KR102377763B1 - safety apparatus for dump truck - Google Patents
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Abstract
본 발명은 덤프트럭의 안전장치에 관한 것으로서, 적재함에 적재된 적재물을 배출하기 위해 적재함을 차체에 대해 기울여지도록 상방으로 승강시킬 수 있도록 된 덤프트럭의 차체의 운전석에 착석한 운전자의 전방 시야를 차단 또는 개방할 수 있도록 된 시야차단부와, 적재함이 차체로부터 설정된 제1기준높이 이상으로 승강된 것으로 판단되면 운전자의 전방시야가 차단되게 시야차단부를 제어하고, 차체로부터 승강된 적재함이 차체에 대해 설정된 제2기준 높이 이하로 하강된 것으로 판단되면 운전석의 전방시야가 개방되게 시야차단부를 제어하는 제어유니트를 구비한다. 이러한 덤프트럭의 안전장치에 의하면, 적재함이 차체로부터 상승된 상태에서의 주행을 억제하도록 지원할 수 있어 안전사고 발생을 방지할 수 있는 장점을 제공한다.The present invention relates to a safety device for a dump truck, and the front view of a driver seated in the driver's seat of a vehicle body of a dump truck is blocked so that the loading box can be lifted upward to be tilted with respect to the vehicle body in order to discharge the load loaded in the loading box. Alternatively, if it is determined that the view blocking unit that can be opened and the loading box is raised above the first reference height set from the vehicle body, the vision blocking unit is controlled to block the driver's front view, and the loading box lifted from the vehicle body is set for the vehicle body. When it is determined that the lowering is lower than the second reference height, a control unit for controlling the view blocking unit is provided so that the front view of the driver's seat is opened. According to the safety device of such a dump truck, it is possible to support to suppress driving in a state in which the loading box is raised from the vehicle body, thereby providing the advantage of preventing the occurrence of a safety accident.
Description
본 발명은 덤프트럭의 안전장치에 관한 것으로서, 상세하게는 적재함이 자체로부터 상승한 상태에서는 안전을 위해 주행을 억제할 수 있도록 지원하는 덤프트럭의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a dump truck, and more particularly, to a safety device for a dump truck that supports to restrain driving for safety in a state in which a loading box is raised from itself.
일반적으로 덤프트럭은 적재물을 적재할 수 있도록 된 적재함의 후방이 회동가능하게 설치되어 적재함과 차체 사이에 설치된 덤프용 유압실린더의 작동에 의해 적재함을 경사지게 작동함으로서 적재물을 배출할 수 있는 구조로 되어 있다.In general, dump trucks have a structure in which the rear of the loading box for loading the load is rotatably installed, and the loading box is operated in an inclined manner by the operation of the hydraulic cylinder for dump installed between the loading box and the vehicle body. .
이러한 덤프트럭의 적재함은 적재물의 투입이 가능하게 상부가 개방된 구조로 되어 있어 도로 주행중에 적재물이 낙하되는 경우가 빈번하게 발생된다.The loading box of such a dump truck has an open top structure so that loading of the load is possible.
이러한 적재함으로부터 적재물의 낙하를 방지할 수 있도록 적재함에 덮개를 적용한 덮개장치가 국내 등록특허 제10-2075795호 등 다양하게 제안되어 있다.A cover device in which a cover is applied to a loading box to prevent a load from falling from the loading box has been proposed in various ways, such as Korean Patent Registration No. 10-2075795.
한편, 덤프트럭의 적재함에 적재된 적재물을 비우기 위해 적재함이 경사지게 작동시킨 상태에서 부주의로 적재함을 하강하지 않고 그대로 주행하는 경우 지하차도 또는 다리와 같이 통과 높이가 제한되는 구조물을 통과해야하는 경우 통과 제한 높이를 초과하여 상승된 적재함이 통과과정에서 구조물과 충돌될 수 있고, 이러한 안전사고를 방지하기 위한 방안이 요구되고 있다.On the other hand, if you drive as it is without inadvertently lowering the loader while the loader is tilted to empty the load in the dump truck to empty the loader A loading box raised in excess of this may collide with a structure in the process of passing, and measures to prevent such a safety accident are required.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 적재함이 적재물을 비우기 위해 경사지게 상승된 상태에서는 안전을 위해 주행을 억제할 수 있게 지원하는 덤프트럭의 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above requirements, and it is an object of the present invention to provide a safety device for a dump truck that supports to restrain driving for safety in a state in which the loading box is raised to an incline to empty the load. .
