JPH0215869Y2 - - Google Patents

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JPH0215869Y2
JPH0215869Y2 JP6045885U JP6045885U JPH0215869Y2 JP H0215869 Y2 JPH0215869 Y2 JP H0215869Y2 JP 6045885 U JP6045885 U JP 6045885U JP 6045885 U JP6045885 U JP 6045885U JP H0215869 Y2 JPH0215869 Y2 JP H0215869Y2
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vehicle
platform
lift
luggage compartment
cargo
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、フオークリフト等によつてトラツク
等の荷室に対し荷物の積降しを行なう際、荷室の
床面とプラツトホームの上面とを同一平面化させ
ると共に、荷室をその幅方向に位置変更させて該
荷室を適正位置まで移動させることにより、荷物
の積降し作業の効率向上を図ることができる荷役
作業用荷室位置調整装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention is designed to keep the floor surface of the cargo space and the top surface of the platform on the same level when loading and unloading cargo into the cargo space of a truck or the like using a forklift or the like. A luggage compartment position adjustment device for cargo handling work that can improve the efficiency of loading and unloading work by flattening the luggage compartment and moving the luggage compartment to an appropriate position by changing the position of the luggage compartment in its width direction. It is related to.

従来の技術 従来、フオークリフト等により、コンテナトラ
ツク等の車両の荷室にプラツトホーム上からコン
テナ等の荷物を積み込んだり、あるいはプラツト
ホーム上に降したりする場合、第8図ないし第1
1図で示されるようにフオークリフト1が荷室2
とプラツトホーム3との間を行き来できるよう、
渡り板4が両者間に掛け渡される。
BACKGROUND TECHNOLOGY Conventionally, when a forklift or the like is used to load cargo such as a container into the luggage compartment of a vehicle such as a container truck from a platform, or to unload it onto a platform, the methods shown in Figs.
As shown in Figure 1, the forklift 1 is in the cargo area 2.
and platform 3.
A gangplank 4 is spanned between the two.

また、通常車両は荷物5の積載によりタイヤに
変形を来し、またシヤシのバネにたわみを生じて
車高が低くなるので、プラツトホーム3の上面6
は荷室2の床面7よりも低く設定されている。
In addition, in a normal vehicle, when the cargo 5 is loaded, the tires are deformed and the chassis springs are deflected, lowering the vehicle height.
is set lower than the floor surface 7 of the luggage compartment 2.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、従来においては単に渡り板4が
荷室2とプラツトホーム3との間に渡されている
のみであるから、渡り板4は車種により、あるい
は積荷の増減による荷室2の浮沈により傾斜し、
またその傾斜が絶えず変化する。そのため、フオ
ークリフト1が渡し板4を渡る都度、そのチルト
およびリフトアツプ又はダウンの操作ならびに減
速又は停止の操作を種々とりまぜ、かつ変化させ
つつ行なわなければ積荷が渡り板4、荷室の床又
は天井に接触してしまう。
Problems to be Solved by the Invention However, in the past, the gangplank 4 was simply passed between the luggage compartment 2 and the platform 3. Inclined due to the ups and downs of
Also, the slope changes constantly. Therefore, each time the forklift 1 crosses the gangplank 4, unless the forklift 1 performs various operations such as tilting, lifting up or down, decelerating or stopping, and changing the operations, the cargo will not touch the gangplank 4, the floor or ceiling of the cargo area. I come into contact with it.

例えば、第8図は荷物5の下部が渡り板4に接
触してしまつた状態を表わしているが、このよう
な事故を避けるためフオークリフト1は渡り板4
の手前で減速又は停止操作と同時に第9図の如く
チルト操作がなされるか、あるいはリフトアツプ
操作がなされなければならない。
For example, FIG. 8 shows a situation where the lower part of the cargo 5 has come into contact with the gangplank 4, but in order to avoid such an accident, the forklift 1
At the same time as the deceleration or stop operation, a tilt operation must be performed as shown in FIG. 9, or a lift-up operation must be performed before the deceleration or stop operation.

また、第10図は荷物5の上部が荷室2例えば
コンテナトラツクの荷室の天井に当つてしまつた
状態を表わしているが、そのような事故を避ける
ためには渡り板4の途中で停止してチルト操作又
はリフトダウン操作がなされなければならない。
すなわち、第9図の状態においてリフトアツプな
いしチルト操作によつて荷物5の位置を変えてお
いたものを、今度は逆操作してさらに位置を変え
なければならないのである。このような操作を経
て初めて第11図の如く、無事に荷物5を荷室中
に収納することができるのである。
In addition, Fig. 10 shows a situation in which the upper part of the cargo 5 hits the ceiling of the cargo compartment 2, for example, the cargo compartment of a container truck, but in order to avoid such an accident, the cargo should be stopped in the middle of the gangplank 4. tilt or lift down operations must be performed.
That is, the position of the baggage 5, which has been changed by lift-up or tilt operation in the state shown in FIG. 9, must now be further changed by performing the reverse operation. Only through such operations can the luggage 5 be safely stored in the luggage compartment as shown in FIG. 11.

このように、従来はフオークリフト1の操作を
頻繁に、かつ種々とりまぜて行なわなければなら
ないので、荷役作業に手間と時間を要し、また荷
物に損傷を与える危険率も高くなつている。
As described above, conventionally, the forklift 1 has to be operated frequently and in a variety of ways, which requires time and effort for cargo handling operations, and increases the risk of damage to the cargo.

また、第11図で示されるように荷物5の積載
率を高めるため荷物5と荷室内壁との間にはでき
るだけ隙間が生じないようにされており、しかも
フオークリフト1が荷室2に出入りするとタイヤ
等の変形により荷物が振動を起こすことがあり、
このようなことから、上記荷役作業は一段と面倒
なものになつている。
Furthermore, as shown in FIG. 11, in order to increase the loading rate of the cargo 5, there is as little gap as possible between the cargo 5 and the cargo compartment wall, and the forklift 1 is not allowed to enter or exit the cargo compartment 2. This may cause the cargo to vibrate due to deformation of the tires, etc.
For this reason, the above-mentioned cargo handling work has become even more troublesome.

