KR20210005409A - Autonomous vehicle information providing system, and vehicle information providing server for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버에 관한 것이다. The present invention relates to an autonomous vehicle information providing system and a vehicle information providing server therefor, and more specifically, autonomous driving using an autonomous vehicle is generally performed and the concept of vehicle sharing is expanded so that there is no need to own a vehicle. In this case, not only provides a display method to express the individuality of the autonomous vehicle, but also provides an autonomous vehicle information providing system to utilize the expressed display method to participate in various events and events, and a vehicle information providing server for this. will be.
자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.Autonomous vehicles are embedded in various driving means and include vehicle terminals corresponding to autonomous driving devices that perform autonomous driving through navigational location search.These autonomous driving devices are mainly applied to ships, aircraft, etc. It is also applied to a driving vehicle, and informs a user of various information such as a driving route and a road congestion degree through a monitor, or drives a vehicle by itself or controls a driving state.
이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.In the case of a moving object moving at a high speed, such an autonomous vehicle recognizes the driving environment (for example, front vehicle recognition, obstacle detection, etc.) in real time and informs the driver, or determines the driving environment in real time and responds by itself. Emergency functions must be performed, and for this, a large amount of data can be processed in real time.
이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 것이다. 이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. If such autonomous vehicles are distributed in the future, vehicle sharing services will be more actively promoted. Accordingly, in the relevant technical field, when autonomous driving using an autonomous vehicle is normally performed and the concept of vehicle sharing is expanded, so that there is no need to own a vehicle, it not only provides a display method to express the individuality of the autonomous vehicle. Rather, there is a need for technology development to utilize the expressed display method to participate in various events and events.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공하도록 하기 위한 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and a display method for expressing the individuality of the autonomous vehicle when autonomous driving using an autonomous vehicle is normally performed and the vehicle sharing concept is expanded and there is no need to own a vehicle. It is to provide an autonomous vehicle information providing system to provide a vehicle information providing server therefor.
또한, 본 발명은 자율주행차량의 외관 또는 유리 외에 헤드라이트로 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 코드로 활용하도록 하기 위한 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an autonomous vehicle information providing system for utilizing the display method expressed as a headlight in addition to the exterior or glass of an autonomous vehicle as a code for participating in various events, events, etc. To provide a server.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템은, 차량정보 제공 서버(300)가 소유하고 운영하는 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대해서 예약을 통해 자율주행차량(10)을 활용하는 공유자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(100); 및 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 공유자가 원하는 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납하도록 하고, 공유자 스마트 디바이스(100)에서 차량이용신청에 포함된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 미리 설정된 문자 또는 이미지를 출력하도록 자율주행차량(10)을 제어하는 차량정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the autonomous vehicle information providing system according to the embodiment of the present invention provides autonomous vehicle information through reservation for one of a plurality of
이때, 차량정보 제공 서버(300)는, 자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장하는 회원가입모듈(321); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the vehicle
이때, 회원가입모듈(321)은, 생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장하는 것을 특징으로 한다.At this time, the membership registration module 321, when receiving biometric information from the sharer's
또한, 차량정보 제공 서버(300)는, 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용시간, 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치정보, 차량등급정보를 포함하는 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 차량공유대상 설정 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle
또한, 차량공유대상 설정 모듈(322)은, 관리하는 각 자율주행차량(10)의 차량등급정보를 확인하여 차량 등급 정보와 매칭되는 등급을 갖는 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 각자의 예약 시간 정보를 확인하여 이용시간에 예약이 되지 않은 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 공유자 스마트 디바이스(100)와 가장 근접 거리에 있는 자율주행차량(10)을 지정하여 지정된 자율주행차량(10)의 차량번호, 그리고 자율주행차량(10)에 설치된 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)를 공유자 스마트 디바이스(100)로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle sharing target setting module 322 checks the vehicle grade information of each managed
본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버는, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. An autonomous vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention, and a vehicle information providing server therefor, are autonomous when autonomous driving is normally performed using an autonomous vehicle and the vehicle sharing concept is expanded, so that there is no need to own a vehicle. It is possible to provide an effect of providing a display method for expressing the personality of a driving vehicle.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템, 이를 위한 차량정보 제공 서버는, 자율주행차량의 외관 또는 유리 외에 헤드라이트로 표현된 디스플레이 방식을 각종 행사, 이벤트 등에 참여하는데 활용하도록 하기 위한 코드로 활용하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the autonomous vehicle information providing system according to another embodiment of the present invention, and the vehicle information providing server therefor, utilizes a display method expressed by headlights in addition to the exterior or glass of the autonomous vehicle to participate in various events and events. It provides the effect of using it as a code to do it.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 차량차량정보 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)에 의해 수행되는 자율주행차량 정보 제공 개념을 나타내는 참조도면이다.
