KR102374732B1 - Flexible display device pressing and bonding system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 메인 프레임(110)에 설치된 레이저 헤드(812)의 아래에서 이송 라인을 따라 지나가는 플렉시블 필름(2)을 받쳐서 지지하는 본딩 베이스부(820); 상기 레이저 헤드(812)와 상기 본딩 베이스부(820) 사이로 지나가는 상기 플렉시블 필름(2) 위에 소자를 본딩되도록 가압하는 레이저 본딩 가압부(850);를 포함하고, 상기 본딩 베이스부(820)는 진공 히팅 플레이트(822)와 진공척(824)을 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a flexible display device pressure bonding system, the configuration of the present invention is to support the flexible film 2 passing along the transfer line under the laser head 812 installed in the main frame 110, a bonding base portion 820 for supporting; and a laser bonding pressing unit 850 that presses a device to be bonded on the flexible film 2 passing between the laser head 812 and the bonding base 820, and the bonding base unit 820 is vacuum It is characterized in that it includes a heating plate (822) and a vacuum chuck (824).
Description
본 발명은 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플렉시블 필름과 반도체 소자와 같은 소자 간의 가압 본딩 작업시 플렉시블 필름을 진공압으로 안정적으로 고정하고 히팅을 적용한 상태에서 정밀한 가압과 본딩 작업이 이루어질 수 있도록 하는 새로운 구성의 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure bonding system for a flexible display device, and more particularly, when performing pressure bonding between a flexible film and a device such as a semiconductor device, the flexible film is stably fixed with vacuum pressure and precision pressure and bonding work in a state where heating is applied It relates to a flexible display device pressure bonding system of a new configuration that allows this to be made.
일반적으로 엘씨디나 엘이디와 같은 평판 디스플레이들은 점차 경박단소화되어 감에따라 이에 대응하여 글래스의 패턴부에 반도체 소자나 회로기판과 같은 소자들이 직접 본딩되어 제작되는 경우가 많으며, 이러한 본딩작업은 로딩부와 본딩부가 각각 구비된 소자본딩장치에 의해 이루어진다.In general, flat panel displays such as LCDs and LEDs are gradually becoming lighter, thinner and smaller, and in response to this, elements such as semiconductor elements or circuit boards are directly bonded to the pattern part of glass and are often manufactured. and a device bonding device each having a bonding unit.
상기 소자본딩장치에 글래스와 반도체 소자 등을 본딩하려면 로딩부에 글래스와 반도체 소자를 각각 로딩시켜 셋팅한 후 본딩부에서 본딩헤드로 가압하면서 본딩을 행하게 된다.In order to bond glass and a semiconductor device to the device bonding apparatus, the glass and the semiconductor device are respectively loaded and set in the loading unit, and then the bonding is performed while pressing the bonding unit with a bonding head.
그러나, 이러한 종류의 평판 디스플레이 장치가 갖는 문제점은 유리 기판으로 인해 기판이 매우 단단하고 무거울 뿐만 아니라 휨 응력(Bending stress)에 대한 매우 낮은 허용오차를 갖는다는 점이다. 상기 디스플레이 장치가 휨모멘트를 받으면 기판 사이의 셀갭의 변화로 인해 디스플레이 이미지의 손실이 초래되는데 이것은 액정층의 두께변화가 발생되기 때문이다.However, a problem with this type of flat panel display device is that, due to the glass substrate, the substrate is very hard and heavy, and has a very low tolerance for bending stress. When the display device receives a bending moment, a display image is lost due to a change in the cell gap between the substrates because a change in the thickness of the liquid crystal layer occurs.
또한, 유비쿼터스 디스플레이 환경을 구현하기 위해서는 디스플레이 장치의 휴대성을 향상시킴과 동시에 각종 멀티미디어 정보를 표시가 가능하면서 가볍고, 표시면적이 넓고, 해상도가 우수하며, 표시속도가 빠른 디스플레이 장치의 특성이 요구되어야 한다.In addition, in order to realize a ubiquitous display environment, the characteristics of a display device that can display various multimedia information while improving the portability of the display device, and being lightweight, have a large display area, have excellent resolution, and have a fast display speed, are required. do.
따라서, 유연성, 경량화 및 휴대성이 우수한 특성을 동시에 만족시키기 위해서는 디스플레이 장치의 배선 및 소자를 플라스틱 기판 상에 형성하는 유연디스플레이 장치의 필요성이 대두되고 있다. 유연디스플레이 장치는 롤러(Roll) 투 롤러(Roll) 방식으로 제조되는 경우가 많다. 이러한 유연디스플레이의 제조 공정에서는 플렉시블 필름(2)과 반도체 소자나 플렉시블 인쇄회로기판과 같은 소자 간의 본딩 작업이 수행된다.Therefore, in order to simultaneously satisfy the excellent characteristics of flexibility, weight reduction and portability, the need for a flexible display device in which wiring and elements of the display device are formed on a plastic substrate is emerging. Flexible display devices are often manufactured in a Roll-to-Roll method. In the manufacturing process of such a flexible display, a bonding operation between the
그런데, 유연디스플레이 장치를 생산하기 위해서는 플렉시블 필름(2)(기판)과 소자 간의 정밀하고 오차없는 본딩 작업이 요구된다. 플렉시블 필름(2)은 유연디스플레이의 기판이라 할 수 있으며, 예를 들어 PI Film(Polyimid Film)이 될 수 있는데, 이러한 유연디스플레이 기판과 반도체 소자의 본딩 작업시 오차가 생기면 본딩 불량으로 인한 유연디스플레의 불량이 발생되므로, 정밀하고 오차가 없는 소자와 유연디스플레이 기판 사이의 본딩 작업이 요구된다. 또한, 공정 수율 및 효율성이 저하되는 경우 등을 방지하기 위한 본딩 작업의 정밀도가 더욱 요구된다.However, in order to produce a flexible display device, a precise and error-free bonding operation between the flexible film 2 (substrate) and the element is required. The
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 플렉시블 필름과 반도체 소자와 같은 소자 간의 가압 본딩 작업시 플렉시블 필름을 진공압으로 안정적으로 고정하고 히팅을 적용한 상태에서 정밀한 가압과 본딩 작업이 이루어질 수 있도록 하며, 본딩 정밀도 향상으로 인하여 유연디스플레이의 고품질을 보장할 수 있도록 하는 새로운 구성의 유연디스플레이 소자용 공정 시스템의 진공 히팅 가압 본딩 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been developed to solve the problems described above, and an object of the present invention is to stably fix the flexible film with vacuum pressure during pressure bonding between the flexible film and the device such as a semiconductor device, An object of the present invention is to provide a vacuum heating pressure bonding system of a process system for a flexible display device of a new configuration that enables pressurization and bonding work, and ensures high quality of flexible display due to improved bonding precision.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 메인 프레임에 설치된 레이저 헤드의 아래에서 이송 라인을 따라 지나가는 플렉시블 필름을 받쳐서 지지하는 본딩 베이스부; 상기 레이저 헤드와 상기 본딩 베이스부 사이로 지나가는 상기 플렉시블 필름 위에 소자를 본딩되도록 가압하는 레이저 본딩 가압부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템이 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a bonding base portion supporting and supporting a flexible film passing along a transfer line under a laser head installed on a main frame; There is provided a flexible display device pressure bonding system comprising a; a laser bonding press unit for pressing the device to be bonded on the flexible film passing between the laser head and the bonding base unit.
상기 본딩 베이스부는 진공 히팅 플레이트와 진공척을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The bonding base part is characterized in that it is configured to include a vacuum heating plate and a vacuum chuck.
상기 진공척은, 상기 진공 히팅 플레이트의 내부에 확보된 진공 형성홀; 상기 진공 형성홀에 연결되어 상기 진공 히팅 플레이트의 상면으로 연통된 복수개의 흡착홀;을 포함하여 구성되고, 상기 진공 히팅 플레이트은 내부에 히터가 내장되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The vacuum chuck may include a vacuum forming hole secured inside the vacuum heating plate; and a plurality of suction holes connected to the vacuum forming hole and communicating with the upper surface of the vacuum heating plate, wherein the vacuum heating plate is configured to have a heater built therein.
상기 레이저 본딩 가압부는, 상기 레이저 헤드의 하부에 배치된 슬라이더 바디; 상기 슬라이더 바디에 승강 가능하게 장착된 중공형의 승강 슬라이더; 상기 승강 슬라이더에 장착된 쿼츠; 상기 메인 프레임의 기대에 장착된 가압 서보모터; 상기 가압 서보모터의 모터축에 연결된 가압 캠플랜지; 상기 메인 프레임의 상기 기대에 장착된 가압 힌지 브라켓; 상기 가압 힌지 브라켓에 힌지부를 매개로 결합되고 상기 가압 캠플랜지에 연결되어 상기 슬라이더 바디 위에 배치된 가압 레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The laser bonding pressing unit may include a slider body disposed under the laser head; a hollow elevating slider mounted on the slider body so as to be elevating; a quartz mounted on the elevating slider; a pressurized servomotor mounted on the base of the main frame; a pressurized cam flange connected to the motor shaft of the pressurized servomotor; a pressure hinge bracket mounted on the base of the main frame; and a pressing lever coupled to the pressing hinge bracket via a hinge part and connected to the pressing cam flange and disposed on the slider body.
상기 가압 레버에는 길이 방향으로 장홀이 형성되고, 상기 장홀에 상기 가압 캠플랜지에 구비된 가압 작동 연결핀이 결합된 것을 특징으로 한다.A long hole is formed in the pressing lever in the longitudinal direction, and a pressing operation connecting pin provided in the pressing cam flange is coupled to the long hole.
