KR102354698B1 - 제어가능한 아마추어 디스크 움직임을 이용한 전자기 브레이크의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 내부 폴(3)과 외부 폴(4), 솔레노이드(5) 및 적어도 하나의 추가적인 힘 작용 요소를 가지는 코일 캐리어(2)를 구비하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법을 구비한다. 이러한 맥락에서, 코일 캐리어(2)의 내부 폴(3)과 외부 폴(4)은 변하는 기울기를 가지는 표면을 각각 가질 뿐만 아니라, 아마추어 디스크(7)는 또한 내부 폴(8)과 외부 폴(9)을 가지되, 여기에서 아마추어 디스크(7)의 내부 폴(8)의 표면과 외부 폴(9)의 표면은 코일 캐리어(2)의 각각의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면에 상보적인 방식으로 각각 들어맞는다. 이러한 맥락에서, 브레이크는, 그 크기가 변하면서 기본 에어 갭(16)과 정격 에어 갭(20) 사이에 스트로크 영역(21)을 형성하는, 에어 갭(11)을 가진다. 이러한 맥락에서, 여기상태가 일어나는 경우, 솔레노이드(5)는 자기력을 발생시키고, 힘 작용 요소는 솔레노이드(5)의 자기력의 반대방향의 제 2 힘을 발생시키고, 여기에서 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은, 솔레노이드(5)의 여기상태의 변경에 기인해서 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 1 보다 더 큰 값과 1 보다 더 작은 값 사이에서 적어도 한번은 변한다.

Description

제어가능한 아마추어 디스크 움직임을 이용한 전자기 브레이크의 제어 방법
본 발명은 전자기 브레이크, 특히 그 중에서도 적어도 하나의 힘 작용 요소, 예컨대 적어도 하나의 압축 스프링, 적어도 하나의 솔레노이드 및 아마추어 디스크를 가지는 코일로 이루어진 스프링 장전 브레이크를 제어하기 위한 방법에 관한 것이고, 여기에서 아마추어 디스크와 코일 캐리어 상의 내부 폴의 표면과 외부 폴의 표면은 변하는 기울기를 가진다. 스프링 장전 브레이크의 스트로크 영역에서의 아마추어 디스크의 움직임의 속도는 연속되는 자속의 변화를 통해서 제어가능하게 되는데, 이는 브레이크의 스트로크 영역에서 적어도 하나의 힘 작용 요소의 반대방향으로 안내되는 제 2 힘과 솔레노이드의 자기력 사이에 존재하는 네거티브 피드백에 기인한다. 제 2 힘은, 예컨대 적어도 하나의 압축 스프링의 스프링탄성력일 수 있다. 자기력(magnetic force)과 스프링탄성력(spring force)의 네거티브 피드백은 자기장의 여기상태에서 발생되는데, 이는 아마추어 디스크와 코일 캐리어 상의 변하는 기울기를 가지는 폴 표면들에 기인하고, 이로써 자기력의 감소는 작은 에어 갭들이 있는 경우에 달성되고, 자기력의 증가는 폴 표면들에 변하는 기울기들이 없는 기하구성에 비해 큰 에어 갭들이 있는 경우에 달성된다.
실용 신안 DE 7142 492에는 브레이크 해제 자석(brake release magnet)이 개시되어 있는데, 여기에서 리프팅 마그넷(lifting magnet)은 자속을 가이드하기 위하여 아이언 백(iron back)에 의해 둘러싸여 있는 여기 코일, 및 자기력들을 전달하기 위하여 푸시 로드(push rod)에 단단히 연결되어 있는 플런저 타입 아마추어 또는 아마추어 피스톤으로 이루어져 있다. 피스톤을 대향하는 그 전방 면 상에서, 폴 코어(pole core)는 2개 이상의 단차부들을 가지며, 플런저 타입 아마추어 또한 폴 코어(6)를 대향하는 측면 상에 2개의 단차부들을 가진다. 폴 코어와 플런저 타입 아마추어의 2개의 단차부들은 암형 및 수형 부품과 유사하게 짝이 되어서, 플런저 타입 아마추어는 실질적으로 유격 없이 폴 코어 속에 삽입될 수 있다. 이 경우, 코일이 전기적으로 여기되는 경우, 힘은 피스톤에 작용한다. 플런저 타입 아마추어가 스트로크를 오가는 경우라면, 플런저 타입 아마추어는 그 단부 벽으로 폴 코어에 부딪친다. 폴 코어와 플런저 타입 아마추어의 단차형성된 설계는 부하선(load line)에 맞는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선을 만들어낸다.
DE 30 14 059에는 직류나 교류로 조작될 수 있는 솔레노이드가 있는 전기 리프팅 마그넷, 및 길이방향으로 변위가능한 아마추어와 반대방향의 자석 폴이 기술되어 있고, 여기에서 아마추어와 반대방향의 폴의 대향하는 측면들은 단차부를 가지고, 그 영역 안에는 자기장의 역선들이 모여있다. 이러한 구성은 자기력 스트로크 특성 곡선을 만들어내는데, 이러한 곡선은 작은 에어 갭이 있는 경우에는 최대값을 가지고, 힘이 경사가 제로인 상대적인 최소값을 보일 때까지 에어 갭이 증가하는 것을 보장하는 경우에는 감소하는 힘을 보이고, 순차적으로 에어 갭이 증가함에 따라 자기력은 더욱 증가한다.
DE 44 16 500에는 DC 리프팅 마그넷이 기술되어 있다. 그 목표는 가장 작은 구성 공간 안에서 가장 가능성있는 리프팅 작업을 구현하는 것이고, 여기에서 수요 특성 곡선에 대한 마그넷 리프팅 역선의 적합한 맞춤이 요구된다. 이 경우. 아마추어와 아마추어 대응부의 실린더 바디와 중공형 실린더 바디는 각각 상이한 길이들을 가지고, 여기에서 아마추어와 아마추어 대응부의 2개의 실린더 바디와 2개의 중공형 실린더 바디의 전체 길이들은 같은 크기이고, 아마추어 및/또는 아마추어 대응부는 서로를 향하여 움직이게 될 수 있고, 대략 중심에 위치되어 있는 컨트롤 / 듀얼 컨트롤 콘(dual control cone) 또는 단차형성된 벽이 갖추어져 있다.
이와 대조적으로, 본 발명의 목적은, 아마추어 디스크가 스트로크 영역에서 조정가능한 속도로 움직이게 될 수 있도록, 전자기 브레이크 안에서의 아마추어 디스크의 움직임을 제어하는 것에 관하여 고려되어 있다. 그 목적은 주요 청구항의 특징부들로 달성된다. 이는 솔레노이드의 여기상태의 변경에 기인하여 1 보다 더 큰 값과 1 보다 더 작은 값 사이에서 적어도 한번은 변하는 스트로크 영역에서의 아마추어 디스크의 움직임 동안 솔레노이드의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율로 달성된다.
아마추어 디스크와 코일 캐리어 상의 변하는 경사를 가지는 폴 표면들 때문에, 통상적인 스프링 장전 브레이크(즉 코일 캐리어 및/또는 아마추어 디스크 상의 평평한 폴 표면들)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들과 비교하여 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들의 변형은, 자기장이 여기되는 경우 각각 일정한 연속되는 자속에서 발생된다. 이로써 자기력은 작은 에어 갭들로부터 큰 에어 갭들로 옮겨가게 된다. 자기력 분포의 이러한 최적화에 의해, 아마추어 디스크의 움직임 동안의 자기력과 스프링탄성력의 알려진 포지티브 피드백(positive feedback)은 자기력과 스프링탄성력의 네거티브 피드백(negative feedback)으로 교체될 수 있다. 통상적인 스프링 장전 브레이크에서, 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들은 계속하여 감소하는 기능을 가지는 증가하는 에어 갭이 있는 상태로 일정한 연속되는 자속에서 감소한다. 통상적인 스프링 장전 브레이크의 경우에서, 아마추어 디스크는 자기력과 스프링탄성력의 포지티브 피드백의 영역에서 열린 또는 닫힌 포지션을 향하여 각각 움직인다. 아마추어 디스크는 스트로크 영역 전체에 걸친 움직임 동안 점점 가속된다.
