PL244859B1 - Urządzenie do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów, sposób ich przygotowywania oraz zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych - Google Patents

Abstract

Urządzenie do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów składające się z urządzenia chłodniczego do przechowywania produktów, urządzenia do obróbki termicznej oraz dyspensera sosów charakteryzujące się tym że urządzenie (1) ma magazyn chłodniczy półproduktów (2), podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych i ma manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym (3) wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora (4) połączony z kontrolerem zarządzającym (5) w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu (6), strefę składania produktu (7), strefę pakowania (8) oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze (9). Sposób przygotowywania produktów spożywczych  zwłaszcza Hot Dogów w urządzeniu oraz zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania realizowany w urządzeniu.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów, sposób wytwarzania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów za pomocą urządzenia oraz zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych do realizacji sprzedaży bezobsługowej oraz bezdotykowej.

Znana jest z opisu wzoru użytkowego CN208541161U maszyna do produkcji hot dogów, która zawiera stojak i zespół beczki do hot dogów, zespół konstrukcji zabezpieczającej, zespół do podnoszenia beczki do hot dogów, zespół rurki grzejnej oraz elektronika umieszczona w stelażu. Ta konstrukcja jest łatwa w instalacji oraz w obsłudze, beczki hot dog są symetryczne względem siebie, to znaczy długość i rozmiar każdej strony lewej i prawej beczki hot dog są takie same i mogą być używane zamiennie; uchwyt na hot doga jest ruchomy, a montaż i demontaż są wygodne i wygodne Oddzielne czyszczenie; tylna pokrywa jest ruchoma i można ją łatwo zainstalować i zamocować bez śrub. Po wyjęciu tylnej pokrywy, maszyna nie może działać ze względu na konstrukcję zabezpieczającą, konstrukcja jest prosta i łatwa w użyciu.

Znana jest z opisu wzoru użytkowego CN204105783U maszyna do hot dogów typu koła obrotowego, która składa się ze skrzynki oraz elementu grzewczego i elementu koła obrotowego, które są zamontowane w pudełku. Element koła obrotowego składa się z obrotowego stojaka na koła i stojaka wiszącego, w którym oś wału obrotowego stojaka na koła obrotowe jest pozioma, a stojak wiszący jest zamontowany na stojaku na koła obrotowe i jest napędzany przez obrotowy stojak na koła w celu obracania się wokół osi wału obrotowego. Maszyna do hot dogów typu rotary wheel ma tę zaletę, że mechanizm grzewczy maszyny hot doga typu koła obrotowego może bezpośrednio podgrzewać hot dogi i jest wysoki w wydajności cieplnej, zachowanie ciepła hot dogów jest osiągane przez pudełko, smar sączony z hot dogów umieszczonych w wiszącym stojaku kapie w dół, a hot dogi można zapobiec zanieczyszczeniu olejem smarowym.

Znana jest z opisu patentowego US3117511A maszyna do dozowania hot dogów. Automat do hot doga na monety, posiadający chłodnię, wiele jednostek opakowaniowych przenoszonych przez wspomnianą jednostkę magazynową, każda wspomniana jednostka opakowaniowa zawierająca bułkę w kształcie litery V, separator na otwartym końcu wspomnianej bułki w kształcie litery V i na której spoczywa hot dog, stacja gotowania, środki dozowania do przenoszenia jednostki pakującej z tego magazynu do wspomnianej stacji gotowania, wzajemnie ruchome elektryczne ciepłow. - szpilki do przebijania końców opakowania w celu władania i gotowania hot doga, elektromagnesy trójkalne do wzajemnego przesuwania wspomnianych pinów, elektryczny element grzejny przymocowany do i umieszczony pod sworzniem grzejnym oraz na monety czasowe środki do uruchamiania wspomnianych środków dozownika, wspomniane solenoidy oraz - do sterowania prądem elektrycznym do wspomnianych kołków grzejnych i elementu grzejnego.

W znanym dotychczas sposobie przygotowania Hot Dogów, które składają się z trzech podstawowych półproduktów: bułki, parówki i sosu, wymagana jest osoba, która komunikując się z klientem przyjmuje zamówienie, również osoba, która manualnie wykonuje operacje obróbki termicznej półproduktów oraz operacje składania Hot Doga, a następnie jego wydawania do klienta. Operacje obróbki termicznej wymagają manualnego włożenia bułki oraz parówki do urządzeń podgrzewających (typu roller, grill) oraz manualnej i wizualnej kontroli właściwej temperatury półproduktu. Kolejno operacja składania Hot Doga wymaga: manualnego nalania sosu do bułki oraz włożenia parówki do bułki manualnie oraz wydania gotowego produktu do klienta. W każdym przypadku jakość i wygląd wydanego Hot Doga nie jest powtarzalna (np. inna ilość sosu).

W znanych rozwiązanych planowanie sprzedaży nie jest połączone z dynamicznym prognozowaniem ruchu, to jest ilości spodziewanych klientów, na podstawie statystyk historycznych oraz spodziewanych wydarzeń masowych.

