KR101982793B1 - Carriage Lamp Controlling Apparatus of Forklift - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치에 관한 것으로서, 물류창고나 냉동창고와 같은 실내에서 야간에 높은 위치에 하물을 적재하거나 하물을 재배치할 때 충분한 조명을 확보하는데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 지게차의 전면에 구비되는 외측마스트(5-1)와, 상기 외측마스트(5-1)와 조립되어 상하로 승강하는 내측마스트(5-2)와, 상기 내측마스트(5-2)에 장착되어 상 하로 승강가능한 캐리지(6)와, 상기 캐리지(6)에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)와, 운전실(7) 상측에 설치되는 오버 헤드 가드(8)와, 상기 오버 헤드 가드(8)의 전면 양쪽에 설치되는 전조등(9)을 구비하는 지게차에 있어서, 상기 캐리지(6)의 후방에 구비되어 캐리지와 함께 승강하는 캐리지 램프(6-1)와; 상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과; 상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지(6)의 위치가 입력되면, 상기 캐리지 램프(6-1)의 작동을 제어하는 콘트롤러(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a carriage lamp operation control device for a forklift, and it is an object of the present invention to provide sufficient illumination when loading a cargo at a high position at night or repositioning a cargo in a room such as a warehouse or a freezing warehouse.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a forklift comprising: an outer mast (5-1) provided on a front surface of a forklift; an inner mast (5-2) assembled with the outer mast (5-1) A pair of forks 6a installed on the carriage 6 to lift up the load and a pair of forks 6a mounted on the overhead guard 8 And a headlight (9) provided on both sides of the overhead guard (8). The forklift is provided with a carriage ramp (6-1) provided at the rear of the carriage (6) ; A carriage position sensing means for sensing a lift position of the carriage 6; And a controller (30) for controlling the operation of the carriage lamp (6-1) when the position of the carriage (6) is inputted from the carriage position sensing means.

Description

지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치{Carriage Lamp Controlling Apparatus of Forklift}Technical Field [0001] The present invention relates to a carriage lamp controllable apparatus for a forklift,

본 발명은 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 물류창고나 냉동창고와 같은 실내에서 높은 위치에 하물을 적재하거나 적재된 하물을 재배치할 때 충분한 조명을 확보할 수 있는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage lamp operation control device for a forklift, and more particularly, to a carriage lamp operation control device for a forklift which is capable of ensuring sufficient illumination when loading a cargo at a high position in a room such as a warehouse or a freezing warehouse, And more particularly to a carriage lamp operation control device for a carriage.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리거나 운반하는데 사용되는 산업차량으로서 각종 산업 현장이나 건설현장에서 널리 사용되고 있다.Forklifts are industrial vehicles used for lifting and transporting heavy cargoes and are widely used in various industrial and construction sites.

특히 전동식 지게차는 물류창고, 냉동창고, 대형 할인점과 같은 실내에서 적재물을 이동하거나 재배치하는데 주로 사용되고 있다. In particular, electric forklift trucks are mainly used to move or relocate loads in warehouses such as logistics warehouses, refrigeration warehouses, and large discount stores.

이러한 지게차는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 차체(1)를 구비하며, 차체(1)의 전방에는 마스트조립체(4)가 설치된다. As shown in Fig. 1, the forklift truck has a vehicle body 1, and a mast assembly 4 is installed in front of the vehicle body 1. [

상기 마스트조립체(4)는, 마스트레일(5)과, 마스트레일(5)을 따라 상, 하로 승강가능한 캐리지(6)를 갖추고 있으며, 캐리지(6)에는 하물(A)을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)가 간격 조절이 가능하도록 장착된다. The mast assembly 4 has a mast trail 5 and a carriage 6 which can be lifted upward and downward along the mast trail 5. A pair of The fork 6a is mounted so as to be adjustable in spacing.

한편, 차체(1)의 상부에는 운전실(7)이 형성되어 있고, 운전실(7)의 상측으로는 오버 헤드 가드(8)가 설치된다. 오버 헤드 가드(8)는 운전실(7)에 탑승하는 운전자를 보호하는 것으로, 전면의 양쪽에는 전조등(9)이 설치된다. On the other hand, a cab 7 is formed on the upper part of the body 1, and an overhead guard 8 is provided on the upper side of the cab 7. The overhead guard 8 protects the driver on board the cab 7. The headlamp 9 is installed on both sides of the front guard.

