KR102356720B1 - 무인 핫도그 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 핫도그 제조장치에 관한 것으로, 상부에 심재(20)보다 크게 개방된 투입구(212)가 형성된 반죽용기(210), 모터에 의하여 심재를 중심으로 회전되며 심재 축방향과 평행하게 구비되는 복수개의 암(224)(226)을 포함하여 구성되는 반죽피복부(200); 반죽이 입혀진 튀김전 핫도그가 삽입되는 삽입구(312)가 일측면에 개방형성되고 내부에 토핑재료가 투입되어 회전하는 드럼(310)을 포함하여 구성되는 토핑피복부(300); 상기 토핑이 입혀진 튀김전 핫도그의 막대를 고정하는 협지구가 기름통(410) 상단 측부에 구비되고 상기 기름통을 가열수단으로 가열하는 튀김부(400); 상기 막대(10)를 잡고 반죽피복부(200), 토핑피복부(300), 튀김부(400)로 순차적으로 운반하는 로봇팔(600); 을 포함하여 구성되어, 막대가 끼워진 소시지 등의 심재에 반죽과 토핑을 입히고 튀겨내는 것을 모두 자동으로 수행함으로써, 핫도그 제조에 편의성을 향상시키고 위생성이 개선되도록 한 무인 핫도그 제조장치에 관한 것이다.

Description

무인 핫도그 제조장치{Unmanned Hot Dog Manufacturing Equipment}

본 발명은 무인 핫도그 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 막대가 끼워진 소시지 등의 심재에 반죽과 토핑을 입히고 튀겨내는 것을 모두 자동으로 수행함으로써, 핫도그 제조에 편의성을 향상시키고 위생성이 개선되도록 한 무인 핫도그 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 핫도그는 길쭉한 모양을 갖는 막대에 소시지, 떡, 어묵, 치즈 등이 심재로 끼워져 있고, 상기 심재에 밀가루나 옥수수가루, 쌀가루등과 물을 혼합한 반죽을 입혀서 튀겨내는 것으로, 반죽외에 빵가루, 감자칩, 고구마칩 등의 토핑이 더 입혀져서 튀겨질 수도 있다.

이러한 핫도그는 기름에 튀겨내기 때문에 화상의 위험이 있고, 다수 인원이 핫도그 제조 및 판매에 투입될 경우 경제성이 떨어지므로, 핫도그 제조공정의 일부는 자동화가 이루어지고 있으며, 그 예로는 등록특허 10-1939631호, 등록특허 10-1768621호 등과 같이 튀김이 자동으로 이루어지도록 하는 장치들이 제시되어 있다.

그러나, 핫도그를 제조함에 있어서는 소시지 등의 심재 주변에 반죽을 입히고, 경우에 따라 토핑을 더 입혀야 하는데, 이러한 반죽이나 토핑을 입히는 과정은 자동화가 이루어지지 않고 있다.

또한, 튀김이 완료된 핫도그를 사용자가 바로 가져갈 수 있도록 정렬해주는 장치 역시 개발되지 않고 있다.

따라서, 핫도그 판매 매장에서는 최소한 1명 이상이 반죽을 입히고 튀겨내어진 핫도그를 정렬하는 작업을 수행하여야 하므로, 원활한 판매를 위하여 두명 이상이 계산과 핫도그 제조를 나누어 수행하여하고 이로 인한 인건비 소모로 인하여 경제성이 떨어지는 문제점이 있었다.

아울러, 반죽을 입히는 것을 사람이 수작업으로 하여야 하므로 작업과정에서 머리카락이나 침 또는 공기중 이물질과 같은 오염물이 반죽에 투입될 수 있어 위생적이지 않은 문제점이 있었다.