さらに、近頃では荷室の充填率の向上、梱包作
業の効率向上のため荷物も大型化し、荷室の間口
とほぼ同サイズとなつていることが多い。かかる
ときは、フオークリフトで荷物を積込む際、フオ
ークリフト運転者の前方視界が悪く、また荷室の
停止位置が左右方向にばらつくことがあるため、
作業性が著しく低下している。例えば、運転者は
フオークリフトが荷室に乗り込む都度フオークリ
フトを停止させて荷室の間口と荷物との位置関係
を確認しなければならず、また無人フオークリフ
トによる場合は走行コースの修正に制約を受ける
ため荷室の方を適正位置に停止させるべく車両の
止め直しを何度も繰り返す必要がある。
Furthermore, in recent years, luggage has become larger in order to improve the filling rate of luggage compartments and the efficiency of packing operations, and in many cases they are approximately the same size as the frontage of the luggage compartment. In such cases, when loading cargo with a forklift, the forklift driver's forward visibility is poor, and the stopping position of the cargo compartment may vary from side to side.
Workability has decreased significantly. For example, the driver must stop the forklift every time the forklift enters the cargo compartment and check the positional relationship between the cargo compartment frontage and the cargo, and when using an unmanned forklift, there are restrictions on correcting the driving course. In order to stop the vehicle in the correct position, it is necessary to repeatedly stop the vehicle.

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するため、荷役作
業用のプラツトホームの車両発着用の端部におけ
る車両の荷室下に相当する地上に、少なくとも一
基の車高規制リフトが設置され、前記プラツトホ
ームの上面は、リフトアツプ前の車両荷室の床面
より高い位置に設定されており、プラツトホーム
の前記端部には、前記荷室の床面に掛け渡される
渡り板が、該端部側を回動支点として回動自在に
設けられ、前記車高規制リフトの車両に接する箇
所には、車幅方向に長いシヤシ支持梁が固定さ
れ、該シヤシ支持梁の上面には、車幅方向に移動
自在にスライド部が配置されており、該スライド
部は、シヤシ支持梁に固定されている油圧シリン
ダのピストンロツドに結合されていると共に、前
記車高規制リフトによつてリフトアツプされる該
車両の荷室の床面の動きに伴つて回動する前記渡
り板が、前記プラツトホームの上面とほぼ同一平
面化した位置を検知して前記車高規制リフトの停
止用信号を発するセンサが車両以外の一定箇所に
固定設置されており、また前記スライド部によつ
て車幅方向に移動される該車両の荷室の後部が適
正位置に到来したときを検知して前記油圧シリン
ダの停止信号を発するセンサが車両以外の一定箇
所に固定設置されている構成を採用している。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides at least one vehicle height platform installed on the ground corresponding to the cargo area of the vehicle at the end of the platform for loading and unloading work. A regulation lift is installed, and the upper surface of the platform is set at a higher position than the floor of the vehicle luggage compartment before lift-up, and at the end of the platform, there is a gangplank that spans the floor of the luggage compartment. , a chassis support beam that is long in the vehicle width direction is fixed to a portion of the vehicle height regulating lift that is rotatable with the end side as a pivot point, and that is in contact with the vehicle; , a slide portion is disposed so as to be movable in the vehicle width direction, and the slide portion is coupled to a piston rod of a hydraulic cylinder fixed to the chassis support beam, and is lifted up by the vehicle height regulating lift. A sensor detects a position where the gangplank, which rotates with the movement of the floor surface of the luggage compartment of the vehicle, is substantially flush with the top surface of the platform and issues a signal to stop the vehicle height regulation lift. The hydraulic cylinder is fixedly installed at a fixed location other than the hydraulic cylinder, and detects when the rear part of the luggage compartment of the vehicle, which is moved in the vehicle width direction by the sliding part, reaches an appropriate position and sends a stop signal to the hydraulic cylinder. The system uses a configuration in which the emitting sensor is fixedly installed at a fixed location outside the vehicle.

作 用 車両の荷室がプラツトホームの発着用端部に近
接して停止すると、渡り板が荷室の方に回動し、
該荷室の後端に掛けられる。プラツトホームの上
面は荷室の床面よりも高く設定されているので、
渡り板は少し下方に傾斜する。
Operation When the cargo compartment of the vehicle comes to a stop close to the loading/unloading end of the platform, the gangplank rotates toward the cargo compartment.
It is hung at the rear end of the cargo compartment. The top of the platform is set higher than the floor of the cargo area, so
The gangplank slopes slightly downward.

次いで、車高規制リフトが作動して車両の荷室
が持ち上げられると、渡り板もそれと同調して上
方向に回動する。渡り板がプラツトホーム上面と
同一平面位置に来ると、センサがその位置を検知
して車高規制リフト停止信号を発し、該リフトは
停止してその姿勢を維持する。
Next, when the vehicle height regulation lift is operated and the luggage compartment of the vehicle is lifted, the gangplank also rotates upward in synchronization with it. When the gangplank is flush with the top surface of the platform, a sensor detects its position and issues a vehicle height regulation lift stop signal, and the lift stops and maintains its position.

この状態において、プラツトホーム上面、渡り
板及び荷室床面はほぼ同一平面を形成し、また、
荷室は積荷の増減を如何を問わず上下に浮沈動作
したりあるいは振動を起こさなくなる。
In this state, the top surface of the platform, the gangplank and the floor of the cargo compartment form almost the same plane, and
The cargo compartment will no longer move up and down or vibrate, regardless of the amount of cargo.

また、荷室がその幅方向において適正位置に停
止していないときは、前記車高規制リフトが車両
の下部に接触しリフト動作を開始した後、スライ
ド部が作動して、荷室の後部を車両ごと幅方向に
沿う一方向に振らせる。該後部が適正位置に到来
すると、センサがそれを促えて信号を発し、スラ
イド部の駆動を停止させる。
In addition, if the cargo compartment is not stopped at an appropriate position in the width direction, the vehicle height regulating lift contacts the lower part of the vehicle and starts lifting operation, and then the slide section operates to move the rear part of the cargo compartment. Make the entire vehicle swing in one direction along the width direction. When the rear part reaches the proper position, the sensor prompts it and issues a signal to stop the drive of the slide.

このような操作の後に、フオークリフトによる
荷役作業が開始される。
After such operations, cargo handling work using the forklift begins.

実施例 次に、第1図ないし第7図に基づいて本考案の
実施例を説明する。
Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 7.

第1図及び第2図において、符号8はプラツト
ホームであり、トラツク等の発着する端部には、
車両の後端を規制し、一定位置で停止させるため
のストツパ9が設置されている。そしてこの場
合、プラツトホーム8の上面10はリフトアツプ
前の車両の荷室2の床面7よりも高い位置に設定
されている。荷室2の床面7の高さは車種、車両
メーカー等により相違するが、プラツトホームの
上面は、それら全体のリフトアツプ前の一般的高
さよりも高く形成され、かつ荷室2が空の状態に
おける高さよりも高く形成されている。
In FIGS. 1 and 2, the reference numeral 8 is a platform, and at the end where trucks etc. arrive and depart,
A stopper 9 is installed to restrict the rear end of the vehicle and stop the vehicle at a fixed position. In this case, the upper surface 10 of the platform 8 is set at a higher position than the floor surface 7 of the luggage compartment 2 of the vehicle before lift-up. Although the height of the floor surface 7 of the luggage compartment 2 differs depending on the vehicle model, vehicle manufacturer, etc., the top surface of the platform is formed higher than the general height before lift-up of the entire platform, and the height of the floor surface 7 of the luggage compartment 2 is It is formed higher than the height.

