KR102376022B1 - 안테나용 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안테나용 클램핑 장치에 관한 것으로서, 특히 안테나 기기를 좌우 방향으로 로테이팅 회동시키도록 구비된 로테이션 유닛, 상기 안테나 기기를 상하 방향으로 틸팅 회동시키도록 구비된 틸팅 유닛 및 상기 로테이션 유닛과 상기 틸팅 유닛을 회동시켜 상기 안테나 기기의 방향성을 조절함과 아울러, 상기 안테나 기기의 방향성이 조절되면 상기 안테나 기기가 임의 회동하는 것을 방지하는 회동 겸용 진동 방지부를 포함하고, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 전기적으로 구동되는 회동 모터에 의하여 회전 구동되는 웜 기어와 기어 치합되도록 구비되고, 상기 로테이션 유닛 또는 틸팅 유닛의 회전 중심을 형성하도록 구비된 로테이팅 샤프트 또는 틸팅 샤프트에 마련된 웜 휠기어와 기어 치합되도록 구비됨으로써, 방향성이 고정된 안테나 기기가 임의로 회동되는 것을 방지할 수 있는 이점을 제공한다.

Description

안테나용 클램핑 장치{CLAMPING APPARATUS FOR ANTENNA}

본 발명은 안테나용 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀집된 공간에서 효율적으로 다수의 안테나 기기를 배치할 수 있음은 물론, 안테나 기기 각각의 방향 조절이 용이한 안테나용 클램핑 장치에 관한 것이다.

무선 통신 기술, 예를 들어, MIMO(Multiple Input Multiple Output) 기술은, 다수의 안테나를 사용하여 데이터 전송용량을 획기적으로 늘리는 기술로서, 송신기에서는 각각의 송신 안테나를 통해 서로 다른 데이터를 전송하고, 수신기에서는 적절한 신호처리를 통해 송신 데이터들을 구분해 내는 Spatial multiplexing 기법이다.

따라서, 송수신 안테나의 개수를 동시에 증가시킴에 따라 채널 용량이 증가하여 보다 많은 데이터를 전송할 수 있게 된다. 예를 들어 안테나 수를 10개로 증가시키면 현재의 단일 안테나 시스템에 비해 같은 주파수 대역을 사용하여 약 10배의 채널 용량을 확보하게 된다.

4G LTE-advanced에서는 8개의 안테나까지 사용하고 있으며, 현재 pre-5G 단계에서 64 또는 128개의 안테나를 장착한 제품이 개발되고 있고, 5G에서는 훨씬 더 많은 수의 안테나를 갖는 기지국 장비가 사용될 것으로 예상되며, 이를 Massive MIMO 기술이라고 한다. 현재의 Cell 운영이 2-Dimension인데 반해 Massive MIMO 기술이 도입되면 3D-Beamforming이 가능해지므로 FD-MIMO(Full Dimension)라고도 부른다.

Massive MIMO 기술에서는 ANT(안테나)의 숫자가 늘어나면서 이에 따른 transmitter와 Filter의 숫자도 함께 증가한다. 그럼에도 설치장소의 리스비용이나 공간적인 제약으로 인해, RF 부품(Antenna/Filter/Power Amplifier/Transceiver etc.)을 작고 가벼우며, 값싸게 만드는 것이 현실이고, Massive MIMO는 Coverage 확장을 위해서 고출력이 필요한데, 이러한 고출력으로 인한 소모전력과 발열량은 무게 및 사이즈를 줄이는데 부정적인 요인으로 작용하고 있다.

특히, RF 소자들과 디지털 소자들이 구현된 모듈들이 적층 구조로 결합된 MIMO 안테나를 한정된 공간에 설치시, 설치 용이성이나 공간 활용성을 극대화하기 위해 MIMO 안테나를 구성하는 복수의 레이어에 대한 컴팩트화 및 소형화 설계의 필요성이 대두되고, 하나의 지주 폴(support pole)에 설치된 안테나 장치의 자유로운 방향 조절에 관한 필요성이 강하게 요구되고 있는 실정이다.

아울러, 지주 폴에 설치된 안테나 기기가 외부 환경에 따른 소정의 방향성을 유지하도록 하기 위한 기술적 구성의 필요성도 요구될 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-1520473호(2015.05.18 공고)

본 발명은, 공간 제약이 많은 지주 폴에 대한 설치 자유도를 증진시키고, 작업성을 향상시킬 수 있는 안테나용 클램핑 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 지주 폴에 설치된 안테나 기기의 소정 방향성이 유지되도록 임의로 틸팅 회동 및 로테이팅 회동되는 것을 방지할 수 있는 안테나용 클램핑 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예는, 안테나 기기를 좌우 방향으로 로테이팅 회동시키도록 구비된 로테이션 유닛, 상기 안테나 기기를 상하 방향으로 틸팅 회동시키도록 구비된 틸팅 유닛 및 상기 로테이션 유닛과 상기 틸팅 유닛을 회동시켜 상기 안테나 기기의 방향성을 조절함과 아울러, 상기 안테나 기기의 방향성이 조절되면 상기 안테나 기기가 임의 회동하는 것을 방지하는 회동 겸용 진동 방지부를 포함하고, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 전기적으로 구동되는 회동 모터에 의하여 회전 구동되는 웜 기어와 기어 치합되도록 구비되고, 상기 로테이션 유닛 또는 틸팅 유닛의 회전 중심을 형성하도록 구비된 로테이팅 샤프트 또는 틸팅 샤프트에 마련된 웜 휠기어와 기어 치합되도록 구비된다.