도 5는 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 공유자 스마트 디바이스(100)에 출력되는 유저인터페이스(User Interface) 화면을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an autonomous vehicle
2 is a block diagram showing the components of the vehicle vehicle
3 to 4 are reference diagrams showing a concept of providing autonomous vehicle information performed by the autonomous vehicle
5 is a diagram showing a user interface screen output to a sharer's
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)은 공유자 스마트 디바이스(100), 네트워크(200), 차량차량정보 제공 서버(300), 차량 단말(400), 빅데이터 서버(500), 입장 감시 장치(600), 모바일결제 서버(700)를 포함함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 공유자가 자율주행차량(10)에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 필요한 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납할 수 있다. 1 is a diagram showing an autonomous vehicle
여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(700)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스(100), 차량차량정보 제공 서버(300), 차량 단말(400), 빅데이터 서버(500), 입장 감시 장치(600), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. Here, the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 차량차량정보 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing the components of the vehicle vehicle
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1)에 의해 수행되는 자율주행차량 정보 제공 개념을 나타내는 참조도면이다. 도 5는 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 정보 제공 시스템(1) 중 공유자 스마트 디바이스(100)에 출력되는 유저인터페이스(User Interface, UI) 화면을 나타내는 도면이다.3 to 4 are reference diagrams showing a concept of providing autonomous vehicle information performed by the autonomous vehicle
먼저, 도 2를 참조하면, 차량차량정보 제공 서버(300)는 송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어부(320)는 회원가입모듈(321), 차량공유대상 설정 모듈(322), 외관 표시 모듈(323), 헤드라이트 표시 모듈(324) 및 입장 표시 모듈(325)을 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 2, the vehicle vehicle
그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In addition, in the present specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for performing the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a predetermined code and a logical unit of hardware resources for executing the predetermined code, and does not necessarily mean a physically connected code or a single type of hardware. It can be easily inferred from the average expert in the technical field of
회원가입모듈(321)은 자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. 한편, 회원가입모듈(321)은 생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 도 5와 같이 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. The member registration module 321 provides and installs a vehicle sharing app according to a request for membership registration through the
본 발명의 다른 실시예로, 회원가입모듈(321)은 차량공유 인터넷 사이트를 제공함으로써, 차량공유 인터넷 사이트 상에서 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI), 자율주행차량(10)의 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장할 수도 있으므로, 차량공유 인터넷 사이트와 차량공유 앱을 통한 차량공유 요청을 연동시킬 수 있다.In another embodiment of the present invention, the membership registration module 321 provides a vehicle sharing internet site, so that the sharer's smart device ( 100) from the sharer information (ID, password, biometric information, the sharer's smart device's terminal identification number (IMEI), the autonomous vehicle's
또한, 회원가입모듈(321)은 차량공유 요청 이후부터 공유자 스마트 디바이스(100)에 대한 자율주행차량(10)에 설치된 사용 데이터를 네트워크(200)를 통해 수신한 뒤, 각 공유자에 대한 개별적인 정보를 하나의 자율주행차량(10)의 카테고리 상에 저장할 수 있다. In addition, the membership subscription module 321 receives usage data installed in the