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 덤프트럭의 안전장치는 적재함에 적재된 적재물을 배출하기 위해 상기 적재함을 차체에 대해 기울여지도록 상방으로 승강시킬 수 있도록 된 덤프트럭에 있어서, 상기 차체의 운전석에 착석한 운전자의 전방 시야를 차단 또는 개방할 수 있도록 된 시야차단부와; 상기 적재함이 상기 차체로부터 설정된 제1기준높이 이상으로 승강된 것으로 판단되면 운전자의 전방시야가 차단되게 상기 시야차단부를 제어하고, 상기 차체로부터 승강된 적재함이 상기 차체에 대해 설정된 제2기준 높이 이하로 하강된 것으로 판단되면 운전석의 전방시야가 개방되게 상기 시야차단부를 제어하는 제어유니트;를 구비한다In order to achieve the above object, the safety device of a dump truck according to the present invention is a dump truck capable of lifting and lowering the loading box to be tilted with respect to the vehicle body in order to discharge the load loaded in the loading box, the driver's seat of the vehicle body a view blocking unit configured to block or open the front view of the driver seated on the; When it is determined that the loading box has been lifted from the vehicle body to a first reference height or higher, the driver's vision blocking unit is controlled to block the driver's front view, and the loading box lifted from the vehicle body is lowered to or lower than a second reference height set for the vehicle body. and a control unit for controlling the view blocking unit so that the front view of the driver's seat is opened when it is determined that the driver's seat is lowered.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 시야차단부는 차체에 고정되며 하방이 열린 하우징 내에 내장되되 상기 운전석에 대향되는 전면유리 부분을 승하강에 의해 운전자에게 개방 또는 차폐하는 스크린과; 회전에 의해 상기 스크린이 감기거나 풀리게 결합된 감개와; 상기 감개를 상기 제어유니트에 제어되어 정역 회전시키는 모터;를 구비한다.According to one aspect of the present invention, the view blocking part is fixed to the vehicle body and is built in a housing having an open lower side, and a screen for opening or shielding a windshield portion opposite to the driver's seat to the driver by elevating or lowering the screen; a bobbin coupled to the screen to be wound or unwound by rotation; and a motor controlling the reel to rotate forward and reverse by the control unit.
바람직하게는 상기 스크린의 수평방향을 따르는 폭은 60 내지 150cm이고, 수직방향을 따라 펼쳐지는 길이는 40 내지 100cm로 적용한다.Preferably, the width along the horizontal direction of the screen is 60 to 150 cm, and the length extending along the vertical direction is applied to be 40 to 100 cm.
또한, 상기 제1기준높이는 지면으로부터 상기 적재함의 상단까지의 높이가 4.2 내지 4.5미터가 되는 범위 내에서 적용되고, 상기 제2기준높이는 상기 제1기준높이와 동일한 높이로 적용된다.In addition, the first reference height is applied within a range of 4.2 to 4.5 meters in height from the ground to the top of the loading box, and the second reference height is applied to the same height as the first reference height.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어유니트는 상기 차체로부터 상기 적재함의 수직상으로의 승강높이를 검출하는 적재함 승하강 검출부와; 상기 적재함 승하강 검출부에서 검출된 상승높이정보를 이용하여 상기 시야차단부를 제어하는 제어부;를 구비한다.According to an aspect of the present invention, the control unit includes: a loading box elevating/lowering detection unit for detecting a vertical elevation height of the loading box from the vehicle body; and a control unit for controlling the view blocking unit by using the rising height information detected by the loading box elevating and lowering detection unit.