상기 가압 작동 연결핀에는 롤링부재가 구비되고, 상기 롤링부재의 외주면이 상기 가압 레버의 상기 장홀에 접촉된 상태에서 롤링되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The pressure operation connecting pin is provided with a rolling member, characterized in that the outer peripheral surface of the rolling member is configured to be rolled while in contact with the long hole of the pressure lever.
상기 승강 슬라이더에 구비된 쿼츠 홀더에 상기 쿼츠가 결합된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the quartz is coupled to a quartz holder provided in the elevating slider.
상기 쿼츠의 저면이 플렉시블 필름과 마주하고, 상기 쿼츠의 저면은 수평면으로 구성된 것을 특징으로 한다.The bottom surface of the quartz faces the flexible film, and the bottom surface of the quartz is characterized in that it is composed of a horizontal surface.
상기 쿼츠의 저면에는 실리콘 블록이 구비된 것을 특징으로 한다.A silicon block is provided on the bottom of the quartz.
상기 승강 슬라이더에는 본딩 가압 플레이트가 구비되고, 상기 가압 레버에는 상기 본딩 가압 플레이트의 상면에 접촉된 가압 캠팔로워 베어링이 더 구비된 것을 특징으로 한다.A bonding pressure plate is provided in the lifting slider, and a pressure cam follower bearing in contact with an upper surface of the bonding pressure plate is further provided in the pressure lever.
상기 승강 슬라이더에는 본딩 가압 플레이트가 구비되고, 상기 본딩 가압 플레이트는 상기 슬라이더 바디의 상단부에 마주하는 위치에 배치되고, 상기 슬라이더 바디의 상단부와 상기 본딩 가압 플레이트의 저면 사이에는 상승 복귀용 플런저가 배치된 것을 특징으로 한다.The lifting slider is provided with a bonding pressure plate, the bonding pressure plate is disposed at a position facing the upper end of the slider body, and a plunger for lifting and returning is disposed between the upper end of the slider body and the bottom surface of the bonding pressure plate. characterized in that
상기 승강 슬라이더와 상기 슬라이더 바디 사이에 개재된 간극 조절 플레이트;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.and a gap adjusting plate interposed between the lifting slider and the slider body.
상기 슬라이더 바디에는 가압량 확인용 로드셀이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The slider body is characterized in that it is further provided with a load cell for checking the amount of pressurization.
상기 메인 프레임에는 소재가 탑재된 플렉시블 필름의 위치를 촬영하는 카메라가 더 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the main frame is further equipped with a camera for photographing the position of the flexible film on which the material is mounted.
본 발명의 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템에서는 PI Film(Polyimid Film) 쪽으로 진공 히팅 테이블 상승, 레이저 헤드에서의 레이저 조사, 레이저 본딩 유닛에서 소자를 PI Flim에 압착 본딩하는 과정을 반복함으로써, PI Film에 소자(주로 반도체 소자)를 본딩하게 되며, 이러한 본 발명의 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템은 유연디스플레이 장치를 생산하기 위하여 PI Film(유연 디스플레이 필름)과 소자(주로 반도체 소자)간의 정밀하고 오차없는 본딩 작업이 가능한 효과가 있다.In the flexible display device pressure bonding system of the present invention, by repeating the process of raising the vacuum heating table toward the PI Film (Polyimid Film), irradiating the laser from the laser head, and press bonding the device to the PI Flim in the laser bonding unit, the device on the PI Film (Mainly a semiconductor device) is bonded, and the flexible display device pressure bonding system of the present invention performs a precise and error-free bonding operation between a PI Film (flexible display film) and a device (mainly a semiconductor device) in order to produce a flexible display device. There is a possible effect.
한편, 상기한 효과는 본 발명의 주요 효과에 해당하며, 본 발명은 상기한 효과 이외에 다른 여러 가지 유용한 효과가 있으며, 본 발명은 상기한 효과에 의해서만 특징이 한정되는 것은 아니라는 점을 이해해야 할 것이다.On the other hand, the above-described effect corresponds to the main effect of the present invention, the present invention has several other useful effects in addition to the above-mentioned effects, and it should be understood that the present invention is not limited in its features only by the above-described effects.
도 1은 본 발명에 의한 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템의 구조를 보여주는 정면도
도 2는 본 발명에 의한 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템의 구조를 보여주는 사시도
도 3은 본 발명의 주요부인 레이저 헤드와 레이저 본딩 가압부 및 플렉시블 필름의 일부를 보여주는 사시도
도 4는 도 3의 우측면 사시도
도 5는 도 4의 저면 사시도
도 6은 본 발명의 주요부인 본딩 베이스부의 사시도
도 7은 도 6의 본딩 베이스부의 측단면도
도 8은 도 7의 주요부인 본딩 테이블의 측단면도
도 9는 본 발명의 주요부인 레이저 헤드와 레이저 본딩 가압부와 본딩 베이스부 및 플렉시블 필름의 일부를 보여주는 사시도
도 10은 도 9의 일측면도
도 11은 도 9에 도시된 본딩 베이스부와 레이저 본딩 가압부의 우측면도
도 12는 본 발명의 유연디스플레이 소자용 열공정 시스템에 의해 소자 본딩 작업이 이루어지는 플렉시블 필름의 일부를 보여주는 사시도
도 13은 본 발명의 주요부인 레이저 헤드와 레이저 본딩 가압부 및 플렉시블 필름의 일부를 보여주는 정면도
도 14는 본 발명의 주요부인 레이저 헤드와 레이저 본딩 가압부의 분해된 상태를 보여주는 사시도
도 15는 도 14의 레이저 본딩 가압부와 레이저 헤드 및 플렉시블 필름의 일부를 보여주는 사시도1 is a front view showing the structure of a flexible display device pressure bonding system according to the present invention;
2 is a perspective view showing the structure of a flexible display device pressure bonding system according to the present invention;
3 is a perspective view showing a part of a laser head, a laser bonding pressing unit, and a flexible film, which are main parts of the present invention;
Figure 4 is a right side perspective view of Figure 3;
5 is a bottom perspective view of FIG.
6 is a perspective view of a bonding base part, which is a main part of the present invention;
Figure 7 is a side cross-sectional view of the bonding base of Figure 6;
Fig. 8 is a side cross-sectional view of the bonding table which is the main part of Fig. 7;
9 is a perspective view showing a part of a laser head, a laser bonding pressing unit, a bonding base unit, and a flexible film, which are main parts of the present invention;
Figure 10 is a side view of Figure 9
11 is a right side view of the bonding base unit and the laser bonding pressing unit shown in FIG. 9;
12 is a perspective view showing a part of a flexible film on which device bonding is performed by the thermal process system for a flexible display device of the present invention;
13 is a front view showing a part of the laser head, the laser bonding pressing part, and the flexible film, which are the main parts of the present invention;
14 is a perspective view showing an exploded state of the laser head and the laser bonding pressing part, which are the main parts of the present invention;
15 is a perspective view illustrating a part of the laser bonding press unit, the laser head, and the flexible film of FIG. 14;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도면에서 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In the drawings, the same reference numbers are used for the same parts. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템은 메인 프레임(110)에 설치된 레이저 헤드(812)의 아래에서 이송 라인을 따라 지나가는 플렉시블 필름(2)을 받쳐서 지지하는 본딩 베이스부(820)와, 상기 레이저 헤드(812)와 상기 본딩 베이스부(820) 사이로 지나가는 상기 플렉시블 필름(2) 위에 소자를 본딩되도록 가압하는 레이저 본딩 가압부(850)를 구비한다. PI Film(2)은 플렉시블 기판의 일종이며, 본 발명에서 기술하는 PI Film(2)과 플렉시블 기판과 유연 디스플레이 필름은 동일한 것으로 이해하면 될 것이다.Referring to the drawings, the flexible display device pressure bonding system according to the present invention supports and supports the