また符号11は上記プラツトホーム8の端部に
設けられている渡り板で、第2図に示されるよう
に、該端部の上側に設けられた軸12を支点にし
て回動自在となるよう該軸12に保持されてお
り、またその長さは上記ストツパ9よりやや先方
に突出する程度に設定されると共にその突出部1
1Aは薄板状に形成され、荷室2の床面7との間
に大きな段差が生じないよう配慮されている。
Reference numeral 11 designates a span plate provided at the end of the platform 8, and as shown in FIG. 12, and its length is set to such an extent that it protrudes slightly ahead of the stopper 9, and the protruding portion 1
1A is formed into a thin plate shape, and is designed to prevent a large level difference from occurring between it and the floor surface 7 of the luggage compartment 2.

該渡り板11は第2図示の如く機械的に回動さ
せられるようになつており、上記軸12に回動可
能に支えられたベルクランク状のレバー13の一
端が、渡り板11両側端間の適宜位置の下面に当
接せしめられ、他端はプラツトホーム8側に伸び
て、プラツトホーム8中の空洞内に設けられた油
圧シリンダ14のロツド15に接続されている。
レバー13の形状及び大きさ、ロツド15のスト
ローク等は、渡り板11が位置Aと位置Cとの間
で回動し得るよう設定されている。
As shown in the second figure, the span plate 11 is mechanically rotatable, and one end of a bell crank-shaped lever 13 rotatably supported by the shaft 12 is moved at an appropriate position between both ends of the span plate 11. The other end extends toward the platform 8 and is connected to a rod 15 of a hydraulic cylinder 14 provided in a cavity in the platform 8.
The shape and size of the lever 13, the stroke of the rod 15, etc. are set so that the spanning plate 11 can be rotated between positions A and C.

このため、シリンダ14のロツド15が突出す
るように作用すると、渡り板11は下からレバー
13に押し上げられ、位置Aまで回動停止し、逆
にロツド15が引込むと渡り板11はレバー13
の回動と共に下方に回動し位置Cに至る。このと
き、車両の荷室床面7は位置Dにあり、該荷室床
面の後端に渡り板11の突出部11Aが乗つて停
止し、一方レバー13はロツド15により更に若
干オーバー回動して渡り板11を解放した後に停
止する。
Therefore, when the rod 15 of the cylinder 14 acts to protrude, the spanning plate 11 is pushed up by the lever 13 from below and stops rotating to position A. Conversely, when the rod 15 is retracted, the spanning plate 11 is pushed up by the lever 13.
It rotates downward together with the rotation of , and reaches position C. At this time, the cargo compartment floor 7 of the vehicle is at position D, and the protrusion 11A of the spanning plate 11 rests on the rear end of the cargo compartment floor and stops, while the lever 13 is further rotated slightly over by the rod 15. It stops after releasing the gangplank 11.

上記位置Dに停止した車両の荷室下の地上には
第1図のように一基の車高規制リフト16が設置
されている。
A vehicle height regulating lift 16 is installed on the ground below the luggage compartment of the vehicle stopped at the position D, as shown in FIG.

このリフト16は、第3図及び第4図でさらに
詳細に示されている。これらの図において、符号
17は地面18と接する基台で、この上に左右2
本の油圧シリンダ19が起伏可能に設けられてい
る。すなわち、シリンダ19の下部は軸20を介
して上記基台17に連結されており、また中間部
にはブロツク21が固定されていてこのブロツク
21と上記基台17とが油圧シリンダ22及びロ
ツド23で連結されている。
This lift 16 is shown in more detail in FIGS. 3 and 4. In these figures, reference numeral 17 is a base in contact with the ground 18, and on this base there are two
A hydraulic cylinder 19 is provided so as to be able to rise and fall. That is, the lower part of the cylinder 19 is connected to the base 17 via a shaft 20, and a block 21 is fixed to the middle part, and this block 21 and the base 17 are connected to the hydraulic cylinder 22 and the rod 23. are connected.

このため、車両の荷室2が到来するときは、油
圧シリンダ22の縮動作で第4図の実線位置から
鎖線位置まで倒され、車両のシヤシ後部バンパ2
4等に触れないようにし、該バンパ24等が通過
した後に、上記シリンダ22の伸動作で実線位置
まで引き起こされる。
Therefore, when the luggage compartment 2 of the vehicle arrives, the hydraulic cylinder 22 is retracted and the rear bumper 2 of the vehicle is pushed down from the solid line position to the chain line position in FIG.
4 etc., and after the bumper 24 etc. has passed, the cylinder 22 is extended to the solid line position.

上記シリンダ19の推力は例えば1本当り
10tonであり、二つのシリンダ19のロツド25
間には車両のシヤシを支持するためのシヤシ支持
梁26が掛け渡されて一体化されると共に、両シ
リンダ19間も横梁27で連結されて一体化の強
化が図られている。また、上記シヤシ支持梁26
と横梁27との間には、上端がシヤシ支持梁26
に固着され下部が横梁27の軸受28中に挿入さ
れたガイドロツド29が左右2本設けられてい
る。これにより、車両の荷台上におけるフオーク
リフト発停による水平力から油圧シリンダ19の
保護がなされている。さらに、上記二つのブロツ
ク21には回転軸30が掛け渡され、その両端に
カウンタギア31が軸着されており、これに上記
シヤシ支持梁26から垂下するラツク32が噛み
合わされている。これにより、二つの油圧シリン
ダ19の差動、積荷のアンバランス、車両の停止
位置のずれ等に起因する偏荷重が加わつたとして
も、両油圧シリンダ19のロツド25の作動が常
に同期させられるので、該リフト16により持ち
上げられるシヤシ等に傾きを生じることはない。
The thrust of the cylinder 19 is, for example, per one cylinder.
10 tons, two cylinders 19 rods 25
A chassis support beam 26 for supporting the vehicle's chassis is spanned between them to integrate them, and both cylinders 19 are also connected by a cross beam 27 to strengthen their integration. In addition, the above-mentioned chassis support beam 26
and the horizontal beam 27, the upper end is the chassis support beam 26.
Two guide rods 29 are provided on the left and right sides, and the lower part thereof is inserted into the bearing 28 of the cross beam 27. Thereby, the hydraulic cylinder 19 is protected from the horizontal force caused by starting and stopping the forklift on the loading platform of the vehicle. Further, a rotating shaft 30 is spanned between the two blocks 21, and a counter gear 31 is pivotally attached to both ends of the rotating shaft 30, and a rack 32 hanging from the chassis support beam 26 is engaged with this. As a result, even if an unbalanced load is applied due to a differential between the two hydraulic cylinders 19, an unbalanced load, a shift in the stopping position of the vehicle, etc., the operations of the rods 25 of both hydraulic cylinders 19 are always synchronized. , the seat etc. lifted by the lift 16 will not be tilted.