본 발명에 따르는 제어 방법을 이용한 브레이크의 이점은, 종래 기술에 비해 최적화된 자기력 분포에 기인하여, 즉 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선을 자기력 / 에어 갭 특성 곡선에 대해 맞춤으로써, 동일한 아마추어 디스크 스트로크와의 스프링탄성력 증가가 가능성이 있다는 점이다. 이는 브레이크의 높은 전력 밀도로 이어진다.
변하는 폴 표면들을 가지는 브레이크에 있어서, 유리한 가능성은, 안정적으로 제어가능한 아마추어 디스크 움직임을 획득해서 아마추어 디스크(경로 센서들)의 외부 포지션 신호 없이도 전자적으로 감쇄되는 브레이크를 구축할 수 있다는 것이다. 추가로, 아마추어 디스크 움직임의 기술된 영향, 즉 감쇄는 온상태(on)와 오프상태(off)로 스위치동작될 수 있고, 또는 브레이크의 적용의 요건과 분야에 따라 적합한 세팅이 선택될 수 있는 이러한 범위까지 전류 공급의 타입(솔레노이드의 여기상태)을 통해서 변경될 수 있고, 이로써 최적화된 스위치동작 시간, 최소화된 브레이크 소음, 또는 최적화된 제동 토크, 또는 언급된 대상물의 절충안이 가능성있다.
EP 0876 559 B1과 같이 기계적 댐퍼가 있는 종래 기술로 알려진 스프링 장전 브레이크는 충격, 진동 및 특히 소음을 감쇄하기 위한 수단으로서 탄성 링들을 가진다. 이러한 링들은 바이어스 전압(bias voltage)을 발생시키기 위하여 다른 기계 요소에 비해 더 큰 기계 요소의 리세스 속에 삽입된다. 나아가, 본 발명은 당해 기술분야에서 알려진 다른 스프링 장전 브레이크들에 비해 시간 소모적인 댐퍼들의 세팅을 필요로 하지 않는다.
다른 이점은, 스프링 장전 브레이크의 기계적 효율이 개선된다는 점인데, 이러한 기계적 효율은 스트로크 영역에서 자기적으로 이용가능한 에너지에 대한 아마추어 디스크의 움직임에서 사용되는 에너지의 비율로 정의된다. 이러한 방법을 위하여 권리주장되는 스프링 장전 브레이크가 통상적인 스프링 장전 브레이크에 대한 이러한 관점에서 비교되고, 동일한 자기력 비축(magnetic force reserve)이 미리 정의된 스트로크에서의 스프링탄성력을 위한 설계 기준으로 각각 사용되는 경우라면, 이 방법을 위하여 권리주장되는 스프링 장전 브레이크의 기계적 효율은 통상적인 브레이크에서보다 언제나 더 크다.
조정가능한 연속되는 자속이나 전류를 이용하여 자기력과 스프링탄성력 사이의 힘 비율의 조정가능한 변경에 의해, 스프링들의 힘에 대항하여 안내되는 자기력을 증가시킴으로써 스프링에 의해 주어지는 제동 토크를 변경시키는 것이 가능한데, 이는 마찰 표면의 릴리프(relief)로 이어지고, 이로써 제동 토크는 감소된다. 다른 가능성은 스프링들의 힘에 대항하여 안내되는 자기력를 낮추는 것인데, 이는 마찰 표면 상의 추가 부하로 이어지고, 이로써 제동 토크는 증가된다.
통상적인 브레이크의 제동 토크를 세팅하는 것에 비해 본 발명의 추가 이점은, 아마추어 디스크의 제어가능한 움직임, 및 이로 인한 브레이크 라이닝 상에서의 아마추어 디스크의 가능성있는 느린 임핀지먼트(impingement)의 결과로서, 통상적인 브레이크에서의 경우와 같이 마찰 라이닝에 충돌하는 아마추어 디스크 상에서는 순간적인 제동 토크(토크 피크)가 거의 일어나지 않는다는 점이다.
본 발명의 추가로 유리한 세부사항들은 아래에 언급되어 있는 도면에 관한 설명 및 종속 청구항들로부터 알 수 있다.
도 1a에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 코일 캐리어(2)가 나타나 있으며, 내부 폴(3)과 외부 폴(4)이 있고, 솔레노이드(5)가 있고, 코일 캐리어(2) 상에 분포되어 있는 압축 스프링(6)들이 있고, 여기에서 바람직한 실시예에서의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 단차부들로 설계되어 있다.
도 1b에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 코일 캐리어(2)가 나타나 있으며, 내부 폴(3)과 외부 폴(4)이 있고, 솔레노이드(5)가 있고, 코일 캐리어(2) 상에 분포되어 있는 압축 스프링(6)들이 있고, 여기에서 추가적인 바람직한 실시예에서의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 스프링 장전 브레이크(1)의 중심 축과 동심방향으로 환형으로 뻗어 있는 돌출부들과 그루브들로 된 형상을 가진다.
도 1c에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 코일 캐리어(2)가 나타나 있으며, 내부 폴(3)과 외부 폴(4)이 있고, 솔레노이드(5)가 있고, 코일 캐리어(2) 상에 분포되어 있는 압축 스프링(6)들이 있고, 여기에서 또 다른 바람직한 실시예에서의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 중심 축과 동심형으로 되어 있는 피치 원 상에 배열되어 있는 단차형성된 보어들의 형태로 설계되어 있다.
도 2a에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 아마추어 디스크(7)가 나타나 있으며, 내부 폴(8), 외부 폴(9), 및 선택사항으로 압축 스프링(6)들을 위한 홀더(10)들이 있고, 여기에서 바람직한 실시예에서의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 도 1a의 코일 캐리어(2)에 상보적인 방식으로 들어맞는 단차들로서 설계되어 있다.
도 2b에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 아마추어 디스크(7)가 나타나 있으며, 내부 폴(8), 외부 폴(9), 및 선택사항으로 압축 스프링(6)들을 위한 홀더(10)들이 있고, 여기에서 추가적인 바람직한 실시예에서의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 도 1b의 코일 캐리어에 상보적인 방식으로 들어맞도록 설계되어 있다.
도 2c에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 아마추어 디스크(7)가 나타나 있으며, 내부 폴(8), 외부 폴(9), 및 선택사항으로 압축 스프링(6)들을 위한 홀더(10)들이 있고, 여기에서 또 다른 바람직한 실시예에서의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 도 1c의 코일 캐리어에 상보적인 방식으로 들어맞도록 설계되어 있다.
도 3에는 장착된 스프링 장전 브레이크(1)의 바람직한 실시예가 나타나 있으며, 코일 캐리어(2)와 아마추어 디스크(7)가 있고, 코일 캐리어(2)와 아마추어 디스크(7) 사이에 에어 갭(11)이 있다. 그 옆에는, 스페이서(15)와 아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(radial guidance)(14)를 위한 장치로서 스프링 플레이트가 있는 스프링 장전 브레이크의 분해도 또한 나타나 있다.
도 4에는, 여기된 솔레노이드(5)가 있는 스프링 장전 브레이크(1)의 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 폴 표면들의 단차형성된 설계의 바람직한 실시예에서의 스프링 장전 브레이크(1)에서 아마추어 디스크(7)의 부분적으로 열린 포지션을 가지는 반경방향 및 축방향 필드 라인 프로파일(field line profile)이 나타나 있다.
도 5a에는, 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2) 상에 평평한 폴 표면들을 가지는 통상적인 스프링 장전 브레이크를 위한 통상적인 스프링 장전 브레이크의 에어 갭 간격을 위하여 일정한 연속되는 자속(17)에서의 그리고 일정한 전류(17a)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들의 프로파일이 나타나 있다. 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)에 추가하여, 명목상 전압에서의 통상적인 스프링 장전 브레이크의 전류 공급(솔레노이드의 여기상태)을 위한 움직임 궤적(27)을 볼 수 있다.