Powyższe znane mechanizmy prowadzą do strat finansowych, związanych z przygotowaniem nadmiernej ilości półproduktów, które kolejno ulegają przeterminowaniu, a więc nie nadają się do spożycia, a w konsekwencji muszą zostać zutylizowane. W przypadku przygotowania niedostatecznej liczby półproduktów, za mało półproduktów, a za dużo klientów, sprzedający nie osiąga maksymalnych korzyści finansowych, które mógłby osiągnąć planując większą ilość półproduktów.

Celem wynalazku jest zautomatyzowanie procesu przygotowania oraz zamawiania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów, który eliminuje czynnik ludzki, przyśpiesza proces zamawiania, przygotowania i wydawania gotowego produktu. Wynalazek realizuje ten cel poprzez zastosowanie w urządzeniu manipulatora przemysłowego jako głównego narzędzia operacyjnego do realizacji zamówienia, które jest przetwarzane przez system składania zamówienia składający się ze stanowiska zamówień w postaci kiosku bądź poprzez zamówienie za pośrednictwem sieci wifi z urządzenia mobilnego za pośrednictwem dedykowanej aplikacji lub za pomocą poleceń głosowych wydawanych bezpośrednio do maszyny przez składającego zamówienie. Całe urządzenie sterowane jest poprzez kontroler zarządzający w postaci komputera głównego znajdującego się w urządzeniu. Manipulator przemysłowy sterowany jest poprzez zespół sterowania, odbierający sygnał z kontrolera zarządzającego. Manipulator przemysłowy wyposażony jest w chwytak, którym pochwytuje oraz przenosi półprodukty, składa Hot Doga oraz przenosi go do urządzeń wydawczych. Dodatkowo urządzenie posiada wbudowany systemem kontroli przydatności półproduktów do spożycia oraz system prognozowania sprzedaży oparty o dedykowane algorytmy.

Istotą wynalazku jest urządzenie do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów składające się z urządzenia chłodniczego do przechowywania produktów, urządzenia do obróbki termicznej oraz dyspensera sosów charakteryzujące się tym, że urządzenie ma magazyn chłodniczy półproduktów, podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych i ma manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora połączony z kontrolerem zarządzającym w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu, strefę składania produktu, strefę pakowania oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze.

Korzystnie manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym do przemieszczania półproduktów ma napęd pneumatyczny lub mechaniczny.

Korzystnie manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym ma urządzenie skanujące oraz układ mechaniczny do chwytania bułek i ma układ mechaniczny lub układ podciśnieniowy do chwytania parówek oraz układ podciśnieniowy do chwytania opakowań.

Korzystnie strefa przygotowania produktu ma urządzenia obróbki termicznej oraz co najmniej jednym dyspenserem sosów.

Korzystnie urządzenia do obróbki termicznej stanową grill i/lub roller lub piec indukcyjny.

Korzystnie dyspenser sosów ma zespół modułów z dyszą z korzystnie dwoma otworami prostopadłymi do osi dyszy, przy czym średnica dyszy dobrana jest tak, aby formowała kształt otworu w bułce po jej obróbce cieplnej.

Korzystnie strefa przygotowania produktu ma przezroczystą zewnętrzną osłonę bezpieczeństwa.

Korzystnie strefa składania produktu wyposażona jest w pryzmę pozycjonującą do bułki oraz podpórkę podtrzymującą wyrób mięsny.

Korzystnie strefa pakowania wyposażona jest w pryzmę i magazyn opakowań w postaci papilotki lub tacki.

Korzystnie urządzenie wydawcze ma podstawkę do podtrzymania gotowego produktu, umieszczoną na ruchomej platformie oraz drzwi wewnętrzne i zewnętrzne stanowiące zespół osłon funkcjonujący na zasadzie śluzy.

Korzystnie urządzenie ma wbudowany system kontroli przydatności półproduktów do spożycia, który stanowi bazę danych przechowywującą informacje dotyczące czasu przydatności do spożycia półproduktów, która komunikacyjnie połączona jest z kontrolerem zarządzającym. System kontroli na bieżąco wysyła informacje na temat czasu pozostałego do spożycia dla danych półproduktów, a kontroler główny steruje procesem w taki sposób, aby optymalizować zużycie półproduktów i gwarantować nieużywanie w procesie półproduktów przeterminowanych. Informacje dotyczące przydatności do spożycia są wprowadzane ręcznie przez operatora podczas operacji zasobowania w magazynie chłodniczym do przechowywania półproduktów oraz dyspenserach sosów.

Korzystnie urządzenie ma zespół prognozowania sprzedaży, który stanowi bazę danych wyposażoną w algorytmy Al, która przechowuje dane historyczne dotyczące sprzedaży.

Korzystnie kontroler zarządzający w postaci komputera połączony jest ze zdalnym systemem zarządzania.

Korzystnie zespół prognozowania sprzedaży oraz zespół kontroli przydatności półproduktów do spożycia, połączone są z kontroler zarządzający w postaci komputera.