その他、第3図及び第4図において符号33は
シヤシ支持梁16上方に装着されたライナで、シ
リンダ19の中心に荷重が加わる様、上部は曲面
加工が施され、かつシヤシを保護するためシヤシ
よりも柔い樹脂材で作られている。また、符号3
4はブラインド状に巻出し及び差込みが可能なよ
うに上記基台17とシヤシ支持梁26との間に掛
け渡されたカバーで、該リフト16がシリンダ2
2の作用で鎖線位置まで倒れる際、巻き出されて
シリンダ19、ガイドロツド29等を覆い、シヤ
シ等に付着した泥水、雪氷等がかからないように
して装置の発錆、シリンダの損傷を防止するもの
である。
In addition, in FIGS. 3 and 4, reference numeral 33 is a liner installed above the chassis support beam 16, the upper part of which is curved so that the load is applied to the center of the cylinder 19, and the liner that protects the chassis. It is made from a softer resin material. Also, code 3
Reference numeral 4 denotes a cover that is stretched between the base 17 and the chassis support beam 26 so that it can be unrolled and inserted in a blind manner.
When it falls down to the chain line position due to the action of step 2, it is unwound and covers the cylinder 19, guide rod 29, etc., and prevents muddy water, snow and ice, etc. adhering to the shaft etc. from splashing on it, thereby preventing rusting of the equipment and damage to the cylinder. be.

なお、該リフト16はその基台17下に車輪を
設ける等して移動式としておき(図示せず)、車
両の進入、退出の都度側方へ移移動させておくよ
うにすることもできる。かかる場合はシリンダ1
9を基台17上に直立固定し、軸20及びシリン
ダ22を省略しても良い。
The lift 16 may be made movable by providing wheels under the base 17 (not shown), and may be moved to the side each time a vehicle enters or leaves the lift 16. In this case, cylinder 1
9 may be fixed upright on the base 17, and the shaft 20 and cylinder 22 may be omitted.

また、該リフト16は基台17と共に車両発着
位置の直下の地中に埋め込んでおき、車両進入時
はロツド25を引いてシヤシ支持梁26を地面下
に引込めておき、進入後に地上へ突出させるよう
にすることもできる(図示せず)。その場合も軸
20及びシリンダ22を省略することができるも
のである。
In addition, the lift 16 is buried in the ground directly below the vehicle departure and arrival position together with the base 17, and when the vehicle approaches, the rod 25 is pulled to retract the chassis support beam 26 below the ground, and after the vehicle approaches, it protrudes to the ground. (not shown). In that case as well, the shaft 20 and cylinder 22 can be omitted.

しかして、かかるリフト16は、車両の停止後
まずシリンダ22の作動でシヤシ支持梁26等が
軸20を支点にして鎖線位置から実線位置へと起
立せしめられることによりシヤシの持上開始状態
とされ、次いで、シリンダ19が作動することに
より、シヤシ支持梁26が車両のシヤシを下から
押し上げる。この間、基台17がシリンダ19の
下端を介して車両及びリフト等の全荷重を支え、
またガイドロツド29、カウンタギア31等は二
つのロツド25がねじれるのを防止する。そし
て、車両の荷室床面7が所定高さ上昇したところ
で、シリンダ19の駆動が停止し、そのままその
位置に所定時間保持される。従つて、その間、車
両はシヤシのバネ、タイヤ等の変形とほとんど無
関係になる。
After the vehicle has stopped, the lift 16 is brought into a state in which it starts lifting the chassis by first operating the cylinder 22 to raise the chassis support beam 26 and the like from the chain line position to the solid line position using the shaft 20 as a fulcrum. Then, by operating the cylinder 19, the chassis support beam 26 pushes up the chassis of the vehicle from below. During this time, the base 17 supports the entire load of the vehicle, lift, etc. via the lower end of the cylinder 19,
Further, the guide rod 29, counter gear 31, etc. prevent the two rods 25 from twisting. Then, when the cargo compartment floor surface 7 of the vehicle rises to a predetermined height, the cylinder 19 stops driving and is held at that position for a predetermined period of time. Therefore, during this period, the vehicle becomes almost unaffected by deformation of the chassis spring, tires, etc.

上記リフト16は上記渡り板11と連動するも
ので、そのための制御装置が設けられているが、
第2図で示されるように該制御装置の主要部をな
すセンサ35が車両以外の一定箇所、すなわち、
この場合はストツパ9に固定設置されている。こ
のセンサ35はリミツトスイツチで、渡り板11
の下部に設けられたドグ36に押されて接点を閉
じるか又は開くようになつている。そしてセンサ
35及びドグ36の取付位置は、渡り板11が上
記プラツトホーム8の上面10とほぼ同一平面化
した時に、ドグ36がセンサ35に触れるように
設定されている。
The lift 16 is interlocked with the gangplank 11, and is provided with a control device for this purpose.
As shown in FIG.
In this case, it is fixedly installed on the stopper 9. This sensor 35 is a limit switch, and
The contact point is closed or opened by being pushed by a dog 36 provided at the bottom of the contact point. The mounting positions of the sensor 35 and the dog 36 are set so that the dog 36 touches the sensor 35 when the spanning plate 11 is substantially flush with the upper surface 10 of the platform 8.

なお、該制御装置は上記センサ35の他、操作
盤(図示せず)も備えており、その操作盤の操作
で前記リフトのシリンダ19を始動させるように
なつており、またドグ36がセンサ35に触れた
時に生ずる信号に基づいてリフトのシリンダ19
を停止させるような機能も併せ持つている。この
制御装置の具体的内容は、公知の技術的手段であ
るからその説明は省略する。また、上記センサ3
5はリミツトスイツチの他、光電管からなる投受
光器あるいは近接スイツチに置き換えることも出
来、あるいは渡り板11に傾斜計又はポテンシヨ
メータ等を利用した角度計を取り付けるようにし
ても同様な効果を得ることができる(図示せず)。
In addition to the sensor 35, the control device is also equipped with an operation panel (not shown), and the cylinder 19 of the lift is started by operating the operation panel, and the dog 36 is connected to the sensor 35. cylinder 19 of the lift based on the signal generated when touching the
It also has a function to stop the. The specific content of this control device is a known technical means, so a description thereof will be omitted. In addition, the sensor 3
In addition to the limit switch, 5 can be replaced with a light emitter/receiver made of a phototube or a proximity switch, or a similar effect can be obtained by attaching an angle meter using an inclinometer or potentiometer to the gangplate 11. Yes (not shown).

