KR102382997B1 - 차량의 제어 방법 및 소프트웨어 업데이트 장치 - Google Patents

차량의 제어 방법 및 소프트웨어 업데이트 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 제어 방법 및 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것으로, 주어진 배터리 전력으로 더 많은 수의 부품들의 소프트웨어를 업데이트할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량의 제어 방법은, 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하는 단계와; 상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 제어 방법 및 소프트웨어 업데이트 장치{CONTROL METHOD AND SOFTWARE UPDATE APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 차량의 부품들을 대상으로 소프트웨어를 업데이트하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에 출시되는 차량에는 오디오 장치와 비디오 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 하나의 시스템으로 구현된 멀티미디어 장치가 기본적으로 탑재되고 있다.
또한, 차량 내에는 멀티미디어 장치 이외에, 메모리 시트, 룸미러 위치, 사이드미러 위치 등을 자동 조절하는 바디 제어 모듈(BCM)과, 조향 및 현가 장치(Suspension), 제동 장치의 제어에 관련된 샤시 제어 유닛과, 각각 변속기 및 엔진을 제어하는 파워트레인 제어 유닛 및 엔진 제어 유닛 등을 포함하는 여러 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)가 탑재되어 있다.
차량용 부품들에는 각각의 시스템을 구동하기 위한 소프트웨어(또는 펌웨어)가 구비되어 있고, 이러한 소프트웨어는 성능 개선을 위해 새로운 버전으로 업데이트된다.
차량의 성능이 크게 발전함에 따라 ECU의 수가 늘어나고, 많은 수의 ECU들에 탑재되어 있는 소프트웨어를 업데이트하기 위해서는 적지 않은 전력이 소모된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주어진 배터리 전력으로 더 많은 수의 부품들의 소프트웨어를 업데이트할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량의 제어 방법은, 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하는 단계와; 상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 단계를 포함한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 우선 순위를 결정하는 단계는, 상기 복수의 부품 각각에 대해 높은 전압부터 낮은 전압까지 차례로 공급하면서 상기 부품의 정상 동작 여부를 확인하는 단계와; 상기 부품이 정상적으로 동작하는 가장 낮은 전압을 상기 부품의 동작 전압으로 판단하는 단계를 포함한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 복수의 부품을 슬립 모드로 전환한 상태에서, 상기 복수의 부품을 하나씩 순차적으로 웨이크 업 모드로 전환하여 상기 전압을 공급한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압이 높을수록 상기 우선 순위가 앞선다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 높거나 같을 때 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 낮을 때 상기 배터리의 전압을 승압하여 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 동작 전압은 상기 복수의 부품 각각의 최소 동작 전압이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량의 제어 방법은, 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각에 대해 높은 전압부터 낮은 전압까지 차례로 공급하면서 상기 부품의 정상 동작 여부를 통해 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압을 확인하는 단계와; 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하는 단계와; 상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 단계를 포함한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 복수의 부품을 슬립 모드로 전환한 상태에서 상기 복수의 부품을 하나씩 순차적으로 웨이크 업 모드로 전환하여 상기 전압을 공급한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압이 높을수록 상기 우선 순위가 앞선다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 높거나 같을 때 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 낮을 때 상기 배터리의 전압을 승압하여 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트한다.
상술한 차량의 제어 방법에서, 상기 동작 전압은 상기 복수의 부품 각각의 최소 동작 전압이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 장치는, 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각에 전력을 공급하는 배터리와; 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하고, 상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량의 소프트웨어 업데이트 장치에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 부품 각각에 대해 높은 전압부터 낮은 전압까지 차례로 공급하면서 상기 부품의 정상 동작 여부를 확인하고, 상기 부품이 정상적으로 동작하는 가장 낮은 전압을 상기 부품의 동작 전압으로 판단하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정한다.
상술한 차량의 소프트웨어 업데이트 장치에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 부품을 슬립 모드로 전환한 상태에서, 상기 복수의 부품을 하나씩 순차적으로 웨이크 업 모드로 전환하여 상기 전압을 공급한다.
상술한 차량의 소프트웨어 업데이트 장치에서, 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압이 높을수록 상기 우선 순위가 앞선다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주어진 배터리 전력으로 더 많은 수의 부품들의 소프트웨어를 업데이트할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 나타낸 소프트웨어 업데이트 방법에서 ECU의 우선 순위를 결정하고 저장하는 구체적인 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 나타낸 소프트웨어 업데이트 방법에서 배터리 전압을 승압한 후 ECU의 소프트웨어를 업데이트하는 구체적인 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 개념을 표를 통해 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 나타낸 도면이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량(1)은 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21)(22), 전력을 공급하는 배터리(24), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18)(19)를 포함한다.
차륜(21)(22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21)과 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함한다. 배터리(24)는 차량(1)의 여러 전장 부품에 전력을 공급한다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
또한, 사이드 미러(18)(19)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량(1)의 소프트웨어 업데이트 장치는 제어부(210), 배터리 잔량 모니터링부(220), 벅/부스트 컨버터(290), 배터리 센서(274) 등을 포함한다.
제어부(210)는 본 발명의 실시 예에 따른 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트의 동작 전반을 제어한다. 본 발명의 실시 예에서 ECU(240)는 차량(1)을 구성하는 부품의 하나로서, 특히 소프트웨어를 탑재한 부품의 일례이다.
즉, 제어부(210)는 소프트웨어 업데이트 대상인 복수의 ECU(240) 각각의 최소 동작 전압(Vmin)에 기초하여 우선 순위를 정하고, 정해진 우선 순위대로 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시한다.
제어부(210)는 소프트웨어 업데이트 장치의 동작 전반을 제어하는 마이크로 프로세서로서, 소프트웨어 업데이트 장치 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 소프트웨어 업데이트 장치의 동작을 제어하는 과정에서 생성되거나 필요한 데이터를 저장하는 메모리를 내장할 수 있다.
배터리 전압 모니터링부(220)는 배터리 센서(310)를 통해 배터리(300)의 잔존 용량(State Of Charge, SOC) 즉 배터리 전압(Vbatt)을 모니터링한다.
배터리 센서(310, BS: Battery Sensor)는 차량(1)에 전원을 공급하는 차량용 배터리(300)에 장착되어 현재 배터리(300)의 상태를 측정하여 배터리 전압 모니터링부(220)에 전달한다. 예를 들어, 배터리(300)의 전압 및 전류 잔량을 측정하여 배터리 전압 모니터링부(220)에 전달할 수 있다. 배터리 센서(310)에 의해 측정되는 배터리 전압(Vbatt)은 배터리 전압 모니터링부(220)에 전달된다.
통신 모듈(260)은 외부의 서버(280)와 정보를 주고 받는 것을 지원하는 것으로, 서버(280)와 통신 가능하도록 소프트웨어 업데이트 장치와 서버(280)를 네트워크를 통해 연결한다.
또한, 통신 모듈(260)은 다른 장치와 연결되어 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신 모듈(260)은 원격지에 위치한 서버(280)와의 통신을 통해 서버(280)로부터 소프트웨어 업데이트에 필요한 데이터를 수신할 수 있다.복수의 ECU(240)는 차량(1)의 주요 장치마다 설치되어 해당 장치의 제어에 관여한다. 따라서 복수의 ECU(240) 각각은 해당 장치를 제어하는데 필요한 소프트웨어(또는 펌웨어)가 설치된다. ECU(240)가 설치된 각 장치는 ECU(240)의 소프트웨어에 의해 제어되기 때문에, 소프트웨어의 지속적인 업데이트를 통해 각 장치의 성능을 개선할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 방법을 나타낸 도면이다.
제어부(210)는 차량(1)의 엔진이 시동 오프되는지를 확인한다(302). 엔진이 시동 오프되어 차량(1)이 운행되지 않음으로써 복수의 ECU(240)가 차량(1)의 운행에 관여하지 않을 때 ECU(240)의 소프트웨어를 업데이트하는 것이 안전을 위해 바람직하다.
차량(1)의 엔진이 시동 오프되어 있을 때(302)의 '예'), 제어부(210)는 소프트웨어 업데이트 모드의 조건이 충족되는지를 확인한다(304). 차량(1)의 엔진이 시동 오프되어 있더라도 미리 정해진 소프트웨어 업데이트 조건을 만족하는 경우에만 소프트웨어 업데이트를 실시한다. 예를 들면, 미리 설정된 업데이트 주기가 도래하거나, 또는 사용자의 소프트웨어 업데이트 명령이 발생하면, 이를 소프트웨어 업데이트 모드로 인식하여 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시한다.
소프트웨어 업데이트 모드일 때(304의 '예'), 제어부(210)는 복수의 ECU(240) 각각의 최소 동작 전압(Minimum Operating Voltage)(Vmin)에 기초하여 모든 ECU(240)의 우선 순위를 결정하여 저장한다(306). 즉, ECU(240)의 최소 동작 전압이 높을수록 빠른 우선 순위를 부여한다. ECU(240)의 최소 동작 전압에 따른 우선 순위 부여에 대해서는 후술하는 도 4를 통해 자세히 설명하고자 한다.
복수의 ECU(240) 각각의 소프트웨어 업데이트를 위해 제어부(210)는 배터리 전압(Vbatt)과 최소 동작 전압(Vmin)을 비교한다(308). 더욱 정확하게는, 제어부(210)는 배터리 전압(Vbatt)이 최소 동작 전압(Vmin)에 일정 전압을 더한 것(Vmin+1V)보다 높거나 같은지를 확인한다(Vbatt ≥ Vmin+1V). Vatt은 배터리 센서(274)를 통해 배터리(24)의 충전 상태(SOC)로부터 측정되는 배터리 전압이다. Vmin은 앞서 설명한 것처럼 복수의 ECU(240) 각각의 최소 동작 전압이다. 최소 동작 전압(Vmin)에 더해지는 1V의 전압은 ECU(240)의 업데이트에 소비되는 전압이 1V일 때 적용될 수 있다.
만약 배터리 전압(Vbatt)이 최소 동작 전압+1V(Vmin+1V)보다 높거나 같으면(308의 '예'), 제어부(210)는 앞서 결정된 우선 순위에 따라 복수의 ECU(240) 각각에 대해 '순차적으로' 소프트웨어 업데이트를 실시한다(210). 배터리 전압(Vbatt)이 최소 동작 전압+1V(Vmin+1V)보다 높거나 같은 것은 ECU(240)의 소프트웨어를 업데이트하는데 필요한 전력이 배터리(24)에 충분히 저장되어 있는 것을 의미하므로, 그대로 배터리(24)의 충전 전력을 이용하여 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시한다.
복수의 ECU(240) 모두에 대해 소프트웨어 업데이트가 완료되면(312의 '예') 소프트웨어 업데이트를 종료한다.
반대로, 소프트웨어를 업데이트할 ECU(240)가 아직 남아 있으면, 단계 308로 돌아가 배터리 소프트웨어 업그레이드를 실시하지 않은 나머지 ECU(240)를 대상으로 소프트웨어 업그레이드를 계속 진행한다.
만약 배터리 전압(Vbatt)이 최소 동작 전압+1V(Vmin+1V)보다 낮으면(308의 '아니오'), 제어부(210)는 부스트 컨버터(290)를 통해 배터리 전압(Vbatt)을 최소 동작 전압(Vmin)보다 높거나 같은 레벨로 승압한 후 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시한다(314). 배터리 전압(Vbatt)이 최소 동작 전압(Vmin)보다 낮은 것은 ECU(240)의 소프트웨어를 업데이트하는데 필요한 전력이 배터리(24)에 충분히 저장되어 있지 않은 것을 의미하므로, 배터리 전압(Vbatt)을 승압하여 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시한다.
도 4는 도 3에 나타낸 소프트웨어 업데이트 방법에서 ECU의 우선 순위를 결정하고 저장하는 구체적인 방법을 나타낸 도면이다.
복수의 ECU(240) 각각의 우선 순위를 결정하기 위해, 제어부(210)는 먼저 복수의 ECU(240)를 슬립 모드로 전환한다(402). 슬립 모드로 전환된 복수의 ECU(240)는 정상 동작 시의 소비 전력보다 훨씬 적은 최소의 전력만을 사용하게 된다.
이어서 제어부(210)는 슬립 모드 상태인 복수의 ECU(210) 각각을 '순차적으로' 웨이크 업 상태로 전환하여 정상적인 동작을 수행할 수 있도록 한다(404).
이 때 제어부(210)는 벅 컨버터(290)의 전압을 높은 전압(예를 들면 9V)에서 낮은 전압(예를 들면 7V)까지 0.1V 단위로 단계적으로 낮추면서 ECU(240)의 동작 상태를 확인한다(408).
예를 들면, 도 2에 나타낸 복수의 ECU(240) 가운데 ECU #1이 웨이크 업 상태이고 나머지 ECU #2 내지 ECU #5가 슬립 상태일 때, 벅 컨버터(290)의 전압을 9V에서 ECU #1의 최소 동작 전압(Vmin)까지 0.1V 단위로 단계적으로 낮추면서 ECU #1의 동작 상태를 확인한다. 이는 해당 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)을 확인하기 위함이다.
벅 컨버터(290)의 전압을 단계적으로 낮추면서 ECU(240)의 정상 동작 여부를 확인하는 과정에서 만약 ECU(240)가 정상적으로 동작하지 않으면(410의 '아니오'), 제어부(210)는 벅 컨버터(290)의 이전 전압을 웨이크 업 상태인 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)으로 판단한다.
예를 들면, 도 2의 ECU #1이 벅 컨버터(290)의 전압이 9V - 7.0V인 구간에서는 정상적으로 동작하고 6.9V에서는 정상적으로 동작하지 않으면, 제어부(210)는 6.9V의 이전 전압인 7.0V를 ECU #1의 최소 동작 전압(Vmin)으로 판단한다. 또 다른 예로서, 만약 ECU #2가 6.4V까지는 정상적으로 동작하고 6.3V 이하에서는 정상적으로 동작하지 않는다면, 제어부(210)는 ECU #2의 최소 동작 전압(Vmin)을 6.4V로 판단한다. 이와 같은 과정을 반복하여 복수의 ECU(240) 모두를 대상으로 최소 동작 전압을 확인한다.
이와 같은 과정을 통해 모든 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)의 판단이 완료되면(414의 '예'), 제어부(210)는 복수의 ECU(240) 각각의 최소 동작 전압(Vmin)에 기초하여 ECU(240)의 우선 순위를 결정하여 저장한다(416).
도 5는 도 3에 나타낸 소프트웨어 업데이트 방법에서 배터리 전압을 승압한 후 ECU의 소프트웨어를 업데이트하는 구체적인 방법을 나타낸 도면이다. 즉, 앞서 도 3의 설명에서, 배터리 전압(Vbatt)이 최소 동작 전압(Vmin)보다 작으면(308의 '아니오'), 제어부(210)는 부스트 컨버터(290)를 통해 배터리 전압(Vbatt)을 최소 동작 전압(Vmin)보다 크거나 같은 레벨로 승압한 후 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시하는 것(314)을 설명한 바 있다.
이를 위해 제어부(210)는 먼저 배터리 전압(Vbatt)이 시동 전압(Vbatt_s)보다 높거나 같은지를 확인한다(Vbatt ≥ Vbatt_s)(502). 차량(1)의 배터리(24)는 시동성 확보를 위해 미리 설정된 전압(예를 들면 7V)을 유지하도록 제어될 수 있다. 시동 전압(Vbatt_s)은 차량(1)의 시동성을 확보하기 위해 유지되는 전압을 의미한다.
만약 배터리 전압(Vbatt)이 배터리 시작 전압(Vbatt_s)보다 높거나 같으면(502의 '예'), 배터리 전압(Vbatt)은 해당 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)보다는 낮고 시동 전압(Vbatt_s)보다는 높거나 같은 것을 의미한다. 따라서 제어부(210)는 부스트 컨버터(290)의 전압을 웨이크 업 상태인 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)보다 미리 설정된 전압(예를 들면 1V)만큼 높은 전압(Vmin+1V)으로 승압한다(504). 이 승압을 통해 해당 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 수행하는데 필요한 전압이 확보된다.
이후 제어부(210)는 웨이크 업 상태인 ECU(240)를 정상 동작 모드로 전환하고 소프트웨어 업데이트를 실시한다(506). 이 때 배터리 전압(Vbatt)은 부스트 컨버터(290)에 의해 해당 ECU(240)의 최소 동작 전압보다 높은 전압으로 승압되어 있기 때문에 해당 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트가 정상적으로 이루어질 수 있다.
다만, 이 경우에 제어부(210)는 해당 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 완료한 후 다른 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시하지 않는다. 이는 다른 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 과정에서 발생할 수 있는 배터리 전압(Vbatt)의 강하를 방지하기 위함이다. 앞서 단계 502의 설명에서, 배터리 전압(Vbatt)이 배터리 시작 전압(Vbatt_s)보다 높거나 같으면(502의 '예'), 배터리 전압(Vbatt)은 해당 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)보다는 낮고 시동 전압(Vbatt_s)보다는 높거나 같은 것을 의미한다고 설명한 바 있다. 따라서 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 위해 배터리(24)의 전력을 계속 사용할 경우 배터리 전압(Vbatt)이 시동 전압(Vbatt_s) 미만으로 낮아질 수 있어서 자칫 시동성을 확보하지 못할 수 있다. 따라서 배터리 전압(Vbatt)이 시동 전압(Vbatt_s) 미만으로 낮아질 가능성이 존재하면 다른 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 중단하고 배터리 전압(Vbatt)이 시동 전압(Vbatt_s) 이상으로 유지될 수 있도록 한다.
단계 502에서, 만약 배터리 전압(Vbatt)이 배터리 시작 전압(Vbatt_s)보다 낮으면(502의 '아니오'), 제어부(210)는 현재의 배터리 전압(Vbat)으로 ECU(240)의 소프트웨어 업데이트를 실시할 수 없음을 디스플레이나 클러스터, 또는 연동된 모바일 기기의 어플리케이션 등을 통해 표출하여 운전자가 배터리(24)의 상태를 인지할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 개념을 표를 통해 나타낸 도면이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 각 ECU(240)의 최소 동작 전압(Vmin)의 크기에 기초하여 우선 순위를 결정하면, ECU #5, ECU #3, ECU #1, ECU #4, ECU #2의 순서로 우선 순위가 결정된다.
즉, 최소 동작 전압이 8.9V로 가장 높은 ECU #5의 소프트웨어 업데이트를 먼저 실시하면 배터리 전압(Vbatt)은 10V에서 9V로 낮아진다(하나의 ECU를 소프트웨어 업데이트하는데 소요되는 전압이 1V인 것으로 가정할 때).
이어서 우선 순위가 두 번째인 ECU #3의 소프트웨어 업데이트를 실시하면 배터리 전압(Vbatt)은 9V에서 8V로 낮아진다. 이와 같은 방식으로 우선 순위가 세 번째인 ECU #1의 소프트웨어 업데이트를 실시하면 배터리 전압(Vbatt)은 8V에서 7V로 낮아진다.
앞서 도 5의 단계 502의 설명에서 시동 전압(Vbatt_s)이 7V인 것으로 가정하였으므로, 배터리 전압(Vbatt)이 7V로 떨어진 이후에는 우선 순위가 4, 5 번째인 ECU #4 및 ECU #2는 소프트웨어 업데이트를 실시할 수 없다.
우선 순위가 1, 2, 3번째인 ECU #5, ECU #3, ECU #1의 경우 본 발명의 소프트웨어 업데이트 방법을 적용하여 순차적으로 소프트웨어 업데이트가 이루어질 수 있었다. 만약, 본 발명의 소프트웨어 업데이트 방법이 적용되지 않고 ECU #1, ECU #2, ECU #3, ECU #4, ECU #5의 순서로 소프트웨어 업데이트가 실시된다면, ECU #1과 ECU #2의 소프트웨어 업데이트를 실시하고 난 후의 배터리 전압(Vbatt)은 10V에서 8V로 낮아져서 정작 8.4V의 배터리 전압(Vbatt)이 필요한 ECU #3의 경우에는 소프트웨어 업데이트를 실시할 없게 된다.
즉, 본 발명을 적용하는 경우에는 세 개의 ECU의 소트웨어 업데이트를 실시할 수 있지만, 본 발명을 적용하지 않는 경우에는 단지 두 개의 ECU의 소트웨어 업데이트만을 실시할 수 있음을 알 수 있다. 이처럼 본 발명의 소트프웨어 업데이트 방법에 따르면 소프트웨어 업데이트 대상인 ECU(240)의 최소 동작 전압에 기초하여 우선 순위를 결정하고 결정된 우선 순위에 따라 소프트웨어 업데이트를 실시함으로써 더 많은 ECU(240)를 대상으로 소프트웨어 업데이트를 실시할 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 차량
10 : 본체
14 : 도어
17 : 전면 유리
18, 19 : 사이드 미러
21, 22 : 차륜
24 : 배터리
210 : 제어부
220 : 배터리 전압 모니터링부
240 : ECU(부품)
260 : 통신부
274 : 배터리 센서
280 : 서버
290 : 벅/부스트 컨버터

Claims (17)

  1. 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하는 단계와;
    상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 우선 순위를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 부품 각각에 대해 높은 전압부터 낮은 전압까지 차례로 공급하면서 상기 부품의 정상 동작 여부를 확인하는 단계와;
    상기 부품이 정상적으로 동작하는 가장 낮은 전압을 상기 부품의 동작 전압으로 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 부품을 슬립 모드로 전환한 상태에서, 상기 복수의 부품을 하나씩 순차적으로 웨이크 업 모드로 전환하여 상기 전압을 공급하는 차량의 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 부품 각각의 동작 전압이 높을수록 상기 우선 순위가 앞서는 차량의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 높거나 같을 때 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트하는 차량의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 낮을 때 상기 배터리의 전압을 승압하여 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트하는 차량의 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 전압은 상기 복수의 부품 각각의 최소 동작 전압인 차량의 제어 방법.
  8. 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각에 대해 높은 전압부터 낮은 전압까지 차례로 공급하면서 상기 부품의 정상 동작 여부를 통해 상기 복수의 부품 각각의 동작 전압을 확인하는 단계와;
    상기 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하는 단계와;
    상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 복수의 부품을 슬립 모드로 전환한 상태에서 상기 복수의 부품을 하나씩 순차적으로 웨이크 업 모드로 전환하여 상기 전압을 공급하는 차량의 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 복수의 부품 각각의 동작 전압이 높을수록 상기 우선 순위가 앞서는 차량의 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 높거나 같을 때 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트하는 차량의 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 부품에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 상기 부품의 동작 전압보다 낮을 때 상기 배터리의 전압을 승압하여 상기 부품의 소프트웨어를 업데이트하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 동작 전압은 상기 복수의 부품 각각의 최소 동작 전압인 차량의 제어 방법.
  14. 소프트웨어를 탑재한 복수의 부품 각각에 전력을 공급하는 배터리와;
    상기 복수의 부품 각각의 동작 전압에 기초하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하고, 상기 복수의 부품의 상기 소프트웨어를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 업데이트하는 제어부를 포함하는 차량의 소프트웨어 업데이트 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 부품 각각에 대해 높은 전압부터 낮은 전압까지 차례로 공급하면서 상기 부품의 정상 동작 여부를 확인하고, 상기 부품이 정상적으로 동작하는 가장 낮은 전압을 상기 부품의 동작 전압으로 판단하여 상기 복수의 부품의 우선 순위를 결정하는 차량의 소프트웨어 업데이트 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 부품을 슬립 모드로 전환한 상태에서, 상기 복수의 부품을 하나씩 순차적으로 웨이크 업 모드로 전환하여 상기 전압을 공급하는 차량의 소프트웨어 업데이트 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 부품 각각의 동작 전압이 높을수록 상기 우선 순위가 앞서는 차량의 소프트웨어 업데이트 장치.
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