Istotą wynalazku jest sposób przygotowania hot dogów polegający na podgrzaniu półproduktów, złożeniu, polaniu sosem i wydaniu gotowego produktu charakteryzujący się tym, że kontroler zarządzający przesyła sygnał o rodzaju półproduktu do poboru do manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym, który pobiera półprodukty z magazynu chłodniczego i odkłada ja w strefie przygotowania do urządzeń obróbki termicznej z jednoczesną kontrolą czasu i temperatury grzania. Po osiągnięciu zadanej temperatury półproduktu, uzależnionej od rodzaju półproduktu, kontroler zarządzający wysyła informację do manipulatora przemysłowego o rozpoczęciu operacji składania Hot Doga. Następnie manipulator przemysłowy pobiera półprodukt w postaci bułki z urządzeń do obróbki termicznej i przenosi do strefy składania pod dyspenser sosów. Manipulator przemysłowy w pierwszej kolejności nadziewa bułkę na dyszę dyspensera sosów i przesuwa ją na zadaną głębokość, następnie kontroler zarządzający dozuje odpowiedni rodzaj i ilość sosu do bułki, przy czym sos nakładany jest na ścianki wewnętrzne otworu w bułce, a w tym samym momencie manipulator przemysłowy wycofuje bułkę. Następnie bułka z sosem odkładana jest pryzmę pozycjonującą dla bułki, po czym manipulator przemysłowy pobiera parówkę, która zostaje częściowo umieszczona w otworze bułki, a częściowo na pryzmie podtrzymującej parówkę i manipulator przemysłowy wprowadza parówkę do bułki. Po czym manipulator pochwytuje gotowego Hot Doga i przenosi go do strefy pakowania na pryzmę do pakowania i pobiera opakowanie, które nakłada na Hot Doga. Następnie manipulator przemysłowy pochwytuje Hot Doga wraz z opakowaniem i przenosi go do urządzenia wydawczego.

Korzystnie manipulator przemysłowy lokalizuje otwór w bułce za pomocą urządzenia skanującego, wówczas informacja o dokładnej pozycji otworu (wartości przesunięcia X, Y współrzędnych dla środka otworu w bułce) wykorzystywana jest do pozycjonowania parówki względem bułki w procesie ich składania.

Istotą wynalazku jest zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów, znamienny tym, że ma co najmniej jedno zewnętrzne stanowisko zamówień połączone komunikacyjnie sieciowo z kontrolerem zarządzającym w postaci głównego komputera urządzenia do przygotowania produktu spożywczego lub w postaci urządzenia mobilnego połączonego bezprzewodowo z kontrolerem zarządzającym urządzenia.

Korzystnie zewnętrzne stanowisko składania zamówień stanowi kiosk, składający się z ekranu dotykowego udostępniającego aplikację do składania zamówień.

Kontroler zarządzający odpowiada za wszystkie operacje związane z urządzeniem optymalizuje również czas cyklu przygotowania i wydawania Hot Doga. Kontroler zarządzający stanowi także element łączący pomiędzy urządzeniem do przygotowania Hot Dogów za pomocą manipulatora przemysłowego oraz systemem zewnętrznym klienta (ERP,POS). Kontroler zarządzający łączy się również z systemem kontroli przydatności półproduktów do spożycia oraz systemem planowania sprzedaży.

Urządzenie według wynalazku pozwala na w pełni automatyczne przygotowanie produktu spożywczego w postaci Hot Doga, w skróconym czasie z zachowaniem pełnych warunków higienicznych oraz otrzymaniem powtarzalnego produktu końcowego oraz sposobu jego przygotowywania. Zastosowanie w urządzeniu według wynalazku manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym pozwala na uzyskanie powtarzalności procesu, jego pełne zautomatyzowanie oraz skrócenie czasu operacji przygotowania produktu w postaci Hot Doga, również z uwagi, iż wszystkie parametry dotyczące Hot Doga takie jak rodzaj sosu, rodzaj bułki, są zadeklarowane przez klienta na etapie składania zamówienia i nie wymagają komunikacji ze sprzedającym. Zastosowanie systemu kontroli przydatności półproduktów do spożycia ogranicza straty materiałowe i zwiększa jakość gotowego produktu, eliminując tym samym ryzyko zatruć pokarmowych klientów. Użycie systemu składania Hot Dogów standaryzuje jakość i wygląd wydawanego Hot Doga.

Urządzenie, sposób przygotowywania oraz zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, pozwala na zachowanie wysokich standardów obsługi bezosobowej i bezdotykowej z zachowaniem wymogów sanitarnych.

