .

상기 고정축(150)의 타측은 상기 프레임(2)에 형성된 고정공(21) 중 어느 하나의 고정공(21)을 관통하여 상기 프레임(2)의 타측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.The other side of the fixing shaft 150 may pass through any one of the fixing holes 21 formed in the frame 2 to be exposed to the outside of the frame 2 by a predetermined length. .

상기 고정레버(30)는 상기 고정부(10)의 고정몸체(140)를 상기 프레임(2)의 일측면에 밀착고정시킬 수 있다.The fixing lever 30 may closely fix the fixing body 140 of the fixing part 10 to one side of the frame 2 .

상기 고정레버(30)의 축(310)은 상기 고정축(150)의 내측에 수용된 상기 축부재(315)의 나사공(3165)에 나사결합될 수 있다.The shaft 310 of the fixing lever 30 may be screwed into the screw hole 3165 of the shaft member 315 accommodated inside the fixing shaft 150 .

상기 고정레버(30)의 탄성부재(340)의 내측에 상기 축(310)이 수용된 상태로 상기 탄성부재(340)는 상기 고정축(150)의 타측과 상기 이동몸체(330)의 일측 사이에 구비될 수 있다.In a state where the shaft 310 is accommodated inside the elastic member 340 of the fixed lever 30 , the elastic member 340 is positioned between the other side of the fixed shaft 150 and one side of the movable body 330 . can be provided.

앞서 상술한 바와 같이 상기 고정레버(30)의 편심레버(320)의 상부를 상기 프레임(2)의 상부방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 축(310)이 상기 축(310)의 타측방향으로 이동 및 상기 이동몸체(330)가 상기 축(310)의 일측방향으로 이동하면서 상기 고정몸체(140)가 상기 프레임(2)의 일측에 밀착고정 및 상기 탄성부재(340)가 압축될 수 있다.As described above, when the upper portion of the eccentric lever 320 of the fixing lever 30 is rotated in the upper direction of the frame 2 , the shaft 310 moves in the other direction of the shaft 310 . And while the movable body 330 moves in one direction of the shaft 310 , the fixed body 140 may be closely fixed to one side of the frame 2 and the elastic member 340 may be compressed.

또한, 상기 고정레버(30)의 편심레버(320)의 상부를 상기 프레임(2)의 하부방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 축(310)이 상기 축(310)의 일측방향으로 이동 및 상기 이동몸체(330)가 팽창되는 상기 탄성부재(340)의 탄성력에 의해 상기 축(310)의 타측방향으로 이동하면서 상기 고정몸체(140)의 고정력이 해제될 수 있다.In addition, when the upper portion of the eccentric lever 320 of the fixing lever 30 is rotated in the lower direction of the frame 2 , the shaft 310 moves in one direction of the shaft 310 and the movement The fixing force of the fixed body 140 may be released while the body 330 moves in the other direction of the shaft 310 by the elastic force of the elastic member 340 to be expanded.

도 25는 제 3실시예에서의 고정링과 간극조절용 고정링을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 26은 도 25의 결합사시도이고, 도 27은 도 25의 D - D선에 따른 분리단면도이고, 도 28은 도 25의 결합단면도이다.25 is an exploded perspective view schematically showing the fixing ring and the fixing ring for adjusting the gap in the third embodiment, FIG. 26 is a combined perspective view of FIG. 25, and FIG. 28 is a cross-sectional view of the coupling of FIG.

다음으로, 도 25 내지 도 28에서 보는 바와 같이 상기 프레임(2)의 고정공(21)을 관통한 상기 고정축(150)의 타측은 상기 고정링(20)의 내측에 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 25 to 28 , the other side of the fixing shaft 150 passing through the fixing hole 21 of the frame 2 may be provided inside the fixing ring 20 .

앞서 상술한 바와 같이 상기 고정링(20)은 2개로 이루어질 수 있고, 2개의 상기 고정링(20) 사이에는 1개 이상의 상기 간극조절용 고정링(50)이 구비될 수 있다.As described above, the fixing ring 20 may be formed of two, and at least one fixing ring 50 for adjusting the gap may be provided between the two fixing rings 20 .