본 발명에 따른 덤프트럭의 안전장치에 의하면, 적재함이 차체로부터 상승된 상태에서의 주행을 억제하도록 지원할 수 있어 안전사고 발생을 방지할 수 있는 장점을 제공한다.According to the safety device of the dump truck according to the present invention, it is possible to support the loading box to suppress driving in a state that is raised from the vehicle body, thereby providing the advantage of preventing the occurrence of a safety accident.
도 1은 본 발명에 따른 안전장치가 적용된 덤프트럭을 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 적재함이 상승한 상태를 나타내 보인 도면이고,
도 3은 도 1의 안전장치의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 4는 도 1의 전동 스크린의 작동구조를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.1 is a perspective view showing a dump truck to which a safety device according to the present invention is applied;
2 is a view showing a state in which the loading box of FIG. 1 is raised;
Figure 3 is a block diagram showing the control system of the safety device of Figure 1,
Figure 4 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation structure of the electric screen of Figure 1;
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덤프트럭의 안전장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a safety device for a dump truck according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 안전장치가 적용된 덤프트럭을 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 적재함이 상승한 상태를 나타내 보인 도면이고, 도 3은 도 1의 안정장치의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a perspective view showing a dump truck to which a safety device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a view showing a state in which the loading box of FIG. 1 is raised, and FIG. 3 is a block showing the control system of the safety device of FIG. It is also
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 덤프트럭의 안전장치(100)는 전동스크린(110)과, 제어유니트(150)를 구비한다.1 to 3 , the
덤프트럭(10)은 적재함(30)에 적재된 적재물을 배출할 수 있도록 적재함(30)을 차체(20)에 대해 기울여지도록 상방으로 승강시킬 수 있도록 실린더(40)가 장착된 통상의 구조로 되어 있다.The
전동 스크린(110)은 시야 차단부로서 적용된 것으로 덤프트럭(10)의 운전석(50)에 착석한 운전자의 전면유리(60)를 통한 전방 시야를 차단 또는 개방할 수 있도록 스크린(112)을 승하강 시킬 수 있게 운전석(50) 상부의 차체(20)에 설치되어 있고, 도 4를 함께 참조하여 설명한다.The
전동 스크린(110)은 하우징(111), 스크린(112), 감개(114) 및 모터(116a)를 구비한다.The
하우징(111)은 하방이 열린 내부공간(111a)을 갖게 형성되어 있고, 덤프트럭(10)의 차체(20)인 운전석(50)이 마련된 운전실의 천정에 브라켓(미도시)을 통해 고정되게 장착된다.The
스크린(112)은 하우징(111) 내에 내장되되 운전석(50)에 대향되는 전면유리(60) 부분을 승하강에 의해 운전자에게 개방 또는 차폐할 수 있게 불투명소재의 시트와 시트의 종단에 구김을 방지하고 자중에 의한 펼침성을 높이기 위한 무게바가 결합된 것이 적용되어 있다.The
여기서 스크린(112)은 하방으로 펼쳐진 상태에서 운전자의 전방시야를 충분히 가려 정상적인 운전을 방지할 수 있도록 수평방향을 따르는 폭은 60 내지 150cm이고, 수직방향을 따라 펼쳐지는 길이는 40 내지 100cm인 것을 적용한다.Here, the
감개(114)는 하우징(111) 내에 회전가능하게 설치되어 회전에 의해 스크린(112)이 감기거나 풀리는 것을 지원할 수 있도록 봉형상으로 형성되어 있다.The
모터(116a)는 스크린(112)을 승하강 시키는 스크린 구동부(116)로서 적용된 것으로 감개(114)를 제어유니트(150)에 제어되어 정역 회전시킨다.The
전동스크린(110)은 도시된 구조와 다른 방식으로 스크린(112)을 승하강 할 수 있는 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the
제어유니트(150)는 적재함(30)이 차체(20)로부터 설정된 제1기준높이 이상으로 승강된 것으로 판단되면 운전자의 전방시야가 차단되게 전동스크린(110)을 제어하고, 차체(20)로부터 승강된 적재함(30)이 차체(20)에 대해 설정된 제2기준 높이 이하로 하강된 것으로 판단되면 운전석(50)의 전방시야가 개방되게 전동스크린(110)을 제어한다.The
여기서, 제1기준높이는 도로상의 통상적인 통과 허용높이를 고려하여 지면으로부터 적재함(30)의 상단까지의 높이가 4.2 내지 4.5 미터가 되는 범위 내에서 적용되고, 제2기준높이는 제1기준높이와 동일한 높이로 적용될 수 있다.Here, the first reference height is applied within the range where the height from the ground to the top of the
이와는 다르게 제1 및 제2기준높이는 4. 2미터 미만으로 적절하게 적용할 수 있음은 물론이다.Unlike this, of course, the first and second reference heights can be appropriately applied to less than 4.2 meters.
