KR102235508B1 - Combination structure of electric drive wheel for wheelchair - Google Patents

Combination structure of electric drive wheel for wheelchair Download PDF

Info

Publication number
KR102235508B1
KR102235508B1 KR1020190118841A KR20190118841A KR102235508B1 KR 102235508 B1 KR102235508 B1 KR 102235508B1 KR 1020190118841 A KR1020190118841 A KR 1020190118841A KR 20190118841 A KR20190118841 A KR 20190118841A KR 102235508 B1 KR102235508 B1 KR 102235508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
fixing
fixing bracket
hole
hub motor
Prior art date
Application number
KR1020190118841A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최기호
Original Assignee
(주)마이벨로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)마이벨로 filed Critical (주)마이벨로
Priority to KR1020190118841A priority Critical patent/KR102235508B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102235508B1 publication Critical patent/KR102235508B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/04—Wheelchair

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a combination structure of an electric drive wheel for a wheelchair, which has excellent assembly properties such as simple assembly of the electric drive wheel after a nonelectric drive wheel of a conventional manual wheelchair is separated therefrom, has excellent safety, and easily prevents occurrence of a slip phenomenon between a hub motor of the electric drive wheel and a fixing plate.

Description

휠체어용 전동 구동륜의 결합구조{Combination structure of electric drive wheel for wheelchair}Combination structure of electric drive wheel for wheelchair

본 발명은 종래의 수동 휠체어의 비전동 구동륜을 분리한 후 전동 구동륜을 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 우수함은 물론 안전성 또한 우수하고, 나아가 전동 구동륜의 허브모터와 고정플레이트 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조에 관한 것이다.The present invention is excellent in assembly as well as excellent safety, such as being able to easily assemble the electric drive wheel after separating the non-motorized drive wheel of the conventional manual wheelchair, and furthermore, it prevents the occurrence of a slip phenomenon between the hub motor and the fixed plate of the electric drive wheel. It relates to a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair that can be easily prevented.

휠체어는 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로서, 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 의료 보조 기구이다.A wheelchair is a chair with wheels that allow a person with limited legs or a person with disabilities to move while sitting, and is a medical assistance device that helps the physically handicapped, patient, and the elderly with disabilities to move easily.

이러한 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동휠체어로 크게 구분된다.Such wheelchairs are largely divided into manual wheelchairs that drive wheels by manpower and electric wheelchairs that drive wheels using a transmission device.

수동휠체어는 접을 수 있고 가벼워 휴대성이 좋고, 가격이 상대적으로 저렴한 장점이 있으나, 이동하기 위해서는 사용자가 직접 구동륜을 손으로 밀어 회전시켜야 하는 번거로움이 있는 등 이동성이 떨어지는 단점이 있다.Manual wheelchairs are collapsible and light, so they have good portability, and are relatively inexpensive. However, in order to move, there is a disadvantage in that mobility is inferior, such as a hassle that the user must manually push the driving wheel to rotate.

반면, 전동 휠체어는 이동성이 뛰어나고 조작이 편리하지만, 가격이 비싸고 무거워 휴대하기에 어렵다.On the other hand, the electric wheelchair has excellent mobility and convenient operation, but it is difficult to carry because it is expensive and heavy.

한편, 종래의 수동 휠체어에 별도의 전동 모듈을 장착하여 전동 휠체어와 같이 전동으로 구동가능한 휠체어 구조가 KR 10-1715293(이하, '특허문헌 0001'이라 한다.) 및 KR10-2017-0090371A(이하, '특허문헌 0002'라 한다.)와 같이 제안된 바 있다.Meanwhile, the structure of a wheelchair that can be driven electrically like an electric wheelchair by attaching a separate electric module to a conventional manual wheelchair is described in KR 10-1715293 (hereinafter referred to as'patent document 0001') and KR10-2017-0090371A (hereinafter, referred to as'patent document 0001'). It has been proposed as'Patent Document 0002').

특허문헌 0001은 휠체어의 바퀴 외측에 외접하여 설치되고, 상기 바퀴의 일측과 맞닿아 회전하는 원기둥 형상의 마찰회전자; 상기 마찰회전자의 중심축에 연결되어 상기 마찰회전자를 회전시키는 구동부; 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되어 사용자의 조작에 따라 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 휠체어의 구동보조장치에 관한 것으로서, 기존의 수동 휠체어에 간단하게 구동보조장치를 장착하여 기존 휠체어의 바퀴에 전동 구동 능력을 가지게 하며, 기존 전동휠체어의 경우 크기, 무게 등으로 차량 등에 적재가 어려웠으나 수동휠체어의 접이식 기능을 이용하여 운반 및 적재가 쉽도록 하는 이점이 있다.Patent Literature 0001 is a cylindrical friction rotor that is installed externally to the outside of a wheel of a wheelchair and rotates in contact with one side of the wheel; A driving unit connected to a central axis of the friction rotor to rotate the friction rotor; And a control unit that is electrically connected to the driving unit and controls driving according to a user's operation, comprising: a driving auxiliary device that is simply mounted on an existing manual wheelchair to power the wheels of the existing wheelchair. It has the driving capability, and in the case of the existing electric wheelchair, it was difficult to load it in a vehicle due to its size and weight, but there is an advantage in that it is easy to transport and load by using the folding function of the manual wheelchair.

특허문헌 0002는 사용자가 손으로 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어에 착탈가능하게 형성되어 동력에 의해 자동으로 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 전환시키며, 특히 휠체어의 형태나 사이즈에 관계없이 착탈 및 전동식 전환이 가능해 적은 비용 부담만으로 전동식 휠체어의 보급을 가능하게 하는 착탈식 전동 장치에 관한 것으로, 휠체어에서 양측 바퀴를 지지하는 양측의 설치 프레임에 각각 장착되며, 롤러를 바퀴에 밀착시켜 롤러의 회전력을 바퀴에 전달하는 구동 모듈; 및 상기 구동 모듈의 구동을 제어하는 조종 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Patent Literature 0002 converts into an electric wheelchair that is formed detachably from a manual wheelchair that drives the wheels by hand and automatically drives the wheels by power. In particular, it is possible to attach and detach and change the electric type regardless of the shape or size of the wheelchair. It relates to a detachable electric device that enables the distribution of electric wheelchairs at a low cost, and is mounted on each of the installation frames on both sides that support both wheels in the wheelchair, and a drive that transmits the rotational force of the rollers to the wheels by contacting the rollers to the wheels. module; And a control module for controlling the driving of the driving module.

특허문헌 0001 및 0002의 경우 수동휠체어에 장착하여 전동 휠체어와 같이 전동으로 이동가능한 이점이 있으나, 롤러와 휠체어의 바퀴가 슬립될 우려가 있고, 롤러와 휠체어 사이에 손가락 등이 끼어 부상입을 우려가 있는 등 안전성에 취약한 문제가 있다.Patent Documents 0001 and 0002 have the advantage of being able to move electrically like an electric wheelchair by mounting on a manual wheelchair, but there is a risk that the roller and the wheel of the wheelchair may slip, and there is a risk of injury due to pinching of fingers between the roller and the wheelchair. Etc. There is a problem that is vulnerable to safety.