또한 사람이 반죽을 입힘으로써 반죽의 두께가 균일하지 못하여 핫도그 품질일 일정하지 않은 문제점도 있었고, 숙련되지 않은 작업자가 제조할 경우 핫도그 모양이나 맛을 보장할 수도 없는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 막대가 끼워진 심재를 다수개의 협지구로 구성된 적치대에 정렬해두면 이후 로봇팔이 막대를 잡고 상기 협지구로부터 심재를 하나씩 토출시켜 반죽과 토핑을 입히고 튀기는 작업을 차례로 모두 수행함으로써, 사람이 필요하지 않으므로 핫도그 제조에 편의성과 결제성을 향상시키고, 해당 작업공간에 사람에 의하여 발생하는 오염물이 투입되지 않도록 함으로써 위생성이 향상되도록 한 무인 핫도그 제조장치를 제공하는 데 있다.

또한 튀겨진 핫도그를 소비자 또는 판매자가 쉽게 잡을 수 있도록 정렬해줌과 아울러 포장용기의 기능을 하는 정렬용기에 수납해주어 판매자 및 소비자 모두의 만족도가 향상되도록 한 핫도그 제조장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 상부에 심재보다 크게 개방된 투입구가 형성된 반죽용기, 모터에 의하여 심재를 중심으로 회전되며 심재 축방향과 평행하게 구비되는 복수개의 암을 포함하여 구성되는 반죽피복부; 상기 반죽피복부 측부에 구비되고 반죽이 입혀진 튀김전 핫도그가 일측면으로 투입되도록 일측면에 삽입구가 개방형성되고 내부에 토핑재료가 투입되어 회전하는 드럼을 포함하여 구성되는 토핑피복부; 상기 토핑이 입혀진 튀김전 핫도그의 막대를 고정하는 협지구가 기름통 상단 측부에 구비되고 상기 기름통을 가열수단으로 가열하는 튀김부; 상기 막대를 잡고 반죽피복부, 토핑피복부, 튀김부로 순차적으로 운반하는 로봇팔;을 포함하여 구성되는 핫도그 제조장치에 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 핫도그 제조장치는 막대가 끼워진 심재를 정렬해놓을 수 있도록 막대를 고정하는 협지구가 상하 및 좌우로 다수개 배열된 적치대가 더 구비된다.

아울러, 상기 핫도그 제조장치에는 튀김후 핫도그가 정렬되는 정렬판과 상기 정렬판을 일정거리만큼 회전 또는 직선이동시키는 이동수단으로 구성되어, 튀김후 핫도그가 로봇팔에 의하여 정렬판에 일정량이 배출되면 해당 핫도그가 정렬된 정렬판이 이동되어 다음 핫도그가 정렬판상에 정렬되도록 하는 배출부가 더 구비되는데, 상기 정렬판에는 튀김후 핫도그가 담기는 정렬용기가 올려질 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 소시지 등의 심재에 막대를 끼운 상태에서 반죽과 토핑을 입힌 후 튀겨내는 것을 자동으로 수행하여 핫도그 제조에 편의성을 향상시키고, 무인으로 핫도그 제조가 가능하게 되므로 무인점포 운영이 가능해지며 핫도그 판매점 운영 인력을 최소화하는 효과가 있다.

또한 핫도그 제조에 인력이 필요하지 않으므로 사람에 의한 오염물이 제조과정 중 투입되지 않도록 할 수 있어 위생적인 조리가 가능한 효과가 있다.

아울러 상기 튀겨진 핫도그를 소비자가 쉽게 잡을 수 있도록 정렬해주고 필요한 경우 포장까지 해주어 판매자 및 소비자 모두의 만족도가 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치의 적치대를 나타내는 도면
도 3은 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치의 반죽피복부 구성을 나타내는 도면
도 4는 도 3의 측면부 구조를 나타내는 도면
도 5는 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치의 반죽 용기 권취예를 나타내는 도면
도 6은 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치의 편심구성된 암을 나타내는 도면
도 7은 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치의 토핑피복부를 나타내는 도면
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치의 배출부 구성을 나타내는 도면

이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 무인 핫도그 제조장치는 도 1에 나타내는 바와 같이 막대(10)가 꽂힌 심재(20)가 적치되는 적치대(100); 상기 막대(10)가 꽂힌 심재(20)에 반죽을 입히는 반죽피복부(200); 반죽이 입혀진 튀김전 핫도그에 토핑을 입히는 토핑피복부(300); 토핑이 입혀진 튀김전 핫도그를 튀겨내는 튀김부(400); 튀김후 핫도그가 정렬되는 배출부(500); 및 상기 적치대(100)와 반죽피복부(200), 토핑피복부(300), 튀김부(400) 및 배출부(500)를 이동하면서 막대(10)가 끼워진 심재(20)에 밀가루와 토핑을 입혀 튀겨낸 후 배출하는 일련의 과정이 진행되도록 하는 로봇팔(600);을 포함하여 구성된다.

상기에서 적치대(100)는 도 2에 나타내는 바와 같이 심재(20)에 끼워진 막대(10)가 고정되는 협지구(110)가 프레임(120)에 상하 및 좌우로 다수개 배열된 것으로, 각 협지구(110)간 간격은 심재(20)의 직경보다 크게 배치된다.

한편, 상기 협지구(110)는 금속판을 협지구재그로 'M'형태로 절곡하여 중심에 막대(10)가 삽입되는 고정홈(112)이 형성되도록 한 것으로, 상기 고정홈(112)을 구성하는 금속편은 소정의 넓이를 갖고 절곡에 의하여 로봇팔(600)이 막대(10)를 인출할 수 있도록 함과 아울러 막대(10)가 고정홈에 긴밀하게 고정되는 정도의 탄성을 갖도록 형성된다.

상기 반죽피복부(200)는 도 3에 나타내는 바와 같이 상부에 심재(20)보다 크게 개방되는 투입구(212)가 형성된 반죽용기(210), 모터(M1)에 의하여 심재(20)를 중심으로 회전되며 심재 축방향과 평행하게 구비되는 복수개의 암(224)(226)을 포함하여 구성된다.

상기에서 반죽용기(210)는 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이 연질수지로 구성되어 하부는 권취롤(230)에 고정되고, 상단은 반죽피복부(200)를 구성하는 프레임에 고정되어 개방상태가 유지되도록 구성된다.

그리고 상기 권취롤(230)은 프레임에 구성된 가이드레일(240)을 따라 모터(M2)에 의하여 회전하면서 승하강되도록 구성되는데, 승강을 위한 별도 구동수단을 구성하지 않아도 반죽용기(210)의 권취정도에 따라 상기 권취롤(230)이 승강하게 되며, 상기 권취롤(230)보다 상부에 권취롤(230)과 인접한 위치로 1쌍의 아이들롤러(250)가 더 구비되고 상기 아이들롤러(250)는 권취롤(230)과 같은 브라켓에 결합되어 권취롤(230)과 함께 상하 이동되면서 반죽용기(210)가 밀착되도록 눌러준다.

이에 따라 상기 권취롤(230)과 아이들롤러(250)는 반죽용기(210)내의 반죽을 상부로 밀어주면서 반죽용기(210)를 말면서 승강하여 반죽의 상단이 일정한 높이를 유지하도록 한다.

그리고 상기와 같이 반죽 상단이 일정한 높이를 유지하도록 하기 위하여 상기 반죽용기(210) 측면에는 반죽의 위치를 감지하기 위한 센서(미도시)가 더 구비될 수 있고 상기 모터는 센서의 측정결과에 따라 구동된다.

그리고 상기 권취롤(230)에는 반죽용기(210)의 종단이 끼워지는 슬릿(232)이 축방향으로 형성되고, 상기 아이들롤러(250)는 스프링 등의 탄성수단에 의하여 권취롤(230)과 긴밀하게 접촉되면서 반죽용기(210) 내의 반죽을 짜낼 수 있도록 한다.

아울러 상기 복수개의 암(224)(226)은 심재(20)를 중심으로 일정한 간격으로 구비될 수도 있고, 도 6에 나타내는 바와 같이 심재(20)를 줌심으로 편심되게 구비되어 심재(20)로부터 멀리 있는 암(이하 제 1암이라함)(224)이 반죽을 심재상에 퍼올리면 심재에 가까운 다른 암(이하 제 2암이라 함)(226)이 이를 심재(20)주변에 일정한 두께로 입히는 역할을 한다.

상기 토핑피복부(300)는 도 7에 나타내는 바와 같이 반죽이 입혀진 튀김전 핫도그가 일측면으로 투입되도록 일측면에 삽입구(312)가 개방형성되고 내부에 토핑재료가 투입되는 드럼(310)과 상기 드럼(310)을 회전시키는 모터(M3) 및 상기 드럼(310)의 상부에 구비되어 토핑재료를 드럼(310)에 공급하는 호퍼(330)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 드럼(310)은 내부에 토핑물을 균일하고 일정하게 섞어주기 위한 블레이드(314)가 축방향으로 다수개 구비된다.

상기 호퍼(330)는 내부에 스크류(332)가 구비되고, 일측에는 삽입구(312)와 연결되는 토핑배출구(334)가 구비된다.

상기 튀김부(400)는 도 1에 나타내는 바와 같이 토핑피복부(300)를 거친 튀김전 핫도그의 막대를 고정하는 협지구(412)가 상단 측부에 구비된 기름통(410), 상기 기름통을 가열하는 가열수단(미도시)을 포함하여 구성되고, 기름온도를 일정하게 유지하기 위한 온도측정센서가 더 구비되어 가열수단의 동작이 제어된다.

상기 배출부(500)는 도 1에 나타내는 바와 같이 튀김후 핫도그가 정렬되는 하나 이상의 정렬판(510)과 상기 정렬판(510)을 일정거리만큼 회전 혹은 직선 이동시키는 이동수단(520)이 구비되어, 튀김후 핫도그가 로봇팔(600)에 의하여 정렬판(510)에 일정량이 정렬되면 일정거리만큼 이동되어 다음 핫도그를 정렬할 수 있도록 한다.

상기에서 정렬판(510)에는 도 8에 나타내는 바와 같이 튀김후 핫도그가 1개씩 세워서 끼워지는 컵 형태로 형성된 정렬용기(514)가 위치될 수 있고, 쟁반이나 폭이 넓은 그릇형태로 형성된 정렬용기(미도시)가 위치될 수 있고, 구성될 수도 있으며, 튀김후 핫도그가 1개씩 누워진 상태로 정렬되는 사각형태일 수도 있다.

한편, 상기 컵형태의 정렬용기(514)를 정렬판(510)상에 고정하기 위하여 상기 정렬판(510)은 고정공(518)이 일정한 간격으로 형성되고, 상기 이동수단(520)은 정렬판(510)을 회전시키는 모터를 포함하여 구성되어 정렬판을 일정한 각도로 회전시킨다.

그 예로 도 9에 나타내는 바와 같이 상기 정렬판(510)에 고정공(518)은 두개씩 180°각도로 형성되어, (a)와 같이 고정공(518)에 로봇팔(600)에 의하여 정렬용기(514)가 끼워진 후, 정렬판(510)이 180°회전하고, 상기 정렬용기(514)에 (b)에 나타내는 바와 같이 핫도그(H)가 투입되면 정렬판(510)이 다시 180°회전하여 (c)와 같이 소비자가 정렬용기(514)채로 핫도그를 가져갈 수 있도록 한다.

이러한 일련의 과정을 수행하기 위하여 상기 정렬용기(514)는 정렬판(510)의 측부에 도 8에 나타내는 바와 같이 적층된 상태로 보관되어 1개씩 정렬판(510)에 투입되도록 하는데, 상기 정렬용기(514)는 정렬수단에 의하여 자동으로 1개씩 낙하될 수도 있고, 로봇팔(600)이 정렬용기를 1개씩 꺼내어 정렬판(510) 상에 놓을 수도 있다.

또한, 상기 정렬판과 이동수단은 무한궤도형태로 형성되어 핫도그를 직선방향으로 이동시킬 수도 있다.

아울러, 상기 로봇팔(600)은 막대(10)를 잡고 반죽피복부(200)와 토핑피복부(300), 튀김부(400) 등을 순차적으로 이동시킬 수 있도록 하면서, 적층된 정렬용기를 정렬판에 놓고 튀김후 핫도그를 정렬용기에 담을 수 있도록 다수개의 축과 관절로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 핫도그 제조장치에 의하면, 막대가 끼워진 심재를 적치대에 순차적으로 적치하면, 로봇팔(600)이 막대(10)의 끝단을 잡고 협지구(110)로부터 심재(20)를 인출한 후 반죽피복부(200)로 이동한다.

