KR20170101398A - A wheelchair equipped with a detachable driving device - Google Patents

A wheelchair equipped with a detachable driving device Download PDF

Info

Publication number
KR20170101398A
KR20170101398A KR1020160023846A KR20160023846A KR20170101398A KR 20170101398 A KR20170101398 A KR 20170101398A KR 1020160023846 A KR1020160023846 A KR 1020160023846A KR 20160023846 A KR20160023846 A KR 20160023846A KR 20170101398 A KR20170101398 A KR 20170101398A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheelchair
driving
engaging
driving device
wheel
Prior art date
Application number
KR1020160023846A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고채진
이영석
정원석
Original Assignee
영진전문대학 산학협력단
주식회사 우창엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영진전문대학 산학협력단, 주식회사 우창엔지니어링 filed Critical 영진전문대학 산학협력단
Priority to KR1020160023846A priority Critical patent/KR20170101398A/en
Publication of KR20170101398A publication Critical patent/KR20170101398A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/027—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person by using auxiliary detachable mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • H01M2/1022—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wheel chair with a detachable driving device which includes a driving device (600) coupled to a general manual wheel chair to be detachable and capable of driving a wheel. The driving device (600) comprises: a battery box (610) which is installed at the lower portion of a seat to be detachable; a motor (620) which is provided at the rear of the battery box (610); a driving roller (630) which is connected to a rotation shaft of the motor (620), and transfers driving force to a tire of a wheel (100); and an auxiliary roller (640) which is installed to come in contact with a rim (200) of the wheel (100) to interact with the driving roller (630). According to the wheel chair having such configuration, the driving device can be easily detached from the wheel chair. Since a relatively heavy driving device is installed at the lower portion of the seat, the gravity center of the wheel chair can be made sufficiently low, and it is possible to use the wheel chair with a higher stability.

Description

분리형 구동장치가 구비된 휠체어{A wheelchair equipped with a detachable driving device}The present invention relates to a wheelchair equipped with a detachable driving device,

본 발명은 분리형 구동장치가 구비된 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통상의 수동 휠체어의 하부에 착탈 가능한 구동 모듈을 설치하여 수동 휠체어와 전동 휠체어 겸용으로 사용할 수 있는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair having a detachable driving device, and more particularly, to a wheelchair having a detachable driving device, which can be used both as a manual wheelchair and as an electric wheelchair, .

휠체어(wheelchair)는 몸이 불편한 사람이나, 노약자들이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로, 바퀴를 구동시키는 방식에 따라 수동식과 전동식으로 구분된다.The wheelchair is divided into a manual wheelchair and an electric wheelchair, depending on the way the wheel is driven, with the wheelchair as a seat for the disabled person or the elderly to move while sitting.

수동식 휠체어는 사용자가 직접 손으로 바퀴에 회전력을 주거나 보호자가 뒤에서 밀어 주어야만 이동이 가능한 휠체어로 구조가 간단하고 상대적으로 저가이므로 많이 사용되고 있다. 하지만, 상향이든 하향이든 경사진 곳에서는 휠체어 사용자 혼자 힘으로 이동하는 것은 매우 위험하고 보호자가 있더라도 안전하게 이동하기 위해서는 많은 주의를 기울여야 하는 문제가 있다. Manual wheelchairs are widely used because they are simple and relatively inexpensive because they are hand-operated by the user and can be moved only when the car is pushed from behind. However, it is very dangerous for a wheelchair user to move by himself or herself in a sloping place, whether upward or downward, and care must be taken to move safely even if there is a guardian.

이러한 불편함을 해소하기 위해 배터리 등을 이용하여 구동장치를 구동시키는 전동식 휠체어가 보급되고 있다. 전동휠체어는 모터의 회전력으로 동력을 전달하여 경사진 장소에서도 쉽게 사용할 수 있는 장점은 있으나, 동력전달장치의 구성이 복잡하고 무거우며 그 크기 또한 커서 차량을 통해 이동시키기 어려운 문제점이 있다. 또한, 가격도 고가라는 문제도 있다. In order to solve such inconvenience, an electric wheelchair which drives a driving device by using a battery or the like has become popular. The electric wheelchair is advantageous in that it can be used even in an inclined place by transmitting the power by the rotational force of the motor. However, there is a problem that the configuration of the power transmission device is complicated and heavy, and the size thereof is large. There is also the problem that the price is expensive.