상기 메인 프레임(110)은 육면체 프레임 형상으로 구성된다. 메인 프레임(110)에는 메인 베이스(112)가 구비된다. 상기 메인 프레임(110)의 좌우 양쪽 위치에는 각각 언와인더 유닛(210)과 리와인더 유닛(310)이 배치되어, 상기 언와인더 유닛(210)과 리와인더 유닛(310)에 의해서 PI Film(2)이 메인 프레임(110)의 메인 베이스(112) 위의 이송 경로를 따라 피딩된다. 상기 언와인더 유닛(210)과 리와인더 유닛(310) 이외에도 PI Film(2)은 다른 공지의 피딩 수단에 의해 메인 프레임(110)의 이송 경로를 따라 공급되도록 구성될 수 있다.The
상기 메인 프레임(110)에는 메인 베이스(112) 위쪽에 배치되도록 레이저 헤드(812)가 장착된다. 레이저 헤드(812)의 저면에는 렌즈가 구비되어, 레이저 헤드(812) 내부에 구비된 레이저 장치에서 발생한 레이저가 렌즈를 통해서 PI Film(2) 쪽으로 조사되도록 구성된다.A
본 발명은 레이저 헤드(812)의 하부에 배치되어 메인 프레임(110)의 이송 경로상으로 지나가는 플렉시블 필름(2)(본 발명에서는 PI Film(2)으로서 이하에서는 편의상 플렉시블 필름(2)을 PI Film(2)이라 칭함)을 받쳐서 지지하는 본딩 베이스부(820)를 포함한다.The present invention is a
본 발명은 레이저 헤드(812)와 본딩 베이스부(820) 사이로 지나가는 PI Film(2) 위에 소자를 본딩되도록 가압하는 레이저 본딩 가압부(850)를 포함한다. 상기 레이저 본딩 가압부(850)는 슬라이더 바디(852), 승강 슬라이더(854), 쿼츠(855), 가압 서보모터(856), 가압 캠플랜지(857), 가압 힌지 브라켓(858), 가압 레버(859)를 포함한다.The present invention includes a laser
상기 메인 프레임(110)의 메인 베이스(112)에 결합된 기대(724)에는 수직 방향으로 Z축 엘엠 가이드(732)가 구비되고, 상기 Z축 엘엠 가이드(732)를 매개로 Z축 승강패널(734)이 상기 기대(724)에 승강 가능하게 결합되고, 상기 Z축 승강패널(734)에는 레이저 헤드(812)가 장착되어 있는데, 상기 슬라이더 바디(852)는 레이저 헤드(812)의 아래에 배치되도록 Z축 승강패널(734)에 장착된다. 상기 메인 베이스(112)에 결합된 기대(724)에 Z축 승강패널(734)이 승강 가능하게 결합되고, 상기 슬라이더 바디(852)는 Z축 승강패널(734)에 장착되므로, 상기 메인 프레임(110)의 기대(724)에 슬라이더 바디(852)가 장착된 상태에서 상기 레이저 헤드(812)의 하부에 배치된다. 상기 슬라이더 바디(852)는 내부에 승강 슬라이더(854)가 승강가능하게 결합되기 위한 승강 가이드 공간부를 구비하며, 상기 승강 가이드 공간부는 슬라이더 바디(852)의 상단부와 하단부로 연통되도록 구성된다. 상기 슬라이더 바디(852)는 내부에 사각형 승강 가이드 공간부를 구비하고 상하단부는 개방된 사각 박스 형상으로 구성된다.The base 724 coupled to the main base 112 of the
상기 슬라이더 바디(852)에는 승강 슬라이더(854)가 상하로 승강 가능하게 결합된다. 상기 승강 슬라이더(854)는 내부에 레이저 조사 공간부를 구비한다. 승강 슬라이더(854)는 상하단부로 연통된 중공형 바디 형상으로 구성되어, 승강 슬라이더(854)의 내부에 상기 레이저 조사 공간부가 형성된다. 승강 슬라이더(854)의 상단부와 하단부는 개방된다. 상기 레이저 헤드(812)의 하부에 구비된 렌즈를 통해서 조사되는 레이저가 승강 슬라이더(854)의 상단부에서 하단부를 거쳐서 PI Film(2)까지 도달하도록 개방된 중공형 바디 형상으로 구성된다. 즉, 승강 슬라이더(854) 내부의 레이저 조사 공간부는 승강 슬라이더(854)의 상단부와 하단부로 연통되도록 구성된다. 상기 승강 슬라이더(854)는 내부에 사각형 레이저 조사 공간부를 구비하고 상하단부는 개방된 사각 박스 형상으로 구성된다. 상기 슬라이더 바디(852)와 승강 슬라이더(854)는 레이저 헤드(812)의 하부와 본딩 베이스부(820)를 지나가는 PI Film(2)의 상부 사이에 배치된다. 상기 승강 슬라이더(854)는 단면 사각형 중공형 바디 또는 단면 원형의 중공형 바디 형상으로 구성될 수 있다. 승강 슬라이더(854)는 단면 사각형이나 단면 원형의 중공형 바디 형상 이외에 다양한 중공형 바디 형상으로 구성될 수 있다.A lifting
상기 승강 슬라이더(854)에는 본딩 가압 플레이트(854BP)가 구비된다. 승강 슬라이더(854)의 상단부에 본딩 가압 플레이트(854BP)가 구비된다. 이때, 본딩 가압 플레이트(854BP)에는 승강 슬라이더(854) 내부의 레이저 조사 공간부와 연결된 레이저 통과홀이 구비된다. 상기 승강 슬라이더(854)의 레이저 조사 공간부는 승강 슬라이더(854)의 상단부와 하단부로 관통된 개방홀이고 상기 레이저 통과홀은 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에서부터 레이저 조사 공간부로 관통된 개방홀이다.The lifting
상기 본딩 가압 플레이트(854BP)는 슬라이더 바디(852)의 상단부에 마주하는 위치에 배치된다. 상기 슬라이더 바디(852)의 상단부와 본딩 가압 플레이트(854BP)의 저면 사이에는 상승 복귀용 플런저(852SP)가 배치된다. 상승 복귀용 플런저(852SP)는 플런저 하우징의 내부에 플런저핀이 슬라이드 가능하게 결합되고, 플런저핀은 플런저 하우징에 내장된 스프링에 의해 탄지되어 상기 플런저 하우징의 상단부에서 플런저핀의 일부가 돌출된 구조이다. 상기 플런저핀을 누르게 되면 플런저 하우징 내부의 스프링이 압축되어 탄성 복원력을 보유하고, 상기 플런저핀을 누르는 힘이 해제되면 압축되었던 스프링이 원래의 상태로 펴지면서 플런지핀을 탄성적으로 밀어서 플런지핀이 눌려져 있던 상태에서 플런저 하우징의 상단부에서 탄성적으로 돌출된다.The bonding pressure plate 854BP is disposed at a position facing the upper end of the
상기 상승 복귀용 플런저(852SP)는 슬라이더 바디(852)의 중심부를 기준으로 양쪽 대칭되는 위치에 배치된다. 슬라이더 바디(852)의 내부에 상승 복귀용 플런저(852SP)가 내장되고, 플런저 바디의 상단부에서 돌출되어 있는 플런지핀의 일부가 슬라이더 바디(852)의 상단부에서 돌출되어 있다. 본 발명에서 슬라이더 바디(852)는 사각 박스 형상으로 구성되는데, 두 개의 상승 복귀용 플런저(852SP)가 슬라이더 바디(852)의 중심부를 기준으로 양쪽 대칭되는 위치에 배치된다. 상기 메인 프레임(110)에 장착된 슬라이더 바디(852)의 정면에서 볼 때에 좌우 양쪽에 각각 하나씩 상승 복귀용 플런저(852SP)가 배치된다. 상기 상승 복귀용 플런저(852SP)는 상기 승강 슬라이더(854)에 구비된 본딩 가압 플레이트(854BP)의 아래에 배치된다. 상승 복귀용 플런저(852SP)에서 플런저 바디의 상단부에서 일부가 돌출되어 있는 플런저핀은 본딩 가압 플레이트(854BP)의 저면에 접촉되어 있다.The plunger 852SP for lifting and returning is disposed at positions symmetrical to both sides with respect to the center of the
상기 승강 슬라이더(854)와 슬라이더 바디(852) 사이에는 간극 조절 플레이트(853)가 개재된다. 상기 승강 슬라이더(854)의 상승 하강 동작시 유격을 간극 조절 플레이트(853)가 최소화함으로써 슬라이더 바디(852)에서 승강 슬라이더(854)가 위치 틀어짐이 없이 정밀하게 승강될 수 있게 된다.A gap adjustment plate 853 is interposed between the elevating
상기 승강 슬라이더(854)의 하부에는 쿼츠 홀드(854HD)가 고정되고, 상기 쿼츠 홀드(854HD)에는 쿼츠(855)가 결합되어, 상기 승강 슬라이더(854)의 하부에 쿼츠(855)가 배치된다. 이때, 쿼츠(855)는 블록 형상으로 구성되어, 승강 슬라이더(854) 내부의 레이저 조사 공간부와 위아래에서 만나는 위치에 배치된다. 쿼츠(855)는 메인 프레임(110)의 기대(724)에 장착된 레이저 헤드(812)의 렌즈(레이저 광학계 렌즈)와도 위아래에서 만나는 위치에 배치된다. 상기 레이저 헤드(812)에 생성된 레이저가 렌즈를 통과하여 아래로 조사되면, 상기 쿼츠(855)를 통과한 레이저가 메인 프레임(110)의 이송 경로를 따라 지나가는 PI Film(2) 쪽에 조사된다. 이때, 상기 쿼츠(855)는 육면체 블록 형상으로 구성되고, 쿼츠(855)의 저면은 PI Film(2)(플렉시블 필름)과 마주하고, 상기 쿼츠(855)의 저면은 수평면으로 구성된다. 쿼츠(855)의 저면이 수평면으로서 PI Film(2)을 쿼츠(855)의 저면 전체면이 균일한 힘으로 가압할 수 있도록 구성된다. 쿼츠(855)의 저면 전체면이 균일한 수평면이므로, 쿼츠(855)의 저면 전체면이 PI Film(2)을 위에서 균일한 힘으로 누를 수 있게 되는 것이다.A quartz hold 854HD is fixed to a lower portion of the elevating
한편, 상기 상승 복귀용 플런저(852SP)는 상기 승강 슬라이더(854)에 구비된 본딩 가압 플레이트(854BP)의 아래에 배치되는데, 상기 본강 가압 플레이트를 위에서 누르는 힘이 없을 때에는 상승 복귀용 플런저(852SP)의 플런저핀에 의해 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)가 위로 올라가 있게 된다. 상기 본딩 가압 플레이트(854BP)를 위에서 누르는 힘이 작용하지 않을 때에는 상승 복귀용 플런저(852SP)의 플런저핀이 스프링의 탄성력으로 밀어올리는 힘에 의해서 상기 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)가 위로 올라가 있게 되는 것이다. 본 발명에서는 승강 슬라이더(854)의 중심부를 기준으로 양쪽 대칭되는 위치에 상승 복귀용 플런저(852SP)들이 배치되어 있어서, 상승 복귀용 플런저(852SP)들의 플런저핀들이 탄성적으로 밀어올리는 힘에 의해 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)가 어느 한쪽으로 치우치지 않고 수직 방향으로 정밀하게 올라가도록 구성된다. 한편, 상기 본딩 가압 플레이트(854BP)를 위에서 누르는 힘이 작용하는 경우에는 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)가 하강하면서 본딩 가압 플레이트(854BP)가 아래로 내리 누르는 힘에 의해 상승 복귀용 플런저(852SP)의 플런저핀이 아래로 눌려지고 동시에 플런저 하우징에 내장된 스프링은 압축되어 탄성 복원력을 보유하게 된다. 상기 승강 슬라이더(854)에 구비된 본딩 가압 플레이트(854BP)가 내리 누르는 힘에 의해서 상승 복귀용 플런저(852SP)의 플런저핀이 플런저 하우징의 내부 쪽으로 들어가도록 눌려지는 것이다. 본 발명에서는 승강 슬라이더(854)의 중심부를 기준으로 양쪽 대칭되는 위치에 상승 복귀용 플런저(852SP)들이 배치되어 있어서, 상승 복귀용 플런저(852SP)들의 플런저핀들이 눌려질 때에도 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)가 어느 한쪽으로 치우치지 않고 수직 방향으로 정밀하게 하강할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the lifting and returning plunger (852SP) is disposed below the bonding pressure plate (854BP) provided in the lifting slider (854). The bonding pressure plate 854BP, the lifting
상기 Z축 승강패널(734)의 전면에는 레이저 헤드(812)의 한쪽 옆으로 벗어난 위치에 복수개의 브라켓 서포터(856BS)가 구비된다. 브라켓 서포터(856BS)는 바아 형상이다. 복수개의 브라켓 서포터(856BS)가 Z축 승강패널(734)의 전면에서 돌출되어 있다. 상기 Z축 승강패널(734)을 전면을 앞에서 볼 때에 복수개의 브라켓 서포터(856BS)가 레이저 헤드(812)와 승강 슬라이더(854)의 우측 옆으로 벗어난 위치에 배치된다.A plurality of bracket supporters 856BS are provided on the front side of the Z-axis lifting panel 734 at a position deviated to one side of the
상기 브라켓 서포터(856BS)에는 가압 서보모터 브라켓(856BRK)이 결합된다. 브라켓 서포터(856BS)에 볼트와 같은 체결구에 의해 가압 서보모터 브라켓(856BRK)이 결합될 수 있다.A pressure servomotor bracket 856BRK is coupled to the bracket supporter 856BS. The pressure servomotor bracket 856BRK may be coupled to the bracket supporter 856BS by a fastener such as a bolt.
