KR102378998B1 - Lifting apparatus for parking a vehicle - Google Patents

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KR102378998B1 KR1020190141030A KR20190141030A KR102378998B1 KR 102378998 B1 KR102378998 B1 KR 102378998B1 KR 1020190141030 A KR1020190141030 A KR 1020190141030A KR 20190141030 A KR20190141030 A KR 20190141030A KR 102378998 B1 KR102378998 B1 KR 102378998B1
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Abstract

본 발명은 주차된 차량을 승강시켜 주차공간이 더욱 확대될 수 있도록 한 자동차 주차용 리프트장치에 관한 것으로, 상세하게는 지면에 연직방향으로 고정 설치되며 상호 이격된 한 쌍의 종프레임이 구비되는 본체부; 상기 한 쌍의 종프레임의 길이방향을 따라 승강하는 승강파레트; 및 상기 본체부의 상부에 설치되어 상기 승강파레트를 승강시키는 승강부;를 포함하는 것이 특징이다.The present invention relates to a car parking lift device that elevates a parked vehicle so that a parking space can be further expanded, and more particularly, a body having a pair of vertical frames fixed in a vertical direction on the ground and spaced apart from each other wealth; Elevating pallet for elevating along the longitudinal direction of the pair of longitudinal frames; and a lifting unit installed on the upper portion of the main body to elevate the lifting pallet.

Figure R1020190141030
Figure R1020190141030

Description

자동차 주차용 리프트장치{Lifting apparatus for parking a vehicle}Lifting apparatus for parking a vehicle

본 발명은 주차된 차량을 승강시켜 주차공간이 더욱 확대될 수 있도록 한 자동차 주차용 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lift device for a vehicle in which a parking space can be further expanded by elevating a parked vehicle.

생활이 윤택해지면서 한 가구당 한 대 이상의 차량을 보유하는 가구수가 점차 증가됨에 따라, 현재 주차난이 심각한 상태에 이르렀다.As life gets better and the number of households with more than one vehicle per household gradually increases, parking difficulties have reached a serious state.

이런 주차난을 타개하기 위해, 주차용지에 형성된 주차공간에 차량을 단층으로 주차시키는 전통적인 형태에서 주차용지에 다층 주차장치를 설치하여 여러 대의 차량을 적층되게 주차시키는 형태로 점차 변화되고 있다.In order to overcome this parking problem, the traditional form of parking a vehicle in a single storey in a parking space formed on the parking lot is gradually changing to a form of parking multiple vehicles in a stacked manner by installing a multi-storey parking lot on the parking lot.

상기 이단 주차장치를 통해 차량들을 상하 구획되게 주차하면 한정된 주차용지에 보다 많은 차량을 주차할 수 있어, 공간 활용도가 크게 향상되는 이점을 갖는다.If the vehicles are parked vertically through the two-stage parking lot, more vehicles can be parked on a limited parking lot, which has the advantage of greatly improving space utilization.

종래 이단 주차장치로는 대한민국 공개특허 제2002-0033680호에서 복층 주차 장치에 대한 기술이 제시된 바 있으나, 상기 종래 기술에 의하면 승강수단이 차량이 안착되는 승강판의 양측에 구성되는 바 그 구조가 복잡하고 규모가 커져 설치가 용이치 아니하며, 승하차시 도어 개방에 간섭이 발생하는 문제점을 갖게 된다.As a conventional two-stage parking device, a technology for a multi-storey parking device has been presented in Korean Patent Laid-Open No. 2002-0033680, but according to the prior art, the elevator means is configured on both sides of the elevator plate on which the vehicle is seated, and the structure is complicated and It is not easy to install due to its large size, and there is a problem in that it interferes with the opening of the door when getting on and off.

대한민국 공개특허 제2002-0033680호Republic of Korea Patent Publication No. 2002-0033680

따라서 본 발명의 목적은 간소화된 구조로 공간활용성이 우수하면서도 사용자가 차량의 출입 시 도어 개방에 간섭이 없도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 자동차 주차용 리프트장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a lift device for parking a vehicle capable of preventing a safety accident by preventing a user from interfering with opening a door when entering and exiting a vehicle while having excellent space utilization with a simplified structure.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치는, 지면에 연직방향으로 고정 설치되며 상호 이격된 한 쌍의 종프레임이 구비되는 본체부; 상기 한 쌍의 종프레임의 길이방향을 따라 승강하는 승강파레트; 및 상기 본체부의 상부에 설치되어 상기 승강파레트를 승강시키는 승강부;를 포함하는 것이 특징이다.The vehicle parking lift device of the present invention for achieving the above objects, the body portion is provided with a pair of vertical frames fixed to the ground in the vertical direction and spaced apart from each other; Elevating pallet for elevating along the longitudinal direction of the pair of longitudinal frames; and a lifting unit installed on the upper portion of the main body to elevate the lifting pallet.