따라서, 가격이 저렴하고, 또한 크기가 작고 무게가 가벼울 뿐 아니라, 경사진 위치 등에서는 전동휠체어처럼 안전하게 이용할 수 있는 휠체어가 매우 필요한 상황이다.Therefore, in addition to being inexpensive, small in size, light in weight, and in a sloping position, a wheelchair that can be safely used like an electric wheelchair is very necessary.

이러한 요구에 따라, 특허문헌 1에 나타난 바와 구동장치를 착탈할 수 있는 휠체어(이하 '종래기술'이라 한다)가 개발되었다. In response to this demand, a wheel chair (hereinafter referred to as a "conventional technique") capable of attaching and detaching a driving device as shown in Patent Document 1 has been developed.

종래기술의 휠체어는 도면 1에 도시된 바와 같이, 수동식 휠체어(C)에서 등받이 프레임(F)에 탈착 가능하게 전동 모듈이 장착되어 있고, 전동 모듈은 등받이 프레임에 장착하기 위한 클램프부(12)와 상기 클램프부의 후부에 설치된 상태에서 높낮이 조절핸들에 의해 상하로 높이조절이 이루어지는 승강체(16) 및 상기 승강체에 분리 가능하게 볼트 결합되는 프레임 본체(18)로 이루어진 모듈 프레임(10)과; 상기 모듈 프레임(10)에 설치되는 충전식 배터리와; 상기 충전식 배터리에 의해 구동되며 상기 프레임 본체의 하부에 수직으로 부착되는 모터와; 상기 모터에 의해 회전되며 휠체어(C)의 양측 휠(W)에 각각 밀착되는 구동롤러(40)와; 상기 모터의 구동속도 및 구동 방향을 제어하기 위한 스틱형 제어 핸들(50)을 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a wheelchair of the prior art is mounted with a power module detachably mounted on a backrest frame F in a hand wheelchair C, and the power module includes a clamp part 12 for mounting on a backrest frame A module frame 10 including a lifting body 16 whose height is adjusted up and down by a height adjusting handle in a state of being installed at a rear portion of the clamping unit and a frame body 18 detachably bolted to the lifting body; A rechargeable battery installed in the module frame 10; A motor driven by the rechargeable battery and vertically attached to a lower portion of the frame body; A driving roller 40 rotated by the motor and closely attached to both wheels W of the wheel chair C; And a stick type control handle 50 for controlling the driving speed and driving direction of the motor.

종래기술에 나타난 구동장치를 착탈할 수 있는 휠체어는 모터에 의해 구동되는 구동롤러(40)을 이용하여 휠체어를 이동시킬 수 있는 장점이 있지만, 무게가 무거운 배터리와 구동 모터가 등받이 프레임(F)에 결합되는 모듈 프레임(10)에 설치되어 전반적으로 휠체어의 무게 중심이 높아져 안전상의 문제가 있다. 또한, 모듈 프레임(1)의 구조가 복잡하고, 승강체(16)처럼 길이가 긴 구성요소를 필연적으로 포함하게 되어 소형화시키기도 쉽지 않다.The wheelchair, which can detach the driving device shown in the prior art, has an advantage in that the wheelchair can be moved by using the driving roller 40 driven by the motor. However, since the heavy battery and the driving motor are mounted on the back frame F There is a safety problem because the center of gravity of the wheelchair is increased as a whole in the module frame 10 to be combined. Further, the structure of the module frame 1 is complicated, and it is not easy to miniaturize the module frame 1 because it necessarily includes a component having a long length, such as the elevating member 16.

특허문헌 1: 공개특허공보 제10-2010-0082425호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0082425

