JP4497403B2

JP4497403B2 - Elevator type parking device movable deck device

Info

Publication number: JP4497403B2
Application number: JP2004060706A
Authority: JP
Inventors: 裕之藤田
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2004-03-04
Filing date: 2004-03-04
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-03-04
Also published as: JP2005248566A

Description

本発明は、エレベータ式駐車装置の車両乗り入れ階において、床とパレットの水平方向のすき間を塞ぐ可動式のデッキ装置に関するものである。 The present invention relates to a movable deck device that closes a horizontal clearance between a floor and a pallet in a vehicle entry floor of an elevator parking device.

エレベータ式駐車装置は、塔状の駐車建造物の中央部に昇降リフトが昇降する昇降路を形成し、該昇降路の両側に沿って多段の駐車室を設けて車両を格納するようにしたものである。各駐車棚にはそれぞれ車両を搭載するためのパレットが配置されており、例えば車両を入庫する場合には、まず、空のパレットのある階層まで昇降リフトを昇降させ、駐車棚のパレットを昇降リフト上へと移動させる。次いで、昇降リフトを車両の乗り入れ階層へと昇降させた後、車両が自走してパレット上へ乗り込み搭乗者が下車して退避する。この後、昇降台は先の階層まで昇降した後、パレットとともに車両が駐車室内へ移動させられて格納される。 The elevator-type parking device has a hoistway in which a lift is raised and lowered at the center of a tower-like parking building, and a multistage parking room is provided along both sides of the hoistway to store a vehicle. It is. Each parking shelf is equipped with a pallet for mounting a vehicle. For example, when a vehicle is stored, first, the elevator lift is raised and lowered to a level with an empty pallet, and the parking shelf pallet is lifted and lowered. Move up. Next, after raising and lowering the lift to the vehicle entry level, the vehicle self-propels and gets onto the pallet and the passenger gets off and evacuates. Thereafter, after the elevator platform is raised and lowered to the previous level, the vehicle is moved into the parking room together with the pallet and stored.

上記したエレベータ式駐車装置は、車両の乗り入れ階層の位置により上部乗り入れ式、中間部乗り入れ式、下部乗り入れ式に区別されている。このうち、上部乗り入れ式と中間部乗り入れ式の駐車装置においては、乗り入れ階層の床の中央部は、昇降リフトが昇降する昇降路となるため貫通口が形成されており、該貫通口は昇降リフトないしパレットが通過する事を考慮して、昇降リフト及びパレットとの間に隙間ができるように形成し、余裕をもって通過できるようにしている。このような隙間は、昇降リフトないしパレットの通過に際しては大きいほうが安全に通過できて良いが、車両への乗降に際して搭乗者の安全等を考慮した場合には、極力小さな隙間にすることが望ましい。 The elevator parking apparatus described above is classified into an upper entry type, an intermediate entry type, and a lower entry type depending on the position of the entry level of the vehicle. Of these, in the upper entry type and intermediate entry type parking devices, the central part of the floor of the entry level has a through-hole because it serves as a hoistway in which the elevating lift moves up and down. In consideration of the passage of the pallet, a clearance is formed between the lift and the pallet so that the pallet can pass with a margin. Such a clearance may be safer when passing through a lift or pallet. However, it is desirable that the clearance be as small as possible when taking passengers' safety into and out of the vehicle.

一方、車両が昇降リフト上のパレットに自走して乗り込むときに、車両は常に中央位置に乗り込むとは限らず、左右方向のいずれかに片寄って搭載してしまうこともあり、この場合にドアミラーが開いたままで昇降リフトの昇降を行うと、貫通口とドアミラーが干渉して破損するおそれがある。したがって、このようなことを考慮して従来は、昇降リフトないしパレットと貫通口の間の隙間はやや大きめに設定さており、この隙間を可動式の補助床板で塞ぐ方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−１３６９８４号公報 On the other hand, when a vehicle runs on a pallet on a lift lift and rides on the pallet, the vehicle does not always get into the center position, and may be mounted in one direction in the left-right direction. If the lift is raised and lowered with the door open, the through-hole and the door mirror may interfere with each other and be damaged. Therefore, conventionally, in consideration of such a situation, the gap between the lifting lift or the pallet and the through opening is set to be slightly larger, and a method of closing this gap with a movable auxiliary floor plate has been proposed (for example, , See Patent Document 1).
JP-A-6-136984