상기한 전조등(9)은, 야간작업 시 캐리지(6)의 하물(A)을 조명하여 하물의 하역 및 운반작업을 간편하게 한다. The headlamp 9 illuminates the cargo A of the carriage 6 at night to simplify the unloading and transportation of the cargo.

그런데, 이러한 종래의 전조등(9)은 전방으로 향해 고정적으로 설치되므로, 캐리지(6)를 상승시켜 하물(A)을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 상승된 하물(A)을 조명할 수 없다는 문제점이 지적되고 있다. However, since the conventional headlight 9 is fixedly fixed forward, there is a problem in that the elevated cargo A can not be illuminated when the carriage 6 is raised to raise the cargo A to a high position It is pointed out.

이에 따라 하물을 높은 곳에 적재하거나 높은 곳에 위치한 하물을 재배치하는 경우, 하물의 하역 및 운반에 어려움이 있다는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem in that, when the cargo is loaded on a high place or the cargo located at a high place is relocated, it is difficult to unload and transport the cargo.

특히 야간 작업시에는 하물이 낙하되어 제품에 손상을 입힐 수 있고 안전사고를 초래할 수도 있다. Especially during the night work, the load may fall and damage the product and cause safety accidents.

또한 대형의 물류창고나 냉동창고에서는 하물을 매우 높은 위치까지 적재하는 경우가 많은데, 이 경우 안전사고의 위험성은 더욱 높아지게 된다. In large-scale logistics warehouses and refrigerated warehouses, there are many cases where the cargo is loaded to a very high position. In this case, the risk of a safety accident becomes higher.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 하물의 높낮이 위치에 따라 전조등의 조명각도가 자동으로 제어되도록 하는 지게차의 전조등 제어장치가 한국 공개특허 제10-2007-68519호로 제안된 바 있다(참고로 이 특허는 본 출원인의 전신회사인 두산인프라코어에서 출원한 것이다).As a method for solving such a problem, a headlight control device for a forklift that automatically controls the lighting angle of the headlamp according to the elevation position of the cargo has been proposed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-68519 Filed by Doosan Infracore, the applicant's predecessor company).

상기한 지게차의 전조등 제어장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 마스트레일(5)을 따라 상, 하로 승강가능한 캐리지(6)와, 상기 캐리지(6)에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a) 및 운전실(7) 상측에 설치되는 오버 헤드 가드(8)와, 상기 오버 헤드 가드(8)의 전면 양쪽에 설치되는 전조등(9)을 구비하는 지게차에 있어서, 상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과; 미리 저장된 캐리지(6) 승강위치별 전조등 조명각도를 저장하는 메모리부(20)와; 상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지(6)의 승강위치가 입력되면, 이에 대응되는 상기 메모리부(20)의 전조등 조명각도를 검출하여 이에 상응하는 제어신호를 출력하는 콘트롤러(30)와; 상기 콘트롤러의 제어신호가 출력되면, 상기 전조등(9)이 상기 캐리지(6)와 하물을 향해 조명하도록 상기 전조등(9)의 회전각도를 조절하는 회전각도 조절수단을 포함하여 구성된다. As shown in Fig. 2, the headlamp control device for a forklift includes a carriage 6 capable of raising and lowering along a mast trail 5, a pair of raising and lowering rails provided on the carriage 6, An overhead guard (8) installed on a fork (6a) and a cabin (7), and a headlamp (9) installed on both front sides of the overhead guard (8) A carriage position sensing means for sensing a lift position of the carriage; A memory unit 20 for storing the headlamp illumination angle for each lift position of the carriage 6 which is stored in advance; A controller (30) for detecting a headlamp illumination angle of the memory unit (20) corresponding to the ascending / descending position of the carriage (6) from the carriage position sensing means and outputting a corresponding control signal; And a rotation angle adjusting means for adjusting the rotation angle of the headlight 9 so that the headlight 9 illuminates the carriage 6 and the cargo when the control signal of the controller is outputted.