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수동휠체어에 쉽게 장착할 수 있고 분리할 수 있으며, 무게 중심을 낮게 하여 보다 안전하게 사용할 수 있는 분리 가능한 구동장치가 구비된 휠체어를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a wheelchair having a detachable driving device that can be easily mounted on and detached from a passive wheelchair and can be used more safely by lowering the center of gravity.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 일단에 수평방향으로 보호자용 손잡이가 구비되어 있고, 타단은 수직 방향으로 형성된 2개의 프레임(300); 수평으로 형성되어 상기 프레임(300)의 타단과 연결되며 일단은 후방으로 돌출되어 있는 2개의 지지대(400); 좌석; 림(200)과 타이어로 형성된 2개의 휠(100)을 포함하는 통상의 수동 휠체어; 및 상기 휠체어에 분리 가능하게 결합되고 상기 휠을 구동시킬 수 있는 구동장치(600)를 포함하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어에 있어서, 상기 구동장치(600)는, 좌석의 하부에 분리 가능하게 장착되는 배터리 상자(610), 상기 배터리 상자(610)의 후방에 구비된 모터(620), 상기 모터(620)의 회전축에 연결되어 휠(100)의 타이어에 구동력을 전달하는 구동롤러(630), 상기 구동롤러(630)와 상호 작용을 할 수 있도록 상기 휠(100)의 림(200)에 접촉되게 설치된 보조 롤러(640)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: two frames (300) each having a handle at a first end in a horizontal direction and a second end in a vertical direction; Two supports 400 formed horizontally and connected to the other end of the frame 300 and one end protruding rearward; seat; A conventional manual wheelchair comprising a rim 200 and two wheels 100 formed from a tire; And a driving device (600) detachably coupled to the wheelchair and capable of driving the wheel, wherein the driving device (600) is detachably mounted on a lower portion of the seat A driving roller 630 connected to the rotating shaft of the motor 620 and transmitting a driving force to the tire of the wheel 100, And an auxiliary roller (640) installed in contact with the rim (200) of the wheel (100) so as to interact with the driving roller (630).

상기 배터리 상자(610)는 상부에서 제1결합부재(710)와 결합되고 상기 배터리 상자(610)의 하부에서 제2, 3 결합부재(720, 730)과 결합되는 것이 바람직하고, 상기 배터리 상자(610)에는, 상단에 체결홈(650)이 형성되어 있고 하부에 2개의 원호형 결합부(670)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the battery box 610 is coupled with the first engaging member 710 at the upper portion and is engaged with the second and third engaging members 720 and 730 at the lower portion of the battery box 610, 610, it is preferable that a locking groove 650 is formed at the upper end and two arcuate engaging portions 670 are formed at the lower portion.

상기 제1 결합부재(710)는, 상기 프레임(300)과 결합되는 원호 형상의 제1체결부(711)와 상기 제1체결부(711)의 중앙에서 돌출되며 체결공(713)이 구비된 리브(712)로 이루어져 있고, 상기 제2결합부재(720)는, 상기 지지대(400)에 결합되는 원호 형상의 제2체결부(721)와 돌출된 중공형의 리브(722) 및 상기 중공형의 리브(722)에 삽입되는 연결봉(723)으로 형성되어 있으며, 상기 제3결합부재(730)는 상기 제2결합부재(720)의 후방에 설치되며, 상기 지지대(400)에 결합되는 원호 형상의 제3체결부(731)와 상기 제3체결부(731) 사이에 고정된 결합봉(733)으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.The first engaging member 710 includes an arc-shaped first engaging portion 711 engaged with the frame 300 and a first engaging portion 711 protruding from the center of the first engaging portion 711 and having a fastening hole 713 And a rib 712. The second engaging member 720 includes an arc-shaped second fastening portion 721 coupled to the supporter 400, a protruding hollow rib 722, And the third engaging member 730 is disposed at the rear of the second engaging member 720 and is formed in a circular arc shape coupled to the supporter 400 And a coupling rod 733 fixed between the third coupling part 731 and the third coupling part 731.

상기 연결봉(723)은 길이가 변할 수 있는 가변 길이봉으로 형성되어 있는 것이 바람직하고, 상기 배터리상자(610)의 하부에 형성된 원호형 결합부(670)에는 완충을 위한 방진부재가 구비되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the connecting rod 723 is formed of a variable length rod having a variable length, and an arc-shaped coupling portion 670 formed at a lower portion of the battery box 610 is provided with a vibration- desirable.

또한, 상기 보조롤러(640)는 연결부재(642)를 매개로 상기 구동장치(600)에 연결되어 있으며, 상기 연결부재(642)는 회전 가능한, 및/또는 상기 구동롤러(630)와 보조롤러(640) 사이의 간격을 조절할 수 있는, 연결부재 체결부(643)를 통해 상기 구동장치(600)에 체결되어 있는 것이 바람직하다.The auxiliary roller 640 is connected to the driving device 600 via a connecting member 642. The connecting member 642 is rotatable and / (Not shown) may be connected to the driving device 600 through a connection member coupling part 643, which can adjust the distance between the driving device 640 and the driving device 600.