상기 가압 서보모터 브라켓(856BRK)에는 가압 서보모터(856)가 장착된다. 본 발명에서 가압 서보모터(856)는 소자 가압 서보모터라 할 수 있으며, 소자(3)라 함은 주로 반도체 소자를 의미한다. 가압 서보모터(856)의 모터축은 메인 프레임(110)의 이송 경로로 지나가는 PI Film(2)과 직교하는 방향으로 배치된다. 상기 메인 프레임(110)에 구비된 기대(724)에 Z축 승강패널(734)이 승강 가능하게 결합되고, 상기 Z축 승강패널(734)에 브라켓 서포트에 지지된 가압 서보모터 브라켓(856BRK)이 장착되고, 상기 가압 서보모터 브라켓(856BRK)에 상기 가압 서보모터(856)가 장착되는데, 상기 Z축 승강패널(734)이 메인 프레임(110)의 기대(724)를 구성하므로, 상기 메인 프레임(110)의 기대(724)에 가압 서보모터(856)가 장착된 구조가 된다.A
상기 가압 서보모터(856)의 모터축에는 가압 캠플랜지(857)가 결합된다. 캠플랜지는 판형상으로 구성된다. 캠플랜지의 중심부가 가압 서보모터(856)의 모터축에 동축적으로 결합된다. 가압 서보모터(856)의 모터축이 회전함에 따라 가압 캠플랜지(857)가 회전하게 된다.A
상기 메인 프레임(110)에는 기대(724)가 구비되고, 상기 기대(724)에는 Z축 승강패널(734)이 수직 방향(Z축 방향)으로 승강 가능하게 결합되는데, 상기 Z축 승강패널(734)의 전면에는 가압 힌지 브라켓(858)이 장착된다. 상기 가압 힌지 브라켓(858)은 승강 슬라이더(854)에 구비된 본딩 가압 플레이트(854BP)와 인접한 위치 및 본딩 가압 플레이트(854BP)의 위쪽 위치에 배치된다. 상기 메인 프레임(110)에 구비된 기대(724)에 Z축 승강패널(734)이 승강 가능하게 결합되고, 상기 Z축 승강패널(734)에 가압 힌지 브라켓(858)이 장착되는데, 상기 Z축 승강패널(734)이 메인 프레임(110)의 기대(724)를 구성하므로, 상기 메인 프레임(110)의 기대(724)에 가압 힌지 브라켓(858)이 장착된 구조가 된다.A base 724 is provided on the
상기 가압 힌지 브라켓(858)에 힌지부를 매개로 가압 레버(859)가 결합된다. 가압 레버(859)의 앞쪽과 뒤쪽 사이의 영역이 힌지부를 매개로 가압 힌지 브라켓(858)에 결합된다. 가압 레버(859)가 가압 힌지 브라켓(858)에서 힌지부를 기준으로 시소처럼 위아래로 회동될 수 있다. 상기 메인 프레임(110)에 구비된 기대(724)에 Z축 승강패널(734)이 승강 가능하게 결합되고, 상기 Z축 승강패널(734)에 가압 힌지 브라켓(858)이 장착되고, 상기 가압 힌지 브라켓(858)에 힌지부를 매개로 가압 레버(859)가 장착되는데, 상기 Z축 승강패널(734)이 기대(724)의 구성 부분이므로, 상기 가압 레버(859)가 메인 프레임(110)에 구비된 기대(724)에 힌지부를 매개로 장착된 구조가 된다.A
상기 가압 레버(859)에는 길이 방향으로 장홀(859LH)이 형성된다. 가압 레버(859)의 기단부와 인접한 위치에 장홀(859LH)이 형성된다. 상기 장홀(859LH)은 가압 레버(859)의 기단부와 선단부 사이의 경로를 따라 길게 연장된 홀형상으로 구성된다.A long hole 859LH is formed in the
상기 가압 레버(859)에는 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에 접촉된 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)(859CAB)이 더 구비된다. 본 발명에서 가압 레버(859)의 선단부측에는 한 쌍의 나란한 캠팔로워 장착 레버편이 구비된다. 캠팔로워 장착 레버편은 가압 레버(859)의 위에서 볼 때에 가압 레버(859)의 길이 방향 중심선에서 전방과 후방 쪽으로 각각 하나씩 배치된다. 상기 한 쌍의 캠팔로워 장착 레버편에 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)(859CAB)이 구비된다.The
따라서, 가압 레버(859)에 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에 접촉된 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)이 구비된 구조를 취한다. 한 쌍의 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)이 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에 전방과 후방 위치에서 접촉된다. 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)의 외주면이 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에 접촉된다.Accordingly, the
상기 가압 레버(859)의 한 쌍의 캠팔로워 장착 레버편 사이에는 상기 본딩 가압 플레이트(854BP)에 형성된 레이저 통과홀과 직하방으로 만나는 가압 레버(859)측 레이저 통과홀이 확보된다. 한 쌍의 캠팔로워 장착 레버편은 본딩 가압 플레이트(854BP)의 레이저 통과홀을 벗어난 위치에 배치되면서 한 쌍의 캠팔로워 장착 레버편 사이에 가압 레버(859)측 레이저 통과홀이 확보된다.Between the pair of cam follower mounting lever pieces of the
상기 레이저 헤드(812)에서 발생한 레이저가 렌즈를 통과하여 가압 레버(859)측 레이저 통과홀과 본딩 가압 플레이트(854BP)의 레이저 통과홀과 승강 슬라이더(854)의 레이저 통과홀을 통과하여 PI Film(2) 쪽으로 조사된다.The laser generated from the
상기 가압 캠플랜지(857)에는 가압 작동 연결핀(857PCP)이 구비된다. 가압 캠플랜지(857)의 중심부에서 한쪽으로 편심된 위치에 가압 작동 연결핀(857PCP)이 구비된다.The
상기 가압 레버(859)에 형성된 장홀에 상기 가압 캠플랜지(857)에 구비된 가압 작동 연결핀(857PCP)이 결합된다. 이때, 가압 작동 연결핀(857PCP)에는 롤링부재(857ROL)가 구비되고, 상기 롤링부재(857ROL)가 가압 레버(859)의 장홀(859LH)에 삽입된 상태에서 롤링부재(857ROL)의 외주면이 가압 레버(859)의 상기 장홀(859LH)에 접촉된 상태에서 롤링될 수 있도록 구성된다.A pressing operation connecting pin 857PCP provided in the
정리하면, 본 발명에서 레이저 본딩 가압부(850)는, 메인 프레임(110)의 기대(724)에 장착된 가압 서보모터(856)와, 상기 가압 서보모터(856)의 모터축에 연결된 가압 캠플랜지(857)와, 상기 메인 프레임(110)의 기대(724)에 장착되며 길이 방향으로 장홀이 형성된 가압 힌지 브라켓(858)과, 상기 가압 힌지 브라켓(858)에 힌지부를 매개로 결합된 가압 레버(859)와, 상기 메인 프레임(110)의 기대(724)에 장착되어 가압 레버(859)의 하부에 배치된 슬라이더 바디(852)와, 상기 슬라이더 바디(852)에 승강 가능하게 장착된 승강 슬라이더(854)와, 상기 승강 슬라이더(854)에 장착된 쿼츠(855)를 포함하여 구성된다.In summary, in the present invention, the laser
한편, 상기 슬라이더 바디(852)에는 가압량 확인용 로드셀(852LOC)이 더 구비된다. 가압량 확인용 로드셀(852LOC)은 슬라이더 바디(852)의 상단부에 구비된다. 슬라이더 바디(852)의 상단부와 본강 가압 플레이트의 저면 사이에 가압량 확인용 로드셀(852LOC)이 배치된다.On the other hand, the
상기 승강 슬라이더(854)와 쿼츠(855)가 내려와있지 않고 가압 레버(859)에 구비된 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)(859CAB)의 외주면이 승강 슬라이더(854)에 구비된 본강 가압 플레이트의 상면에 접촉되어 있는 상태에서는 가압 캠플랜지(857)에 구비된 가압 작동 연결핀(857PCP)과 롤링부재(857ROL)가 가압 레버(859)에 구비된 장홀의 내부 선단부와 기단부 사이의 영역에 배치되어 있다.The elevating
상기 가압 서보모터(856)의 모터축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 가압 캠플랜지(857)를 한쪽 방향으로 회전시키면, 상기 가압 작동 연결핀(857PCP)에 구비된 롤링부재(857ROL)가 가압 레버(859)의 장홀(859LH)을 따라 가압 레버(859)의 기단부 쪽으로 이동하고 동시에 가압 작동 연결편과 롤링부재(857ROL)가 상승하면서 상기 가압 레버(859)의 기단부 쪽을 가압 레버(859) 브라켓에서 힌지부를 기준으로 위로 들어올려지고 가압 레버(859)의 선단부 쪽은 아래로 내려가도록 회동시킨다.When the
그러면, 상기 가압 레버(859)의 선단부에 구비된 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)(859CAB)은 아래의 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에서 롤링되고 동시에 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)를 내리 눌러서 상기 쿼츠(855)가 PI Film(2)에 탑재된 소자(주로, 반도체 소자)를 일정 압력으로 가압하고, 상기 레이저 헤드(812)에서부터 쿼츠(855)의 저면으로 조사된 레이저에 의해서 소자가 본딩 페이스트에 의해 PI Film(2)에 본딩되도록 한다.Then, the pressure cam follower bearings 859CAB and 859CAB provided at the tip of the