상기 캐리지 위치 감지수단은, 상기 마스트레일(5)의 하단부로부터 상기 캐리지(6)까지의 거리를 검출하여 상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 초음파 센서(10)이며, 상기 메모리부(20)는 상기 마스트레일(5)의 하단부에서 캐리지(6)까지의 거리별, 전조등 조명각도가 저장되어 있다. The carriage position sensing means is an ultrasonic sensor 10 for detecting a distance between the lower end of the trail 5 and the carriage 6 to detect the position of the carriage 6, ) Stores the headlamp illumination angle for each distance from the lower end of the maestrail 5 to the carriage 6.

또한 상기 회전각도 조절수단은, 상기 전조등(9)을 지지하며, 상기 콘트롤러(30)의 제어신호에 따라 상기 전도등(9)을 상부와 하부로 회전시키는 스텝모터(40)로 구성된다.The rotation angle adjusting means includes a step motor 40 that supports the headlight 9 and rotates the light 9 in the upper and lower directions in accordance with a control signal from the controller 30. [

상기한 종래의 전조등 제어장치는, 캐리지(6)의 승강위치에 따라 오버 헤드 가드(8)에 구비된 전조등(9)의 조명각도를 제어하므로, 전조등(9)이 캐리지(6)의 위치에 관계없이 항상 캐리지와 이에 지지되는 하물을 조명할 수 있다는 장점이 있다.The conventional headlamp control device controls the angle of illumination of the headlamp 9 provided on the overhead guard 8 in accordance with the position of the carriage 6 up and down so that the headlamp 9 is positioned at the position of the carriage 6 The advantage is that it can always illuminate the carriage and the cargo supported thereon.

그러나 상기한 전조등 제어장치는 전조등(8)이 오버헤드 가드(8)에 설치된 상태에서 전조등의 각도를 조절하므로, 야간에 아주 높은 위치에 있는 하물의 하역 및 운반 작업시 충분한 조명을 확보할 수 없다는 문제가 있다.However, since the headlamp control device adjusts the angle of the headlamp in a state where the headlamp 8 is installed on the overhead guard 8, sufficient light can not be secured during loading and unloading of the cargo in a very high position at night there is a problem.

또한 초음파 센서(10)를 사용하여 캐리지의 위치를 감지하고 스텝모터에 의해 전조등의 각도를 제어하므로, 장치가 복잡하고 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있다. Further, since the position of the carriage is sensed by using the ultrasonic sensor 10 and the angle of the headlight is controlled by the step motor, the apparatus is complicated and requires a high cost.

특허문헌 1 : KR 10-2007-0068519 APatent Document 1: KR 10-2007-0068519 A 특허문헌 2 : KR 10-2009-0067296 APatent Document 2: KR 10-2009-0067296 A

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 물류창고나 냉동창고와 같은 실내에서 높은 위치에 하물을 적재하거나 재배치할 때 충분한 조명을 확보할 수 있는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a carriage lamp operation control device for a forklift capable of ensuring sufficient illumination when a cargo is loaded or relocated at a high position in a room such as a warehouse or a freezing warehouse The purpose is to do.

본 발명의 다른 목적은, 야간에 높은 위치로 상승되는 하물을 밝게 조명하여 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a carriage lamp operation control device for a forklift which illuminates a cargo elevated to a high position at night to lighten a safety accident that may occur during operation.

본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 간단하고 설치비용이 저렴한 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치를 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide a carriage lamp operation control device for a forklift which is simple in structure and low in installation cost.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 지게차의 전면에 구비되는 외측마스트와, 상기 외측마스트와 조립되어 상하로 승강하는 내측마스트와, 상기 내측마스트에 장착되어 상, 하로 승강가능한 캐리지와, 상기 캐리지에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크와, 운전실 상측에 설치되는 오버 헤드 가드와, 상기 오버 헤드 가드의 전면 양쪽에 설치되는 전조등을 구비하는 지게차에 있어서, 상기 캐리지의 후방에 구비되어 캐리지와 함께 승강하는 캐리지 램프와; 상기 캐리지의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과; 상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지의 위치가 입력되면, 상기 캐리지 램프의 작동을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a forklift comprising: an outer mast provided on a front surface of a forklift; an inner mast assembled with the outer mast and vertically lifting and lowering; a carriage mounted on the inner mast, A forklift comprising a pair of forks installed on a carriage and lifting a load, an overhead guard provided on the upper side of the cab, and a headlamp provided on both front sides of the overhead guard, A carriage ramp that ascends and descends with the carriage ramp; A carriage position sensing means for sensing a lift position of the carriage; And a controller for controlling the operation of the carriage lamp when the position of the carriage is inputted from the carriage position sensing means.

