KR102382108B1 - Autonomous vehicle information providing system, and vehicle information providing server for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버에 관한 것이다. 본 발명은 차량정보 제공 서버(300)가 소유하고 운영하는 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대해서 예약을 통해 자율주행차량(10)을 활용하는 공유자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(100); 및 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 공유자가 원하는 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납하도록 하고, 공유자 스마트 디바이스(100)에서 차량이용신청에 포함된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 미리 설정된 문자 또는 이미지를 출력하도록 자율주행차량(10)을 제어하는 차량정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. The present invention relates to an autonomous vehicle information providing system and a vehicle information providing server therefor. The present invention provides a sharer smart device 100 operated by a sharer who utilizes the autonomous driving vehicle 10 through a reservation for one of a plurality of autonomous driving vehicles 10 owned and operated by the vehicle information providing server 300; And through a vehicle use application for one of a plurality of autonomous driving vehicles 10 from the sharer smart device 100, the sharer uses the autonomous vehicle 10 as much as the sharer wants and returns it to a predetermined place, and the sharer smart device 100 Outputs preset characters or images on at least one of the exterior display panel 11 and the glass display panel 12 of the autonomous vehicle 10 according to the usage time of the autonomous vehicle 10 included in the vehicle use application a vehicle information providing server 300 for controlling the autonomous driving vehicle 10 to do so; It is characterized in that it includes.
Accordingly, when autonomous driving using an autonomous vehicle is commonly performed and the vehicle sharing concept is expanded and there is no need to own a vehicle, a display method for expressing the personality of an autonomous vehicle is provided, as well as an expressed display It is possible to provide an effect that can be used to participate in various events and events.

Description

자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버{Autonomous vehicle information providing system, and vehicle information providing server for the same}Autonomous vehicle information providing system, and vehicle information providing server therefor

본 발명은 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버에 관한 것이다. The present invention relates to an autonomous vehicle information providing system and a vehicle information providing server therefor, and more specifically, autonomous driving using an autonomous driving vehicle is commonly performed, and the vehicle sharing concept is expanded so that there is no need to own a vehicle. provides a display method to express the individuality of an autonomous vehicle, as well as an autonomous vehicle information provision system to use the expressed display method to participate in various events and events, and a vehicle information provision server for this will be.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.Autonomous vehicles are embedded in various driving means and include vehicle terminals corresponding to autonomous driving devices that perform autonomous driving through driving location search. These autonomous driving devices are mainly applied to ships and aircraft, but recently It is also applied to a driving vehicle to inform the user of various information such as, for example, a driving route and road congestion through a monitor, or to drive the vehicle by itself or to control the driving state.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.In the case of a moving object moving at high speed, the autonomous vehicle recognizes the driving environment (eg, front vehicle recognition, obstacle detection, etc.) in real time and informs the driver, or determines the driving environment in real time and responds to the driving environment in real time. It needs to perform an emergency function, and for this purpose, a large amount of data can be processed in real time.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 것이다. 이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. If such autonomous vehicles are distributed in the future, car-sharing services will be promoted more actively. Accordingly, in the technical field, when autonomous driving using an autonomous vehicle is commonly performed and the concept of vehicle sharing is expanded and there is no need to own a vehicle, a display method for expressing the personality of an autonomous vehicle is provided. Rather, technology development is required to utilize the expressed display method to participate in various events and events.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"Korean Patent Application No. 10-2018-0004940 "SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공하도록 하기 위한 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to solve the above problems, and a display method for expressing the personality of an autonomous vehicle when there is no need to own a vehicle because autonomous driving using an autonomous vehicle is commonly performed and the vehicle sharing concept is expanded It is to provide an autonomous vehicle information providing system to provide a vehicle information providing server for this purpose.