여기서, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 평기어치 형태의 상기 웜 휠기어의 웜휠 기어치에 치합되는 상기 웜 기어의 웜 기어치와의 치합면이 증가되거나, 상기 증가된 치합면에 대응되는 치합력을 유지하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 웜 휠기어의 웜 휠기어치는 헬리컬 기어치 형태로 구비되고, 상기 웜 기어의 웜 기어치는 상기 평기어치 형태의 상기 웜 휠기어에 대한 상기 웜 기어의 기어치 대비 치합면이 증가될 수 있다.

또한, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 상기 웜 기어와 상기 웜 휠기어 사이에 구비되고, 일측은 상기 웜 기어의 웜 기어치와 치합되며, 타측은 상기 웜 휠기어의 웜 휠기어치와 치합되게 구비된 내측 댐핑 아이들 기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 내측 댐핑 아이들 기어는, 웜 휠기어 또는 평기어 형태로 구비될 수 있다.

또한, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 상기 웜 기어와 상기 웜 휠기어가 상호 치합된 상태에서, 상기 웜 기어의 외측에 추가 치합되도록 구비된 외측 댐핑 아이들 기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 외측 댐핑 아이들 기어는, 웜 휠기어 또는 평기어 형태로 구비될 수 있다.

또한, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 상기 로테이팅 샤프트 또는 틸팅 샤프트의 단부에 마련된 브레이크 기어 및 상기 브레이크 기어에 치합되는 추가 댐핑 아이들 기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회동 겸용 진동 방지부는, 상기 웜 기어의 설치를 매개하는 모터 브라켓 및 상기 모터 브라켓의 일측에 구비되고, 상기 웜 기어를 상기 웜 휠기어 측으로 탄성 지지하도록 구비된 판 스프링 댐퍼를 포함할 수 있다.

또한, 상기 판 스프링 댐퍼의 탄성 지지력은, 상기 증가된 치합면에 대응되는 치합력을 유지하는 정도의 탄성 지지력일 수 있다.

본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.

첫째, 틸팅 유닛 및 로테이션 유닛을 통해 안테나 기기의 방향성을 자동 조절할 수 있으므로 작업자의 현장 작업성을 향상시키는 효과를 가진다.

둘째, 틸팅 유닛 및 로테이션 유닛을 통해 고정된 안테나 기기의 방향성이 임의로 틸팅 회동 또는 로테이션 회동되는 것을 방지할 수 있으므로, 안테나 기기의 신호 전달 신뢰성을 유지할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 설치예를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 지주 폴에 대한 설치 모습을 나타낸 분해 사시도이며,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 결합 유닛의 아암 유닛에 대한 조립 모습을 나타낸 분해 사시도이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 결합 유닛에 대한 로테이션 유닛의 결합 모습을 나타낸 분해 사시도이며,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 로테이션 유닛에 대한 틸팅 유닛의 결합 모습을 나타낸 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 클램핑 유닛의 분해 사시도이며,
도 7a 내지 도 7c는 도 2의 A-A, B-B 및 C-C선을 따라 취한 절개 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이며,
도 9는 도 8의 분해 사시도이고,
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 회동 겸용 진동 방지부의 다양한 예를 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 설치예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 지주 폴에 대한 설치 모습을 나타낸 분해 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 결합 유닛의 아암 유닛에 대한 조립 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 결합 유닛에 대한 로테이션 유닛의 결합 모습을 나타낸 분해 사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 로테이션 유닛에 대한 틸팅 유닛의 결합 모습을 나타낸 사시도이다.

본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예는, 도 1 내지 도 3에 참조된 바와 같이, 지주 폴(1)에 결합되는 아암 유닛(100)과, 아암 유닛(100)과 결합되는 공용 결합 유닛(200)과, 공용 결합 유닛(200)에 대하여 좌우 방향으로 로테이팅 회동 가능하게 결합되는 로테이션 유닛(300)과, 로테이션 유닛(300)에 상하 방향으로 틸팅 회동 가능하게 결합되고, 안테나 기기(A)가 결합되는 틸팅 유닛(400)을 포함한다.

아암 유닛(100)은, 안테나 기기(A)의 지주 폴(1)에 대한 결합을 매개하는 역할을 수행한다.

이와 같은 아암 유닛(100)은, 도 2에 참조된 바와 같이, 지주 폴(1)로부터 수평방향 일측으로 소정길이 연장된 아암 본체(110)와, 아암 본체(110)의 일단과 타단 중 지주 폴(1) 측에 해당하는 타단에 일체로 구비되고 지주 폴(1)의 외주면 일측에 밀착 결합되는 고정형 브라켓(120)과, 고정형 브라켓(120)과 복수 개의 고정 장 볼트(140)에 의하여 상호 결합되되 지주 폴(1)의 외주면 타측에 밀착 결합되는 분리형 브라켓(130)을 포함할 수 있다. 복수 개의 고정 장 볼트(140)는 그 단부가 분리형 브라켓(130)에 구비된 고정 너트(150)를 통해 상호 너트 결합될 수 있다.

아암 본체(110)의 타단에는 고정형 브라켓(120)과의 결합 부위의 강성을 보강하기 위한 다수의 보강 리브(115)가 일체로 형성될 수 있다. 아암 본체(110)와 고정형 브라켓(120)은 금속 재질로서 일체로 성형될 수 있다. 그러나, 반드시 아암 본체(110)와 고정형 브라켓(120)이 일체로 사출 성형될 필요는 없고, 아암 본체(110) 및 고정형 브라켓(120)이 별도로 제작된 후 용접 결합 방식 등을 통해 상호 일체화될 수 있다.