상기 고정축(150)의 타측은 상기 고정링(20)은 상기 간극조절용 고정링(50)을 순차적으로 수평관통할 수 있다.On the other side of the fixed shaft 150 , the fixing ring 20 may horizontally pass through the fixing ring 50 for adjusting the gap sequentially.

상기 고정레버(30)의 편심레버(320)의 상부를 상기 프레임(2)의 상부방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 축(310)이 상기 축(310)의 타측방향으로 이동 및 상기 이동몸체(330)가 상기 축(310)의 일측방향으로 이동하면서 상기 고정몸체(140)가 상기 프레임(2)의 일측에 밀착고정 및 상기 탄성부재(340)가 압축되면서 상기 고정링(2)과 상기 간극조절용 고정링(50)이 상기 프레임(2)의 타측방향으로 밀착고정될 수 있다.When the upper portion of the eccentric lever 320 of the fixed lever 30 is rotated in the upper direction of the frame 2, the shaft 310 moves in the other direction of the shaft 310 and the movable body ( As the 330 is moved in one direction of the shaft 310, the fixed body 140 is closely fixed to one side of the frame 2 and the elastic member 340 is compressed while the fixing ring 2 and the gap The fixing ring 50 for adjustment may be tightly fixed in the other direction of the frame (2).

또한, 상기 고정레버(30)의 편심레버(320)의 상부를 상기 프레임(2)의 하부방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 축(310)이 상기 축(310)의 일측방향으로 이동 및 상기 이동몸체(330)가 팽창되는 상기 탄성부재(340)의 탄성력에 의해 상기 축(310)의 타측방향으로 이동하면서 상기 고정몸체(140), 고정링(2) 및 간극조절용 고정링(50)의 고정력이 해제될 수 있다.In addition, when the upper portion of the eccentric lever 320 of the fixing lever 30 is rotated in the lower direction of the frame 2 , the shaft 310 moves in one direction of the shaft 310 and the movement The fixing force of the fixing body 140, the fixing ring 2, and the fixing ring 50 for adjusting the gap while moving in the other direction of the shaft 310 by the elastic force of the elastic member 340 in which the body 330 is expanded. This can be turned off.

다음으로, 도 19, 도 21 및 도 23에서 보는 바와 같이 상기 고정몸체(140)의 상부에 홈(144)이 형성될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 19, 21 and 23 , a groove 144 may be formed in the upper portion of the fixed body 140 .

상기 홈(144)은 일예로, 크게, 일측홈(144a)과 타측홈(144b)으로 구성될 수 있다.The groove 144 may be, for example, largely composed of one side groove 144a and the other side groove 144b.

상기 일측홈(144a)은 상기 고정몸체(140)의 상부 중심부에 일정깊이로 형성될 수 있다.The one-side groove 144a may be formed at a predetermined depth in the upper central portion of the fixed body 140 .

상기 타측홈(144b)은 상기 일측홈(144a)과 연통된 상태로 상기 고정몸체(140)의 일측의 반대측인 타측 상부에 일정깊이로 형성될 수 있다.The other side groove 144b may be formed to a predetermined depth in the upper part of the other side opposite to the one side of the fixed body 140 while communicating with the one side groove 144a.

그리고, 상기 고정몸체(140)의 회전을 방지하기 위한 스토퍼(70)가 구비될 수 있다.In addition, a stopper 70 for preventing rotation of the fixed body 140 may be provided.

상기 스토퍼(70)는 일예로, 크게, 일측판(710), 타측판(720) 및 연결축(730)으로 구성될 수 있다.As an example, the stopper 70 may be largely composed of one side plate 710 , the other side plate 720 , and a connecting shaft 730 .

상기 일측판(710)은 상기 고정몸체(140)의 홈(144)의 일측홈(144a)에 삽입고정될 수 있다.The one side plate 710 may be inserted and fixed into the one side groove 144a of the groove 144 of the fixing body 140 .

