KR102352785B1 - 원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템 - Google Patents

원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시된 표지판이 거치된 이동체로서, 원격 조정체의 제어신호를 무선 수신하여 수신된 제어신호에 따라서 움직임 이동을 수행하는 도로공사 안내 이동체; 상기 도로공사 안내 이동체에 제어신호를 무선 전송하여, 상기 도로공사 안내 이동체를 이동시키는 원격 조정체;를 포함할 수 있다.

Description

원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템{Road repairing information system based remote control}
본 발명은 도로공사 안내 시스템으로서, 표지판을 이용하여 도로공사가 진행되고 있음을 주변에 알리는 도로공사 안내 시스템에 관한 것이다.
도로 공사가 진행되거나 또는 그 부대 시설물을 유지보수 및 안전관리를 위하여 공사 등이 진행될 경우에는 공사장으로부터 전방에 도로공사 안내 표지판을 설치하여 차량의 주행을 안내하고 있다.
예컨대, 도로공사 안내 표지판으로는 프레임에 화살표를 적색등으로 그려서 공사장의 전방에 설치하거나, 또는 차량의 진행방향을 화살표형상으로 표시되도록 프레임에 전구 또는 발광체 등을 설치하고, 이들 전구 또는 발광체에 전원을 인가하여 전구를 점멸시키거나 또는 발광체가 발광되게 하여 차량의 운전자에게 주행방향을 인식시켜서 차량의 주행을 유도하고 있었다.
그런데 한곳에 머물지 않고 진행 방향을 따라 전진하면서 부대시설물 유지보수, 갓길청소, 노견예초작업, 차선 도색 등의 작업이 이루어질 경우, 작업원이 공사안내 표지판을 실시간 진행방향으로 이동시켜야 하는데 2인 이상 인력과 시간이 소요되어 원활한 차량 유도를 할 수 없으며 진행 차량에 의한 작업원의 충돌사고를 내재하고 있다.
공개실용신안 제20-1996-0008192호
본 발명의 기술적 과제는 이동식 도로공사 안내 표지판을 원격에서 조정하여 이동할 수 있도록 하는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시된 표지판이 거치된 이동체로서, 원격 조정체의 제어신호를 무선 수신하여 수신된 제어신호에 따라서 움직임 이동을 수행하는 도로공사 안내 이동체; 상기 도로공사 안내 이동체에 제어신호를 무선 전송하여, 상기 도로공사 안내 이동체를 이동시키는 원격 조정체;를 포함할 수 있다.
상기 도로공사 안내 이동체는, 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시되는 안내 표지판; 상기 안내 표지판이 거치되는 거치대; 상기 안내 표지판을 거치대로부터 탈착할 수 있는 탈착 체결기; 상기 거치대의 하부면에 구비된 하나 이상의 바퀴; 상기 거치대에 구비되어 상기 바퀴를 회전시키는 모터; 상기 거치대에 구비되어 상기 원격 조정체로부터 제어신호를 무선 통신으로 수신받는 이동 무선 통신기; 상기 무선 통신기를 통해 수신되는 제어신호에 따라서 상기 모터를 구동하여 바퀴 움직임을 발생시키는 이동체 제어기;를 포함할 수 있다.
무게추가 탑재되는 무게추 탑재 공간이 거치대에 구비되며, 거치대의 모서리에 완충재가 구비됨을 특징으로 할 수 있다.
상기 원격 조정체는, 도로공사 안내 이동체의 이동 방향을 입력받는 조이스틱; 상기 도로공사 안내 이동체와 무선 통신하는 원격 무선 통신기; 상기 조이스틱을 통해 입력되는 이동방향으로 움직이도록 하는 이동방향이 포함된 제어신호를 생성하여 상기 원격 무선 통신기를 이용하여 무선 전송하는 원격 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 원격 조정체는, 이동속도를 입력받는 속도 조절기와, 점멸등의 점멸방식을 입력받는 점멸 조절기를 포함하며, 상기 원격 제어기는, 상기 속도 조절기를 통해 입력되는 이동속도, 상기 점멸 조절기를 통해 입력되는 점멸방식이 포함된 제어신호를 생성하여 상기 원격 무선 통신기를 이용하여 상기 도로공사 안내 이동체로 무선 전송할 수 있다.
상기 원격 조정체는, 복수개의 도로공사 안내 이동체 중에서 제어신호를 수신받을 도로공사 안내 이동체를 선택받는 이동체 선택기;를 포함하며, 상기 원격 무선 통신기는, 복수개의 도로공사 안내 이동체 각각의 개별로 무선 주파수가 서로 다른 무선채널을 할당하여 무선 전송하며, 상기 원격 제어기는, 상기 이동체 선택기를 통해 선택된 도로공사 안내 이동체에만 제어신호를 무선 전송할 수 있다.
