KR102377672B1 - 재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102377672B1
KR102377672B1 KR1020170131340A KR20170131340A KR102377672B1 KR 102377672 B1 KR102377672 B1 KR 102377672B1 KR 1020170131340 A KR1020170131340 A KR 1020170131340A KR 20170131340 A KR20170131340 A KR 20170131340A KR 102377672 B1 KR102377672 B1 KR 102377672B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frequency
current
recirculation pump
current supply
voltage signal
Prior art date
Application number
KR1020170131340A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180040114A (ko
Inventor
호어스트 클라인크네흐트
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20180040114A publication Critical patent/KR20180040114A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102377672B1 publication Critical patent/KR102377672B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • F01N2610/144—Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0213—Pulses per unit of time (pulse motor)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

본 발명은 질소 산화물 환원액의 계량공급 시스템의 재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치, 특히 제어 유닛에 관한 것으로, 상기 방법에서는 재순환 펌프에 자기 코일의 제어를 위해 펄스폭 변조된 신호(PWM 신호)가 인가되며, 신호 인가는, 한편으로 간섭 노이즈를 최소화하기 위해, 특히 EMC 간섭을 방지하기 위해, 재순환 펌프의 제어 주기 동안 상이한 주파수를 갖는 상이한 전류 공급 구간들에서 수행된다. 또한, 이를 위해 필요한 전환 출력단의 열부하가 감소하며, 높은 전환 주파수 및/또는 전환 전류로 인해 구성 부품 노후화, 특히 커패시터의 노후화가 최소화된다.

Description

재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A RECIRCULATING PUMP}
본 발명은 왕복 펌프로서 구성된 재순환 펌프의 작동 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 재순환 펌프의 자기 코일에 제어 위상에서 다음 번 제어까지의 전체 주기 지속 시간 이내에 펄스폭 변조된 전압 신호가 인가되며, 재순환 펌프의 전기자 운동이 자기 코일을 통해 흐르는 코일 전류의 전류 거동의 평가를 통해 평가된다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법의 수행을 위한 장치, 특히 제어 유닛에 관한 것이다.
현재의 배출가스 법규를 충족시키기 위해, 예를 들어 질소 산화물을 저감시키는 요소 수용액이 목표한 대로 계량공급 시스템을 이용하여 촉매 컨버터 상류에서 내연 기관의 배기가스 채널 내로 분사되며, 이때, 배기가스 내 NOx 함량을 감소시키 효과가 있는 암모니아가 생성된다. SCR은 "Selective Catalytic Reduction(선택적 촉매 환원)"을 의미한다. SCR 시스템은 탱크 및 이송 유닛으로 구성되며, 이송 유닛은 탱크로부터 필터 유닛을 통해 요소/물 혼합물을 흡입하고, 시스템 압력을 형성하여, 계량공급 밸브를 통해 디젤 차량의 배기가스 트레인 내로 분사한다.
작동 매체의 이송 및 재순환을 위해 왕복 펌프가 사용된다. 이 경우, 2개의 펌프가 설치되는데, 하나는 작동 매체의 이송을 위한 것이고, 하나는 작동 매체의 재흡입을 위한 것이다. 시스템 자체는 통상 작동 매체의 작동압을 검출하는 압력 센서를 포함한다.
이를 위해, 이송 펌프의 전기적 파라미터의 수학적 유도가 수행되어야 한다. 작동 압력으로 인해, 펌프의 전기자는 작은 작동 압력에서 더 일찍 그리고 더 신속하게 움직이며, 더 높은 압력에서 전기자는 더 지연되어 더 높은 전류 레벨에서 움직인다. 재순환 펌프의 전기자 운동의 평가는 펌프 전류의 전류 검출을 통해 수행되며, 전류 거동을 토대로 전기자 운동이 평가될 수 있다. 운동의 이러한 평가는 매우 복잡하며, 전류 거동이 간섭성 아티펙트 없이 검출되는 것을 전제로 한다.
왕복 펌프의 펌핑 원리는, 펌프의 구조를 통해, 펌프 전기자가 전진 방향으로 스토퍼 내에 충돌할 경우에, 마찬가지로 펌프 전기자가 후진 방향으로 스토퍼에 충돌할 경우에도, 펌프 전기자의 충돌 소음으로서 형성된다. 계량공급 장치의 방향으로 작동 매체를 펌핑하는 과정 중에는 이러한 충돌 소음이 덜 방해되는데, 그 이유는 차량의 내연 기관이 작동중이어서 이러한 소음을 부분적으로 커버하기 때문이다. 이에 반해, 상기 충돌 소음이 재순환 펌프 또는 재흡입 펌프의 작동 중에는 방해가 되는데, 그 이유는 이 시점에는 내연 기관이 작동되지 않기 때문이다. 이때 재순환 펌프의 제어는 PWM 전압 신호 형태의 펄스폭 변조 제어에 의해 수행된다. 전류 제어는 펄스폭 변조를 통해 구현되며, 이때 일정하게 유지되는 제어 반송 주파수에서 출력단의 온 시간 및 오프 시간이 제어된다. 코일의 인덕턴스를 통해 평균 전류가 형성된다.