상기 타측판(720)은 상기 프레임(2)에 상하방향으로 일정간격으로 형성된 복수의 상기 고정공(21) 중 상기 고정축(150)의 상부방향에 위치하는 다른 하나의 상기 고정공(21)에 삽입고정될 수 있다.The other side plate 720 is the other one of the fixing holes 21 located in the upper direction of the fixing shaft 150 among the plurality of fixing holes 21 formed at regular intervals in the vertical direction in the frame 2 . It can be inserted and fixed in

상기 일측판(710)과 타측판(720)은 상기 프레임(2)의 고정공(21)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The one side plate 710 and the other side plate 720 may be formed in a shape corresponding to the fixing hole 21 of the frame 2 .

상기 연결축(730)은 상기 일측판(710)과 타측판(720) 사이에 구비되어 상기 일측판(710)과 상기 타측판(720)은 연결할 수 있다.The connecting shaft 730 is provided between the one side plate 710 and the other side plate 720 so that the one side plate 710 and the other side plate 720 can be connected.

상기 연결축(730)은 상기 고정몸체(140)의 홈(144)의 타측홈(144b)에 삽입고정될 수 있다.The connecting shaft 730 may be inserted and fixed to the other side groove 144b of the groove 144 of the fixing body 140 .

다음으로, 상기 고정몸체(140)의 회전을 더욱 용이하게 방지하기 위한 보조스토퍼(80)가 구비될 수 있다.Next, an auxiliary stopper 80 for more easily preventing the rotation of the fixed body 140 may be provided.

상기 보조스토퍼(80)는 일예로, 크게, 전측보조스토퍼(810)와 타측보조스토퍼(820)로 구성될 수 있다.The auxiliary stopper 80 may be, for example, largely composed of a front side auxiliary stopper 810 and the other side auxiliary stopper 820 .

상기 전측보조스토퍼(810)는 상기 프레임(2)의 전측에 배치되도록 상기 고정몸체(140)의 일측면의 반대측인 타측면 전측에 체결부재(7)에 의해 체결될 수 있다.The front auxiliary stopper 810 may be fastened to the front side of the other side opposite to one side of the fixed body 140 by a fastening member 7 so as to be disposed on the front side of the frame 2 .

상기 후측보조스토퍼(820)는 상기 프레임(2)의 후측에 배치되도록 상기 고정몸체(140)의 일측면의 반대측인 타측면 후측에 상기 체결부재(7)에 의해 분리가능하게 체결될 수 있다.The rear auxiliary stopper 820 may be detachably fastened to the rear side of the other side opposite to one side of the fixed body 140 by the fastening member 7 so as to be disposed at the rear side of the frame 2 .

상기 체결부재(7)는 상기 전측보조스토퍼(810)와 상기 고정몸체(140)의 타측면 전측에 순차적으로 나사결합 및 상기 후측보조스토퍼(820)와 상기 고정몸체(140)의 타측면 후측에 순차적으로 나사결합되는 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The fastening member 7 is sequentially screwed to the front side of the other side of the front auxiliary stopper 810 and the fixed body 140 and the rear auxiliary stopper 820 and the other side rear side of the fixed body 140 . It may be made of various types such as bolts that are sequentially screwed together.

3; 전동 구동륜, 10; 고정부,
20; 고정링, 30; 고정레버.3; electric drive wheels, 10; fixed part,
20; retaining ring, 30; fixed lever.

Claims (16)