하나의 예로써, 본체부는, 각 종프레임의 일측면에 길이방향을 따라 마련되는 가이드레일을 더 포함하며, 상기 승강파레트는, 차량이 안치되는 주차판과, 상기 종프레임과 대향하는 주차판의 일단부에서 연직방향으로 결합되어 상기 종프레임과 접하는 지지판 및 상기 지지판의 상부 양측면에 각각 결합되며 상기 가이드레일을 따라 회전하는 하나 이상의 가이드롤러가 구비되는 가이드부재를 포함하는 것이 특징이다.As an example, the body part further includes a guide rail provided along the longitudinal direction on one side of each vertical frame, and the lifting pallet includes a parking plate on which a vehicle is placed, and a parking plate facing the vertical frame. It is characterized in that it comprises a guide member that is coupled in the vertical direction from one end and is coupled to the upper both sides of the support plate and the support plate in contact with the vertical frame, and is provided with one or more guide rollers rotating along the guide rail.

하나의 예로써, 상기 승강부는, 상기 본체부의 상부 중심측에 장착되며 양방향으로 회전축이 구비되는 회전모터와, 상기 본체부의 상부 양끝단에 각각 장착되며 상기 회전모터의 각 회전축에 연결되어 회전력을 전달받는 와이어윈치 및 상기 가이드레일을 따라 회전하는 하나 이상의 승강롤러가 구비되며 상기 와이어윈치에 권취된 와이어의 일단이 연결되고 상기 가이드부재의 하부면으로부터 낮은 위치에 배치되어 와이어윈치의 작동에 따라 상기 가이드부재를 인양시키는 승강블록을 포함하는 것이 특징이다.As an example, the lifting unit is mounted on the upper central side of the main body and is provided with a rotating shaft in both directions, and is mounted on both upper ends of the main body, respectively, and is connected to each rotating shaft of the rotating motor to transmit rotational force. A receiving wire winch and one or more lifting rollers rotating along the guide rail are provided, one end of the wire wound on the wire winch is connected, and the guide is arranged at a low position from the lower surface of the guide member according to the operation of the wire winch It is characterized by including a lifting block for lifting the member.

하나의 예로써, 상기 승강부는, 상기 종프레임의 일측면에 인접하고 직립형으로 설치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 유압실린더로부터 승강하는 실린더로드와, 상기 실린더로드의 상부면에 장착되는 가이드풀리와, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 하나 이상의 승강롤러가 구비되며 상기 가이드부재의 하부면으로부터 낮은 위치에 배치되는 승강블록 및 일단이 상기 승강블록에 연결되고 타단이 상기 가이드풀리를 거쳐 상기 유압실린더의 일부위에 연결되어 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 승강블록이 승강되도록 하는 인양와이어를 포함하는 것이 특징이다.As an example, the lifting unit is adjacent to one side of the vertical frame and is installed in an upright manner, and a cylinder rod elevating from the hydraulic cylinder according to the operation of the hydraulic cylinder, and the upper surface of the cylinder rod. A guide pulley to be mounted, and one or more lifting rollers rotating along the guide rail are provided, and a lifting block disposed at a low position from the lower surface of the guide member and one end connected to the lifting block and the other end passing through the guide pulley It is characterized in that it includes a lifting wire connected to a portion of the hydraulic cylinder so that the lifting block is raised and lowered according to the operation of the hydraulic cylinder.

하나의 예로써, 상기 승강부는, 회전도르래와, 상기 와이어윈치로부터 권출된 일단이 상기 회전도르래를 선회하여 상기 본체부의 상단에 고정 설치되는 제 1와이어 및 일단이 상기 회전도르래에 연결되고 타단이 상기 승강블록에 연결되는 제 2와이어를 더 포함하는 것이 특징이다.As an example, the lifting unit includes a rotary pulley, and one end unwound from the wire winch revolves around the rotary pulley to be fixedly installed on the upper end of the main body, and one end is connected to the rotary pulley and the other end is the It is characterized by further comprising a second wire connected to the lifting block.

하나의 예로써, 상기 승강파레트는, 일단이 상기 주차판의 후방 양측면에 각각 핀결합되고 타단이 상기 승강부의 승강블록의 일측면에 결합되어 상기 주차판의 승강 시 주차판 후방에 대한 하중을 지지하는 지지바를 더 포함하는 것이 특징이다.As an example, the lifting pallet has one end each pin-coupled to both sides of the rear of the parking plate and the other end is coupled to one side of the lifting block of the lifting unit to support the load on the rear of the parking plate when the parking plate is lifted. It is characterized in that it further includes a support bar.

하나의 예로써, 상기 지지바는, 타단이 상기 승강블록의 일측면에 링크부재를 통해 핀 결합되어 상기 승강블록의 승강에 따라 기울기가 변화되는 것이 특징이다.As an example, the support bar is characterized in that the other end is pin-coupled to one side of the elevating block through a link member so that the inclination is changed according to the elevating of the elevating block.