그러나 이러한 방식의 제어는 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 제공된 기능은 코일 전류를 고려하지 않는다. 오히려, 전기자가 (수학적 계산에 따라) 움직여야 하는 코일 전류가 설정된다. 이 경우, 제어 주파수는 통상 1.5kHz이다. 전류가 예방 차원에서 필요한 것보다 더 높게 설정됨으로써, 기능이 확실하게 구현된다. 전기자 충돌은 에너지 과잉으로 인해 명확하게 들을 수 있으며, 1.5kHz의 반송 주파수는 "삐 소리(peep)"로서 명확하게 들을 수 있는데, 그 이유는 1.5kHz는 사람 귀의 매우 양호한 가청 범위 내에 위치하기 때문이다. 또한, 펌프가 움직였는지에 대한 펌프의 피드백이 전혀 없다. 따라서, 진단은 충분하지 못하다.
그 다음, 상기 재순환 펌프를 기계적 충돌 중에 더 조용하게 만들 수 있는 몇몇 고려가 시작된다. 이러한 모든 고려는, 상기 펌프의 작동 전류가 스타팅 토크에서, 펌프가 전기자를 확실하게 움직일 수는 있으나, 너무 큰 에너지에 의해 에너지 과잉이 전기자를 너무 가속시켜서 너무 센 충돌을 야기하지 않을 정도의 에너지가 공급되도록 제한되는 것을 지향한다. 이를 위해, 재흡수 펌프에 펄스폭 변조된 제어가 실시된다. 예를 들어 1.5kHz의 반송 주파수를 갖는 상기 펄스폭 변조는, 전류 거동에서 전기자 운동이 두드러질 때까지 그 평균 전류가 증가한다. 이는, 제어마다 단계적으로, 예를 들어 제1 제어에서 1.0A의 평균 전류, 제2 제어에서 1.1A의 평균 전류, 제3 제어에서 1.2A의 평균 전류 등으로, 전류 거동에서 전기자 운동이 두드러지는 레벨에 도달할 때까지 수행된다. 이는 전기자가 움직였다는 인식 메커니즘이다. 전류 증가는, 동일하게 유지되는 제어 반송 주파수에서, 출력단의 온 시간이 확대되고 오프 시간이 축소하는 펄스폭 변조를 통해 구현된다. 코일의 인덕턴스를 통해 평균 전류가 도출된다. 그러나 이 경우, 전기자 운동이 수행되고 있는지를 평가하기 위해 측정될 전류에서 측정 아티펙트가 완전히 배제됨으로써 수학적 분석 함수가 적용될 수 있어야 하는 문제가 있다. 마찬가지로, 이러한 조치에서는 단지 전기자 충돌만이 음향적으로 감소할 뿐, 1.5kHz의 반송 주파수는 여전히 명확히 들릴 수 있다.
DE 10 2013 207345 A1호에는 예를 들어, 왕복 펌프의 자기 코일의 코일 전류(I코일)의 결정 단계와, 왕복 펌프의 기계적 정지 시점(tMSP)의 결정 단계 및 펄스폭 변조식 제어(PWM)를 이용하는 코일 전류(I코일)의 상승 구배의 변경 단계를 포함하는 왕복 펌프의 작동 방법이 기술되어 있다. 큰 PWM 비율은 높은 유효 전압 및 가파른 코일 전류 상승의 결과이다. 작은 PWM 비율은 작은 유효 전압 및 완만한 코일 전류 상승의 결과이다. 이 방법은 자기 코일 내 전환 손실을 감소시키고, 그 결과 손실 전력이 감소한다. 또한, 자기 코일의 자기 포화가 억제되며, 왕복 피스톤의 더 느린 피스톤 행정을 통해 소음 방출이 감소하나, 반송 주파수의 "삐 소리"는 억제되지 않는다.
DE 10 2004 002454 B4호에는 2개의 운동 종료 위치 사이에서 움직일 수 있는 하나 이상의 계량 펌프 요소 및 하나 이상의 계량 펌프 요소에 할당된 계량 펌프 요소 구동부를 갖는 계량 펌프를 포함하는, 특히 차량 가열 장치로 계량식 연료 공급을 위한 계량 펌프 시스템이 기술되어 있으며, 상기 계량 펌프 요소 구동부는 코일 장치 및 제어 장치를 포함하고, 제어 장치는 하나 이상의 운동 방향으로의 하나 이상의 계량 펌프 요소의 운동을 위해 자기력 교호 작용을 발생시키기 위한 코일 장치를 제어하며, 상기 제어 장치는 계량 펌프 요소 운동 과정에 상응하는 제어 간격(Iin) 동안에 코일 장치를 적어도 간헐적으로 펄스 제어하도록 구성되며, 상기 펄스식 제어의 펄스 점유율(Iin '/out')은 제어 간격(Iin) 동안에 적어도 간헐적으로 감소한다. 계량 펌프 요소 운동의 주파수는 1 내지 20Hz의 범위 내에 놓인다. 펄스식 제어의 주파수는 200 내지 2000Hz의 범위 내에 놓인다. 이 경우에도 명확히 들릴 수 있는 PWM 제어 주파수의 문제가 여전히 나타난다.
본 발명의 과제는, EMC 간섭의 방지 및 구성 부품 부하, 특히 전환 출력단 부하의 감소를 위한 애스펙트도 고려되는, 다른 PWM 제어 주파수를 갖는 대안적인 제어를 제공하는 방법을 제시하는 것이다.
또한, 본 발명의 과제는 상기 방법의 수행을 위한 상응하는 장치, 특히 제어 유닛을 제공하는 것이다.
상기 방법과 관련된 과제는 청구항 제1항 내지 제11항의 특징에 의해 해결된다.