상기 캐리지 위치 감지수단은, 외측마스트 프레임에 장착되는 높이센서와, 상기 내측마스트 프레임에 장착되는 돌출부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. The carriage position sensing means includes a height sensor mounted on the outer mast frame and a protruding member mounted on the inner mast frame.

상기 높이센서는, ㄷ자 형상의 외측부재와, 상기 외측부재의 안쪽에서 외측마스트 프레임을 개재하여 조립되는 내측부재와, 상기 외측부재의 하부에서 돌출되는 하부부재로 이루어지는 높이센서 고정부재에 장착되는 것을 특징으로 한다. The height sensor is mounted on a height sensor fixing member composed of a C-shaped outer member, an inner member assembled from the inside of the outer member through the outer mast frame, and a lower member projecting from the lower portion of the outer member .

상기 높이센서는 상기 하부부재에 수평방향으로 장착되는 것을 특징으로 한다. And the height sensor is horizontally mounted on the lower member.

상기 돌출부재는, 내측마스트 프레임에서 상방향으로 연장되는 수직부재와, 상기 수직부재의 상단에서 운전석을 향하여 수평방향으로 돌출되는 수평부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The projecting member is composed of a vertical member extending upwardly from the inner mast frame and a horizontal member projecting horizontally from the upper end of the vertical member toward the driver's seat.

상기 캐리지 램프는 캐리지의 좌우측에 2개 설치되는 것을 특징으로 한다. And two carriage lamps are provided on the left and right sides of the carriage.

상기 캐리지 램프는, 운전석의 계기판에 구비된 선택스위치를 온(ON) 시킴으로써 작동되는 것을 특징으로 한다. The carriage lamp is operated by turning ON a selection switch provided on the instrument panel of the driver's seat.

상기 캐리지 램프는, 내측마스트가 상승하여 내측마스트 프레임에 구비된 돌출부재가 높이센서를 통과할 때 점등되고, 상기 내측마스트가 하강하여 내측마스트 프레임에 구비된 돌출부재가 높이센서를 통과할 때 소등되는 것을 특징으로 한다. The carriage lamp is turned on when the inner mast rises and the projection member provided on the inner mast frame passes the height sensor and is turned off when the inner mast is lowered and the projection member provided on the inner mast frame passes the height sensor .

상기 캐리지 램프는, 내측마스트가 상승하여 내측마스트 프레임에 구비된 돌출부재가 높이센서를 통과할 때 점등되고, 선택스위치를 오프(OFF)시킴으로써 소등되는 것을 특징으로 한다. The carriage lamp is turned off when the inner mast rises and the projection member provided on the inner mast frame passes the height sensor, and is turned off by turning off the selection switch.

본 발명에 의하면, 기존의 전조등 외에 캐리지와 함께 승강하는 캐리지 램프를 추가로 설치하여 캐리지가 일정한 높이 이상으로 상승하면 캐리지 램프가 자동으로 점등되므로, 물류창고나 냉동창고와 같은 실내에서 높은 위치에 하물을 적재하거나 적재된 하물을 재배치할 때 충분한 조명을 확보할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, since the carriage lamp is automatically turned on when the carriage rises above a predetermined height by additionally providing a carriage ramp that raises and lowers with the carriage in addition to the conventional headlamp, And sufficient light can be secured when the loaded cargo is relocated.

또한, 기존의 전조등으로 조명이 곤란한 높은 위치의 하물을 환하게 조명할 수 있으므로 야간 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since a high-position cargo which is difficult to be illuminated by a conventional headlight can be illuminated brightly, it is possible to prevent safety accidents that may occur during night work.