しかしながら、上記した従来例によっても、少なからずパレットと貫通口の間には隙間が存在し、搭乗者が車両に乗降する際にキーやコイン等の小物を落とした場合には、この隙間から昇降路内に落下してしまうおそれがある。また、隙間があることで搭乗者が不安感を感じることがある。 However, even with the above-described conventional example, there is a gap between the pallet and the through-hole, and if the passenger drops small items such as keys and coins when getting on and off the vehicle, the elevator moves up and down from this gap. There is a risk of falling into the road. In addition, the passenger may feel uneasy due to the gap.

本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、昇降リフトの昇降時には車両が片寄って搭載されていてもドアミラーと干渉することなく通過でき、昇降リフトが乗り入れ階で停止して乗降体制になった時には、パレットと床の間の水平方向の隙間をなくし、小物等の落とし物の落下を防ぐことのできるデッキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and even when the lift is lifted, it can pass without interfering with the door mirror even if the vehicle is offset and the lift is stopped at the entrance floor. It is an object of the present invention to provide a deck device that can eliminate a horizontal gap between a pallet and a floor and prevent falling of small items such as small items when getting on and off.

この目的に対応して本発明は、エレベータ式駐車装置の車両乗り入れ階層に付設され、昇降リフト上のパレットと前記乗入れ階層の床との間の水平方向の隙間を塞ぐようにした可動式のデッキ装置において、該デッキ装置には前記隙間を塞ぐための床部材を具え、該床部材は前記パレットの外側で且つ前記床部材より下方の位置に回転中心を有して前記床部材が水平な状態の閉位置と前記床部材の縁端部が前記床より高い状態の開位置との間に回動可能になされており、前記床部材が前記隙間を塞ぐ前記閉位置のときに前記床部材の縁端部が前記パレットの縁端部よりも前記パレットの中心方向に入り込んでいることを特徴とするエレベータ式駐車装置の可動デッキ装置として構成したものである。 Corresponding to this object, the present invention is a movable deck attached to a vehicle entry level of an elevator type parking apparatus and configured to close a horizontal gap between a pallet on a lift and the floor of the entry level. In the apparatus, the deck device includes a floor member for closing the gap, and the floor member has a center of rotation at a position outside the pallet and below the floor member, and the floor member is in a horizontal state. Between the closed position of the floor member and the open position where the edge of the floor member is higher than the floor, and when the floor member is in the closed position closing the gap, An edge end portion enters the center direction of the pallet rather than an edge end portion of the pallet, and is configured as a movable deck device of an elevator type parking apparatus.

本発明のデッキ装置によれば、昇降リフト及びパレットが乗り入れ階層にて停止しているときは、パレットと床との間の水平方向の隙間を塞ぎ、小物等の落とし物をしても昇降路内へ落下するのを防止できる。また、車両の搭乗者からは隙間が見えないために、搭乗者に不安感を与えることもない。 According to the deck device of the present invention, when the lifting lift and the pallet are stopped at the entry level, the horizontal gap between the pallet and the floor is closed, and even if an article such as small articles is dropped, Can be prevented from falling to. In addition, since the gap is not visible to the passengers of the vehicle, the passengers do not feel uneasy.

さらに、昇降リフトないし車両が昇降するときには、本デッキ装置は回動して間口を大きくでき、車両が偏倚して搭載されていたとしても良好にこの部分を通過することができる。 Further, when the lift or the vehicle is raised or lowered, the deck device can be rotated to enlarge the frontage, and even if the vehicle is mounted with a bias, it can pass through this portion satisfactorily.

本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図２及び図３は中間部乗り入れ式のエレベータ式駐車装置の正面図および側面図である。該エレベータ式駐車装置は地上部１０及び地下部１１とからなり、地上１階部分は車両１２の乗り入れ階層としている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 2 and 3 are a front view and a side view of an intermediate-type elevator type parking apparatus. The elevator parking apparatus includes a ground portion 10 and a basement portion 11, and the first floor portion above the ground is used as a vehicle 12 entry level.