前述のごとく車両の荷室床面7の後端に渡り板
11の突出部11Aが乗つた状態においては、ド
グ36は第2図において、渡り板11が位置Aか
ら位置Bに達した段階で、最初にセンサ35を作
動させ、シリンダ19の作動信号が出力され、更
に渡り板11が位置Cを占めることにより、セン
サ35から離れて位置Fを占めることとなる。
As mentioned above, in the state where the protruding portion 11A of the spanning board 11 is placed on the rear end of the cargo compartment floor 7 of the vehicle, the dog 36 is initially moved when the spanning board 11 reaches position B from position A in FIG. The sensor 35 is actuated, an actuation signal for the cylinder 19 is output, and the spanning plate 11 occupies the position C, so that it is separated from the sensor 35 and occupies the position F.

前述のシリンダ19の作動信号の出力により、
操作盤の操作でリフト16のシリンダ19が駆動
されると荷台床面7は位置Dから位置Eへと上昇
し、それに伴つて渡り板11が回動して位置Bに
来るとドグ36が再びセンサ35をたたく。これ
により制御装置内ではリフト16の停止用信号が
発せられて、シリンダ19の駆動が停止させら
れ、荷室床面7は位置Eに保持される。
Due to the output of the actuation signal of the cylinder 19 mentioned above,
When the cylinder 19 of the lift 16 is driven by operating the operation panel, the loading platform floor 7 rises from position D to position E, and when the gangplank 11 rotates and comes to position B, the dog 36 returns to the sensor position. Hit 35. As a result, a signal for stopping the lift 16 is issued in the control device, the driving of the cylinder 19 is stopped, and the cargo compartment floor 7 is held at position E.

なお、この時、渡り板11の長さに比し、車両
及びその荷室の長さはかなり大きいので、地面1
8が平坦であつても、渡り板11と荷室床面7と
はほぼ同一平面化しているとみることができる。
この同一平面化の精度をより向上させる必要があ
るときは、車両の前輪下に板材を予め設定してお
くとか、あるいは地面に傾斜を設ける等しておけ
ば良いものである(図示せず)。
At this time, since the length of the vehicle and its luggage compartment is quite large compared to the length of the gangplank 11, the ground 1
8 is flat, it can be seen that the gangplank 11 and the cargo compartment floor 7 are substantially on the same plane.
If it is necessary to further improve the accuracy of this coplanarization, it is possible to set a plate under the front wheels of the vehicle in advance, or create a slope on the ground (not shown). .

本考案においては、上記車高規制リフトに加
え、停止した車両をその幅方向に移動させること
ができる手段を備えており、該手段は第3図及び
第4図で示れるような車高規制リフト16と一体
的に設けられるスライド部37と、このスライド
部37の制御に供される信号を発する第6図およ
び第7図で示されるようなセンサ38とよりなつ
ている。
In addition to the above-mentioned vehicle height regulation lift, the present invention is provided with a means capable of moving a stopped vehicle in its width direction, and this means is provided with a vehicle height regulation lift as shown in FIGS. 3 and 4. It consists of a slide section 37 provided integrally with the lift 16, and a sensor 38 as shown in FIGS. 6 and 7 that generates a signal used to control the slide section 37.

スライド部37は、前記ライナ33が固定され
た板状部材からなるベツド39を左右に2基、備
えている。両ベツド39は連結棒40で連結さ
れ、シヤシ支持梁26に固定された油圧シリンダ
41の駆動で一方に力が加えられることにより、
該シヤシ支持梁26の上部を案内レールとして所
定距離だけ該シヤシ支持梁26の長手方向に沿つ
て往復動できるようになつている。油圧シリンダ
41、ベツド39等は、車高規制リフト16が可
倒式となつていることから、第4図の如く該リフ
ト16が鎖線位置まで倒れる際、車両のシヤシ、
バンパ24等と干渉し合わないような大きさ及び
位置に設置される。また、油圧シリンダ41の出
力は荷室2が空の状態で来る場合には例えば400
Kg程度に設定されるが、その構造は全重量8ton程
度のフオークリフト1が出入する時にベツド39
のスライド方向に加わる力を考慮し強固なものと
される必要があり、また必要に応じてベツド39
等に公知のロツク機構(図示せず)が設けられ
る。
The slide portion 37 is provided with two beds 39 on the left and right sides, each of which is made of a plate-like member to which the liner 33 is fixed. Both beds 39 are connected by a connecting rod 40, and a force is applied to one side by driving a hydraulic cylinder 41 fixed to the chassis support beam 26.
The upper part of the chassis support beam 26 is used as a guide rail so that it can reciprocate along the longitudinal direction of the chassis support beam 26 by a predetermined distance. Since the vehicle height regulating lift 16 is of a collapsible type, the hydraulic cylinder 41, the bed 39, etc., when the lift 16 collapses to the chain line position as shown in FIG.
It is installed in a size and position that does not interfere with the bumper 24 and the like. In addition, the output of the hydraulic cylinder 41 is, for example, 400 when the cargo space 2 is empty.
The weight of the forklift truck 1, which has a total weight of about 8 tons, is set to 39 kg when moving in and out.
It is necessary to consider the force applied in the sliding direction of the bed 39 and make it strong.
etc., are provided with a known locking mechanism (not shown).

センサ38は、この場合プラツトホーム8の垂
直壁42に水平方向に並べて設置された3箇のリ
ミツトスイツチ43,44,45で構成され、荷
室2の側壁の移動と共に動く検出部46によつて
作動されるようになつている。
The sensor 38 in this case consists of three limit switches 43, 44, 45 installed horizontally in parallel on the vertical wall 42 of the platform 8, and is activated by a detection unit 46 that moves with the movement of the side wall of the cargo compartment 2. It is becoming more and more like this.