이와 같은 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치는 복잡한 기계적 요소 없이 간소화된 구조로 구성되어 공간 활용성이 우수하면서도 제작 단가를 절감할 수 있으며, 특히 승강파레트의 하중이 지지하기 위한 지지바를 마련하여 차량의 처짐을 방지하되 승강파레트의 승강에 연동하여 지지바의 기울기가 조정됨으로써 사용자가 차량의 출입 시 도어 개방에 간섭이 없도록 하여 차량의 파손 방지는 물론 기타 안전 사고를 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.As such, the vehicle parking lift device of the present invention has a simplified structure without complicated mechanical elements, so it is possible to reduce the manufacturing cost while having excellent space utilization. To prevent sagging, the inclination of the support bar is adjusted in conjunction with the lifting and lowering of the lifting pallet, so that the user does not interfere with the door opening when entering the vehicle, thereby preventing damage to the vehicle as well as other safety accidents.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치의 작동 상태를 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부재를 나타내는 사시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부재의 작동 상태를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강부의 회전도르래를 나타내는 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승강부의 구성을 나타내는 측면도.1A and 1B are side views showing an operating state of the vehicle parking lift apparatus of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the vehicle parking lift device of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a link member according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are side views illustrating an operating state of a link member according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a rotary pulley of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing the configuration of a lifting unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. In describing the present invention, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his or her invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치의 작동 상태를 나타내는 측면도이며, 도 2는 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치를 나타내는 정면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부재를 나타내는 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부재의 작동 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강부의 회전도르래를 나타내는 측면도이다. 또한 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승강부의 구성을 나타내는 측면도이다.1A and 1B are side views showing the operating state of the car parking lift device of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the car parking lift device of the present invention. And Figure 3 is a perspective view showing a link member according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b is a side view showing an operating state of the link member according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a side view showing the rotary pulley of the lifting unit according to the embodiment. In addition, Figure 6 is a side view showing the configuration of the lifting unit according to another embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치는 본체부(10)와 승강파레트(20) 및 승강부(30)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1A and 1B , the vehicle parking lift device of the present invention is configured to include a body portion 10 , a lifting pallet 20 , and an elevator portion 30 .

상기 본체부(10)는 지면에 연직방향으로 고정 설치되며 상호 이격된 한 쌍의 종프레임(100)이 구비되어 승강하는 승강파레트(20)를 지지할 수 있도록 한다.The main body portion 10 is provided with a pair of vertical frames 100 fixed to the ground and spaced apart from each other in the vertical direction to support the lifting pallet 20 that ascends and descends.

이때 상기 한 쌍의 종프레임(100) 간 이격 거리는 주차 가능한 차종 중 최대 전폭(全幅)을 갖는 차종을 기준으로 설정하는 것이 바람직하다.In this case, the distance between the pair of vertical frames 100 is preferably set based on the vehicle model having the maximum overall width among the vehicle types that can be parked.

상기 본체부(10)는 상기 한 쌍의 종프레임(100)에 더하여 이격된 종프레이(100)의 상부를 연결하는 횡프레임(110)이 더 구비되어 종프레임(100)의 직립 상태가 유지될 수 있도록 하면서 이하에서 설명하는 승강부(30)의 안치 공간을 제공할 수 있도록 한다. The body part 10 is further provided with a transverse frame 110 connecting the upper part of the spaced longitudinal play 100 in addition to the pair of longitudinal frames 100 so that the upright state of the longitudinal frame 100 is maintained. While making it possible to provide a seating space of the lifting unit 30 to be described below.

그리고 상기 본체부(10)는 각 종프레임(100)의 일측면에 길이방향을 따라 마련되는 가이드레일(120)을 더 포함할 수 있다.And the body portion 10 may further include a guide rail 120 provided along the longitudinal direction on one side of each vertical frame (100).

상기 가이드레일(120)은 상기 승강파레트(20)의 승강을 가이드하는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이 각 종프레임(100)의 외측면에 마련되어 이하에서 설명하는 가이드부재(220)나 승강블록(340) 등이 종프레임(100)의 외측으로 노출될 수 있도록 함으로써 유지 보수에 대한 편의성 향상을 도모한다.The guide rail 120 is provided on the outer surface of each vertical frame 100 as shown in FIG. 2 to guide the lifting and lowering of the lifting pallet 20. A guide member 220 or a lifting block to be described below ( 340), etc., to be exposed to the outside of the vertical frame 100, thereby improving the convenience for maintenance.

일 예로 상기 가이드레일(120)은 상기 종프레임(100)의 일측면에서 'ㄷ'자 형상으로 함몰된 홈레일 구조를 가질 수 있다.For example, the guide rail 120 may have a groove rail structure recessed in a 'C' shape from one side of the vertical frame 100 .

상기 승강파레트(20)는 상기 한 쌍의 종프레임(100)의 길이방향을 따라 승강될 수 있도록 구성된다.The lifting pallet 20 is configured to be able to be lifted along the longitudinal direction of the pair of vertical frames (100).