KR 10-1715293 B1 (2017.03. 06)KR 10-1715293 B1 (2017.03.06) KR10-2017-0090371A (2017.08.07)KR10-2017-0090371A (2017.08.07)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 종래의 수동 휠체어의 비전동 구동륜을 분리한 후 전동 구동륜을 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 우수함은 물론 안전성 또한 우수하고, 나아가 전동 구동륜의 허브모터와 고정플레이트 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above-described problems, and is excellent in assembling property as well as excellent safety, such as being able to easily assemble the electric drive wheel after separating the non-motorized drive wheel of the conventional manual wheelchair, and furthermore, the hub motor of the electric drive wheel An object thereof is to provide a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair that can easily prevent a slip phenomenon from occurring between the and the fixed plate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 허브모터가 설치된 전동 구동륜을 수동 휠체어의 비전동 구동륜을 분리한 프레임에 고정하기 위한 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조로서, 상기 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면에 복수의 나사공이 형성되고, 상기 수동 휠체어의 프레임에 고정되고 축공이 형성되는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓의 축공에 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트와; 중앙에 상기 고정샤프트가 관통하는 관통공이 형성되고, 상기 관통공 주변에 상기 허브모터의 하우징 측면에 형성된 복수의 나사공에 각각 나사결합되는 복수의 체결부재가 관통하는 복수의 체결공이 형성되며, 가장자리에 일정간격으로 복수의 고정돌기가 형성되는 고정플레이트와; 상기 고정플레이트가 수용되는 수용구가 일측에 형성되고, 상기 허브모터의 회전을 방지하기 위해 상기 수용구의 내주면에 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 일정간격으로 형성되며, 타측 중앙에 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 관통하는 관통공이 형성되는 회전방지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a coupling structure of the electric drive wheel for a wheelchair for fixing the electric drive wheel on which the hub motor is installed to the frame from which the non-motorized drive wheel of the manual wheelchair is separated, the side of the housing of the hub motor of the electric drive wheel A fixing bracket having a plurality of screw holes formed therein, fixed to the frame of the manual wheelchair, and formed with a shaft hole; A fixing shaft for fixing the hub motor to the shaft hole of the fixing bracket; A through hole through which the fixing shaft passes is formed in the center, and a plurality of fastening holes through which a plurality of fastening members each screwed into a plurality of screw holes formed on the side of the housing of the hub motor are formed around the through hole, and the edge A fixing plate on which a plurality of fixing protrusions are formed at regular intervals; A receiving hole in which the fixing plate is accommodated is formed on one side, and fixing grooves into which the fixing protrusions are inserted are formed at regular intervals on the inner circumferential surface of the receiving hole to prevent rotation of the hub motor, and the hub motor is located in the center of the other side. It provides a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair comprising; a rotation preventing portion in which a through hole through which a fixing shaft for fixing the shaft passes is formed.

여기서, 일예로, 상기 고정브라켓은 수동 휠체어의 프레임이 내측에 수용되도록 후측이 개방되는 후측고정브라켓과; 상기 후측고정브라켓의 전측에 형성되고, 하부에 상기 축공이 형성되는 전측고정브라켓;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, as an example, the fixing bracket includes a rear fixing bracket whose rear side is opened so that the frame of the manual wheelchair is accommodated inside; It is preferably configured to include; a front fixing bracket formed on the front side of the rear fixing bracket, the shaft hole is formed in the lower portion.

그리고, 상기 후측고정브라켓의 내측에 상기 수동 휠체어의 프레임이 수용된 상태로 상기 수동 휠체어의 프레임에 상기 후측고정브라켓을 위치고정시키는 위치고정부재;를 포함하여 이루어는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a position fixing member for fixing the position of the rear fixing bracket to the frame of the manual wheelchair while the frame of the manual wheelchair is accommodated inside the rear fixing bracket.

또한, 상기 전측고정브라켓의 상부에 보조축공이 형성되고, 상기 회전방지부의 타측 상부에 보조관통공이 형성되며, 상기 전측고정브라켓의 보조축공과 상기 회전방지부의 보조관통공을 순차적으로 통과하여 상기 회전방지부가 회전되지 않도록 위치고정시키는 보조고정샤프트;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, an auxiliary shaft hole is formed on the top of the front fixing bracket, an auxiliary through hole is formed on the other side of the rotation preventing part, and the rotation by sequentially passing through the auxiliary shaft hole of the front fixing bracket and the auxiliary through hole of the rotation preventing part. It is preferable to include a; auxiliary fixing shaft for fixing the position so that the prevention portion is not rotated.

그리고, 다른예로, 상기 고정브라켓은 수동 휠체어의 프레임의 상부가 수용되도록 상측이 개방되는 상부고정브라켓과; 상기 상부고정브라켓의 하부방향에 위치하고, 수동 휠체어의 프레임의 하부가 수용되도록 하측이 개방되는 하부고정브라켓과; 상기 상부고정브라켓과 상기 하부고정브라켓 사이에 형성되어 상기 상부고정브라켓과 상기 하부고정브라켓을 연결하고, 상기 축공이 형성되는 중간고정브라켓;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, as another example, the fixing bracket includes an upper fixing bracket whose upper side is opened so that the upper part of the frame of the manual wheelchair is accommodated; A lower fixing bracket which is located in the lower direction of the upper fixing bracket and opened at a lower side to accommodate the lower part of the frame of the manual wheelchair; It is preferable that the configuration includes; an intermediate fixing bracket formed between the upper fixing bracket and the lower fixing bracket to connect the upper fixing bracket and the lower fixing bracket, and in which the shaft hole is formed.

여기서, 상기 상부고정브라켓의 내측에 상기 수동 휠체어의 프레임의 상부가 수용 및 상기 하부고정브라켓의 내측에 상기 수동 휠체어의 프레임의 하부가 수용된 상태로 상기 수동 휠체어의 프레임의 상부와 하부에 상기 상부고정브라켓과 상기 하부고정브라켓을 각각 위치고정시키는 위치고정부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the upper portion of the frame of the manual wheelchair is accommodated inside the upper fixing bracket and the upper portion of the frame of the manual wheelchair is accommodated in a state in which the lower portion of the frame of the manual wheelchair is accommodated inside the lower fixing bracket. It is preferable to include a position fixing member for fixing the position of the bracket and the lower fixing bracket, respectively.

그리고, 상기 축공은 상기 중간고정브라켓의 전측에 형성되는 전측축공과; 상기 전측축공과 연통된 상태로 상기 중간고정브라켓의 후측에 형성되는 후측축공;으로 이루어지고, 상기 허브모터의 전후위치조절을 위해 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 상기 전측축공 또는 상기 후측축공을 관통하는 것이 바람직하다.And, the shaft hole is a front shaft hole formed on the front side of the intermediate fixing bracket; Consisting of; a rear shaft hole formed on the rear side of the intermediate fixing bracket in a state in communication with the front shaft hole, and a fixed shaft for axial fixing the hub motor for adjusting the front and rear position of the hub motor is the front shaft hole or the rear side It is preferable to penetrate the shaft hole.

또한, 상기 축공은 상기 중간고정브라켓의 상하방향으로 일정간격으로 복수형성되고, 상기 허브모터의 높낮이조절을 위해 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 어느 하나의 상기 축공을 관통하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of shaft holes are formed at regular intervals in the vertical direction of the intermediate fixing bracket, and a fixing shaft for fixing the shaft of the hub motor for adjusting the height of the hub motor passes through any one of the shaft holes. .

나아가, 상기 회전방지부의 타측 상부에 보조관통공이 형성되며, 상기 고정샤프트 주변의 다른 하나의 상기 축공내에 회전가능하게 삽입되고, 내부에 보조관통구가 편심형성되는 몸체와; 상기 몸체의 보조관통구와 상기 회전방지부의 보조관통공을 순차적으로 통과하여 상기 회전방지부가 회전되지 않도록 위치고정시키는 보조고정샤프트;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Further, a body having an auxiliary through hole formed on the other side of the rotation preventing part, rotatably inserted into the other shaft hole around the fixed shaft, and having an auxiliary through hole eccentrically formed therein; It is preferable to include an auxiliary fixing shaft that sequentially passes through the auxiliary through-hole of the body and the auxiliary through-hole of the rotation prevention part to fix the position so that the rotation prevention part is not rotated.

더불어, 상기 회전방지부의 관통공과 상기 고정브라켓의 축공을 순차적으로 관통한 상태로 상기 회전방지부와 상기 고정브라켓을 연결하고, 내측에 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 관통하는 관통구가 형성된 연결슬리브축과; 상기 연결슬리브축에 나사결합된 상태로 상기 고정브라켓에 밀착되는 너트부재와; 상기 너트부재와 상기 고정브라켓 사이에 구비되는 와셔부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다In addition, a through hole through which a through hole of the rotation prevention part and a shaft hole of the fixing bracket are connected to the rotation prevention part and the fixing bracket in a state through which the through hole passes through the fixing shaft for axially fixing the hub motor. A connecting sleeve shaft formed; A nut member in close contact with the fixing bracket while being screwed to the connection sleeve shaft; It is preferable to include a washer member provided between the nut member and the fixing bracket.