도 5b에는, 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2) 상에 단차형성된 폴 표면들을 가지는 통상적인 스프링 장전 브레이크(1)의 바람직한 실시예를 위한 제어가능한 아마추어 디스크 움직임을 가지는 스프링 장전 브레이크(1)의 에어 갭 간격을 위하여 일정한 연속되는 자속(17)에서의 그리고 일정한 전류(17a)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들의 프로파일이 나타나 있다. 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)에 추가하여, 본 발명에 따르는 방법에 따라 작업하는 스프링 장전 브레이크(1)의 전류 공급을 위한 움직임 궤적(27)을 볼 수 있다.
도 5c에는, (네거티브 피드백) 영역(B)에서 각각 제동 및 가속 사이클들의 순서로서 여겨질 닫히는 방향(13)으로의 아마추어 디스크(7)의 움직임을 위하여 그리고 열리는 방향(12)으로의 아마추어 디스크(7)의 움직임을 위하여 에어 갭 간격에 걸친 스프링탄성력에 대한 솔레노이드(5)의 자기력의 비율의 변경이 나타나 있다.
도 6에는, 밸브들(V1, V2, V3, V4), 전자 제어 유닛(24)(예컨대 마이크로컨트롤러) 및 전압 공급장치(26)가 있는 풀 브릿지(full bridge)를 사용하여 스프링 장전 브레이크(1)를 조작하기 위한 가능성이 나타나 있다.
도 7에는 전자기 스프링 장전 브레이크(1)의 가능성있는 조작 모드가 나타나 있고, 여기에서 솔레노이드(5)의 여기상태는 중간 전압 레벨을 이용하여 변경된다. 나아가, 관련된 전류 흐름, 솔레노이드(5)에 유도된 전압, 및 브레이크를 열고 닫는 동안 에어 갭(11)의 변경은 이러한 조작 모드를 위하여 구성되어 있다.
도 1a에 나타나 있는 바와 같이, 전자기적으로 해제되어 있는 스프링 장전 브레이크(1)의 구성요소는 코일 캐리어(2)이다. 코일 캐리어(2)는 내부 폴(3), 바람직하게는 반경방향으로 바깥쪽을 향하여 거기에 인접해 있으면서 그 안에 솔레노이드(5)가 위치되어 있는 리세스(코일 스페이스), 및 바람직하게는 반경방향으로 바깥쪽을 향하여 거기에 인접해 있는 외부 폴(4)로 이루어져 있다. 나아가, 코일 캐리어(2) 상에 제공되어 있는 것은, 브레이크의 추가 구성요소(6a)들과 스페이서 겸 가이드용 요소(6b)들을 부착하기 위한 장치들과 힘 작용 요소로서 분포되어 있는 복수의 압축 스프링(6)들이다. 코일 캐리어(2)의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 변하는 기울기를 가지는 표면들을 가진다. 코일 캐리어(2)는 바람직하게는 외부 폴(4)에 대해 반경방향으로 인접해 있는 두꺼워진 원주방향 림을 가질 수 있다.
도 2a에는 스프링 장전 브레이크(1)의 다른 구성요소로서 아마추어 디스크(7)가 나타나 있다. 아마추어 디스크(7)는 내부 폴(8)로 이루어져 있고, 바람직하게는 반경방향으로 바깥쪽을 향하여 거기에 인접해 있는 평평한 표면, 및 바람직하게는 반경방향으로 바깥쪽을 향하여 거기에 인접해 있는 외부 폴(9)을 가진다.
아마추어 디스크(2)는 또한 압축 스프링(6)들을 위한 홀더(10)들, 및 언급된 부착 장치들을 위한 개구들을 가질 수 있다. 아마추어 디스크(7)의 내부 폴(8)의 표면과 외부 폴(9)의 표면은 변하는 기울기를 가지는 표면들을 가지고, 여기에서 이들 표면들은 바람직하게는 코일 캐리어(2)의 내부 폴(3)의 표면의 기울기와 외부 폴(4)의 표면의 기울기에 상보적인 방식으로 들어맞는다.
바람직한 실시예에서, 코일 캐리어(2)의 내부 폴(3)과 외부 폴(4)의 표면 상의 변하는 기울기들은 하나 이상의 단차부들을 형성하고, 여기에서 단차부의 엣지 또는 단차부들의 엣지들은 아마추어 디스크(7)의 움직임의 방향에 대해 평행하게 형성되어 있다. 단차부들은 내부 폴(3)과 외부 폴(4) 양자 모두 안에서 상승하거나 하강하는 방식으로 형성될 수 있지만, 바람직하게는 서로 들어맞을 수 있다. 대체 실시예에서, 코일 캐리어(2)의 단차부(들)의 엣지(들)는 아마추어 디스크(7)의 움직임의 방향을 향하여 각진 형상을 가진다. 바람직한 실시예를 위하여, 그리고 대체 실시예를 위하여, 아마추어 디스크(7)는, 바람직하게는 내부 폴(8)과 외부 폴(9)이 있는 영역에서 코일 캐리어(2)에 상보적인 방식으로 들어맞는 단차 형상을 가진다.
추가적인 바람직한 실시예에서, 아마추어 디스크(7)나 코일 캐리어(2)의 내부 폴(3, 8)과 외부 폴(4, 9)의 표면 상의 변하는 기울기들은 하나 이상의 노치부들 또는 돌출부들을 형성한다. 코일 캐리어(2)에 속해있는 아마추어 디스크(7)는 바람직하게는 상보적인 방식으로 들어맞도록 설계되어 있다. 대체 실시예에서, 하나 이상의 노치부들 또는 돌출부들은 아마추어 디스크(7)나 코일 캐리어(2)의 각각의 내부 폴(3, 8)과 외부 폴(4, 9) 상에 동심방향으로 분포되어 있다.
추가적인 대체 실시예에서, 코일 캐리어(2)와 아마추어 디스크(7)의 각각의 내부 폴들(3, 8)과 외부 폴들(4, 9) 상의 표면들은 노치부들 또는 돌출부들과 단차형성되는 방식으로 설계될 수 있고, 여기에서 이러한 노치부들 또는 돌출부들은 각각의 경우에 바람직하게는 상보적으로 들어맞게 조합될 수 있다. 추가로, 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 표면 상의 변하는 기울기들은 도 1b와 도 2b에 나타나 있는 바와 같이 스프링 장전 브레이크의 중심 축과 동심방향으로 뻗어 있는 원들의 형태를 가질 수 있다.
추가 실시예에서, 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 폴 표면들 상의 변하는 기울기들은 도 1c와 도 2c에 도시되어 있는 바와 같이 스프링 장전 브레이크의 중심 축과 동심형으로 되어 있는 피치 원 상에서 단차형성된 보어들의 형태로 배열될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 폴 표면들의 변하는 기울기들은, 표면들의 윤곽이 코일 캐리어의 외측 윤곽과 코일 스페이스 사이의 임의의 기하구성을 따라가도록, 배열되어 있다. 이 경우, 표면들의 윤곽은 아마추어 디스크 및/또는 코일 캐리어의 외측 윤곽이나 내측 윤곽에 대해 실질적으로 평행하게 따라갈 수 있다. 추가로, 표면들의 윤곽은 코일 캐리어(2)의 코일 스페이스의 윤곽에 대해 실질적으로 평행하게 따라갈 수 있다.
이를 대신하여, 전자기적으로 해제되어 있는 브레이크는 영구 자석 브레이크로서 설계될 수도 있고, 여기에서 이 경우 코일 캐리어(2) 상의 힘 작용 요소는 적어도 하나의 영구 자석이고, 제 2 힘은 리턴 스프링의 스프링탄성력이다. 이 경우, 영구 자석 브레이크는 솔레노이드의 여기상태에 의해 열리게 되어서, 영구 자석의 자기장은 실질적으로 중화되어 있다. 아마추어 디스크는 이때 리턴 스프링, 예컨대 리프 스프링을 이용하여 코일 캐리어로부터 멀어지는 방향으로 움직이게 될 수 있다. 솔레노이드의 여기상태를 감소시킴으로써, 그 결과 생기는 솔레노이드와 영구 자석의 자기장은 다시 더욱 강력해지고, 아마추어 디스크는 리턴 스프링에 대항하여 닫힌 포지션으로 움직이게 된다.
