KR102369659B1 - 음식물 자동 조리 제어 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용기에 담긴 설정된 각각의 음식물을 조리하는 자동 조리 제어 장치로서, 상기 용기가 수용되며 음식의 조리를 위해 상기 용기가 투입될 준비를 하는 공간을 제공하는 용기 투입유닛; 상기 용기 투입유닛에서 상기 용기를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리하는 조리유닛; 상기 용기 투입유닛에서 상기 조리유닛으로 상기 용기를 이송시키는 용기 이송유닛; 상기 조리유닛에 인접하여 설치되어 상기 조리유닛에 제공된 용기에 각각의 음식에 따라 설정된 양의 물을 투입하는 물투입유닛; 상기 조리유닛의 일부분에 설치되어 상기 용기의 중량을 감지하는 중량감지유닛; 상기 중량감지유닛을 통해서 상기 용기의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 상기 용기에 투입하는 재료투입유닛; 및 상기 용기 투입유닛, 조리유닛, 용기 이송유닛, 물투입유닛, 중량감지유닛 및 재료투입유닛에 각각 연결되어 상기 용기 투입유닛, 조리유닛, 용기 이송유닛, 물투입유닛, 중량감지유닛 및 재료투입유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

음식물 자동 조리 제어 장치 및 시스템{Automatic Food Cooking Control Device And System}

본 발명은 음식물 조리 제어 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물의 조리를 위해 물의 투입, 가열 및 재료투입을 일련의 절차에 따라서 수행하면서 조리하는 음식물 자동 조리 제어 장치 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 조리장치는 각종 열원을 이용하여 음식물을 조리하는 기구로, 열원에 따라 다양한 종류의 제품들이 출시되고 있다. 이 중에서 전자레인지는 고주파 발진관인 마그네트론에 고압전기를 가하여 발생되는 약 2450MHz 의 마이크로파가 식품 내에 함유된 물분자를 진동케 하고, 이 진동에 의해 생긴 마찰열로 식품을 빠르게 가열시키는 장치이다.

이러한 전자레인지를 이용하여 식품을 조리하는 경우, 사용자가 식품의 정보를 숙지한 상태에서 조작패널을 통해 조리시간, 조리온도 및 전력레벨을 수동으로 일일이 입력하여야 하는 불편함이 있었다.

최근 들어, 전자레인지를 이용하여 간편하게 조리할 수 있는 인스턴트 식품의 수가 다양해지고, 양적으로도 증가하고 있는 실정에서 상기의 수동입력방식은 적절한 조리조건을 설정하기 힘들고 불편하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 식품 포장지에 부착된 바코드를 스캔하는 바코드리더를 설치하여 조리온도, 조리시간, 출력레벨 등의 조리정보를 판독하고, 판독된 조리정보에 따라 조리를 수행하는 바코드 전자렌지(이하, 조리장치라 한다)가 개발되었다.

그러나, 이러한 조리장치는 바코드리더를 이용하여 식품 포장지에 부착된 바코드를 스캔하여 조리정보를 판독하고, 판독된 조리정보에 따라 자동으로 조리를 수행하기 때문에 사용자가 기호에 맞게 조리상태를 변경하고 싶어도 조리정보를 변경할 수 없으며, 이로 인해 사용자의 기호에 맞는 조리가 이루어지지 않아 조리 만족도를 떨어뜨리게 된다.

따라서, 사용자가 조리정보의 전체 항목 중 일부 항목(조리온도, 조리시간 또는 출력레벨)을 변경시켜 조리정보를 수정하는 것이 불가능하였기 때문에, 일부 항목만을 변경하고자 하는 경우에도 사용자가 수동으로 조리정보의 전체 항목(조리온도, 조리시간 및 출력레벨 등)을 일일이 입력해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 식품 포장지에 부착된 바코드는 식품 전체의 양에 대한 조리정보를 제공하기 때문에 식품의 일부를 조리하는(식품을 나누어 조리하거나 남아있는 잔여 식품을 조리하는 등) 경우 바코드로부터 판독된 조리정보를 활용할 수 없으며, 상기와 마찬가지로 조리정보의 항목을 일일이 입력해야만 하였다.