상기 도로공사 안내 이동체의 안내 표지판은, 간판, 점멸등, 삼각대 중에서 어느 하나 이상을 포함하며, 안내 표지판의 유형에 따른 식별정보가 기록된 NFC태그가 부착되어 있으며, 상기 도로공사 안내 이동체의 거치대는, 안내 표지판에 부착된 NFC태그를 판독하는 NFC 판독기를 구비하며, 상기 이동체 제어기는, 상기 NFC 판독기를 통해 파악되는 안내 표지판의 유형을 상기 이동 무선 통신기를 통해 원격 조정체로 전송하며, 상기 원격 조정체는, 안내 표지판의 유형이 표시되는 표시패널을 포함하며, 상기 표시패널을 통하여 안내 표지판의 유형을 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 도로공사 작업이 이루어짐을 안내하는 간판, 점멸등, 삼각대 등과 표지판을 원격으로 조정하여 이동시킬 있어, 작업자가 일일이 표지판을 설치하는 것을 대신할 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 표지판의 이동속도, 점멸방식 등을 무선 제어할 수 있어, 도로공사 시에 안전 정보를 효율적으로 전달할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 두 개 이상의 무선 채널을 이용하여 표지판을 선택하여 이동시킬 수 있어, 하나의 원격 조정체로서 다수개의 표지판의 움직임 이동을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로공사 안내 이동체의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로공사 안내 이동체의 사시도.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로공사 안내 이동체의 다양한 실시예를 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조정체의 구성 블록도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조정체의 사시도.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로공사 안내 이동체의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로공사 안내 이동체의 사시도이며, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로공사 안내 이동체의 다양한 실시예를 도시한 그림이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조정체의 구성 블록도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조정체의 사시도이다.
본 발명은 도로공사 작업이 이루어짐을 안내하는 간판, 점멸등, 삼각대 등과 표지판을 이동시킴에 있어서, 사람이 일일이 이동시키지 않고 원격으로 조정하여 이동시킬 수 있도록 한다.
이를 위하여 본 발명의 원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시된 표지판이 거치된 이동체로서, 원격 조정체(200)의 제어신호를 무선 수신하여 수신된 제어신호에 따라서 움직임 이동을 수행하는 도로공사 안내 이동체(100)와, 도로공사 안내 이동체(100)에 제어신호를 무선 전송하여 도로공사 안내 이동체(100)를 이동시키는 원격 조정체(200)를 포함한다.
도로공사 안내 이동체(100)는, 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시된 표지판이 거치된 이동체로서, 거치대(120)에 안내 표지판(110)이 거치되어 부착된 구조를 가진다. 도면에서는 거치대(120)의 구조를 사각 플레이판 형태로 도시하였지만, 사각 플레이트판 형태 이외에도 원형 플레이트, 삼각 플레이트, 오각 플레이트 등의 다양한 형태를 가질 수 있을 것이다.
도로공사 안내 이동체(100)는, 원격 조정체(200)의 제어신호를 무선 수신하여 수신된 제어신호에 따라서 이동 움직임을 수행한다. 예를 들어, 원격 조정체(200)에서 '앞으로 전진'이라는 제어신호를 전송하면 이를 무선 수신한 도로동사 안내 이동체는, 거치대(120) 바닥면의 바퀴(140)를 정회전 구동시켜 거치대(120)를 앞으로 이동시킨다. 반면에, '뒤로 후진'이라는 제어신호를 전송하면 이를 무선 수신한 도로동사 안내 이동체는, 거치대(120) 바닥면의 바퀴(140)를 역회전 구동시켜 거치대(120)를 뒤로 이동시킨다.
이러한 도로공사 안내 이동체(100)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 안내 표지판(110), 거치대(120), 탈착 체결기(130), 바퀴(140), 모터(150), 이동 무선 통신기(160), 이동체 제어기(180), 이동체 배터리(170)를 포함할 수 있다.
안내 표지판(110)은, 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시되는 표지판으로서, 예컨대, 도 4 내지 도 7과 같이 간판, 점멸등, 삼각대 등의 다양한 형태를 가질 수 있다. 안내 표지판(110)의 표면에는, 도로공사가 진행중임을 알리는 문구나 이미지를 글자, 램프빛 등의 다양한 형태로 알려줄 수 있다.
거치대(120)는, 안내 표지판(110)이 거치되는 플레이트판으로서, 거치대(120)의 하부면에 두 개 이상의 바퀴(140)가 구비된다. 따라서 바퀴(140)의 구동에 의하여 거치대(120)가 움직일 수 있다. 또한 거치대(120)에는 무게추가 탑재되는 무게추 탑재 공간이 마련되는데, 무게추를 거치대(120)에 구비함으로써, 바람에 쓰러지지 않도록 하여 거치대(120)의 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한 거치대(120)의 모서리에는 완충재가 구비되어 있어 거치대(120)가 이동 중에 구조물에 부딪히더라도 거치대(120)를 보호할 수 있다.