検出部46は、この場合荷室2の停止すべき適
正位置における該荷室の一方の側壁47の延長線
上に位置すると共にプラツトホーム8上の所定箇
所に起立する支持部材48との結合点を支点にし
て水平方向に回動し得る回動棒49を備えてお
り、該棒49の中間位置にはプラツトホーム8上
に設置されたシリンダ50から突出するロツド5
1の先端が連結され、また上記センサ38を見下
す箇所にはセンサ38をON,OFFさせるための
ドグ52を備えた腕53が連結され、さらに先端
には側壁47の後端と接触し得る板状の接触片5
4が固着されている。また、上記腕53の中途に
は水平方向に伸びる案内片55が固着され、これ
と対峙するプラツトホーム8の垂直壁42面には
該案内片55を下から支える支持片56が固着さ
れている。上記3箇所のリミツトスイツチ43,
44,45は、その真中のもの44がドグ52に
よつて押された時に、接触片54が、適正位置に
ある荷室側壁47の後端と接触するように、また
左右のもの43,45は真中のもの44よりも少
し離れ、真中のもの44がドグ52によつて押え
られるときはドグ52に触れないように設置され
ている。
In this case, the detection unit 46 is located on the extension line of one side wall 47 of the luggage compartment 2 at the proper position where the luggage compartment 2 should be stopped, and uses the connection point with the support member 48 standing at a predetermined location on the platform 8 as a fulcrum. A rotary rod 49 that can be rotated in the horizontal direction is provided, and a rod 5 protruding from a cylinder 50 installed on the platform 8 is located at an intermediate position of the rod 49.
An arm 53 equipped with a dog 52 for turning the sensor 38 ON and OFF is connected to a portion overlooking the sensor 38, and an arm 53 equipped with a dog 52 for turning the sensor 38 ON and OFF is connected to the tip thereof. shaped contact piece 5
4 is fixed. Further, a guide piece 55 extending in the horizontal direction is fixed to the middle of the arm 53, and a support piece 56 for supporting the guide piece 55 from below is fixed to the vertical wall 42 of the platform 8 facing the arm 53. The three limit switches 43 mentioned above,
44, 45 are arranged so that when the middle one 44 is pushed by the dog 52, the contact piece 54 comes into contact with the rear end of the cargo compartment side wall 47 in the proper position, and the left and right ones 43, 45 is placed a little apart from the middle object 44 so as not to touch the dog 52 when the middle object 44 is pressed by the dog 52.

しかして、検出部46の回動棒49は、車両が
動いている間は第5図における鎖線の位置までシ
リンダ50の作用で回動後退しており、車両が停
止した後、車高規制リフト37の動きあるいは渡
り板11の動きと連動して又は単独に、シリンダ
50の作動で実線位置まで回動せしめられる。そ
こで、第5図及び第7図の如く側壁47が適正位
置57にあるときは側壁47の延長線は回動棒4
9の軸線と略合致し、ドグ52は直ちに第7図の
位置に至る。その場合はスライド部37の方へは
シリンダ駆動用の信号は発せられない。しかし、
側壁47が位置58に停止しているときは片側の
リミツトスイツチ43のみが押され、その結果シ
リンダ41はベツド39を矢印A方向に移動させ
る方向に駆動され、ドグ52が第7図の如き位置
に来たときに停止させられる。逆に、側壁47が
位置59に停止したときは、他側のリミツトスイ
ツチ45が押され、その結果シリンダ41はベツ
ド39を矢印Bの方向に移動させるように駆動さ
れ、ドグ52が上記と同様な位置に来たときに停
止させられる。ロツク機構が設けられているとき
は、この時点でロツクされることになる。なお、
スライド部37が作動するとき、車両の後輪60
は浮上しており、車両は前輪(図示せず)を支点
にしてさほど大きな抵抗を受けることなく水平方
向に回動せしめられるものである。また、センサ
38としては、リミツトスイツチの他、光電管、
近接スイツチ等も使用しうるものである。また、
上記センサ38から信号を受けてスライド部37
のシリンダ41を作動させるための制御部は公知
手段を用いるので、その説明は省略する。
Therefore, while the vehicle is moving, the rotating rod 49 of the detection unit 46 is rotated backward by the action of the cylinder 50 to the position indicated by the chain line in FIG. 37 or the movement of the connecting plate 11 or independently, the cylinder 50 is operated to rotate to the solid line position. Therefore, when the side wall 47 is at the proper position 57 as shown in FIGS. 5 and 7, the extension line of the side wall 47 is the rotation rod 4.
9, the dog 52 immediately reaches the position shown in FIG. In that case, no cylinder drive signal is issued to the slide portion 37. but,
When the side wall 47 is stopped at the position 58, only the limit switch 43 on one side is pressed, and as a result, the cylinder 41 is driven in the direction of moving the bed 39 in the direction of arrow A, and the dog 52 is moved to the position shown in FIG. You will be stopped when you arrive. Conversely, when the side wall 47 stops at position 59, the limit switch 45 on the other side is pressed, and as a result, the cylinder 41 is driven to move the bed 39 in the direction of arrow B, and the dog 52 is moved in the same manner as above. It will be stopped when it reaches the position. If a locking mechanism is provided, it will be locked at this point. In addition,
When the slide portion 37 operates, the rear wheel 60 of the vehicle
is floating, and the vehicle can be rotated horizontally using the front wheels (not shown) as a fulcrum without receiving much resistance. In addition, as the sensor 38, in addition to a limit switch, a photocell,
A proximity switch or the like may also be used. Also,
The slide portion 37 receives a signal from the sensor 38.
Since the control unit for operating the cylinder 41 uses known means, its explanation will be omitted.

次に、上記荷役作業用荷室位置調整装置の一連
の動作について述べる。
Next, a series of operations of the cargo compartment position adjustment device for cargo handling work will be described.

まず、車両の荷室2が第2図の鎖線Dの如くス
トツパ9に接する位置まで進入してくる。次い
で、該車両又はフオークリフトの運転者等が操作
盤を操作してリフト16を第4図の如く起立状態
にさせ、又それと前後してやはり操作盤の操作に
よつてシリンダ14を作動させて位置Aにある渡
り板11を位置Cまで回動させる。位置Cにおい
て渡り板11はレバー13から解放された状態に
あり、荷室2によつて下向きに支えられている。
First, the luggage compartment 2 of the vehicle approaches the stopper 9 as indicated by the chain line D in FIG. Next, the driver of the vehicle or forklift operates the operation panel to bring the lift 16 into the upright position as shown in FIG. 4, and before and after that, also operates the cylinder 14 by operating the operation panel. The gangplank 11 at position A is rotated to position C. In position C, the gangplank 11 is released from the lever 13 and is supported downward by the luggage compartment 2.