エレベータ式駐車装置の中央部には、地上部１０と地下部１１に亘って上下方向に昇降路１３が貫通しており、この昇降路１３に沿って左右に駐車室１４，１４，…が設けられている。駐車装置の上部には巻き上げ装置１５が設置されており、この巻き上げ装置１５には複数のワイヤロープ１６，１６，…が巻き掛けられ、該ワイヤロープ１６，１６，…の一端は昇降路１３を下降して昇降リフト１７の四隅に固着されている。昇降リフト１７にはパレット１８及び車両１２が搭載され、前記巻き上げ装置１５によってワイヤロープ１６，１６，…を駆動することにより昇降路１３内を昇降し、指定された駐車室１４の位置に停止させた後パレット１８及び車両１２を横行駆動することにより、車両１２及びパレット１８を昇降リフト１７と駐車室１４との間で移動させて入出庫を行う。 In the central part of the elevator type parking apparatus, a hoistway 13 penetrates in the vertical direction across the ground part 10 and the basement part 11, and parking rooms 14, 14,. It has been. A hoisting device 15 is installed on the upper part of the parking device. A plurality of wire ropes 16, 16,... Are wound around the hoisting device 15. One end of each of the wire ropes 16, 16,. It descends and is fixed to the four corners of the lifting lift 17. A pallet 18 and a vehicle 12 are mounted on the lift 17, and the wire ropes 16, 16,... Are driven by the hoisting device 15 to move up and down the hoistway 13 and stop at the designated parking chamber 14 position. After that, by driving the pallet 18 and the vehicle 12 in a traverse direction, the vehicle 12 and the pallet 18 are moved between the elevating lift 17 and the parking chamber 14 to perform loading and unloading.

図１はパレット１８及び車両１２を搭載した昇降リフト１７が、乗り入れ階層に停止した状態を示す正面図である。前記パレット１８は鋼板を折り曲げ形成されたものであって、図に示したように、車両１２の車輪が走行して搭載される搭載部２１が、車両１２の進行方向に向けて２列平行に形成されており、図における状態では乗り入れ階層の床２４と搭載部２１は高さが同一レベルとなっている。この搭載部２１に挟まれた中央部２２は上方にもりあがった凸状の形状をなしており、また、搭載部２１の左右両側には、上方に立ち上がった後水平に折り返され、さらにその先端で下方に折り返されたサイド部２３が形成されている。該サイド部２３の下方に折り返された縁端部は、床２４のレベルより高い位置にある。以上説明したパレット１８の形状は、エレベータ式駐車装置においてごく一般的に使用される形状である。 FIG. 1 is a front view showing a state in which the lifting / lowering lift 17 on which the pallet 18 and the vehicle 12 are mounted is stopped at the entry level. The pallet 18 is formed by bending a steel plate, and as shown in the figure, the mounting portions 21 on which the wheels of the vehicle 12 travel and are mounted are parallel to each other in two rows toward the traveling direction of the vehicle 12. In the state shown in the figure, the floor 24 and the mounting portion 21 in the entry level are at the same level. The central portion 22 sandwiched between the mounting portions 21 has a convex shape that rises upward, and on both the left and right sides of the mounting portion 21, it rises upward and then is folded back horizontally. A side portion 23 that is folded downward is formed. The edge part folded down below the side part 23 is at a position higher than the level of the floor 24. The shape of the pallet 18 described above is a shape that is generally used in an elevator parking apparatus.