차량공유대상 설정 모듈(322)은 도 3과 같이 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 공유자 스마트 디바이스(100)에 대한 제공을 위해 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용시간, 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치정보, 차량등급정보를 포함하는 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 관리하는 각 자율주행차량(10)의 차량등급정보를 확인하여 차량 등급 정보와 매칭되는 등급을 갖는 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 각자의 예약 시간 정보를 확인하여 이용시간에 예약이 되지 않은 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 공유자 스마트 디바이스(100)와 가장 근접 거리에 있는 자율주행차량(10)을 지정하여 지정된 자율주행차량(10)의 차량번호, 그리고 자율주행차량(10)에 설치된 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)를 공유자 스마트 디바이스(100)로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The vehicle sharing target setting module 322 is autonomous from the sharer
한편, 차량등급정보는 자율주행차량(10)에 대한 등급제로 제공되는 것으로 카쉐어링, 렌트, 이동수단 등에 이용, 등급이라는 라이센스를 구입하여, 라이센스를 가진 사람들은 언제 어디서나 자기 등급에 맞는 대우를 받을 수 있도록 하기 위해 설정될 수 있다. On the other hand, vehicle grade information is provided in a rating system for
본 발명에서 차량등급정보는 실버, 골드, 플레티넘, 다이아 등으로 구분될 수 있으며, 실버는 소형차를 중심으로 주로 간단한 기능 반자율주행 등을 가지고 있는 자율주행차량(10)에 해당하는 등급, 골드는 중형차, 완전 자율주행기능을 포함하여 기존의 기능을 Upgrade 된 자율주행차량(10)으로 일상생활에 유용한 차량에 해당하며, 플레티넘은 SUV 와 같은 대형 차량 or 고급 중형차 등으로 큰 디스플레이 화면과 내부 공간, 여행에 맞는 차량기능을 구비한 자율주행차량(10)을 의미하며, 다이아는 고급 세단 차량, 회의 기능이 발달, 소음차단기능 등 업무에 효율적인 기능이 발달 되어 있는 자율주행차량(10)일 수 있다. In the present invention, vehicle grade information can be classified into silver, gold, platinum, diamond, etc., and silver is a grade corresponding to an
이후, 차량공유대상 설정 모듈(322)은 공유자 스마트 디바이스(100)와 차량 단말(400) 간에 네트워크(200)를 통한 이용허락설정을 중계하며, 이용허락설정이 완료되면, 현재의 차량 단말(400)의 위치로부터 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 위치정보까지의 경로를 빅데이터 서버(500)로부터 실시간으로 수신하면서 차량 단말(400)에 대한 자율주행 정보를 제공하는 방식으로 자율주행차량(10)을 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치까지 가도록 제어할 수 있다.Thereafter, the vehicle sharing target setting module 322 relays the use permission setting through the
이후, 차량공유대상 설정 모듈(322)은 차량 단말(400)에 의한 공유자 스마트 디바이스(100)에 의해 근거리 무선통신 방식으로 제공된 생체 정보인 공유자 지문정보 또는 공유자 안면인식정보를 수신에 따라, 차량 단말(400)로부터 네트워크(200)를 통해 공유자 생체 정보인 공유자 지문정보 및 공유자 안면인식정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 데이터베이스(330)에 저장된 것과의 비교를 통해 본인 인증이 완료되면, 차량 단말(400)로 자율주행차량(10)의 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 공유자에 의한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여할 수 있다. Thereafter, the vehicle sharing target setting module 322 receives the sharer's fingerprint information or the sharer's face recognition information, which is biometric information provided by the sharer
외관 표시 모듈(323)은 데이터베이스(330)에 저장된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 공유자 스마트 디바이스(100)에 의한 차량등급정보에 따라 각 시간단위 사용료가 비례하는 모바일결제 서버(700) 상에서 모바일결제가 수행되면, 결제된 모바일결제에 따라 이용시간에 따른 색상 또는 이미지를 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 도 4와 같은 개념도와 같이 차량 단말(400)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 이용시간에 따라 미리 설정된 색상 또는 이미지가 출력되도록 할 수 있다.The
여기서 미리 설정된 색상은 제 1 시간 이상인 경우 초록색, 제 1 시간 미만 제 2 시간 이상인 경우 파란색 제 2 시간 미만인 경우 빨간색 등으로 지정됨으로써, 색상을 보고 외부에 있는 다른 공유자가 자율주행차량(10)을 자신의 모바일 디바이스를 이용해 예약할 수 있도록 할 수 있다.Here, the preset color is designated as green when it is longer than the first hour, blue when it is less than the first hour, and red if it is less than the second hour, so that another sharer outside the self-driving