본 발명의 실시예에 따르면, 분리 가능한 구동장치가 구비된 휠체어는 좌석 아래에 무게가 무거운 배터리를 비롯한 구동장치의 대부분이 설치되어 전반적으로 무게 중심이 낮으므로, 보다 안전하게 휠체어를 이용할 수 있고, 착탈이 용이한 제1, 2, 3결합부재들을 이용해 구동장치를 휠체어에 안착시킬 수 있기 때문에 구동장치를 휠체어에 부착하거나 분리하는 것이 용이하며, 휠에 구동력을 전달할 때 구동롤러와 상호 작용하는 보조롤러를 함께 사용함으로써, 구동롤러가 휠에 구동력을 전달하는 것이 종래기술에 비해서 매우 용이한 장점 있다.According to the embodiment of the present invention, since the wheelchair having the detachable driving device is installed under the seat and the driving device including the heavy battery is installed, the center of gravity of the wheelchair can be used more safely, Since the driving device can be mounted on the wheelchair using the first, second, and third coupling members, the driving device can be easily attached to or detached from the wheelchair, and the auxiliary roller, which interacts with the driving roller when transmitting driving force to the wheel, It is very advantageous that the driving roller transmits the driving force to the wheel in comparison with the prior art.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 종래의 분리형 구동장치가 구비된 휠체어를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 분리형 구동장치가 구비된 휠체어를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 분리형 구동장치의 사시도
도 4는 본 발명의 제1, 2, 3 결합부재의 사시도FIG. 1 is a perspective view showing a wheelchair provided with a conventional detachable drive device.
2 is a perspective view showing a wheelchair equipped with the detachable drive device of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view of the separate drive device of the present invention
4 is a perspective view of the first, second and third engagement members of the present invention;

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 분리 가능한 구동장치가 구비된 휠체어는 일단에 수평방향으로 보호자용 손잡이가 구비되어 있고, 타단은 수직 방향으로 형성된 2개의 프레임(300); 수평으로 형성되어 상기 프레임(300)의 타단과 연결되며 일단은 후방으로 돌출되어 있는 2개의 지지대(400); 좌석; 림(200)과 타이어로 형성된 2개의 휠(100)을 포함하는 통상의 수동 휠체어에 구동장치(600)를 부착시켜 상기 휠을 구동시킬 수 있는 휠체어를 제공하는 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치(600)는 필요에 따라 언제든지 편리하게 착탈할 수 있으며, 휠체어의 무게와 비교하여 상대적으로 무거우므로 가능한 한 휠체어의 하단부에 설치할 수 있도록 하기 위하여, 상기 구동장치(600)는 좌석의 하부에 분리 가능하게 장착되는 배터리 상자(610); 상기 배터리 상자(610)의 후방에 구비된 모터(620); 상기 모터(620)의 회전축에 연결되어 휠(100)의 타이어에 구동력을 전달하는 구동롤러(630); 상기 구동롤러(630)와 상호 작용을 하도록 상기 휠(100)의 림(200)에 접촉하도록 설치된 보조 롤러(640)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the wheelchair provided with the detachable driving device of the present invention includes two frames 300, one end of which is provided with a protector handle in a horizontal direction and the other end is formed in a vertical direction; Two supports 400 formed horizontally and connected to the other end of the frame 300 and one end protruding rearward; seat; The present invention provides a wheelchair capable of driving the wheel by attaching a driving device 600 to a conventional manual wheelchair including a rim 200 and two wheels 100 formed of a tire. As shown in FIG. 3, the driving device 600 can be easily detached at any time according to need, and is relatively heavy compared to the weight of the wheelchair. Therefore, in order to allow the driving device 600 to be installed at the lower end of the wheelchair as much as possible, The driving device 600 includes a battery box 610 detachably mounted on a lower portion of the seat; A motor 620 provided behind the battery box 610; A driving roller 630 connected to the rotating shaft of the motor 620 to transmit a driving force to the tire of the wheel 100; And an auxiliary roller 640 installed to contact the rim 200 of the wheel 100 to interact with the driving roller 630.

또한, 상기 보조롤러(640)는 연결부재(642)를 매개로 상기 구동장치(600)에 연결되어 있으며, 상기 보조롤러(640)는 상기 구동롤러(630)와 연동하여 작동하여 작동할 수 있도록 림에 접촉하는 위치에 설치될 수 있어야 하므로, 상기 연결부재(642)는 회전 가능한, 및/또는 보조롤러(640)가 구동롤러(630)와의 간격을 조절할 수 있는, 연결부재 체결부(643)에서 상기 구동장치(600)와 체결되어 있는 것이 바람직하다. The auxiliary roller 640 is connected to the driving device 600 via a connecting member 642 and the auxiliary roller 640 is operated in conjunction with the driving roller 630 to operate The coupling member 642 is rotatable and / or the coupling member coupling portion 643, which can adjust the distance between the auxiliary roller 640 and the driving roller 630, It is preferable that the driving unit 600 is fastened to the motor.