상기 반도체 소자 가압 서보모터(856)에 의해 반도체 소자 가압 캠플랜지(857)가 회전되고, 가압 레버(859)가 가압 힌지 브라켓(858)에 의해서 회전운동이 가압 레버(859)를 통해 상하 직진운동으로 변환되어 쿼츠(855)가 하강하게 되어 상기 진공 히팅 테이블에 접촉되어 가압하게 된다. 진공 히팅 테이블 위에 받쳐진 PI Film(2) 위의 소자(반도체 소자)를 하강한 쿼츠(855)가 가압하여 본딩 페이스트에 의해 PI Film(2) 위에 본딩시키게 되는 것이다.The semiconductor element pressing
이때, 상기 쿼츠(855)의 저면에는 실리콘 블록이 구비될 수 있으며, 이러한 경우에는 실리콘 블록이 소자(3)에 접촉되어 PI Film(2) 위에 소자(3)를 본딩시키게 된다.At this time, a silicon block may be provided on the bottom surface of the
또한, 상기 슬라이더 바디(852)에 구비된 가압량 확인용 로드셀(852LOC)은 PI Film(2) 위의 소자(반도체 소자)를 하강한 쿼츠(855)가 가압하여 본딩 페이스트에 의해 PI Film(2) 위에 본딩시에 소자에 대한 적절한 가압량을 확인하여 소자가 무리한 힘으로 눌리는 것을 방지한다. 상기 본딩 가압 서보보터의 모터축의 회전에 의해서 결과적으로 쿼츠(855) 부분이 소자를 가압하여 PI Fim 위에 본딩되도록 하는데, 가압용 확인 로드셀(852LOC)에 의해서 쿼츠(855)가 소자를 가압하여 본딩시키기 위한 가압량을 확인함으로써 상기 본딩 가압 서보모터(856)의 모터축의 회전량을 제어되도록 하고, 상기 본딩 가압 서보모터(856)의 모터축의 회전량이 제어되도록 함으로써 쿼츠(855) 부분이 소자를 PI Film(2)에 가압하는 힘을 적절하게 조절되도록 할 수 있다.In addition, the load cell 852LOC for checking the pressurization amount provided in the
상기 본딩 베이스부(820)는 진공 히팅 플레이트(822)와 진공척(824)을 구비하고, 진공 히팅 플레이트(822)와 진공척(824)은 업다운 작동수단에 의해 승강되도록 구성된다. 또한, 상기 본딩 베이스부(820)는 X축 이동 작동부에 의해서 메인 프레임(110)의 X축 방향으로 이동이 가능하도록 구성된다.The
상기 메인 프레임(110)의 메인 베이스(112)에 본딩 베이스 서포트 블록(826)이 구비된다. 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)은 내부에 공간부가 있는 박스 형상으로 구성된다. 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 공간부에는 하부 슬라이더(827)가 구비된다. 상기 하부 슬라이더(827)의 상면은 하부 업다운 경사면(827SF)으로 구성된다. 상기 하부 슬라이더(827)는 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 공간부에 이동 가능하게 내장된다. 하부 슬라이더(827)는 PI Film(2)이 지나가는 메인 프레임(110)의 이송 경로인 X축 방향과 직교하는 방향인 Y축 방향으로 전후진 가능하도록 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 공간부에 내장된다. 상기 하부 슬라이더(827)의 상면을 이루는 하부 업다운 경사면(827SF)은 한쪽은 상대적으로 다른 쪽보다 높은 경사면이다. 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 한쪽 옆에서 볼 때에 하부 업다운 경사면(827SF)의 높은 쪽이 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 후방 쪽에 배치되고, 하부 업다운 경사면(827SF)의 낮은 쪽이 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 전방 쪽에 배치된다.A bonding
상기 하부 슬라이더(827)는 업다운 엘엠 가이드에 의해 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 하면에 이동 가능하게 결합된다. 업다운 엘엠 가이드는 업다운 가이드 레일과 업다운 가이드 레일블록으로 구성되는데, 업다운 가이드 레일은 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 전후 방향으로 배치된다. 메인 프레임(110)에서 PI Film(2)의 이송 방향인 X축 방향과 직교하는 Y축 방향과 나란한 방향으로 업다운 가이드 레일이 배치된다. 상기 업다운 가이드 레일에는 업다운 가이드 레일블록이 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 업다운 가이드 레일블록은 하부 슬라이더(827)에 연결되어, 상기 하부 슬라이더(827)가 업다운 엘엠 가이드에 의해 메인 프레임(110)의 PI Film(2) 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다. 이때, 하부 슬라이더(827)의 저면에 업다운 가이드 레일홈이 구비되고, 메인 프레임(110)에서 PI Film(2)의 이송 방향인 X축 방향과 직교하는 Y축 방향과 나란한 방향으로 업다운 가이드 레일이 배치되어, 상기 하부 슬라이더(827)의 업다운 가이드 레일홈이 상기 업다운 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 결합되도도록 구성될 수도 있다. 이러한 경우에는 업다운 엘엠 가이드는 상기 업다운 가이드 레일홈과 상기 업다운 가이드 레일로 구성된다.The
상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)에는 승강 작동 서보모터(832)가 장착된다. 승강 작동 서보모터(832)의 모터축은 메인 프레임(110)의 PI Film(2) 이송 방향과 직교하는 방향(Y축 방향)과 나란한 방향으로 배치된다. 상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축에는 승강 작동 볼나사(833)가 구비된다. 승강 작동 볼나사(833)도 상기 Y축 방향으로 배치된다.A lifting
상기 승강 작동 볼나사(833)에는 승강 작동 볼너트(834)가 결합된다. 승강 작동 볼나사(833)가 하부 슬라이더(827)의 후면에 구비되고, 상기 승강 작동 볼너트(834)가 승강 작동 서보모터(832)의 모터축에 구비된 승강 작동 볼나사(833)에 결합된다.The lifting
상기 하부 슬라이더(827)에는 승강 작동 서보모터(832)의 모터축이 연결된다. 상기 승강 작동 서보모터(832)는 본딩 베이스 서포트 블록(826)에 볼트와 브라켓과 같은 고정수단에 의해 고정되고, 상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축에는 승강 작동 볼나사(833)가 구비되고, 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)에는 승강 작동 볼너트(834)가 구비되고, 상기 승강 작동 볼너트(834)가 상기 슬라이더 볼나사에 결합된다. 상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축은 PI Film(2)의 이송 경로와 직교하는 방향으로 배치된 상태에서 하부 슬라이더(827)에 연결된다. 하부 슬라이더(827)의 일측면에서 볼 때에 승강 작동 서보모터(832)의 모터축이 하부 슬라이더(827)의 후면에 연결된다.A motor shaft of the lifting
상기 하부 슬라이더(827)는 업다운 작동수단에 의해 전후진하도록 구성된다. 본 발명에서 업다운 작동수단은 승강 작동 서보모터(832)와 승강 작동 볼나사(833) 및 승강 작동 볼너트(834)이다.The
따라서, 상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축이 정역회전하면 승강 작동 볼나사(833)가 정역회전하여 승강 작동 볼너트(834)에 연결된 하부 슬라이더(827)가 업다운 엘엠 가이드에 의해서 PI Film(2)의 이송 방향과 직교하는 Y축 방향을 따라 전진하거나 후진할 수 있게 된다. 상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축과 승강 작동 볼나사(833)가 정역회전하면, 하부 슬라이더(827)가 연결된 하부 업다운 이동 볼너트가 하부 업다운 엘엠 가이드의 업다운 가이드 레일을 따라 전후진하므로, 상기 하부 업다운 이동 볼너트에 연결된 하부 슬라이더(827)가 PI Film(2)의 이송 방향과 직교하는 Y축 방향을 따라 전진하거나 후진할 수 있게 되는 것이다. 상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축의 회전력이 승강 작동 볼나사(833)와 승강 작동 볼너트(834)에 의해서 직선운동으로 전환되어 업다운 엘엠 가이드에 의해 상기 하부 슬라이더(827)가 PI Film(2)의 이송 방향과 직교하는 Y축 방향으로 전후진할 수 있게 된다. 하부 슬라이더(827)가 PI Film(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동할 때에 하부 업다운 경사면(827SF)도 PI Film(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동할 수 있게 된다.Therefore, when the motor shaft of the