제어유니트(150)는 적재함 승하강 검출부(152)와 제어부(154)를 구비한다.The
적재함 승하강 검출부(152)는 차체(20)로부터 적재함(30)의 수직상으로의 상승높이를 검출하여 제어부(154)에 제공한다.The loading box
도시된 예에서 적재함 승하강 검출부(152)는 적재함(30)의 저면과 대향되는 차체(20) 상에 설치되어 적해함(30)을 향해 광을 출사하는 광원(152a)고, 광원(152a)에서 출사되어 적재함(30)으로부터 반사되는 광을 수신하는 광검출기(152b)가 적용되어 있다. 이 경우, 제어부(154)는 광원(152a)에서 광이 출사되게 제어하고, 광검출기(152b)에서 적재함(30)으로부터 반사된 광이 수신된 신호가 수신될때 까지의 시간정보를 이용하여 적재함(30)의 상승높이를 산출하도록 구축될 수 있다.In the illustrated example, the loading box elevating
또한, 제어부(154)는 적재함 상승검출부(152)에서 검출된 적재함(30)의 상승 높이정보를 이용하여 상승하고 있는지 또는 하강하고 있는지를 판단하고, 상승시 제1기준높이 이상으로 승강된 것으로 판단되면 전동스크린(110)의 스크린(112)이 하방으로 내려오게 스크린 구동부(116)로 적용된 모터(116a)를 제어한다. In addition, the
또한, 제어부(154)는 적재함 상승검출부(152)에서 검출된 정보를 이용하여 차체(20)로부터 승강되었던 적재함(30)이 차체(20)에 대해 설정된 제2기준 높이 이하로 하강된 것으로 판단되면 운전석(50)의 전방시야가 개방되게 전동스크린(110)의 스크린이 상승하여 감기게 모터(116a)를 제어한다.In addition, when it is determined that the
한편, 제어부(154)는 적재함(30)을 상승 또는 하강을 지시하는 조작부(156)의 조작신호에 따라 실린더(40)의 로드가 진퇴되게 구동하는 적재함 승하강 구동부(160)를 제어하도록 구축될 수 있다. 여기서, 적재함 승하강 구동부(160)는 제어부(154)에 제어되어 실린더(160)에 공급되는 유체를 제어한다.On the other hand, the
이 경우, 제어부(154)는 적재함 승하강 구동부(160)의 제어정보를 이용하여 실린더(40)의 로드가 연장 또는 축소되는 지에 대한 적재함(30)의 상승 또는 하강을 판단할 수 있고 유체 공급시간정보를 이용하여 적재함(30)의 상승높이 또는 하강높이를 산출하여 전동 스크린(110)의 구동시기를 결정하도록 구축될 수 있다.In this case, the
한편, 도시된 예와 다르게 적재함 승하강 검출부(152)는 실린더(40)의 로드의 인출길이를 검출하는 센서를 적용하는 방식 등 다른 방식으로 적재함(30)의 승하강 정보 및 승강높이를 산출하도록 구축될 수 있음은 물론이다.On the other hand, unlike the illustrated example, the loading box elevating
이러한 덤프트럭의 안전장치에 의하면, 적재함(30)이 차체(20)로부터 상승된 상태에서는 전방시야를 차단하게 스크린을 하강시켜 정상적인 운전조작이 어렵게 함으로써 주행을 억제하도록 지원할 수 있어 안전사고 발생을 방지할 수 있는 장점을 제공한다.According to the safety device of the dump truck, when the
110: 전동스크린 150: 제어유니트110: electric screen 150: control unit
Claims (5)
상기 차체의 운전석에 착석한 운전자의 전방 시야를 차단 또는 개방할 수 있도록 된 시야차단부와;
상기 적재함이 상기 차체로부터 설정된 제1기준높이 이상으로 승강된 것으로 판단되면 운전자의 전방시야가 차단되게 상기 시야차단부를 제어하고, 상기 차체로부터 승강된 적재함이 상기 차체에 대해 설정된 제2기준 높이 이하로 하강된 것으로 판단되면 운전석의 전방시야가 개방되게 상기 시야차단부를 제어하는 제어유니트;를 구비하고,
상기 시야차단부는
차체에 고정되며 하방이 열린 하우징 내에 내장되되 상기 운전석에 대향되는 전면유리 부분을 승하강에 의해 운전자에게 개방 또는 차폐하는 스크린과;
회전에 의해 상기 스크린이 감기거나 풀리게 결합된 감개와;
상기 감개를 상기 제어유니트에 제어되어 정역 회전시키는 모터;를 구비하며,
상기 제어유니트는
상기 차체로부터 상기 적재함의 수직상으로의 승강높이를 검출하는 적재함 승하강 검출부와;
상기 적재함 승하강 검출부에서 검출된 상승높이정보를 이용하여 상기 시야차단부를 제어하는 제어부;를 구비하고,
상기 적재함 승하강 검출부는
상기 적재함을 상기 차체에 대해 기울여지도록 상방으로 승강시킬 수 있도록 실린더의 로드의 인출길이를 검출하는 센서를 적용하거나, 상기 적재함의 저면과 대향되는 상기 차체 상에 설치되어 상기 적재함을 향해 광을 출사하는 광원과, 상기 광원에서 출사되어 상기 적재함으로부터 반사되는 광을 수신하는 광검출기가 적용되며,