또한, 본 발명은 자율주행차량의 외관 또는 유리 외에 헤드라이트로 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 코드로 활용하도록 하기 위한 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an autonomous vehicle information providing system for using the display method expressed by headlights in addition to the exterior or glass of the autonomous vehicle as a code for participating in various events and events, and providing vehicle information therefor This is to provide a server.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템은, 차량정보 제공 서버(300)가 소유하고 운영하는 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대해서 예약을 통해 자율주행차량(10)을 활용하는 공유자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(100); 및 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 공유자가 원하는 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납하도록 하고, 공유자 스마트 디바이스(100)에서 차량이용신청에 포함된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 미리 설정된 문자 또는 이미지를 출력하도록 자율주행차량(10)을 제어하는 차량정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the autonomous driving vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention is autonomous through reservation for one of a plurality of autonomous driving vehicles 10 owned and operated by the vehicle information providing server 300 . A sharer smart device 100 operated by a sharer using the driving vehicle 10; And through a vehicle use application for one of the plurality of autonomous driving vehicles 10 from the sharer smart device 100, the sharer uses the autonomous vehicle 10 as much as desired and returns it to a predetermined place, and the sharer smart device 100 Outputs preset characters or images on at least one of the exterior display panel 11 and the glass display panel 12 of the autonomous vehicle 10 according to the usage time of the autonomous vehicle 10 included in the vehicle use application a vehicle information providing server 300 for controlling the autonomous driving vehicle 10 to do so; It is characterized in that it includes.

이때, 차량정보 제공 서버(300)는, 자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장하는 회원가입모듈(321); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the vehicle information providing server 300 provides and installs the vehicle sharing app according to the member registration request through the network 200 from the sharer smart device 100 for using the autonomous vehicle 10, When the installation is complete, sharer information (ID, password, biometric information, terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device) and the terminal identification number of the sharer smart device 100 from the sharer smart device 100 on which the car sharing app is executed After receiving the (IMEI), the member registration module 321 for storing the received sharer information in the database 330; It is characterized in that it includes.

이때, 회원가입모듈(321)은, 생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장하는 것을 특징으로 한다.At this time, the membership registration module 321, when receiving biometric information from the sharer smart device 100, receives fingerprint information from the fingerprint sensor formed in the owner smart device 100 on the vehicle sharing app, or the sharer smart device 100 ) is characterized in that it receives the recognized face recognition information using a camera for face recognition formed in and stores it in the database 330 .

또한, 차량정보 제공 서버(300)는, 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용시간, 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치정보, 차량등급정보를 포함하는 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 차량공유대상 설정 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle information providing server 300 includes the use time of the autonomous vehicle 10 from the sharer smart device 100 through the network 200, location information of the sharer smart device 100, and vehicle rating information. a vehicle sharing target setting module 322 for controlling the transceiver 310 to receive a use permission request; It is characterized in that it includes.

또한, 차량공유대상 설정 모듈(322)은, 관리하는 각 자율주행차량(10)의 차량등급정보를 확인하여 차량 등급 정보와 매칭되는 등급을 갖는 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 각자의 예약 시간 정보를 확인하여 이용시간에 예약이 되지 않은 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 공유자 스마트 디바이스(100)와 가장 근접 거리에 있는 자율주행차량(10)을 지정하여 지정된 자율주행차량(10)의 차량번호, 그리고 자율주행차량(10)에 설치된 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)를 공유자 스마트 디바이스(100)로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle sharing target setting module 322 checks the vehicle grade information of each autonomous driving vehicle 10 to be managed, extracts the autonomous driving vehicle 10 having a grade matching the vehicle grade information, and extracts the extracted autonomous driving vehicle 10 . Check the reservation time information of each of the driving vehicles 10 to extract the autonomous driving vehicle 10 that is not reserved for the use time, and the closest distance to the sharer smart device 100 among the extracted autonomous driving vehicles 10 Sharer smart device 100 by designating the autonomous driving vehicle 10 in the shared vehicle number of the designated autonomous driving vehicle 10, and the terminal identification number (IMEI) of the vehicle terminal 400 installed in the autonomous driving vehicle 10 It is characterized in that the transceiver 310 is controlled to transmit the permission request notification through the raw network 200 .