허브모터가 설치된 전동 구동륜이 휠체어의 프레임에 결합되는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조로서,
상기 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면 중앙에 축공이 형성되고,
상기 축공의 주변에 복수의 나사공이 형성되며,
체결부재가 관통되어 상기 허브모터의 복수의 나사공에 나사결합되는 복수의 체결공이 형성되는 고정플랜지와, 상기 고정플랜지의 중앙에 일측으로 연장형성되어 상기 허브모터의 축공에 삽입되는 일측 고정축과, 상기 고정플랜지의 중앙에 타측으로 연장형성되어 상기 프레임에 형성된 고정공을 관통하고 중앙에 나사공이 형성되는 타측 고정축으로 이루어지는 고정부와;
상기 프레임의 고정공을 관통한 상기 고정부의 타측 고정축이 내측에 수용되는 고정링과;
상기 고정부의 고정플랜지와 상기 고정링을 상기 프레임의 양측면에 각각 밀착고정시키는 고정레버;를 포함하여 구성되는 것을 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
As a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair in which an electric driving wheel equipped with a hub motor is coupled to a frame of the wheelchair,
A shaft hole is formed in the center of the housing side of the hub motor of the electric drive wheel,
A plurality of screw holes are formed around the shaft hole,
A fixing flange through which a fastening member passes through and having a plurality of fastening holes screwed to the plurality of screw holes of the hub motor are formed, and one fixed shaft extending to one side at the center of the fixing flange and inserted into the shaft hole of the hub motor; , A fixing part extending to the other side in the center of the fixing flange, passing through the fixing hole formed in the frame, and comprising the other fixing shaft having a screw hole in the center;
a fixing ring in which the other fixing shaft of the fixing part passing through the fixing hole of the frame is accommodated inside;
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair that is configured to include; a fixing lever for closely fixing the fixing flange of the fixing part and the fixing ring to both sides of the frame.
 허브모터가 설치된 전동 구동륜이 휠체어의 프레임에 결합되는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조로서,
상기 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면 중앙에 축부재가 형성되고,
상기 축부재의 내측에 나사공이 형성되며,
중앙에 축공이 형성되는 고정몸체와, 상기 고정몸체의 축공에 삽입고정되고 내측에 상기 허브모터의 축부재가 수용고정되며 상기 프레임에 형성된 고정공을 관통하는 고정축으로 이루어지는 고정부와;
상기 고정부의 고정몸체를 상기 프레임의 측면에 밀착고정시키는 고정레버;를 포함하여 구성되는 것을 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
As a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair in which an electric driving wheel equipped with a hub motor is coupled to a frame of the wheelchair,
A shaft member is formed in the center of the housing side of the hub motor of the electric drive wheel,
A screw hole is formed inside the shaft member,
a fixing part comprising a fixing body having a shaft hole formed in the center, and a fixing shaft inserted and fixed into the shaft hole of the fixing body, the shaft member of the hub motor is received and fixed inside, and passing through the fixing hole formed in the frame;
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair that is configured to include a; a fixing lever for closely fixing the fixing body of the fixing part to the side surface of the frame.
 제 1항에 있어서,
상기 고정레버는 상기 고정링의 내측에 수용된 타측 고정축의 나사공에 나사결합되는 축과;
상기 축의 타측에 하부가 편심결합되는 편심레버와;
상기 고정링과 상기 편심레버 사이의 상기 축부위에 상기 축의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되어 상기 편심레버에 의해 상기 고정링에 일측이 밀착고정되고, 타측에 상기 편심레버의 하부 외주면과 접하는 홈이 형성되는 이동몸체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
The fixing lever includes a shaft screwed to the screw hole of the other fixing shaft accommodated inside the fixing ring;
an eccentric lever having a lower portion eccentrically coupled to the other side of the shaft;
The shaft portion between the fixing ring and the eccentric lever is provided to be movable from one side of the shaft to the other side, one side is closely fixed to the fixing ring by the eccentric lever, and the lower outer peripheral surface of the eccentric lever on the other side and A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that it includes; a moving body having a groove in contact with it.
 제 2항에 있어서,
상기 고정레버는 상기 고정축의 내측에 수용된 상기 축부재의 나사공에 나사결합되는 축과;
상기 축의 타측에 하부가 편심결합되는 편심레버와;
상기 축이 내측에 수용되고, 상기 축의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되어 상기 편심레버에 의해 상기 고정축에 일측이 밀착고정되며, 타측에 상기 편심레버의 하부 외주면과 접하는 홈이 형성되는 이동몸체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
3. The method of claim 2,
The fixing lever includes a shaft screwed to the screw hole of the shaft member accommodated inside the fixing shaft;
an eccentric lever having a lower portion eccentrically coupled to the other side of the shaft;