상기 하부 슬라이더(827)의 위에 상부 슬라이더(828)가 배치된다. 상기 상부 슬라이더(828)는 테이블 업다운 슬라이더라 할 수 있다. 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 공간부에 상부 슬라이더(828)가 구비된다. 상기 상부 슬라이더(828)의 저면은 상부 업다운 경사면(828SF)으로 구성된다. 상기 상부 슬라이더(828)는 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 공간부에 승강 가능하게 내장된다. 즉, 상부 슬라이더(828)는 슬라이더 승강 엘엠 가이드에 의해서 본딩 베이스 서포트 블록(826)에 승강 가능하게 결합된다. 상부 슬라이더(828)는 메인 프레임(110)의 이송 경로를 따라 지나가는 PI Film(2)의 아래에서 승강되도록 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 내부 공간부에 내장된다. 상기 상부 슬라이더(828)의 저면을 이루는 상부 업다운 경사면(828SF)은 한쪽은 상대적으로 다른 쪽보다 높은 경사면이다. 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 한쪽 옆에서 볼 때에 상부 업다운 경사면(828SF)의 높은 쪽이 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 후방 쪽에 배치되고, 상부 업다운 경사면(828SF)의 낮은 쪽이 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 전방 쪽에 배치된다. 상기 상부 슬라이더(828) 저면의 상부 업다운 경사면(828SF)은 하부 슬라이드 상면의 하부 업다운 경사면(827SF)에 맞닿아 있다. 상기 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 일측면에서 볼 때에 상부 슬라이더(828)의 상부 업다운 경사면(828SF)과 하부 슬라이더(827)의 하우 업다운 경사면이 서로 맞닿아 있는 상태에서 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 후방에서 전방 쪽으로 기울어진 경사면으로 형성된다.An
상기 업다운 가동수단을 구성하는 승강 작동 서보모터(832)의 모터축과 승강 작동 볼나사(833)가 한쪽 방향으로 회전함에 따라 하부 슬라이더(827)가 전진한다. 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 한쪽 측면에서 볼 때에 하부 슬라이더(827)가 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 후방에서 전방 쪽으로 전진한다. 그러면, 하부 슬라이더(827)의 하부 업다운 경사면(827SF)과 상부 슬라이더(828)의 상부 업다운 경사면(828SF)에 의해서 상부 슬라이더(828)가 상승한다.As the motor shaft of the
상기 승강 작동 서보모터(832)의 모터축과 승강 작동 볼나사(833)가 다른 쪽 방향으로 회전함에 따라 하부 슬라이더(827)가 후진한다. 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 한쪽 측면에서 볼 때에 하부 슬라이더(827)가 본딩 베이스 서포트 블록(826)의 전방에서 후방 쪽으로 전진한다. 그러면, 하부 슬라이더(827)의 하부 업다운 경사면(827SF)과 상부 슬라이더(828)의 상부 업다운 경사면(828SF)에 의해서 상부 슬라이더(828)가 하강한다.As the motor shaft of the lifting
상기 상부 슬라이더(828)의 상면에는 단열재가 구비된다. 상기 단열재 위에 진공 히팅 플레이트(822)가 구비된다. 진공 히팅 플레이트(822)의 하부와 상부 슬라이더(828)의 상면 사이에 단열재가 개재된다. 즉, 상기 진공 히팅 플레이트(822)의 하부에는 상부 슬라이더(828)가 구비되고, 상기 상부 슬라이더(828)의 저면은 상부 업다운 경사면(828SF)으로 구성되고, 상기 상부 슬라이더(828)의 아래에는 하부 슬라이더(827)가 구비되고, 상기 하부 슬라이더(827)의 상면은 상기 상부 업다운 경사면(828SF)과 면접촉되는 하부 업다운 경사면(827SF)으로 구성되며, 상기 하부 슬라이더(827)는 업다운 작동수단에 의해 전후진하고, 상기 하부 슬라이더(827)가 전후진 작동함에 따라 상부 슬라이더(828)와 진공 히팅 플레이트(822)를 승강시키게 된다. 물론 단열재고 상부 슬라이더(828)와 진공 히팅 플레이트(822)와 함께 승강된다.A heat insulating material is provided on the upper surface of the
상기 메인 프레임(110)의 메인 베이스(112) 위에 구비된 본딩 베이스 서포트 블록(826), 상부 슬라이더(828), 하부 슬라이더(827), 단열재, 진공 히팅 플레이트(822)가 진공 히팅 테이블을 구성한다. 본 발명에서는 진공 히팅 테이블을 본딩 베이스부(820)라 칭한다.The bonding
상기 본딩 베이스부(820)는 진공 히팅 플레이트(822)와 진공척(824)을 포함한다.The
상기 진공 히팅 플레이트(822)는 상기 상부 슬라이더(828) 위에 있는 단열재의 상면에 결합되어 있어서, 상기 메인 프레임(110)의 이송 경로를 따라 지나가는 PI Film(2)의 아래에서 진공 히팅 플레이트(822)가 승강될 수 있다. 상기와 같이 하부 슬라이더(827)가 전진하여 상부 슬라이더(828)를 위로 밀어올리면 진공 히팅 플레이트(822)가 상승하고, 하부 슬라이더(827)가 후진하여 상부 슬라이더(828)가 아래로 내려오면 진공 히팅 플레이트(822)가 하강한다.The
상기 진공척(824)은 진공 히팅 플레이트(822)의 내부에 확보된 진공 형성홀(824VH)과, 상기 진공 형성홀(824VH)에 연결되어 진공 히팅 플레이트(822)의 상면으로 연통된 복수개의 흡착홀(824SH)을 포함한다.The
상기 진공 형성홀(824VH)은 진공 히팅 플레이트(822)의 내부에 진공을 형성하기 위한 통로를 형성한다. 상기 진공 형성홀(824VH)에는 미도시된 진공장치가 연결된다.The vacuum forming hole 824VH forms a passage for forming a vacuum in the
상기 복수개의 흡착홀(824SH)들은 진공 형성홀(824VH)과 연통된다. 복수개의 흡착홀(824SH)들이 진공 히팅 플레이트(822)에 격자 배열 형태로 분포된다. 복수개의 흡착홀(824SH)들이 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 균일한 간격으로 격자 형태로 배열된 구조가 된다. 상기 진공 형성홀(824VH)에 진공장치의 작동에 의해 진공이 형성되면 상기 복수개의 흡착홀(824SH)들에서는 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 얹혀진 PI Film(2)(기판)을 진공압으로 흡착하여 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 고정하게 된다. 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 균일한 격자형으로 배열된 복수개의 흡착홀(824SH)들에 의해서 PI Film(2)을 균일한 진공압으로 흡착하여 진공 흡착 플레이트의 상면에 안정적으로 밀착되도록 고정하는 것이다.The plurality of adsorption holes 824SH communicate with the vacuum forming hole 824VH. A plurality of adsorption holes 824SH are distributed on the
이때, 상기 메인 프레임(110)에는 소재가 탑재된 플렉시블 필름(2)의 위치를 촬영하는 카메라(851)가 더 구비된다. 카메라(851)는 브라켓과 같은 고정수단에 의해 PI Film(2)의 위쪽에 배치되도록 메인 프레임(110)에 지지되어 장착될 수 있다. 상기 카메라(851)에 의해 PI Film(2)의 위치와 소자의 위치를 촬영하여 레이저 헤드(812)와 승강 슬라이더(854)와 쿼츠(855)의 X축 위치와 Y축 위치와 Z축 위치가 PI Film(2) 위치에 맞춰서 조절될 수 있도록 한다.At this time, the
한편, 상기 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854)와 쿼츠(855)가 내려와서 쿼츠(855) 부분이 PI Flim 위에 소자를 누르고 있는 상태에서는 상승 복귀용 플런저(852SP)들의 플런저핀들은 승강 슬라이더(854)에 구비된 본딩 가압 플레이트(854BP)에 의해 눌려지고 상승 복귀용 플런저(852SP)들 내부의 스프링은 압축된 상태로 된다.On the other hand, in a state in which the bonding pressure plate 854BP, the lifting
상기 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)가 내려가 있는 상태에서 상기 가압 서보모터(856)의 모터축을 다른 쪽 방향으로 회전시켜서 가압 캠플랜지(857)를 다른 쪽 방향으로 회전시키면, 상기 가압 작동 연결핀(857PCP)에 구비된 롤링부재(857ROL)가 가압 레버(859)의 장홀(859LH)을 따라 가압 레버(859)의 기단부에서 선단부 쪽으로 이동하고 동시에 가압 작동 연결편과 롤링부재(857ROL)가 하승하면서 상기 가압 레버(859)의 기단부 쪽을 가압 레버(859) 브라켓에서 힌지부를 기준으로 아래로 내리고 가압 레버(859)의 선단부 쪽은 들어올려지도록 회동시킨다.In the state in which the bonding pressure plate 854BP, the lifting
그러면, 상기 가압 레버(859)의 선단부에 구비된 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)(859CAB)은 아래의 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에서 롤링되고 동시에 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)를 내리 누르는 힘이 해제되며, 이때에 상기 상승 복귀용 플런저(852SP)들의 눌려져 있는 플런저핀들이 스프링이 펼쳐지는 탄성력에 의해서 탄성적으로 올라오면서 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)를 PI Film(2) 위로 상승시키게 된다. 상기 쿼츠(855)가 위로 올라감에 따라 쿼츠(855)가 PI Film(2)에 탑재된 소자를 일정 압력으로 가압하는 상태가 해제되는 것이다.Then, the pressure cam follower bearings 859CAB and 859CAB provided at the tip of the