아울러, 상기 허브모터의 고정슬리브축의 내측면에 고정홈이 형성되고, 상기 고정샤프트는 상기 허브모터의 고정슬리브축의 고정홈에 삽입되는 볼을 수용하는 볼홀이 일측에 형성되고, 타측내면에 단차턱이 형성되는 관상의 몸체와; 관상의 상기 몸체에 삽입되고, 일측에 볼홈이 형성되며, 타측에 돌출턱 및 상기 돌출턱과 일체형성되는 버튼이 형성되는 축과; 상기 돌출턱을 내측에 수용한 상태로 관상의 상기 몸체의 타측에 일측이 결합되고, 타측에 상기 버튼이 관통하는 관통구가 형성되는 고정부재와; 상기 버튼이 형성되는 상기 축을 내측에 수용한 상태로 관상의 상기 몸체의 단차턱과 상기 버튼이 형성되는 상기 축의 돌출턱 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, a fixing groove is formed on the inner surface of the fixed sleeve shaft of the hub motor, and the fixed shaft has a ball hole on one side for receiving a ball inserted into the fixing groove of the fixed sleeve shaft of the hub motor, and a stepped jaw on the other inner surface A tubular body formed therein; A shaft inserted into the tubular body, a ball groove formed on one side, and a protruding jaw on the other side and a button integrally formed with the protruding jaw; A fixing member having one side coupled to the other side of the tubular body while receiving the protruding jaw therein, and having a through hole formed at the other side through which the button passes; It is preferable that the configuration includes a; an elastic member provided between the stepped jaw of the tubular body and the protruding jaw of the shaft on which the button is formed while receiving the shaft on which the button is formed therein.

본 발명은 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면에 결합되는 고정플레이트 및 회전방지부를 통해 비전동 구동륜이 분리된 수동 휠체어에 상기 전동 구동륜을 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수하고, 나아가, 상기 회전방지부를 통해 허브모터와 고정플레이트 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is not only excellent in assembling property, but also very excellent in stability, such as being able to easily assemble the electric drive wheel into a manual wheelchair where the non-motorized drive wheel is separated through a fixed plate coupled to the side of the housing side of the hub motor of the electric drive wheel and a rotation preventing part. Further, there is an effect of easily preventing the occurrence of a slip phenomenon between the hub motor and the fixed plate through the rotation preventing part.

도 1은 본 발명의 일실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2 및 도 3은 도 1의 분리사시도이고,
도 4는 도 2의 A - A선에 따른 분리단면도이고,
도 5는 도 4의 결합단면도이고,
도 6은 수동 휠체어의 프레임으로부터 일실시예의 전동 구동륜이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 7은 수동 휠체어의 프레임으로부터 전동 구동륜이 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 8은 허브모터의 고정슬리브축의 내측면에 고정홈이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 9는 고정샤프트를 개략적으로 나타내는 분리단면도이고,
도 10은 도 9의 결합단면도이고,
도 11 및 도 12는 허브모터의 고정슬리브축과 고정샤프트의 결합과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 13 및 도 14는 허브모터의 고정슬리브과 고정샤프트의 분리과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 15는 본 발명의 다른 실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 16 및 도 17은 도 15의 분리사시도이고,
도 18은 도 16의 B - B선에 따른 분리단면도이고,
도 19는 도 18의 결합단면도이고,
도 20 및 도 21은 다른예의 보조고정샤프트의 위치조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 22는 수동 휠체어의 프레임으로부터 다른 실시예의 전동구동륜이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 23은 수동 휠체어의 프레임으로부터 다른 실시예의 전동구동륜이 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are exploded perspective views of FIG. 1,
4 is a separated cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2,
5 is a combined cross-sectional view of FIG. 4,
6 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the electric drive wheel of one embodiment is separated from the frame of the manual wheelchair,
7 is a side view schematically showing a state in which the electric drive wheel is coupled from the frame of the manual wheelchair,
8 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a fixing groove is formed on an inner surface of a fixed sleeve shaft of a hub motor,
9 is an exploded cross-sectional view schematically showing the fixed shaft,
Figure 10 is a cross-sectional view of the combination of Figure 9,
11 and 12 are cross-sectional views schematically showing the coupling process of the fixed sleeve shaft and the fixed shaft of the hub motor,
13 and 14 are cross-sectional views schematically showing the separation process of the fixed sleeve and the fixed shaft of the hub motor,
15 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair according to another embodiment of the present invention,
16 and 17 are exploded perspective views of FIG. 15,
18 is a separated cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 16,
Figure 19 is a cross-sectional view of the combination of Figure 18,
20 and 21 are side views schematically showing a process of adjusting the position of the auxiliary fixed shaft of another example,
22 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the electric drive wheel of another embodiment is separated from the frame of the manual wheelchair,
23 is a side view schematically showing a state in which the electric drive wheel of another embodiment is coupled from the frame of the manual wheelchair.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

본 발명의 일실시예인 휠에처용 전동 구동륜의 결합구조는 기존의 수동 휠체어의 비전동 구동륜을 분리한 손쉽게 전동 구동륜을 조립할 수 있는 결합구조에 관한 것으로서, 크게, 고정브라켓, 고정샤프트, 고정플레이트 및 회전방지부를 포함하여 이루어진다.One embodiment of the present invention relates to a coupling structure for assembling an electric drive wheel by separating a non-motorized drive wheel of a conventional manual wheelchair, and largely, a fixed bracket, a fixed shaft, a fixed plate, and a rotation. It comprises a prevention part.

도 1은 본 발명의 일실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 분리사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of FIG. 1.

먼저, 상기 전동 구동륜(3)은 기존의 수동 휠체어(도 6 및 도 7의 1)의 비전동 구동륜과 교체하기 위한 것으로서, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 허브모터(도 8의 31), 허브(32), 복수의 스포크(33), 림(미도시) 및 타이어(35)로 구성되고, 핸드림(미도시)이 더 구비될 수 있다.First, the electric drive wheel 3 is to be replaced with a non-powered drive wheel of a conventional manual wheelchair (1 in FIGS. 6 and 7), and as shown in FIGS. 1 to 3, a hub motor (31 in FIG. 8) , A hub 32, a plurality of spokes 33, a rim (not shown) and a tire 35, and a hand rim (not shown) may be further provided.

상기 허브(32)는 상기 허브모터(31)를 감싼 상태로 회전결합되고, 상기 허브모터(31)의 구동에 의해 상기 허브(32)가 회전된다.The hub 32 is rotationally coupled while surrounding the hub motor 31, and the hub 32 is rotated by driving the hub motor 31.

복수의 상기 스포크(33)는 상기 허브(32)와 림(미도시) 사이에 배치될 수 있고, 상기 타이어(35)는 상기 림(미도시)에 고정설치될 수 있다.The plurality of spokes 33 may be disposed between the hub 32 and a rim (not shown), and the tire 35 may be fixedly installed on the rim (not shown).

상기 허브모터(31)의 하우징(도 8의 311)의 중앙에는 고정슬리브축(도 8의 312)이 구비될 수 있다.A fixed sleeve shaft (312 of FIG. 8) may be provided in the center of the housing (311 of FIG. 8) of the hub motor 31.

상기 고정슬리브축(312)내에는 상기 고정브라켓(10)에 형성되는 축공(110)에 고정되는 상기 고정샤프트(20)가 삽입고정될 수 있다.The fixing shaft 20 fixed to the shaft hole 110 formed in the fixing bracket 10 may be inserted into the fixing sleeve shaft 312.

그리고, 상기 허브모터(31)의 하우징(311)의 측면 중앙에는 상기 고정슬리브축(312)과 연통되는 축공(도 8의 313)이 형성될 수 있다.In addition, a shaft hole (313 in FIG. 8) communicating with the fixed sleeve shaft 312 may be formed in the center of the side surface of the housing 311 of the hub motor 31.

상기 허브모터(31)의 축공(313) 주변의 상기 하우징(31)의 측면에는 복수의 나사공(314)이 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of screw holes 314 may be radially formed at regular intervals on a side surface of the housing 31 around the shaft hole 313 of the hub motor 31.

다음으로, 상기 고정브라켓(10)은 상기 수동 휠체어(1)의 측면에 구비되는 프레임(도 6의 2)에 분리가능하게 고정될 수 있다.Next, the fixing bracket 10 may be detachably fixed to a frame (2 in FIG. 6) provided on the side of the manual wheelchair 1.

일예로, 상기 고정브라켓(10)은 도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 후측고정브라켓(120)과 전측고정브라켓(130)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 2 to 3, the fixing bracket 10 may include a rear fixing bracket 120 and a front fixing bracket 130.

상기 후측고정브라켓(120)의 후측은 개방될 수 있다.The rear side of the rear fixing bracket 120 may be opened.