한편, 아암 본체(110)와 고정형 브라켓(120)은 금속재질로써 일체로 금형 제조될 수 있고, 분리형 브라켓(130) 또한 금속재질로써 아암 본체(110) 및 고정형 브라켓(120)과 다른 금형에 의하여 제조될 수 있다.

아암 유닛(100)은, 상술한 바와 같이, 고정형 브라켓(120)과 분리형 브라켓(130)이 상호 볼팅 결합 방식으로 결합되되, 지주 폴(1)의 길이방향과는 직교되는 수평 방향으로 소정길이 연장되어 지주 폴(1)로부터 안테나 기기(A)가 소정길이 이격되게 설치되는 형태로 형성될 수 있다.

아암 유닛(100) 중 아암 본체(110)의 선단부에는, 후술하는 바와 같이, 공용 결합 유닛(200)이 다양한 사양으로 제조된 클램핑부(50)의 결합을 매개하도록 선 결합될 수 있다. 그러나, 실시예에 따라서는 공용 결합 유닛(200)의 매개 없이 로테이션 유닛(300)이 직접 아암 본체(110)의 선단부에 설치되는 것도 가능하다(후술하는 도 8 및 도 9 참조).

이하에서는, 아암 유닛(100)의 아암 본체(110)의 선단부에 로테이션 유닛(300)이 공용 결합 유닛(200)을 매개로 설치되는 것을 전제로 설명한다. 공용 결합 유닛(200)은 로테이션 유닛(300)과 기본적으로 유사한 형태로 구비되는 것이나, 아암 본체(110)의 선단부에 고정되거나 선택적으로 안테나 기기(A)의 추가적인 좌우 방향의 로테이팅 회동이 필요한 경우에 로테이션 유닛(300)과 마찬가지로 회동될 수 있는 구조를 가질 수 있다.

공용 결합 유닛(200)은, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 일단부에 로테이션 유닛(300)이 결합되는 결합 부위를 제공하는 공용 일단 결합부(201)와, 공용 일단 결합부(201)의 상단부로부터 타측으로 소정길이 연장되고 하방으로 결합 요소인 축이 되는 결합 축(210)이 소정길이 연장된 공용 타단 결합부(202)를 포함할 수 있다.

공용 결합 유닛(200)의 공용 일단 결합부(201)의 내부에는 후술하는 회동 겸용 진동 방지부(230,330)의 구성 중 로테이팅 각도 조절부(230)가 내장될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에 보다 상세하게 설명하기로 한다.

아암 유닛(100)의 아암 본체(110) 선단부에는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 공용 결합 유닛(200)의 결합을 위한 고정 축홀 블록(190)이 구비될 수 있다.

보다 상세하게는, 아암 본체(110)는 내부가 비어 있는 사각의 관 형태로 구비되고, 아암 본체(110)의 선단부는 일측 방향으로 개구되게 형성되며, 상단과 하단이 반원형으로 돌출 형성된다.

아암 본체(110)의 개구된 선단부에는 아암 본체(110)의 비어 있는 선단부의 내부 공간(160)에 대응되는 형태로 구비된 고정 축홀 블록(190)이 삽입 고정될 수 있다. 고정 축홀 블록(190)은, 아암 본체(110)의 비어 있는 선단부의 내부 공간(160)에 대응되는 바, 일단 측의 외형은 대략 반원형의 수평 단면을 가진 원형 기둥으로 형성되고, 타단 측의 외형은 사각 블록 형상으로 형성될 수 있다.

고정 축홀 블록(190)에는, 공용 결합 유닛(200)의 결합 축(210)이 상부에서 하부로 축설되는 축 삽입공(191)이 마련될 수 있다. 아울러, 아암 본체(110)의 선단부 상측에는 공용 결합 유닛(200)의 결합 축(210)이 관통하여 고정 축홀 블록(190)에 형성된 축 삽입공(191)에 삽입되도록 축 관통공(165)이 형성될 수 있다.

축 삽입공(191)에 대한 결합 축(210)의 결합은 억지 끼움 및 나사(또는 볼트) 결합 중 어느 하나의 결합으로 채용되어도 무방하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나용 클램핑 장치에서는, 고정 축홀 블록(190)의 축 삽입공(191)에 공용 결합 유닛(200)의 결합 축(210)이 상부에서 하부로 삽입되어 형합된 후, 미도시의 고정 볼트를 이용하여 견고하게 고정되는 구조가 채용되었다.

한편, 아암 유닛(100)의 아암 본체(110) 선단부에는, 공용 결합 유닛(200)과의 사이에 기 결정된 마찰력을 형성하는 브레이크부(도면부호 미표기)가 구비될 수 있다.

브레이크부는, 아암 유닛(100)의 선단부 중 상측에 구비되어 공용 결합 유닛(200)의 상부 접합면과 마찰력을 형성하는 상부 브레이크 와셔 패드(170a,175a)와, 아암 유닛(100)의 아암 본체(110)의 선단부 중 하측에 구비되어 공용 결합 유닛(200)의 하부 접합면과 마찰력을 형성하는 하부 브레이크 와셔 패드(170b,175b)를 포함할 수 있다.

상부 브레이크 와셔 패드(170a,175a)와 하부 브레이크 와셔 패드(170b,175b)는, 도 3a 및 도 3b 에 참조된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 아암 본체(110) 선단부 상측 및 하측에 고정되어 마찰면을 제공하는 고정판부(170a,170b)와, 공용 결합 유닛(200)의 상측 또는 하측에 고정되어 회동되면서 고정판부(170a,170b)와 마찰력을 형성하는 회동판부(175a,175b)를 포함할 수 있다.