상기 배터리 상자(610)는 상부에 제1결합부재(710)와 체결되는 체결홈(650)이 형성되어 있고, 하부에 제2, 3 결합부재(720, 730)와 결합되는 2개의 원호형 결합부(670)가 형성되어 있고, 상기 원호형 결합부(670)에는 구동장치(600)가 구동될 때에는 상하방향의 힘을 지지하는 부분이므로, 진동 방지 등을 위해 방진부재를 구비해 두는 것도 가능하다. The battery box 610 is formed with a coupling groove 650 to be coupled with the first coupling member 710 at an upper portion thereof and has two arcuate couplings 720 and 730 coupled to the second and third coupling members 720 and 730 at a lower portion thereof. And the arcuate coupling portion 670 is a portion that supports the force in the vertical direction when the driving device 600 is driven. Therefore, it is also possible to provide a vibration preventing member for preventing vibration or the like Do.

도 4에서는 제1, 2, 3결합부재(71, 720, 730)이 도시되어 있다. 상기 제1 결합부재(710)는, 상기 프레임(300)과 결합되는 원호 형상의 제1체결부(711)와 상기 제1체결부(711)의 중앙에서 돌출되며 체결공(713)이 구비된 리브(712)로 이루어져 있고, 상기 체결공(713)은 상기 배터리 상자(610)의 상부에 형성된 상기 체결홈(650)과 볼트 등과 같은 공지의 체결부재로 체결된다. In FIG. 4, first, second and third engagement members 71, 720 and 730 are shown. The first engaging member 710 includes an arc-shaped first engaging portion 711 engaged with the frame 300 and a first engaging portion 711 protruding from the center of the first engaging portion 711 and having a fastening hole 713 And the rib 712. The fastening hole 713 is fastened to the fastening groove 650 formed on the upper portion of the battery box 610 by a known fastening member such as a bolt or the like.

상기 제2결합부재(720)는, 상기 지지대(400)에 결합되는 원호 형상의 제2체결부(721)와 돌출된 중공형의 리브(722) 및 상기 중공형의 리브(722)에 삽입되는 연결봉(723)으로 형성되어 있다. 제2결합부재(720)은 지지대(400)에 결합될 때, 상기 지지대(400)와 상기 프레임(300)이 결합된 결합부보다 전방에 고정될 수도 있으므로, 제2결합부재(720)는 제2체결부(721)를 먼저 상기 지지대(400)에 결합시킨 후에 상기 연결봉(723)을 설치해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이를 고려하여 상기 연결봉(723)은 길이가 변할 수 있는 가변 길이봉으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.The second engaging member 720 includes an arc-shaped second engaging portion 721 coupled to the supporter 400, a hollow rib 722 protruding from the arc-shaped second engaging portion 721, and a hollow rib 722 inserted into the hollow rib 722 And a connecting rod 723. The second engaging member 720 may be fixed to the front of the engaging portion where the support 400 and the frame 300 are engaged when the second engaging member 720 is engaged with the supporter 400, It may happen that the connecting rod 723 must be installed after the second fastening portion 721 is first coupled to the support base 400. [ In consideration of this, the connecting rod 723 is preferably formed of a variable length rod whose length can vary.

상기 제3결합부재(730)는 상기 제2결합부재(720)의 후방에 설치되며, 상기 지지대(400)에 결합되는 원호 형상의 제3체결부(731)와 상기 제3체결부(731) 사이에 고정된 결합봉(733)으로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 제3결합부재(730)는 상기 지지대(400)의 후방에서 삽입시킬 수 있도록 구성된 결합부재인데, 제3결합부재(730)가 결합되는 위치에 제3결합부재(730) 대신에 상기 제2결합부재(720)를 결합시키는 것도 가능하다.The third engaging member 730 is disposed at the rear of the second engaging member 720 and has a circular third engaging portion 731 and a third engaging portion 731 coupled to the supporter 400, It is preferable that the connecting rod 733 is fixed to the connecting rod 733. The third engaging member 730 is a coupling member configured to be inserted from behind the supporter 400. The third engaging member 730 may be inserted into the second engaging member 730 at a position where the third engaging member 730 is engaged, It is also possible to engage the engaging member 720.