일 예로 상기 승강파레트(20)는 차량이 안치되는 주차판(200)과, 상기 종프레임(100)과 대향하는 주차판(200)의 일단부에서 연직방향으로 결합되어 상기 종프레임(100)의 정면과 접하는 지지판(210) 및 상기 지지판(210)의 상부 양측면에 각각 결합되며 상기 가이드레일(120)을 따라 회전하는 하나 이상의 가이드롤러(221)가 구비되는 가이드부재(220)를 포함할 수 있다.As an example, the lifting pallet 20 is coupled in the vertical direction from one end of the parking plate 200 on which the vehicle is placed and the parking plate 200 facing the vertical frame 100 to the vertical frame 100 . A support plate 210 in contact with the front surface and a guide member 220 coupled to both upper side surfaces of the support plate 210 and provided with one or more guide rollers 221 rotating along the guide rail 120 may be included. .

상기 주차판(200)는 통상의 차량용 파레트에 적용되는 평판 형상의 안치 공간으로 전방에는 차량의 진행이 제한되도록 하는 스토퍼가 장착되어 있으며, 앞서 설명한 한 쌍의 종프레임(100)이 갖는 이격 거리와 대응하는 폭을 갖도록 구성된다.The parking plate 200 is a flat plate-shaped seating space applied to a conventional vehicle pallet, and a stopper for restricting the progress of the vehicle is mounted in front, and the above-described pair of vertical frames 100 has a separation distance and It is configured to have a corresponding width.

상기 지지판(210)은 주차 차량의 전방이 향하는 상기 주차판(200)의 전단부에서 직교하는 방향으로 장착되어 있으며, 그 상부의 양측면에는 각각 상기 가이드부재(220)가 각 종프레임(100)을 대면할 수 있도록 장착된다.The support plate 210 is mounted in a direction orthogonal to the front end of the parking plate 200 toward which the front of the parked vehicle faces, and on both sides of the upper portion, the guide member 220 is each vertical frame 100 . mounted face to face.

그리고 상기 가이드부재(220)의 가이드롤러(221)는 대면하는 종프레임(100)에 구성되는 'ㄷ'자 형상의 가이드레일(120)을 타고 유동하게 되어 상기 승강파레트(20)의 뒤틀림없이 안정적으로 승강 이동할 수 있도록 한다.And the guide roller 221 of the guide member 220 is stable without distortion of the lifting pallet 20 as it flows on the 'C'-shaped guide rail 120 configured in the facing vertical frame 100 . to be able to move up and down.

상기 승강부(30)는 상기 본체부(10)의 상부에 설치되어 상기 승강파레트(20)를 승강시킬 수 있도록 구성된다.The lifting unit 30 is installed on the upper portion of the main body 10 and is configured to elevate the lifting pallet 20 .

이러한 승강부(30)는 그 구동원으로서 회전모터(300) 및 한 쌍의 와이어윈치(320)를 포함할 수 있다.The lifting unit 30 may include a rotation motor 300 and a pair of wire winches 320 as a driving source thereof.

먼저 상기 회전모터(300)는 상기 본체부(10)의 상부 중심측에 장착되며 양방향으로 회전축(310)이 구비될 수 있다.First, the rotary motor 300 is mounted on the upper central side of the main body 10, and may be provided with a rotary shaft 310 in both directions.

상기 와이어윈치(320)는 상기 본체부(10)의 상부 양끝단에 각각 장착되며 상기 회전모터(300)의 각 회전축(310)에 연결되어 회전력을 전달받게 되는 바, 상기 회전모터(300)에 작동에 연동하여 권취된 와이어(330)를 감거나 풀리도록 한다.The wire winch 320 is mounted on both upper ends of the main body 10 and is connected to each rotation shaft 310 of the rotation motor 300 to receive rotational force. In conjunction with the operation, the wound wire 330 is wound or unwound.

일 예로 상기 회전모터(300)와 한 쌍의 와이어윈치(320)는 상기 본체부(10)의 횡프레임(110) 상부면에 안치되게 장착될 수 있다.For example, the rotation motor 300 and the pair of wire winches 320 may be mounted to be seated on the upper surface of the transverse frame 110 of the main body 10 .

또한 상기 승강부(30)는 상기 가이드레일(120)을 따라 회전하는 하나 이상의 승강롤러(341)가 구비되며 상기 와이어윈치(320)에 권취된 와이어(330)의 일단이 연결되고 상기 가이드부재(220)의 하부면으로부터 상대적으로 낮은 위치에 배치되어 와이어윈치(320)의 작동에 따라 상기 가이드부재(220)를 인양시키는 승강블록(340)을 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting unit 30 is provided with one or more lifting rollers 341 rotating along the guide rail 120, one end of the wire 330 wound on the wire winch 320 is connected, and the guide member ( It may further include a lifting block 340 disposed at a relatively low position from the lower surface of the 220) to lift the guide member 220 according to the operation of the wire winch 320.