도 3에는, 분해도와 조립도에서 단차형성된 표면들을 각각 가지고 있는 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)가 있는 장착된 스프링 장전 브레이크(1)의 바람직한 실시예가 나타나 있다. 에어 갭(11) 또한 볼 수 있는데, 이는 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 내부 폴들(3, 8)의 표면과 외부 폴들(4, 9)의 표면 사이의 평균 거리로서 정의되어 있다. 이러한 관점에서, 유지용 부싱들과 스프링들을 위한 코일 캐리어와 아마추어 디스크의 폴 표면들 상의 보어들의 표면들은 폴 표면들로 간주되지 않는다. 스트로크(22), 즉 아마추어 디스크(7)의 안으로 인입된 포지션(pulled-in position)(닫힌 포지션)과 강하된 포지션(dropped position)(열린 포지션) 사이의 에어 갭 차이는, 본 명세서에 설명되어 있는 타입의 스프링 장전 브레이크(1)들 안에서 바람직하게는 1 mm - 2.5 mm의 범위 안에 있다. 스트로크(22)에 대해 변하는 기울기들에 기인한 내부 폴들(3, 8)의 표면과 외부 폴들(4, 9)의 표면 상의 형성물들의 높이의 비율(도 3: 단차부 높이)은 바람직하게는 본 명세서에 설명되어 있는 스프링 장전 브레이크(1)를 위하여 1 대 1 내지 4 대 1의 범위 안에 있다. 도 3에 나타나 있는 바람직한 실시예에서, 단차부 높이와 스트로크(22)는 3 대 1의 비율을 형성한다.
열리는 방향(12)으로의 아마추어 디스크(7)의 움직임이 있을 때, 에어 갭(11)은 더 작아지게 되고, 압축 스프링(6)들은 압축된다. 닫히는 방향(13)으로의 아마추어 디스크(7)의 움직임이 있을 때, 에어 갭(11)은 더 커지게 되고, 압축 스프링(6)들은 해제된다. 나아가, 아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치가 제공되어 있다.
아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2) 사이에 배열될 수 있는 적어도 하나의 스페이서(15) 또한 나타나 있다. 이 경우, 기본 에어 갭(basic air gap)(16)은 아마추어 디스크(7)가 열린 포지션에 있는 경우의 에어 갭(11)이다. 아마추어 디스크(7)가 닫힌 포지션에 있는 경우, 에어 갭(11)은 정격 에어 갭(rated air gap)(20)으로 지칭된다. 아마추어 디스크(7)의 열린 포지션(기본 에어 갭(16))과 닫힌 포지션(정격 에어 갭(20)) 사이의 에어 갭 간격은 스프링 장전 브레이크(1)의 스트로크 영역(21)을 정의한다. 적어도 하나의 스페이서(15)로, 기본 에어 갭(16)은 더 커지게 되므로, 아마추어 디스크(7)의 스트로크 영역(21)이나 스트로크(22)는 감소된다. 기본 에어 갭(16)의 크기는 바람직하게는 0.1 - 1.5 mm의 범위 안에 있다.
도 4에는, 아마추어 디스크(7)가 부분적으로 열린 상태에 있는 경우 여기되어 있는 솔레노이드(5)가 있는 단차형성된 아마추어 디스크(7)와 단차형성된 코일 캐리어(2)의 중첩하는 표면들이 나타나 있는데, 여기에서 발생되는 반경방향 및 축방향 자기장 라인 프로파일(magnetic field line profile)은 코일 캐리어(2)의 표면과 아마추어 디스크(7)의 표면에 의해 표현되어 있다. 반경방향 자기장 라인 프로파일 때문에, 반경방향 힘은 스트로크 영역(21)에서의 움직임 동안 아마추어 디스크(7)에 작용한다. 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재를 위하여, 아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 (유격 없는) 스프링 플레이트를 이용하여 바람직한 실시예에 실현되어 있다. 추가적인 실시예에서, 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 적어도 하나의 가이드 부싱에 의해 구현되어 있다. 추가적인 실시예에서, 방사형 가이드부재는 아마추어 디스크(7) 안에서 측면방향으로 맞물려 있는 실린더 핀(cylinder pin)들을 이용하여 자리하고 있고, 또는 아마추어 디스크와 코일 캐리어 사이에 볼(ball)들이 있거나 아마추어 디스크에 작용하는 볼들이 있는 나사산 핀(threaded pin)들에 의해 자리하고 있다.
도 5a에는, 내부 폴들과 외부 폴들이 있는 영역에서 아마추어 디스크와 코일 캐리어 상에 평평한 표면들이 있는 통상적인 스프링 장전 브레이크를 위한 에어 갭 간격을 위하여 닫히는 방향(13)으로 계속하여 감소하는 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들이 나타나 있다. 일정한 전류(17a)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들 또한 나타나 있다. 나아가, 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)이 나타나 있다. 여기상태에서의 충분한 증가/감소로, 또는 솔레노이드의 일정한 여기상태로, 아마추어 디스크는 자기력과 스프링탄성력 사이의 포지티브 피드백의 영역에서 통상적인 스프링 장전 브레이크의 스트로크 영역(21)에서 언제나 움직여서, 아마추어 디스크는 전체 스트로크 영역(21)에서의 각각의 움직임 동안 닫힌 포지션(정격 에어 갭(20)) 또는 열린 포지션(기본 에어 갭(16))으로의 그 움직임으로 점점 가속된다.
도 5b에는, 도 3에 나타나 있는 바람직한 실시예를 위하여 일정한 연속되는 자속(17)에서의 그리고 일정한 전류(17a)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들이 나타나 있다. 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 중첩하는 표면들에 기인하여, 후자, 즉 아마추어 디스크의 표면은 통상적인 스프링 장전 브레이크들에 비해 변형된 자기력 분포를 가진다. 에어 갭(11)이 있는 경우 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들은 제로 근처에서 최대값을 형성하고, 이때 증가하는 에어 갭(11)과 국소 최소값(18)을 형성하기 위하여 그리고 이후 증가하는 에어 갭(11)과 닫히는 방향(13)으로 양의 경사를 가지기 위하여 아마추어 디스크(7)의 증가하는 에어 갭(11)과 닫히는 방향(13)으로 음의 경사를 가진다. 순차적으로, 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선은 증가하는 에어 갭(11)과 국소 최대값(23)을 형성하고, 이후 닫히는 방향(13)으로 음의 경사를 가진다.
일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들의 진행과정은 아마추어 디스크(7)나 코일 캐리어(2)의 외부 폴들(4, 9)과 내부 폴들(3, 8)의 표면의 변형을 통해서 변경될 수 있다.
예를 들어, 도 3에 나타나 있는 실시예에서보다 더 많은 단차부들은 네거티브 피드백의 영역에서 일정한 연속되는 자속(17)에서 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들의 더 가파른 진행과정으로 이어진다.
3개의 영역들(A, B, C)은 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임을 위하여 형성된다. 영역(A)에서, 본질적으로 제로 에어 갭과 국소 최소값(18) 사이에서, 스프링탄성력과 자기력 사이의 포지티브 피드백의 영역은 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 형성된다. 포지티브 피드백은 움직임의 방향으로 감소하거나 증가하는 에어 갭(11)과 증가되는 가속을 만들어낸다. 영역(B)에서, 실질적으로 국소 최소값(18)과 국소 최대값(23) 사이에서, 스프링탄성력과 자기력 사이의 네거티브 피드백의 영역은 아마추어 디스크(7)의 움직임을 위하여 형성된다. 네거티브 피드백은 움직임의 방향으로 감소하거나 증가하는 에어 갭(11)과 감소하는 가속을 만들어낸다. 영역(C)에서, 실질적으로 국소 최대값(23)으로부터, 아마추어 디스크(7)는 자기력과 스프링탄성력 사이의 포지티브 피드백의 영역에서 움직인다. 이 경우, 포지티브 피드백의 영역들(A, C)에서의 아마추어 디스크의 움직임은 통상적인 스프링 장전 브레이크에서의 상황과 비교할만 하다.