상기 전측고정브라켓(130)은 상기 후측고정브라켓(120)의 전측에 형성될 수 있다.The front fixing bracket 130 may be formed on the front side of the rear fixing bracket 120.

상기 전측고정브라켓(130)이 하부에 상기 축공(110)이 형성될 수 있다.The shaft hole 110 may be formed under the front fixing bracket 130.

상기 전측고정브라켓(130)의 상부에 보조축공(140)이 형성될 수 있다.An auxiliary shaft hole 140 may be formed on the upper side of the front fixing bracket 130.

도 4는 도 2의 A - A선에 따른 분리단면도이고, 도 5는 도 4의 결합단면도이다.FIG. 4 is a separated cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2, and FIG. 5 is a combined cross-sectional view of FIG. 4.

다음으로, 상기 고정샤프트(20)는 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 고정브라켓(10)의 축공(110)에 상기 허브모터(31)를 축고정하게 된다.Next, as shown in FIGS. 2 to 5, the fixing shaft 20 fixes the hub motor 31 in the shaft hole 110 of the fixing bracket 10.

다음으로, 상기 고정플레이트(30)의 중앙에는 상기 고정샤프트(20)가 수평관통하는 관통공(310)이 형성될 수 있다.Next, a through hole 310 through which the fixing shaft 20 passes horizontally may be formed in the center of the fixing plate 30.

상기 관통공(310) 주변의 상기 고정플레이트(30) 부위에 복수의 체결공(320)이 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of fastening holes 320 may be radially formed in a portion of the fixing plate 30 around the through hole 310 at predetermined intervals.

상기 고정플레이트(30)의 복수의 상기 체결공(320)을 각각 수평관통하여 상기 허브모터(31)의 하우징(311) 측면에 형성된 복수의 나사공(314)에 나사결합되는 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 복수의 체결부재(5)가 구비될 수 있다.Various types such as bolts that are screwed into the plurality of screw holes 314 formed on the side of the housing 311 of the hub motor 31 by horizontally passing through the plurality of fastening holes 320 of the fixing plate 30, respectively. A plurality of fastening members 5 that can be made may be provided.

상기 고정플레이트(30)의 가장자리에는 상기 고정플레이트(30)의 가장자리 외측방향으로 일정길이로 돌출되는 복수의 고정돌기(330)가 상기 고정플레이트(30)의 원주방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.At the edge of the fixing plate 30, a plurality of fixing protrusions 330 protruding in a predetermined length outward of the edge of the fixing plate 30 may be formed at regular intervals in the circumferential direction of the fixing plate 30. .

다음으로, 상기 회전방지부(40)의 일측에는 상기 고정플레이트(30)가 수용되는 수용구(410)가 형성된다.Next, a receiving hole 410 in which the fixing plate 30 is accommodated is formed on one side of the rotation preventing part 40.

상기 허브모터(31)와 상기 고정플레이트(30) 사이에 슬립현상이 발생되는 것을 방지하여 상기 허브모터(31)가 제자리에서 회전되는 것을 방지하기 위해, 상기 회전방지부(40)의 수용구(410)의 내주면에는 상기 고정플레이트(30)의 고정돌기(330)가 삽입되는 고정홈(411)이 상기 수용구(410)와 연통되도록 상기 수용구(410)의 내주면을 따라 일정간격으로 형성될 수 있다.In order to prevent a slip phenomenon between the hub motor 31 and the fixed plate 30 from occurring and thereby prevent the hub motor 31 from rotating in place, the receiving hole of the rotation preventing unit 40 ( In the inner circumferential surface of the 410, the fixing groove 411 into which the fixing protrusion 330 of the fixing plate 30 is inserted is formed at regular intervals along the inner circumferential surface of the receiving hole 410 so as to communicate with the receiving hole 410. I can.

상기 회전방지부(40)의 타측 중앙에는 상기 허브모터(31)를 축고정하기 위한 상기 고정샤프트(20)가 관통하는 관통공(420)이 형성될 수 있다.A through hole 420 through which the fixing shaft 20 for shaft fixing the hub motor 31 passes may be formed in the center of the other side of the rotation preventing part 40.

다음으로, 상기 전측고정브라켓(130)의 상부에 보조축공(111)이 형성될 수 있다.Next, an auxiliary shaft hole 111 may be formed in the upper portion of the front fixing bracket 130.

그리고, 상기 회전방지부(40)의 일측 상부에 보조관통공(430)이 형성될 수 있다.In addition, an auxiliary through hole 430 may be formed in an upper portion of one side of the rotation preventing part 40.

상기 전측고정브라켓(130)의 보조축공(111)과 상기 회전방지부(40)의 보조관통공(430)을 순차적으로 통과한 상태로 상기 보조축공(111)에 나사결합되어 상기 회전방지부(40)가 제자리에서 회전되지 않도록 상기 회전방지부(40)를 위치고정시키는 체결볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 보조고정샤프트(50)가 구비될 수 있다.It is screwed into the auxiliary shaft hole 111 while passing through the auxiliary shaft hole 111 of the front fixing bracket 130 and the auxiliary through hole 430 of the rotation preventing part 40 in sequence, and the rotation preventing part ( The auxiliary fixing shaft 50 may be provided in various types such as a fastening bolt for fixing the position of the rotation preventing part 40 so that the 40) is not rotated in place.

다음으로, 상기 회전방지부(40)와 상기 고정브라켓(10)의 연결상태를 유지시키기 위한 연결슬리브축(60), 너트부재(70) 및 와셔부재(80)가 구비될 수 있다.Next, a connection sleeve shaft 60, a nut member 70, and a washer member 80 for maintaining the connection state between the rotation preventing part 40 and the fixing bracket 10 may be provided.

상기 연결슬리브축(60)은 상기 회전방지부(40)의 관통공(420)과 상기 고정브라켓(10)의 축공(110)을 순차적으로 관통한 상태로 상기 회전방지부(40)와 상기 고정브라켓(10)을 연결할 수 있다.The connection sleeve shaft 60 is in a state that sequentially passes through the through hole 420 of the rotation preventing part 40 and the shaft hole 110 of the fixing bracket 10, and the rotation preventing part 40 and the fixing Bracket 10 can be connected.

상기 연결슬리브축(60)의 내측에는 상기 허브모터(31)를 축고정하기 위한 상기 고정샤프트(20)가 관통하는 관통구(610)가 형성될 수 있다.A through hole 610 through which the fixing shaft 20 for fixing the hub motor 31 may be formed inside the connection sleeve shaft 60.

상기 너트부재(70)는 상기 연결슬리브축(60)의 일측의 반대측인 타측에 나사결합된 상태로 상기 고정브라켓(10)에 밀착될 수 있다.The nut member 70 may be in close contact with the fixing bracket 10 while being screwed to the other side opposite to one side of the connection sleeve shaft 60.

상기 와셔부재(80)는 상기 너트부재(70)와 상기 고정브라켓(10) 사이에 구비되어 상기 너트부재(70)와 나사결합된 상기 연결슬리브축(60)의 풀림현상을 방지할 수 있다.The washer member 80 is provided between the nut member 70 and the fixing bracket 10 to prevent loosening of the connection sleeve shaft 60 screwed with the nut member 70.

도 6은 수동 휠체어의 프레임으로부터 일실시예의 전동 구동륜이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 7은 수동 휠체어의 프레임으로부터 전동 구동륜이 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.6 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the electric drive wheel of one embodiment is separated from the frame of the manual wheelchair, and FIG. 7 is a side view schematically illustrating a state in which the electric drive wheel is coupled from the frame of the manual wheelchair.

다음으로, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 후측고정브라켓(120)의 후측은 개방될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the rear side of the rear fixing bracket 120 may be opened.

도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 후측고정브라켓(120)의 내측에는 수동 휠체어(1)의 측면에 구비되는 프레임(2)의 후측에 형성되는 후측수직바(2a)가 수용될 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, a rear vertical bar 2a formed on the rear side of the frame 2 provided on the side of the manual wheelchair 1 may be accommodated inside the rear fixing bracket 120.

그리고, 상기 후측고정브라켓(120)의 내측에 상기 수동 휠체어(1)의 프레임(2)의 후측에 형성되는 후측수직바(2a)가 수용된 상태로 상기 수동 휠체어(1)의 프레임(2)의 후측에 형성되는 후측수직바(2a)에 상기 후측고정브라켓(120)을 위치고정시키는 위치고정부재(90)가 구비될 수 있다.And, the rear vertical bar (2a) formed on the rear side of the frame (2) of the manual wheelchair (1) is accommodated inside the rear fixing bracket (120) of the frame (2) of the manual wheelchair (1). A position fixing member 90 for fixing the position of the rear fixing bracket 120 may be provided on the rear vertical bar 2a formed on the rear side.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 위치고정부재(90)는 상기 후측고정브라켓(120)을 관통하여 상기 프레임(2)의 후측수직바(2a)에 나사결합되는 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the position fixing member 90 may be formed of various types such as bolts that are screwed to the rear vertical bar 2a of the frame 2 through the rear fixing bracket 120. have.

이와 같이 구성된 본 발명은 상기 고정플레이트(30) 및 상기 회전방지부(40)를 통해 사용자가 비전동 구동륜이 분리된 상기 수동 휠체어(1)에 상기 전동 구동륜(3)을 간편하게 조립할 수 있는 등 조립성이 매우 우수할 뿐만 아니라 안정성 또한 매우 우수한 이점이 있다.The present invention configured as described above is capable of assembling the electric drive wheel 3 to the manual wheelchair 1 from which the non-motorized drive wheel is separated by the user through the fixed plate 30 and the rotation preventing unit 40. Not only is this very good, but it also has a very good advantage of stability.

도 8은 허브모터의 고정슬리브축의 내측면에 고정홈이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.8 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a fixing groove is formed on an inner surface of a fixing sleeve shaft of a hub motor.

다음으로, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 허브모터(31)의 고정슬리브축(312)의 내측면 일측에 환형의 고정홈(315)이 형성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 8, an annular fixing groove 315 may be formed on one side of the inner side of the fixed sleeve shaft 312 of the hub motor 31.

도 9는 고정샤프트를 개략적으로 나타내는 분리단면도이고, 도 10은 도 9의 결합단면도이다.9 is an exploded cross-sectional view schematically showing the fixed shaft, and FIG. 10 is a combined cross-sectional view of FIG. 9.

상기 고정샤프트(20)는 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 관상의 몸체(210), 축(220), 고정부재(230) 및 탄성부재(240)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the fixing shaft 20 may be configured to include a tubular body 210, a shaft 220, a fixing member 230, and an elastic member 240.

관상의 상기 몸체(210)의 일측에 상기 허브모터(31)의 고정슬리브축(312)의 고정홈(315)에 삽입되는 볼(211)을 수용하는 볼홀(212)이 2개 이상으로 일정간격으로 복수형성될 수 있다.Two or more ball holes 212 accommodating the balls 211 inserted into the fixing grooves 315 of the fixed sleeve shaft 312 of the hub motor 31 at one side of the tubular body 210 are at regular intervals It can be formed in plural.

관상의 상기 몸체(210)의 타측 내면에는 단면형상이 '┏' 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있는 환형의 단차턱(213)이 형성될 수 있다.An annular stepped step 213 may be formed on the inner surface of the other side of the tubular body 210 in various shapes such as a'┏' shape in cross-sectional shape.

상기 축(220)은 관상의 상기 몸체(210)의 내부에 삽입될 수 있다.The shaft 220 may be inserted into the tubular body 210.

상기 축(220)의 일측에는 환형의 볼홈(221)이 형성될 수 있다.An annular ball groove 221 may be formed on one side of the shaft 220.

상기 축(220)의 타측에는 상기 축(220)의 외측방향으로 돌출형성되는 환형의 돌출턱(222)이 형성될 수 있다.The other side of the shaft 220 may be formed with an annular protruding jaw 222 protruding outwardly of the shaft 220.

상기 돌출턱(222)의 일측의 반대측인 타측에는 상기 돌출턱(222)의 타측 외부방향으로 일정길이로 돌출되는 버튼(223)이 일체형성될 수 있다.A button 223 protruding at a predetermined length in a direction outside the other side of the protruding protrusion 222 may be integrally formed on the other side opposite to one side of the protruding protrusion 222.

상기 고정부재(230)의 내측에 상기 돌출턱(222)이 수용된 상태로 상기 고정부재(230)의 일측은 관상의 상기 몸체(210)의 타측에 나사결합될 수 있다.One side of the fixing member 230 may be screwed to the other side of the tubular body 210 while the protruding protrusion 222 is accommodated inside the fixing member 230.

상기 고정부재(230)의 타측에는 상기 버튼(223)이 관통하는 관통구(231)가 형성될 수 있다.A through hole 231 through which the button 223 passes may be formed on the other side of the fixing member 230.

상기 탄성부재(240)의 내측에 상기 축(220)이 수용된 상태로 상기 탄성부재(240)는 관상의 상기 몸체(210)의 단차턱(213)과 상기 축(220)의 돌출턱(222) 사이에 구비된 상태에서 평상시 팽창력에 의해 상기 돌출턱(222)을 상기 고정부재(230)의 타측방향으로 탄성지지하는 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.In a state in which the shaft 220 is accommodated inside the elastic member 240, the elastic member 240 includes a stepped jaw 213 of the tubular body 210 and a protruding jaw 222 of the shaft 220 In a state provided therebetween, it may be formed of various types, such as a spring that elastically supports the protruding jaw 222 in the other direction of the fixing member 230 by an expansion force during normal operation.

도 11 및 도 12는 허브모터의 고정슬리브축과 고정샤프트의 결합과정을 개략적으로 나타내는 단면도이다.11 and 12 are cross-sectional views schematically illustrating a process of coupling a fixed sleeve shaft and a fixed shaft of a hub motor.

도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 고정샤프트(20)의 관상의 상기 몸체(210)는 상기 고정브라켓(10)의 축공(110)을 수평관통한 상태로 축고정될 수 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the tubular body 210 of the fixing shaft 20 may be axially fixed while passing through the shaft hole 110 of the fixing bracket 10 horizontally.

그리고, 상기 고정샤프트(20)의 고정부재(230)의 일단부는 상기 고정브라켓(10)에 밀착고정될 수 있다.In addition, one end of the fixing member 230 of the fixing shaft 20 may be tightly fixed to the fixing bracket 10.

도 12에서 보는 바와 같이 평상시 팽창된 상태인 상기 탄성부재(240)의 탄성력에 의해 상기 축(220)의 볼홈(221)과 상기 볼홀(212)이 불일치됨으로서 상기 볼(211)이 관상의 상기 몸체(210)의 외측방향으로 밀려나와 상기 허브모터(31)의 고정슬리브축(312)의 고정홈(315)에 삽입고정될 수 있다.As shown in Fig. 12, the ball groove 221 of the shaft 220 and the ball hole 212 are inconsistent due to the elastic force of the elastic member 240, which is in a normally expanded state, so that the ball 211 is the tubular body. It may be pushed outward of 210 and inserted and fixed into the fixing groove 315 of the fixing sleeve shaft 312 of the hub motor 31.

도 13 및 도 14는 허브모터의 고정슬리브과 고정샤프트의 분리과정을 개략적으로 나타내는 단면도이다.13 and 14 are cross-sectional views schematically illustrating a process of separating the fixed sleeve and the fixed shaft of the hub motor.

작업자가 상기 고정샤프트(20)의 버튼(223)을 상기 축(220)의 일측방향으로 누름가압하여 상기 축(220)의 볼홈(221)과 상기 볼홀(212)이 일치된 상태에서 사용자는 상기 허브모터(31)를 도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 상기 고정샤프트(20)의 일측 외부방향으로 이동시켜 분리시킬 수 있고, 이때, 상기 볼(211)이 상기 몸체(210)의 내측으로 이동될 수 있어 상기 허브모터(31)를 분리하는데 상기 볼(211)이 방해요소로 작용될 우려가 없다.The operator presses and presses the button 223 of the fixed shaft 20 in one direction of the shaft 220 so that the ball groove 221 of the shaft 220 and the ball hole 212 coincide with the user. As shown in FIGS. 13 and 14, the hub motor 31 can be separated by moving it outward to one side of the fixed shaft 20, and at this time, the ball 211 is moved to the inside of the body 210. There is no fear that the ball 211 acts as an obstruction factor in separating the hub motor 31.