또한, 전조등의 각도를 조절하는 종래의 방식에 비하여 구조가 간단하고 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. Further, the structure is simple and the installation cost can be reduced as compared with the conventional method of adjusting the angle of the headlight.

도 1은 종래기술에 따른 일반적인 지게차를 개략적으로 도시한 측면도.
도 2는 전조등의 회전이 가능한 종래의 지게차를 개략적으로 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 지게차를 개략적으로 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 높이센서가 장착된 상태를 운전석에서 바라본 도면.
도 5는, 도 4를 A-A 방향에서 바라본 도면.
도 6은, 본 발명에 따른 높이센서가 장착된 상태를 운전석 측에서 바라본 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 콘트롤러의 회로도 1 is a side view schematically showing a conventional forklift according to the prior art;
2 is a side view schematically showing a conventional forklift capable of rotating the headlamp.
3 is a side view schematically showing a forklift according to the present invention.
Fig. 4 is a view from the driver's seat of a state where the height sensor according to the present invention is mounted. Fig.
Fig. 5 is a view of Fig. 4 taken along the line AA. Fig.
6 is a perspective view of the height sensor according to the present invention as viewed from the driver's seat side.
7 is a circuit diagram of a controller according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치의 바람직한 실시예를 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a carriage lamp operation control device for a forklift according to the present invention will be described with reference to Figs. 3 to 7. Fig.

종래기술과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. The same reference numerals are assigned to the same components as those in the conventional art, and a description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 지게차의 전면에 구비되는 외측마스트(5-1)와, 상기 외측마스트(5-1)와 조립되어 상하로 승강하는 내측마스트(5-2)와, 상기 내측마스트(5-2)에 장착되어 상, 하로 승강가능한 캐리지(6)와, 상기 캐리지(6)에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)와, 운전실(7) 상측에 설치되는 오버 헤드 가드(8)와, 상기 오버 헤드 가드(8)의 전면 양쪽에 설치되는 전조등(9)을 구비한다.As shown in FIG. 3, the carriage lamp operation control device for a forklift according to the present invention includes an outer mast 5-1 provided on a front surface of a forklift, and an outer mast 5-1 assembled with the outer mast 5-1, A carriage 6 mounted on the inner mast 5-2 so as to be vertically movable up and down and a pair of forks 6a An overhead guard 8 installed above the cab 7 and a headlamp 9 installed on both sides of the overhead guard 8. [

또한 본 발명은, 상기 캐리지(6)의 후방에 구비되어 캐리지와 함께 승강하는 캐리지 램프(6-1)와; 상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과; 상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지(6)의 위치가 입력되면, 상기 캐리지 램프(6-1)를 점등하는 콘트롤러(30);를 포함한다. The present invention further includes a carriage ramp (6-1) provided at the rear of the carriage (6) to ascend and descend with the carriage; A carriage position sensing means for sensing a lift position of the carriage 6; And a controller (30) for turning on the carriage lamp (6-1) when the position of the carriage (6) is inputted from the carriage position sensing means.

즉 본 발명은, 기존의 전조등(9) 외에 캐리지(6)와 함께 승강하는 캐리지 램프(6-1)를 추가로 설치하고, 캐리지(6)가 일정한 높이 이상으로 상승하면 자동으로 캐리지 램프(6-1)가 점등되도록 한 것이다. That is, in the present invention, a carriage lamp 6-1, which is raised and lowered together with the carriage 6, is additionally provided in addition to the conventional headlamp 9. When the carriage 6 rises above a certain height, the carriage lamp 6 -1) is turned on.

상기한 캐리지 위치 감지수단은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 외측마스트 프레임(5-3)에 장착되는 높이센서(50)와, 상기 내측마스트 프레임(5-4)에 장착되는 돌출부재(70)를 포함하여 구성된다.4 and 5, the carriage position sensing means includes a height sensor 50 mounted on the outer mast frame 5-3, and a height sensor 50 mounted on the inner mast frame 5-4. And a member (70).

즉, 상기 높이센서(50)는 고정된 위치에 설치되고, 상기 돌출부재(70)는 상하로 승강하는 내측마스트 프레임(5-4)에 설치된다.That is, the height sensor 50 is installed at a fixed position, and the protruding member 70 is installed at an inner mast frame 5-4 which vertically moves up and down.

