KR102368693B1 - 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치는 베이스판; 상기 베이스판의 전방 하단부에 설치되는 유니버셜휠; 상기 베이스판의 좌측 후방 하단부에 설치되는 제1 모터; 상기 제1 모터의 제1 회전축에 설치되는 제1 휠; 상기 베이스판의 우측 후방 하단부에 설치되는 제2 모터; 상기 제2 모터의 제2 회전축에 설치되는 제2 휠; 상기 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 제어부; 및 상기 베이스판에 설치되고 상기 제1 모터, 제2 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 베이스판은 상기 제1 모터에 의해 회전되는 제1 휠과, 상기 제2 모터에 의해 회전되는 제2 휠과, 상기 유니버셜휠을 통해 이동될 수 있다.

Description

스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템{Smart moving device and moving system comprising the same}
본 발명은 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 주로 실외에서 유아를 탑승시켜 이동하는데 사용된다.
그러나, 실내의 경우, 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 그 크기로 인하여 좁은 실내에서 사용되기에 제약이 발생된다.
또한, 종래의 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 사람이 직접 힘을 가하여야만 이동시킬 수 있는 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 유아 운반 이외의 용도로도 사용될 수 없는 문제점이 있었다.
상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는 실내에서 사용될 수 있고, 외부조작장치를 통해 작동시켜 사람이 직접 힘을 가하여 이동시킬 필요가 없으며, 유아 운반 이외의 용도로도 사용될 수 있는 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치는 베이스판; 상기 베이스판의 전방 하단부에 설치되는 유니버셜휠; 상기 베이스판의 좌측 후방 하단부에 설치되는 제1 모터; 상기 제1 모터의 제1 회전축에 설치되는 제1 휠; 상기 베이스판의 우측 후방 하단부에 설치되는 제2 모터; 상기 제2 모터의 제2 회전축에 설치되는 제2 휠; 상기 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 제어부; 및 상기 베이스판에 설치되고 상기 제1 모터, 제2 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 베이스판은 상기 제1 모터에 의해 회전되는 제1 휠과, 상기 제2 모터에 의해 회전되는 제2 휠과, 상기 유니버셜휠을 통해 이동될 수 있다.
또한, 상기 베이스판에 설치되고 블루투스를 통해 외부조작장치와 통신하는 제1 통신부; 및 상기 베이스판에 설치되고 와이파이를 통해 상기 외부조작장치와 통신하는 제2 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하며, 상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 조작신호를 수신하고 상기 제1,2 모터를 작동시킬 수 있다.
또한, 상기 베이스판의 상단에는 미끄럼 방지패드가 설치될 수 있다.
또한, 상기 베이스판의 상단에 안착되는 유아용 의자를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스판의 전방 상단부에 설치되는 지지봉; 상기 지지봉의 상부에 설치되고 상기 유아용 의자 측을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 소정의 간격 이격되어 상기 지지봉의 상부에 설치되는 스피커를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로 송출하며, 상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 음향신호를 수신하고 상기 스피커를 통해 상기 음향신호를 재생시킬 수 있다.
또한, 상기 베이스판의 측부 상단에는 각각 설치되는 힌지결합부; 상기 베이스판의 상측에 일정간격 이격되어 배치되는 설치대; 상기 설치대의 하단부에 설치되는 사물감지센서; 및 상기 힌지결합부에 일단부가 힌지결합되고 상기 설치대에 타단부가 고정되는 설치봉을 더 포함하고, 상기 사물감지센서가 장해물을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 사물감지센서로부터 감지신호를 전달받아 상기 제1,2 모터를 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 사물감지센서는 빛을 발산시키는 발신부 및 상기 발신부로부터 발신된 후 반사된 빛을 수신하는 수신부를 포함하고, 상기 발신부에는 빛을 퍼트리는 원뿔형 미러 반사판이 마련될 수 있다.