즉 상기 승강블록(340)은 도 1a에 도시된 바와 같이 주차 대기 상태에서는 상기 가이드부재(220)보다 낮은 위치에서 대기하다가 차량이 승강파레트(20)로 입고되어 상기 회전모터(300)가 작동되면 와이어윈치(320)가 감겨져 상기 가이드레일(120)을 따라 점차 상승하게 된다.That is, the lifting block 340 waits at a lower position than the guide member 220 in the parking standby state as shown in FIG. The wire winch 320 is wound and gradually ascends along the guide rail 120 .

그리고 도 1b에 도시된 바와 같이 상승 중인 승강블록(340)은 상기 가이드부재(220)의 하부면과 접하여 밀착된 이후부터 가이드부재(220)를 인양할 수 있게 되어 가이드부재(220)를 포함한 승강파레트(20) 전체를 상기 중프레임(100) 상에서 상승시키게 된다.And as shown in FIG. 1b , the lifting block 340 that is rising is able to lift the guide member 220 after it comes into contact with the lower surface of the guide member 220 and is in close contact with the guide member 220 . The entire pallet 20 is raised on the middle frame 100 .

한편 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승강부(30)는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 종프레임(100)의 일측면에 인접하고 직립형으로 설치되는 유압실린더(360)와, 상기 유압실린더(360)의 작동에 따라 상기 유압실린더(360)로부터 승강하는 실린더로드(361)와, 상기 실린더로드(361)의 상부면에 장착되는 가이드풀리(362)와, 상기 가이드레일(120)을 따라 회전하는 하나 이상의 승강롤러(341)가 구비되며 상기 가이드부재(220)의 하부면으로부터 낮은 위치에 배치되는 승강블록(340) 및 일단이 상기 승강블록(340)에 연결되고 타단이 상기 가이드풀리(362)를 거쳐 상기 유압실린더(360)의 일부위에 연결되어 상기 유압실린더(360)의 작동에 따라 상기 승강블록(340)이 승강되도록 하는 인양와이어(330-1)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the lifting unit 30 according to another embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder 360 adjacent to one side of the vertical frame 100 and installed in an upright manner, as shown in FIG. 6, and the hydraulic cylinder ( A cylinder rod 361 that ascends and descends from the hydraulic cylinder 360 according to the operation of 360 , a guide pulley 362 mounted on the upper surface of the cylinder rod 361 , and the guide rail 120 rotate along the guide rail 120 . The lifting block 340 is provided with one or more lifting rollers 341 that are disposed at a low position from the lower surface of the guide member 220 , and one end is connected to the lifting block 340 and the other end is the guide pulley 362 . ) through and may include a lifting wire 330-1 connected to a portion of the hydraulic cylinder 360 so that the lifting block 340 is raised and lowered according to the operation of the hydraulic cylinder 360.

즉 본 실시 예의 승강부(30)의 경우 앞서 실시 예와는 달리 유압실린더(360)의 인장 또는 압축 작동에 연동하여 승강블록(340)이 승강될 수 있도록 하며, 이러한 승강블록(340)이 상승될 시, 상기 승강블록(340)이 상기 가이드부재(220)의 하부면과 접하여 밀착된 이후부터 가이드부재(220)를 인양할 수 있게 되어 가이드부재(220)를 포함한 승강파레트(20) 전체를 상기 중프레임(100) 상에서 상승시킬 수 있도록 한다.That is, in the case of the lifting unit 30 of this embodiment, unlike the previous embodiment, the lifting block 340 can be raised and lowered by interlocking with the tension or compression operation of the hydraulic cylinder 360, and the lifting block 340 is raised. When the elevating block 340 comes into contact with the lower surface of the guide member 220, the guide member 220 can be lifted after the guide member 220 is in close contact with the entire lifting pallet 20 including the guide member 220. To be raised on the middle frame (100).

이와 같은 실시 예들에 있어 차량이 주차되어 하중이 실린 상태의 승강파레트(20)는 전단만이 상기 가이드부재(220)를 통해 상기 종프레임(100)에 연결 및 지지될 수 있으나 후단의 경우 지지수단이 마련되어 있지 않으므로 상대적으로 차량 하중에 의한 처짐 현상이 발생할 수 있다.In such embodiments, only the front end of the lifting pallet 20 in a state in which the vehicle is parked and loaded with a load may be connected and supported to the vertical frame 100 through the guide member 220, but in the case of the rear end, support means Since this is not provided, a relatively deflection phenomenon may occur due to the vehicle load.

이에 본 발명에서는 상기 승강파레트(20)가 그 후단측을 사선 방향으로 종프레임(100)에 연결하는 지지바(50)를 마련함으로써 하중에 의한 처짐 현상을 방지할 수 있도록 한다.Accordingly, in the present invention, by providing a support bar 50 that connects the rear end of the lifting pallet 20 to the vertical frame 100 in an oblique direction, it is possible to prevent sagging due to a load.