본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버는, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. The autonomous driving vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention, and the vehicle information providing server therefor, are autonomous when autonomous driving using an autonomous driving vehicle is normally performed and the vehicle sharing concept is expanded and there is no need to own a vehicle. It is possible to provide an effect of providing a display method for expressing the individuality of the driving vehicle.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버는, 자율주행차량의 외관 또는 유리 외에 헤드라이트로 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 코드로 활용하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the autonomous driving vehicle information providing system according to another embodiment of the present invention, and the vehicle information providing server therefor, utilize the display method expressed by headlights in addition to the exterior or glass of the autonomous vehicle to participate in various events, events, etc. It provides the effect of using it as a code to do it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 차량차량정보 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)에 의해 수행되는 자율주행차량 정보 제공 개념을 나타내는 참조도면이다.
도 5는 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 공유자 스마트 디바이스(100)에 출력되는 유저인터페이스(User Interface) 화면을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating components of a vehicle vehicle information providing server 300 in the autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are reference views illustrating the concept of providing autonomous vehicle information performed by the autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a user interface screen output to the sharer smart device 100 of the autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)은 공유자 스마트 디바이스(100), 네트워크(200), 차량차량정보 제공 서버(300), 차량 단말(400), 빅데이터 서버(500), 입장 감시 장치(600), 모바일결제 서버(700)를 포함함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 공유자가 자율주행차량(10)에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 필요한 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납할 수 있다. 1 is a diagram illustrating an autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the autonomous vehicle information providing system 1 includes a sharer smart device 100 , a network 200 , a vehicle vehicle information providing server 300 , a vehicle terminal 400 , a big data server 500 , By including the entrance monitoring device 600 and the mobile payment server 700, the sharer operating the sharer smart device 100 can use the autonomous driving vehicle 10 as much as necessary through the vehicle use application for the autonomous driving vehicle 10. You can use it and return it to the designated place.

여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(700)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스(100), 차량차량정보 제공 서버(300), 차량 단말(400), 빅데이터 서버(500), 입장 감시 장치(600), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. Here, the network 200 is a high-speed backbone network of a large-scale communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing the Internet or high-speed multimedia services. When the network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an example of the asynchronous mobile communication network, there may be a wideband code division multiple access (WCDMA) type communication network. In this case, although not shown in the drawing, the mobile communication network 700 may include a Radio Network Controller (RNC). Meanwhile, although the WCDMA network is taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or other IP-based IP networks. The network 200 transmits signals and data between the sharer smart device 100, the vehicle vehicle information providing server 300, the vehicle terminal 400, the big data server 500, the entrance monitoring device 600, and other systems. It serves to communicate with each other.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 차량차량정보 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating components of a vehicle vehicle information providing server 300 in the autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)에 의해 수행되는 자율주행차량 정보 제공 개념을 나타내는 참조도면이다. 도 5는 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 공유자 스마트 디바이스(100)에 출력되는 유저인터페이스(User Interface, UI) 화면을 나타내는 도면이다.3 to 4 are reference views illustrating the concept of providing autonomous vehicle information performed by the autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating a user interface (UI) screen output to the sharer smart device 100 of the autonomous vehicle information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 차량차량정보 제공 서버(300)는 송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어부(320)는 회원가입모듈(321), 차량공유대상 설정 모듈(322), 외관 표시 모듈(323), 헤드라이트 표시 모듈(324) 및 입장 표시 모듈(325)을 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 2 , the vehicle vehicle information providing server 300 includes a transceiver 310 , a control unit 320 , and a database 330 , and the control unit 320 includes a membership registration module 321 , vehicle sharing It may include a target setting module 322 , an appearance display module 323 , a headlight display module 324 , and an entrance display module 325 .

그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.And, in this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and does not necessarily mean physically connected code or one type of hardware. It can be easily inferred to an average expert in the technical field of

회원가입모듈(321)은 자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. 한편, 회원가입모듈(321)은 생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 도 5와 같이 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. The membership registration module 321 provides and installs the vehicle sharing app in response to a membership registration request through the network 200 from the sharer smart device 100 for using the autonomous vehicle 10, and then when the installation is complete , sharer information (ID, password, biometric information, terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device) and the terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device 100 from the sharer smart device 100 on which the car sharing app is executed After receiving, the received sharer information may be stored in the database 330 . On the other hand, when receiving biometric information from the sharer smart device 100, the membership registration module 321 receives fingerprint information from the fingerprint sensor formed in the owner smart device 100 on the vehicle sharing app as shown in FIG. 5, or the sharer smart The face recognition information recognized using the face recognition camera formed in the device 100 may be received and stored in the database 330 .

본 발명의 다른 실시예로, 회원가입모듈(321)은 차량공유 인터넷 사이트를 제공함으로써, 차량공유 인터넷 사이트 상에서 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI), 자율주행차량(10)의 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장할 수도 있으므로, 차량공유 인터넷 사이트와 차량공유 앱을 통한 차량공유 요청을 연동시킬 수 있다.In another embodiment of the present invention, the membership registration module 321 provides a vehicle sharing Internet site, so that the sharer smart device ( 100) from the sharer information (ID, password, biometric information, the terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device, the terminal identification number (IMEI) of the vehicle terminal 400 of the autonomous vehicle 10) and the sharer smart device 100 ) after receiving the terminal identification number (IMEI), the received sharer information may be stored in the database 330, so that the vehicle sharing request through the vehicle sharing Internet site and the vehicle sharing app can be linked.