이 경우, 영역(A)(포지티브 피드백)과 영역(B)(네거티브 피드백) 사이의 전이는 닫히는 방향(13)으로의 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)의 경사보다 닫히는 방향(13)으로 더 큰, 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선의 경사로 주어진다. 동일한 점은 영역(B)(네거티브 피드백)과 영역(C)(포지티브 피드백) 사이의 전이에 적용된다. 따라서, 개별적인 영역들 사이의 전이들은 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선의 국소 극한 값들(18, 23)에서 정확하게 있는 것은 아니지만, 어느정도는 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)의 경사에 좌우되어 다소 오프셋되어 있다.
적어도 하나의 스페이서(15)의 추가로, 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2) 사이에서 스프링 장전 브레이크(1)에 있는 스트로크 영역(21)은 더 작은 에어 갭 간격으로 제한될 수 있어서, 스페이서(15)로부터의 영역에서 일정한 연속되는 자속(17)에서 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들은 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)보다 브레이크의 닫히는 방향(13)으로 더 큰 경사를 가진다. 정격 에어 갭(20)(닫힌 포지션)은 더욱이 영역(B)(네거티브 피드백)에도 있도록 치수결정될 수 있어서, 전체 스트로크 영역(21)은 영역(B) 안에 놓여 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 스페이서(15)는 적어도 부분적으로 비-자화가능한 재료로 만들어진 플레이트로서 설계되어 있고, 아마추어 디스크(7) 및/또는 코일 캐리어(2)의 표면 상에 장착되어 있다. 추가 실시예에서, 스페이서(15)는, 적어도 부분적으로 비-자화가능한 재료로 만들어져 있으면서 아마추어 디스크(7)의 가이드용 요소들 내지 스페이서 상에 배열되어 있는 디스크이다. 추가 실시예에서, 스페이서 내지 가이드용 요소(6b)들은 스페이서(15)들로서 제공되어 있고, 여기에서 스페이서(15)(들)의 부분들은 적어도 부분적으로 비-자화가능한 재료로 이루어져 있다.
추가 실시예에서, 스페이서(15)의 적어도 일 부분은 폴리머 또는 엘라스토머로 이루어져 있으므로, 스페이서(15) 상에서의 아마추어 디스크(7)의 충돌 동안 추가적인 소음 감쇄를 위하여 이용된다. 따라서, 일정한 소음 개발로 더 빠른 충돌 속도는 달성될 수 있고, 이는 스위치동작 시간의 단축으로 이어진다.
스프링 장전 브레이크(1)에서의 변형된 자기력 분포에 기인한 아마추어 디스크(7)의 제어가능한 움직임은 도 5b에 기초하여 아래에 기술되어 있다. 스프링 장전 브레이크(1)가 열리게 되는 경우, 코일 캐리어(2) 안에 위치되어 있는 솔레노이드(5)는 흐르고 있는 전류나 인가 전압을 이용하여 여기된다. 솔레노이드의 여기상태에 기인하여, 유도 전압이 발생되고, 여기에서 유도 전압은 연소되는 자속에서의 변화에 대응한다. 따라서, 열리는 방향(12)으로 아마추어 디스크(7)에 작용하는 자기력이 발생된다. 인가 전압 또는 인가 전류는 아마추어 디스크(7)에 작용하는 자기력이 아마추어 디스크(7)에 작용하는 스프링탄성력보다 더 클때 까지 더욱 증가된다. 아마추어 디스크(7)에 작용하는 스프링탄성력과 자기력의 비율은 1 보다 더 크게 되어서, 가속력은 아마추어 디스크(7)에 작용하고, 아마추어 디스크(7)는 열리는 방향(12)으로 닫힌 포지션(정격 에어 갭(20))으로부터 움직인다. 연속되는 자속이 스프링 장전 브레이크(1)의 전자기 서브시스템의 상태 변수이기 때문에, 자속의 값은 짧은 시간 간격들 동안 갑자기 변화하지 않고, 아마추어 디스크의 신속한 움직임을 위한 스프링 장전 브레이크(1)의 움직임 궤적(27)은 처음에는 언제나 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들을 실질적으로 따라간다.
정격 에어 갭(20)이 있는 경우에서의 움직임이 영역(C)(포지티브 피드백)에서 시작하는 경우라면, 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선의 경사가 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)의 경사와 같거나 작은 경우, 아마추어 디스크(7)는 그 움직임의 개시시에 점점 가속된다. 이는 영역(C)(포지티브 피드백)으로부터 영역(B)(네거티브 피드백)으로의 전이까지 적용되고, 여기에서 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선의 경사는 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)의 경사보다 더 크다.
영역(B)(네거티브 피드백)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안, 또는 정격 에어 갭(20)이 있는 경우에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임이 영역(B)(네거티브 피드백)에서 시작하는 경우, 아마추어 디스크(7)는 열리는 방향(12)으로의 원래 움직임의 반대방향의 복원력까지 움직임의 진행과정에서 감소하는 가속력을 일정하거나 약간 변화하는 연속되는 자속에서 겪는다. 이 복원력은 (스프링의 압축에 기인한) 증가하는 스프링탄성력과 관련하여 영역(B)(네거티브 피드백)으로부터 영역(A)(포지티브 피드백)으로의 전이까지 일정한 연속되는 자속(17)에서의 열리는 방향(12)으로의 실질적으로 감소하는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들에 기인하여 생길 수 있다. 아마추어 디스크(7)의 움직임은 이로써 감속된다. 이는 아마추어 디스크(7)에 작용하는 1 미만의 자기력과 스프링탄성력의 비율에 대응한다. 이는 영역(B)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 압축 스프링(6)의 스프링탄성력과 솔레노이드(5)의 자기력 사이에 네거티브 피드백을 만들어낸다. 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 포지션 또는 움직임/속도는 연속되는 자속을 통해서 자기력을 변경시킴으로써 제어될 수 있다.
(조정되는 유도 전압을 발생시킴으로써 솔레노이드(5)의 여기상태를 변경하여) 연속되는 자속을 더욱 증가시킬 때, 아마추어 디스크(7)는 열리는 방향(12)으로 계속해서 움직인다. 이는, 동시에 증가하는 스프링탄성력보다 연속되는 자속을 증가시킴으로써 자기력이 더욱 증가하기 때문에 일어난다. 아마추어 디스크(7)는 이때, 처음에는 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19) 위에 놓여 있는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들 상에서 일정한 연속되는 자속(17)에서 움직인다. 아마추어 디스크(7)의 움직임은 1 보다 더 큰 자기력과 스프링탄성력의 비율에 기인하여 가속되는 방식으로 계속된다. 자기력은 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들 상의 움직임에 기인하여 다시 감소하고, 아마추어 디스크(7)의 움직임은 감속된다.
(조정되는 유도 전압을 발생시킴으로써 솔레노이드의 여기상태를 변경하여) 연속되는 자속의 재개되는 증가가 있을 때. 아마추어 디스크(7)는 가속되는 방식으로 다시 열리는 방향(12)으로 움직임을 계속한다.
이러한 방식으로, 아마추어 디스크(7)는 자속의 조정되는 증가에 의해 적어도 하나의 가속 및 감속 사이클을 통해서, 통상적으로는 열리는 방향(12)으로 영역(B)(네거티브 피드백)에서의 몇몇 가속 및 감속 사이클들을 통해서, 열리는 방향(12)으로의 움직임을 위하여 도 5c에 나타나 있는 바와 같이 움직이고, 여기에서 자기력과 스프링탄성력의 비율은 1 보다 더 큰 값과 1 보다 더 작은 값 사이에서 변한다. 이 경우, 영역(B)(네거티브 피드백)에서의 아마추어 디스크의 움직임은 가속 및 감속 사이클들의 순서로서 그 동역학적 상태 때문에 아마추어 디스크(7)의 연속적인 움직임으로 여겨질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 아마추어 디스크(7)의 움직임은 영역(A)(포지티브 피드백)으로의 전이 후에 계속된다. 아마추어 디스크(7)는 가파르게 증가하는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선(17)들 때문에 여기에서 다시 가속된다. 영역(A)(포지티브 피드백)에서의 자기력과 스프링탄성력의 비율은 다시 영구적으로 1 보다 크게 되고, 아마추어 디스크는 열린 포지션(기본 에어 갭(16))에 도달할 때까지 점점 가속된다.