한편 상기 지지바(50)로 인해 승강파레트(20)의 후방 처짐은 보완되었으나 앞서 언급한 바와 같이 상기 지지바(50)는 사선 방향을 유지하고 있기 때문에 승강파레트(20)가 지면에 위치한 상태에서 차량의 주차 후 프런트 도어가 열리는데 방해 요소로 작용하여 운전자 또는 보조석의 동승자의 차량 출입을 불편해질 수 있게 된다.On the other hand, due to the support bar 50, the rear deflection of the lifting pallet 20 is compensated, but as mentioned above, since the support bar 50 maintains an oblique direction, in a state where the lifting pallet 20 is located on the ground After the vehicle is parked, the front door may act as an obstacle to open, making it inconvenient for the driver or a passenger in the passenger seat to enter the vehicle.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 실시 예의 지지바(50)는 일단이 상기 주차판(200)의 후방 양측면에 각각 핀 결합되고 타단이 상기 승강부(30)의 승강블록(340)의 일측면에 결합되는 구조를 제시하여, 상기 주차판(200)의 승강 시 주차판(200) 후방에 대한 하중을 지지하면서도 주차판(200)이 지면에 위치할 시에는 상기 지지바(50)의 경사 구배가 최소화될 수 있도록 함으로써 운전자 또는 동승자의 차량 출입이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.In order to solve this problem, one end of the support bar 50 of this embodiment is pin-coupled to both sides of the rear of the parking plate 200 , and the other end is on one side of the lifting block 340 of the lifting unit 30 . By presenting a combined structure, while supporting the load on the rear of the parking plate 200 when the parking plate 200 is raised and lowered, when the parking plate 200 is positioned on the ground, the inclination gradient of the support bar 50 is Minimized so that the driver or passenger can enter and exit the vehicle smoothly.

그러나 이 경우 역시 연결된 지지바(50)가 완전히 주차판(200)과 평행할 정도로 접혀지지 않기 때문에 상기 지지바(50)의 상태를 주위하며 운전자 또는 동승자가 차량 출입을 해야하고 자칫 지지바(50)에 발이 걸려 넘어져 인명사고가 발생할 우려가 있다.However, in this case too, since the connected support bar 50 is not completely folded to the extent that it is parallel to the parking plate 200, the driver or passenger must enter and exit the vehicle around the state of the support bar 50, and the support bar 50 ), there is a risk of personal injury due to tripping.

이에 따라 본 실시 예에서는 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이 상기 지지바(50)의 타단이 상기 승강블록(340)의 일측면에 링크부재(40)를 통해 핀 결합되어 상기 승강블록(340)의 승강에 따라 기울기가 변화되도록 하며, 특히 상기 주차판(200)이 지면에 위치한 상태에서는 상기 지지바(50)가 링크부재(40)로 인하여 완전히 주차판(200)과 평행한 수평 상태가 유지될 수 있게 되므로 운전자 또는 동승자의 차량 출입에 전혀 영향을 주지 않게 된다.Accordingly, in this embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B , the other end of the support bar 50 is pin-coupled to one side of the lifting block 340 through a link member 40 to the lifting block 340 . The inclination is changed according to the elevation of the vehicle, and in particular, in a state in which the parking plate 200 is located on the ground, the support bar 50 maintains a horizontal state completely parallel to the parking plate 200 due to the link member 40 Therefore, it does not affect the vehicle access of the driver or passenger at all.

즉 도 3b에서와 같이 상기 지지바(50)는 상기 승강블록(340)에 연결되어 승강블록(340)이 상승할 경우 주차판(200)에 핀 결합된 부위를 축으로 회전하게 되므로 기울기가 커지게 되면서 주차판(200)에 대한 하중 지지 기능을 수행하게 된다.That is, as shown in FIG. 3b , the support bar 50 is connected to the lifting block 340 and when the lifting block 340 rises, the pin coupled portion to the parking plate 200 rotates as an axis, so the inclination is large. As it loses weight, it performs a load support function for the parking plate 200 .

반대로 도 3a에서와 같이 운전자 또는 동승자의 차량 출입이 요구되어 주차판(200)이 지면에 위치해야될 경우 상기 승강블록(340)이 하강됨으로써 상기 지지바(50)는 동일 회전반경으로 회전하여 기울기가 점차 작아지게 되고 주차판(200)이 완전히 지면에 위치하면, 지지바(340)의 회전반경에 따라 지지바(340)와 승강블록(340) 간 거리가 좁아져 상기 링크부재(40)가 완전히 접히게 되는 바, 운전자 또는 동승자의 차량 출입 시 상기 지지바(50)는 주차판(200)과 평행한 수평 상태가 되어 방해가 되지 않게 되는 것이다.Conversely, as in FIG. 3A , when the parking plate 200 needs to be positioned on the ground because the driver or passenger is required to enter the vehicle, the lifting block 340 is lowered, so that the support bar 50 rotates with the same rotation radius and tilts. becomes gradually smaller and when the parking plate 200 is completely positioned on the ground, the distance between the support bar 340 and the elevating block 340 is narrowed according to the rotation radius of the support bar 340 so that the link member 40 is When the bar is completely folded, the support bar 50 is in a horizontal state parallel to the parking plate 200 and does not interfere with the vehicle entry and exit of the driver or passenger.