또한, 회원가입모듈(321)은 차량공유 요청 이후부터 공유자 스마트 디바이스(100)에 대한 자율주행차량(10)에 설치된 사용 데이터를 네트워크(200)를 통해 수신한 뒤, 각 공유자에 대한 개별적인 정보를 하나의 자율주행차량(10)의 카테고리 상에 저장할 수 있다. In addition, the membership registration module 321 receives the use data installed in the autonomous driving vehicle 10 for the sharer smart device 100 from the vehicle sharing request through the network 200, and then receives individual information for each sharer. It can be stored in the category of one autonomous vehicle 10 .

차량공유대상 설정 모듈(322)은 도 3과 같이 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 공유자 스마트 디바이스(100)에 대한 제공을 위해 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용시간, 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치정보, 차량등급정보를 포함하는 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 관리하는 각 자율주행차량(10)의 차량등급정보를 확인하여 차량 등급 정보와 매칭되는 등급을 갖는 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 각자의 예약 시간 정보를 확인하여 이용시간에 예약이 되지 않은 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 공유자 스마트 디바이스(100)와 가장 근접 거리에 있는 자율주행차량(10)을 지정하여 지정된 자율주행차량(10)의 차량번호, 그리고 자율주행차량(10)에 설치된 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)를 공유자 스마트 디바이스(100)로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The vehicle sharing target setting module 322 is autonomous from the sharer smart device 100 through the network 200 to provide the sharer smart device 100 for one of the plurality of autonomous driving vehicles 10 as shown in FIG. 3 . Each autonomous driving vehicle 10 that controls and then manages the transceiver 310 to receive a request for permission to use including the usage time of the driving vehicle 10, location information of the sharer smart device 100, and vehicle grade information By checking the vehicle rating information of the self-driving vehicle 10 having a grade matching the vehicle grade information, check the reservation time information of each of the extracted autonomous vehicles 10, The autonomous driving vehicle 10 is extracted, and the autonomous driving vehicle 10 closest to the sharer smart device 100 is selected among the extracted autonomous driving vehicles 10, and the vehicle number of the designated autonomous driving vehicle 10 is specified. , and control the transceiver 310 to transmit the terminal identification number (IMEI) of the vehicle terminal 400 installed in the autonomous vehicle 10 to the sharer smart device 100 through the network 200 to transmit a permission request notification can do.

한편, 차량등급정보는 자율주행차량(10)에 대한 등급제로 제공되는 것으로 카쉐어링, 렌트, 이동수단 등에 이용, 등급이라는 라이센스를 구입하여, 라이센스를 가진 사람들은 언제 어디서나 자기 등급에 맞는 대우를 받을 수 있도록 하기 위해 설정될 수 있다. On the other hand, vehicle rating information is provided by the rating system for the autonomous vehicle 10, which is used for car sharing, rental, transportation, etc. It can be set to enable

본 발명에서 차량등급정보는 실버, 골드, 플레티넘, 다이아 등으로 구분될 수 있으며, 실버는 소형차를 중심으로 주로 간단한 기능 반자율주행 등을 가지고 있는 자율주행차량(10)에 해당하는 등급, 골드는 중형차, 완전 자율주행기능을 포함하여 기존의 기능을 Upgrade 된 자율주행차량(10)으로 일상생활에 유용한 차량에 해당하며, 플레티넘은 SUV 와 같은 대형 차량 or 고급 중형차 등으로 큰 디스플레이 화면과 내부 공간, 여행에 맞는 차량기능을 구비한 자율주행차량(10)을 의미하며, 다이아는 고급 세단 차량, 회의 기능이 발달, 소음차단기능 등 업무에 효율적인 기능이 발달 되어 있는 자율주행차량(10)일 수 있다. In the present invention, the vehicle grade information can be divided into silver, gold, platinum, diamond, etc., silver is a grade corresponding to the autonomous vehicle 10 mainly having simple functions semi-autonomous driving, etc. mainly for small cars, gold is It is a vehicle useful in daily life as an autonomous vehicle (10) with upgraded existing functions, including a mid-size car and fully autonomous driving function. It means an autonomous vehicle (10) equipped with vehicle functions suitable for travel, and DIA may be an autonomous vehicle (10) with advanced functions such as a luxury sedan vehicle, a meeting function, and a noise blocking function. .