또한 상기 높이센서(50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, ㄷ자 형상의 외측부재(61)와, 상기 외측부재(61)의 안쪽에서 외측마스트 프레임(5-3)을 개재하여 조립되는 내측부재(62)와, 상기 외측부재(61)의 하부에서 돌출되는 하부부재(63)로 이루어지는 높이센서 고정부재(60)에 장착될 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 높이센서(50)는 다양한 고정수단에 의해 상기 내측마스트 프레임(5-3)에 고정될 수 있다. 6, the height sensor 50 includes a U-shaped outer member 61 and an inner side frame 61 which is assembled via the outer side mast frame 5-3 from the inside of the outer member 61 A member 62 and a lower member 63 protruding from the lower portion of the outer member 61. The height sensor fixing member 60 may be mounted on the lower member 63, The height sensor 50 may be fixed to the inner mast frame 5-3 by various fixing means.

상기 높이센서(50)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하부부재(63)에 수평방향으로 장착되는 것이 바람직하다. The height sensor 50 is preferably horizontally mounted on the lower member 63, as shown in FIG.

또한 상기 돌출부재(70)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 내측마스트 프레임(5-4)에서 상방향으로 연장되는 수직부재(72)와, 상기 수직부재(72)의 상단에서 운전석을 향하여 수평방향으로 돌출되는 수평부재(71)로 이루어진다. 6, the projecting member 70 includes a vertical member 72 extending upwardly from the inner mast frame 5-4 and a vertical member 72 extending from the upper end of the vertical member 72 toward the driver's seat And a horizontal member 71 projecting in the horizontal direction.

이에 따라 큰 공간을 필요로 하지 않으면서 높이센서(50)가 상기 돌출부재(70)의 승강 작동상태를 검출할 수 있다. Accordingly, the height sensor 50 can detect the elevating operation state of the projecting member 70 without requiring a large space.

또한 상기 캐리지 램프(6-1)는 캐리지(6)의 후방에 1개가 설치될 수도 있고캐리지(6)의 좌우측에 2개 설치될 수도 있다. One of the carriage lamps 6-1 may be provided behind the carriage 6, or two of the carriage lamps 6-1 may be provided on the right and left sides of the carriage 6. [

이하 본 발명에 따른 캐리지 램프(6-1)의 작동 상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the carriage lamp 6-1 according to the present invention will be described.

도 7은 본 발명에 따른 캐리지 램프(6-1)의 회로도를 간략하게 나타낸 것이다.Fig. 7 is a schematic diagram of the carriage lamp 6-1 according to the present invention.

먼저 전조등(9)으로도 충분히 조명을 확보할 수 있는 경우에는 전조등(9)만 점등하고 작업을 한다. First, when sufficient light can be secured by the headlamp 9, only the headlamp 9 is turned on and the work is performed.

만일 야간에 높은 곳에 하물을 적재할 필요가 있거나 하물을 재배치할 필요가 있어 추가적인 조명이 요구되는 경우에는, 운전자가 캐리지 램프 선택 스위치(80)를 온 시킨다. If additional lighting is required because it is necessary to load the cargo at a high place at night or relocate the cargo, the driver turns the carriage lamp selection switch 80 on.

이어서 작업을 위해 내측마스트(5-2)를 상승시키면, 내측마스트 프레임(5-4)에 장착된 돌출부재(70)가 외측마스트 프레임(5-3)에 장착되어 있는 높이센서(50)부분을 통과하게 된다.Then, when the inner mast 5-2 is raised for the work, the protruding member 70 mounted on the inner mast frame 5-4 is pressed against the portion of the height sensor 50 mounted on the outer mast frame 5-3 .

그러면 상기 높이센서(50)가 신호를 감지하게 되고 이 신호는 콘트롤러에 전달되어 캐리지 램프(6-1)를 점등시킨다. Then, the height sensor 50 senses a signal, which is transmitted to the controller to light the carriage lamp 6-1.