상기 적재함 승하강 검출부로 상기 광원과 상기 광검출기가 적용되는 경우 상기 제어부는 상기 광원에서 광이 출사되게 제어하고, 상기 광검출기에서 상기 적재함으로부터 반사된 광이 수신된 신호가 수신될때 까지의 시간정보를 이용하여 상기 적재함의 상승높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 안전장치.In the dump truck capable of lifting the loading box upward to be inclined with respect to the vehicle body in order to discharge the load loaded in the loading box,
a view blocking unit configured to block or open a front view of a driver seated in the driver's seat of the vehicle body;
When it is determined that the loading box has been lifted from the vehicle body to a first reference height or higher, the driver's vision blocking unit is controlled to block the driver's front view, and the loading box lifted from the vehicle body is lowered to or lower than a second reference height set for the vehicle body. and a control unit for controlling the view blocking unit so that the front view of the driver's seat is opened when it is determined that the driver's seat is lowered;
The vision blocker
a screen fixed to the vehicle body and built in a housing with an open lower side, the screen opening or shielding a windshield opposite to the driver's seat to the driver by elevating or lowering;
a bobbin coupled to the screen to be wound or unwound by rotation;
and a motor controlling the reel to rotate forward and reverse by the control unit; and
The control unit is
a loading box elevating/lowering detection unit for detecting a vertical elevation of the loading box from the vehicle body;
A control unit for controlling the view blocking unit by using the rising height information detected by the loading box elevating and lowering detection unit;
The loading box elevating detection unit
A sensor for detecting the length of the rod drawn out of the cylinder is applied so that the loading box can be lifted upward to be inclined with respect to the vehicle body, or installed on the vehicle body opposite to the bottom of the loading box to emit light toward the loading box A light source and a photodetector for receiving light emitted from the light source and reflected from the loading box are applied,
When the light source and the photodetector are applied to the loading box lifting and lowering detection unit, the control unit controls the light to be emitted from the light source, and the light reflected from the loading box in the photodetector is received. Time information until the received signal is received A safety device for a dump truck, characterized in that for calculating the lift height of the loading box using
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- 2020-07-13 KR KR1020200086363A patent/KR102377763B1/en active IP Right Grant
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