본 발명에 따르면, 제어 위상 중에 제어 위상의 상이한 전류 공급 구간들에서, 각각 상이한 주파수를 갖는 펄스폭 변조된 전압 신호가 생성되는 구성이 제공된다. 따라서, 제어 위상 중에 전류 공급 구간에 따라 PWM 신호 주파수가 사전 설정될 수 있는데, 이는 한편으로, 이송 펌프의 확실한 작동을 가능케 하며, 전기자 운동 또는 전기자 충돌의 명확한 검출을 보장하며, 특히 서두에 설명한 소음 방출의 감소를 지원하며, EMC 애스팩트도 제어 주파수 및 지속 시간의 선택을 통해 바람직하게 구현될 수 있다. 이 경우, 소음 감소를 위해 요구되는 전환 출력단의 열부하의 감소와 관련된 장점뿐만 아니라, 구성 부품 노후화, 특히 커패시터 노후화의 감소와 관련되는 장점이 도출된다.
특히 바람직한 방법 변형예에서, 제1 전류 공급 구간에서 제어 위상의 시작 후, 자기 코일에 먼저 매우 낮은 주파수를 갖는 펄스폭 변조된 전압 신호가 인가되거나, 직류 전압 신호만 인가되고, 예를 들어 전류 거동의 수학적 평가 방법 또는 저장된 경험값들에 기초하여 전기자 운동이 예측되는 제2 전류 공급 구간에서, 고주파수를 갖는 펄스폭 변조된 전압 신호로 전환되는 구성이 제공된다. 특히, 제2 전류 공급 구간에서 고주파수를 이용하여, 서두에 언급한 바와 같은 간섭성 아티펙트 또는 이른바 리플(ripple), 즉, 코일 전류의 전류 거동에서의 파형 중첩들이 평활화될 수 있어서, 전기자 운동 또는 전기자 충돌과 관련되는 평가 품질이 증대될 수 있게 된다.
제2 전류 공급 구간에서 펄스폭 변조된 전압 신호에 대해, 사람의 가청 범위를 겨우 넘거나 사람의 가청 범위의 상부 범위 내에 놓이는 주파수가 선택되는 것이 특히 바람직하다. 이로써, 간섭성 "삐 소음"이 거의 들릴 수 없게 된다.
이 경우, 제2 전류 공급 구간에서의 주파수는 12kHz 내지 20kHz 범위 내, 통상 15kHz인 것이 특히 바람직한 것으로 증명되었다.
다른 한편으로, 그러한 고주파수에서는 역시 방지되어야 할 EMC 간섭도 나타난다. 여기서, 방출 시 한계값이 준수되어야 하는 점이 유효하다. 한계값은 한편으로, 적용 분야별로(산업, 가정 또는 자동차 기술 등) 그리고 고객 요구에 따라 각각 상이하다. 또한, 한계값은 주파수 의존적이며 주파수 범위들로 분할된다. 이러한 주파수 범위는 기술적 주파수에 따라 (장파(LW), 중파(MW), 단파(SW), 초단파(USW) 등) 조정된다. 추가로 이들은, 광대역 간섭 및 협대역 간섭에 따라 구별된다. 광대역 간섭/협대역 간섭의 구분은 측정 기술을 통해 수행된다. 기본적으로, 피크값(pk) 결정을 위한 피크값 검출기 및 평균값(av) 결정을 위한 평균값 검출기가 있다. 협대역 간섭은 항시, 어느 시점에서든 존재하며, 광대역 간섭은 간헐적일 뿐 항상 존재하는 것은 아니다. 이는 예를 들어, 측정 시 특정 측정 주파수에서 피크값과 평균값이 동일한 값을 가질 경우에 구별된다. 이는, 평균에서 평균값이 피크값과 정확히 동일함을 의미하는데, 이는 상기 주파수에서 지속적으로 "송신"되거나 방출되는 간섭원이 있음을 의미한다. EMC 방출에서의 측정은 통상 150kHz에서, 즉, 장파(LW)의 주파수 범위로 시작된다. 때때로, 고객이 자신의 차량 내에 저 반송 주파수를 갖는 송신기를 가질 경우 더 낮은 주파수도 평가된다. 이는, 예를 들어 타이어 압력 센서 또는 "키리스 엔트리(keyless entry)" 시스템일 수 있다. 가급적 작은 전류 측정 아티펙트를 얻기 위해, 재순환 펌프가 예를 들어 15kHz로, 즉, 상부 가청 범위 내에서 제어되는 경우, 상기 15kHz는 EMC 방출 측정 시 명확하게 나타나는데, 그 이유는 상기 15kHz의 고조파가 장파(LW)의 범위에서, 그리고 부분적으로는 후속되는 중파(MW)의 범위에서 간섭원으로서 표시되기 때문이다. 피크값 측정에서, 상기 15kHz가 매우 짧게만 존재하는지 아니면 지속적으로 존재하는지의 여부는 중요하지 않다. 피크값 측정은, 방사 피크가 존재하는지를 인식하는 것이며, 빈도는 평가하지 않는다. 빈도는 평균값 측정에 의해 기록된다. 관련 고조파를 갖는 15kHz가 지속적으로 존재하는 경우, 평균값 측정은 피크값 측정에서와 같은 수준을 보여준다. 그러나 15kHz가 짧게만 존재한다면, 평균값은 상응하게 발생 지속 시간에 비례하여 감소한다. 이 경우, 제1 근사를 이용하여 3의 법칙이 규정될 수 있다. 측정 중에 지속적으로 15kHz가 반송 주파수로서 존재하는 경우, 평균값은 피크값과 동일하다. 그러나 상기 주파수가 비례적으로 시간의 단 1/10일 경우, 상기 측정의 값도 피크값의 단 1/10에 놓인다. 그러나 평균값 측정의 한계값이 피크값 측정의 한계값보다 항상 낮기 때문에, 상기 효과를 활용할 수 있다. 15kHz 주파수의 지속 시간을 가급적 짧게 선택하는 것이 과제이다. 따라서, 바람직한 방법 변형예에서, 자기 코일의 다음 번 제어 위상까지의 전체 주기 지속 시간에 대한 제2 전류 공급 구간의 지속 시간은 최대 30%로, 일반적으로는 15% 내지 25% 사이에서 사전 설정되는 구성이 제공된다. 이로써, 전술한 EMC 간섭은 한계값 미만의 값으로 제한될 수 있다.