대한민국 등록특허 제10-1232612호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 투입되는 물의 량을 조절하여 다양한 요리의 조리가 가능한 기능이 구비된 음식물 자동 조리 제어 장치 및 시스템를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 조리되는 음식의 중량을 모니터링하여 재료의 투입부터 요리의 완성까지 일련의 절차에 의해 처리가 가능한 기능이 구비된 음식물 자동 조리 제어 장치 및 시스템를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 용기에 담긴 설정된 각각의 음식물을 조리하는 자동 조리 제어 장치로서, 상기 용기가 수용되며 음식의 조리를 위해 상기 용기가 투입될 준비를 하는 공간을 제공하는 용기 투입유닛; 상기 용기 투입유닛에서 상기 용기를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리하는 조리유닛; 상기 용기 투입유닛에서 상기 조리유닛으로 상기 용기를 이송시키는 용기 이송유닛; 상기 조리유닛에 인접하여 설치되어 상기 조리유닛에 제공된 용기에 각각의 음식에 따라 설정된 양의 물을 투입하는 물투입유닛; 상기 조리유닛의 일부분에 설치되어 상기 용기의 중량을 감지하는 중량감지유닛; 상기 중량감지유닛을 통해서 상기 용기의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 상기 용기에 투입하는 재료투입유닛; 및 상기 용기 투입유닛, 조리유닛, 용기 이송유닛, 물투입유닛, 중량감지유닛 및 재료투입유닛에 각각 연결되어 상기 용기 투입유닛, 조리유닛, 용기 이송유닛, 물투입유닛, 중량감지유닛 및 재료투입유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 용기 투입유닛은, 상기 조리유닛에 투입될 상기 용기가 놓여지는 공간을 제공하는 용기 거치대; 및 상기 용기 거치대 하부에 연결되어 상기 용기 거치대를 이동시키는 적어도 하나 이상의 투입용 컨베이어;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 조리유닛은, 상기 용기 투입유닛에서 투입된 용기가 놓여지고 음식의 조리를 위해서 열을 가하는 적어도 하나 이상의 조리기; 및 상기 조리기에서 제공되는 열의 화력과 가동시간을 제어하는 조리기 구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 용기 이송유닛은, 다관절 방식으로 제작되어 설정된 방향과 위치로 상기 용기를 순차적으로 이송시키는 이송 암; 및 상기 이송 암에 연결되어 상기 이송 암의 작동을 위한 동력을 제공하는 이송 암 구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 물투입유닛은, 상기 용기 이송유닛을 통해서 상기 조리유닛에 놓여진 용기에 설정된 양의 물을 투입하는 물 투입기; 및 상기 물 투입기를 통해서 투입되는 물의 양을 체크하고 조절하는 투입량 조절기;를 포함할 수 있다.

전술한 음식물 자동 조리 제어 장치를 이용한 음식물 자동 조리 제어 시스템에 있어서, 용기가 수용되며 음식의 조리를 위해 상기 용기가 투입될 준비를 하는 공간을 제공하는 용기 투입부; 상기 용기 투입부에서 상기 용기를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리하는 조리부; 상기 용기 투입부에서 상기 조리부로 상기 용기를 이송시키는 용기 이송부; 상기 조리부에 인접하여 설치되어 상기 조리부에 제공된 용기에 각각의 음식에 따라 설정된 양의 물을 투입하는 물투입부; 상기 조리부의 일부분에 설치되어 상기 용기의 중량을 감지하는 중량감지부; 상기 중량감지부를 통해서 상기 용기의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 상기 용기에 투입하는 재료투입부; 및 상기 용기 투입부, 조리부, 용기 이송부, 물투입부, 중량감지부 및 재료투입부에 각각 연결되어 상기 용기 투입부, 조리부, 용기 이송부, 물투입부, 중량감지부 및 재료투입부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이송 암을 이용하여 용기 거치대에 수용된 용기들을 조리기에 이송하여 물 투입기를 통해서 조리될 각각의 음식에 따라서 설정된 양의 물을 투입하여 조리를 시작할 수 있다.

또한, 컨트롤러의 제어에 의해 중량감지유닛의 로드셀을 이용하여 용기의 중량을 모니터링하면서 설정된 중량으로 도달할 경우 재료투입유닛으로 설정된 재료를 투입하여 조리할 수 있다.