The shaft is accommodated inside and is provided to be movable left and right from one side of the shaft to the other side, one side is closely fixed to the fixed shaft by the eccentric lever, and a groove in contact with the lower outer circumferential surface of the eccentric lever is formed on the other side A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that it comprises a moving body.
 제 3항에 있어서,
상기 고정레버는 상기 축을 내측에 수용한 상태로 상기 고정링과 상기 이동몸체 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
4. The method of claim 3,
and the fixing lever includes an elastic member provided between the fixing ring and the movable body in a state in which the shaft is accommodated inside.
 제 4항에 있어서,
상기 고정레버는 상기 축을 내측에 수용한 상태로 상기 고정축과 상기 이동몸체 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
5. The method of claim 4,
and the fixing lever includes an elastic member provided between the fixed shaft and the movable body in a state in which the shaft is accommodated inside.
 제 2항에 있어서,
상기 프레임의 고정공을 관통한 고정축이 내측에 수용되는 고정링이 구비되고,
상기 고정레버는 상기 고정몸체와 상기 고정링을 상기 프레임의 양측면에 각각 밀착고정시키는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
3. The method of claim 2,
A fixing ring through which the fixing shaft passing through the fixing hole of the frame is accommodated is provided,
The fixing lever is a coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that the fixing body and the fixing ring are respectively closely fixed to both sides of the frame.
 제 1항에 있어서,
상기 고정플랜지의 타측면에 요철부가 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that an uneven portion is formed on the other side of the fixing flange.
 제 1항 또는 제 7항에 있어서,
상기 고정링의 일측면과 타측면에 각각 요철부가 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
8. The method of claim 1 or 7,
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that concavo-convex portions are respectively formed on one side and the other side of the fixing ring.
 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 이동몸체의 일측면에 요철부가 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
5. The method according to claim 3 or 4,
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that an uneven portion is formed on one side of the movable body.
 제 1항에 있어서,
상기 타측 고정축이 내측에 수용된 상태로 상기 타측 고정축의 일측에 구비되어 상기 프레임의 고정공에 삽입고정되는 패킹부재;가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that it is provided with a packing member provided on one side of the other fixed shaft in a state in which the other fixed shaft is accommodated inside and is inserted and fixed in the fixing hole of the frame.
 제 1항 또는 제 7항에 있어서,
상기 고정링은 2개로 이루어지고,
2개의 상기 고정링 사이에 간극조절용 고정링이 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
8. The method of claim 1 or 7,
The fixing ring consists of two,
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, characterized in that a fixing ring for adjusting a gap is provided between the two fixing rings.
 제 1항에 있어서,
상기 프레임의 고정공에 삽입고정되고 내측에 상기 타측 고정축이 수용되는 보강슬리브가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
A coupling structure of an electric driving wheel for a wheelchair, which is inserted and fixed into the fixing hole of the frame and provided with a reinforcement sleeve inside which the other fixing shaft is accommodated.
 제 2항에 있어서,
상기 고정몸체의 상부에 홈이 형성되고,
상기 고정몸체의 홈에 일측이 삽입고정되고, 타측이 상기 프레임에 형성된 고정공 중 상기 고정축의 상부방향에 위치하는 다른 고정공에 삽입고정되어 상기 고정몸체의 회전을 방지하는 스토퍼;가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
3. The method of claim 2,
A groove is formed in the upper portion of the fixed body,
One side is inserted and fixed into the groove of the fixed body, and the other end is inserted and fixed into the other fixed hole located in the upper direction of the fixed shaft among the fixed holes formed in the frame to prevent rotation of the fixed body; A combined structure of electric drive wheels for wheelchairs.
 제 2항에 있어서,
상기 프레임의 전측에 배치되도록 상기 고정몸체의 타측면 전측에 체결되는 전측보조스토퍼와, 상기 프레임의 후측에 배치되도록 상기 고정몸체의 타측면 후측에 체결되는 후측보조스토퍼로 구성되어 상기 고정몸체의 회전을 방지하는 보조스토퍼;가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.3. The method of claim 2,
It consists of a front auxiliary stopper fastened to the front side of the other side of the fixed body so as to be disposed on the front side of the frame, and a rear auxiliary stopper fastened to the rear side of the other side of the fixed body so as to be arranged at the rear side of the frame. An auxiliary stopper to prevent 삭제delete
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