本発明のデッキ装置２０は両サイド部２３に沿って、該サイド部２３の下方に設置されている。図４はデッキ装置２０の側面図であり、図５は図４におけるＡ−Ａ矢視図である。デッキ装置２０の上部は長尺状の鋼板で形成された床部材２５であり、長手方向の長さはパレット１８の長さとほぼ同一である。この床部材２５のパレット１８側縁端部は、上方に向けてＬ型形状としている。鋼板平板の下面であってＡ−Ａ矢視ほぼ中央位置には、長手方向に沿ってパイプ状の補強部材２６が固着あるいは溶着されており、この補強部材２６に隣接してアーム部材２７が下方へと突設されている。 The deck device 20 of the present invention is installed along the side portions 23 below the side portions 23. 4 is a side view of the deck device 20, and FIG. 5 is a view taken along the line AA in FIG. The upper part of the deck device 20 is a floor member 25 formed of a long steel plate, and the length in the longitudinal direction is substantially the same as the length of the pallet 18. The edge of the floor member 25 on the side of the pallet 18 is L-shaped upward. A pipe-shaped reinforcing member 26 is fixed or welded along the longitudinal direction on the lower surface of the flat plate of the steel plate at a substantially central position as seen in the direction of arrow AA. Projected to

つぎに、アーム部材２７の下部には、デッキ装置２０の長手方向に貫通して軸２８が装着されており、この軸２８の両端は床梁３１に固設したブラケット３０の上に固着した軸受２９、２９に枢支されている。このように構成したことでデッキ装置２０は、軸２８を中心として回動可能になされている。そして、上記アーム部材２７に装着した軸２８のうち一の軸２８の軸端には、図５に示すように減速機３３を介して電動機３２が装着されており、該電動機３２を駆動することにより、デッキ装置２０が閉位置３４と開位置３５との間で回動するようにしている。 Next, a shaft 28 is attached to the lower portion of the arm member 27 so as to penetrate in the longitudinal direction of the deck device 20, and both ends of the shaft 28 are fixed to a bracket 30 fixed to the floor beam 31. It is pivotally supported by 29 and 29. With such a configuration, the deck device 20 is rotatable about the shaft 28. Then, an electric motor 32 is attached to the shaft end of one of the shafts 28 attached to the arm member 27 via a speed reducer 33 as shown in FIG. 5, and the electric motor 32 is driven. Accordingly, the deck device 20 is rotated between the closed position 34 and the open position 35.

このように構成したデッキ装置２０の動作を図１により説明する。図においては、昇降リフト１７及びパレット１８が乗り入れ階層に停止し、車両１２がパレット１８上に進入して搭載された状態である。この状態でデッキ装置２０の床部材２５は、水平な状態の閉位置にあり、このとき床部材２５の縁端部はパレット１８の縁端部よりパレット１８の中心方向に入り込んだ位置にある。すなわち、平面方向から見た場合には、パレット１８と床部材２５は重なり合っている。 The operation of the deck apparatus 20 configured as described above will be described with reference to FIG. In the figure, the lift 17 and the pallet 18 are stopped at the entry level, and the vehicle 12 enters and is mounted on the pallet 18. In this state, the floor member 25 of the deck device 20 is in a closed position in a horizontal state, and at this time, the edge of the floor member 25 is in a position entering the center of the pallet 18 from the edge of the pallet 18. That is, when viewed from the planar direction, the pallet 18 and the floor member 25 overlap each other.

したがって、この状態で車両１２の搭乗者が乗降に際して落とし物をしたとしても、平面視ではパレット１８と床部材２５との隙間はなく、落とし物が昇降路１３内に落下するのを防止することができる。さらに、床部材２５の縁端部は上方にＬ字状に形成しており、転がりやすい落とし物であってもこの部分で落下するのを防止できる。 Therefore, even if the passenger of the vehicle 12 drops objects when getting on and off in this state, there is no gap between the pallet 18 and the floor member 25 in a plan view, and the falling objects can be prevented from falling into the hoistway 13. . Furthermore, the edge part of the floor member 25 is formed in an L shape upward, and even if it is a fallen object that is easy to roll, it can be prevented from falling at this part.

また、上記したようにデッキ装置２０が閉位置のときは、パレット１８と床部材２５は重なり合っており、搭乗者からは平面視で隙間が見えず、搭乗者に安心感を与えることができる。 Further, as described above, when the deck device 20 is in the closed position, the pallet 18 and the floor member 25 are overlapped with each other, so that no gap can be seen from the passenger in a plan view, and a sense of security can be given to the passenger.