여기서, 하부 브레이크 와셔 패드(170b,175b)는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 공용 결합 유닛(200)의 공용 일단 결합부(201)의 하단부로부터 타단부 측으로 연장되어 아암 본체(110)의 선단부 하측면에 연장되도록 구비된 와셔 설치 브라켓(180)을 매개로 설치될 수 있다.

와셔 설치 브라켓(180)의 상면에는 상술한 회동판부(175a,175b)가 구비되고, 아암 유닛(100)의 아암 본체(110) 선단부 하측에는 고정판부(170a,170b)가 고정되어, 공용 결합 유닛(200)이 상술한 바와 같이 추가 로테이팅이 필요하여 로테이팅 회동될 때 소정의 마찰력을 형성하는 것이다.

한편, 클램핑부(60)는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 안테나 기기(A)의 설치를 매개함과 동시에 안테나 기기(A)의 방향성을 설정할 수 있도록 로테이팅 회동되거나 틸팅 회동되도록 구비된다.

보다 상세하게는, 클램핑부(60)는, 아암 유닛(100)의 아암 본체(110) 선단부에 결합되는 로테이션 유닛(300)과, 로테이션 유닛(300)에 결합되는 틸팅 유닛(400)을 포함할 수 있다.

틸팅 유닛(400)에는, 도 1에 참조된 바와 같이, 안테나 기기(A)가 착탈 가능하게 설치될 수 있다.

틸팅 유닛(400)의 전면에는, 도 1에 참조된 바와 같이, 브라켓 패널(405)이 부착되고, 틸팅 유닛(400)에 결합되는 안테나 기기(A)의 후면에는, 후크 체결용 브라켓(미도시)이 안테나 기기(A)의 후면보다 후방으로 이격되게 구비될 수 있다.

안테나 기기(A)의 설치를 수행하는 작업자는, 틸팅 유닛(400)에 구비된 설치 홈에 안테나 기기(A)의 후면에 후크 체결용 브라켓을 가고정한 상태에서 간단하게 후크 체결용 브라켓을 상부에서 하부로 삽입 안착한 후 후크 고정용 나사(미도시)들을 통해 견고하게 조립할 수 있으므로, 다수의 설치자를 요하지 않고 조립성이 향상되는 이점을 제공할 수 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 로테이션 유닛(300)은, 일단부에 틸팅 유닛(400)이 결합되는 결합 부위를 제공하는 로테이션 일단 결합부(301)와, 로테이션 일단 결합부(301)의 상단부로부터 타측으로 소정길이 연장되고 하방으로 로테이션 유닛(300)의 회동 축이 되는 로테이팅 축(310)이 소정길이 연장된 로테이션 타단 결합부(302)를 포함할 수 있다.

로테이팅 축(310)의 공용 결합 유닛(200)의 공용 일단 결합부(201)에 구비된 로테이팅 샤프트(231)의 축 홀(도 6의 도면부호 '231'' 참조)에 대한 결합 방식은 상술한 결합 축(210)의 고정 축홀 블록(190)의 축 삽입공(191)에 대한 결합 방식에 준한다.

한편, 로테이션 일단 결합부(301)의 내부에는 후술하는 회동 겸용 진동 방지부(230,330)의 구성 중 하나인 틸팅 각도 조절부(330)가 내장될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 틸팅 유닛(400)은, 일단부에 안테나 기기(A)가 착탈 가능하게 결합하는 틸팅 일단 결합부(401)와, 틸팅 일단 결합부(401)의 좌우 양단으로부터 각각 타단부 측으로 연장되어 로테이션 유닛(300)의 로테이션 일단 결합부(301)의 좌우 양측벽에 틸팅 회동 가능하게 결합되도록 구비된 틸팅 타단 결합부(402)를 포함할 수 있다.

좌우 양측에 각각 형성된 틸팅 타단 결합부(402) 중 하나에는 로테이션 일단 결합부(301)에 구비된 틸팅 결합 홀(365)에 삽입되는 틸팅 축(410)이 형성될 수 있다.

틸팅 축(410)의 로테이션 일단 결합부(301)에 구비된 틸팅 샤프트(231)의 축 홀(도 6의 도면부호 '331'' 참조)에 대한 결합 방식은 상술한 결합 축(210)의 고정 축홀 블록(190)의 축 삽입공(191)에 대한 결합 방식에 준한다.

틸팅 축(410)은, 도 5a 및 도 5b에 참조된 바와 같이, 외부에서 내부로 삽입 체결되는 미도시의 고정 볼트를 이용하여 틸팅 샤프트(231)에 고정되도록 틸팅 타단 결합부(402)의 외측에서 내측으로 요입되는 형태로 구비되고, 체결 고정이 완료된 고정 볼트를 외부로부터 은닉시키기 위한 틸팅 차폐 캡(403)이 틸팅 축(410)의 외측면에 결합될 수 있다.

로테이션 유닛(300)에 형성된 로테이팅 축(310)은, 공용 결합 유닛(200) 또는 아암 유닛(100)의 아암 본체(110)에 대한 좌우 방향 로테이팅 회동의 중심이 된다. 아울러, 틸팅 유닛(400)에 형성된 틸팅 축(410)은, 로테이션 유닛(300)에 대한 상하 방향 틸팅 회동의 중심이 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 클램핑부(60)는, 공용 결합 유닛(200)에 대하여 로테이션 유닛(300)이 로테이팅 축(310)을 중심으로 좌우 방향으로 로테이팅 회동 가능하게 결합됨으로써 안테나 기기(A)의 좌우 로테이팅 회동이 가능하도록 구비되고, 틸팅 유닛(400)이 틸팅 축(410)을 중심으로 상하 방향으로 틸팅 회동 가능하게 결합됨으로써, 안테나 기기(A)의 상하 방향 틸팅 회동이 가능하도록 구비될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 클램핑 유닛의 분해 사시도이다.