또한, 미리 설정된 이미지는 제 1 시간 이상인 경우 느긋하게 쉬고 있는 사람 이미지, 제 1 시간 미만 제 2 시간 이상인 경우 걷고 있는 사람 이미지, 제 2 시간 미만인 경우 뛰고 있는 사람 이미지 등으로 지정됨으로써, 이미지를 보고 외부에 있는 다른 공유자가 자율주행차량(10)을 자신의 모바일 디바이스를 이용해 예약할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the preset image is designated as an image of a person taking a leisurely rest when the time is longer than the first hour, an image of a person walking if it is less than the first hour, and an image of a person running when it is less than the second hour. It is possible to allow other sharers in the self-driving
헤드라이트 표시 모듈(324)은 자율주행차량(10)의 헤드라이트(13)를 통해 문자와 이미지를 도로에 출력하도록 제어하도록 문자와 이미지 정보를 포함하는 헤드라이트 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The headlight display module 324 transmits a headlight output control command including text and image information to the
보다 구체적으로, 공유자 스마트 디바이스(100)는 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로 액세스하여 헤드라이트(13)를 활용해 출력하고자 하는 문자 아이콘 및 이미지 아이콘 중 적어도 하나 이상을 선택함으로써, 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘이 빅데이터 서버(500)에서 차량차량정보 제공 서버(300)의 헤드라이트 표시 모듈(324)로 전송되도록 빅데이터 서버(500)로 네트워크(200)를 통해 요청할 수 있다. More specifically, the sharer
여기서, 공유자 스마트 디바이스(100)는 빅데이터 서버(500)에서 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘에 대해서 모바일결제 서버(700) 상에서 모바일 결제를 수행해야하며, 모바일결제 서버(700) 상에서 모바일 결제가 완료되면 모바일결제 서버(700)로부터 공유자 스마트 디바이스(100)의 결제 완료 신호를 수신한 빅데이터 서버(500)가 네트워크(200)를 통해 차량차량정보 제공 서버(300)의 헤드라이트 표시 모듈(324)로 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘과, 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호를 제공함으로써, 차량차량정보 제공 서버(300)의 데이터베이스(330)에 저장되도록 할 수 있다.Here, the sharer
이에 따라, 헤드라이트 표시 모듈(324)은 네트워크(200)를 통한 공유자 스마트 디바이스(100)의 차량공유 앱을 통한 액세스에 따라 데이터베이스(330)에 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호로 저장된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘 중 하나에 대한 선택신호를 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 차량 단말(400)로 문자 아이콘 또는 이미지 아이콘을 포함하는 헤드라이트 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Accordingly, the headlight display module 324 is a text stored as the terminal identification number of the sharer
한편, 공유자 스마트 디바이스(100)는 빅데이터 서버(500)에서 선택된 문자 아이콘 및 이미지 아이콘에 대해서 모바일 결제를 수행시 결제 금액에 대해서 차등적으로 결제를 함으로써, 상술한 모바일결제 서버(700)에서 결제된 금액에 비례하는 도로상에 자율주행차량(10)의 헤드라이트(13)를 통해 출력하는 문자 아이콘, 또는 이미지 아이콘의 길이, 높이 또는 면적을 출력하도록 하는 헤드라이트 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.On the other hand, the sharer
입장 표시 모듈(325)은 헤드라이트 표시 모듈(324)에 의해 도로에 출력되는 문자 아이콘 또는 이미지 아이콘의 길이, 높이 또는 면적이 자체로 코드가 되므로 미리 설정된 특정 장소인 놀이공원, 각종 행사, 이벤트 등에 참여할 수 있도록 할 수 있다.Since the length, height, or area of the character icon or image icon outputted on the road by the headlight display module 324 becomes a code itself, the
보다 구체적으로, 입장 감시 장치(600)가 설치된 특정 장소의 주차장 입구(20) 등으로 자율주행차량(10)의 진입을 입장 감시 장치(600)가 카메라를 통해 인식시, 입장 감시 장치(600)의 카메라가 미리 설정된 특정 장소로 진입하는 바닥 도로면으로 화각을 유지하다가 입력된 문자 아이콘과 이미지 아이콘 중 하나에 대한 길이, 높이 및 면적 정보를 영상인식을 통해 분석할 수 있다.More specifically, when the
이후, 입장 표시 모듈(325)은 입장 감시 장치(600)로부터 네트워크(200)를 통해 연상인식을 통해 분석된 길이, 높이, 면적 정보를 수신하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Thereafter, the
다음으로, 입장 표시 모듈(325)은 수신된 입장 감시 장치(600)에 대해서 미리 설정된 입장 코드에 해당하는 문자 아이콘과 이미지 아이콘 중 하나에 대해 미리 데이터베이스(330)에 저장된 길이, 높이 및 면적 정보와의 비교를 통해서 동일 또는 유사 범위인 경우 통과로 분석하고, 동일 또는 유사 범위를 벗어나는 경우 거절로 분석한 뒤, 네트워크(200)를 통해 통과 또는 거절 정보를 입장 감시 장치(600)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 입장 감시 장치(600)에 의한 자율주행차량(10)에 대한 미리 설정된 특정 장소로의 진입(통과의 경우) 또는 진입 차단(거절의 경우)이 수행되도록 할 수 있다. Next, the
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.