つぎに、搭乗者が車両１２から降車して退避した後に、デッキ装置２０は前記電動機３２の駆動により開位置３５の位置まで回動させられる。このとき、床部材２５の回転中心はパレット１８の外側でかつ床部材２５の下方位置であるため、床部材２５の縁端部の回転軌跡３６は低い位置でかつ大きな曲率半径の軌跡となり、床部材２５の縁端部はパレット１８のサイド部の縁端部と干渉することなく回動することができる。 Next, after the passenger gets off the vehicle 12 and evacuates, the deck device 20 is rotated to the open position 35 by driving the electric motor 32. At this time, since the center of rotation of the floor member 25 is outside the pallet 18 and below the floor member 25, the rotation locus 36 of the edge of the floor member 25 becomes a locus with a low curvature and a large curvature radius. The edge of the member 25 can rotate without interfering with the edge of the side of the pallet 18.

この後、昇降リフト１７ないし車両１２の昇降が行われるが、上記したようにデッキ装置２０は回動して退避しているので、パレット１８とその両側方のデッキ装置２０との間には大きな間隙が形成されており、したがって、車両１２が左右どちらかに片寄って搭載され、かつ、ドアミラーが開いたままであっても、ドアミラーとデッキ装置２０とは接触することなく通過することができる。 Thereafter, the lift 17 or the vehicle 12 is raised or lowered. As described above, since the deck device 20 is rotated and retracted, there is a large gap between the pallet 18 and the deck devices 20 on both sides thereof. A gap is formed, and therefore, even if the vehicle 12 is mounted to be shifted to the left or right and the door mirror remains open, the door mirror and the deck device 20 can pass through without contact.

以上は車両１２を駐車装置に入庫する場合の説明をおこなったが、車両１２を出庫する場合には上記と逆の動作をおこなう。すなわち、昇降リフト１７ないし車両１２が駐車階層から昇降して乗り入れ階層に停止し、この後デッキ装置２０が開位置３５から閉位置３４に回動するのである。 Although the above has described the case where the vehicle 12 is stored in the parking device, the operation opposite to the above is performed when the vehicle 12 is stored. That is, the lift 17 or the vehicle 12 moves up and down from the parking level and stops at the entry level, and then the deck device 20 rotates from the open position 35 to the closed position 34.

乗り入れ階層におけるデッキ装置の状態を示す正面図Front view showing the state of the deck device in the entry level エレベータ式駐車装置の正面図Front view of elevator parking system エレベータ式駐車装置の側面図Side view of elevator parking system デッキ装置の側面図Side view of deck device 図４におけるＡ−Ａ矢視図AA arrow view in FIG.

Explanation of symbols

１０地上部
１１地下部
１２車両
１３昇降路
１４駐車室
１５巻き上げ装置
１６ワイヤロープ
１７昇降リフト
１８パレット
２０デッキ装置
２１搭載部
２２中央部
２３サイド部
２４床
２５床部材
２６補強部材
２７アーム部材
２８軸
２９軸受
３０ブラケット
３１床梁
３２電動機
３３減速機
３４閉位置
３５開位置
５１軌跡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Above-ground part 11 Underground part 12 Vehicle 13 Hoistway 14 Parking room 15 Lifting device 16 Wire rope 17 Lifting lift 18 Pallet 20 Deck device 21 Mounting part 22 Central part 23 Side part 24 Floor 25 Floor member 26 Reinforcement member 27 Arm member 28 Axis 29 Bearing 30 Bracket 31 Floor beam 32 Electric motor 33 Reducer 34 Closed position 35 Open position 51 Trajectory

Claims

Is attached to the vehicle fly hierarchy of the elevator-type parking apparatus, the deck assembly movable with so as to block the horizontal gap between the floor of driving into the pallet on the elevating lift hierarchy, said in the deck assembly comprising a floor member for closing the gap, said floor member edge of the floor member and a closed position of the outer said floor member and has a rotational center at a position below the said floor member in a horizontal state of the pallet the edge is the edge of the pallet floor member when the have been made to be rotatable, the closed position of said floor member closes the gap between the open position of the end portion is higher than the bottom state movable deck device for an elevator-type parking apparatus, characterized in that enters the center of the pallet than parts