바람직한 실시예에서, 열리는 방향(12)으로의 아마추어 디스크(12)의 움직임은 영역(B)(네거티브 피드백)에서의 적어도 하나의 스페이서(15)에 기인하여 일어나게 된다. 아마추어 디스크(7)는 적어도 하나의 가속 및 감속 사이클을 통해서 움직이게 되고, 이후 조정가능한 속도나 조정가능한 시간에 열린 포지션(기본 에어 갭(16))에 도달한다.
열린 포지션에 도달한 후, 자기력은 인가 전류나 인가 전압을 증가시킴으로써 솔레노이드(5)의 추가 여기상태에 의해 더욱 증가되어서, 열린 포지션에 도달한 후의 스프링탄성력에 대한 자기력의 비율은 1 보다 더 커지게 되고, 아미추어 디스크(7)는 코일 캐리어(2)를 향하여 확실하게 가압되고, 자기력 비축은 스프링 장전 브레이크(1)에서의 아마추어 디스크(7)의 열린 포지션에서 성립된다.
스프링 장전 브레이크(1)가 닫히는 경우, 솔레노이드(5)는 인가 전압 또는 인가 전류를 감소시킴으로써 덜 여기되어서, 아마추어 디스크(7)에 작용하는 자기력은 감소한다. 솔레노이드(5)의 여기상태는 아마추어 디스크(7)에 작용하는 자기력과 스프링탄성력의 비율이 1 보다 작을 때까지 감소되고, 아마추어 디스크(7)는 닫히는 방향(13)으로 가속된다.
스페이서(15)들이 없는 스프링 장전 브레이크(1)의 실시예의 경우, 열린 포지션(기본 에어 갭(16))에 있는 경우의 아마추어 디스크(7)의 움직임은 영역(A)(포지티브 피드백)에서 시작하고, 영역(A)(포지티브 피드백)으로부터 영역(B)(네거티브 피드백)으로의 전이까지 움직임이 있는 방향(닫히는 방향(13))으로의 일정한 연속되는 자속(17)에서의 감소하는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들에 기이하여 점점 가속된다.
스페이서(15)들에 의해 영역(B)(네거티브 피드백)으로 제한된 스트로크 영역(21)이 있는 스프링 장전 브레이크(1)의 바람직한 실시예의 경우, 여기에서 일정한 연속되는 자속(17)에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선의 경사는 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19)의 경사보다 더 크고, 아마추어 디스크(7)는 닫히는 방향(13)으로의 일정한 연속되는 자속(17)에서의 증가하는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들에 기인하여 닫히는 방향(13)의 반대 방향으로의 복원력까지 감소하는 가속력을 일정하거나 약간 변화하는 연속되는 자속에서 겪는다. 이는 1 보다 큰 비율의 스프링탄성력에 대한 자기력에 대응한다. 따라서, 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 압축 스프링(6)들의 스프링탄성력과 솔레노이드(5)의 자기력 사이에는 네거티브 피드백이 다시 존재한다. 이는 또한 스페이서(15)들이 없는 실시예를 위한 경우이고, 여기에서 네거티브 피드백은 영역(A)(포지티브 피드백)으로부터 영역(B)(네거티브 피드백)으로의 전이 후 여기에서만 시작한다. 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 포지션이나 움직임이나 속도는 연속되는 자속을 통해서 자기력을 변경시킴으로써 제어될 수 있다.
(조정되는 유도 전압을 발생시킴으로써 솔레노이드(5)의 여기상태를 변경하여) 연속되는 자속의 추가 감소가 있을 때, 아마추어 디스크(7)는 닫히는 포지션(13)으로 계속해서 움직인다. 이는, 동시에 감소하는 스프링탄성력보다 솔레노이드(5)의 여기상태를 감소시킴으로써 자기력이 더욱 감소하기 때문에 일어난다. 아마추어 디스크(7)는 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선(19) 아래에 놓여 있는 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들 상의 일정한 연속되는 자속(17)에서 움직인다. 아마추어 디스크(7)의 움직임은 이때 1 보다 더 작은 자기력과 스프링탄성력의 비율에 기인하여 가속되는 방식으로 계속된다.
닫히는 방향(13)으로의 움직임에 기인하여, 자기력은 일정한 연속되는 자속(17)에서 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들 상에서 다시 증가하고, 스프링탄성력에 대한 자기력의 비율은 다시 1 보다 크게 되고, 아마추어 디스크(7)의 움직임은 감속된다.
(조정되는 유도 전압을 발생시킴으로써 솔레노이드(5)의 여기상태를 변경하여) 연속되는 자속의 추가 감소가 있을 때, 아마추어 디스크(7)는 가속되는 방식으로 닫히는 방향(13)으로 다시 계속해서 움직인다.
이러한 방식으로, 아마추어 디스크(7)는 자속을 추가로 감소시킴으로써 적어도 하나의 가속 및 감속 사이클에 걸쳐, 통상적으로는 닫히는 방향(13)으로 영역(B)(네거티브 피드백)에서의 몇몇 가속 및 감속 사이클들에 걸쳐, 닫히는 방향(13)으로의 움직임을 위하여 도 5c에 나타나 있는 바와 같이 움직이고, 여기에서 자기력과 스프링탄성력의 비율은 1 보다 더 큰 값과 1 보다 더 작은 값 사이에서 변한다. 이 경우, 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임은 가속 및 감속 사이클들의 순서로서 그 동역학적 상태 때문에 연속적인 아마추어 디스크 움직임으로 여겨질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 닫힌 포지션(정격 에어 갭(20))은 영역(C)(포지티브 피드백) 안에 있다. 움직임은 영역(B)(네거티브 피드백)으로부터 영역(C)(포지티브 피드백)으로의 전이에서 계속된다. 자기력과 스프링탄성력의 비율은 1 보다 더 작게 되고, 아마추어 디스크는 정격 에어 갭(20)이 도달될 때까지 다시 한번 점점 가속된다.
바람직한 실시예에서, 정격 에어 갭(20)까지 닫히는 방향(13)으로의 아마추어 디스크의 움직임은 영역(B)(네거티브 피드백)에서 일어나게 된다.
아마추어 디스크(7)는 적어도 하나의 가속 및 감속 사이클에 걸쳐 움직이게 되고, 이후 조정가능한 속도나 조정가능한 시간에 스프링 장전 브레이크(1)의 정격 에어 갭(20)에 도달한다. 순차적으로, 솔레노이드(5)의 여기상태는 자기력과 스프링탄성력의 비율이 제로에 가까워질 때까지 전압이나 전류를 감소시킴으로써 추가로 감소된다.
전자기적으로 해제되는 스프링 장전 브레이크(1)가 닫히는 경우, 추가적인 조정 가능성은 본 명세서에 있는 방법을 만들어낸다. 자기력과 스프링탄성력 사이의 비율은 자기력과 스프링탄성력 사이에서 영역(B)(네거티브 피드백)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 솔레노이드(5)의 여기상태를 변경시킴으로써 조정가능하게 변화될 수 있다. 조정가능하게 변화하는 연속되는 자속의 결과로서, 스프링탄성력에 대한 자기력의 비율은 1 이상의 값과 1 이하의 값 사이에서 변한다. 조정가능한 힘은 이때 아마추어 디스크(7)에 가해질 수 있다. 나아가, 솔레노이드(5)의 여기상태의 변경들에 기인하여, 자기력과 스프링탄성력 사이의 비율은 스프링 장전 브레이크(1)의 닫힌 포지션에서 1 이하의 값들 사이에서 변경될 수 있어서, 스프링 장전 브레이크의 정의된 토크를 조정하기 위한 가변적인 힘이 가해진다.
나아가, 도 6에는 스프링 장전 브레이크(1)의 조작을 제어하는 가능성 있는 방법이 나타나 있다. 이는 전자 제어 유닛(24)(예컨대 마이크로컨트롤러)에 의해 제어되는 4개의 밸브(25)들이 있는 풀 브릿지일 수 있다. 실시예에 따라, 밸브(V3)는 생략될 수 있고, 또는 밸브(V4)는 쇼트-서킷 브릿지(short-circuit bridge)에 의해 교체될 수 있다. 전압 공급장치(26)로부터의 전압은, 다양한 전류 및/또는 전압이 브레이크에 인가될 수 있는 방식으로 이러한 밸브들을 이용하여 제어될 수 있다. 바람직한 대체예에서와 같이, 아날로그 전력 출력 단계는 풀 브릿지를 대신하여 이용될 수 있다.
브레이크에 인가되는 전압과 브레이크를 통해 흐르는 전류는 전류 센서와 전압 센서를 통해서 전자 제어 유닛(24)(마이크로컨트롤러)에 대해 이용가능하다. 일 실시예에서, 코일 온도는, 온도 관련 저항 변화들을 탐지하는 것과 그 변화들을 컨트롤러에서 평가하는 것을 할 수 있도록 온도 센서(Θ)를 통해서 전자 제어 유닛에 대해 이용가능하다.
도 7에는 스트로크 영역(21)에서 아마추어 디스크(7)를 제어하기 위한 스프링 장전 브레이크(1)의 솔레노이드(5)에서의 여기상태의 변경 타입이 나타나 있다. 그 바로 옆에는 또한 동시 전류 측정값, 전류와 전압으로부터 계산된 유도 전압, 및 솔레노이드(5)의 여기상태 동안 에어 갭(11)의 변경이 나타나 있다. 이 경우, 솔레노이드(5)는 제 1 전압, 예컨대 +19 V로의 제 1 전압 점프를 이용하여 그리고 나서, 예컨대 +24 V로의 제 2 전압 점프에서 여기된다. 중간 전압 레벨은, 전류 흐름이 시간을 두고 증가함에 따라 시간이 지나면 전압이 강하하는, 솔레노이드(5) 안에 양의 유도 전압을 만들어낸다. 에어 갭(11)의 변경에 관한 표현으로 나타나 있는 바와 같이 정격 에어 갭(20)으로부터 기본 에어 갭(16)으로 열리는 방향(12)으로의 아마추어 디스크(7)의 움직임은 유도 전압의 작은 값들에서 일어나게 되고, 음의 전류 경사에 의한 전류 측정값으로 보인다. 제 2 전압 점프는 차례로 시간이 지나면 강하하는 유도 전압에서의 점프를 유발하고, 증가하는 전류 흐름을 동시에 발생시키고, 여기에서 제 2 전압 점프는 기본 에어 갭(16)에 도달할 때나 그 후에 시작하고, 열린 포지션에 있는 브레이크의 자기력 비축을 발생시킨다.
솔레노이드(5)의 여기상태를 감소시키는 경우, 브레이크 전압은 전압 점프를 이용하여, 예컨대 12 V로 세팅된다. 따라서, 전류 흐름이 시간을 두고 증가하는 동안 시간이 지나면 그 규모가 감소하는 음의 유도 전압이 솔레노이드(5) 안에서 발생된다. 에어 갭(11)의 변경에 관한 표현으로 나타나 있는 바와 같이 기본 에어 갭(16)으로부터 정격 에어 갭(20)으로 닫히는 방향(13)으로의 아마추어 디스크(7)의 실제 움직임은 유도 전압의 작은 값들에서 일어나게 되고, 여기에서는 양의 전류 경사에 의한 전류 측정값으로 보인다. 전압은 이때 0으로 세팅되어서, 정격 에어 갭(20)에 도달한 후 솔레노이드(5)로부터 아마추어 디스크(7)에 작용하는 자기력이 거의 없다.
이 경우, 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안의 유도 전압의 규모가 스프링 장전 브레이크(1)의 정적 인입 전압(static pull-in voltage)의 0 내지 1.5 배의 범위 안에 있는 값을 취하는 경우라면 바람직한 실시예에서는 브레이크 안에서의 아마추어 디스크(7)의 제어를 위하여 유리해서, 스프링탄성력과 자기력은, 아마추어 디스크의 충돌 속도가 오로지 각각의 적용처를 위하여 충분한 소음 감쇄를 달성하기에 매우 충분하도록 일정한 힘 비율로 되어 있다.
제어가능한 아마추어 디스크(7)가 있는 전자기 브레이크(1) 안에서의 솔레노이드(5)의 가변적인 여기상태를 위한 다른 조작 모드는 전압 램프(voltage ramp)나 전류 램프(current ramp)를 시작하는 것, 또는 솔레노이드(5)에서 적합한 일정한 유도 전압을 발생시키는 것이다. 추가적인 조작 모드는 복수의 전압 점프들을 이용하여 솔레노이드(5)를 여기시키는 것이다. 추가적인 조작 모드는 정격 전압(rated voltage) 또는 초과 여기 전압(over-excitation voltage)으로의 전압 점프의 통상적인 적용이다. 더욱 추가적인 조작 모드는 적어도 하나의 전압 점프를 이용하여 솔레노이드(5)를 여기시키는 것, 및 전류 또는 전압 램프를 이용하여 솔레노이드(5)의 가변적인 여기상태를 순차적으로 더욱 증가시키는 것이다. 스프링 장전 브레이크(1)의 조작 모드에 따라, 솔레노이드(5)의 옴 저항은 솔레노이드(5)의 가변적인 여기상태 전에 결정된다.
솔레노이드(5)의 여기상태를 감소시키는 경우, 대응하는 조작 모드는 자기력을 감소시키는 것, 및 닫히는 방향(13)으로 제어가능한 방식으로 아마추어 디스크(7)를 움직이는 것을 위하여 가능성이 있다.
1. 스프링 장전 브레이크
2. 코일 캐리어
3. 코일 캐리어의 내부 폴
4. 코일 캐리어의 외부 폴
5. 솔레노이드
6. 압축 스프링
6a. 스페이서 겸 가이드용 요소
7. 아마추어 디스크
8. 아마추어 디스크의 내부 폴
9. 아마추어 디스크의 외부 폴
10. 홀더들
11. 에어 갭
12. 열리는 방향
13. 닫히는 방향
14. 방사형 가이드부재를 위한 장치
15. 스페이서
16. 기본 에어 갭
17. 일정한 자속에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선들
17a. 일정한 전류에서의 자기력 / 에어 갭 특성 곡선
18. 국소 최소값
19. 스프링탄성력 / 에어 갭 특성 곡선
20. 정격 에어 갭
21. 스트로크 영역
22. 스트로크
23. 국소 최대값
24. 전자 제어 유닛
25. 밸브들
26. 전압 공급장치
27. 움직임 궤적
A: 영역 (포지티브 피드백)
B: 영역 (네거티브 피드백)
C: 영역 (포지티브 피드백)
V1 밸브 1
V2 밸브 2
V3 밸브 3
V4 밸브 4
U 전압
I 전류
Θ 온도 센서

Claims (32)

  1. 내부 폴(3)과 외부 폴(4), 솔레노이드(5) 및 적어도 하나의 추가적인 힘 작용 요소를 가지는 코일 캐리어(2)를 구비하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법으로서,
    코일 캐리어(2)의 내부 폴(3)과 외부 폴(4)은 변하는 기울기를 가지는 표면을 각각 가지고;
    아마추어 디스크(7)는 내부 폴(8)과 외부 폴(9)을 가지되, 아마추어 디스크(7)의 내부 폴(8)의 표면과 외부 폴(9)의 표면은 코일 캐리어(2)의 각각의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면에 상보적인 방식으로 각각 들어맞고, 에어 갭(11)은 그 크기가 변하면서 기본 에어 갭(16)과 정격 에어 갭(20) 사이에 스트로크 영역(21)을 형성하고;
    솔레노이드(5)는 여기상태에 있을 때 자기력을 발생시키고, 힘 작용 요소는 솔레노이드(5)의 자기력의 반대방향의 제 2 힘을 발생시키는; 방법에 있어서,
    스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은 솔레노이드(5)의 여기상태에 기인하여 1 보다 큰 값과 1 보다 작은 값 사이에서 적어도 한번은 변하는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    솔레노이드(5)의 여기상태에 의해 브레이크(1)를 해제하는 경우, 자기력이 발생되어서, 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은 1 보다 크게 되고, 아마추어 디스크(7)는 열리는 방향(12)으로 정격 에어 갭(20)으로부터 가속되고;
    솔레노이드(5)의 여기상태는 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 더욱 증가되고, 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은 적어도 한번은 1 보다 작고, 아마추어 디스크(7)는 적어도 한번은 감속되고, 조정가능한 속도에서 기본 에어 갭(16)에 도달하고;
    솔레노이드(5)의 여기상태는 더욱 증가되어서, 움직임의 종료 후 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은 다시 1 보다 크고;
    브레이크(1)가 솔레노이드(5)의 여기상태를 변경시킴으로써 걸리는 경우, 자기력이 감소되어서, 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은 1 보다 작게 되고, 아마추어 디스크(7)는 닫히는 방향(13)으로 기본 에어 갭(16)으로부터 가속되고;
    솔레노이드(5)의 여기상태는 스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안 더욱 감소되고, 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율은 적어도 한번은 1 보다 크고, 아마추어 디스크(7)는 적어도 한번은 감속되고, 아마추어 디스크(7)는 조정가능한 속도에서 정격 에어 갭(20)에 도달하고;
    솔레노이드(5)의 여기상태는, 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘의 비율이 제로에 가까워질 때까지 더욱 감소되는;