이상과 같이 구성되는 본 발명에서 구동장치를 부착하여 사용하고 분리하는 방법을 설명하면 아래와 같다.A method of attaching, using, and separating a driving device according to the present invention constructed as described above will be described below.

휠체어에 전동장치를 부착해야 할 상황이 되었을 때, 먼저, 제1결합부재(710)의 제1체결부(711)를 프레임(300)에 결합시키고, 제1결합부재(710)를 프레임(300)의 상부측으로 밀어 올려둔다. 다음으로, 제2결합부재(720)의 제2체결부(721)를 상기 양측 지지대(400)에 결합시킨다. 그리고, 상기 길이 조절이 가능한 연결봉(723)을 제2결합부재(720)의 중공 리브(722)에 삽입시켜 제2결합부재(720)의 결합을 완성한다. 그 다음, 제3결합부재(730)를 준비하여 제3체결부(731)를 양측 지지대(400)에 끼워서 제3결합부재(730)의 결합을 완성한다. 이때, 제3결합부재(730) 대신에 제2결합부재(720)을 결합시킬 수도 있다.The first coupling portion 711 of the first coupling member 710 is coupled to the frame 300 and the first coupling member 710 is coupled to the frame 300 As shown in Fig. Next, the second fastening portion 721 of the second engaging member 720 is engaged with the both side supports 400. The connection rod 723 is inserted into the hollow rib 722 of the second coupling member 720 to complete the coupling of the second coupling member 720. Next, the third engaging member 730 is prepared, and the third engaging portion 731 is fitted to the both side supports 400 to complete the engagement of the third engaging member 730. At this time, the second engaging member 720 may be engaged instead of the third engaging member 730.

제1, 2, 3 결합부재(710, 720, 730)을 휠체어에 결합시킨 후, 상기 구동장치(600)를 들어서, 구동롤러(630)와 보조롤러(640)가 각각 타이어와 림에 접하도록 구성시킨 후, 배터리 상자(610)의 2개의 원호형 결합부(670)가 제2, 3 결합부재(720, 730)에 안착되도록 한다. 구동롤러(630)와 보조롤러(640) 사이의 간격은 보조롤러(640)에 연결된 연결부재(642)의 체결부(643) 조절하면서 체결하여 적절한 위치가 되도록 한다. After the first, second and third coupling members 710, 720 and 730 are coupled to the wheelchair, the driving device 600 is lifted so that the driving roller 630 and the auxiliary roller 640 contact the tire and the rim, The two arcuate engaging portions 670 of the battery box 610 are seated on the second and third engaging members 720 and 730. The gap between the driving roller 630 and the auxiliary roller 640 is adjusted by adjusting the fastening portion 643 of the connecting member 642 connected to the auxiliary roller 640 so as to be in a proper position.

마지막으로 제1결합부재(710)를 하방으로 내려 배터리 상자(610)와 체결될 수 있는 상태가 되도록 일정 힘을 가하면서, 제1결합부재(710)의 체결공(713)과 배터리 상자(610)의 상면에 형성된 체결홈(650)을 일치시키면서 볼트 등의 체결부재로 체결을 완성한다. The first engaging member 710 and the battery box 610 are coupled to each other while the first engaging member 710 is lowered downward and a predetermined force is applied to the engaging member 710 so as to be fastened to the battery box 610. [ And the fastening groove 650 formed on the upper surface of the fastening member 650 is made to coincide with a fastening member such as a bolt.

위와 같이 구동장치(600)를 휠체어에 체결시킨 후, 휠체어에 구비된 스위치(500) 등을 이용해 구동장치(600)를 구동시켜 수동휠체어를 전동휠체어처럼 사용할 수 있고, 구동시킨 후 보호자가 휠체어의 뒷면에서 밀어줄 수도 있다. 구동장치를 분리하고 싶을 때에는, 위의 결합방법과 반대로 하여 쉽게 분리할 수 있다. After the driving device 600 is fastened to the wheelchair as described above, the driving device 600 can be driven by using the switch 500 or the like provided on the wheelchair, so that the manual wheelchair can be used as an electric wheelchair. You can push it from the back. When it is desired to separate the driving device, it can be easily separated by reversing the above coupling method.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 휠 200 : 림
300 : 프레임 400 : 지지대
500 : 스위치 600 : 구동장치
610 : 배터리 상지 620 : 구동 모터
630 : 구동롤러 640 : 보조롤러
642 : 연결부재 643 : 연결부재 체결부
650 : 체결홈 670 : 원호형 결합부
710 : 제1결합부재 711 : 제1체결부
712 : 리브 713 : 체결공
720 : 제2결합부재 721 : 제2 체결부
722 : 중공형 리브 723 : 연결봉
730 : 제3결합부재 731 : 제3 체결부
733 : 결합봉100: Wheel 200: Rim
300: frame 400: support
500: switch 600: driving device
610: upper battery 620: drive motor
630: driving roller 640: auxiliary roller
642: connecting member 643: connecting member fastening part
650: fastening groove 670: arcuate coupling part
710: first coupling member 711: first coupling part
712: rib 713: fastening hole
720: second coupling member 721: second coupling portion
722: hollow rib 723: connecting rod
730: third coupling member 731: third coupling part
733: Coupling rod