이때 상기 승강블록(340)의 경우 상기 링크부재(40)와의 핀 결합을 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지바(50)의 타단에 대향하는 부위에 결합브라켓(342)이 마련된다.At this time, in the case of the lifting block 340, a coupling bracket 342 is provided at a portion opposite to the other end of the support bar 50 as shown in FIG. 4 for pin coupling with the link member 40. As shown in FIG.

한편 본 발명에서는 상기 승강부(30)가 회전도르래(350)와, 상기 와이어윈치(320)로부터 권출된 일단이 상기 회전도르래(350)를 선회한 상태에서 상기 본체부(10)의 상단에 고정 설치되는 제 1와이어(331) 및 일단이 상기 회전도르래(350)에 연결되고 타단이 상기 승강블록(340)에 연결되는 제 2와이어(332)를 더 포함하는 예를 제시한다.Meanwhile, in the present invention, the lifting unit 30 is fixed to the upper end of the main body 10 in a state in which the rotary pulley 350 and one end unwound from the wire winch 320 rotate the rotary pulley 350 . An example is provided further comprising a first wire 331 installed and a second wire 332 having one end connected to the rotary pulley 350 and the other end connected to the lifting block 340 .

상기 회전도르래(350) 도 6에 도시된 바와 같이 움직 도르래 작용을 하여 승강파레트(20)를 인양함에 있어 작용하는 힘이 저감될 수 있도록 함으로써 상기 와이어윈치(320)를 작동되게 하는 회전모터(300)의 부하를 감소시킴은 물론 그에 따른 에너지 절감을 도모할 수 있게 된다.As shown in Fig. 6, the rotary pulley 350 acts as a moving pulley so that the force acting in lifting the lifting pallet 20 can be reduced, so that the wire winch 320 is operated. ), it is possible to reduce the load as well as to save energy accordingly.

한편 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치는 도면에 도시된 바 없으나 상기 승강부(30)의 승강 과정에서 발생할 수 있는 다양한 안전 사고에 대비하여 각 장치의 작동 상태에 대한 정보를 수집하기 위한 다종의 센서들과, 이들 센서에서 수집되는 정보를 분석하여 각 장치별 작동 상태를 모니터링하는 모니터링수단을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the vehicle parking lift device of the present invention is not shown in the drawings, but various sensors for collecting information on the operating state of each device in preparation for various safety accidents that may occur during the elevating process of the elevating unit 30 . It may further include a monitoring means for monitoring the operating state of each device by analyzing the information collected from these sensors.

일 예로, 본 발명의 자동차 주차용 리프트장치는 승강파레트(20)가 상승된 상태에서 승강파레트(20) 하부에 사람 또는 차량 등을 포함한 객체를 감지하는 객체감지센서를 포함할 수 있으며, 상기 객체감지센서의 감지신호가 입력된 상태에서 승강부(30)의 작동을 제한하는 통합제어부를 포함할 수 있다.As an example, the car parking lift device of the present invention may include an object detection sensor for detecting an object including a person or a vehicle, etc. under the lifting pallet 20 in a state in which the lifting pallet 20 is raised, the object It may include an integrated control unit for limiting the operation of the lifting unit 30 in a state in which the detection signal of the detection sensor is input.

그리고 상기 통합제어부는 표시장치가 구비되어 센서들로부터 수집된 각 장치의 상태 정보를 표시하거나, 위험 요소가 감지되는 경우 위험신호를 표시할 수 있으며, 특히 자동차 주차용 리프트장치가 복수로 구성되는 경우, 원거리에 위치하여 각 리프트장치의 작동을 제어할 수 있는 조작패널을 더 포함할 수 있다.And the integrated control unit is provided with a display device to display the status information of each device collected from the sensors, or can display a danger signal when a dangerous element is detected, especially when a plurality of car parking lift devices are configured , It may further include an operation panel that can control the operation of each lift device located at a remote location.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and patents to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains Various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims.

10 : 본체부 20 : 승강파레트
30 : 승강부 40 : 링크부재
100 : 종프레임 110 : 횡프레임
120 : 가이드레일 200 : 주차판
210 : 지지판 220 : 가이드부재
221 : 가이드롤러 300 : 회전모터
310 : 회전축 320 : 와이어윈치
330 : 와이어 340 : 승강블록
341 : 승강롤러 342 : 결합브라켓
350 : 회전도르래10: main body 20: lifting pallet
30: lifting unit 40: link member
100: vertical frame 110: horizontal frame
120: guide rail 200: parking plate
210: support plate 220: guide member
221: guide roller 300: rotation motor
310: rotation shaft 320: wire winch
330: wire 340: elevating block
341: lifting roller 342: coupling bracket
350: rotary pulley

Claims (7)

지면에 연직방향으로 고정 설치되며 상호 이격된 한 쌍의 종프레임이 구비되는 본체부;
상기 한 쌍의 종프레임의 길이방향을 따라 승강하는 승강파레트; 및
상기 본체부의 상부에 설치되어 상기 승강파레트를 승강시키는 승강부;를 포함하고,
상기 본체부는,
각 종프레임의 일측면에 길이방향을 따라 마련되는 가이드레일을 더 포함하며,
상기 승강파레트는,
차량이 안치되는 주차판과, 상기 종프레임과 대향하는 주차판의 일단부에서 연직방향으로 결합되어 상기 종프레임과 접하는 지지판 및 상기 지지판의 상부 양측면에 각각 결합되며 상기 가이드레일을 따라 회전하는 하나 이상의 가이드롤러가 구비되는 가이드부재를 포함하며,
상기 승강부는,
상기 본체부의 상부 중심측에 장착되며 양방향으로 회전축이 구비되는 회전모터와, 상기 본체부의 상부 양끝단에 각각 장착되며 상기 회전모터의 각 회전축에 연결되어 회전력을 전달받는 와이어윈치 및 상기 가이드레일을 따라 회전하는 하나 이상의 승강롤러가 구비되며 상기 와이어윈치에 권취된 와이어의 일단이 연결되고 상기 가이드부재의 하부면으로부터 낮은 위치에 배치되어 와이어윈치의 작동에 따라 상기 가이드부재를 인양시키는 승강블록 및,
상기 종프레임의 일측면에 인접하고 직립형으로 설치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 유압실린더로부터 승강하는 실린더로드와, 상기 실린더로드의 상부면에 장착되는 가이드풀리와, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 하나 이상의 승강롤러가 구비되며 상기 가이드부재의 하부면으로부터 낮은 위치에 배치되는 승강블록 및 일단이 상기 승강블록에 연결되고 타단이 상기 가이드풀리를 거쳐 상기 유압실린더의 일부위에 연결되어 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 승강블록이 승강되도록 하는 인양와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 주차용 리프트장치.
a body part fixed to the ground in a vertical direction and provided with a pair of longitudinal frames spaced apart from each other;
Elevating pallet for elevating along the longitudinal direction of the pair of longitudinal frames; and
Containing; includes a;
The body part,
Further comprising a guide rail provided along the longitudinal direction on one side of each vertical frame,
The lifting pallet is
At least one parking plate on which the vehicle is placed, coupled in the vertical direction from one end of the parking plate opposite to the vertical frame, coupled to the support plate in contact with the vertical frame, and upper both sides of the support plate, respectively, rotated along the guide rail It includes a guide member provided with a guide roller,
The lifting unit,
A rotary motor mounted on the upper central side of the main body and provided with rotating shafts in both directions, a wire winch mounted on both upper ends of the main body and connected to each rotating shaft of the rotating motor to receive rotational force, and the guide rail A lifting block provided with one or more rotating lifting rollers, one end of the wire wound on the wire winch is connected and disposed at a low position from the lower surface of the guide member to lift the guide member according to the operation of the wire winch;
A hydraulic cylinder adjacent to one side of the vertical frame and installed in an upright manner, a cylinder rod elevating from the hydraulic cylinder according to the operation of the hydraulic cylinder, a guide pulley mounted on the upper surface of the cylinder rod, and the guide rail One or more elevating rollers are provided to rotate along A lift device for parking a vehicle, characterized in that it includes a lifting wire that allows the lifting block to be raised and lowered according to the operation of the hydraulic cylinder.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 승강부는,
회전도르래와, 상기 와이어윈치로부터 권출된 일단이 상기 회전도르래를 선회하여 상기 본체부의 상단에 고정 설치되는 제 1와이어 및 일단이 상기 회전도르래에 연결되고 타단이 상기 승강블록에 연결되는 제 2와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 주차용 리프트장치.
The method of claim 1,
The lifting unit,
A rotary pulley, a first wire having one end unwound from the wire winch revolving around the rotary pulley to be fixedly installed on the upper end of the main body, and a second wire having one end connected to the rotary pulley and the other end connected to the elevating block Car parking lift device, characterized in that it further comprises.
 제 1항에 있어서,
상기 승강파레트는,
일단이 상기 주차판의 후방 양측면에 각각 핀결합되고 타단이 상기 승강부의 승강블록의 일측면에 결합되어 상기 주차판의 승강 시 주차판 후방에 대한 하중을 지지하는 지지바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 주차용 리프트장치.
The method of claim 1,
The lifting pallet is
One end is respectively pin-coupled to both rear side surfaces of the parking plate, and the other end is coupled to one side of the lifting block of the lifting unit, and further comprising a support bar for supporting a load on the rear of the parking plate when the parking plate is raised and lowered. Lift device for car parking.
 제 6항에 있어서,
상기 지지바는,
타단이 상기 승강블록의 일측면에 링크부재를 통해 핀 결합되어 상기 승강블록의 승강에 따라 기울기가 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차 주차용 리프트장치.7. The method of claim 6,
The support bar is
The other end is pin-coupled to one side of the elevating block through a link member so that the inclination is changed according to the elevating of the elevating block.
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