본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예에서, 클램핑부(60)는, 도 6에 참조된 바와 같이, 로테이션 유닛(300)의 로테이션 일단 결합부(301) 및 공용 결합 유닛(200)의 공용 일단 결합부(201) 내부에 구비되어, 각각 틸팅 유닛(400) 및 로테이션 유닛(300)을 틸팅 회동 및 로테이팅 회동시키거나, 회동되어 고정된 위치에서 임의로 회동되는 것을 방지하는 회동 겸용 진동 방지부(230,330)가 각각 구비될 수 있다.

회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 도 6에 참조된 바와 같이, 로테이션 유닛(300)의 로테이션 일단 결합부(301) 내부에 설치된 틸팅 각도 조절부(330)와, 공용 결합 유닛(200)의 공용 일단 결합부(201) 내부에 설치된 로테이팅 각도 조절부(230)를 더 포함할 수 있다.

로테이팅 각도 조절부(230)는, 도 6에 참조된 바와 같이, 공용 일단 결합부(201)를 형성하고 내부 공간을 형성하는 결합유닛 하우징(220)의 내부에 상하 방향으로 수직되게 구비된 로테이팅 샤프트(231)와, 로테이팅 샤프트(231)의 외주면에 일체로 형성되고 웜휠 기어치가 외주면에 형성된 웜 휠기어(232)와, 웜 휠기어(232)의 웜휠 기어치와 치합되는 웜 기어치(234)가 형성되고 로테이팅 샤프트(231)에 대하여 직교되도록 배치된 웜 기어(233)를 포함할 수 있다.

웜 기어(233)는 결합유닛 하우징(220) 내부에 전기적으로 구동되도록 구비된 회동 모터(235)의 구동에 의하여 회전 작동될 수 있다. 회동 모터(235)는 모터 브라켓(236)을 매개로 결합유닛 하우징(220)의 내부에 견고하게 고정될 수 있다.

로테이팅 샤프트(231)의 단부에는 축 홀(231')이 형성되고, 축 홀(231')은 결합유닛 하우징(220)의 상부에 상하로 관통되게 형성된 로테이팅 축 관통공(265)을 통해 외부로 노출되며, 로테이팅 축 관통공(265)을 통해 노출된 로테이팅 샤프트(231)의 축 홀(231')에 로테이션 유닛(300)의 로테이팅 축(310)이 결합된다.

한편, 결합유닛 하우징(220)의 하측으로는, 결합유닛 하우징(220) 내부에 내장된 로테이팅 각도 조절부(230)의 각 구성의 유지/보수의 편의성을 위한 결합유닛 커버(207)가 구비될 수 있다. 결합유닛 커버(207)는, 로테이팅 샤프트(231)의 축 홀(231')이 형성된 상단과 대향되는 하단의 회전을 지지함과 아울러, 상술한 와셔 설치 브라켓(180)이 별도로 구비되어 결합되거나 일체로 성형 구비될 수 있다.

틸팅 각도 조절부(330)는, 도 6에 참조된 바와 같이, 로테이션 일단 결합부(301)를 형성하고 내부 공간을 형성하는 로테이팅 하우징(320)의 내부에 좌우 방향으로 수평되게 구비된 틸팅 샤프트(231)와, 틸팅 샤프트(231)의 외주면에 일체로 형성되고 웜휠 기어치(332)가 외주면에 형성된 웜 휠기어(331)와, 웜 휠기어(331)의 웜휠 기어치(332)와 치합되는 웜 기어치(334)가 형성되고 로테이팅 샤프트(231)에 대하여 직교되도록 배치된 웜 기어(333)를 포함할 수 있다.

웜 기어(334)는 로테이팅 하우징(320) 내부에 전기적으로 구동되도록 구비된 회동 모터(335)의 구동에 의하여 회전 작동될 수 있다. 회동 모터(335)는 모터 브라켓(336)을 매개로 로테이팅 하우징(320)의 내부에 견고하게 고정될 수 있다.

틸팅 샤프트(231)의 단부에는 축 홀(331')이 형성되고, 축 홀(331')은 로테이팅 하우징(320)의 일측벽에 좌우로 관통되게 형성된 틸팅 축 관통공(365)을 통해 외부로 노출되며, 틸팅 축 관통공(365)을 통해 노출된 틸팅 샤프트(231)의 축 홀(331')에 틸팅 유닛(400)의 틸팅 축(410)이 결합된다.

한편, 로테이팅 하우징(320)의 일측으로는, 로테이팅 하우징(320) 내부에 내장된 틸팅 각도 조절부(330)의 각 구성의 유지/보수의 편의성을 위한 로테이팅 커버(307)가 구비될 수 있다. 로테이팅 커버(307)는, 틸팅 샤프트(231)의 축 홀(331')이 형성된 일단과 대향되는 타단의 회전을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.

회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 상술한 바와 같이, 각각 로테이션 유닛(300)과 틸팅 유닛(400)을 회동시킴으로써 안테나 기기(A)의 방향성을 자동 조절함과 아울러, 방향성이 고정된 상태에서 외부 환경에 의하여 임의로 방향성이 변경되지 않도록 진동을 방지하는 역할을 수행한다.

도 7a 내지 도 7c는 도 2의 A-A, B-B 및 C-C선을 따라 취한 절개 사시도이다.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)의 구성 중 틸팅 각도 조절부(330)의 틸팅 샤프트(331)는 로테이팅 하우징(320)의 내부에서 좌우 방향으로 수평되게 설치되고, 로테이팅 각도 조절부(230)의 로테이팅 샤프트(231)는 공용 결합 하우징(220)의 내부에서 상하 방향으로 수직되게 설치될 수 있다. 그리고, 공용 결합 유닛(200)의 결합 축(210)이 아암 유닛(100)의 아암 본체(110)의 선단 내부에서 상하 방향의 형성하는 축 삽입공(191)이 형성된 고정 축홀 블록(290)에 상하 방향으로 수직되게 설치될 수 있다.