또한, 상기 베이스판의 상부에 설치되고 상측으로 돌출되는 복수개의 높이조절부; 및 상기 높이조절부의 상단에 고정되는 운반판을 더 포함하고, 상기 운반판이 운반대상물의 하부로 이동되는 경우, 상기 제어부는 상기 높이조절부를 작동시켜 상기 높이조절부의 높이가 높아지도록하여 상기 운반판의 상단부에 상기 운반대상물이 안착되도록 할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템은 청구항2 내지 7 중 어느 한 항에 따른 스마트 이동장치; 및 상기 스마트 이동장치와 통신하고 상기 스마트 이동장치를 조종하는 외부조작장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치는 베이스판에 나머지 구성들이 설치되어 크기가 작게 마련되므로, 실내에서 용이하게 사용될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템은 제1,2 모터를 작동시킴으로써 이동시킬 수 있어, 사람의 힘을 가하지 않고도 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템은 유아 운반 이외에도 물건의 운반 등에 사용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 상면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치의 설치대 및 사물감지센서를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 물건측으로 이동시키는 것을 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 통해 물건을 들어올린 것을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템을 나타낸 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 베이스판(100), 유니버셜휠(UW), 제1 모터(M1), 제1 휠(W1), 제2 모터(M2), 제2 휠(W2), 지지대(200), 제1 통신부(300), 제2 통신부(400), 제어부(500) 및 배터리(600)를 포함할 수 있다.
베이스판(100)은 판 형상으로 마련될 수 있다. 그리고 베이스판(100)은 모퉁이 부분이 둥글게 형성될 수 있다. 또한, 베이스판(100)에는 유니버셜휠(UW), 제1 모터(M1), 제1 휠(W1), 제2 모터(M2), 제2 휠(W2), 지지대(200), 제1 통신부(300), 제2 통신부(400), 제어부(500) 및 배터리(600)가 설치될 수 있다. 그리고, 베이스판(100)의 상단에는 유아 또는 운반대상물(30, 물건) 등이 안착될 수 있다. 부가적으로, 베이스판(100)의 상단에는 미끄럼 방지패드(P)가 설치될 수 있다. 또한, 베이스판(100)은 제1 모터(M1)에 의해 회전되는 제1 휠(W1)과, 제2 모터(M2)에 의해 회전되는 제2 휠(W2)과, 유니버셜휠(UW)을 통해 이동될 수 있다.
유니버셜휠(UW)은 베이스판(100)의 전방 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 유니버셜휠(UW)은 베이스판(100)에 연결되는 연결축을 중심으로 회전되고, 바퀴를 통해 지면에서 이동될 수 있다. 또한, 유니버셜휠(UW)은 시중에 유통되는 의자바퀴와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제1 모터(M1)는 베이스판(100)의 좌측 후방 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 제1 모터(M1)에는 제1 회전축(MK1)이 마련될 수 있다. 또한, 제1 모터(M1)는 제어부(500)로부터 작동신호를 전달받아 제1 회전축(MK1)을 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 제1 휠(W1)은 제1 모터(M1)의 제1 회전축(MK1)에 설치될 수 있다. 그리고, 제1 휠(W1)은 제1 모터(M1)를 통해 정회전 또는 역회전될 수 있다.
제2 모터(M2)는 베이스판(100)의 우측 후방 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 제2 모터(M2)에는 제2 회전축(MK2)이 마련될 수 있다. 또한, 제2 모터(M2)는 제어부(500)로부터 작동신호를 전달받아 제2 회전축(MK2)을 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 제2 휠(W2)은 제2 모터(M2)의 제2 회전축(MK2)에 설치될 수 있다. 그리고, 제2 휠(W2)은 제2 모터(M2)를 통해 정회전 또는 역회전될 수 있다.
지지대(200)는 베이스판(100)의 후방 상단에 고정될 수 있다. 그리고, 지지대(200)는 베이스판(100)에 안착되는 유아 또는 운반대상물(30)이 베이스판(100)의 후방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제1 통신부(300)는 베이스판(100)에 설치되고 블루투스를 통해 외부조작장치(50)와 통신할 수 있다. 여기서, 블루투스(Bluetooth)는 휴대폰, 노트북, 이어폰, 헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준을 뜻할 수 있으며, 주로 10미터 안팎의 초단거리에서 저전력 무선 연결이 필요할 때 쓰인다.
그리고, 블루투스는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용할 수 있다.
제2 통신부(400)는 베이스판(100)에 설치되고 와이파이를 통해 wifi공유기(70)를 거쳐 외부조작장치(50)와 통신할 수 있다. 여기서, 와이파이는 하이파이(Hi-Fi·High Fidelity)에 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선통신을 가능하게 하는 무선랜 기술일 수 있다. 그리고, 와이파이는 ISM 대역(Industrial Scientific and Medical Band)으로 지정된 2.4GHz 대역과 5GHz 대역의 주파수를 이용할 수 있다.
정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 제1,2 통신부를 통해 외부조작장치(50)와 통신할 수 있다.
제어부(500)는 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 제1 통신부(300) 및 제2 통신부(400)를 제어할 수 있다. 좀 더 자세히 말하자면, 제어부(500)는 외부조작장치(50)로부터 조작신호를 수신하여 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 제1 통신부(300) 및 제2 통신부(400)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(500)는 제1,2 통신부(300, 400)를 통해 외부조작장치(50)로부터 조작신호를 수신하고 제1,2 모터(M1, M2)를 작동시킬 수 있으며, 이에 따라 베이스판(100)은 제1 휠(W1), 제2 휠(W2) 및 유니버셜휠(UW)을 통해 이동될 수 있다. 부가적으로, 제어부(500)는 제1 통신부(300)로부터 외부조작장치(50)와의 신호세기를 전달받고, 신호세기가 기설정된 신호세기값보다 낮은 경우, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)를 정지시킬 수 있다.
배터리(600)는 베이스판(100)에 설치되고 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 제1 통신부(300), 제2 통신부(400) 및 제어부(500)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 배터리(600)는 충전식 배터리(600)로 마련될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 유아용 의자(B), 지지봉(700), 카메라(C) 및 스피커(S)를 더 포함할 수 있다.
유아용 의자(B)는 베이스판(100)의 상단에 안착될 수 있다. 그리고, 유아용 의자(B)에는 유아가 앉을 수 있다. 지지봉(700)은 베이스판(100)의 전방 상단부에 설치될 수 있다. 카메라(C)는 지지봉(700)의 상부에 설치되고 유아용 의자(B) 측을 촬영할 수 있다. 스피커(S)는 카메라(C)로부터 소정의 간격 이격되어 지지봉(700)의 상부에 설치될 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 제1,2 통신부(300, 400)를 통해 외부조작장치(50)로 송출할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 제1,2 통신부(300, 400)를 통해 외부조작장치(50)로부터 음향신호를 수신하고 스피커(S)를 통해 음향신호를 재생시킬 수 있다. 따라서, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 확인할 수 있다. 또한, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 음향신호를 제어부(500)로 전달하여 스피커(S)를 통해 재생시킬 수 있다.
도 6 및 도7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 힌지결합부(G), 설치대(E) 및 설치봉(F)을 더 포함할 수 있다.
힌지결합부(G)는 베이스판(100)의 측부 상단에는 각각 설치될 수 있다. 설치대(E)는 베이스판(100)의 상측에 일정간격 이격되어 배치될 수 있다. 사물감지센서(T)는 설치대(E)의 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 사물감지센서(T)는 발신부(T1) 및 수신부(T2)를 포함할 수 있다. 발신부(T1)는 빛을 발산시킬 수 있다. 그리고, 발신부(T1)의 하단에는 빛을 퍼트리는 원뿔형 미러 반사판(J)가 설치될 수 있으며, 이를 통해 베이스판(100) 주변의 지면에 빛이 미치도록 할 수 있다.
정리하면, 발신부(T1)에서 발산되는 빛은 원뿔형 미러 반사판(J)에 의해 반사되어 베이스판(100) 주변의 지면 측으로 향할 수 있고, 이에 따라 사물감지센서(T)는 베이스판(100) 주변을 감지할 수 있다. 수신부(T2)는 발신부(T1)에서 발신된 후 반사된 빛을 수신할 수 있다. 정리하면, 사물감지센서(T)는 베이스판(100) 주변 360도 전체 방향의 지면에 빛을 발산하여 장해물(X)을 감지할 수 있다.
부가적으로, 사물감지센서(T)가 장해물(X)을 감지하는 경우, 제어부(500)는 사물감지센서(T)로부터 감지신호를 전달받아 제1,2 모터(M1, M2)를 정지시킬 수 있다. 설치봉(F)은 힌지결합부(G)에 일단부가 힌지결합되고 설치대(E)에 타단부가 고정될 수 있다. 그리고, 설치대(E)는 설치봉(F)을 통해 힌지결합부(G)를 기준으로 회전이동될 수 있다.
추가적으로, 사물감지센서(T)는 TOF 센서로 마련될 수 있다. 그리고, TOF 센서에는 디퓨저가 마련되어 빛을 조사하는 범위를 조절할 수 있다. 부가적으로, 설치대(E)는 설치봉(F)으로부터 회전될 수 있고, 이에 따라 사물감지센서(T)의 감지범위가 변경될 수 있다.
도 8 내지 도 10를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 높이조절부(800) 및 운반판(900)을 더 포함할 수 있다.
높이조절부(800)는 복수개로 마련될 수 있다. 그리고, 높이조절부(800)는 베이스판(100)의 상부에 설치되고 상측으로 돌출될 수 있다. 또한, 높이조절부(800)는 내부에 마련된 실린더를 통해 높이가 조절될 수 있다. 그리고, 실린더는 유압실린더로 마련될 수 있다.
운반판(900)은 높이조절부(800)의 상단에 고정될 수 있다. 그리고, 운반판(900)의 상단에는 미끄럼 방지패드(P)가 설치될 수 있다. 또한, 도 9에서와 같이, 운반판(900)이 운반대상물(30)의 하부로 이동되는 경우, 도 10에서와 같이, 제어부(500)는 높이조절부(800)를 작동시켜 높이조절부(800)의 높이가 높아지도록 하여 운반판(900)의 상단부에 운반대상물(30)이 안착되도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 운반판(900)에 운반대상물(30)을 안착시킨 뒤, 운반대상물(30)을 운반할 수 있다.
도 11을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)의 유니버셜휠(UW)은 바퀴(UWa), 연결브라켓(UWb), 승강바(UWc), 탄성스프링(R), 가이드프레임(UWd), 연결축(UWe)을 포함할 수 있다. 그리고, 베이스판(100)의 전방 하단부에는 연결축 삽입홈(100h)이 형성될 수 있다. 바퀴(UWa)는 지면에 접촉될 수 있다. 연결브라켓(UWb)은 하부에 바퀴(UWa)가 연결될 수 있다. 그리고, 연결브라켓(UWb)의 상부에는 승강바(UWc)가 접촉될 수 있다. 또한, 연결브라켓(UWb)의 상부 내측에는 연결축(UWe)의 하단부가 삽입되어 고정될 수 있다. 그리고, 연결브라켓(UWb)은 연결축(UWe)을 기준으로 회전될 수 있다.
승강바(UWc)는 상단에 탄성스프링(R)이 연결되고 탄성스프링(R)을 통해 베이스판(100)에 연결될 수 있다. 그리고, 승강바(UWc)는 상승하여 가이드프레임(UWd)의 내부로 삽입되거나 하강하여 가이드프레임(UWd)의 하측으로 돌출될 수 있다. 또한, 승강바(UWc)의 중심에는 관통홀이 형성될 수 있다. 탄성스프링(R)은 중심축이 연결축 삽입홈(100h)과 일치하도록 상단이 베이스판(100)의 하단에 고정될 수 있다. 그리고, 탄성스프링(R)의 하단에는 승강바(UWc)가 고정될 수 있다.
가이드프레임(UWd)은 원통 형상으로 마련될 수 있고, 연결축 삽입홈(100h)이 내부에 위치하도록 베이스판(100b)의 하단에 고정될 수 있다. 그리고, 가이드프레임(UWd)의 내부에는 탄성스프링(R)이 배치될 수 있다. 또한, 승강바(UWc)는 가이드프레임(UWd)의 내부로 인입 또는 외부로 인출될 수 있다.
연결축은(UWe) 하단부가 연결브라켓(UWb)에 고정될 수 있다. 그리고, 연결축(UWe)은 승강바(UWc)의 관통홀 및 탄성스프링(R)의 내측을 관통하여 상단부가 연결축 삽입홈(100h)에 삽입될 수 있다. 또한, 연결축(UWe)의 상단부는 탄성스프링(R)이 압축됨에 따라 연결축 삽입홈(100h)의 내부로 삽입되어 베이스판(100)의 내부에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 연결축(UWe)의 상단부는 연결축 삽입홈(100h) 내부로 인입 또는 외부로 인출될 수 있고, 연결축 삽입홈(100h) 내부에 최대로 인입될 때 베이스판(100)의 내부에 접촉될 수 있다.
따라서, 승강바(UWc)는 탄성스프링(R)을 통해 가이드프레임(UWd) 내에서 승강될 수 있다 또한, 탄성스프링(R)은 베이스판(100)에 운반대상물(30)이 안착될 때 유니버셜휠(UW)에 가해지는 충격을 흡수하여 유니버셜휠(UW)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 보조유니버셜휠(UWB)을 더 포함할 수 있다.
보조유니버셜휠(UWB)은 유니버셜휠(UW)로부터 이격되어 베이스판(100)의 하단에 설치될 수 있다. 그리고, 보조유니버셜휠(UWB)은 지면으로부터 소정의 간격 이격될 수 있다.
또한, 베이스판(100)에 운반대상물(30)이 안착되어 탄성스프링(R)이 압축되고 연결축(UWe)의 상단이 베이스판(100) 내부에 접촉되는 경우, 보조유니버셜휠(UWB)은 지면에 안착되고 지면에서 이동될 수 있다. 그리고, 보조유니버셜휠(UWB)은 유니버셜휠(UW)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다.
정리하면, 보조유니버셜휠(UWB)은 베이스판(100)에 무거운 운반대상물(30)이 안착되어 유니버셜휠(UW)에 과도한 하중이 부가되는 경우, 유니버셜휠(UW)에 가해지는 하중을 분산시켜 유니버셜휠(UW)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 12를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템(1)은 스마트 이동장치(10) 및 외부조작장치(50)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 상기에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
외부조작장치(50)는 제1,2 통신부와 통신할 수 있는 블루투스유닛(52) 및/또는 Wifi유닛(51)을 포함할 수 있다. 그리고, 외부조작장치(50)는 휴대폰으로 마련될 수 있다.
그리고, 외부조작장치(50)는 제어부(500)로 조작신호를 송신하여 제어부(500)를 통해 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 스피커(S)를 조작할 수 있다. 일 예로, 외부조작장치(50)는 제어부(500)로 조작신호를 송신하여 제어부(500)를 통해 제1,2 모터를 작동시킬 수 있으며, 이에 따라 베이스판(100)은 제1 휠(W1), 제2 휠(W2) 및 유니버셜휠(UW)을 통해 이동될 수 있다.
그리고, 외부조작장치(50)는 제어부(500)로부터 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 수신할 수 있다. 또한, 외부조작장치(50)는 음향신호를 제어부(500)로 송신하여 스피커(S)를 통해 음향신호를 재생시킬 수 있다.
따라서, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 제1,2 모터(M1, M2)를 작동시킬 수 있다. 그리고, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 확인할 수 있다. 또한, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 음향신호를 제어부(500)로 전달하여 스피커(S)를 통해 재생시킬 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 베이스판(100)에 나머지 구성들이 설치되어 크기가 작게 마련되므로, 실내에서 용이하게 사용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치(10) 및 이를 포함하는 이동시스템(1)은 제1,2 모터(M1, M2)를 작동시킴으로써 이동시킬 수 있어, 사람의 힘을 가하지 않고도 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치(10) 및 이를 포함하는 이동시스템(1)은 유아 운반 이외에도 물건(30)의 운반 등에 사용될 수 있다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
10 : 스마트 이동장치
100 : 베이스판 UW : 유니버셜휠
M1 : 제1 모터 W1 : 제1 휠
M2 : 제2 모터 W2 : 제2 휠
200 : 지지대 300 : 제1 통신부
400 : 제2 통신부 500 : 제어부
600 : 배터리 700 : 지지봉
B : 유아용 의자 C : 카메라
S : 스피커 E : 설치대
T : 사물감지센서 F : 설치봉
G : 힌지결합부 800 : 높이조절부
900 : 운반판 30 : 운반대상물
50 : 외부조작장치 70 : wifi공유기
1 : 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템

Claims (9)

  1. 전방 하단부에 구비된 연결축 삽입홈을 포함하는 베이스판;
    상기 베이스판의 전방 하단부에 설치되는 유니버셜휠;
    상기 베이스판의 좌측 후방 하단부에 설치되는 제1 모터;
    상기 제1 모터의 제1 회전축에 설치되는 제1 휠;
    상기 베이스판의 우측 후방 하단부에 설치되는 제2 모터;
    상기 제2 모터의 제2 회전축에 설치되는 제2 휠;
    상기 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 제어부; 및
    상기 베이스판에 설치되고 상기 제1 모터, 제2 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고,
    상기 베이스판은 상기 제1 모터에 의해 회전되는 제1 휠과, 상기 제2 모터에 의해 회전되는 제2 휠과, 상기 유니버셜휠을 통해 이동되고,
    상기 유니버셜휠은,
    지면에 접촉되는 바퀴;
    상기 바퀴와 연결되는 연결브라켓;
    상기 연결브라켓 상부에 접촉되는 승강바;
    일단이 상기 승강바 상단과 연결되고 타단이 상기 베이스판에 연결되는 탄성스프링;
    상기 승강바를 인입하거나 인출하는 가이드프레임; 및
    상기 연결브라켓의 상부 내측에 삽입되어 고정되는 연결축을 포함하고,
    상기 탄성스프링은 중심축이 상기 연결축 삽입홈과 일치하도록 상단이 베이스판 하단에 고정되고,
    상기 가이드프레임은 상기 연결축 삽입홈이 내부에 위치하도록 베이스판의 하단에 고정되고,
    상기 연결축의 상단부는 상기 연결축 삽입홈의 내부로 인입 또는 외부로 인출되고,
    상기 유니버셜휠로부터 이격되어 베이스판의 하단에 설치되는 보조유니버셜휠을 더 포함하고,
    상기 보조유니버셜휠은 지면으로부터 소정의 간격 이격되도록 구비되는 스마트 이동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스판에 설치되고 블루투스를 통해 외부조작장치와 통신하는 제1 통신부; 및
    상기 베이스판에 설치되고 와이파이를 통해 상기 외부조작장치와 통신하는 제2 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하며,
    상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 조작신호를 수신하고 상기 제1,2 모터를 작동시키는 스마트 이동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스판의 상단에는 미끄럼 방지패드가 설치되는 스마트 이동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스판의 상단에 안착되는 유아용 의자를 더 포함하는 스마트 이동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 베이스판의 전방 상단부에 설치되는 지지봉;
    상기 지지봉의 상부에 설치되고 상기 유아용 의자 측을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라로부터 소정의 간격 이격되어 상기 지지봉의 상부에 설치되는 스피커를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로 송출하며,
    상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 음향신호를 수신하고 상기 스피커를 통해 상기 음향신호를 재생시키는 스마트 이동장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 베이스판의 측부 상단에는 각각 설치되는 힌지결합부;
    상기 베이스판의 상측에 일정간격 이격되어 배치되는 설치대;
    상기 설치대의 하단부에 설치되는 사물감지센서; 및
    상기 힌지결합부에 일단부가 힌지결합되고 상기 설치대에 타단부가 고정되는 설치봉을 더 포함하고,
    상기 사물감지센서가 장해물을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 사물감지센서로부터 감지신호를 전달받아 상기 제1,2 모터를 정지시키는 스마트 이동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사물감지센서는 빛을 발산시키는 발신부 및 상기 발신부로부터 발신된 후 반사된 빛을 수신하는 수신부를 포함하고,
    상기 발신부에는 빛을 퍼트리는 원뿔형 미러 반사판이 마련되는 스마트 이동장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 베이스판의 상부에 설치되고 상측으로 돌출되는 복수개의 높이조절부; 및
    상기 높이조절부의 상단에 고정되는 운반판을 더 포함하고,
    상기 운반판이 운반대상물의 하부로 이동되는 경우, 상기 제어부는 상기 높이조절부를 작동시켜 상기 높이조절부의 높이가 높아지도록하여 상기 운반판의 상단부에 상기 운반대상물이 안착되도록 하는 스마트 이동장치.
  9. 청구항2 내지 8 중 어느 한 항에 따른 스마트 이동장치; 및
    상기 스마트 이동장치와 통신하고 상기 스마트 이동장치를 조종하는 외부조작장치를 포함하는 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템.
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