또한, 컨트롤러의 제어에 의해 중량감지유닛으로 음식이 조리되는 용기의 무게를 감지하여 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하여 음식이 완성된 경우 조리기의 작동을 중지하고 음식물 조리를 종료할 수 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 자동 조리 제어 장치의 개념도이다.
도 2는 상기 컨트롤러의 구성요소 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물 자동 조리 제어 시스템의 전체 제어 블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 자동 조리 제어 장치의 개념도이고, 도 2는 상기 컨트롤러의 구성요소 제어블록도이다.

도 1내지 도 2에 도시된 바와 같이, 용기에 담긴 설정된 각각의 음식물을 조리하는 자동 조리 제어 장치로서, 본 발명은 용기 투입유닛(100), 조리유닛(200), 용기 이송유닛(300), 물투입유닛(400), 중량감지유닛(500), 재료투입유닛(600) 및 컨트롤러(700)를 포함할 수 있다.

용기 투입유닛(100)은 용기(30)가 수용되며 음식의 조리를 위해 용기(30)가 투입될 준비를 하는 공간을 제공할 수 있다.

용기 투입유닛(100)은 용기 거치대(110) 및 투입용 컨베이어(120)를 포함할 수 있다.

용기 거치대(110)는 조리유닛(300)에 투입될 용기(30)가 놓여지는 공간을 제공할 수 있다.

투입용 컨베이어(120)는 적어도 하나 이상으로 제작되며 용기 거치대(110) 하부에 연결되어 용기 거치대(110)를 이동시킬 수 있다.

조리유닛(200)은 용기 투입유닛(100)에서 용기(30)를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리할 수 있다.

조리유닛(200)은 조리기(210) 및 조리기 구동기(220)를 포함할 수 있다.

조리기(210)는 적어도 하나 이상으로 제작되어 용기 투입유닛(100)에서 투입된 용기(30)가 놓여지고 음식의 조리를 위해서 열을 가할 수 있다. 구체적으로, 조리기(210)는 인덕션, 가스렌지, 전자렌지, 가스히터 등의 조리기구일 수 있다.

조리기 구동기(220)는 조리기(210)에서 제공되는 열의 화력과 가동시간을 제어할 수 있다.

용기 이송유닛(300)은 용기 투입유닛(100)에서 조리유닛(200)으로 용기(30)를 이송시킬 수 있다.

용기 이송유닛(300)은 이송 암(310) 및 이송 암 구동기(320)를 포함할 수 있다.

이송 암(310)은 다관절 방식으로 제작되어 설정된 방향과 위치로 용기(30)를 순차적으로 이송시킬 수 있다. 구체적으로, 이송 암(310)은 일 종의 로봇 팔로서 다관절 방식으로 제작되며 각각의 관절에는 컨트롤러(700)에 연결된 회전용 모터가 구비되어 각각의 관절들의 회전을 허용하며, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 유압을 이용한 유압잭 방식으로 각각의 관절들을 펴거나 굽힐 수 있으며, 말미에는 컨트롤러(700)의 제어에 의해 파지가 가능한 파지기가 설치되어 각종의 용기(30)나 국자 등의 파지가 가능하다.

보다 구체적으로, 유압잭의 예로는 공기압실린더(pneumatic cylinder), 유압실린더(hydraulic cylinder)방식이 주로 사용되는데, 구체적으로 공기압실린더란 압축공기실린더라고도 불리우며, 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다.

이송 암 구동기(320)는 이송 암(310)에 연결되어 이송 암(310)의 작동을 위한 동력을 제공할 수 있다.

용기 이송유닛(300)은 음식물 자동 조리 제어 장치(10)의 일부분 즉, 조리유닛(200)이나 용기 투입유닛(100)의 일부분 또는 건물이나 구조물에 설치되어 작동될 수 있다.

물투입유닛(400)은 조리유닛(200)에 인접하여 설치되어 조리유닛(200)에 제공된 용기(30)에 각각의 음식에 따라 설정된 양의 물을 투입할 수 있다.

물투입유닛(400)은 물 투입기(410) 및 투입량 조절기(420)를 포함할 수 있다.

물 투입기(410)는 용기 이송유닛(300)을 통해서 조리유닛(200)에 놓여진 용기(30)에 설정된 양의 물을 투입할 수 있다. 구체적으로, 물 투입기(410)는 용기 이송유닛(300)을 통해서 조리유닛(200)에 놓여진 용기(30)에 음식의 종류에 따라 설정된 양의 물을 주입하여 다양한 음식의 조리가 가능한데, 예를 들어, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 칼국수의 조리를 위해 500그램의 물을 용기(30) 투입하거나 뼈다귀 해장국의 조리를 위해 1000그램의 물을 용기(30)에 주입하는 등 조리되는 음식에 따라 미리 셋팅된 물양의 주입이 가능하다.

보다 구체적으로, 물 투입기(410)는 컨트롤러(700)의 제어에 의해 텔레스코픽 방식으로 길이가 조절되면서 조리유닛(200)에 놓여진 용기의 위치에 따라 길이가 조절되면서 물의 투입이 가능하다.

투입량 조절기(420)는 물 투입기(410)를 통해서 투입되는 물의 양을 체크하고 조절할 수 있다. 구체적으로, 물 투입유닛(400)은 조리유닛(300)의 상부에 위치하고 적어도 하나 이상의 물 투입기(410)가 구비되어, 용기 투입유닛(100)에서 제공된 용기(30)에 물을 투입할 수 있다.

중량감지유닛(500)은 조리유닛(200)의 일부분에 설치되어 용기(30)의 중량을 감지할 수 있다. 구체적으로, 중량감지유닛(500)은 컨트롤러(700)의 제어에 의해 로드셀 등을 이용하여 용기(30)의 중량을 감지할 수 있다.

재료투입유닛(500)은 중량감지유닛(500)을 통해서 용기(30)의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 용기(30)에 투입할 수 있다. 구체적으로, 재료투입유닛(500)은 조리유닛(200)에 인접한 상부에 설치되며, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 중량감지유닛(500)을 통해서 측정된 용기(30)의 중량에 따라 다양한 재료의 투입이 가능하다. 또한, 재료투입유닛(500)은 컨트롤러(700)의 제어에 의해 텔레스코픽 방식으로 길이가 조절되면서 조리유닛(200)에 놓여진 용기의 위치에 따라 길이가 조절되면서 설정된 각각의 재료의 투입이 가능하다.

컨트롤러(600)는 용기 투입유닛(100), 조리유닛(200), 용기 이송유닛(300), 물투입유닛(400), 중량감지유닛(500) 및 재료투입유닛(600)에 각각 연결되어 용기 투입유닛(100), 조리유닛(200), 용기 이송유닛(300), 물투입유닛(400), 중량감지유닛(500) 및 재료투입유닛(600)의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(700)는 무선통신모듈이 구비되어 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 알아볼 수 있다.

구체적으로, 컨트롤러(600)는 조리유닛(200)을 통해서 용기(30) 속의 물이 끓어서 증발되어 중량감지유닛(500)으로 설정된 중량의 도달을 인지하는 경우, 재료투입유닛(500)을 제어하여 재료투입유닛(500)의 재료 투입기(미도시)를 통해서 재료 투입기에 수용된 면 종류, 탕이나 찌개 등의 주 재료와 각종의 양념이나 파, 마늘 등의 부재료를 용기(30)에 투입할 수 있다. 그리고, 컨트롤러(700)는 조리유닛(200)로 용기를 다시 가열하여 중량감지유닛(500)을 통해서 용기(30)의 중량이 설정된 중량의 도달을 인지한 경우 조리유닛(200)의 작동을 종료하여 음식조리를 마무리할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물 자동 조리 제어 시스템의 전체 제어 블록도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 음식물 자동 조리 제어 장치를 이용한 음식물 자동 조리 제어 시스템에 있어서, 본 발명은 용기 투입부(810), 조리부(820), 용기 이송부(830), 물투입부(840), 중량감지부(850), 재료투입부(860) 및 제어부(870)를 포함할 수 있다.

용기 투입부(810)는 용기(30)가 수용되며 음식의 조리를 위해 용기(30)가 투입될 준비를 하는 공간을 제공할 수 있다. 구체적으로, 용기 투입부(810)는 용기 거치대(110) 및 투입용 컨베이어(120)를 포함할 수 있다.

조리부(820)는 용기 투입부(810)에서 용기(30)를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리할 수 있다. 구체적으로, 조리부(820)는 조리기(210) 및 조리기 구동기(220)를 포함할 수 있다.

용기 이송부(830)는 용기 투입부(810)에서 조리부(820)로 용기(30)를 이송시킬 수 있다. 구체적으로, 용기 이송부(830)는 이송 암(310) 및 이송 암 구동기(320)를 포함할 수 있다.

물투입부(840)는 조리부(820)에 인접하여 설치되어 조리부(820)에 제공된 용기에 각각의 음식에 따라 설정된 양의 물을 투입할 수 있다. 구체적으로, 물투입부(840)는 물 투입기(410) 및 투입량 조절기(420)를 포함할 수 있다.

중량감지부(850)는 조리부(820)의 일부분에 설치되어 용기(30)의 중량을 감지할 수 있다.

재료투입부(860)는 중량감지부(850)를 통해서 용기(30)의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 용기(30)에 투입할 수 있다.

제어부(870)는 용기 투입부(810), 조리부(820), 용기 이송부(830), 물투입부(840), 중량감지부(850) 및 재료투입부(860)에 각각 연결되어 용기 투입부(810), 조리부(820), 용기 이송부(830), 물투입부(840), 중량감지부(850) 및 재료투입부(860)의 작동을 제어할 수 있다.

이하, 상기 구성요소들의 구체적인 설명은 음식물 자동 조리 제어 장치에서 전술한 바와 같다.

따라서, 본 발명의 음식물 자동 조리 제어 장치 및 시스템은 용기(30)를 자동화에 용이한 방향으로 설계 하였으며 주방의 실상황에 맞춰 개발하고, 용기 이송유닛(300), 물투입유닛(400), 재료투입유닛(600) 등의 위치는 공급과 청소가 용이한 위치 및 높이를 잡아서 배치하며, 주방의 상태 및 상황을 관리자가 한눈에 볼수 있게 설정된 각도로, 예를 들어 65”이상의 디스플레이(70, 미도시) 등을 각각의 유닛 등에 설치하여 컨트롤러(700)나 제어부(870)의 제어에 따라 용기(30)에서의 음식 조리 상황 및 시스템을 실시간으로 모니터링 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이송 암(310)을 이용하여 용기 거치대(110)에 수용된 용기(30)들을 조리기(210)에 이송하여 물 투입기(410)를 통해서 조리될 각각의 음식에 따라서 설정된 양의 물을 투입하여 조리를 시작할 수 있다.

또한, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 중량감지유닛(500)의 로드셀을 이용하여 용기(30)의 중량을 모니터링하면서 설정된 중량으로 도달할 경우 재료투입유닛(600)으로 설정된 재료를 투입하여 조리할 수 있다.

또한, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 중량감지유닛(500)으로 음식이 조리되는 용기(30)의 무게를 감지하여 용기(30)의 중량이 설정된 중량에 도달하여 음식이 완성된 경우 조리기(210)의 작동을 중지하고 음식물 조리를 종료할 수 있다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 자동 조리 제어 장치
30 : 용기
70 : 디스플레이
100 : 용기 투입유닛
110 : 용기 거치대
120 : 투입용 컨베이어
200 : 조리유닛
210 : 조리기
220 : 조리기 구동기
300 : 용기 이송유닛
310 : 이송 암
320 : 이송 암 구동기
400 : 물투입유닛
410 : 물 투입기
420 : 투입량 조절기
500 : 중량감지유닛
600 : 재료투입유닛
700 : 컨트롤러
800 : 자동 조리 제어 시스템
810 : 용기 투입부
820 : 조리부
830 : 용기 이송부
840 : 물투입부
850 : 중량감지부
860 : 재료투입부
870 : 제어부

Claims (6)

1. 용기에 담긴 설정된 각각의 음식물을 조리하는 자동 조리 제어 장치로서,
   상기 용기가 수용되며 음식의 조리를 위해 상기 용기가 투입될 준비를 하는 공간을 제공하는 용기 투입유닛;
   상기 용기 투입유닛에서 상기 용기를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리하는 조리유닛;
   상기 용기 투입유닛에서 상기 조리유닛으로 상기 용기를 이송시키는 용기 이송유닛;
   상기 조리유닛에 인접하여 설치되어 상기 조리유닛에 제공된 용기에 음식의 종류에 따라 미리 설정된 양의 물을 투입하는 물투입유닛;
   상기 조리유닛의 일부분에 설치되어 상기 용기의 중량을 감지하는 중량감지유닛;
   상기 중량감지유닛을 통해서 상기 용기의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 상기 용기에 투입하는 재료투입유닛; 및
   상기 용기 투입유닛, 조리유닛, 용기 이송유닛, 물투입유닛, 중량감지유닛 및 재료투입유닛에 각각 연결되어 상기 용기 투입유닛, 조리유닛, 용기 이송유닛, 물투입유닛, 중량감지유닛 및 재료투입유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
   상기 물투입유닛은,
   상기 용기 이송유닛을 통해서 상기 조리유닛에 놓여진 용기에 설정된 양의 물을 투입하는 물 투입기; 및
   상기 물 투입기를 통해서 투입되는 물의 양을 체크하고 조절하는 투입량 조절기;를 포함하며,
   상기 물 투입기는,
   상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 조리유닛에 놓여진 용기의 위치에 따라 텔레스코픽 방식으로 길이가 조절되면서 물의 투입이 가능하고,
   상기 컨트롤러는,
   상기 용기 속의 물이 끓어 상기 중량감지유닛을 통해 감지한 용기의 중량이 설정된 중량인 경우, 상기 재료투입유닛을 제어하여 설정된 재료를 용기에 투입하며,
   상기 용기에 재료가 투입된 후, 상기 중량감지유닛을 통해 감지된 용기의 중량이 설정된 중량인 경우, 상기 조리유닛의 작동을 종료하여 음식조리를 완료하는 것을 특징으로 하는 음식물 자동 조리 제어 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 용기 투입유닛은,
   상기 조리유닛에 투입될 상기 용기가 놓여지는 공간을 제공하는 용기 거치대; 및
   상기 용기 거치대 하부에 연결되어 상기 용기 거치대를 이동시키는 적어도 하나 이상의 투입용 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 자동 조리 제어 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 조리유닛은,
   상기 용기 투입유닛에서 투입된 용기가 놓여지고 음식의 조리를 위해서 열을 가하는 적어도 하나 이상의 조리기; 및
   상기 조리기에서 제공되는 열의 화력과 가동시간을 제어하는 조리기 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 자동 조리 제어 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 용기 이송유닛은,
   다관절 방식으로 제작되어 설정된 방향과 위치로 상기 용기를 순차적으로 이송시키는 이송 암; 및
   상기 이송 암에 연결되어 상기 이송 암의 작동을 위한 동력을 제공하는 이송 암 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 자동 조리 제어 장치.
   
5. 삭제
6. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 따른 음식물 자동 조리 제어 장치를 이용한 음식물 자동 조리 제어 시스템에 있어서,
   용기가 수용되며 음식의 조리를 위해 상기 용기가 투입될 준비를 하는 공간을 제공하는 용기 투입부;
   상기 용기 투입부에서 상기 용기를 제공 받아 설정된 각각의 음식으로 조리하는 조리부;
   상기 용기 투입부에서 상기 조리부로 상기 용기를 이송시키는 용기 이송부;
   상기 조리부에 인접하여 설치되어 상기 조리부에 제공된 용기에 각각의 음식에 따라 설정된 양의 물을 투입하는 물투입부;
   상기 조리부의 일부분에 설치되어 상기 용기의 중량을 감지하는 중량감지부;
   상기 중량감지부를 통해서 상기 용기의 중량을 감지하여 설정된 중량에 따라 설정된 재료를 상기 용기에 투입하는 재료투입부; 및
   상기 용기 투입부, 조리부, 용기 이송부, 물투입부, 중량감지부 및 재료투입부에 각각 연결되어 상기 용기 투입부, 조리부, 용기 이송부, 물투입부, 중량감지부 및 재료투입부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 자동 조리 제어 시스템.

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