도 15는 본 발명의 다른 실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 16 및 도 17은 도 15의 분리사시도이고, 도 18은 도 16의 B - B선에 따른 분리단면도이고, 도 19는 도 18의 결합단면도이다.FIG. 15 is a perspective view schematically showing the coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair according to another embodiment of the present invention, FIGS. 16 and 17 are exploded perspective views of FIG. 15, and FIG. 18 is an exploded cross-sectional view taken along line B-B of FIG. And FIG. 19 is a combined cross-sectional view of FIG. 18.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예인 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조는 일실시예와 동일하게 도 15 내지 도 19에서 보는 바와 같이 상기 고정브라켓(10), 상기 고정샤프트(20), 상기 고정플레이트(30) 및 상기 회전방지부(40)를 포함하여 이루어진다.Next, the coupling structure of the electric drive wheel for a wheelchair according to another embodiment of the present invention is the same as in one embodiment, as shown in Figs. 15 to 19, the fixing bracket 10, the fixing shaft 20, the fixing plate ( 30) and the rotation preventing unit 40.

단, 상기 고정브라켓(10)은 상부고정브라켓(150), 하부고정브라켓(160) 및 중간고정브라켓(170)을 포함하여 구성될 수 있다.However, the fixing bracket 10 may include an upper fixing bracket 150, a lower fixing bracket 160, and an intermediate fixing bracket 170.

상기 상부고정브라켓(150)의 상측은 개방될 수 있다.The upper side of the upper fixing bracket 150 may be open.

상기 하부고정브라켓(160)은 상기 상부고정브라켓(150)의 하부방향에 위치할 수 있다.The lower fixing bracket 160 may be located in the lower direction of the upper fixing bracket 150.

상기 하부고정브라켓(160)의 하측은 개방될 수 있다.The lower side of the lower fixing bracket 160 may be opened.

상기 중간고정브라켓(170)은 상기 상부고정브라켓(150)과 상기 하부고정브라켓(160) 사이에 수직형성되어 상기 상부고정브라켓(150)과 상기 하부고정브라켓(160)을 연결할 수 있다.The intermediate fixing bracket 170 is vertically formed between the upper fixing bracket 150 and the lower fixing bracket 160 to connect the upper fixing bracket 150 and the lower fixing bracket 160.

일예로, 상기 중간고정브라켓(170)의 상부부위, 중간부위, 하부부위 중 어느 한 부위에 상기 축공(110)이 형성될 수 있다.For example, the shaft hole 110 may be formed in any one of an upper portion, an intermediate portion, and a lower portion of the intermediate fixing bracket 170.

상기 축공(110)은 전측축공(112)과 후측축공(113)으로 이루어질 수 있다.The shaft hole 110 may be formed of a front shaft hole 112 and a rear shaft hole 113.

상기 전측축공(112)은 상기 중간고정브라켓(170)의 전측에 형성될 수 있다.The front shaft hole 112 may be formed on the front side of the intermediate fixing bracket 170.

상기 후측축공(113)은 상기 전측축공(112)과 연통된 상태로 상기 중간고정브라켓(170)의 후측에 형성될 수 있다.The rear shaft hole 113 may be formed on the rear side of the intermediate fixing bracket 170 in a state in communication with the front shaft hole 112.

상기 수동 휠체어(1)의 전후방향으로 상기 허브모터(31)의 전후위치를 조절하기 위해 상기 허브모터(31)를 축고정하기 위한 상기 고정샤프트(20)가 상기 전측축공(112) 또는 상기 후측축공(113)을 관통할 수 있다.The fixed shaft 20 for axially fixing the hub motor 31 in order to adjust the front and rear position of the hub motor 31 in the front and rear direction of the manual wheelchair 1 is the front shaft hole 112 or the rear side It can penetrate through the shaft hole (113).

다음으로, 상기 허브모터(31)의 상하높낮이조절을 위해 다른예로, 상기 축공(110)은 상기 중간고정브라켓(170)의 상하방향으로 일정간격으로 복수형성될 수 있다.Next, in order to adjust the vertical height of the hub motor 31, as another example, the shaft hole 110 may be formed in a plurality at regular intervals in the vertical direction of the intermediate fixing bracket 170.

상기 허브모터(31)를 축고정하기 위한 상기 고정샤프트(20)는 어느 하나의 상기 축공(110)을 관통할 수 있다.The fixed shaft 20 for fixing the hub motor 31 may pass through any one of the shaft holes 110.

다음으로, 상기 고정샤프트(20) 주변의 다른 하나의 상기 축공(110)내에 회전가능하게 삽입되는 몸체(200)가 구비될 수 있다.Next, a body 200 rotatably inserted into the other shaft hole 110 around the fixed shaft 20 may be provided.

상기 몸체(200)의 내부에는 보조관통구(201)가 편심형성될 수 있다.An auxiliary through hole 201 may be eccentrically formed inside the body 200.

상기 보조고정샤프트(50)는 상기 몸체(200)의 보조관통구(201)와 상기 회전방지부(40)의 보조관통공(430)을 순차적으로 통과한 상태로 상기 보조관통공(430)에 나사결합되어 상기 회전방지부(40)가 제자리에서 회전되지 않도록 위치고정시킬 수 있다.The auxiliary fixing shaft 50 passes through the auxiliary through-hole 201 of the body 200 and the auxiliary through-hole 430 of the rotation preventing unit 40 in sequence. It is screwed so that the rotation preventing part 40 can be fixed in position so that it is not rotated in place.

도 20 및 도 21은 다른예의 보조고정샤프트의 위치조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.20 and 21 are side views schematically showing a process of adjusting the position of the auxiliary fixed shaft according to another example.

다음으로, 상기 몸체(200)의 정역회전에 따라 상기 보조고정샤프트(50)의 위치가 조절될 수 있다.Next, the position of the auxiliary fixed shaft 50 may be adjusted according to the forward and reverse rotation of the body 200.

도 20에서 보는 바와 같이 상기 축공(110) 사이의 상하간격(D)이 클수록 사용자에 의해 상기 몸체(200)는 역방향으로 회전되어 상기 보조고정샤프트(50)가 상기 몸체(200)의 하부방향으로 점차 회전이동된 상태로 위치조절될 수 있다.As shown in FIG. 20, as the vertical gap (D) between the shaft holes 110 increases, the body 200 is rotated in the reverse direction by the user, so that the auxiliary fixing shaft 50 is moved to the lower direction of the body 200. The position can be adjusted in a gradually rotated state.

도 21에서 보는 바와 같이 상기 축공(110) 사이의 상하간격(D)이 작을수록 사용자에 의해 상기 몸체(200)는 정방향으로 회전되어 상기 보조고정샤프트(50)가 상기 몸체(200)의 상부방향으로 점차 회전이동된 상태로 위치조절될 수 있다.As shown in FIG. 21, as the vertical gap (D) between the shaft holes 110 is smaller, the body 200 is rotated in the forward direction by the user, so that the auxiliary fixing shaft 50 is moved upwards of the body 200. The position can be adjusted in a gradually rotated state.

상기 축공(110) 사이의 상하간격(D)에 따라 상기 보조고정샤프트(50)의 위치를 조절하여 상기 회전방지부(40)의 보조관통공(430)과 상기 보조고정샤프트(50)를 동일선상에 위치시킬 수 있게 된다.The auxiliary through hole 430 of the rotation preventing part 40 and the auxiliary fixed shaft 50 are the same by adjusting the position of the auxiliary fixed shaft 50 according to the vertical gap (D) between the shaft holes 110 It can be placed on board.

도 22는 수동 휠체어의 프레임으로부터 다른 실시예의 전동구동륜이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 23은 수동 휠체어의 프레임으로부터 다른 실시예의 전동구동륜이 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.22 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the electric drive wheel of another embodiment is separated from the frame of the manual wheelchair, and FIG. 23 is a side view schematically showing a state in which the electric drive wheel of another embodiment is coupled from the frame of the manual wheelchair.

도 22 및 도 23에서 보는 바와 같이 상기 상부고정브라켓(150)의 내측에는 상기 수동 휠체어(1)의 측면에 구비되는 프레임(2)의 상측에 형성되는 상부수평연결바(2b)가 수용될 수 있다.22 and 23, an upper horizontal connecting bar 2b formed on the upper side of the frame 2 provided on the side of the manual wheelchair 1 may be accommodated inside the upper fixing bracket 150. have.

그리고, 상기 하부고정브라켓(170)의 내측에는 상기 수동 휠체어(1)의 측면에 구비되는 프레임(2)의 하측에 형성되는 하부수평연결바(2c)가 수용될 수 있다.In addition, a lower horizontal connecting bar 2c formed under the frame 2 provided on the side of the manual wheelchair 1 may be accommodated inside the lower fixing bracket 170.