다시 내측마스트(5-2) 및 캐리지(6)가 하강하게 되면, 내측마스트 프레임(5-4)에 장착된 돌출부재(70)가 높이센서(50) 부분을 다시 통과하게 된다.When the inner mast 5-2 and the carriage 6 are lowered again, the projecting member 70 mounted on the inner mast frame 5-4 passes again through the height sensor 50 portion.

그러면 높이센서(50)의 신호가 콘트롤러에 전달되어 캐리지 램프(6-1)를 소등시킨다.Then, the signal of the height sensor 50 is transmitted to the controller to turn off the carriage lamp 6-1.

즉, 캐리지(6)가 일정한 높이 이상으로 상승될 경우에만 상기 캐리지 램프(6-1)가 점등되도록 할 수 있다.That is, the carriage lamp 6-1 may be turned on only when the carriage 6 is raised above a predetermined height.

또한 상기 캐리지 램프(6-1)는, 내측마스트(5-2)가 상승하여 내측마스트 프레임(5-4)에 구비된 돌출부재(70)가 높이센서(50)를 통과할 때 점등되도록 한 다음, 선택스위치(80)를 오프(OFF)시킴으로써 소등되도록 할 수도 있다. Further, the carriage lamp 6-1 is configured such that when the inner mast 5-2 rises and the projecting member 70 provided on the inner mast frame 5-4 passes through the height sensor 50 Next, it may be turned off by turning off the selection switch 80.

본 발명은 기존의 전조등으로는 조명이 어려운 높은 위치까지 밝게 조명할 수 있으므로, 높은 위치에 하물을 자주 적재하거나 재배치해야 할 필요가 있는 대형 물류창고나 냉동창고 등에서의 야간 작업시 아주 유용하게 적용될 수 있다.The present invention can be applied to a nighttime work in a large warehouse or a refrigerator warehouse where it is necessary to frequently load or relocate a cargo at a high position since a conventional headlight can brightly illuminate to a high position where illumination is difficult. have.

또한 전조등을 일정각도로 회전시키는 종래의 방식에 비하여 비용이 저렴하고 구조가 간단하며 기존의 지게차에도 용이하게 적용할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the present invention is advantageous in that it is inexpensive, has a simple structure, and can be easily applied to conventional forklifts, as compared with the conventional method in which the headlamp is rotated at a certain angle.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시 예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1: 차체 4: 마스트(Mast) 조립체
5-1: 외측마스트 5-2: 내측마스트
5-3: 외측마스트 프레임 5-4: 내측마스트 프레임
6: 캐리지(Carriage) 6a: 포크(Fork)
6-1: 캐리지 램프 7: 운전실
8: 오버헤드 가드(Overhead Guard) 9: 전조등
50: 높이 센서 60: 높이센서 고정부재
61: 외측부재 62: 내측부재
63: 하부부재 70: 돌출부재
71: 수평부재 72: 수직부재
80: 선택스위치 A: 하물1: Body 4: Mast assembly
5-1: outer mast 5-2: inner mast
5-3: outer mast frame 5-4: inner mast frame
6: Carriage 6a: Fork
6-1: carriage lamp 7: cab
8: Overhead Guard (Overhead Guard) 9: Headlight
50: height sensor 60: height sensor fixing member
61: outer member 62: inner member
63: lower member 70: projecting member
71: horizontal member 72: vertical member
80: Selection switch A:

Claims (9)