    것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    스트로크 영역(21)에서의 아마추어 디스크(7)의 움직임 동안, 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘 사이의 비율은 솔레노이드(5)의 여기상태에 기인하여 1 보다 큰 값과 1 보다 작은 값과 1의 값 사이에서 변해서, 가변적인 힘은 아마추어 디스크(7)에 가해지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    브레이크(1)가 걸리는 경우, 솔레노이드(5)의 자기력과 힘 작용 요소의 제 2 힘 사이의 비율은 솔레노이드(5)의 여기상태의 변경들에 기인하여 1 이하여서, 브레이크(1)의 정의된 토크를 세팅하기 위한 가변적인 힘은 아마추어 디스크(7)에 가해지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    스트로크(22)에 대한 아마추어 디스크(7)나 코일 캐리어(2)의 표면 상의 높이 차이의 비율은 1.0 내지 4.0의 범위 안에 있는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    스페이서(15)는 코일 캐리어(2)의 폴 표면들(3, 4) 상에서 그리고/또는 아마추어 디스크(7)의 폴 표면들(8, 9) 상에서 코일 캐리어(2)와 아마추어 디스크(7) 사이에 장착되어서, 스트로크 영역(21)은 감소되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    스페이서(15)는 코일 캐리어(2)의 폴 표면들(3, 4) 상에 그리고/또는 아마추어 디스크(7)의 폴 표면들(8, 9) 상에 배열되어 있는 자화가능하지 않는 재료로 된 플레이트인 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    스페이서(15)는 아마추어 디스크(7)의 가이드용 요소(6b)들 상에 배열되어 있는 자화가능하지 않는 재료로 적어도 부분적으로 된 디스크인 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    가이드용 요소(6b)들은 스페이서(15)들로서 제공되어 있고, 자화가능하지 않는 재료로 적어도 부분적으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    스페이서(15)들은 자화가능하지 않는 폴리머 재료로 이루어져 있고, 기계적 댐퍼의 기능을 행하는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)의 움직임 동안, 유도 전압의 크기는 브레이크(1)의 결정된 정적 인입 전압의 0 내지 1.5 배의 범위 안에 있는 값을 취하는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  12. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    솔레노이드(5)의 여기상태는 하나 이상의 전압 점프들을 이용하여 변경되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  13. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    솔레노이드(5)의 여기상태는 전압 램프를 이용하여 변경되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  14. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    솔레노이드(5)의 여기상태는 전류 또는 전압 램프와 관련하여 하나 이상의 전압 점프들을 이용하여 변경되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  15. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    솔레노이드(5)의 여기상태는 전류 램프를 이용하여 변경되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  16. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    코일 캐리어(2) 또는 아마추어 디스크(7)의 내부 폴(3, 8)과 외부 폴(4, 9)의 표면은 하나 이상의 단차부들을 가지거나, 또는 하나 이상의 노치부들 및 돌출부들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7) 또는 코일 캐리어(2)의 하나 이상의 단차부들은 열리는 방향에 대해 평행한 엣지 또는 엣지들을 가지거나, 또는 아마추어 디스크(7) 또는 코일 캐리어(2)의 하나 이상의 노치부들 및 돌출부들은 열리는 방향에 대해 평행한 엣지 또는 엣지들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7) 또는 코일 캐리어(2)의 하나 이상의 단차부들은 열리는 방향에 대해 비스듬한 엣지 또는 엣지들을 가지거나, 또는 아마추어 디스크(7) 또는 코일 캐리어(2)의 하나 이상의 노치부들 및 돌출부들은 열리는 방향에 대해 비스듬한 엣지 또는 엣지들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  19. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    코일 캐리어(2)의 내부 폴(3)의 표면과 외부 폴(4)의 표면은 하나 이상의 단차부들을 가지거나, 또는 하나 이상의 노치부들 및 돌출부들을 가지고,
    아마추어 디스크(7)의 내부 폴(8)의 표면과 외부 폴(9)의 표면은 상보적인 방식으로 그 표면들에 들어맞는 하나 이상의 단차부들을 가지거나, 또는 노치부들 및 돌출부들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  20. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 표면 상의 변하는 기울기들은 브레이크(1)의 중심 축과 동심방향으로 뻗어 있는 원들을 연결하는 선들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  21. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)의 표면과 코일 캐리어(2)의 표면 상의 변하는 기울기들은 브레이크(1)의 중심 축과 동심형으로 되어 있는 피치 원 상에 단차형성된 보어들을 연결하는 선들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  22. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    변하는 기울기들은 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2)의 표면 상에 배열되어 있고,
    표면들의 윤곽은 아마추어 디스크(7)의 내측 윤곽이나 외측 윤곽, 코일 캐리어(2)의 내측 윤곽이나 외측 윤곽, 아마추어 디스크(7) 및 코일 캐리어(2)의 내측 윤곽, 또는 아마추어 디스크(7) 및 코일 캐리어(2)의 외측 윤곽에 대해 평행하게 따라가는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  23. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    변하는 기울기들은 아마추어 디스크(7)나 코일 캐리어(2)의 표면 상에 배열되어 있고,
    표면들의 윤곽은 코일 캐리어(2)의 코일 스페이스의 윤곽에 대해 평행하게 따라가는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  24. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    변하는 기울기들은 아마추어 디스크(7)나 코일 캐리어(2)의 표면 상에 배열되어 있고,
    표면들의 윤곽은 코일 캐리어의 외측 윤곽과 코일 스페이스 사이에서 기하구성을 따라가는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  25. 제 1 항에 있어서,
    브레이크(1)는 아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 유격 없는 스프링 플레이트인 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  27. 제 25 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 하나 이상의 가이드 부싱들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  28. 제 25 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 아마추어 디스크(7) 안에서 맞물려 있는 실린더 핀들을 이용하여 자리하고 있는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  29. 제 25 항에 있어서,
    아마추어 디스크(7)의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 아마추어 디스크(7)에 작용하는 볼들이 있는 나사산 핀들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  30. 제 25 항에 있어서,
    아마추어 디스크의 방사형 가이드부재(14)를 위한 장치는 아마추어 디스크(7)와 코일 캐리어(2) 사이에 배열되어 있는 볼들로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  31. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 추가적인 힘 작용 요소는 코일 캐리어(2) 상에 위치되어 있는 적어도 하나의 압축 스프링(6)이고,
    제 2 힘은 솔레노이드(5)의 자기력의 반대방향인 스프링탄성력인 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
  32. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 추가적인 힘 작용 요소는 리턴 스프링이고,
    제 2 힘은 솔레노이드와 영구 자석으로부터 그 결과 생기는 자기력의 반대방향인 스프링탄성력인 것을 특징으로 하는 전자기적으로 해제되는 브레이크(1)를 제어하기 위한 방법.
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