여기서, 틸팅 각도 조절부(330)의 틸팅 샤프트(331)는, 도 7b에 참조된 바와 같이, 일단부가 틸팅 축(410)의 볼록한 선단부를 감싸도록 결합됨과 아울러, 타단부가 로테이팅 커버(307)에 관통되게 형성된 샤프트 고정홀(308)에 관통 결합되며, 각각의 양단이 일측 실링(309a)과 타측 실링(309b)에 의하여 실링 처리될 수 있다.

또한, 로테이팅 각도 조절부(230)의 로테이팅 샤프트(231) 또한, 도 7c에 참조된 바와 같이, 일단부가 로테이팅 축(310)의 볼록한 선단부를 감싸도록 결합되고, 타단부가 결합유닛 커버(207)에 관통되게 형성된 샤프트 고정홀(208)에 관통 결합되며, 각각의 양단이 일측 실링(209a) 및 타측 실링(209b)에 의하여 실링 처리될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 9는은 도 8의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예는, 공용 결합 유닛(200)을 통해 클램핑부(50)의 구성 중 로테이션 유닛(300)이 매개 설치되도록 구현된 실시예이다.

그러나, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 다른 실시예는, 공용 결합 유닛(200)의 구비 없이 클램핑부(50)의 로테이션 유닛(300)이 직접 아암 유닛(100)의 아암 본체(110) 선단부에 구비된 고정 축홀 블록(190)에 로테이팅 회동 가능하게 구비되도록 구현되는 실시예이다.

다만, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 다른 실시예는, 공용 결합 유닛(200)이 삭제되는 바, 공용 결합 유닛(200)의 내부에 내장되어 로테이션 유닛(300)을 좌우 방향으로 로테이팅 회동시키도록 구성된 로테이팅 각도 조절부(230)의 구성 또한 삭제될 수 있다. 즉, 로테이팅 각도 조절부(230)와 틸팅 각도 조절부(330) 중 오로지 로테이션 유닛(300)에 내장된 틸팅 각도 조절부(330)만이 공통적인 요소로 남은 실시예라고 정의할 수 있다.

그 외의 나머지 구성은 모두 기 설명된 본 발명의 일 실시예의 구성 및 그 결합 관계의 설명으로 대체한다.

도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 구성 중 회동 겸용 진동 방지부의 다양한 예를 나타낸 사시도이다.

본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 일 실시예에서, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 도 10 내지 도 14에 참조된 바와 같이, 틸팅 샤프트(231) 및 로테이팅 샤프트(331)의 외주면에 형성된 웜 휠기어(232,332)의 웜휠 기어치와 웜 기어(233,333)의 외주면에 형성된 웜 기어치(234,334)의 상호 치합 사이에 임의로 이격되지 않는 반력을 제공하도록 다양한 실시예로 구현될 수 있다.

보다 상세하게는, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 웜 휠기어(232,332)의 웜휠 기어치가 평기어치 형태로 구비된 경우보다 더 증가된 치합면을 가지거나, 그 증가된 치합면에 대응되는 치합력을 유지하도록 구비될 수 있다.

도 10을 참조하면, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 웜 휠기어(232,332)와 웜 기어(233,333)와 같이, 상호 기어 치합이 이루어지도록 구비됨으로써, 안테나 기기(A)의 방향성이 고정된 상태에서 회동 모터(235,335)에 별도의 전원이 공급되지 않는 경우(즉, 틸팅 유닛(400)의 틸팅 회동 동작이 아닌 경우 및 로테이션 유닛(300)의 로테이팅 회동 동작이 아닌 경우), 기어 치합력이라는 반력을 통해 진동을 방지한다.

여기서, 웜 기어(233,333)의 웜 기어치(234,334)와 치합되는 구성으로써 틸팅 샤프트(231) 및 로테이팅 샤프트(331)의 외주면에 반드시 평기어치 형태의 웜 휠기어(232,332)가 구비되어야 하는 것은 아니고, 헬리컬 기어치가 형성된 헬리컬 기어로 구비되는 것도 가능함은 당연하다. 헬리컬 기어는 웜 기어(233,333)의 웜 기어치(234,334)와의 기어 치합면이 평기어치 형태의 기어보다 확장된 형태이므로, 상술한 반력을 더 많이 제공함으로써, 외부로부터의 진동에 대한 저항력이 우수하다.

도 11을 참조하면, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 웜 휠기어(232,332)와 웜 기어(233,333) 사이에 내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)가 더 구비된 형태로 구현될 수 있다.

내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)는, 일측의 웜 기어(233,333)의 웜 기어치(234,334)와 치합 가능한 평기어 형태 또는 타측의 웜 휠기어(232,332)의 웜 휠기어치와 치합 가능한 웜 휠기어 형태로 구비될 수 있다.

내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)는, 웜 기어(233,333)와 웜 휠기어(232,332) 사이에서 동력 전달을 매개하는 구성으로써, 회동 방향을 변경시켜 전달하는 역할을 수행할 수 있다.