Urządzenie, sposób przygotowywania oraz zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów pozwala na rozwiązanie problemu nakładania sosu na ścianki wewnętrzne otworu, które eliminuje zatykanie otworu bułki oraz zapewnia wystąpienie sosu na całej długości bułki, eliminując równocześnie jego wypływ po umieszczeniu parówki. Problem ten został wyeliminowany poprzez zastosowanie specjalnej dyszy z dwoma otworami prostopadłymi do osi dyszy. Manipulatora przemysłowy w pierwszej kolejności nadziewa bułkę na dyszę i przesuwa ją na zadaną głębokość. Następnie włączana jest aplikacja sosu poprzez kontroler zarządzający a w tym samym momencie robot wycofuje bułkę. Synchronizacja podawania sosu przez boczne otwory w dyszy oraz ruchu bułki daje efekt rozpływu sosu po ściankach otworu w bułce. Dodatkowo średnica dyszy jest tak dobrana, aby formowała kształt otworu w bułce po jej obróbce cieplnej. Wszystkie te elementy wpływają na wysoką jakość produktu końcowego. Dodatkowo urządzenie może realizować jednoczesne składanie jednego lub więcej Hot Dogów na raz. Zespół kontroli przydatności półproduktów do spożycia stanowi bazę danych która przechowuje w pamięci informacje dotyczące czasu przydatności do spożycia półproduktów: bułka, parówka, sos. System kontroli przydatności półproduktów do spożycia komunikuje się z kontrolerem zarządzającym na bieżąco wysyłając informacje na temat czasu pozostałego do spożycia. Informacje dotyczące przydatności do spożycia są wprowadzane ręcznie przez operatora podczas operacji zasobowania w magazynie chłodniczym do przechowywania półproduktów oraz dyspenserach sosów.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia urządzenie w ujęciu aksonometrycznym w widoku z przodu, Fig. 2 przedstawia urządzenie w ujęciu aksonometrycznym w widoku z przodu Fig. 3 przedstawia część urządzenia w postaci manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym w ujęciu aksonometrycznym, Fig. 4 przedstawia części urządzenia w postaci manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym w ujęciu aksonometrycznym, Fig. 5 przedstawia zespół chwytakowy manipulatora przemysłowego, Fig. 6 przedstawia zespół chwytakowy manipulatora przemysłowego, Fig. 7 przedstawia urządzenie w ujęciu aksonometrycznym z przezroczystą zewnętrzną osłoną bezpieczeństwa, Fig. 8 przedstawia elementy występujące w strefie pakowania oraz strefie składania, Fig. 9 przedstawia elementy w strefie wydawczej, Fig. 10 przedstawia dyspenser sosów, Fig. 11 przedstawia pryzmę pozycjonującą do bułki, Fig. 12 przedstawia magazyn chłodniczy, Fig. 13 przedstawia schemat zautomatyzowanego systemu dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, Fig. 14 przedstawia schemat systemu składania zamówienia z połączeniem bezpośrednim, Fig. 15 przedstawia schemat systemu składania zamówienia w z połączeniem pośrednim pre-order.

Przykład wykonania I

Urządzenie 1 do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma magazyn chłodniczy półproduktów 2, podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych, manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora 4 połączony z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu 6, strefę składania produktu 7, strefę pakowania 8 oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze 9. Manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 przymocowany jest do szyny w górnej ścianie urządzenia.

Przykład wykonania II

Urządzenie 1 do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma magazyn chłodniczy półproduktów 2, podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych, manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora 4 połączony z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu 6, strefę składania produktu 7, strefę pakowania 8 oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze 9. Dodatkowo urządzenie ma wbudowany system kontroli przydatności półproduktów do spożycia, który stanowi bazę danych przechowywującą informacje dotyczące czasu przydatności do spożycia półproduktów, która komunikuje się z kontrolerem zarządzającym 5 oraz zespół prognozowania sprzedaży, który stanowi bazę danych wyposażoną w algorytmy Al, która przechowuje dane historyczne dotyczące sprzedaży.

Przykład wykonania III

Urządzenie 1 do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma magazyn chłodniczy półproduktów 2, podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych, manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora 4 połączony z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu 6, strefę składania produktu 7, strefę pakowania 8 oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze 9. Manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 do przemieszczania półproduktów ma napęd pneumatyczny oraz ma urządzenie skanujące 10 oraz układ mechaniczny 11 do chwytania bułek w postaci chwytaków, układ mechaniczny 12 w postaci zatrzasków lub układ podciśnieniowy 13 w postaci ssawek do chwytania parówek oraz układ podciśnieniowy 14 w postaci ssawek do chwytania opakowań do gotowych Hot-dogów. Strefa przygotowania produktu 6 ma urządzenia obróbki termicznej 15 w postaci grilla i rollera oraz kilka dyspenserów sosów 16. Dyspenser sosów 16 ma zespół modułów z dyszą 17 z dwoma otworami prostopadłymi do osi dyszy. Średnica dyszy dobrana jest tak, aby formowała kształt otworu w bułce po jej obróbce cieplnej. Strefa przygotowania produktu 6 ma przezroczystą zewnętrzną osłonę bezpieczeństwa 18, umożlwiająca obserwowanie pracy manipulatora przemysłowego 3 podczas procesu przygotowania produktu. Strefa składania produktu 7 wyposażona jest w pryzmę pozycjonującą 19 do bułki oraz podpórkę 21 podtrzymującą wyrób mięsny. Strefa pakowania 8 wyposażona jest w pryzmę 22 i magazyn opakowań 23.

Urządzenie wydawcze 9 ma podstawkę 24 do podtrzymania gotowego produktu, umieszczoną na ruchomej platformie oraz drzwi wewnętrzne i zewnętrzne 25 stanowiące zespół osłon funkcjonujący na zasadzie śluzy.

Przykład wykonania IV

Urządzenie 1 do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma magazyn chłodniczy półproduktów 2, podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych, manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora 4 połączony z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu 6, strefę składania produktu 7, strefę pakowania 8 oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze 9. Manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 do przemieszczania półproduktów ma napęd hydrauliczny oraz ma urządzenie skanujące 10 oraz układ mechaniczny 11 do chwytania bułek w postaci chwytaków, układ mechaniczny 12 w postaci zatrzasków lub układ podciśnieniowy 13 w postaci ssawek do chwytania parówek oraz układ podciśnieniowy 14 w postaci ssawek do chwytania opakowań do gotowych Hot-dogów. Strefa przygotowania produktu 6 ma urządzenia obróbki termicznej 15 w postaci grilla i rollera oraz kilka dyspenserów sosów 16. Dyspenser sosów 16 ma zespół modułów z dyszą 17 z dwoma otworami prostopadłymi do osi dyszy. Średnica dyszy dobrana jest tak, aby formowała kształt otworu w bułce po jej obróbce cieplnej. Strefa przygotowania produktu 6 ma przezroczystą zewnętrzną osłonę bezpieczeństwa 18, umożlwiająca obserwowanie pracy manipulatora przemysłowego 3 podczas procesu przygotowania produktu. Strefa składania produktu 7 wyposażona jest w pryzmę pozycjonującą 19 do bułki oraz podpórkę 21 podtrzymującą wyrób mięsny. Strefa pakowania 8 wyposażona jest w pryzmę 22 i magazyn opakowań 23. Urządzenie wydawcze 9 ma podstawkę 24 do podtrzymania gotowego produktu, umieszczoną na ruchomej platformie oraz drzwi wewnętrzne i zewnętrzne 25 stanowiące zespół osłon funkcjonujący na zasadzie śluzy.

Przykład wykonania V

Urządzenie 1 do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma magazyn chłodniczy półproduktów 2, podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych, manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora 4 połączony z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu 6, strefę składania produktu 7, strefę pakowania 8 oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze 9. Manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym 3 do przemieszczania półproduktów ma napęd pneumatyczny oraz ma urządzenie skanujące 10 oraz układ mechaniczny 11 do chwytania bułek w postaci chwytaków, układ mechaniczny 12 w postaci zatrzasków lub układ podciśnieniowy 13 w postaci ssawek do chwytania parówek oraz układ podciśnieniowy 14 w postaci ssawek do chwytania opakowań do gotowych Hot-dogów. Strefa przygotowania produktu 6 ma urządzenia obróbki termicznej 15 w postaci pieca indukcyjnego oraz kilka dyspenserów sosów 16. Dyspenser sosów 16 ma zespół modułów z dyszą 17 z dwoma otworami prostopadłymi do osi dyszy. Średnica dyszy dobrana jest tak, aby formowała kształt otworu w bułce po jej obróbce cieplnej. Strefa przygotowania produktu 6 ma przezroczystą zewnętrzną osłonę bezpieczeństwa 18, umożlwiająca obserwowanie pracy manipulatora przemysłowego 3 podczas procesu przygotowania produktu. Strefa składania produktu 7 wyposażona jest w pryzmę pozycjonującą 19 do bułki oraz podpórkę 21 podtrzymującą wyrób mięsny. Strefa pakowania 8 wyposażona jest w pryzmę 22 i magazyn opakowań 23. Urządzenie wydawcze 9 ma podstawkę 24 do podtrzymania gotowego produktu, umieszczoną na ruchomej platformie oraz drzwi wewnętrzne i zewnętrzne 25 stanowiące zespół osłon funkcjonujący na zasadzie śluzy. Urządzenie 1 ma wbudowany system kontroli przydatności półproduktów do spożycia, który stanowi bazę danych przechowywującą informacje dotyczące czasu przydatności do spożycia półproduktów, która komunikuje się z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci komputera stanowiącego integralną część urządzenia 1. Urządzenie 1 ma również zespół prognozowania sprzedaży który stanowi bazę danych wyposażoną w algorytmy Al, która przechowuje dane historyczne dotyczące sprzedaży. Zespół prognozowania sprzedaży oraz zespół kontroli przydatności półproduktów do spożycia, połączone są z kontroler zarządzający 5 w postaci komputera, który połączony jest ze zdalnym systemem zarządzania.

Przykład wykonania VI

W sposobie przygotowania hot dogów w urządzeniu 1 kontroler zarządzający 5 przesyła sygnał o rodzaju półproduktu do poboru do manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym 3, który pobiera półprodukty z magazynu chłodniczego 2 odkłada półprodukty w strefie przygotowania 6 do urządzeń obróbki termicznej 15 z jednoczesną kontrolą czasu i temperatury grzania. Po osiągnięciu zadanej temperatury półproduktu, kontroler zarządzający 5 wysyła informację do manipulatora przemysłowego 3 o rozpoczęciu operacji składania Hot Doga. Następnie manipulator przemysłowy 3 pobiera pół produkt w postaci bułki z urządzeń do obróbki termicznej 15 i przenosi do strefy składania 7 pod dyspenser sosów 16, przy czym manipulator przemysłowy 3 w pierwszej kolejności nadziewa bułkę na dyszę dyspensera sosów 16 i przesuwa ją na zadaną głębokość, następnie kontroler zarządzający 5 dozuje odpowiedni rodzaj i ilość sosu do bułki, przy czym sos nakładany jest na ścianki wewnętrzne otworu w bułce, a w tym samym momencie manipulator przemysłowy 3 wycofuje bułkę, a następnie odkłada ją na pryzmę pozycjonującą dla bułki 19. Po czym manipulator przemysłowy 3 pobiera parówkę, która zostaje częściowo umieszczona w otworze bułki, a częściowo na pryzmie podtrzymującej parówkę 21, następnie manipulator przemysłowy 3 wprowadza parówkę do bułki, po czym pochwytuje Hot Doga i przenosi go do strefy pakowania 8 na pryzmę do pakowania. Następnie manipulator przemysłowy 3 pobiera opakowanie i nakłada opakowanie na Hot Doga oraz przenosi gotowego Hot Doga z opakowaniem do urządzenia wydawczego.

Przykład wykonania VII

W sposobie przygotowania hot dogów w urządzeniu 1 kontroler zarządzający 5 przesyła sygnał o rodzaju półproduktu do poboru do manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym 3, który pobiera półprodukty z magazynu chłodniczego 2 odkłada półprodukty w strefie przygotowania 6 do urządzeń obróbki termicznej 15 z jednoczesną kontrolą czasu i temperatury grzania. Po osiągnięciu zadanej temperatury półproduktu, kontroler zarządzający 5 wysyła informację do manipulatora przemysłowego 3 o rozpoczęciu operacji składania Hot Doga. Następnie manipulator przemysłowy 3 pobiera pół produkt w postaci bułki z urządzeń do obróbki termicznej 15 i przenosi do strefy składania 7 pod dyspenser sosów 16, przy czym manipulator przemysłowy 3 w pierwszej kolejności nadziewa bułkę na dyszę dyspensera sosów 16 i przesuwa ją na zadaną głębokość, następnie kontroler zarządzający (5) dozuje odpowiedni rodzaj i ilość sosu do bułki, przy czym sos nakładany jest na ścianki wewnętrzne otworu w bułce, a w tym samym momencie manipulator przemysłowy 3 wycofuje bułkę, a następnie odkłada ją na pryzmę pozycjonującą dla bułki. Po czym manipulator przemysłowy 3 lokalizuje otwór w bułce za pomocą urządzenia skanującego 10, pobiera parówkę która zostaje częściowo umieszczona w otworze bułki, a częściowo na pryzmie podtrzymującej parówkę 21, następnie manipulator przemysłowy 3 wprowadza parówkę do bułki, po czym pochwytuje Hot Doga i przenosi go do strefy pakowania 8 na pryzmę do pakowania. Następnie manipulator przemysłowy 3 pobiera opakowanie i nakłada opakowanie na Hot Doga oraz przenosi gotowego Hot Doga z opakowaniem do urządzenia wydawczego.

Przykład wykonania VIII

Zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma zewnętrzne stanowisko zamówień 25 połączone komunikacyjnie sieciowo z kontrolerem zarządzającym 5 w postaci głównego komputera urządzenia 1 do przygotowania produktu spożywczego. Zewnętrzne stanowisko składania zamówień 25 stanowi kiosk 27, który składa się z ekranu dotykowego udostępniającego aplikację do składania zamówień.

Przykład wykonania IX

Zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów ma zewnętrzne stanowisko zamówień 25 w postaci urządzenia mobilnego 26 połączonego bezprzewodowo kontrolerem zarządzających 5 w postaci głównego komputera urządzenia 1 do przygotowania produktu spożywczego. Kontroler zarządzający odpowiada za wszystkie operacje związane z urządzeniem optymalizuje również czas cyklu przygotowania i wydawania Hot Doga. Kontroler zarządzający stanowi także element łączący pomiędzy urządzeniem do przygotowania Hot Dogów za pomocą manipulatora przemysłowego oraz systemem zewnętrznym klienta (ERP,POS). Kontroler zarządzający łączy się również z systemem kontroli przydatności półproduktów do spożycia oraz systemem planowania sprzedaży.