반죽피복부(200)에서 로봇팔(600)은 심재가 반죽에 수평인 상태로 위치되도록 하고, 복수개의 암(224)(226)이 모터(M1)에 의하여 회전하며서 심재(20)주변에 반죽을 입힌다.

반죽이 입혀진 튀김전 핫도그는 로봇팔(600)에 의하여 토핑피복부(300)로 옮겨지고, 토핑피복부(300)의 드럼(310)측부로 반죽이 입혀진 심재를 삽입하면, 상기 드럼(310)이 회전하면서 반죽의 외측으로 토핑을 입혀준다.

상기 반죽피복부(200)와 토핑피복부(300)에서 반죽과 토핑이 입혀지는 동안에는 사익 심재도 회전되도록 로봇팔(600)의 최종단은 회전가능하도록 구성된다.

이와 같이 토핑이 입혀진 튀김전 핫도그는 튀김부로 이동되고 로봇팔(600)은 막대(10)를 튀김부(400)의 협지구에 끼워놓는다.

튀김이 완료되면, 상기 로봇팔(600)은 막대(10)를 협지구로부터 인출하여 정렬용기(510)상에 위치시키고, 상기 정렬용기(510)에 핫도그가 일정량 공급되면 상기 정렬용기는 이송수단에 의하여 이송되어 새로운 정렬용기가 로봇팔의 위치로 위치된다.

100 : 적치대 200 : 반죽피복부
300 : 토핑피복부 400 : 튀김부
500 : 배출부 600 : 로봇팔

Claims (5)

1. 상부에 심재(20)보다 크게 개방된 투입구(212)가 형성된 반죽용기(210), 모터(M1)에 의하여 심재를 중심으로 회전되며 심재 축방향과 평행하게 구비되는 복수개의 암(224)(226)을 포함하여 구성되는 반죽피복부(200);
   반죽이 입혀진 튀김전 핫도그가 삽입되는 삽입구(312)가 일측면에 개방형성되고 내부에 토핑재료가 투입되어 회전하는 드럼(310)을 포함하여 구성되는 토핑피복부(300);
   상기 토핑이 입혀진 튀김전 핫도그의 막대를 고정하는 협지구(412)가 기름통(410) 상단 측부에 구비되고 상기 기름통을 가열수단으로 가열하는 튀김부(400);
   상기 막대(10)를 잡고 반죽피복부(200), 토핑피복부(300), 튀김부(400)로 순차적으로 운반하는 로봇팔(600);
   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 핫도그 제조장치에는 심재(20)에 끼워진 막대(10)가 고정되는 협지구(110)가 프레임(120)에 상하 및 좌우로 다수개 배열된 적치대(100)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 반죽용기(210)는 연질수지로 구성되어 하부는 권취롤(230)에 고정되고, 상기 권취롤(230)은 가이드레일(240)을 따라 회전하면서 승하강되도록 구성되며, 반죽용기(210)의 상단은 프레임에 고정되어 개방상태가 유지되도록 구성된 것으로, 반죽의 사용에 따라 상기 권취롤(230)이 반죽용기(210)를 말면서 승강하여 반죽의 상단이 일정한 높이를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 복수개의 암(224)(226)은 심재(20)와 동심상으로 형성하거나, 심재(20)를 중심으로 편심되게 구비되어 심재(20)로부터 멀리 있는 암(이하 제 1암이라함)이 반죽을 심재상에 퍼올리면 심재에 가까운 다른 암(이하 제 2암이라 함)이 이를 심재(20)주변에 일정한 두께로 입히는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
5. 제 1항에 있어서 상기 핫도그 제조장치에는 튀김후 핫도그가 정렬되는 하나 이상의 정렬판(510)과, 상기 정렬판(510)을 일정거리만큼 회전 혹은 직선 이동시키는 이동수단(520)을 포함하여 구성되는 배출부(500)가 더 구비되며, 상기 정렬판(510)상에는 튀김후 핫도그가 보관되는 정렬용기가 더 위치되는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.

Images