또한, 내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)가 웜 휠기어(232,332) 및 웜 기어(233,333) 사이에 구비됨으로써, 각각의 기어 치합 면적을 증가시킴으로써 간접적으로 상술한 반력을 더 많이 제공하는 결과를 도출할 수 있다. 보다 상세하게는, 내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)의 일단부는 웜 기어(233,333)에 치합됨과 동시에, 내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)의 타단부는 웜 휠기어(232,332)에 치합됨으로써 웜 기어(233,333)가 직접 웜 휠기어(232,332)에 치합되는 경우보다 2배의 면적으로 치합 면적을 가지게 된다.

아울러, 내측 댐핑 아이들 기어(239a,339a)의 기어 치합비를 적절하게 조절함으로써 감속비를 향상시켜, 기어 치합 성능을 향상시킬 수 있는 부가적인 효과도 달성할 수 있다.

도 12를 참조하면, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 웜 기어(233,333)의 외측에 외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b)가 더 구비된 형태로 구현될 수 있다. 외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b)는, 단순히 회동 모터(235,335)에 의하여 구동되는 웜 기어(233,333)에 의하여 공회전되는 아이들 기어로써 구동되도록 구비될 수 있다.

외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b)는, 도 7에 참조된 바와 같이, 웜 휠기어(232,332)와 웜 기어(233,333)가 상호 치합된 상태를 지속적으로 유지할 수 있도록, 웜 기어(233,333)의 외측에서 웜 기어치(234,334)와 추가 치합되는 평기어 형태 또는 웜 휠기어 형태로 구비될 수 있다.

이와 같은 외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b)에 따르면, 웜 기어(233,333)가 웜 휠기어(232,332) 및 외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b) 사이에서 안정적으로 회전 구동되므로, 웜 기어(233,333)가 웜 휠기어(232,332)로부터 이격되는 것을 최소화하여, 외부로부터 전달되는 진동에 의하여 로테이션 유닛(300) 및 틸팅 유닛(400)의 임의 회동이 방지된다.

보다 상세하게는, 웜 기어(233,333)가 외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b)에 의하여 웜 휠기어(232,332) 측으로 지지되어 외부 진동에 의한 임의 이격이 방지됨과 아울러, 웜 기어(233,333)의 양측이 각각 웜 휠기어(232,332)와 외측 댐핑 아이들 기어(239b,339b)에 각각 치합됨으로써 보다 넓은 면적에서의 치합면을 확보할 수 있게 된다.

도 13을 참조하면, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 틸팅 샤프트(231) 및 로테이팅 샤프트(331)의 단부로서 웜 휠기어(232,332)가 형성된 단부에 대향하는 단부에 별도로 구비된 브레이크 기어(238,338)에 치합되는 추가 댐핑 아이들 기어(239c,339c)가 더 구비된 형태로 구현될 수 있다.

즉, 도 13에 참조된 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 틸팅 샤프트(231) 및 로테이팅 샤프트(331)의 단부에 구비된 브레이크 기어(238,338)와, 브레이크 기어(238,338)에 치합 가능하게 구비된 추가 댐핑 아이들 기어(239c,339c)를 포함할 수 있다.

이와 같이 구현된 회동 겸용 진동 방지부(230,330)에 따르면, 기존의 웜 기어(233,333)와 웜 휠기어(232,332)의 치합면에 더하여, 브레이크 기어(238,338)와 추가 댐핑 아이들 기어(239c,339c)의 치합면이 추가되어 보다 넓은 치합면을 확보할 수 있는 바, 외부로부터 제공되는 진동에 대한 반력을 더 유지함으로써 로테이션 유닛(300) 및 틸팅 유닛(400)의 임의 회동을 방지하게 된다.

도 14를 참조하면, 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 웜 기어(233,333)의 설치를 매개하는 모터 브라켓(236,336)에 구비되어 웜 기어(233,333)를 웜 휠기어(232,332) 측으로 밀착시키는 판 스프링 댐퍼(239d,339d) 형태로 구현될 수 있다.

즉, 도 14에 참조된 회동 겸용 진동 방지부(230,330)는, 웜 기어(233,333)의 설치를 매개하는 모터 브라켓(236,336)과, 모터 브라켓(236,336)에 설치되고, 웜 기어(233,333)를 포함하는 모터 브라켓(236,336)을 웜 휠기어(232,332) 측으로 탄성 지지하는 판 스프링 댐퍼(239d,339d)를 포함할 수 있다.

판 스프링 댐퍼(239d,339d)는, 대략 양단부(239d',339d')가 외측으로 돌출 절곡되되, 각각 회동 겸용 진동 방지부(230,330)가 설치되는 결합유닛 하우징(220) 및 로테이팅 하우징(320)의 내면에 지지되도록 모터 브라켓(236,336)에 설치될 수 있다.

이와 같은 판 스프링 댐퍼(239d,339d)에 따르면, 지속적으로 웜 기어(233,333)를 웜 휠기어(232,332) 측으로 탄성 지지하여 밀착시키는 반력을 형성함으로써, 외부로부터 전달되는 진동에 의한 로테이션 유닛(300) 및 틸팅 유닛(400)의 임의 회동을 방지할 수 있게 된다.

도 14에 참조된 회동 겸용 진동 방지부(230,330)의 구현예는, 판 스프링 형태의 판 스프링 댐퍼(239d,339d)가 예시된 것이나, 일반 용수철 스프링을 포함하는 탄성을 부가할 수 있는 것이라면 여하한 구성의 채용도 가능할 것이다.

판 스프링 댐퍼(239d,339d) 형태로 구비된 구현예에서는, 웜 기어(233,333)를 웜 휠기어(232,332) 측으로 지지하는 탄성 지지력이, 상술한 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한 다른 구현예에서 증가된 치합면에 대응되는 치합력을 유지하는 정도의 탄성 지지력일 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 실시예들에 있어서, 회동 겸용 진동 방지부는, 틸팅 유닛(400)과 로테이션 유닛(300) 사이의 마찰 구조인 브레이크부와 로테이션 유닛(300)과 공용 결합 유닛(200) 사이의 마찰 구조인 브레이크부에서 더 나아가, 실질적으로 틸팅 유닛(400)의 틸팅 회동 및 로테이션 유닛(300)의 로테이팅 회동에 관여하도록 구동되는 틸팅 각도 조절부(330) 및 로테이팅 각도 조절부(230)의 웜 기어부(233,333) 및 웜 휠기어부(232,332)의 치합면 또는 치합력을 유지할 수 있는 구조로 변경 설계함으로써, 외부로부터 전달되는 잔진동에 의한 임의 유동을 방지할 수 있는 이점을 가진다.

이상, 본 발명에 따른 안테나용 클램핑 장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.

1: 지주 폴 50: 클램핑부
100: 아암 유닛 110: 아암 본체
115: 보강 리브 120: 고정형 브라켓
130: 분리형 브라켓 140: 고정 장 볼트
160: 내부 공간 165: 축 관통공
170a,175a: 상부 브레이크 와셔 패드 170a,170b: 고정판부
170b,175b: 하부 브레이크 와셔 패드 175a,175b: 회동판부
180: 와셔 설치 브라켓 190: 고정 축홀 블록
191: 축 삽입공 150: 고정 너트\
200: 공용 결합 유닛 201: 공용 일단 결합부
202: 공용 타단 결합부 207: 결합유닛 커버
210: 결합 축 220: 결합유닛 하우징
230: 로테이팅 각도 조절부 231: 웜 휠기어
231': 축 홀 232: 웜휠 기어치
233: 웜 기어 234: 웜 기어치
235: 회동 모터 236: 모터 브라켓
330: 틸팅 각도 조절부 331: 웜 휠기어
331': 축 홀 332: 웜휠 기어치
333: 웜 기어 334: 웜 기어치
400: 틸팅 유닛 401: 틸팅 일단 결합부
402: 틸팅 타단 결합부 239a,339a: 내측 댐핑 아이들 기어
239b,339b: 외측 댐핑 아이들 기어 239c,339c: 추가 댐핑 아이들 기어
239d,339d: 판 스프링 댐퍼

Claims (10)

1. 안테나 기기를 좌우 방향으로 로테이팅 회동시키도록 구비된 로테이션 유닛;
   상기 안테나 기기를 상하 방향으로 틸팅 회동시키도록 구비된 틸팅 유닛; 및
   상기 로테이션 유닛과 상기 틸팅 유닛을 회동시켜 상기 안테나 기기의 방향성을 조절함과 아울러, 상기 안테나 기기의 방향성이 조절되면 상기 안테나 기기가 임의 회동하는 것을 방지하는 회동 겸용 진동 방지부; 를 포함하고,
   상기 회동 겸용 진동 방지부는,
   전기적으로 구동되는 회동 모터에 의하여 회전 구동되는 웜 기어와 기어 치합되도록 구비되고, 상기 로테이션 유닛 또는 틸팅 유닛의 회전 중심을 형성하도록 구비된 로테이팅 샤프트 또는 틸팅 샤프트에 마련된 웜 휠기어와 기어 치합되도록 구비되고,
   상기 로테이팅 샤프트 또는 틸팅 샤프트의 단부에 마련된 브레이크 기어; 및
   상기 브레이크 기어에 치합되는 추가 댐핑 아이들 기어; 를 포함하는, 안테나용 클램핑 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 회동 겸용 진동 방지부는,
   평기어치 형태의 상기 웜 휠기어의 웜휠 기어치에 치합되는 상기 웜 기어의 웜 기어치와의 치합면이 증가되거나, 상기 증가된 치합면에 대응되는 치합력을 유지하도록 구비된, 안테나용 클램핑 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 웜 휠기어의 웜 휠기어치는 헬리컬 기어치 형태로 구비되고, 상기 웜 기어의 웜 기어치는 상기 평기어치 형태의 상기 웜 휠기어에 대한 상기 웜 기어의 기어치 대비 치합면이 증가되는, 안테나용 클램핑 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 회동 겸용 진동 방지부는,
   상기 웜 기어와 상기 웜 휠기어 사이에 구비되고, 일측은 상기 웜 기어의 웜 기어치와 치합되며, 타측은 상기 웜 휠기어의 웜 휠기어치와 치합되게 구비된 내측 댐핑 아이들 기어; 를 포함하는, 안테나용 클램핑 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 내측 댐핑 아이들 기어는, 웜 휠기어 또는 평기어 형태로 구비되는, 안테나용 클램핑 장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 회동 겸용 진동 방지부는,
   상기 웜 기어와 상기 웜 휠기어가 상호 치합된 상태에서, 상기 웜 기어의 외측에 추가 치합되도록 구비된 외측 댐핑 아이들 기어; 를 포함하는, 안테나용 클램핑 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 외측 댐핑 아이들 기어는, 웜 휠기어 또는 평기어 형태로 구비되는, 안테나용 클램핑 장치.
8. 삭제
9. 청구항 2에 있어서,
   상기 회동 겸용 진동 방지부는,
   상기 웜 기어의 설치를 매개하는 모터 브라켓; 및
   상기 모터 브라켓의 일측에 구비되고, 상기 웜 기어를 상기 웜 휠기어 측으로 탄성 지지하도록 구비된 판 스프링 댐퍼; 를 포함하는, 안테나용 클램핑 장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 판 스프링 댐퍼의 탄성 지지력은, 상기 증가된 치합면에 대응되는 치합력을 유지하는 정도의 탄성 지지력인, 안테나용 클램핑 장치.
    

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