제2 전류 공급 구간 내에서 고주파수를 갖는 전류 공급이, 전술한 EMC 간섭을 최소화하는 데 필요한 지속 시간으로만 제한될 수 있도록 하기 위해, 전기자 운동이 전류 거동의 평가를 통해 검출되는 즉시 상기 위상이 종료되는 구성이 제공될 수 있다.
다른 바람직한 방법 변형예에서, 펄스폭 변조된 전압 신호를 위한 고주파수를 갖는 제2 전류 공급 구간 이후, 제3 전류 공급 구간에서 제2 전류 공급 구간에서의 주파수에 비해 명백히 감소한 주파수를 갖는 후속 전류 공급이 수행된다. 이 경우, 커패시터 노후화의 방지와 관련된 특별한 장점이 도출된다.
제어 유닛은 전류 변경에 의해 야기되는 간섭을 필터링하기 위해 그 필터 회로 내에 전해질 커패시터를 포함한다. 이 필터는 차내 전력 시스템에서 발생하는 것과 같은 전압 변동을 약화시키기 위해 필요한데, 그 이유는 이러한 필터가 에너지를 저장할 수 있기 때문이다. 마찬가지로, 필터는, 제어 유닛 내의 내부 전환 과정에 에너지를 공급하기 위한 "전류 버퍼"이기도 하므로, 그러한 전류 변동이 제어 유닛으로부터 차내 전력 시스템 방향으로 작용하지 않게 된다. 제어 유닛으로부터 시작되는 차내 전력 시스템으로의 전류 변동은 EMC 방출을 유발할 수 있다. 이러한 이유에서, 제어 유닛은 케이블 유도식 간섭 방출의 한계값 입력을 흡수하거나 적어도 이를 약화시키기 위해 상기 유형의 커패시터를 포함한다. 전해질 커패시터는 통상 "노후화"된다. 이 경우, 상기 전해질 커패시터는 자동적으로, 전류를 저장하고 필요 시 신속하게 다시 공급하는 능력을 손실한다. 그 용량은 노후화에 따라 감소한다.
이러한 구성 부품은 특히 온도에 의해, 또는 높은 전환 전류에 의해서도 노후화된다. 그 수명에 걸쳐 매우 빈번하게 높은 전환 전류가 전해질 커패시터에 부하를 가할 경우, 커패시터 내 유전체의 화학적 특성이 변화하고 에너지 저장 기능이 약화된다. 간단히 말해서, 고주파수 및 고전류에 의한 전류 추출이 노후화 과정을 상당히 가속화한다. 이는 추출된 전류가 감소하거나, 전류가 추출되는 주파수가 감소함으로써 억제될 수 있다. 또한, 수명 종료 시에도 전압의 충분한 버퍼링을 구현하기에 여전히 충분한 용량을 갖도록, 제2 전해질 커패시터의 저장 용량을 증가시킬 수도 있다. 또는, 상기와 같은 거동을 전혀 갖지 않거나 적어도 약화된 형태로 갖는 커패시터가 사용된다. 이는 공간 수요와 비용을 증대시키기 때문에 모두 선호되지 않는다. 그래서 본 발명에 따르면, 펄스폭 변조된 전압 신호의 주파수가 제3 전류 공급 구간에서의 후속 전류 공급 중에, 200 내지 500Hz의 범위 내의 값으로, 통상 300Hz로 감소하는 구성이 제공된다. 이로써, 15kHz의 제어 주파수가 예컨대 300Hz로 감소할 때 예를 들어 전해질 커패시터의 수명은 산술적으로 50배 감소할 수 있다.
또 다른 한 양태는, 특히 부하의 전환을 위해 사용되는 제어 유닛 내의 출력단의 열부하에 관한 것이다. 기본적으로, 이는 부하의 제어를 통해 자체 가열을 유발한다. 이러한 자체 가열은, 출력단을 통해 전류가 흐르고, 전류가 다시 출력단의 내부 저항을 통해 출력단을 가열시킴으로써 발생한다. 그러나 이는 그리 중요하지 않다. 고전류가 공급 또는 차단됨으로써 발생하는 전환 손실이 더 방해가 된다. 출력단은, 결정된 전류가 출력단을 통해 흐르나, 과도하게 빈번히 전환되지 않도록 구성된다. 전환 중에 높은 손실 전력이 형성되는데, 그 이유는 이러한 짧은 순간 동안에, 출력단이 "아날로그 범위" 내에서 작동되기 때문이다. 여기서, "P = U × I"의 관계식이 적용되는데, U는 전압 강하, I는 전환 전류, P는 손실 전력이다. 출력단이 차단 및 연결되기 때문에, 출력 스위치로서 통상 사용되는 MOS-FET에서 전압이 강하하며, 이때 이미 소정의 전류가 흐른다. 정적인 "오프 상태"에서 전압 강하는 MOS-FET에서 높으나, 전류가 흐르지 않는다. 그 결과로서의 손실 전력은 실제로 P = 0W이다. 출력단이 온 상태이면, 상기 출력단에서는 전압이 거의 강하하지 않는다[단지 드레인 소스 저항(RDS_on)을 통해서만 강하함]. 상기 전압이 매우 낮기 때문에, 손실 전력은 이 작동점에서 아주 적다. 이는, "비 디지털 영역"이 더 빈번하게 통과될수록, 단기 가열도 실시되는 경우, 더 빈번히 발생한다. 그러나 평균적으로, 높은 전환 주파수의 사용 시 출력단이 과도하게 가열된다. 이는 전환 주파수에 기반하는 문제이기도 하다. 이 주파수가 높을수록, 상기 "가열 펄스"는 더 빈번히 발생하고 출력단은 최악의 경우 열적으로 과부하를 받는다. 이러한 이유에서, 전체 제어 진행이 예를 들어 15kHz로 수행되는 것이 아니라, 전류 거동을 평가 가능하게 구현하기 위해 필요한 위치에서만 수행되는 것도 중요하다. 이러한 위치에서만 높게 펄스 제어되어야 한다. 다른 위치에서는 제어가 정적으로 직류 전압 제어로서, 또는 저주파수를 이용하여, 또는 이들이 조합된 형태로 수행되어야 한다. 따라서, 한 방법 변형예에서는 펄스폭 변조된 전압 신호에 대해, 한편으로 전환 출력단의 가열을 방지하기에 충분히 높고, 다른 한편으로 주파수 스펙트럼 내에서의 강력 고조파를 방지하기에 충분히 낮은 중간 정도의 전환 속도가 사전 설정되는 것이 바람직한 것으로 증명되었다. 이와 관련하여, EMC 결과를 개선하기 위해, 출력단 IC 내 레지스터를 통해 출력단 전환 속도를 최적화할 수 있는 출력단이 있다는 점을 이용할 수 있다. 감소한 출력단 전환 속도(슬루 레이트로도 불림)를 이용하여, 제어 주파수로부터 형성된 고조파가 최소화될 수 있다. 따라서, 제어는 사다리꼴 펄스 형태로 수행된다. 그러나 전환 속도가 (슬루 레이트를 통해) 감소할 경우, 출력단은 더 빠르게 열적 과부하 상태가 되는데, 그 이유는 출력단이 "아날로그 영역"을 통과하는 데 더 오래 걸리기 때문이다. 이는, 전환 속도 사전 선택의 적절한 선택을 통해 방지될 수 있다. 예를 들어 출원인에 의해 제공된 CJ960 타입의 출력단에서 상이한 슬루 레이트가 선택될 수 있다. 예를 들어 4.5V/㎲는 12V 시스템에서, 전환 과정이 12V에 대해 거의 2.7㎲를 필요로 함을 의미한다. 0.15V/㎲는 12V 시스템에서, 전환 과정이 12V에 대해 80㎲를 필요로 하며, 그럼으로써 출력단을 위한 약간의 가열 펄스가 이미 발생함을 의미한다. 다른 한편으로, EMC 노후화와 관련하여 덜 "강력한" 고조파가 발생한다. 이 경우, 조정 가능성을 이용하여 올바른 밸런스를 선택하는 것이 적용된다.
교호 주파수를 갖는 제어가 제어 위상 중에 소프트웨어를 이용하여 어렵게 재현될 수 있고, 제2 전류 공급 구간 내의 신호 진행이 전류 거동 분석을 위해 필요하기 때문에, 전류 공급 구간들에서의 주파수 전환은 적용 가능한 타이머 기능을 이용하여 수행되고, 그리고/또는 주파수 범위 전환은 전류에 따라 수행되는 구성이 제공될 수 있다. 예를 들어 제1 모멘트 이후에, 직류 전류 공급(주파수 없는 제어)을 이용하여 소정의 전류 레벨에 도달할 경우, 전기자 운동이 인식될 때까지 예를 들어 15kHz로 전환되고, 다시 시간 제어식 활성 지속 시간을 갖는 낮은 반송 주파수로 전환된다.
변형예를 갖는 상술된 방법의 바람직한 사용은 계량공급 시스템에서 이송 펌프, 특히 재순환 펌프의 제어를 위한 사용을 제공하며, 계량공급 시스템은 통상, 재순환 펌프를 갖는 계량공급 유닛과 계량공급 밸브를 갖는 분사 유닛으로 구성되며, 상기 분사 유닛을 이용하여, 디젤 엔진으로 구현된 내연 기관의 고부하 작동 모드에서 질소 산화물 환원을 위해 배기가스의 유동 방향으로 질소 산화물 저장 촉매 컨버터 상루에서 디젤 연료 형태의 탄화 수소가 배기가스 채널 내로 계량공급된다. 이러한 계량공급 시스템은 DiAir 시스템으로도 공지되어 있으며, 특히, 예를 들어 승용차에 사용되는 것과 같은 소형 디젤 엔진에서 질소 산화물 환원을 위해 이용된다. DiAir는 "Diesel NOx Aftertreatment by Adsorbed Intermediate Reductants"를 의미한다. DiAir 모드에서, 특히 내연 기관의 고부하 작동 모드에서 추가로 디젤 연료가 분사된다. 추가로, 이러한 연료 분사는 디젤 입자 필터(DPF)의 재생 중에 배기가스의 온도 증가를 위해서도 이용될 수 있다. 한 대안 적인 용도는 이른바 SCR 배기가스 정화 시스템에서의 사용이다. 여기서는, 질소 산화물 환원식 요소 수용액(AdBlue®로도 공지되어 있음)이 배기가스의 유동 방향으로 SCR 촉매 컨버터 상류에 계량 공급된다. 이러한 유형의 시스템은 예를 들어 출원인의 DENOXTRONIC 5.x로 공지되어 있다. 여기서는, 특히 작동 매체의 재순환을 위해 왕복 피스톤이 사용되며, 그 작동 중에 소음 감소 유도가 적용된다. 본 발명에 따른 방법을 이용하여, 한편으로, 종래 기술에 따른 제어에서 간섭성 가청 "삐 소음" 및 그 밖의 충돌 소음이 전반적으로 억제될 수 있으며, 다른 한편으로 상기 방법을 이용하여, 소음 감소를 위해 필요한 전환 출력단의 열부하가 감소하고, 높은 전환 주파수 및/또는 전환 전류로 인한 구성 부품 노후화, 특히 커패시터의 노후화가 최소화될 수 있다. 또한, EMC 방출의 감소와 관련된 장점이 도출된다.
장치와 관련된 과제는, 제어 유닛이 변형예를 갖는 상술된 방법을 실행하기 위한 장치를 포함함으로써 해결된다. 이는, 특히, 전환 가능한 주파수를 갖는 펄스폭 변조 전압 신호의 생성을 위한 장치, 주파수 전환의 시간적 제어를 위한, 적응 가능한 타이머 모듈 형태의 제어 모듈, ADC 유닛 및 필터 기능을 갖는 코일 전류의 전류 거동 분석을 위한 장치, 및 예를 들어 전환 속도, 즉, PWM 신호의 에지 경사도를 사전 설정할 수 있는, 바람직하게는 파라미터화 가능한 전환 출력단이다. 이 경우, 구현은 적어도 부분적으로 소프트웨어 기반으로 제공될 수 있으며, 제어 유닛은 별도의 유닛으로서 또는 상위 엔진 제어부의 일체식 구성 부품으로서 구성될 수 있다. 통상, 이를 위해 하드웨어의 변경은 불필요한데, 그 이유는 이러한 장치들이 이미 밸브 제어를 위한 제어 유닛의 구성 부품이기 때문이며, 이는 본 발명에 따른 방법의 구현을 간소화한다.
본 발명이 이하 도면에 도시된 실시예를 참조로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 기술 영역을 예시적으로 도시한다.
도 2는 종래 기술에 따른 재순환 펌프의 코일 전류의 진행을 제1 진행 그래프로 도시한다.
도 3은 복수 주파수 제어에서, 재순환 펌프의 코일 전류의 진행을 제2 진행 그래프로 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 적용될 수 있는 기술 영역을 예시적으로 도시한다. 도면은 본 발명의 설명을 위해 필요한 부품들로 한정하지 않는다.
도 1에는 배기가스 유동(20)이 그 안에서 안내되는 배기가스 채널(30) 및 엔진 블록(10)으로 이루어지고 디젤 엔진으로서 구성된 내연 기관(1)이 예시적으로 도시된다. 배기 채널(30)은 배기가스 정화 시스템을 포함하는데, 이는 도시된 실시예에서, 촉매 코팅된 부품으로서 배기가스의 유동 방향으로 배열되며, 우선 SCR 촉매 컨버터(40) 및 디젤 입자 필터(50)(DPF)를 포함한다. SCR 촉매 컨버터(40) 전방에서 배기가스 채널(30)에는 분사 유닛(70)이 장착되며, 이를 이용하여 요소 수용액이 분사될 수 있다. 분사 유닛(70)은 계량공급 유닛(80)과 함께, 제어 유닛(91)에 의해 제어될 수 있는 계량공급 시스템(60)에 부속된다. 제어 유닛(91)의 기능은, 디젤 엔진에서 통상적인 것과 같이 소프트웨어 및/또는 하드웨어를 기반으로 하여, 예를 들어 ECU(Engine Control Unit)의 상위의 엔진 제어부(90) 내에 구현될 수 있다. 계량공급 유닛(80)은 이송 펌프에 부가적으로 기본 부품으로서 재순환 펌프(81)를 포함하는데, 이는 왕복 펌프로서 구성될 수 있다. 계량공급 시스템(60)으로의 연료량 요구 시, 분사 유닛(70)의 구성 부품인 계량공급 밸브(71)가 개방된다. 계량공급 시스템(60)의 유압 진단, 제어 및 모니터링은 제어 유닛(91)을 통해 수행된다.
도 2에는 진행 그래프(100)에서, 재순환 펌프(81)의 코일 전류(101)를 위한 전류 거동(103)이 재순환 펌프(81)의 행정의 제어를 위한 시간(102)에 따라 다음 번 제어까지 전체 주기 지속 시간의 부분으로서 도시된다. 종래 기술에 따르면, 제어는 약 1.5kHz의 통상적인 주파수를 갖는 PWM 신호를 이용하여 전체 제어 위상 동안 수행되며, 이러한 제어 위상은, 코일 전류(101)가 펄스폭 변조를 통해 제어되는 4개의 전류 공급 구간(104, 105, 106, 107)으로 분할될 수 있다. 이에 의해, PWM 신호의 주파수를 통해, 또는 더 높은 빈도의 고조파를 통해서도, 구현되는 "점차 소멸되는" 전류 거동이 나타난다.
제1 전류 공급 구간(104)에서, 먼저 코일 전류가 PWM 신호의 증가되는 펄스폭으로 지속적으로 상승한다. 제2 전류 공급 구간(105)에서, 재순환 펌프(81)의 전기자 운동의 평가가 수행된다. 제3 전류 공급 구간(106)에서, 코일 전류가 포화에 근접한다. 재순환 펌프(81)의 행정이 수행된 후, 제4 전류 공급 구간(107)에서 전압이 차단됨으로써, 이러한 프리휠링 위상에서 하강된 전류만 흐른다.
도 3은 도 2의 제1 진행 그래프(100)에 상응하는 제2 진행 그래프(100)에서 본 발명에 따른 제어 방법에 따른 전류 거동(103)을 도시한다.
복수 주파수 제어에서, 제1 전류 공급 구간(104)에서, 먼저 극도로 낮은 주파수에서의 제어 또는 전류 공급이 지속되는 제어가 수행된다. 재순환 펌프(81)의 전기자 운동이 예측되는 제2 전류 공급 구간(105)에서, 사람의 청각으로 감지할 수 있는 주파수를 갖지 않는 PWM 신호를 이용한 제어가 수행된다. 바람직하게 이러한 주파수는 제2 전류 공급 구간(105)에서 10kHz보다 크고, 이상적으로는 15kHz이다. 이러한 더 높은 주기의 PWM 신호는 전기자 충돌이 검출될 때까지 인가된다. 그 다음, 제3 전류 공급 구간(106)에서, 사람의 청각으로 감지할 수 있는 주파수를 제한적으로 나타내는 수백 헤르츠, 바람직하게는 약 300Hz의 주파수를 갖는 PWM 신호로 후속 전류 공급이 수행된다. 이어서 제어의 종료 후에, 제4 전류 공급 구간(107)에서 코일 전류(101)가 소멸되어 0의 값까지 감소하는 프리휠링이 수행된다. 소정의 중단 후에 [거동 그래프(100)에는 미도시됨] 자기 코일의 새로운 제어가 수행된다. 제2 전류 공급 구간(105)의 지속 시간은 제어 과정의 전체 주기 지속 시간의 약 20%이다.

Claims (13)

  1. 왕복 펌프로서 구성된 재순환 펌프(81)의 작동 방법이며, 재순환 펌프(81)의 자기 코일에 제어 위상에서 다음 번 제어까지의 전체 주기 지속 시간 이내에 펄스폭 변조된 전압 신호가 인가되고, 재순환 펌프(81)의 전기자 충돌은 자기 코일을 통해 흐르는 코일 전류(101)의 전류 거동(103)의 평가를 통해 평가되는, 재순환 펌프 작동 방법에 있어서,
    제어 위상 중에, 제어 위상의 상이한 전류 공급 구간들(104, 105, 106, 107)에서, 각각 상이한 주파수를 갖는 펄스폭 변조된 전압 신호가 생성되고,
    제1 전류 공급 구간(104)에서 제어 위상의 시작 후, 자기 코일에 펄스폭 변조된 전압 신호 또는 직류 전압 신호가 인가되고, 전기자 충돌이 예측되는 제2 전류 공급 구간(105)에서 자기 코일은 고주파수를 갖는 펄스폭 변조된 전압 신호로 전환되고,
    전기자 충돌이 전류 거동(103)의 평가를 통해 검출되는 즉시, 제2 전류 공급 구간(105)이 종료되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 제2 전류 공급 구간(105)에서 펄스폭 변조된 전압 신호에 대해, 사람의 가청 범위를 겨우 넘거나 사람의 가청 범위의 상부 범위 내에 놓이는 주파수가 선택되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  4. 제3항에 있어서, 제2 전류 공급 구간(105)에서 주파수는 12kHz 내지 20kHz 의 범위 내에서, 일반적으로는 15kHz로 선택되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  5. 제1항에 있어서, 자기 코일의 다음 번 제어 위상까지의 전체 주기 지속 시간에 대한 제2 전류 공급 구간(105)의 지속 시간으로서 최대 30%, 일반적으로 15% 내지 25% 사이로 사전 설정되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 펄스폭 변조된 전압 신호를 위한 고주파수를 갖는 제2 전류 공급 구간(105) 이후, 제3 전류 공급 구간(106)에서 제2 전류 공급 구간(105)에서의 주파수에 비해 명백히 감소한 주파수를 갖는 후속 전류 공급이 수행되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  8. 제7항에 있어서, 펄스폭 변조된 전압 신호의 주파수가 후속 전류 공급 동안 200 내지 500Hz의 범위 내, 통상 300Hz의 주파수로 실행되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  9. 제1항에 있어서, 펄스폭 변조된 전압 신호에 대해, 한편으로는 전환 출력단의 가열을 방지하기에 충분히 높고, 다른 한편으로는 주파수 스펙트럼 내에서의 강력 고조파를 방지하기에 충분히 낮은, 중간 정도의 전환 속도가 사전 설정되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  10. 제1항에 있어서, 전류 공급 구간들(104, 105, 106, 107)에서의 주파수 전환은 적용 가능한 타이머 기능을 이용하여 수행되고, 그리고/또는 주파수 범위 전환은 전류에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는, 재순환 펌프 작동 방법.
  11. 계량공급 시스템(60)에서 제1항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 장치로서, 상기 계량공급 시스템은 재순환 펌프(81)를 갖는 계량공급 유닛(80)과 계량공급 밸브(71)를 갖는 분사 유닛(70)으로 구성되며, 상기 분사 유닛을 이용하여, 디젤 엔진으로 구현된 내연 기관(1)의 고부하 작동 모드에서 질소 산화물 환원을 위해 배기가스의 유동 방향으로 질소 산화물 저장 촉매 컨버터의 상류에서 탄화수소가 디젤 연료 형태로 배기가스 채널(30) 내로 계량 공급되거나, 질소 산화물 환원에 이용되는 요소 수용액이 배기가스의 유동 방향으로 SCR 촉매 컨버터(40) 상류에서 계량공급되는, 장치.
  12. 왕복 펌프로서 구성된 재순환 펌프(81)의 작동을 위한 제어 유닛(91)이며, 재순환 펌프(81)의 자기 코일이 제어 위상에서 다음 번 제어까지의 전체 주기 지속 시간 이내에 펄스폭 변조된 전압 신호에 의해 제어될 수 있고, 재순환 펌프(81)의 전기자 충돌이 자기 코일을 통해 흐르는 코일 전류(101)의 전류 거동(103)의 평가를 통해 평가될 수 있는, 제어 유닛에 있어서,
    제어 유닛(91)은 제1항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 유닛(91).
  13. 제12항에 있어서, 제어 유닛(91)은 전환 가능한 주파수를 갖는 펄스폭 변조된 전압 신호의 생성을 위한 장치 및 주파수 전환의 시간적 제어를 위한 제어 모듈, 코일 전류(101)의 전류 거동 분석을 위한 장치 및 파라미터화 가능한 전환 출력단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 유닛(91).
KR1020170131340A 2016-10-11 2017-10-11 재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치 KR102377672B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016219685.5A DE102016219685A1 (de) 2016-10-11 2016-10-11 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Rückförderpumpe
DE102016219685.5 2016-10-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180040114A KR20180040114A (ko) 2018-04-19
KR102377672B1 true KR102377672B1 (ko) 2022-03-24

Family

ID=61695738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170131340A KR102377672B1 (ko) 2016-10-11 2017-10-11 재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102377672B1 (ko)
CN (1) CN107917066B (ko)
DE (1) DE102016219685A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020116071A1 (de) 2020-06-18 2021-12-23 Prominent Gmbh Verfahren zum Steuern eines mit einer Dosierpumpe förderbaren Volumens

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009508052A (ja) * 2005-09-13 2009-02-26 ヴィディーオー オートモーティヴ アクチエンゲゼルシャフト 燃料ポンプの作動方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004002454B4 (de) 2004-01-16 2006-06-29 J. Eberspächer GmbH & Co. KG Dosierpumpsystem und Verfahren zum Betreiben einer Dosierpumpe
DE102005024858A1 (de) * 2005-05-31 2006-12-07 J. Eberspächer GmbH & Co. KG Verfahren zum Betreiben einer Dosierpumpe, insbesondere zum Fördern von Brennstoff für ein Fahrzeugheizgerät
JP2012036886A (ja) * 2010-08-11 2012-02-23 Hitachi Ltd 高圧燃料供給ポンプの制御方法および制御装置
WO2013057178A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Method for operating a feed pump which operates in a pulsating fashion
DE102011088699B4 (de) * 2011-12-15 2019-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern einer Hubkolbenpumpe
DE102013207345B4 (de) 2013-04-23 2021-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenpumpe
DE102014206265A1 (de) * 2014-04-02 2015-10-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Förderpumpe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009508052A (ja) * 2005-09-13 2009-02-26 ヴィディーオー オートモーティヴ アクチエンゲゼルシャフト 燃料ポンプの作動方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107917066B (zh) 2021-06-29
CN107917066A (zh) 2018-04-17
DE102016219685A1 (de) 2018-04-12
KR20180040114A (ko) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9567989B2 (en) Method for operating a feed pump operating in a pulsating manner and motor vehicle having a feed pump
KR101416409B1 (ko) 차량의 요소수 분사량 제어장치 및 방법
KR101416410B1 (ko) 차량의 요소수 분사 제어장치 및 방법
US8723456B2 (en) Procedure and device for controlling actuators
KR102377672B1 (ko) 재순환 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치
CN107949693B (zh) 喷射器驱动用升压装置
JP2006336568A (ja) インジェクタ駆動装置
GB2573081A (en) System, methods, and apparatus for low temperature dosing in diesel exhaust systems
KR20130117869A (ko) 배기 가스 후처리 시스템을 관리 및 조정하기 위한 방법
JP2011149366A (ja) 還元剤噴射弁の詰まり診断装置及び詰まり診断方法並びに内燃機関の排気浄化装置
KR20100045785A (ko) 차량의 요소 분사량 제어장치 및 방법
CN104884756A (zh) 内燃机的排气净化装置
KR102289641B1 (ko) 이송 펌프의 작동을 위한 방법 및 장치
JP5859067B2 (ja) インジェクタ開放イベントに基づく熱的に最適化されたピーク・ホールド動作を有する車両用選択的接触還元のための還元剤デリバリユニット
KR20210075857A (ko) 펌프의 작동 방법
KR20120116906A (ko) 질소산화물 제거 인젝터 시동 제어 회로
JP2009243418A (ja) 内燃機関の燃料噴射装置のためのインジェクタ駆動回路
CN104617933A (zh) 减少功率级的功率消耗的电路及其方法
KR102601562B1 (ko) 이송 펌프를 작동시키기 위한 방법 및 장치
JP5763449B2 (ja) 排気浄化システム
JP6570444B2 (ja) 燃料噴射装置の制御装置
KR101724928B1 (ko) 차량의 요소 수 분사 제어 장치 및 그 방법
JP6417989B2 (ja) 排気浄化システムの制御装置
CN111164301B (zh) 具有可切换压力调节的燃料系统
JP6214882B2 (ja) 内燃機関制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right