상기 상부고정브라켓(150)의 내측에 상기 수동 휠체어(1)의 프레임(2)의 상부수평연결바(2b)가 수용 및 상기 하부고정브라켓(170)의 내측에 상기 수동 휠체어(1)의 프레임(2)의 하부수평연결바(2c)가 수용된 상태로 상기 수동 휠체어(1)의 프레임(2)의 상부수평연결바(2b)와 하부수평연결바(2c)에 상기 상부고정브라켓(150)과 상기 하부고정브라켓(170)을 각각 위치고정시키는 위치고정부재(100)가 구비될 수 있다.The upper horizontal connection bar (2b) of the frame (2) of the manual wheelchair (1) is accommodated inside the upper fixing bracket (150), and the frame of the manual wheelchair (1) inside the lower fixing bracket (170) The upper fixing bracket 150 is attached to the upper horizontal connecting bar 2b and the lower horizontal connecting bar 2c of the frame 2 of the manual wheelchair 1 in a state in which the lower horizontal connecting bar 2c of (2) is accommodated. And a position fixing member 100 for fixing the positions of the lower fixing brackets 170, respectively.

상기 위치고정부재(100)는 상기 상부고정브라켓(150)을 관통한 상태로 상기 상부수평연결바(2b)에 나사결합 및 상기 하부고정브라켓(170)을 관통한 상태로 상기 하부수평연결바(2c)에 나사결합되는 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The position fixing member 100 is screwed to the upper horizontal connection bar 2b while passing through the upper fixing bracket 150, and the lower horizontal connection bar ( It can be made of various types such as bolts screwed to 2c).

1; 수동 휠체어, 2; 프레임,
3; 전동 구동륜, 31; 허브모터,
10; 고정브라켓, 20; 고정샤프트,
30; 고정플레이트, 40; 회전방지부.One; Manual wheelchair, 2; frame,
3; Electric drive wheel, 31; Hub motor,
10; Fixing bracket, 20; Fixed shaft,
30; Fixed plate, 40; Anti-rotation part.

Claims (11)

허브모터가 설치된 전동 구동륜을 수동 휠체어의 비전동 구동륜을 분리한 프레임에 고정하기 위한 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조로서,
상기 전동 구동륜의 허브모터의 하우징 측면에 복수의 나사공이 형성되고,
상기 수동 휠체어의 프레임에 고정되고 축공이 형성되는 고정브라켓과;
상기 고정브라켓의 축공에 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트와;
중앙에 상기 고정샤프트가 관통하는 관통공이 형성되고, 상기 관통공 주변에 상기 허브모터의 하우징 측면에 형성된 복수의 나사공에 각각 나사결합되는 복수의 체결부재가 관통하는 복수의 체결공이 형성되며, 가장자리에 일정간격으로 복수의 고정돌기가 형성되는 고정플레이트와;
상기 고정플레이트가 수용되는 수용구가 일측에 형성되고, 상기 허브모터의 회전을 방지하기 위해 상기 수용구의 내주면에 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 일정간격으로 형성되며, 타측 중앙에 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 관통하는 관통공이 형성되는 회전방지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
It is a coupling structure of electric drive wheels for wheelchairs to fix the electric drive wheels with hub motors installed on the frame by separating the non-motorized drive wheels of the manual wheelchair
A plurality of screw holes are formed on the side of the housing of the hub motor of the electric drive wheel,
A fixing bracket fixed to the frame of the manual wheelchair and formed with a shaft hole;
A fixing shaft for fixing the hub motor to the shaft hole of the fixing bracket;
A through hole through which the fixing shaft passes is formed in the center, and a plurality of fastening holes through which a plurality of fastening members each screwed into a plurality of screw holes formed on the side of the housing of the hub motor are formed around the through hole, and the edge A fixing plate on which a plurality of fixing protrusions are formed at regular intervals;
A receiving hole in which the fixing plate is accommodated is formed on one side, and fixing grooves into which the fixing protrusions are inserted are formed at regular intervals on the inner circumferential surface of the receiving hole to prevent rotation of the hub motor, and the hub motor is located in the center of the other side. A coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair, comprising: a rotation preventing portion in which a through hole through which a fixing shaft for fixing the shaft passes is formed.
 제 1항에 있어서,
상기 고정브라켓은 수동 휠체어의 프레임이 내측에 수용되도록 후측이 개방되는 후측고정브라켓과;
상기 후측고정브라켓의 전측에 형성되고, 하부에 상기 축공이 형성되는 전측고정브라켓;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
The fixing bracket includes a rear fixing bracket whose rear side is opened so that the frame of the manual wheelchair is accommodated inside;
And a front fixing bracket formed on a front side of the rear fixing bracket and having the shaft hole formed at a lower portion thereof.
 제 2항에 있어서,
상기 후측고정브라켓의 내측에 상기 수동 휠체어의 프레임이 수용된 상태로 상기 수동 휠체어의 프레임에 상기 후측고정브라켓을 위치고정시키는 위치고정부재;를 포함하여 이루어는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 2,
And a position fixing member for fixing the position of the rear fixing bracket to the frame of the manual wheelchair while the frame of the manual wheelchair is accommodated inside the rear fixing bracket. .
 제 2항에 있어서,
상기 전측고정브라켓의 상부에 보조축공이 형성되고,
상기 회전방지부의 타측 상부에 보조관통공이 형성되며,
상기 전측고정브라켓의 보조축공과 상기 회전방지부의 보조관통공을 순차적으로 통과하여 상기 회전방지부가 회전되지 않도록 위치고정시키는 보조고정샤프트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 2,
An auxiliary shaft hole is formed in the upper part of the front fixing bracket,
An auxiliary through hole is formed in the upper portion of the other side of the rotation preventing part,
And an auxiliary fixing shaft that sequentially passes through the auxiliary shaft hole of the front fixing bracket and the auxiliary through hole of the rotation preventing part to fix the position so that the rotation preventing part is not rotated.
 제 1항에 있어서,
상기 고정브라켓은 수동 휠체어의 프레임의 상부가 수용되도록 상측이 개방되는 상부고정브라켓과;
상기 상부고정브라켓의 하부방향에 위치하고, 수동 휠체어의 프레임의 하부가 수용되도록 하측이 개방되는 하부고정브라켓과;
상기 상부고정브라켓과 상기 하부고정브라켓 사이에 형성되어 상기 상부고정브라켓과 상기 하부고정브라켓을 연결하고, 상기 축공이 형성되는 중간고정브라켓;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
The fixing bracket includes an upper fixing bracket whose upper side is opened so that the upper part of the frame of the manual wheelchair is accommodated;
A lower fixing bracket which is located in the lower direction of the upper fixing bracket and opened at a lower side to accommodate the lower part of the frame of the manual wheelchair;
It is formed between the upper fixing bracket and the lower fixing bracket, connecting the upper fixing bracket and the lower fixing bracket, and the intermediate fixing bracket in which the shaft hole is formed; rescue.
 제 5항에 있어서,
상기 상부고정브라켓의 내측에 상기 수동 휠체어의 프레임의 상부가 수용 및 상기 하부고정브라켓의 내측에 상기 수동 휠체어의 프레임의 하부가 수용된 상태로 상기 수동 휠체어의 프레임의 상부와 하부에 상기 상부고정브라켓과 상기 하부고정브라켓을 각각 위치고정시키는 위치고정부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 5,
The upper fixing bracket and the upper and lower parts of the frame of the manual wheelchair are accommodated in a state in which the upper part of the frame of the manual wheelchair is accommodated inside the upper fixing bracket and the lower part of the frame of the manual wheelchair is accommodated inside the lower fixing bracket. And a position fixing member for fixing the positions of the lower fixing brackets, respectively.
 제 5항에 있어서,
상기 축공은 상기 중간고정브라켓의 전측에 형성되는 전측축공과;
상기 전측축공과 연통된 상태로 상기 중간고정브라켓의 후측에 형성되는 후측축공;으로 이루어지고,
상기 허브모터의 전후위치조절을 위해 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 상기 전측축공 또는 상기 후측축공을 관통하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 5,
The shaft hole includes a front shaft hole formed on the front side of the intermediate fixing bracket;
Consists of; a rear shaft hole formed on the rear side of the intermediate fixing bracket in a state in communication with the front shaft hole,
A coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair, characterized in that a fixed shaft for shaft fixing the hub motor for adjusting the front and rear position of the hub motor passes through the front shaft hole or the rear shaft hole.
 제 5항에 있어서,
상기 축공은 상기 중간고정브라켓의 상하방향으로 일정간격으로 복수형성되고,
상기 허브모터의 높낮이조절을 위해 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 어느 하나의 상기 축공을 관통하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 5,
The shaft holes are formed in a plurality at regular intervals in the vertical direction of the intermediate fixing bracket,
In order to adjust the height of the hub motor, a fixed shaft for fixing the hub motor to the shaft passes through any one of the shaft holes.
 제 8항에 있어서,
상기 회전방지부의 타측 상부에 보조관통공이 형성되며,
상기 고정샤프트 주변의 다른 하나의 상기 축공내에 회전가능하게 삽입되고, 내부에 보조관통구가 편심형성되는 몸체와;
상기 몸체의 보조관통구와 상기 회전방지부의 보조관통공을 순차적으로 통과하여 상기 회전방지부가 회전되지 않도록 위치고정시키는 보조고정샤프트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 8,
An auxiliary through hole is formed in the upper portion of the other side of the rotation preventing part,
A body rotatably inserted into the other shaft hole around the fixed shaft and an auxiliary through hole formed eccentric therein;
A coupling structure of an electric drive wheel for a wheelchair comprising: an auxiliary fixing shaft that sequentially passes through the auxiliary through hole of the body and the auxiliary through hole of the rotation preventing part so as to fix the position so that the rotation preventing part is not rotated.
 제 1항에 있어서,
상기 회전방지부의 관통공과 상기 고정브라켓의 축공을 순차적으로 관통한 상태로 상기 회전방지부와 상기 고정브라켓을 연결하고, 내측에 상기 허브모터를 축고정하기 위한 고정샤프트가 관통하는 관통구가 형성된 연결슬리브축과;
상기 연결슬리브축에 나사결합된 상태로 상기 고정브라켓에 밀착되는 너트부재와;
상기 너트부재와 상기 고정브라켓 사이에 구비되는 와셔부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.
The method of claim 1,
The rotation preventing part and the fixing bracket are connected in a state in which the through hole of the rotation preventing part and the shaft hole of the fixing bracket are sequentially penetrated, and a through hole through which a fixing shaft for axial fixing the hub motor passes is formed. Sleeve shaft;
A nut member in close contact with the fixing bracket while being screwed to the connection sleeve shaft;
And a washer member provided between the nut member and the fixing bracket.
 제 1항에 있어서,
상기 허브모터의 고정슬리브축의 내측면에 고정홈이 형성되고,
상기 고정샤프트는 상기 허브모터의 고정슬리브축의 고정홈에 삽입되는 볼을 수용하는 볼홀이 일측에 형성되고, 타측내면에 단차턱이 형성되는 관상의 몸체와;
관상의 상기 몸체에 삽입되고, 일측에 볼홈이 형성되며, 타측에 돌출턱 및 상기 돌출턱과 일체형성되는 버튼이 형성되는 축과;
상기 돌출턱을 내측에 수용한 상태로 관상의 상기 몸체의 타측에 일측이 결합되고, 타측에 상기 버튼이 관통하는 관통구가 형성되는 고정부재와;
상기 버튼이 형성되는 상기 축을 내측에 수용한 상태로 관상의 상기 몸체의 단차턱과 상기 버튼이 형성되는 상기 축의 돌출턱 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조.The method of claim 1,
A fixing groove is formed on the inner surface of the fixed sleeve shaft of the hub motor,
The fixed shaft includes a tubular body having a ball hole for receiving a ball inserted into the fixing groove of the fixed sleeve shaft of the hub motor, and having a stepped jaw formed on the inner surface of the other side;
A shaft inserted into the tubular body, a ball groove formed on one side, and a protruding jaw on the other side and a button integrally formed with the protruding jaw;
A fixing member having one side coupled to the other side of the tubular body while receiving the protruding jaw therein, and having a through hole formed at the other side through which the button passes;
An electric drive wheel for a wheelchair, comprising: an elastic member provided between the stepped jaw of the tubular body and the protruding jaw of the shaft in which the button is formed while receiving the shaft on which the button is formed therein. The bonding structure of the.
KR1020190118841A 2019-09-26 2019-09-26 Combination structure of electric drive wheel for wheelchair KR102235508B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118841A KR102235508B1 (en) 2019-09-26 2019-09-26 Combination structure of electric drive wheel for wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118841A KR102235508B1 (en) 2019-09-26 2019-09-26 Combination structure of electric drive wheel for wheelchair