지게차의 전면에 구비되는 외측마스트(5-1)와, 상기 외측마스트(5-1)와 조립되어 상하로 승강하는 내측마스트(5-2)와, 상기 내측마스트(5-2)에 장착되어 상 하로 승강가능한 캐리지(6)와, 상기 캐리지(6)에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)와, 운전실(7) 상측에 설치되는 오버 헤드 가드(8)와, 상기 오버 헤드 가드(8)의 전면 양쪽에 설치되는 전조등(9)을 구비하는 지게차에 있어서,
상기 캐리지(6)의 후방에 구비되어 캐리지와 함께 승강하는 캐리지 램프(6-1)와;
상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과;
상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지(6)의 위치가 입력되면, 상기 캐리지 램프(6-1)의 작동을 제어하는 콘트롤러(30);를 포함하며;
상기 캐리지 위치 감지수단은,
외측마스트 프레임(5-3)에 장착되는 높이센서(50)와, 내측마스트 프레임(5-4)에 장착되는 돌출부재(70)를 포함하고;
상기 높이센서(50)는,
ㄷ자 형상의 외측부재(61)와, 상기 외측부재(61)의 안쪽에서 외측마스트 프레임(5-3)을 개재하여 조립되는 내측부재(62)와, 상기 외측부재(61)의 하부에서 돌출되는 하부부재(63)로 이루어지는 높이센서 고정부재(60)에 장착되는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. . An outer mast 5-1 provided on the front of the forklift truck, an inner mast 5-2 assembled with the outer mast 5-1 so as to vertically move up and down and mounted on the inner mast 5-2 A pair of forks 6a provided on the carriage 6 to lift up the cargo and an overhead guard 8 provided on the upper side of the cab 7, In a forklift comprising a headlight (9) provided on both front sides of a guard (8)
A carriage lamp (6-1) provided at the rear of the carriage (6) and ascending and descending with the carriage;
A carriage position sensing means for sensing a lift position of the carriage 6;
And a controller (30) for controlling the operation of the carriage ramp (6-1) when the position of the carriage (6) is inputted from the carriage position sensing means;
Wherein the carriage position sensing means comprises:
A height sensor 50 mounted on the outer mast frame 5-3 and a projecting member 70 mounted on the inner mast frame 5-4;
The height sensor (50)
An inner member 62 which is assembled via an outer mast frame 5-3 from the inside of the outer member 61 and an inner member 62 which is protruded from the lower portion of the outer member 61 Is mounted on a height sensor fixing member (60) comprising a lower member (63). . 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 높이센서(50)는 상기 하부부재(63)에 수평방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. The method according to claim 1,
Wherein the height sensor (50) is horizontally mounted on the lower member (63). 제1항에 있어서,
상기 돌출부재(70)는, 내측마스트 프레임(5-4)에서 상방향으로 연장되는 수직부재(72)와, 상기 수직부재(72)의 상단에서 운전석을 향하여 수평방향으로 돌출되는 수평부재(71)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. The method according to claim 1,
The projecting member 70 includes a vertical member 72 extending upwardly from the inner mast frame 5-4 and a horizontal member 71 projecting horizontally from the upper end of the vertical member 72 toward the driver's seat ) For controlling the operation of the carriage lamp. 제1항에 있어서,
상기 캐리지 램프(6-1)는 캐리지(6)의 좌우측에 2개 설치되는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. The method according to claim 1,
Wherein two carriage lamps (6-1) are provided on the left and right sides of the carriage (6). 제1항에 있어서,
상기 캐리지 램프(6-1)는, 운전석에 구비된 선택스위치(80)를 온(ON) 시킴으로써 작동되는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. The method according to claim 1,
Wherein the carriage ramp (6-1) is operated by turning on the selection switch (80) provided in the driver's seat. 제7항에 있어서,
상기 캐리지 램프(6-1)는, 내측마스트(5-2)가 상승하여 내측마스트 프레임(5-4)에 구비된 돌출부재(70)가 높이센서(50)를 통과할 때 점등되고, 상기 내측마스트(5-2)가 하강하여 내측마스트 프레임(5-4)에 구비된 돌출부재(70)가 높이센서(50)를 통과할 때 소등되는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. 8. The method of claim 7,
The carriage ramp 6-1 is illuminated when the inner mast 5-2 rises and the protruding member 70 provided on the inner mast frame 5-4 passes through the height sensor 50, Wherein the inner mast (5-2) is lowered so that the protruding member (70) provided on the inner mast frame (5-4) extinguishes when passing through the height sensor (50). 제7항에 있어서,
상기 캐리지 램프(6-1)는, 내측마스트(5-2)가 상승하여 내측마스트 프레임(5-4)에 구비된 돌출부재(70)가 높이센서(50)를 통과할 때 점등되고, 선택스위치(80)를 오프(OFF)시킴으로써 소등되는 것을 특징으로 하는 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치. 8. The method of claim 7,
The carriage ramp 6-1 is turned on when the inner mast 5-2 rises and the projecting member 70 provided on the inner mast frame 5-4 passes the height sensor 50, And is turned off by turning off the switch (80).
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