1 : 자율주행차량 정보 제공 시스템
100 : 공유자 스마트 디바이스
200 : 네트워크
300 : 차량차량정보 제공 서버
310 : 송수신부
320 : 제어부
321 : 회원가입모듈
322 : 차량공유대상 설정 모듈
323 : 외관 표시 모듈
324 : 헤드라이트 표시 모듈
325 : 입장 표시 모듈
330 : 데이터베이스
400 : 차량 단말
500 : 빅데이터 서버
600 : 입장 감시 장치
700 : 모바일결제 서버1: autonomous vehicle information provision system
100: Sharer smart device
200: network
300: Vehicle vehicle information providing server
310: transceiver
320: control unit
321: Member registration module
322: Vehicle sharing target setting module
323: appearance display module
324: headlight display module
325: entry display module
330: database
400: vehicle terminal
500: Big data server
600: entrance monitoring device
700: mobile payment server
Claims (5)
공유자 스마트 디바이스(100)로부터 복수의 자율주행차량(10) 중 하나에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 공유자가 원하는 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납하도록 하고, 공유자 스마트 디바이스(100)에서 차량이용신청에 포함된 자율주행차량(10)의 이용시간에 따라 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 미리 설정된 문자 또는 이미지를 출력하도록 자율주행차량(10)을 제어하는 차량정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
A sharer smart device 100 operated by a sharer who utilizes the autonomous driving vehicle 10 through a reservation for one of the plurality of autonomous vehicles 10 owned and operated by the vehicle information providing server 300; And
Through a vehicle application for one of a plurality of autonomous vehicles 10 from the sharer's smart device 100, the self-driving vehicle 10 is used as much as the sharer wants and returned to a designated place, and the sharer's smart device 100 To output a preset character or image on at least one of the exterior display panel 11 and the glass display panel 12 of the autonomous vehicle 10 according to the use time of the autonomous vehicle 10 included in the vehicle use application. Vehicle information providing server 300 for controlling the autonomous vehicle 10; An autonomous vehicle information providing system comprising: a.
자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장하는 회원가입모듈(321); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, the vehicle information providing server 300,
In response to a request for membership registration through the network 200 from the sharer smart device 100 for using the autonomous vehicle 10, a vehicle sharing app is provided and installed, and when the installation is completed, the vehicle sharing app is executed. After receiving the sharer information (ID, password, biometric information, terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device) and the terminal identification number (IMEI) of the sharer smart device 100 from the sharer smart device 100, the received sharer A member subscription module 321 for storing information in the database 330; An autonomous vehicle information providing system comprising: a.
생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 2, the member registration module 321,
When biometric information is received from the sharer's smart device 100, fingerprint information is received from the fingerprint sensor formed on the owner's smart device 100 on the vehicle sharing app, or recognized using a facial recognition camera formed on the sharer's smart device 100 An autonomous vehicle information providing system, characterized in that receiving the obtained facial recognition information and storing it in the database (330).
공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용시간, 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치정보, 차량등급정보를 포함하는 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 차량공유대상 설정 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, the vehicle information providing server 300,
Transmitting/receiving unit 310 to receive a license request including the use time of the autonomous vehicle 10, the location information of the sharer smart device 100, and vehicle grade information from the sharer smart device 100 through the network 200 Vehicle sharing target setting module 322 for controlling; An autonomous vehicle information providing system comprising: a.
관리하는 각 자율주행차량(10)의 차량등급정보를 확인하여 차량 등급 정보와 매칭되는 등급을 갖는 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 각자의 예약 시간 정보를 확인하여 이용시간에 예약이 되지 않은 자율주행차량(10)을 추출하고, 추출된 자율주행차량(10) 중 공유자 스마트 디바이스(100)와 가장 근접 거리에 있는 자율주행차량(10)을 지정하여 지정된 자율주행차량(10)의 차량번호, 그리고 자율주행차량(10)에 설치된 차량 단말(400)의 단말식별번호(IMEI)를 공유자 스마트 디바이스(100)로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 정보 제공 시스템.
The method according to claim 4, Vehicle sharing target setting module 322,
By checking the vehicle grade information of each managed autonomous vehicle 10, extracting the autonomous vehicle 10 having a grade matching the vehicle grade information, and storing information on each reservation time among the extracted autonomous vehicles 10. After checking, extracting the autonomous vehicle 10 that is not reserved at the time of use, and designating the autonomous vehicle 10 that is the closest distance to the sharer's smart device 100 among the extracted autonomous vehicles 10 The vehicle number of the autonomous vehicle 10 and the terminal identification number (IMEI) of the vehicle terminal 400 installed in the autonomous vehicle 10 are sent to the sharer's smart device 100 through the network 200, An autonomous vehicle information providing system, characterized in that controlling the transmission and reception unit 310 to transmit.
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KR1020190080833A KR102382108B1 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Autonomous vehicle information providing system, and vehicle information providing server for the same |
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KR1020190080833A KR102382108B1 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Autonomous vehicle information providing system, and vehicle information providing server for the same |
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2019
- 2019-07-04 KR KR1020190080833A patent/KR102382108B1/en active IP Right Grant
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대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)" |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |