KR101744026B1

KR101744026B1 - 스마트 골프 카트

Info

Publication number: KR101744026B1
Application number: KR1020150144996A
Authority: KR
Inventors: 김준호; 김지혜; 김현득
Original assignee: 주식회사 하이인텍
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2017-06-07
Also published as: KR20170045066A

Abstract

본 발명에 따른 스마트 골프 카트는 스마트 골프 카트의 몸체를 구성하며, 골프백을 적재하는 캐리어, 스마트 골프 카트를 움직이는 구동부, 캐리어 및 상기 구동부의 상태를 확인하여 상태 정보를 생성하고 구동부를 제어하는 제어 박스 및 제어 박스와 페어링(Pairing)되어 제어 박스를 통해 구동부를 제어하고 수신된 골프장 정보에 기초하여 사용자에게 편의 정보를 제공하는 스마트 단말부를 포함한다.

Description

스마트 골프 카트{SMART GOLF CART}

본 발명은 전동 카트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동 골프 카트에 관한 기술이다.

모터 성능의 개선과 배터리 효율의 증가에 따라 탑재된 배터리에 의해 동작하는 전동 카트가 여러 분야에서 활용되고 있다. 이러한 활용 분야의 한가지로 전동 골프 카트가 존재한다. 전동 골프 카트는 사용자가 탑승하여 운전하는 탑승형 카트와 골프백을 운반하는 캐리어형 카트로 구분될 수 있다.

캐티러 형태의 전동 골프 카트는 골프백과 물품을 전기 모터를 이용하여 운반하는 카트이다. 일반적으로 골프 백은 다수의 골프채가 수납되기 때문에 무게가 상당하다. 이와 같은 골프 백을 골프를 치는 과정에서 직접 메고 다니며 플레이 하는 것은 쉬운 일이 아니다. 별도의 캐디를 고용하여 골프 백을 운반하고 여러 도움을 받을 수도 있으나 이는 높은 비용이 발생한다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 전기의 힘으로 동작하는 전동 골프 카트가 활용되고 있다. 사용자는 골프 백을 전동 골프 카트를 통해 운송함으로써, 무거운 골프 백을 직접 운송하는 불편함을 해소할 수 있다.

대한민국 등록실용신안 제20-0369420호는 구동모터에 의해 동작하는 골프백 운송장치에 대해 기술하고 있다. 하지만, 이는 골프 백이 적재된 장치를 전기로 동작하는 기능만을 포함하고 있을 뿐, 사용자 편의성을 제공하지 못한다.

대한민국 등록실용신안 제20-0369420호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동 모터를 활용하여 골프 백을 운송할 수 있으며, 사용자에게 다양한 편의성을 제공하는 전동 골프 카트를 제공하는 것이다.

그리고 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 모바일 단말과 연동하는 전동 골프 카트를 제공하는 것이다.

캐리어는 골프 백의 하단부를 지지하며, 내부의 빈 공간에 구동부의 배터리 및 모터부가 실장된 몸체부, 몸체부의 상면과 힌지로 연결되는 프레임부, 프레임부의 종단과 힌지로 연결되며 손잡이가 구비된 손잡이 프레임부를 포함한다. 그리고 몸체부의 상면에 위치하며, 골프백을 하부에서 지지 및 고정하는 받침대 및 프레임부의 종단에 구비되어 골프백의 상단부를 고정하는 거치대를 더 포함한다. 또한, 몸체부의 측면에 위치하며, 스마트 골프 카트를 강제로 정지시키는 풋 브레이크 및 몸체부의 네 측면에 위치하며 전방의 물체를 감지하는 감지 센서를 더 포함할 수 있다.

구동부는 몸체부의 내부에 실장되며 전력을 공급하는 배터리, 몸체부의 내부에 실장되며 배터리에서 공급되는 전력을 통해 동작하는 모터부, 몸체부의 전방 좌우측면에 위치하며 스마트 골프 카트를 조향하는 전륜부 및 몸체부의 후방 좌우측면에 위치하며, 모터부에 의해 회전하여 스마트 골프 카트를 이동시키는 후륜부를 포함한다.

스마트 단말부는 몸체부에 구비된 로드셀 센서를 통해 상기 적재된 골프백의 무게를 감지하여 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하여 사용자에게 경고를 전달한다. 그리고 스마트 단말부는 사용자 위치 정보에 기초하여 사용자를 추적하여 사용자와 함께 이동하며, 수신된 골프장 정보에 포함된 골프장 지도에 기초하여 해당 골프 코스에 포함된 이동금지 구역을 확인하여 확인된 이동금지 구역으로 상기 스마트 골프 카트가 진입하지 않도록 제어한다. 또한, 스마트 단말부는 수신된 골프장 정보 및 사용자 위치 정보에 기초하여 현재 사용자가 진행중인 골프 코스를 확인하고, 확인된 골프 코스에 대응하는 편의 정보를 사용자에게 제공한다.

본 발명에 따른 스마트 골프 카트는 전동 모터를 통해 동작하기 때문에 사용자의 수고 없이 골프 백을 탑재하여 동작시킬 수 있으며, 골프장 정보 및 사용자 위치 정보에 기초하여 자동으로 사용자를 추적하여 따라다니게 하여 별다른 조작 없이 골프를 즐길 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 스마트 골프 카트는 골프장 정보 및 사용자 위치 정보에 기초하여 현재 사용자가 진행중인 골프 코스와 관련된 부가 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자로 하여금 보다 편리하게 골프를 즐길 수 있도록 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 접이식 구조를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 스마트 단말부(400)의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 항법 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 연동 기능을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 및 단어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 후술하는 실시예에서 사용된 용어는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.

도 1a 및 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 구성도이다.

도 1a 및 도 1c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트는 캐리어(100), 구동부(200), 제어 박스(미도시) 및 스마트 단말부(400)를 포함한다.

캐리어(100)는 몸체부(110), 프레임부(140) 및 손잡이 프레임부(150)를 포함한다. 그리고 캐리어(100)를 구성하는 몸체부(110), 프레임부(140) 및 손잡이 프레임부(150)는 카본(Carbon) 소재로 형성될 수 있다.

몸체부(110)는 골프 백(A)의 하단부를 적재하여 지지한다. 몸체부(110)의 상면에는 골프 백(A)이 이탈을 방지하기 위한 받침대(111)를 구비한다. 몸체부(110)의 내부는 빈 공간을 가지며, 구동부(200)를 탑재한다.

몸체부(110)는 내부에 탑재된 구동부(200) 및/또는 제어 박스(미도시)의 침수피해를 방지할 수 있도록 방수 구조를 가진다. 그리고 몸체부(110)는 제어 박스(미도시) 및 스마트 단말부(400)에 의한 동작 및 오동작 여부에 관계없이 스마트 골프 카트를 긴급 정지 시킬 수 있는 풋 브레이크(113)를 구비할 수 있다. 사용자는 몸체부(110)의 측면에 구비된 풋 브레이크(113)에 압력을 가하여 스마트 골프 카트에 제동을 걸 수 있다.

그리고 몸체부(110)의 전후좌우 네 측면에는 전방의 물체를 감지할 수 있는 감지 센서(112)를 구비한다. 감지 센서(112)는 적외선 센서 또는 초음파 센서 등이 될 수 있다. 또한 몸체부(110)는 GPS를 내장하여 자신의 현재 위치 정보를 측정하여 제어 박스(미도시)로 전달할 수 있다.

프레임부(140)는 힌지(미도시)를 통해 몸체부(110)의 상면과 연결된다. 프레임부(140)는 힌지(미도시)를 통해 몸체부(110)와 이루는 각도를 자유롭게 조절할 수 있다. 프레임부(140)의 종단에는 거치대(141)가 형성된다. 거치대(141)는 골프 백(B)의 상단부를 고정하여 골프 백(B)이 이탈하는 것을 방지한다. 받침대(111) 및 거치대(141)에 의해 고정된 골프 백(B)은 프레임부(140)의 각도 조절을 통해 사용자가 사용하기 편리한 각도로 위치할 수 있다.

손잡이 프레임부(150)은 힌지(미도시)를 통해 프레임부(140)의 종단과 연결된다. 손잡이 프레임부(150)은 힌지(미도시)를 통해 프레임부(140)와의 각도를 자유롭게 조절할 수 있다. 그리고 손잡이 프레임부(150)의 종단에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(151)가 구비된다.

구동부(200)는 배터리(210), 모터부(220), 전륜부(230) 및 후륜부(240)를 포함한다. 배터리(210) 및 모터부(220)는 몸체부(110) 내부에 탑재되는 형태로 구비된다. 구동부(200)는 배터리(210) 및 모터부(220)를 포함한다. 모터부(220)는 배터리(210)에서 전달된 동력을 통해 동작하여 동력을 구동 샤프트 또는 구동 벨트를 통해 전륜부(230) 및/또는 후륜부(240)를 회전시켜 스마트 골프 카트를 이동시킨다. 그리고 구동부(200)는 배터리(210)를 냉각시키기 위한 냉각 팬을 추가로 구비할 수 있다.

전륜부(230) 및 후륜부(240)는 몸체부(110)의 전방 좌우 측면 및 후방 좌우 측면에 위치하며, 구동부(200)와 연결된다. 전륜부(230) 및 후륜부(240)의 좌우측 바퀴는 몸체부(110)를 관통하는 고정축의 일측에 연결되어 구동부(200)로부터 전달된 동력에 의해 회전하여 스마트 골프 카트를 움직인다. 전륜부(230) 및 후륜부(240) 모두 구동부(200)로부터 동력을 전달(4륜구동)받아 구동바퀴로 동작할 수 있다. 또는, 후륜부(240)만 동력을 전달(후륜구동)받아 구동바퀴로 동작하고, 전륜부(230)는 조향 바퀴로만 동작할 수 있다.

전륜부(230) 및 후륜부(240)는 내부에 튜블리스 타이어(Tubeless Tire)로 제작될 수 있으며, 용도에 따라 타이어 폭을 다르게 설계할 수 있다. 또한, 전륜부(230) 및 후륜부(240)는 골프장 환경에 적합하도록 오프로드용 타이어를 적용할 수 있다. 본 발명에 따른 스마트 골프 카트는 전륜부(230) 및 후륜부(240)에 자동 정렬(Auto Alignment), 자동 밸런싱(Auto Balancing), 소프트 스타트/스탑(Soft start/stop) 및 긴급 정지(Emergency) 기능을 제공할 수 있다.

제어 박스(미도시)는 구동부(200)를 제어하여 스마트 골프 카트의 움직임을 조종한다. 제어 박스(미도시)는 구동부(200)의 모터부(220), 배터리(210)의 상태를 확인하여 상태 정보를 생성하고 동작을 제어한다. 특히, 제어 박스(미도시)는 휠 얼라인먼트(Wheel Alignment)를 감지할 수 있다. 사용자는 제어 박스(미도시)를 통해 조작하여 스마트 골프 카트를 동작시킬 수 있으며, 특정한 동작이나 움직임을 설정할 수 있다. 그리고 제어 박스(미도시)는 스마트 골프 카트의 상태에 대한 표시하여 사용자에게 정보를 제공하기 위한 디스플레이 장치를 구비할 수 있다. 또한, 제어 박스(미도시)는 스마트 단말부(400)와 페어링(Pairing)되어 동작할 수 있다.

제어 박스(미도시)는 저전력 3D 자기 센서, 초음파 센서, 마그넷 센서, 자이로 센서 및 로드셀 센서를 포함하는 다양한 센서를 구비할 수 있다. 구비된 다수의 센서는 스마트 골프 카트의 각 부위에 위치할 수 있다. 제어 박스(미도시)는 구비된 다양한 센서로부터 정보를 수집하여 스마트 골프 카트의 상태를 파악하고, 이에 대응할 수 있다.

제어 박스(미도시)는 구동부(200)의 모터부(220)의 동작을 제어하고, 모터부(220) 및 배터리(210)의 과부하를 감지하여 과부하가 감지되면, 대응되는 절차에 따라 구동부(200)를 제어한다. 그리고 제어 박스(미도시)는 배터리(210)의 기울기 상태를 감지하여, 기 설정된 기울기 범위에서 벗어나는 경우 이상 상태를 경고한다. 그리고 제어 박스(미도시)는 배터리(210)의 상태를 지속적으로 감시하여 설정 부하 초과시 사용자에게 이를 경고한다. 또한 제어 박스(미도시)는 몸체부(110)에 실장된 로드셀 센서를 통해 스마트 골프 카트에 탑재되는 골프백의 무게를 측정하여 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 사용자에게 과적재를 통보할 수 있다.

제어 박스(미도시)는 몸체부(110)의 내부에 실장되거나, 별도의 고정장치를 통해 프레임부(140) 또는 손잡이 프레임부(150)에 고정될 수 있다. 또는, 제어 박스(미도시)는 별도의 독립적인 장치로 구현되는 것이 아니라, 스마트 단말부(400)와 일체로 구성될 수 있다. 이 경우, 제어 박스(미도시)는 스마트 단말부(400)에 스마트 골프 카트의 상태 정보를 전달하고, 스마트 단말부(400)로부터 제어 명령을 수신하여 스마트 골프 카트를 제어할 수 있다.

스마트 단말부(400)는 거치용 브라켓을 통해 프레임부(140) 또는 손잡이 프레임부(150)에 고정된다. 스마트 단말부(400)는 디스플레이 장치를 구비하며, 운영체제를 통해 구동되고 다양한 종류의 응용프로그램을 구동시킬 수 있다. 스마트 단말부(400)는 거치용 브라켓을 통해 캐리어(100)의 소정의 위치에 자유롭게 고정시킬 수 있으며, 자유로운 위치 변경 및 착탈이 가능하다.

스마트 단말부(400)는 제어 박스(미도시)와 페어링(Pairing)되어, 스마트 단말부(400)를 통해 제어 박스(미도시)를 제어하고, 제어 박스(미도시)로부터 전달되는 스마트 골프 카트의 상태 정보를 디스플레이에 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다. 제어 박스(미도시) 및 스마트 단말부(400)의 기능은 후술하는 도 2에서 추가적으로 설명한다.

스마트 골프 카트는 다양한 종류의 부가적인 보조 장치를 추가적으로 구비할 수 있다. 부가적인 보조 장치는 리모트 콘트롤러, 미니 바, 홀더, 거치대 및 바스켓 등을 포함한다. 리모트 콘트롤러는 원거리에서 스마트 골프 카트를 조종하는 장치로서, 스마트 단말부(400)로 제어 신호를 전달하여 스마트 골프 카트를 조종한다. 미니 바는 냉장 또는 온장 기능을 제공하여, 음료 및 수건 등을 냉온 보관할 수 있다. 사용자는 골프를 치는 과정에서 미니 바를 통해 차가운 음료나 따듯한 차 등을 제공받을 수 있다. 미니 바는 배터리 용량 저하 시 자동으로 꺼지는 안전기능을 탑재한다. 거치대는 휴대폰이나 기타 물품을 스마트 골프 카트에 거치 시키며, 바스켓은 볼, 티, 선글라스 및 장갑과 같은 사용자의 개인 물품을 보관한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 접이식 구조를 설명하는 도면이다.

도 1a 내지 도 2b를 참조하면, 스마트 골프 카트의 프레임부(140)는 몸체부(110)와 제1 힌지(142)로 연결되어 있으며, 프레임부(140) 및 손잡이 프레임부(150)도 제2 힌지(143)로 연결되어 있다. 손잡이 프레임부(150)을 아래로 내리면, 제1 힌지(142)에 의해 손잡이 프레임부(150)와 프레임부(140)가 동일한 방향으로 형성된다. 그리고, 프레임부(140)의 상단에 받침대(111) 방향으로 힘을 가하면, 프레임부(140)가 접혀 몸체부(110)에 밀착된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트는 이와 같은 접이식 구조를 통해 크기를 줄일 수 있어, 보관 및 이동에 용이하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 스마트 단말부(400)의 구성도이다.

도 1a 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 스마트 단말부(400)는 브라켓을 통해 스마트 골프 카트의 소정의 위치에 부착되며, 스마트 단말부(400)는 브라켓과 착탈되는 구조를 가진다. 스마트 단말부(400)는 구동부(200)의 배터리(210) 또는 외부의 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있으며, 별도의 충전 배터리를 내장하여 외부 전력 없이 동작할 수 있다. 그리고 스마트 단말부(400)는 내부에 WiFi, 블루투스 및 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선 통신 모듈을 내장하며, 3GPP 또는 LTE와 같은 이동통신 모듈을 내장한다. 스마트 단말부(400)는 근거리 무선 통신 모듈을 통해 제어 박스(미도시)와 페어링하며, 부가적인 보조 장치들과 연결 될 수 있다.

또한, 스마트 단말부(400)는 제어 박스(미도시)와 별도의 장치로 구성되거나, 동일한 장치로 구성될 수 있다. 스마트 단말부(400)와 제어 박스(미도시)가 서로 다른 장치로 구성되는 경우, 두 장치는 서로 페어링된다. 그리고 스마트 단말부(400)는 제어 박스(미도시)를 통해 스마트 골프 카트를 통제할 수 있다.

스마트 단말부(400)는 제어 박스(미도시)와 페어링되어 동작한다. 따라서, 사용자는 스마트 단말부(400)를 통해 스마트 골프 카트의 상태를 확인하고, 스마트 골프 카트를 제어할 수 있다. 그리고 스마트 단말부(400)는 스마트 골프 카트에 탑재된 다양한 센서(예를 들어, 저전력 3D 자기 센서, 초음파 센서, 마그넷 센서, 자이로 센서 및 로드셀 센서)를 통해 수집된 스마트 골프 카트의 상태 정보를 디스플레이 화면(410)에 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다.

스마트 단말부(400)는 내장된 GPS를 통해 스마트 골프 카트의 현재 위치 및 이동 방향을 확인한다. 그리고 스마트 단말부(400)는 사용자로부터 직접 입력 받거나, 각각의 골프장에서 서비스되는 골프장 정보를 수신한다. 스마트 단말부(400)는 수신된 골프장 정보에 기초하여 각각의 골프장 코스에 존재하는 그린, 벙커 및 해저드와 같은 이동금지 구역을 감지한다.

스마트 단말부(400)는 골프장 정보에 기초하여 사용자에게 편의 정보를 제공할 수 있다. 스마트 단말부(400)는 사용자의 위치 또는 스마트 골프 카트의 위치와 골프장 정보를 비교하여 해당하는 골프 코스에 대한 정보를 제공한다.

스마트 단말부(400)는 몸체부(110) 또는 스마트 단말부(400)에 내장된 GPS를 통해 확인된 스마트 골프 카트의 위치 정보 및 사용자 위치 정보에 기초하여 현재 사용자의 위치를 확인한다. 그리고 스마트 단말부(400)는 사용자의 위치 정보 및 골프장 정보를 비교하여, 현재 사용자가 골프를 치고 있는 골프 코스를 확인한다. 스마트 단말부(400)는 확인된 골프 코스에 대한 정보(골프 코스의 특징, 주의점 등)에 대한 정보를 사용자에게 제공한다. 또한, 스마트 단말부(400)는 이동통신망을 통해 날씨 정보 등을 수집하여 해당 골프 코스의 날씨 정보 또한 사용자에게 제공할 수 있다.

스마트 단말부(400)는 사용자 관리 기능을 제공한다. 스마트 단말부(400)는 경기운영 및 경기 결과에 대한 데이터를 저장하고, 누적된 저장 데이터로부터 다양한 통계치를 산출하여 사용자에게 골프 관련 편의 정보를 제공할 수 있다. 특히, 스마트 단말부(400)는 각각의 골프 코스 별로 사용자의 경기 결과 등을 제공할 수 있으며, 누적된 데이터로부터 통계 정보를 산출하여 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자는 스마트 단말부(400)를 통해 골프 코스에 대한 정보를 빠르게 파악하고 필요한 정보 및 조언을 구할 수 있다. 또한, 사용자는 스마트 단말부(400)가 제공하는 사용자 관리 기능을 통해 각각의 골프 코스 별 자신의 결과를 확인하고, 시간에 따른 결과의 변화를 확인하여 골프 실력 향상에 도움을 받을 수 있다.

스마트 단말부(400)는 관제센터와 통신하여 사용자의 골프 스코어 및 현황에 대한 정보를 관제센터로 전달할 수 있다. 특히, 스마트 단말부(400)는 관제센터와 통신을 통해 골프 경기 중에 개인 및 팀의 스코어 및 기타 여러 현환에 대한 정보를 관제센터로 전달함으로써 경기운영을 관리하고 경기진행을 원활하게 할 수 있다.

스마트 단말부(400)는 사용자의 위치를 추적하고, 추적된 사용자의 이동에 따라 사용자와 함께 이동할 수 있다. 스마트 단말부(400)는 사용자가 소지한 위치확인 장치 또는 스마트폰으로부터 신호를 수신하여 사용자의 위치를 파악할 수 있다. 위치확인 장치는 사용자가 소지하여 사용자의 위치를 알려주는 장치이다. 위치확인 장치는 GPS를 내장하여 위치정보를 스마트 단말로(400)로 전달하는 방식을 통해 사용자의 위치를 스마트 단말부(400)로 전달하는 방식을 사용할 수 있다. 또는, 위치확인 장치는 스마트 단말부(400)로 소정의 신호를 전달하고, 스마트 단말부(400)는 수신된 신호의 송신시간, 신호의 세기 및/또는 신호의 방향에 기초하여 위치확인 장치의 상대적인 위치를 산출하는 방식을 사용할 수 있다. 위치확인 장치는 사용자의 소지가 편리하도록 클립 등의 구성을 통해 사용자의 의복 또는 모자에 부착하는 형태를 가지도록 형성할 수 있다.

스마트 단말부(400)는 스마트 골프 카트에 구비된 감지 센서(112)를 통해 스마트 골프 카트 주변의 장애물을 감지하고, 감지된 장애물을 회피하도록 스마트 골프 카트를 제어한다. 또한, 스마트 단말부(400)는 스마트 골프 카트의 자동 정렬, 자동 밸런싱, 소프트 스타트/스탑 및 긴급 정지 등의 기능을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 항법 기능을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 도 4의 골프장 지도(400)는 해저드(401) 및 벙커(402)를 포함하는 골프 코스를 나타낸다.

스마트 단말부(400)는 골프장 정보를 수신한다. 골프장 정보는 골프장 지도(400), 코스 정보 및 부가 정보를 포함한다. 골프장 정보는 사전에 인터넷 등을 통해 스마트 단말부(400)로 다운로드 되거나, 별도의 응용프로그램 형태로 제공될 수 있다. 또는, 골프장에 입장할 때, 골프장 측으로부터 무선 통신을 통해 스마트 단말부(400)로 제공될 수 있다.

스마트 단말부(400)는 골프장 정보에 포함된 골프장 지도(400)를 통해 해당 코스에 포함된 해저드(401) 및 벙커(402)를 확인하여 이동금지 구역으로 설정한다. 그리고 스마트 단말부(400)는 사용자의 위치를 추적하고, 추적된 사용자의 이동에 따라 사용자와 함께 이동한다. 이 때, 스마트 단말부(400)는 사용자를 추적하여 이동하는 과정에서, 스마트 골프 카트의 위치를 골프장 지도(400)와 비교하여 해저드(401) 및 벙커(402)로 스마트 골프 카트가 진입하지 않도록 제어한다.

스마트 단말부(400)는 사용자의 위치(403)를 추적하여 사용자를 따라 이동하면서, 사용자의 현재 위치와 골프장 정보(400)를 비교하여 사용자가 진행중인 골프 코스를 확인한다. 그리고 스마트 단말부(400)는 확인된 골프 코스에 대응하는 코스 정보 및 부가 정보를 골프장 정보에서 검색한다. 사용자가 진행중인 골프 코스에 대응하는 코스 정보 및 부가 정보가 검색되면, 스마트 단말부(400)는 코스 정보 및 부가 정보를 사용자에게 제공한다. 예를 들어, 스마트 단말부(400)는 사용자가 새롭게 진입한 골프 코스에 위치한 해저드(401) 및 벙커(402)의 위치를 알려주고, 홀의 위치와 거리 등의 정보 및 기후 정보 등과 같은 해당 골프 코스에서 유용한 정보나 조언을 전달할 수 있다. 사용자는 스마트 단말부(400)에서 제공하는 코스 정보를 참조하여 보다 편리하게 골프를 즐길 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프 카트의 연동 기능을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 스마트 골프 카트는 서로 다른 스마트 골프 카트와의 통신을 통한 연동 기능을 제공할 수 있다. 스마트 골프 카트의 스마트 단말부(400)는 사용자에 대한 식별번호(ID)를 저장한다. 스마트 단말부(400)는 각각의 사용자 식별번호 별로 골프장 정보 및 골프 기록 정보를 포함하는 다양한 정보를 누적하여 관리할 수 있다. 그리고, 스마트 단말부(400)는 동일한 골프 코스를 진행 중인 다른 사용자(동료)의 스마트 단말부와 연동하여 서로 간의 점수를 공유하여 스코어 카드 기능을 제공할 수 있으며, 날짜 및 함께한 동료 별로 정보를 분류하여 저장할 수 있다.

또한, 스마트 단말부는 동일한 골프장에 위치한 서로 다른 스마트 골프 카트 사이의 연동 기능을 제공할 수 있다. 스마트 단말부는 동일한 골프장에서 동작중인 다른 스마트 골프 카트와의 연동을 통해, 다음 골프 코스의 진행 상태를 실시간으로 파악하여 사용자에게 제공한다. 사용자는 이와 같은 정보를 통해 다음 골프 코스의 진행 상태에 따라 스케줄을 조절할 수 있다. 이는 개별 사용자뿐만 아니라 골프장 측에서도 활용하여 각 코스별 스케줄을 조절하는 정보로 활용될 수 있다. 서로 다른 스마트 골프 카트(스마트 단말부) 사이의 연동 기능은 스마트 단말부에 내장된 통신 모듈만을 이용할 수 있다. 또는 골프장 측에서 설치한 다수의 중계기(530)를 통해 서로 다른 스마트 골프 카트(501, 502, 503) 사이의 연동을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 코스를 진행중인 사용자의 제1 스마트 골프 카트(501)는 골프장에 설치된 중계기(510)를 통해 제2 코스를 진행중인 사용자의 제2 스마트 골프 카트(502)와 연동하여, 제2 코스의 진행 상태를 파악할 수 있다. 또한, 제2 스마트 골프 카트(502)와의 연동을 통해 제2 스마트 골프 카트(502)의 사용자가 제1 코스에서 수행한 골프 기록을 전달받아 확인할 수 있다.

또한, 제1 스마트 골프 카트(501)는 제2 스마트 골프 카트(502) 뿐만 아니라 기타 다수의 스마트 골프 카트(503)와 연동하여 사용자의 골프 스코어를 비교하거나 골프 코스 별 누적된 정보를 활용하여 사용자에게 부가 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 스마트 골프 카트(501)는 제2 스마트 골프 카트(502) 및 기타 다수의 스마트 골프 카트(503)와 연동하여, 제1 코스의 퍼팅과 관련된 정보(지형, 주의사항, 고려 대상)를 수집하여 사용자에게 제공할 수 있다.

상술한 내용을 포함하는 본 발명은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 또는 정보저장매체에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행함으로써 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.

이상 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당분야에서 통상의 지식을 가진자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

100: 캐리어 110: 몸체부
111: 받침대 112: 감지 센서
113: 풋 브레이크
140: 프레임부 141: 거치대
150: 손잡이 프레임부 151: 손잡이
200: 구동부 210: 배터리부
220: 모터부 230: 전륜부
240: 후륜부
400: 스마트 단말부 401: 해저드
402: 벙커

Claims

스마트 골프 카트의 몸체를 구성하며, 골프백을 적재하는 캐리어;
상기 스마트 골프 카트를 움직이는 구동부;
상기 캐리어 및 상기 구동부의 상태를 확인하여 상태 정보를 생성하고, 상기 구동부를 제어하는 제어 박스; 및
상기 제어 박스와 페어링(Pairing)되어 상기 제어 박스를 통해 상기 구동부를 제어하고, 수신된 골프장 정보에 기초하여 사용자에게 편의 정보를 제공하는 스마트 단말부;
를 포함하며,
상기 스마트 단말부는 골프장으로부터 수신된 골프장 정보에 기초하여 해당 골프 코스에 포함된 이동금지 구역을 확인하고, 상기 확인된 이동금지 구역으로 상기 스마트 골프 카트가 진입하지 않도록 제어하며,
상기 이동금지 구역은 해저드 및 벙커 중에서 적어도 하나를 포함하며,
상기 스마트 단말부는 사용자에 대한 식별번호를 저장하고, 동일한 골프 코스를 진행 중인 다른 사용자의 스마트 단말부와 연동하여 서로 간의 점수를 공유하여 스코어 카드 기능을 제공하며 동료 별로 정보를 분류하여 저장하고,
상기 스마트 단말부는 동일한 골프장에 위치한 서로 다른 스마트 골프 카트와 연동하여 다음 골프 코스의 진행 상태를 실시간으로 파악하여 사용자에게 제공하며,
상기 골프 코스의 진행 상태는 골프장 측에서 스케줄을 조절하기 위한 정보로 활용되는 것을 특징으로 하는 스마트 골프 카트.
제1항에 있어서,
상기 캐리어는,
골프 백의 하단부를 지지하며, 내부의 빈 공간에 상기 구동부의 배터리 및 모터부가 실장된 몸체부;
상기 몸체부의 상면과 힌지로 연결되는 프레임부;
상기 프레임부의 종단과 힌지로 연결되며, 손잡이가 구비된 손잡이 프레임부;
를 포함하는 스마트 골프 카트.
제2항에 있어서,
상기 몸체부의 상면에 위치하며, 상기 골프백을 하부에서 지지 및 고정하는 받침대; 및
상기 프레임부의 종단에 구비되어 상기 골프백의 상단부를 고정하는 거치대;
를 더 포함하는 스마트 골프 카트.
제2항에 있어서,
상기 몸체부의 측면에 위치하며, 상기 스마트 골프 카트를 강제로 정지시키는 풋 브레이크;
상기 몸체부의 네 측면에 위치하며, 전방의 물체를 감지하는 감지 센서;
를 더 포함하는 스마트 골프 카트.
제2항에 있어서,
상기 구동부는
상기 몸체부의 내부에 실장되며, 전력을 공급하는 배터리;
상기 몸체부의 내부에 실장되며, 상기 배터리에서 공급되는 전력을 통해 동작하는 모터부;
상기 몸체부의 전방 좌우측면에 위치하며, 상기 스마트 골프 카트를 조향하는 전륜부;
상기 몸체부의 후방 좌우측면에 위치하며, 상기 모터부에 의해 회전하여 상기 스마트 골프 카트를 이동시키는 후륜부;
를 포함하는 스마트 골프 카트.
제2항에 있어서,
상기 스마트 단말부는 상기 몸체부에 구비된 로드셀 센서를 통해 상기 적재된 골프백의 무게를 감지하여 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 스마트 골프 카트.
제1항에 있어서,
상기 스마트 단말부는 사용자 위치 정보에 기초하여 사용자를 추적하여 사용자와 함께 이동하는 스마트 골프 카트.
제1항에 있어서,
상기 스마트 단말부는 수신된 골프장 정보 및 사용자 위치 정보에 기초하여 현재 사용자가 진행중인 골프 코스를 확인하고, 확인된 골프 코스에 대응하는 편의 정보를 사용자에게 제공하는 스마트 골프 카트.
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