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102235508B1 true KR102235508B1 (en) 2021-04-02

Family

ID=75466344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190118841A KR102235508B1 (en) 2019-09-26 2019-09-26 Combination structure of electric drive wheel for wheelchair

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102235508B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102375086B1 (en) * 2021-11-05 2022-03-16 (주)마이벨로 One-touch fixing bracket for wheelchair

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0142661B1 (en) * 1993-12-15 1998-07-01 정몽원 Simple electric wheelchair
KR101102361B1 (en) * 2011-01-12 2012-01-03 인덕대학산학협력단 Motor drived and manually drived wheelchair
KR101385571B1 (en) * 2013-03-06 2014-04-15 근로복지공단 Drive power assisted wheelchair
KR101715293B1 (en) 2014-10-31 2017-03-14 울산대학교 산학협력단 Drive auxiliary device of wheelchair
KR20170090371A (en) 2017-06-23 2017-08-07 토도웍스 주식회사 Attaching and detaching type driving device and wheelchair having the same
KR20200121448A (en) * 2019-04-16 2020-10-26 (주)마이벨로 Combination structure of electric drive wheel for wheelchair

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0142661B1 (en) * 1993-12-15 1998-07-01 정몽원 Simple electric wheelchair
KR101102361B1 (en) * 2011-01-12 2012-01-03 인덕대학산학협력단 Motor drived and manually drived wheelchair
KR101385571B1 (en) * 2013-03-06 2014-04-15 근로복지공단 Drive power assisted wheelchair
KR101715293B1 (en) 2014-10-31 2017-03-14 울산대학교 산학협력단 Drive auxiliary device of wheelchair
KR20170090371A (en) 2017-06-23 2017-08-07 토도웍스 주식회사 Attaching and detaching type driving device and wheelchair having the same
KR20200121448A (en) * 2019-04-16 2020-10-26 (주)마이벨로 Combination structure of electric drive wheel for wheelchair

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102375086B1 (en) * 2021-11-05 2022-03-16 (주)마이벨로 One-touch fixing bracket for wheelchair

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102232781B1 (en) Combination structure of electric drive wheel for wheelchair
KR101920220B1 (en) Power Assistive Device for Manual Wheelchair
KR101978667B1 (en) The power unit of wheelchair for change electromotive run
JP3550095B2 (en) Wheelchair transmission
WO2019237715A1 (en) Mecanum wheel, chassis and assisting robot
US5778996A (en) Combination power wheelchair and walker
CA2780273C (en) Wheelchair
ES2453193T3 (en) Device and bed to rotate people lying horizontally
US5186269A (en) Method of and apparatus for motorizing manually powered vehicles
KR102235508B1 (en) Combination structure of electric drive wheel for wheelchair
US7165276B2 (en) Medical assist device
US10130531B1 (en) Apparatus for constructing variable configurations of an attachable/detachable motorized drive for standard wheelchairs
CA2035743A1 (en) Wheelchair drive assembly
KR20120044653A (en) Mounting structure for manual wheelchair power assistive device
IE911484A1 (en) Personal mobility vehicle
US20210212870A1 (en) System for attaching a mobility device to an electric scooter
CN108478344B (en) Multifunctional wheelchair
KR102384455B1 (en) Combined structure of electric drive wheel for wheelchair
KR20170101398A (en) A wheelchair equipped with a detachable driving device
KR20190059814A (en) Wheelchairs With Removal Electric Driving devices
KR101885121B1 (en) Wheel chair and caster device for wheel chair
US10028872B1 (en) Footplate structure of wheelchair
KR102375086B1 (en) One-touch fixing bracket for wheelchair
KR101197738B1 (en) Seat apparatus for toilet bowl
JP2011110404A (en) Electric wheelchair

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant