KR100395371B1 - Rope disconnection sensing apparatus of three-dimensional parking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치에 관한 것으로, 탑재된 차량을 승ㆍ하강 시키는 캐리지에 결합된 로프 중 어느 한 곳의 로프에 이상상태가 발생하면 이를 신속하게 감지하여 중앙의 컨트롤판넬로 이상신호를 출력할 수 있도록 하여 캐리지의 추락을 방지하고 안정적인 운행을 도모할 수 있도록 한 승강기식 입체주차장치의 로프절단 감지장치를 제공하기 위하여, 보조시브(30)를 통하여 메인시브(20)로 권취되는 로프(10)의 양측면에 저부가 고정된 상태로 설치되고, 그 형상은 대략 직사각형으로 이루어지며, 각각 서로 대응하도록 쌍으로 설치되는 브라켓트(60)와, 상기 서로 대응하는 한쌍의 브라켓트(60)의 상부면에 그 단부가 각각 고정되어 상기 한쌍의 브라켓트를 연결시키는 샤프트(62)와, 상기 샤프트(62)에 그 몸체가 관통되어 각각의 브라켓트(60)에 대하여 소정 각도만큼 회동가능하게 결합되는 로울러브라켓트(70)와, 상기 로울러브라켓트(70)의 하단부에 회동가능하게 결합된 상태에서 그 외주면이 상기 한쌍의 브라켓트(60) 사이를 진행하는 로프(10)상에 안착되는 V형로울러(80) 및, 상기 한쌍의 브라켓트(60)의 일측 상단부에 설치되고, 상기 로울러브라켓트(70)의 상단부와 소정 간격을 갖도록 감지부(92)가 돌출 형성되어 상기 감지부(92)로부터 로울러브라켓트(70)의 회동이 감지되면 그 신호를 중앙의 컨트롤판넬로 출력하는 리미트스위치(90)로 구성된다.The present invention relates to a rope cutting detection device of an elevator-type three-dimensional parking lot, and if an abnormal condition occurs in any one of the ropes coupled to the carriage for lifting and lowering the mounted vehicle, the control panel is quickly detected and detected. The main sheave 20 through the auxiliary sieve 30 to provide a rope cutting detection device of an elevator type three-dimensional parking device that can output the abnormal signal to prevent the fall of the carriage and promote stable driving. The bottoms are fixed to both sides of the rope 10 wound with a fixed shape, and the shape is made of a substantially rectangular shape, and the brackets 60 are installed in pairs to correspond to each other, and the pair of brackets 60 corresponding to each other. The shaft 62 is fixed to the upper surface of the upper end thereof to connect the pair of brackets, and the body penetrates the shaft 62. The roller bracket 70 is rotatably coupled by a predetermined angle with respect to each bracket 60, and the outer circumferential surface between the pair of brackets 60 is rotatably coupled to the lower end of the roller bracket 70. The V-shaped roller 80 seated on the rope 10 proceeding to be installed on one side of the upper end of the pair of brackets 60, the sensing unit 92 to have a predetermined distance with the upper end of the roller bracket 70 Is formed to protrude so that the rotation of the roller bracket 70 from the sensing unit 92 is configured as a limit switch 90 for outputting the signal to the central control panel.
Description
본 발명은 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강기식 입체주차장치에서 탑재된 차량을 승ㆍ하강 시키는 캐리지의 4지점에 각각 연결된 로프 중 어느 한 지점에 연결된 로프의 절단시에 이를 신속하게 감지하여 승강기식 입체주차장치의 운전이 정지되도록 하여 순간 낙하에 의한 사고를 미연에 방지하고 안전성을 향상시킨 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope cutting detection device of an elevator type parking lot, and more particularly, to a rope connected to any one of the ropes connected to four points of a carriage for lifting and lowering a vehicle mounted in an elevator type parking lot. The present invention relates to a rope cutting detection device of an elevator type three-dimensional parking lot, which detects this at the time of cutting and stops the operation of the elevator type three-dimensional parking device, thereby preventing accidents caused by a momentary drop and improving safety.
일반적으로 차량의 왕래가 많은 고층건물에 있어서는 대량의 주차공간이 필요하게 되고, 이를 효율적으로 해결하기 위하여 근래에는 승강기식 입체주차장의 설치가 증대되고 있는 실정이다.In general, in high-rise buildings with a lot of traffic, a large amount of parking space is required, and in order to efficiently solve this situation, the installation of a lift type three-dimensional parking lot is increasing in recent years.
또한, 상기한 바와 같은 승강기식 입체주차장치에는 차량을 안전하게 승ㆍ하강 시킬 수 있도록 로프의 절단 및 이상상태를 감지할 수 있는 감지장치가 설치되는데, 종래의 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치에 있어서는 도 1에 도시된 바와 같이, 탑재된 차량을 승ㆍ하강 시키는 캐리지(50)의 상부 중심에 로프(10)의 일단부가 결합되고, 상기 캐리지(50)의 상부 중심에 결합된 로프(10)는 다수개의 시브를 경유하여 타단부가 균형추(40)의 중심에 결합된다.In addition, the elevator-type three-dimensional parking device as described above is provided with a detection device that can detect the cutting and abnormal conditions of the rope so that the vehicle can be safely lifted / lowered, in the rope-cutting detection device of the conventional elevator-type three-dimensional parking lot 1, one end of the rope 10 is coupled to the upper center of the carriage 50 for raising and lowering the mounted vehicle, and the rope 10 coupled to the upper center of the carriage 50. The other end is coupled to the center of the balance weight 40 via a plurality of sheaves.
그리고, 상기 캐리지(50)의 상부 중심에 결합된 로프(10)의 끝단에는 마이크로 스위치(도시안됨)가 연결되어 상기 캐리지(50) 및 균형추(40) 사이에 연결된 로프(10)의 절단 및 이상상태를 감지할 수 있도록 구성하였다.In addition, a micro switch (not shown) is connected to an end of the rope 10 coupled to the upper center of the carriage 50 so that the cutting and abnormality of the rope 10 connected between the carriage 50 and the counterweight 40 may be reduced. It is configured to detect the state.
그러나, 상기와 같이 캐리지 상부에 결합된 로프의 끝단에 마이크로 스위치를 설치하여 로프의 절단 및 이상상태를 감지하도록 구성된 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치는 그 설치비용이 증대되어 경제성이 저하되는 문제점이 발생함과 더불어, 캐리지의 4지점에 로프가 각각 연결되고, 상기 로프가 보조시브 및 메인시브로 집결되는 로핑구조로 이루어진 입체주차장치에는 적용하기가 어려운 문제점이 발생하였다.However, the rope cutting detection device of a lift-type three-dimensional parking lot configured to detect the cutting and abnormal state of the rope by installing a micro switch at the end of the rope coupled to the upper carriage as described above has a problem that the installation cost is increased and the economic efficiency is lowered. In addition to this, the rope is connected to each of the four points of the carriage, a problem that is difficult to apply to the three-dimensional parking device consisting of a roping structure in which the rope is assembled to the auxiliary sheave and the main sheave.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 탑재된 차량을 승ㆍ하강 시키는 캐리지의 4지점에 결합된 로프 중 어느 한 곳의 로프에 이상상태가 발생하면 이를 신속하게 감지하여 중앙의 컨트롤판넬로 이상신호를 출력할 수 있도록 하므로서, 차량을 적재한 캐리지의 추락을 방지하고 안정적인 운행을 도모할 수 있도록 한 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the present invention is an abnormal condition occurs in any one of the ropes coupled to the four points of the carriage for raising and lowering the mounted vehicle. It provides a rope cutting detection device of an elevator-type three-dimensional parking lot that can quickly detect this and output an abnormal signal to the central control panel, preventing falling of the carriage loaded with the vehicle and promoting stable operation. The purpose is.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 탑재된 차량을 승ㆍ하강 시키는 캐리지의 4지점에 각각 쌍으로 로프의 일단부가 연결되고, 상기 캐리지에 연결된 각각의 로프가 보조시브를 통해 2개의 메인시브로 집결된 후, 다시 다수개의 보조시브를 통해 로프의 타단부가 균형추와 연결되는 로핑구조를 갖는 승강기식 입체주차장치에서 상기 로프의 절단상태를 감지하기 위한 장치에 있어서, 상기 보조시브를 통하여 메인시브로 권취되는 로프의 양측면에 저부가 고정된 상태로 설치되고, 그 형상은 대략 직사각형으로 이루어지며, 각각 서로 대응하도록 쌍으로 설치되는 브라켓트와, 상기 서로 대응하는 한쌍의 브라켓트의 상부면에 그 단부가 각각 고정되어 상기 한쌍의 브라켓트를 연결시키는 샤프트와, 상기 샤프트에 그 몸체가 관통되어 상기 각각의 브라켓트에 대하여 소정 각도만큼 회동가능하게 결합되는 로울러브라켓트와, 상기 로울러브라켓트의 하단부에 회동가능하게 결합된 상태에서 그 외주면이 상기 한쌍의 브라켓트 사이를 진행하는 로프상에 안착되는 V형로울러 및, 상기 한쌍의 브라켓트의 일측 상단부에 설치되고, 상기 로울러브라켓트의 상단부와 소정 간격을 갖도록 감지부가 돌출 형성되어 상기 감지부로부터 상기 로울러브라켓트의 회동이 감지되면 그 신호를 중앙의 컨트롤판넬로 출력하는 리미트스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the object as described above, one end of the rope is connected in pairs to each of the four points of the carriage for raising and lowering the mounted vehicle, each rope connected to the carriage is After the auxiliary sieves are gathered into two main sieves, a plurality of auxiliary sieves are provided in a lift type three-dimensional parking device having a roping structure in which the other end of the rope is connected to the counterweight. The bracket is installed on both sides of the rope wound by the main sheave through the auxiliary sheave, the bottom of which is fixed, the shape is made of a substantially rectangular, each pair of brackets are installed in pairs to correspond to each other, the pair of the corresponding Shafts having end portions fixed to upper surfaces of brackets to connect the pair of brackets, and the shafts A roller bracket through which the body penetrates through the body to be rotatably coupled with a predetermined angle with respect to the respective brackets, and a rope whose outer peripheral surface passes between the pair of brackets while being rotatably coupled to the lower end of the roller bracket. It is installed on the V-shaped roller and the upper end of the pair of brackets, the sensing unit protrudes to have a predetermined distance from the upper end of the roller bracket, the signal is detected when the rotation of the roller bracket from the sensing unit is detected It is characterized by including a limit switch output to the center control panel.
바람직하게, 상기 V형로울러는 그 외주면상에 V형상의 가이드홈이 형성된 원형의 몸체부와, 일측이 상기 몸체부의 중앙을 관통하여 결합되고 타측이 상기 로울러브라켓트의 하단부에 결합되어 상기 몸체부와 상기 로울러브라켓트를 결합시키는 로울러핀 및, 상기 몸체부의 중앙에 결합된 로울러핀의 외주면상에 형성되어 상기 몸체부가 회동가능하도록 하는 베어링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the V-shaped roller has a circular body portion having a V-shaped guide groove formed on its outer circumferential surface, and one side thereof is coupled through the center of the body portion, and the other side is coupled to the lower end of the roller bracket. It characterized in that it comprises a roller pin for coupling the roller bracket and a bearing formed on the outer circumferential surface of the roller pin coupled to the center of the body portion to allow the body portion to be rotatable.
또한, 상기 로프절단 감지장치는 상기 메인시브에 권취되는 로프의 수에 비례하여 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rope cutting detection device is characterized in that it is installed in proportion to the number of rope wound on the main sheave.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 캐리지의 4지점에 로프의 일단부가 연결되고, 상기 로프가 다수개의 보조시브 및 메인시브를 경유한 후, 타단부가 균형추에 연결되어 상기 캐리지를 승ㆍ하강 시키는 승강기식 입체주차장치에서 상기 로프의 어느 한 지점에 이상상태가 발생하면 이를 리미트스위치에서 감지한 후, 중앙의 컨트롤판넬로 전송하여 승강기식 입체주차장치의 운행을 즉시 정지시킬 수 있게 된다.According to the present invention made as described above, one end of the rope is connected to four points of the carriage, and after the rope passes through a plurality of auxiliary sheaves and main sheaves, the other end is connected to the counterweight to lift and lower the carriage. When an abnormal state occurs at any point of the rope in the elevator type three-dimensional parking device to detect this by the limit switch, it is possible to immediately stop the operation of the elevator type three-dimensional parking device by transmitting to the control panel in the center.
도 1은 종래의 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치를 나타내는 개략적인 단면도,1 is a schematic cross-sectional view showing a rope cutting detection apparatus of a conventional lift type three-dimensional parking lot,
도 2는 본 발명이 적용되는 승강기식 입체주차장의 로핑구조를 나타내는 개략적인 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view showing the roping structure of the elevator-type three-dimensional parking lot to which the present invention is applied,
도 3은 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치가 일측 메인시브 주위에 설치된 상태를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing a state in which a rope cutting detection device of an elevator-type three-dimensional parking lot according to the present invention is installed around one main sheave;
도 4a는 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치의 설치상태를 나타내는 평면도,Figure 4a is a plan view showing the installation state of the rope cutting detection device of the elevator three-dimensional parking lot according to the present invention,
도 4b는 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치의 설치상태를 나타내는 정면도,Figure 4b is a front view showing the installation state of the rope cutting detection device of the elevator-type three-dimensional parking lot according to the present invention,
도 4c는 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치의 설치상태를 나타내는 측면도,Figure 4c is a side view showing the installation state of the rope cutting detection device of the elevator-type three-dimensional parking lot according to the present invention,
도 5a는 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치가 정상상태일 때의 동작을 나타내는 정면도,Figure 5a is a front view showing the operation when the rope cutting detection device of the elevator three-dimensional parking lot according to the present invention in a normal state,
도 5b는 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치의 이상상태감지에 따른 동작을 나타내는 정면도이다.Figure 5b is a front view showing the operation according to the abnormal state detection of the rope cutting detection device of the elevator-type three-dimensional parking lot according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 로프, 20: 메인시브,10: rope, 20: main sheave,
30,32: 보조시브, 40: 균형추,30, 32: auxiliary sheave, 40: counterweight,
50: 캐리지, 60: 브라켓트,50: carriage, 60: bracket,
62: 샤프트, 70: 로울러브라켓트,62: shaft, 70: roller bracket,
80: V형로울러, 81: 가이드홈,80: V-shaped roller, 81: guide groove,
82: 몸체부, 84: 로울러핀,82: body portion, 84: roller pin,
86: 베어링, 90: 리미트스위치,86: bearing, 90: limit switch,
92: 감지부.92: detection unit.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명이 적용되는 승강기식 입체주차장의 로핑구조를 나타내는 개략적인 사시도로서, 내부에 차량을 탑재하여 해당층으로 이동시키는 캐리지(50)의 모서리부 4지점에는 각각 한쌍의 로프(10)의 일단부가 연결되고, 상기 캐리지(50)에 연결된 각각의 로프(10)는 수직방향에 위치한 보조시브(30)에 각각 권취된 후,2개의 메인시브(20)에 나뉘어 집결되며, 상기 메인시브(20)에 집결된 로프(10)는 다시 다수개의 보조시브(32)를 경유하여 그 타단부가 균형추(40)에 결합된다.Figure 2 is a schematic perspective view showing the roping structure of the elevator-type three-dimensional parking lot to which the present invention is applied, a pair of ropes 10 at each of four corners of the carriage 50 to mount the vehicle inside and move to the floor One end of the is connected, each rope 10 connected to the carriage 50 is wound around each of the auxiliary sheave 30 located in the vertical direction, and then divided into two main sheave 20, the main sheave The rope 10 collected at 20 is again coupled to the counterweight 40 via its second end via a plurality of auxiliary sheaves 32.
따라서, 상기와 같은 로핑구조를 갖는 승강기식 입체주차장치는 사용자의 조작에 따라 상기 캐리지(50)가 상ㆍ하로 이동하면서 그 내부에 탑재된 차량을 해당층으로 이동시키게 된다.Therefore, the elevator type three-dimensional parking device having the roping structure as described above moves the vehicle mounted therein to the floor while the carriage 50 moves up and down according to the user's operation.
그리고, 도 3은 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치가 일측 메인시브 주위에 설치된 상태를 나타내는 사시도, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 승강기식 입체주차장의 로프절단 감지장치의 설치상태를 나타내는 평면도, 정면도 및 측면도로서, 본 발명에 따라 상기와 같은 로핑구조를 갖는 승강기식 입체주차장치에서, 상기 캐리지(50)의 4지점에 쌍으로 연결된 후, 그 상부에 설치된 보조시브(30)를 통해 2개의 메인시브(20)로 나뉘어 집결되는 로프(10)상에는 상기 로프(10)의 절단을 감지할 수 있도록 로프절단 감지장치가 설치된다.And, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the rope cutting detection device of the elevator three-dimensional parking lot according to the present invention is installed around the main sheave, Figure 4a to 4c is a rope cutting detection device of the elevator three-dimensional parking lot according to the present invention As a plan view, front view and side view showing the installation state, in the elevator type three-dimensional parking device having a roping structure as described above in accordance with the present invention, after being connected in pairs to four points of the carriage 50, the auxiliary sheave installed on the top On the rope 10, which is divided into two main sheaves 20 through 30, a rope cutting detection device is installed to detect the cutting of the rope 10.
여기에서, 상기 로프절단 감지장치는 상기 메인시브(20) 후방부의 소정 위치에 상기 메인시브(20)에 권취되는 로프(10)의 양측면으로 대략 저부가 고정된 직사각형 형상으로 이루어져 상호 마주보도록 형성됨과 더불어, 상기 메인시브(20)에 권취되는 로프(10)의 개수와 비례하도록 구성되는 브라켓트(60)를 포함하여 구성되고, 상기와 같이 상호 마주보도록 형성된 브라켓트(60)는 그 상부면을 관통하여 고정되는 대략 봉형상의 샤프트(62)를 통하여 연결된다.Here, the rope cutting detection device is formed so as to face each other made of a rectangular shape in which the bottom is approximately fixed to both sides of the rope 10 wound on the main sheave 20 at a predetermined position of the rear part of the main sheave 20. And a bracket 60 configured to be proportional to the number of ropes 10 wound around the main sheave 20, and the bracket 60 formed to face each other as described above is fixed through the upper surface thereof. Connection through a substantially rod-shaped shaft 62.
그리고, 상기 샤프트(62)에는 상기 로프(10)의 양측면에 형성된 브라켓트In addition, the shaft 62 has a bracket formed on both sides of the rope (10)
(60)에 각각 대응하는 로울러브라켓트(70)가 결합되는데, 상기 로울러브라켓트(70)는 그 몸체부의 중앙이 상기 샤프트(62)에 의하여 관통되어 상기 브라켓트(60)에 대하여 소정 각도만큼 회동가능하도록 이루어진다.The roller brackets 70 respectively corresponding to the rollers 60 are coupled to each other, and the roller brackets 70 are pivoted by a predetermined angle with respect to the brackets 60 through the center of the body portion of the roller brackets 70. Is done.
또한, 상기 로울러브라켓트(70)의 하단부에는 상기 로프(10)상에 안착할 수 있도록 그 외주면에 V형상의 가이드홈(81)이 형성된 V형로울러(80)가 결합되는데, 상기 V형로울러(80)는 일단부가 상기 몸체부(82)의 중앙을 관통하여 결합되고 타단부가 상기 로울러브라켓트(70)의 하단부에 고정된 로울러핀(84)에 의하여 결합되며, 상기 로울러핀(84)의 외주면에는 상기 V형로울러(80)의 회전을 가능하도록 하는 베어링(86)이 형성되어 상기 다수개의 로프(10)상에 각각 안착된 V형로울러(80)가 상기 로프(10)가 전ㆍ후진함에 따라 제자리에서 회전운동을 행할 수 있도록 구성된다.In addition, a V-shaped roller 80 having a V-shaped guide groove 81 formed thereon is coupled to a lower end of the roller bracket 70 so as to be seated on the rope 10. 80 is coupled to one end through the center of the body 82, the other end is coupled by a roller pin 84 fixed to the lower end of the roller bracket 70, the outer peripheral surface of the roller pin 84 The V-shaped rollers 80 are formed on the plurality of ropes 10 so that the bearings 86 are formed to allow the V-roller 80 to rotate. It is configured to perform the rotational movement in place accordingly.
그리고, 상기와 같이 로프(10)의 양측면에 서로 마주보도록 설치되는 브라켓트(60)의 일측 상단부에는 리미트스위치(90)가 설치되는데, 상기 리미트스위치In addition, a limit switch 90 is installed at one upper end of the bracket 60 installed to face each other on both sides of the rope 10 as described above.
(90)에는 하측에 로프(10)가 위치하도록 그 내측을 향하여 대략 봉형상의 감지부(92)가 돌출 형성되고, 상기 감지부(92)는 상기 로울러브라켓트(70)의 상단부와 대략 10mm 내지 20mm의 간격을 갖도록 설치되어 상기 로프(10)의 절단에 따른 로울러브라켓트(70)의 회동이 감지되면 그 신호를 리미트스위치(90)를 통하여 중앙 컨트롤판넬로 출력할 수 있도록 구성된다.In the 90, the rod-shaped sensing unit 92 protrudes toward the inner side so that the rope 10 is located at the lower side, and the sensing unit 92 is approximately 10 mm to 20 mm from the upper end of the roller bracket 70. When the rotation of the roller bracket 70 is detected according to the cutting of the rope 10, the signal may be output to the central control panel through the limit switch 90.
한편, 상기한 바와 같은 로프절단 감지장치는 상기 메인시브(20)에 집결되는 로프(10)의 개수에 비례하여 구성되는데, 예컨대 상기 메인시브(20)에 집결되는 로프(10)가 4개인 경우에는 상기 로프(10)의 양측면에 2쌍의 브라켓트(60)를 설치하고, 이에 따라 4개의 로울러브라켓트(70) 및 V형로울러(80)를 결합하여 각각의 로프(10)의 절단을 감지할 수 있도록 구성되며, 본 발명에 따른 로프절단 감지장치는 상기 메인시브(20)에 권취되는 로프(10)의 개수 및 형상에 따라 다양하게 변형하여 구성할 수 있는 것이다.On the other hand, the rope cutting detection device as described above is configured in proportion to the number of the rope 10 is concentrated on the main sheave 20, for example, if the four rope 10 is concentrated on the main sheave 20 There are two pairs of brackets (60) on both sides of the rope (10), thereby combining four roller brackets (70) and V-type rollers (80) to detect the cutting of each rope (10) Is configured to be, the rope cutting detection device according to the present invention can be configured in a variety of variations depending on the number and shape of the rope 10 wound on the main sheave (20).
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5A and 5B.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 상기 메인시브(20)에 권취되는 다수개의 로프(10)의 양측면에 브라켓트(60)를 설치하고, 상기 브라켓트(60)의 상부면에 샤프트(62)를 통하여 그 몸체가 회전가능하도록 로울러브라켓트(70)를 결합함과 더불어, 상기 로울러브라켓트(70)의 하단부에는 V형로울러(80)를 결합한 상태에서, 상기 V형로울러(80)의 가이드홈(81)을 상기 브라켓트(60)의 내측에 위치한 로프(10)상에 안착시켜 상기 로울러브라켓트(70)의 몸체가 회동하면서 상기 브라켓트(60) 대하여 소정 각도만큼 기울어지도록 한다.First, as shown in Figure 5a, in accordance with the present invention to install the brackets 60 on both sides of the plurality of ropes 10 wound on the main sheave 20, the shaft on the upper surface of the bracket 60 Coupled to the roller bracket 70 so that the body is rotatable through the 62, and the V-shaped roller 80 in the state of coupling the V-type roller 80 to the lower end of the roller bracket 70, The guide groove 81 is seated on the rope 10 located inside the bracket 60 so that the body of the roller bracket 70 is inclined by a predetermined angle with respect to the bracket 60.
또한, 상기와 같이 소정 각도만큼 기울어진 로울러브라켓트(70)의 상단부에는 대략 10 내지 20 밀리미터(mm) 정도의 간격을 갖도록 리미트스위치(90)의 감지부(92)를 설치한다.In addition, the sensing unit 92 of the limit switch 90 is installed on the upper end of the roller bracket 70 inclined by a predetermined angle as described above to have an interval of about 10 to 20 millimeters (mm).
따라서, 상기한 바와 같이 이루어진 로프절단 감지장치는 사용자의 버튼입력에 따라 상기 메인시브(20)가 구동되어 상기 캐리지(50)를 승ㆍ하강 시키게 되면, 상기 브라켓트(60)의 사이에 위치된 로프(10)는 상기 메인시브(20)의 구동에 따라 전ㆍ후진을 행하게 됨과 동시에 상기 로프(10)상에 안착된 V형로울러(70)는상기 로프(10)의 전ㆍ후진 대응하여 회전하므로서, 상기 로울러브라켓트(70)는 상기 브라켓트(60)에 대하여 소정 각도 기울어진 상태를 유지할 수 있게 되어 그 측면에 설치된 리미트스위치(90)의 감지부(92)와 일정 간격을 유지할 수 있게 된다.Therefore, the rope cutting detection device made as described above is a rope located between the bracket 60 when the main sheave 20 is driven to raise and lower the carriage 50 according to a user's button input. 10 is moved forward and backward as the main sieve 20 is driven, and the V-shaped roller 70 seated on the rope 10 rotates in response to the forward and backward movement of the rope 10. The roller bracket 70 may maintain a predetermined angle inclined with respect to the bracket 60 so as to maintain a predetermined distance from the sensing unit 92 of the limit switch 90 installed on the side surface of the roller bracket 70.
그러나, 상기 다수개의 로프(10) 중 어느 한곳에 이상상태가 발생하거나 로프(10)의 절단이 발생하게 되면 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 브라켓트(60)의 내측에 위치한 로프(10) 중 절단되거나 이상상태가 발생한 로프(10)는 하측으로 처짐이 발생한다.However, when an abnormal state occurs in any one of the plurality of ropes 10 or the cutting of the ropes 10 occurs, as shown in FIG. 5B, the cutting of the ropes 10 located inside the bracket 60 is cut. Or the rope 10 in which the abnormal state occurs, the deflection occurs downward.
따라서, 상기 로프(10)상에 안착된 V형로울러(80)는 상기 하측으로 처진 로프(10)와 더불어 하측으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 V형로울러(80)에 결합된 상기 로울러브라켓트(70)는 수직방향으로 회동하게 된다.Accordingly, the V-shaped roller 80 seated on the rope 10 moves downward with the rope 10 drooping downward, and thus the roller bracket coupled to the V-shaped roller 80 ( 70 is rotated in the vertical direction.
그리고, 상기 로울러브라켓트(70)가 수직방향으로 회동함에 따라 상기 로울러브라켓트(70)의 상단부는 대략 10 내지 20mm의 간격 떨어진 위치에 설치된 상기 리미트스위치(90)의 감지부(92)에 접촉되고, 상기 감지부(92)를 통해 감지된 로프(10)의 이상신호는 상기 리미트스위치(90)를 통하여 중앙의 컨트롤판넬로 전달됨으로서, 상기와 같이 이상상태가 발생한 승강기식 입체주차장치의 운행을 즉시 중지시키고, 이에 따른 조치를 취할 수가 있는 것이다.In addition, as the roller bracket 70 rotates in the vertical direction, an upper end of the roller bracket 70 contacts the sensing unit 92 of the limit switch 90 installed at a distance of approximately 10 to 20 mm. The abnormal signal of the rope 10 detected through the detection unit 92 is transmitted to the control panel in the center through the limit switch 90, thereby immediately operating the elevator type three-dimensional parking device in which the abnormal condition occurs as described above. You can stop it and take action accordingly.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 캐리지의 각 모서리부에 결합되어 보조시브 및 메인시브에 집결되는 다수개의 로프상에 각각 V형로울러를 안착시키고 그 상측에는 상기 로프상에 안착된 로울러의 상태를 감지할 수있는 감지장치를 설치하여 로프의 절단이나 이상상태를 감지할 수 있도록 하므로서, 다수개의 로프 중 한 곳이라도 이상상태가 발생하면 이를 신속하게 감지하고 이에 따른 조치를 취할 수가 있으므로 승강기식 입체주차장치의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 또한 상기 로프절단 감지장치는 구조가 간단하여 제작 및 설치비용과 유지보수비용 등을 절감할 수가 있으므로 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the present invention made as described above, the V-type roller is mounted on each of the plurality of ropes coupled to each corner of the carriage and collected on the auxiliary sheave and the main sheave, and the upper side of the roller seated on the rope. It is possible to detect the cutting or abnormal condition of the rope by installing the sensing device that can detect the status, so if any one of the multiple ropes occurs, you can quickly detect it and take action accordingly. There is an effect that can improve the safety of the three-dimensional parking device, and the rope cutting detection device has a simple structure and can reduce the production and installation costs and maintenance costs, so that the economic efficiency can be improved.
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