이후, 차량공유대상 설정 모듈(322)은 공유자 스마트 디바이스(100)와 차량 단말(400) 간에 네트워크(200)를 통한 이용허락설정을 중계하며, 이용허락설정이 완료되면, 현재의 차량 단말(400)의 위치로부터 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 위치정보까지의 경로를 빅데이터 서버(500)로부터 실시간으로 수신하면서 차량 단말(400)에 대한 자율주행 정보를 제공하는 방식으로 자율주행차량(10)을 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치까지 가도록 제어할 수 있다.Thereafter, the vehicle sharing target setting module 322 relays the use permission setting through the network 200 between the sharer smart device 100 and the vehicle terminal 400, and when the use permission setting is completed, the current vehicle terminal 400 ) from the location of the sharer smart device 100 to the location information from the big data server 500 in real time, while providing autonomous driving information to the vehicle terminal 400, the autonomous driving vehicle 10 It can be controlled to go to the location of the sharer smart device 100 .

이후, 차량공유대상 설정 모듈(322)은 차량 단말(400)에 의한 공유자 스마트 디바이스(100)에 의해 근거리 무선통신 방식으로 제공된 생체 정보인 공유자 지문정보 또는 공유자 안면인식정보를 수신에 따라, 차량 단말(400)로부터 네트워크(200)를 통해 공유자 생체 정보인 공유자 지문정보 및 공유자 안면인식정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 데이터베이스(330)에 저장된 것과의 비교를 통해 본인 인증이 완료되면, 차량 단말(400)로 자율주행차량(10)의 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 공유자에 의한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여할 수 있다. Thereafter, the vehicle sharing target setting module 322 receives the sharer fingerprint information or sharer face recognition information, which is biometric information provided by the sharer smart device 100 by the vehicle terminal 400 in a short-range wireless communication method, according to the reception of the vehicle terminal. Upon receiving at least one of sharer fingerprint information and sharer face recognition information, which are sharer biometric information, from 400 through the network 200, and comparing with that stored in the database 330, the user authentication is completed, the vehicle terminal 400 ), by providing a door open and start start command of the autonomous driving vehicle 10, sharing of the autonomous driving vehicle 10 by the sharer operating the sharer smart device 100 may be permitted.

외관 표시 모듈(323)은 데이터베이스(330)에 저장된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 공유자 스마트 디바이스(100)에 의한 차량등급정보에 따라 각 시간단위 사용료가 비례하는 모바일결제 서버(700) 상에서 모바일결제가 수행되면, 결제된 모바일결제에 따라 이용시간에 따른 색상 또는 이미지를 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 도 4와 같은 개념도와 같이 차량 단말(400)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 이용시간에 따라 미리 설정된 색상 또는 이미지가 출력되도록 할 수 있다.The appearance display module 323 is a mobile payment server 700 in which the usage fee for each time unit is proportional to the vehicle rating information by the sharer smart device 100 according to the usage time of the autonomous vehicle 10 stored in the database 330. When a mobile payment is performed on the display, a color or image according to the usage time is output to at least one of the exterior display panel 11 and the glass display panel 12 of the autonomous vehicle 10 according to the paid mobile payment. By controlling the transceiver 310 to transmit an output control command to the vehicle terminal 400 through the network 200, the exterior display panel 11 and the glass display by the vehicle terminal 400 as shown in the conceptual diagram of FIG. A preset color or image may be output to the panel 12 according to usage time.

여기서 미리 설정된 색상은 제 1 시간 이상인 경우 초록색, 제 1 시간 미만 제 2 시간 이상인 경우 파란색 제 2 시간 미만인 경우 빨간색 등으로 지정됨으로써, 색상을 보고 외부에 있는 다른 공유자가 자율주행차량(10)을 자신의 모바일 디바이스를 이용해 예약할 수 있도록 할 수 있다.Here, the preset color is green when it is longer than the first time, blue when the second time is less than the first time, and red when it is less than the second time. You can make reservations using your mobile device.

또한, 미리 설정된 이미지는 제 1 시간 이상인 경우 느긋하게 쉬고 있는 사람 이미지, 제 1 시간 미만 제 2 시간 이상인 경우 걷고 있는 사람 이미지, 제 2 시간 미만인 경우 뛰고 있는 사람 이미지 등으로 지정됨으로써, 이미지를 보고 외부에 있는 다른 공유자가 자율주행차량(10)을 자신의 모바일 디바이스를 이용해 예약할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the preset image is designated as an image of a person taking a leisurely break if the first time or more, a walking person image if the first time is less than the second time, and a running person image if it is less than the second time It is possible to allow another sharer in the autonomous vehicle 10 to be reserved using their mobile device.

헤드라이트 표시 모듈(324)은 자율주행차량(10)의 헤드라이트(13)를 통해 문자와 이미지를 도로에 출력하도록 제어하도록 문자와 이미지 정보를 포함하는 헤드라이트 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The headlight display module 324 transmits a headlight output control command including text and image information to the network 200 to control to output text and images on the road through the headlight 13 of the autonomous vehicle 10 . It is possible to control the transceiver 310 to transmit to the vehicle terminal 400 through the

보다 구체적으로, 공유자 스마트 디바이스(100)는 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로 액세스하여 헤드라이트(13)를 활용해 출력하고자 하는 문자 아이콘 및 이미지 아이콘 중 적어도 하나 이상을 선택함으로써, 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘이 빅데이터 서버(500)에서 차량차량정보 제공 서버(300)의 헤드라이트 표시 모듈(324)로 전송되도록 빅데이터 서버(500)로 네트워크(200)를 통해 요청할 수 있다. More specifically, the sharer smart device 100 accesses the big data server 500 through the network 200 and selects at least one of a character icon and an image icon to be output using the headlight 13, A request may be made to the big data server 500 through the network 200 so that the selected text icon and image icon are transmitted from the big data server 500 to the headlight display module 324 of the vehicle vehicle information providing server 300 .

여기서, 공유자 스마트 디바이스(100)는 빅데이터 서버(500)에서 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘에 대해서 모바일결제 서버(700) 상에서 모바일 결제를 수행해야하며, 모바일결제 서버(700) 상에서 모바일 결제가 완료되면 모바일결제 서버(700)로부터 공유자 스마트 디바이스(100)의 결제 완료 신호를 수신한 빅데이터 서버(500)가 네트워크(200)를 통해 차량차량정보 제공 서버(300)의 헤드라이트 표시 모듈(324)로 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘과, 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호를 제공함으로써, 차량차량정보 제공 서버(300)의 데이터베이스(330)에 저장되도록 할 수 있다.Here, the sharer smart device 100 must perform mobile payment on the mobile payment server 700 for the text icon and image icon selected in the big data server 500, and when the mobile payment is completed on the mobile payment server 700 The big data server 500 that has received the payment completion signal of the sharer smart device 100 from the mobile payment server 700 is sent to the headlight display module 324 of the vehicle vehicle information providing server 300 through the network 200. By providing the selected text icon and image icon, and the terminal identification number of the sharer smart device 100 , it can be stored in the database 330 of the vehicle vehicle information providing server 300 .

이에 따라, 헤드라이트 표시 모듈(324)은 네트워크(200)를 통한 공유자 스마트 디바이스(100)의 차량공유 앱을 통한 액세스에 따라 데이터베이스(330)에 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호로 저장된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘 중 하나에 대한 선택신호를 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 차량 단말(400)로 문자 아이콘 또는 이미지 아이콘을 포함하는 헤드라이트 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Accordingly, the headlight display module 324 is a character stored as the terminal identification number of the sharer smart device 100 in the database 330 according to the access through the vehicle sharing app of the sharer smart device 100 through the network 200 After receiving a selection signal for one of an icon and an image icon, a headlight output control command including a text icon or an image icon is transmitted to the vehicle terminal 400 of the autonomous vehicle 10 through the network 200 ( 200) may control the transceiver 310 to transmit.

한편, 공유자 스마트 디바이스(100)는 빅데이터 서버(500)에서 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘에 대해서 모바일 결제를 수행시 결제 금액에 대해서 차등적으로 결제를 함으로써, 상술한 모바일결제 서버(700)에서 결제된 금액에 비례하는 도로상에 자율주행차량(10)의 헤드라이트(13)를 통해 출력하는 문자 아이콘, 또는 이미지 아이콘의 길이, 높이 또는 면적을 출력하도록 하는 헤드라이트 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.On the other hand, the sharer smart device 100 differentially pays for the payment amount when performing mobile payment for the text icon and image icon selected in the big data server 500, so that payment in the above-described mobile payment server 700 Network 200 sends a headlight output control command to output the length, height or area of a character icon or image icon output through the headlight 13 of the autonomous vehicle 10 on the road in proportion to the amount of money It is possible to control the transceiver 310 to transmit to the vehicle terminal 400 through the

입장 표시 모듈(325)은 헤드라이트 표시 모듈(324)에 의해 도로에 출력되는 문자 아이콘 또는 이미지 아이콘의 길이, 높이 또는 면적이 자체로 코드가 되므로 미리 설정된 특정 장소인 놀이공원, 각종 행사, 이벤트 등에 참여할 수 있도록 할 수 있다.In the entry display module 325, the length, height, or area of the character icon or image icon output on the road by the headlight display module 324 becomes a code by itself, so a preset specific place such as an amusement park, various events, events, etc. can make you participate.

보다 구체적으로, 입장 감시 장치(600)가 설치된 특정 장소의 주차장 입구(20) 등으로 자율주행차량(10)의 진입을 입장 감시 장치(600)가 카메라를 통해 인식시, 입장 감시 장치(600)의 카메라가 미리 설정된 특정 장소로 진입하는 바닥 도로면으로 화각을 유지하다가 입력된 문자 아이콘과 이미지 아이콘 중 하나에 대한 길이, 높이 및 면적 정보를 영상인식을 통해 분석할 수 있다.More specifically, when the entrance monitoring device 600 recognizes the entrance of the autonomous vehicle 10 through the camera to the entrance 20 of the parking lot at a specific place where the entrance monitoring device 600 is installed, the entrance monitoring device 600 's camera maintains the angle of view with the floor road that enters a preset specific place, and length, height, and area information for one of the input character icon and image icon can be analyzed through image recognition.

이후, 입장 표시 모듈(325)은 입장 감시 장치(600)로부터 네트워크(200)를 통해 연상인식을 통해 분석된 길이, 높이, 면적 정보를 수신하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Thereafter, the entrance display module 325 may control the transceiver 310 to receive length, height, and area information analyzed through associative recognition through the network 200 from the entrance monitoring device 600 .

다음으로, 입장 표시 모듈(325)은 수신된 입장 감시 장치(600)에 대해서 미리 설정된 입장 코드에 해당하는 문자 아이콘과 이미지 아이콘 중 하나에 대해 미리 데이터베이스(330)에 저장된 길이, 높이 및 면적 정보와의 비교를 통해서 동일 또는 유사 범위인 경우 통과로 분석하고, 동일 또는 유사 범위를 벗어나는 경우 거절로 분석한 뒤, 네트워크(200)를 통해 통과 또는 거절 정보를 입장 감시 장치(600)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 입장 감시 장치(600)에 의한 자율주행차량(10)에 대한 미리 설정된 특정 장소로의 진입(통과의 경우) 또는 진입 차단(거절의 경우)이 수행되도록 할 수 있다. Next, the entrance display module 325 includes length, height and area information stored in the database 330 in advance for one of a character icon and an image icon corresponding to an entrance code preset for the received entrance monitoring device 600 and The transceiver unit to transmit pass or reject information to the entrance monitoring device 600 through the network 200 after analyzing as pass if it is within the same or similar range through comparison of , and as rejection if out of the same or similar range By controlling 310 , it is possible to perform entry (in case of passage) or entry blocking (in case of refusal) to a preset specific place for the autonomous vehicle 10 by the entrance monitoring device 600 .

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention. , it is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 자율주행차량 정보 제공 시스템
100 : 공유자 스마트 디바이스
200 : 네트워크
300 : 차량차량정보 제공 서버
310 : 송수신부
320 : 제어부
321 : 회원가입모듈
322 : 차량공유대상 설정 모듈
323 : 외관 표시 모듈
324 : 헤드라이트 표시 모듈
325 : 입장 표시 모듈
330 : 데이터베이스
400 : 차량 단말
500 : 빅데이터 서버
600 : 입장 감시 장치
700 : 모바일결제 서버1: Self-driving vehicle information provision system
100: sharer smart device
200: network
300: vehicle vehicle information providing server
310: transceiver
320: control unit
321: Member registration module
322: vehicle sharing target setting module
323: exterior display module
324: headlight display module
325: entry display module
330: database
400: vehicle terminal
500: big data server
600: entry monitoring device
700: mobile payment server

Claims (5)

차량정보 제공 서버(300)가 소유하고 운영하는 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대해서 예약을 통해 자율주행차량(10)을 활용하는 공유자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(100); 및
공유자 스마트 디바이스(100)로부터 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 공유자가 원하는 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납하도록 하고, 공유자 스마트 디바이스(100)에서 차량이용신청에 포함된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 미리 설정된 문자 또는 이미지를 출력하도록 자율주행차량(10)을 제어하는 차량정보 제공 서버(300); 를 포함하고,
상기 차량정보 제공 서버(300)는 공유자 스마트 디바이스(100)에 따른 차량등급정보에 따른 사용료를 반영하여 차등적으로 상기 문자 또는 이미지를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
A sharer smart device 100 operated by a sharer who utilizes the autonomous driving vehicle 10 through a reservation for one of a plurality of autonomous driving vehicles 10 owned and operated by the vehicle information providing server 300; and
Through a vehicle use application for one of a plurality of autonomous vehicles 10 from the sharer smart device 100, the self-driving vehicle 10 is used as much as the sharer wants and returned to a predetermined place, and in the sharer smart device 100 To output preset characters or images to at least one of the exterior display panel 11 and the glass display panel 12 of the autonomous vehicle 10 according to the usage time of the autonomous vehicle 10 included in the vehicle use application Vehicle information providing server 300 for controlling the autonomous vehicle (10); including,
The vehicle information providing server 300 reflects the usage fee according to the vehicle rating information according to the sharer smart device 100 and controls to differentially output the text or image.
 청구항 1에 있어서, 차량정보 제공 서버(300)는,
자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장하는 회원가입모듈(321); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, The vehicle information providing server 300,
After the car sharing app is provided and installed according to the member registration request through the network 200 from the sharer smart device 100 for using the autonomous vehicle 10, when the installation is completed, the car sharing app is executed After receiving the sharer information (ID, password, biometric information, terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device) and the terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device 100 from the sharer smart device 100, the received sharer Member registration module 321 for storing information in the database 330; Self-driving vehicle information providing system, characterized in that it comprises a.
 청구항 2에 있어서, 회원가입모듈(321)은,
생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 2, Membership registration module 321,
When biometric information is received from the sharer smart device 100, fingerprint information is received from the fingerprint sensor formed in the owner smart device 100 on the vehicle sharing app, or recognized using a face recognition camera formed in the sharer smart device 100 Self-driving vehicle information providing system, characterized in that the received facial recognition information is stored in the database (330).
 청구항 1에 있어서, 차량정보 제공 서버(300)는,
공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용시간, 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치정보, 차량등급정보를 포함하는 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 차량공유대상 설정 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, The vehicle information providing server 300,
Transceiver 310 to receive a request for permission from the sharer smart device 100 through the network 200 including the usage time of the autonomous vehicle 10, the location information of the sharer smart device 100, and vehicle grade information Vehicle sharing target setting module 322 for controlling; Self-driving vehicle information providing system, characterized in that it comprises a.
 청구항 4에 있어서, 차량공유대상 설정 모듈(322)은,
관리하는 각 자율주행차량(10)의 차량등급정보를 확인하여 차량 등급 정보와 매칭되는 등급을 갖는 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 각자의 예약 시간 정보를 확인하여 이용시간에 예약이 되지 않은 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 공유자 스마트 디바이스(100)와 가장 근접 거리에 있는 자율주행차량(10)을 지정하여 지정된 자율주행차량(10)의 차량번호, 그리고 자율주행차량(10)에 설치된 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)를 공유자 스마트 디바이스(100)로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 4, The vehicle sharing target setting module 322,
Check the vehicle grade information of each autonomous driving vehicle 10 to be managed, extract the autonomous driving vehicle 10 having a grade that matches the vehicle grade information, and check the reservation time information of each of the extracted autonomous driving vehicles 10 Check and extract the autonomous driving vehicle 10 that is not reserved at the time of use, and designate the autonomous driving vehicle 10 that is closest to the sharer smart device 100 among the extracted autonomous driving vehicles 10 The vehicle number of the autonomous vehicle 10 and the terminal identification number (IMEI) of the vehicle terminal 400 installed in the autonomous vehicle 10 are sent to the smart device 100 of the sharer via the network 200. An autonomous vehicle information providing system, characterized in that controlling the transceiver 310 to transmit the information.
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