しかる後、操作盤の操作でリフト16のシリン
ダ19が駆動され、シヤシ支持梁26が上昇して
車両の荷室2を位置Eまで持ち上げる。これに伴
なつて渡り板11も軸12を中心に上方向へ回動
してドグ36も鎖線位置Fから実線位置Gに至
り、リミツトスイツチ35によつて渡り板11の
プラツトホーム上面10との同一平面化が検出さ
れる。このリミツトスイツチ35による検知信号
に基づきリフト16のシリンダ19の駆動が停止
し、車両のシヤシは前輪(図示せず)を支点にし
て第1図示の後輪60側の荷室2が傾斜浮上した
状態に保持される。そして、荷室2の長さが渡り
板11の長さよりもかなり大きいことから、プラ
ツトホーム8の上面10、渡り板11及び荷室の
床面7はほぼ同一平面となる。しかも、リフト1
6で支えられているから、外力が加わつてもその
状態はほとんど変化しない。このため、第1図の
如くフオークリフト1は荷物5を拘えた状態で、
プラツトホーム8、渡り板11及び荷室2の間を
チルト操作等することなく往き来することができ
る。
Thereafter, the cylinder 19 of the lift 16 is driven by operating the operation panel, and the chassis support beam 26 is raised to lift the luggage compartment 2 of the vehicle to position E. Along with this, the gangplank 11 also rotates upward around the shaft 12, and the dog 36 also moves from the chain line position F to the solid line position G, and the limit switch 35 causes the gangplank 11 to be flush with the platform top surface 10. Detected. Based on the detection signal from the limit switch 35, the driving of the cylinder 19 of the lift 16 is stopped, and the chassis of the vehicle is in a state in which the luggage compartment 2 on the rear wheel 60 side shown in the first diagram is tilted and floated with the front wheels (not shown) as a fulcrum. is maintained. Since the length of the luggage compartment 2 is considerably larger than the length of the spanning board 11, the top surface 10 of the platform 8, the spanning board 11, and the floor surface 7 of the luggage compartment are substantially on the same plane. Moreover, lift 1
Since it is supported by 6, its state hardly changes even if external force is applied. Therefore, as shown in Fig. 1, the forklift 1 holds the cargo 5,
It is possible to move back and forth between the platform 8, gangplank 11, and luggage compartment 2 without performing any tilting operations.

また、上記渡り板11の動きと連動し、又はリ
フト16が上昇した後等所定の時にシリンダ50
が駆動されて回動棒49が第5図の鎖線位置から
その接触片54が側壁47に当接する実線位置ま
で回動せしめられ、荷室2がその左右方向におい
て適正位置に停止しているか否かの判断がなされ
る。すなわち、第7図の如く中央のリミツトスイ
ツチ44がドグ52により押されるときは適正停
止位置にあるものとされ、制御部からスライド部
37には何ら制御信号は発せられず、フオークリ
フト1の運転者等に対し適正である旨のランプ等
(図示せず)による表示がなされる。リミツトス
イツチ43のみが押されるときは後輪60が上昇
した後制御部から信号が発せられ、ベツド39を
矢印Aの方向へスライドさせるようシリンダ41
の駆動がなされ、また逆にリミツトスイツチ45
が押されるときは矢印Bの方向へスライドさせる
よう駆動がなされて、中央のリミツトスイツチ4
4が押された時点で停止される。その結果、荷室
2は前輪(図示せず)を支点にして左又は右に振
られ、姿勢変更させられた後、適正位置に到るこ
ととなる。この時点において、荷室2の床面7も
プラツトホーム8の上面10と同一面化されてい
るので、フオークリフト1の運転者はプラツトホ
ーム8上の定位置に至つた後は最早コースを変更
せずとも荷室2中に荷物5を運び込むことができ
る。
Further, the cylinder 50 is moved at a predetermined time such as in conjunction with the movement of the gangplank 11 or after the lift 16 has been raised.
is driven to rotate the rotating rod 49 from the chain line position in FIG. A judgment will be made. That is, when the central limit switch 44 is pushed by the dog 52 as shown in FIG. A lamp or the like (not shown) is used to indicate that the condition is appropriate. When only the limit switch 43 is pressed, a signal is issued from the control section after the rear wheel 60 has risen, and the cylinder 41 is activated to slide the bed 39 in the direction of arrow A.
is activated, and conversely, limit switch 45 is activated.
When is pressed, the limit switch 4 is driven to slide in the direction of arrow B.
It will stop when 4 is pressed. As a result, the luggage compartment 2 is swung to the left or right using the front wheels (not shown) as a fulcrum, and after changing its posture, it reaches its proper position. At this point, the floor surface 7 of the cargo compartment 2 is also flush with the top surface 10 of the platform 8, so the driver of the forklift 1 does not change the course after reaching the fixed position on the platform 8. In both cases, the luggage 5 can be carried into the luggage compartment 2.

なお、プラツトホーム上面10における該定位
置から渡り板11に至るまでのコースにはフオー
クリフト運転者の見得る箇所にマーク、ライン等
を描いておくか、或はガイドを設けておくのが望
ましい(図示せず)。
In addition, it is desirable to draw marks, lines, etc. on the course from the fixed position on the platform top surface 10 to the gangplank 11 in a place that can be seen by the forklift driver, or to provide a guide (see Fig. (not shown).

荷役作業が終了すると、上記と逆の操作でリフ
ト16が降下されて車両の後輪37が接地され、
リフト16が倒され、ベツド39が原位置まで戻
され、さらに渡り板11が上方へはね上げられ
る。しかる後車両はプラツトホーム8から離れる
こととなる。
When the cargo handling work is completed, the lift 16 is lowered by the reverse operation to the above, and the rear wheels 37 of the vehicle are grounded.
The lift 16 is brought down, the bed 39 is returned to its original position, and the gangplank 11 is further flipped upward. The vehicle then leaves platform 8.

考案の効果 本考案は以上のような構成及び作用から成るの
で、車両の荷室の床面、渡り板及びプラツトホー
ム上面をほぼ同一平面化することができ、しかも
荷室に荷重が加わつたとしてもタイヤの変形等と
の関わりをなくし荷室に振動等を来さないように
することができる。しかも、車両停止後に荷室後
部の幅方向における位置を変更し適正位置に至る
よう微調整することができる。従つて、フオーク
リフト等で荷物の積み降しを行なう場合、フオー
クリフトのチルト操作、リフトアツプ、ダウン操
作、減速操作等を頻繁に繰り返す必要がなくなる
し、荷室の直前で遂一運転車が降車して間口の位
置を確認しコースの修正を繰り返す必要がなくな
るものである。
Effects of the invention Since the present invention has the above-mentioned configuration and function, it is possible to make the floor surface of the luggage compartment of the vehicle, the gangplank, and the top surface of the platform almost on the same plane, and even when a load is applied to the luggage compartment, the tire It is possible to eliminate the relationship with deformation, etc., and prevent vibrations from occurring in the luggage compartment. Moreover, after the vehicle has stopped, the position of the rear part of the luggage compartment in the width direction can be changed and finely adjusted to reach the appropriate position. Therefore, when loading and unloading cargo using a forklift, etc., there is no need to frequently repeat operations such as tilting, lifting up, down, and decelerating the forklift. This eliminates the need to repeatedly check the position of the frontage and correct the course.

また、このことはコンテナ内壁と荷物との間の
空隙をできるだけ小さくするように荷物の大きさ
を設定しておいたとしても、荷役作業の効率を図
り得、また荷物に損傷を来すのを好適に防止する
ことができると共に、無人フオークリフトを使用
する場合には荷室を適正位置に持ち来らすための
頻繁なる車両の出し入れ操作を回避し得ることを
意味するものである。
This also means that even if the size of the cargo is set to minimize the gap between the inner wall of the container and the cargo, it is possible to improve the efficiency of cargo handling operations and prevent damage to the cargo. This means that it is possible to suitably prevent this, and when an unmanned forklift is used, it is possible to avoid frequent vehicle loading and unloading operations to bring the luggage compartment to the proper position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第7図は本考案に係る荷役作業用
荷室位置調整装置の一実施例を表わし、第1図は
該装置と該装置により持ち上げられた車両の荷室
との位置関係を示す部分切欠側面図、第2図は該
装置の渡り板部分を拡大して示す部分切欠側面
図、第3図は該装置における車高規制リフトの部
分切欠正面図であつて、左半部はリフトアツプ状
態を示し、右半部はリフトダウン状態を示し、第
4図は部分切欠側面図、第5図は荷室を幅方向に
移動させるための手段を示す平面図、第6図は側
面図、第7図は第6図における−線断面図、
第8図ないし第11図は従来における荷役作業の
説明図であり、第8図はフオークリフトを標準状
態にして渡り板を渡る場合の側面図、第9図はチ
ルト操作を行なつて渡り板を渡る場合の側面図、
第10図は第9図の状態のまま渡り板を渡つた場
合のコンテナとの関係を表わす側面図、第11図
はチルト操作を行つてコンテナ中に入ろうとして
いる状態の側面図である。 1:フオークリフト、2:荷台、5:荷物、
7:床面、8:プラツトホーム、9:ストツパ、
10:上面、11:渡り板、16:リフト、1
9:シリンダ、25:ロツド、26:シヤシ支持
梁、35:センサ、37:スライド部、38:セ
ンサ、39:ベツド、41:シリンダ、46:検
出部、47:側壁、49:回動棒、52:ドグ。
Figures 1 to 7 show an embodiment of the luggage compartment position adjustment device for cargo handling work according to the present invention, and Figure 1 shows the positional relationship between the device and the luggage compartment of a vehicle lifted by the device. FIG. 2 is a partially cutaway side view showing an enlarged view of the gangplate portion of the device; FIG. 3 is a partially cutaway front view of the vehicle height regulation lift in the device, with the left half in the lift-up state. , the right half shows the lift-down state, FIG. 4 is a partially cutaway side view, FIG. 5 is a plan view showing means for moving the cargo space in the width direction, FIG. 6 is a side view, and FIG. Figure 7 is a sectional view taken along the - line in Figure 6;
Figures 8 to 11 are explanatory diagrams of conventional cargo handling operations, with Figure 8 being a side view when crossing the gangplank with the forklift in its standard state, and Figure 9 being a side view of crossing the gangplank by performing a tilt operation. case side view,
FIG. 10 is a side view showing the relationship with the container when crossing the gangplank in the state shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a side view showing the state in which the container is about to enter the container by performing a tilt operation. 1: Forklift, 2: Loading platform, 5: Luggage,
7: Floor, 8: Platform, 9: Stopper,
10: Top surface, 11: Gangplank, 16: Lift, 1
9: Cylinder, 25: Rod, 26: Chassis support beam, 35: Sensor, 37: Slide part, 38: Sensor, 39: Bed, 41: Cylinder, 46: Detection part, 47: Side wall, 49: Rotating rod, 52: Dog.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 荷役作業用のプラツトホームの車両発着用の端
部における車両の荷室下に相当する地上に、少な
くとも一基の車高規制リフトが設置され、前記プ
ラツトホームの上面は、リフトアツプ前の車両荷
室の床面より高い位置に設定されており、プラツ
トホームの前記端部には、前記荷室の床面に掛け
渡される渡り板が、該端部側を回動支点として回
動自在に設けられ、前記車高規制リフトの車両に
接する箇所には、車幅方向に長いシヤシ支持梁が
固定され、該シヤシ支持梁の上面には、車幅方向
に移動自在にスライド部が配置されており、該ス
ライド部は、シヤシ支持梁に固定されている油圧
シリンダのピストンロツドに結合されていると共
に、前記車高規制リフトによつてリフトアツプさ
れる該車両の荷室の床面の動きに伴つて回動する
前記渡り板が、前記プラツトホームの上面とほぼ
同一平面化した位置を検知して前記車高規制リフ
トの停止用信号を発するセンサが車両以外の一定
箇所に固定設置されており、また前記スライド部
によつて車幅方向に移動される該車両の荷室の後
部が適正位置に到来したときを検知して前記油圧
シリンダの停止用信号を発するセンサが車両以外
の一定箇所に固定設置されていることを特徴とす
る荷役作業用荷室位置調整装置。
At least one vehicle height regulating lift is installed on the ground below the vehicle luggage compartment at the end of the platform for loading and unloading work, and the upper surface of the platform is located above the floor of the vehicle luggage compartment before being lifted up. At the end of the platform, a gangplank extending over the floor of the luggage compartment is provided so as to be rotatable about the end, and the platform is set at a position higher than the vehicle height. A long chassis support beam in the vehicle width direction is fixed to the part of the regulation lift that contacts the vehicle, and a sliding part is arranged on the top surface of the chassis support beam so as to be movable in the vehicle width direction. , the gangplate is connected to a piston rod of a hydraulic cylinder fixed to a chassis support beam and rotates in accordance with the movement of the floor surface of the luggage compartment of the vehicle that is lifted up by the vehicle height regulation lift; , a sensor that detects a position that is substantially flush with the top surface of the platform and issues a stop signal for the vehicle height regulating lift is fixedly installed at a certain location other than the vehicle; The present invention is characterized in that a sensor is fixedly installed at a fixed location other than the vehicle to detect when the rear part of the luggage compartment of the vehicle being moved in the direction has arrived at a proper position and to issue a signal to stop the hydraulic cylinder. Cargo compartment position adjustment device for cargo handling work.
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