Claims (6)

일단에 수평방향으로 보호자용 손잡이가 구비되어 있고, 타단은 수직 방향으로 형성된 2개의 프레임(300); 수평으로 형성되어 상기 프레임(300)의 타단과 연결되며 일단은 후방으로 돌출되어 있는 2개의 지지대(400); 좌석; 림(200)과 타이어로 형성된 2개의 휠(100)을 포함하는 통상의 수동 휠체어; 및 상기 휠체어에 분리 가능하게 결합되고 상기 휠을 구동시킬 수 있는 구동장치(600)를 포함하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어에 있어서,
상기 구동장치(600)는, 좌석의 하부에 분리 가능하게 장착되는 배터리 상자(610); 상기 배터리 상자(610)의 후방에 구비된 모터(620); 상기 모터(620)의 회전축에 연결되어 휠(100)의 타이어에 구동력을 전달하는 구동롤러(630); 상기 구동롤러(630)와 상호 작용을 하도록 상기 휠(100)의 림(200)에 접촉하도록 설치된 보조롤러(640)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
Two frames 300, one end of which is provided with a protector handle in the horizontal direction and the other end is formed in the vertical direction; Two supports 400 formed horizontally and connected to the other end of the frame 300 and one end protruding rearward; seat; A conventional manual wheelchair comprising a rim 200 and two wheels 100 formed from a tire; And a driving device (600) detachably coupled to the wheelchair and capable of driving the wheel, the wheelchair comprising:
The driving apparatus 600 includes a battery box 610 detachably mounted on a lower portion of a seat; A motor 620 provided behind the battery box 610; A driving roller 630 connected to the rotating shaft of the motor 620 to transmit a driving force to the tire of the wheel 100; And an auxiliary roller (640) installed to contact the rim (200) of the wheel (100) so as to interact with the driving roller (630)
제1항에 있어서,
상기 배터리 상자(610)는 상부에서 제1결합부재(710)와 체결되고 상기 배터리 상자(610)의 하부에서 제2, 3결합부재(720, 730)과 결합되는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
The method according to claim 1,
Wherein the battery box 610 is coupled to the first engaging member 710 at an upper portion and is engaged with second and third engaging members 720 and 730 at a lower portion of the battery box 610. [ Wheelchair
제2항에 있어서,
상기 배터리 상자(610)는, 상단에 체결홈(650)이 형성되어 있고 하부에 2개의 원호형 결합부(670)가 형성되어 있으며,
상기 제1 결합부재(710)는, 상기 프레임(300)과 결합되는 원호 형상의 제1체결부(711)와 상기 제1체결부(711)의 중앙에서 돌출되며 체결공(713)이 구비된 리브(712)로 이루어져 있고,
상기 제2결합부재(720)은, 상기 지지대(400)에 결합되는 원호 형상의 제2체결부(721)와 돌출된 중공형의 리브(722) 및 상기 중공형의 리브(722)에 연결되는 연결봉(723)으로 형성되어 있으며,
상기 제3결합부재(730)은 상기 제2결합부재(720)의 후방에 설치되며, 상기 지지대(400)에 결합되는 원호 형상의 제3체결부(731)과 상기 제3체결부(731) 사이에 고정된 결합봉(733)으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
3. The method of claim 2,
The battery box 610 has a fastening groove 650 formed at an upper end thereof and two arcuate engaging portions 670 formed at a lower portion thereof,
The first engaging member 710 includes an arc-shaped first engaging portion 711 engaged with the frame 300 and a first engaging portion 711 protruding from the center of the first engaging portion 711 and having a fastening hole 713 And a rib 712,
The second engaging member 720 includes an arc-shaped second engaging portion 721 coupled to the supporter 400, a protruding hollow rib 722, and a hollow rib 722 connected to the hollow rib 722 A connecting rod 723,
The third engaging member 730 is disposed at the rear of the second engaging member 720 and has a circular arc-shaped third engaging portion 731 coupled to the supporter 400, and a third engaging portion 731, And a coupling rod (733) fixed to the wheelchair body
제3항에 있어서,
상기 연결봉(723)은 길이가 변할 수 있는 가변길이봉으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
The method of claim 3,
The connecting rod (723) is formed of a variable length rod whose length can be changed.
제3항에 있어서,
상기 원호형 결합부(670)에는 완충을 위한 방진부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
The method of claim 3,
Wherein the arcuate coupling portion (670) is provided with an anti-vibration member for buffering.
제2항에 있어서,
상기 보조롤러(640)는 연결부재(642)를 매개로 상기 구동장치(600)에 연결되어 있으며, 상기 연결부재(642)는 회전 가능한, 및/또는 상기 구동롤러(630)와 보조롤러(640) 사이의 간격을 조절할 수 있는, 연결부재 체결부(643)를 통해 상기 구동장치(600)에 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
3. The method of claim 2,
The auxiliary roller 640 is connected to the driving device 600 via a connecting member 642. The connecting member 642 is rotatable and / or rotatable between the driving roller 630 and the auxiliary roller 640 , And is fastened to the driving device (600) through a connecting member fastening part (643) capable of adjusting the distance between the wheelchair
KR1020160023846A 2016-02-29 2016-02-29 A wheelchair equipped with a detachable driving device KR20170101398A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160023846A KR20170101398A (en) 2016-02-29 2016-02-29 A wheelchair equipped with a detachable driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160023846A KR20170101398A (en) 2016-02-29 2016-02-29 A wheelchair equipped with a detachable driving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170101398A true KR20170101398A (en) 2017-09-06