본 발명에 의한 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템은 레이저 본더 디바이스 가압 시스템이라 할 수 있으며, 언와인더 유닛(210)에서 플렉시블 필름(2) 공급(PI Film(2) 공급), PI Film(2)에 소자 레이저 본딩, 리와인더 유닛(310)에서 PI Film(2) 리와인딩 작업을 진행한다.The flexible display element pressure bonding system according to the present invention can be called a laser bonder device pressure system, and the
본 발명에서는 PI Film(2)(기판) 피딩, 레이저 헤드(812) 조사 정위치로 이동(X,Y,Z축), 진공 히팅 테이블 상승, 레이저 헤드(812) 조사, 레이저 본딩 시스템 하강 압착에 의해서 PI Film(2)에 소자(주로 반도체 소자)를 레이저 본딩하게 된다.In the present invention, PI Film (2) (substrate) feeding,
소자가 탑재된 PI Film(2)이 한 피치씩 이동하여 스탑된 상태에서 승강 작동 서보모터(832)에 의해 진공 히팅 플레이트(822)가 상승한다. 승강 작동 서보모터(832)에 의해 승강 작동 볼나사(833)(테이블 승강 슬라이더(854) 볼나사)가 회전하면 테이블 승강 슬라이더(854)가 상승 또는 하강하게 된다. 상기한 바와 같이, 승강 작동 서보모터(832)의 모터축과 승강 작동 볼나사(833)가 한쪽 방향으로 회전함에 따라 하부 슬라이더(827)가 전진하여 상기 상부 슬라이더(828)를 상승시키고, 승강 작동 서보모터(832)의 모터축과 승강 작동 볼나사(833)가 다른 쪽 방향으로 회전함에 따라 하부 슬라이더(827)가 후진하여 상기 상부 슬라이더(828)를 하강시킨다. 상기 하부 슬라이더(827)가 전진하여 상기 상부 슬라이더(828)를 상승시키면, 상부 슬라이더(828)가 저면에 연결된 진공 히팅 플레이트(822)가 상승한다. 진공 히팅 플레이트(822)가 상승하면 PI Film(2)의 저면에 진공 히팅 플레이트(822)의 상면이 접촉된다.The
소자 가압 서보모터(856)에 의해 소자(3) 가압 캠플랜지(857)가 회전되고, 가압 레버(859)가 가압 힌지 브라켓(858)에 의해 회전운동이 가압 레버(859)를 통해 상하 직진운동으로 변환되어 승강 슬라이더(854)와 함께 쿼츠(855)가 하강하게 되어 진공 히팅 플레이트(822)에 접촉되어 가압된다. 상기 쿼츠(855)의 아래에 소자(3)(반도체 소자(3))가 탑재된 PI Film(2)이 있으므로, 상기 쿼츠(855)가 소자(3)와 PI Film(2)을 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 가압되도록 한다. 상기한 바와 같이, 가압 서보모터(856)의 모터축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 가압 캠팔로워를 한쪽 방향으로 회전시키면, 상기 가압 작동 연결핀(857PCP)에 구비된 롤링부재(857ROL)가 가압 레버(859)의 장홀(612XLH)을 따라 가압 레버(859)의 기단부 쪽으로 이동하고 동시에 가압 작동 연결편과 롤링부재(857ROL)가 상승하면서 상기 가압 레버(859)의 기단부 쪽을 가압 힌지 브라켓(858)에서 힌지부를 기준으로 위로 들어올려지고 가압 레버(859)의 선단부 쪽은 아래로 내려가도록 회동시켜줌으로써 본딩 가압 플레이트(854BP)와 승강 슬라이더(854) 및 쿼츠(855)를 내리 눌러서 상기 쿼츠(855)가 PI Film(2)에 탑재된 소자(3)를 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 일정 압력으로 가압하게 된다.The
상기와 같이, 승강 작동 서보모터(832)에 의해 승강 작동 볼나사((833)(테이블 업다운 슬라이더 볼나사)가 회전하면서 승강 작동 볼너트(834)에 의해 하부 슬라이더(827)의 전후진에 따라 상부 슬라이더(828)(테이블 업다운 슬라이더)가 상승 또는 하강하는데, 상기 상부 슬라이더(828)의 상승에 의해서 진공 히팅 플레이트(822)의 상면이 소자(3)가 탑재된 PI Film(2)의 저면에 접촉된 상태에서 배큐엄 니플과 진공 형성홀(824VH)을 통해서 진공이 형성되며, 흡착홀(824SH)을 통해서 PI Film(2)(기판)을 진공압으로 흡착한다. 상기 배큐엄 니플은 미도시된 진공발생장치에 호스 등의 연결관을 매개로 연결되고, 배큐엄 니플은 진공 히팅 플레이트(822)의 내부에 구비진 진공 형성홀(824VH)에 연결되어, 진공발생장치에서 발생한 진공에 의해 진공 히팅 플레이트(822)의 내부 진공 형성홀(824VH)에 진공압이 형성되고, 진공압은 진공 형성홀(824VH)로부터 진공 히팅 플레이트(822)의 상면으로 연통된 흡착홀(824SH)을 통해서 작용하여 상기 PI Film(2)(기판)이 진공압에 의해서 진공 히팅 플레이트(822)의 상면에 안정적으로 흡착 고정된다.As described above, as the lifting operation ball screw 833 (table up-down slider ball screw) rotates by the lifting
소자 가압 서보모터(856) 및 소자 가압용 감속기에 의해 소자 가압 캠플랜지(857)가 회전운동을 하게 되고, 소자 가압 캠플랜지(857)에 연결된 가압 레버(859)는 가압 레버(859) 브라켓에서 힌지부를 기준으로 지렛대 운동 원리에 의해 승강 슬라이더(854)를 밑으로 눌러서 하강시키게 된다.The element pressurizing
상기 승강 슬라이더(854)에는 쿼츠 홀더(854HD) 및 쿼츠(855)가 연결되어 있어서, 상기 승강 슬라이더(854)가 하강하면, PI Film(2)(기판)과 소자(3)(주로 반도체 소자)를 가압하게 된다.A quartz holder 854HD and a
한편, 상기 PI Film(2)은 밑에 있는 진공 히팅 플레이트(822)가 받치고 있으면서 진공압으로 고정된 상태로 유지된다.Meanwhile, the
상기 레이저 헤드(812)에서 렌즈(레이저 광학 렌즈)를 통해 레이저를 조사하여 소자(반도체 소자)를 본딩 페이스트와 같은 본딩재에 의해 PI Film(2) 위에 본딩되도록 한다. 이때, 가열용 히터와 온도측청용 센서에 의해 진공 히팅 플레이트(822)가 적정 온도(약 100℃)로 유지되도록 한다. 진공 히팅 플레이트(822)에 가열용 히터와 온도 측정용 센서가 구비되어, 온도 측정용 센서가 감지하는 온도에 따라 제어부 등에서 가열용 히터가 진공 히팅 플레이트(822)를 가열하는 온도가 상기 적정 온도(약 100℃)로 유지되도록 함으로써, 소자가 PI Film(2)에 불량 등의 발생이 없이 안정적으로 본딩되도록 한다.The
본 발명에서는 쿼츠(855)가 소자에 접촉되어 소자와 PI Film(2)(기판)을 가압한다. 쿼츠(855)가 하강할 때에 테프론 테이프(7)가 소자에 접촉된 상태에서 소자와 PI Film(2)이 가압되도록 할 수 있다. 쿼츠(855)의 저면이 PI Film(2)에 탑재된 소자(반도체 소자)에 접촉된 상태에서 소자를 PI Film(2)에 본딩 작업을 수행할 수 있도록 한다.In the present invention, the
한편, 상기 쿼츠(855)의 저면에는 실리콘 블록이 구비될 수 있다. 실리콘 블록은 판형상으로서 접착제와 같은 접합수단에 의해 쿼츠(855)의 저면에 부착될 수 있다. 실리콘 블록은 레이저 헤드(812)에서 조사되어 쿼츠(855)를 통과한 레이저가 PI Film(2) 쪽으로 조사될 수 있도록 레이저 투광성 재질로 구성된다. 예를 들어, 실리콘 블록은 레이저가 통과할 수 있는 투명판 또는 반투명판 형상으로 구성될 수 있다. 실리콘 블록이 레이저가 통과할 수 있는 재질로 구성되어, 실리콘 블록을 통과한 레이저가 PI Film(2) 쪽으로 조사될 수 있도록 한다.Meanwhile, a silicon block may be provided on the lower surface of the
상기 실리콘 블록이 구비된 경우에는 쿼츠(855)가 하강할 때에 실리콘 블록이 소자에 접촉되어 PI Film(2)에 소자 가압 본딩 작업을 수행하게 된다.When the silicon block is provided, when the
상기한 구성의 본 발명에 의한 유연디스플레이 소자용 열공정 시스템의 가압 본딩 시스템은 유연디스플레이 장치를 생산하기 위하여 PI Film(2)(유연 디스플레이 필름)과 소자(주로 반도체 소자)간의 정밀하고 오차없는 본딩 작업이 가능하며, 공정 수율 및 효율성이 저하되는 경우 등을 방지하기 위한 본딩 작업의 정밀도가 더욱 확실하게 달성할 수 있다.The pressure bonding system of the thermal process system for a flexible display device according to the present invention of the above configuration is a precise and error-free bonding between the PI Film (2) (flexible display film) and the device (mainly a semiconductor device) in order to produce a flexible display device. work is possible, and the precision of the bonding operation to prevent the case where the process yield and efficiency is lowered, etc. can be achieved more reliably.