Przykład wykonania X

Zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów polega na przyjęciu zamówienia z urządzenia zewnętrznego 25 typu panel dotykowy KIOSK 27 poprzez dedykowany algorytm składania zamówienia, który w sposób bezpośredni jest podłączony z kontrolerem zarządzającym 5 i umożliwia widok oferty dla urządzenia 1 do przygotowania Hot Dogów za pomocą manipulatora przemysłowego 3. Dodatkowo oferta widoczna w systemie składania zamówienia może również dotyczyć innych artykułów lub usług nie będących bezpośrednio częścią urządzenia np: zapłata za paliwo, zamówienie kawy. System składania zamówienia przyjmuje zamówienie z urządzeń zewnętrznych typu panel dotykowy - KIOSK 27 do odbioru natychmiast - zamówienie bezpośrednie, na miejscu. Algorytm składania zamówienia: Start zamówienia, otrzymanie informacji z parametrami zamówienia, potwierdzenie zamówienia, Kompletacja zamówienia, Wydanie zamówienia, koniec. Na urządzeniach zewnętrznych KIOSKU 27 wyświetlane są tylko produkty nadające się do spożycia, lub informacje o produktach z krótkim terminem przydatności do spożycia które mogą zostać objęte akcja promocyjną. Kontroler zarządzający odpowiada za wszystkie operacje związane z urządzeniem optymalizuje również czas cyklu przygotowania i wydawania Hot Doga. Kontroler zarządzający stanowi także element łączący pomiędzy urządzeniem do przygotowania Hot Dogów za pomocą manipulatora przemysłowego oraz systemem zewnętrznym klienta (ERP, POS). Kontroler zarządzający łączy się również z systemem kontroli przydatności półproduktów do spożycia oraz systemem planowania sprzedaży.

Przykład wykonania XI

Zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów polega na przyjęciu zamówienia z urządzenia zewnętrznego 25 w postaci telefonu komórkowego 26, który w sposób pośredni podłączony jest do kontrolera zarządzającego 5 w postaci komputera w urządzeniu 1, który umożliwia widok oferty dla urządzenia 1 do przygotowania Hot Dogów za pomocą manipulatora przemysłowego 3. Dodatkowo oferta widoczna w systemie składania zamówienia może również dotyczyć innych artykułów lub usług nie będących bezpośrednio częścią urządzenia np: zapłata za paliwo, zamówienie kawy. System składania zamówienia może przyjąć zamówienie z urządzenia zewnętrznego np. telefon komórkowy do odbioru natychmiast na miejscu lub też na określoną godzinę - zamówienie pośrednie. W przypadku opcji odbioru na określoną godzinę (tzw. preorder) informacja o zamówieniu będzie przechowywana w kontroler zarządzający 5 w postaci komputera. Algorytm składania zamówienia dla urządzenia zewnętrznego np. telefon komórkowy 26, do odbioru natychmiast na miejscu: Start, otrzymanie informacji z parametrami zamówienia, potwierdzenie zamówienia, określenie czasu odbioru zamówienia, odbiór natychmiast, kompletacja zamówienia, wydanie zamówienia, koniec. Algorytm składania zamówienia dla urządzenia zewnętrznego np. telefon komórkowy 26 do odbioru na określoną godzinę (tzw. preorder): Start, otrzymanie informacji z parametrami zamówienia, potwierdzenie zamówienia, określenie czasu odbioru zamówienia, odbiór za godzinę, informacja zapisana w kontrolerze zarządzającym, kompletacja zamówienia, wydanie zamówienia, koniec. Na urządzeniach zewnętrznych np. telefon komórkowy (26) wyświetlane są tylko produkty nadające się do spożycia, lub informacje o produktach z krótkim terminem przydatności, do spożycia które mogą zostać objęte akcja promocyjną. Kontroler zarządzający odpowiada za wszystkie operacje związane z urządzeniem optymalizuje również czas cyklu przygotowania i wydawania Hot Doga. Kontroler zarządzający stanowi także element łączący pomiędzy urządzeniem do przygotowania Hot Dogów za pomocą manipulatora przemysłowego oraz systemem zewnętrznym klienta (ERP, POS). Kontroler zarządzający łączy się również z systemem kontroli przydatności półproduktów do spożycia oraz systemem planowania sprzedaży.

Claims (18)

1. Urządzenie do dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów składające się z urządzenia chłodniczego do przechowywania produktów, urządzenia do obróbki termicznej oraz dyspensera sosów znamienne tym, że urządzenie (1) ma magazyn chłodniczy półproduktów (2), podzielony na co najmniej dwie strefy temperaturowe do przechowywania pieczywa oraz produktów mięsnych i ma manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym (3) wraz z zespołem sterowania ramieniem manipulatora (4) połączony z kontrolerem zarządzającym (5) w postaci komputera i ma strefę przygotowania produktu (6), strefę składania produktu (7), strefę pakowania (8) oraz ma co najmniej jedno urządzenie wydawcze (9).

2. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym (3) do przemieszczania półproduktów ma napęd pneumatyczny lub mechaniczny.

3. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że manipulator przemysłowy z zespołem chwytakowym (3) ma urządzenie skanujące (10) oraz układ mechaniczny (11) do chwytania bułek i ma układ mechaniczny (12) lub układ podciśnieniowy (13) do chwytania parówek oraz układ podciśnieniowy (14) do chwytania opakowań.

4. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że strefa przygotowania produktu (6) ma urządzenia obróbki termicznej (15) oraz co najmniej jeden dyspenser sosów (16).

5. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że urządzenia do obróbki termicznej (15) stanowią grill i/lub roller lub piec indukcyjny.

6. Urządzenie według zastrz. 4 znamienne tym, że dyspenser sosów (16) ma zespół modułów z dyszą (17) z korzystnie dwoma otworami prostopadłymi do osi dyszy, przy czym średnica dyszy dobrana jest tak, aby formowała kształt otworu w bułce po jej obróbce cieplnej.

7. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że strefa przygotowania produktu (6) ma przezroczystą zewnętrzną osłonę bezpieczeństwa (18).

8. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że strefa składania produktu (7) wyposażona jest w pryzmę pozycjonującą (19) do bułki oraz podpórkę (20) podtrzymującą wyrób mięsny.

9. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że strefa pakowania (8) wyposażona jest w pryzmę (21) i magazyn opakowań (22).

10. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że urządzenie wydawcze (9) ma podstawkę (23) do podtrzymania gotowego produktu, umieszczoną na ruchomej platformie oraz drzwi wewnętrzne i zewnętrzne (24) stanowiące zespół osłon funkcjonujący na zasadzie śluzy.

11. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że ma wbudowany system kontroli przydatności półproduktów do spożycia, który stanowi bazę danych przechowywującą informacje dotyczące czasu przydatności do spożycia półproduktów, która komunikacyjnie połączona jest z kontrolerem zarządzającym (5).

12. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że ma zespół prognozowania sprzedaży, który stanowi bazę danych wyposażoną w algorytmy Al, który przechowuje dane historyczne dotyczące sprzedaży.

13. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że kontroler zarządzający (5) w postaci komputera połączony jest ze zdalnym systemem zarządzania.

14. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że zespół prognozowania sprzedaży oraz zespół kontroli przydatności półproduktów do spożycia, połączone są z kontrolerem zarządzającym (5) w postaci komputera.

15. Sposób przygotowania hot dogów polegający na podgrzaniu półproduktów, złożeniu, polaniu sosem i wydaniu gotowego produktu znamienny tym, że kontroler zarządzający (5) przesyła sygnał o rodzaju półproduktu do poboru do manipulatora przemysłowego z zespołem chwytakowym (3), który pobiera półprodukty z magazynu chłodniczego (2), odkłada półprodukty w strefie przygotowania (6) do urządzeń obróbki termicznej (15) z jednoczesną kontrolą czasu i temperatury grzania, zaś po osiągnięciu zadanej temperatury półproduktu, kontroler zarządzający (5) wysyła informację do manipulatora przemysłowego (3) o rozpoczęciu operacji składania Hot Doga, następnie manipulator przemysłowy (3) pobiera pół produkt w postaci bułki z urządzeń do obróbki termicznej (15) i przenosi do strefy składania (7) pod dyspenser sosów (16), przy czym manipulator przemysłowy (3) w pierwszej kolejności nadziewa bułkę na dyszę dyspensera sosów (16) i przesuwa ją na zadaną głębokość, następnie kontroler zarządzający (5) dozuje odpowiedni rodzaj i ilość sosu do bułki, przy czym sos nakładany jest na ścianki wewnętrzne otworu w bułce, w tym samym momencie manipulator przemysłowy (3) wycofuje bułkę, a następnie odkłada ją na pryzmę pozycjonującą dla bułki (19), po czym manipulator przemysłowy (3) pobiera parówkę, która zostaje częściowo umieszczona w otworze bułki, a częściowo na pryzmie podtrzymującej parówkę (21), następnie manipulator przemysłowy (3) wprowadza parówkę do bułki, po czym pochwytuje Hot Doga i przenosi go do strefy pakowania (8) na pryzmę do pakowania, następnie manipulator przemysłowy (3) pobiera opakowanie i nakłada opakowanie na Hot Doga, następnie manipulator przemysłowy (3) pochwytuje Hot Doga i przenosi go do urządzenia wydawczego (9).

16. Sposób według zastrz. 15 znamienny tym, że manipulator przemysłowy (3) lokalizuje otwór w bułce za pomocą urządzenie skanującego (10).

17. Zautomatyzowany system dystrybucji i przygotowania produktów spożywczych, zwłaszcza Hot Dogów, znamienny tym, że ma co najmniej jedno zewnętrzne stanowisko zamówień (25) połączone komunikacyjnie sieciowo z kontrolerem zarządzającym (5) w postaci głównego komputera

PL 244859 Β1 urządzenia (1) do przygotowania produktu spożywczego lub w postaci urządzenia mobilnego (26) połączonego bezprzewodowo z kontrolerem zarządzającym (5) urządzenia (1).

18. Zautomatyzowany system według zastrz. 17, znamienny tym, że zewnętrzne stanowisko składania zamówień (25) stanowi kiosk (27), składający się z ekranu dotykowego udostępniającego aplikację do składania zamówień.