Family

ID=59925469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160023846A KR20170101398A (en) 2016-02-29 2016-02-29 A wheelchair equipped with a detachable driving device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170101398A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190062823A (en) * 2017-11-29 2019-06-07 진동규 Module-type electric wheel chair
KR20220125573A (en) * 2021-03-05 2022-09-14 황의창 Wheelchair with electric moving device of desorb type
KR20240057943A (en) * 2022-10-25 2024-05-03 (주)로보라이프 Motorized device for manual wheelchair

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190062823A (en) * 2017-11-29 2019-06-07 진동규 Module-type electric wheel chair
KR20220125573A (en) * 2021-03-05 2022-09-14 황의창 Wheelchair with electric moving device of desorb type
KR20240057943A (en) * 2022-10-25 2024-05-03 (주)로보라이프 Motorized device for manual wheelchair

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10758436B2 (en) Powered wheelchair, wheelchair powering device and method
KR101978667B1 (en) The power unit of wheelchair for change electromotive run
US10849803B2 (en) Attaching and detaching type driving device and wheelchair having the same
US6766871B2 (en) Attachment means for attaching a wheelchair to a motorized apparatus
EP2575720B1 (en) Power add-on device for manual wheelchair
EP1684686B1 (en) Inter-convertible single person type transporting aid
MXPA01012498A (en) Mechanical improvements to a personal vehicle.
US9050227B1 (en) Power base attachment
CA2219430A1 (en) New adjustable wheelchair
KR101598484B1 (en) Removable Wheelchair Drive Auxiliary Devices
KR20170101398A (en) A wheelchair equipped with a detachable driving device
KR20170090371A (en) Attaching and detaching type driving device and wheelchair having the same
KR101715326B1 (en) combination structure of wheelchair and drive unit
US20210212870A1 (en) System for attaching a mobility device to an electric scooter
KR101545158B1 (en) foldable electric wheelchair
US20220117807A1 (en) Manual wheelchair propulsion aid device using mechanical self-energizing action
US20090045002A1 (en) Wheelchair
KR20200061722A (en) Assistant power apparatus for wheelchair and connection assembly between assistant power apparatus and wheelchair
KR20120096118A (en) Passivity and electro motion wheelchairs
KR101676594B1 (en) Berm driving apparatus for electric wheel chair
CN215081048U (en) Intelligent wheelchair capable of assisting in standing
KR102235508B1 (en) Combination structure of electric drive wheel for wheelchair
KR101885121B1 (en) Wheel chair and caster device for wheel chair
CA2487630C (en) Propulsion unit for a wheelchair
KR20160049779A (en) Motorized bike with wheelchair of latch type

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application