또한, 본 발명에서는 소자 가압 서보모터(856)에 의해 소자 가압 캠플랜지(857)가 회전운동을 하게 되고, 소자 가압 캠플랜지(857)에 연결된 가압 레버(859)는 지렛대 운동 원리에 의해 승강 슬라이더(854)를 밑으로 눌러서 하강시키며, 상기 승강 슬라이더(854)에는 쿼츠(855)가 연결되어 있어서, 상기 승강 슬라이더(854)가 하강하면, PI Film(2)(기판)과 소자(반도체 소자)를 적절하게 균일한 힘으로 가압하여 소자를 PI Film(2)에 레이저 본딩이 되도록 하므로, 쿼츠(855)가 PI Film(2) 위에 있는 복수개의 소자들을 정밀하게 PI Film(2)에 본딩되도록 할 수 있다. 예를 들어, 쿼츠(855)가 가압할 수 있는 영역에 네 개의 소자가 들어와 있다면, 상기 쿼츠(855)가 네 개의 소자를 가압하여 PI Film(2)에 본딩되도록 하는데, 쿼츠(855)가 네 개의 소자들을 균일한 힘으로 눌러서 PI Film(2)에 본딩되도록 하기 때문에, PI Film(2)에 소자를 정밀하게 본딩할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, the element pressing
또한, 상기 가압 레버(859)가 시소처럼 지렛대 운동 원리에 의해 승강 슬라이더(854)를 밑으로 눌러서 하강시키는 도중에는 승강 슬라이더(854) 위에 있는 본딩 가압 플레이트(854BP)의 상면에서 가압 캠팔로워 베어링(859CAB)이 롤링되므로, 가압 레버(859)가 승강 슬라이더(854)를 밑으로 눌어주는 프레싱 본딩 작동이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, while the
또한, 본딩 베이스부(820)에서 진공 히팅 플레이트(822)에 진공 형성홀(824VH)과 복수개의 흡착홀(824SH)이 구비되어, 상기 진공 히팅 플레이트(822)에 올려져 있는 PI Film(2)(기판)을 진공 형성홀(824VH)과 흡착홀(824SH)을 통해서 진공압으로 안정적으로 고정한 상태에서 소자가 PI Film(2)(기판) 위에 레이저 본딩되도록 할 수 있으므로, 본딩 작업중에 PI Film(2)과 소자가 유동됨으로 인한 소자 본딩 정밀도가 저하되는 경우를 방지하고, 소자의 본딩(접합) 불량이 발생되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.In addition, a vacuum forming hole (824VH) and a plurality of adsorption holes (824SH) are provided in the vacuum heating plate ( 822 ) in the bonding base part ( 820 ), and the PI Film ( 2 ) mounted on the vacuum heating plate ( 822 ) Since the device can be laser-bonded on the PI Film (2) while the (substrate) is stably fixed with vacuum pressure through the vacuum forming hole (824VH) and the adsorption hole (824SH), the PI Film ( It is possible to prevent a case in which the bonding precision of the device is deteriorated due to the flow of 2) and the device, and it is possible to reliably prevent the occurrence of a bonding (bonding) defect of the device.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope that does not change the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs the scope of the invention, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.
2. 플렉시블 필름(PI Film) 3. 소자
110. 메인 프레임 112. 메인 베이스
812. 레이저 헤드 820. 본딩 베이스부
822. 진공 히팅 플레이트 824. 진공척
824VH. 진공 형성홀 824SH. 흡착홀
826. 본딩 베이스 서포트 블록 827. 하부 슬라이더
827SF. 하부 업다운 경사면 828. 상부 슬라이더
828SF. 상부 업다운 경사면 832. 승강 작동 서보모터
833. 승강 작동 볼나사 834. 승강 작동 볼너트
835. 단열재 837. 본딩 베이스 지지패널
839. 본딩 베이스 이동 볼나사 841. 본딩 베이스 이동 볼너트
843. 본딩 베이스 이동 서보모터 850. 레이저 본딩 가압부
851. 카메라 852. 슬라이더 바디
852LOC. 로드셀 852SP. 상승 복귀용 플런저
853. 간극 조절 플레이트 854. 승강 슬라이더
854BP. 본딩 가압 플레이트 854HD. 퀴츠홀더
855. 쿼츠 856. 가압 서보모터
856BS. 브라켓 서포터 856BRK. 가압 서보모터 브라켓
857. 가압 캠플랜지 858. 가압 힌지 브라켓
859. 가압 레버 859CAB. 가압 캠팔로워 베어링
859LH. 장홀 872. 언와인딩 스풀
874. 리와인딩 롤러 876. 피딩 가이드롤러2. Flexible Film (PI Film) 3. Device
110. Main Frame 112. Main Base
812.
822.
824VH. Vacuum forming hole 824SH. suction hole
826. Bonding
827SF. Lower up-
828SF. Upper up-
833. Lifting
835.
839. Bonding base moving ball screw 841. Bonding base moving ball nut
843. Bonding
851.
852LOC. Load cell 852SP. Plunger for lift return
853.
854 BP. Bonding pressure plate 854HD. Quitz Holder
855.
856BS. Bracket supporter 856BRK. Pressurized Servo Motor Bracket
857.
859. Pressure lever 859CAB. Pressurized Cam Follower Bearing
859LH. Long hole 872. Unwinding spool
874. Rewinding roller 876. Feeding guide roller
Claims (8)
상기 레이저 헤드(812)와 상기 본딩 베이스부(820) 사이로 지나가는 상기 플렉시블 필름(2) 위에 소자를 본딩되도록 가압하는 레이저 본딩 가압부(850);를 포함하여 구성되고,
상기 레이저 본딩 가압부(850)는,
상기 레이저 헤드(812)의 하부에 배치된 슬라이더 바디(852);
상기 슬라이더 바디(852)에 승강 가능하게 장착된 중공형의 승강 슬라이더(854);
상기 승강 슬라이더(854)에 장착된 쿼츠(855);
상기 메인 프레임(110)의 기대(724)에 장착된 가압 서보모터(856);
상기 가압 서보모터(856)의 모터축에 연결된 가압 캠플랜지(857);
상기 메인 프레임(110)의 상기 기대(724)에 장착된 가압 힌지 브라켓(858);
상기 가압 힌지 브라켓(858)에 힌지부를 매개로 결합되고 상기 가압 캠플랜지(857)에 연결되어 상기 슬라이더 바디(852) 위에 배치된 가압 레버(859);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템.
Bonding base portion 820 for supporting and supporting the flexible film 2 passing along the transfer line under the laser head 812 installed on the main frame 110;
and a laser bonding pressing unit 850 for pressing the device to be bonded on the flexible film 2 passing between the laser head 812 and the bonding base unit 820;
The laser bonding pressing unit 850,
a slider body 852 disposed under the laser head 812;
a hollow elevating slider 854 mounted to the slider body 852 so as to be elevating;
a quartz 855 mounted on the elevating slider 854;
a pressurized servomotor (856) mounted on the base (724) of the main frame (110);
a pressure cam flange 857 connected to the motor shaft of the pressure servo motor 856;
a pressure hinge bracket (858) mounted to the base (724) of the main frame (110);
A flexible display device comprising a; a pressing lever 859 coupled to the pressing hinge bracket 858 via a hinge part and connected to the pressing cam flange 857 and disposed on the slider body 852; pressure bonding system.
상기 승강 슬라이더(854)에 구비된 쿼츠 홀더(854HD)에 상기 쿼츠(855)가 결합된 것을 특징으로 하는 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템.
According to claim 1,
A flexible display device pressure bonding system, characterized in that the quartz (855) is coupled to the quartz holder (854HD) provided in the elevating slider (854).
상기 쿼츠(855)의 저면이 플렉시블 필름(2)과 마주하고, 상기 쿼츠(855)의 저면은 수평면으로 구성된 것을 특징으로 하는 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템.
6. The method of claim 5,
A flexible display device pressure bonding system, characterized in that the lower surface of the quartz (855) faces the flexible film (2), and the lower surface of the quartz (855) is composed of a horizontal surface.
상기 쿼츠(855)의 저면에는 실리콘 블록이 구비된 것을 특징으로 하는 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템.
7. The method of claim 6,
A flexible display device pressure bonding system, characterized in that a silicon block is provided on the bottom of the quartz (855).
상기 메인 프레임(110)에는 소재가 탑재된 플렉시블 필름(2)의 위치를 촬영하는 카메라가 더 구비된 것을 특징으로 하는 유연디스플레이 소자 가압 본딩 시스템.According to claim 1,
The main frame 110 has a flexible display device pressure bonding system, characterized in that further provided with a camera for photographing the position of the flexible film (2) is mounted material.
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