탈착 체결기(130)는, 안내 표지판(110)을 거치대(120)에 부착하거나 분리할 수 있는 탈착 수단으로서, 고리형, 클립형 등의 다양한 체결 형태를 가질 수 있다. 따라서 작업자는 도로공사 현장 상황에 따라서 안내 간판, 안내 램프 등의 다양한 안내 표지판(110)을 교체해가며 거치대(120)에 부착할 수 있다.
바퀴(140)는 거치대(120)의 하부면에 구비되는데, 바퀴(140)의 회전 또는 역회전에 의하여 거치대(120)가 전진 또는 후진할 수 있다. 또한 바퀴(140)는 360° 회전 가능한 힌지축에 결합되어 바퀴(140)의 움직임 방향을 다양한 각도로 조절되도록 할 수 있다.
모터(150)는, 거치대(120)의 내부에 구비되어 바퀴(140)를 회전시킨다. 이러한 모터(150)는 스텝 모터(150) 등의 다양한 모터(150)로서 구현될 수 있다.
이동 무선 통신기(160)는, 거치대(120)에 구비되어 원격 조정체(200)로부터 제어신호를 무선 통신으로 수신받는 근거리 무선 통신기이다. 이러한 근거리 무선 통신 방식으로는, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 등과 같은 다양한 무선 통신 방식이 사용될 수 있다.
이동체 제어기(180)는, CPU와 같은 연산 프로세싱 처리가 가능한 유닛으로서, 상기 무선 통신기를 통해 수신되는 제어신호에 따라서 모터(150)를 구동하여 바퀴(140) 움직임을 발생시킨다. 예를 들어, '앞으로 1스텝 전진' 제어신호를 수신한 경우, 바퀴(140)가 1회전되도록 모터(150)를 구동 제어한다.
또한 이동체 제어기(180)는 오르막에서 정지시에 움직이지 않게 비상 정지하도록 하는 기능(키 작동 등)을 추가로 구비할 수 있다.
이동체 배터리(170)는, 안내 표지판(110), 모터(150), 무선 통신기, 제어기에 전원을 공급한다. 이동체 배터리(170)는 외부 전원을 통하여 충전이 가능하다.
원격 조정체(200)는, 도로공사 안내 이동체(100)에 제어신호를 무선 전송하여, 도로공사 안내 이동체(100)를 이동시키는 기능을 수행한다.
이를 위하여 원격 조정체(200)는, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 조정체 배터리(210), 조이스틱(220), 원격 무선 통신기(230), 원격 제어기(240)를 포함한다.
조정체 배터리(210)는, 원격 무선 통신기(230)와 원격 제어기(240)에 전원을 공급하는 배터리이다.
조이스틱(220)은, 도로공사 안내 이동체(100)의 이동 방향을 입력받는 기능을 수행한다. 조이스틱(220)은 막대바 형태로 돌출되어 있어 작업자가 조이스틱(220)을 상,하,좌,우로 조작하여 도로공사 안내 이동체(100)의 이동 방향을 입력할 수 있게 된다.
원격 무선 통신기(230)는, 도로공사 안내 이동체(100)의 이동 무선 통신기(160)와 무선 통신하는 유닛으로서, 블루투스 등의 근거리 무선 통신을 수행한다.
이러한 원격 무선 통신기(230)는, 복수개의 도로공사 안내 이동체(100) 각각의 개별로 무선 주파수가 서로 다른 무선채널을 할당하여 무선 전송하도록 구현할 수 있다. 예를 들어, 도로공사 안내 제1이동체에는 A 무선 채널이 고유 할당되어 통신하며, 도로공사 안내 제2이동체에는 B 무선 채널이 고유 할당되어 통신하며, 도로공사 안내 제3이동체에는 C 무선 채널이 고유 할당되어 통신할 수 있다.
원격 제어기(240)는, CPU와 같은 연산 수단이 구비되어 제어를 수행한다. 즉, 조이스틱(220)을 통해 입력되는 이동방향으로 움직이도록 하는 이동방향이 포함된 제어신호를 생성하여 원격 무선 통신기(230)를 이용하여 무선 전송하도록 한다.
이러한 제어신호는, 이동방향뿐만 아니라 이동속도, 점멸방식(점멸주기, 점멸시간 등)이 포함된 제어신호일 수 있다. 따라서 도시하지는 않았지만 원격 조정체(200)는, 조이스틱(220) 이외에도 이동속도를 입력받는 속도 조절기와, 점멸등의 점멸방식을 입력받는 점멸 조절기를 구비할 수 있다.
따라서 원격 제어기(240)는, 속도 조절기를 통해 입력되는 이동속도와, 점멸 조절기를 통해 입력되는 점멸방식이 포함된 제어신호를 생성하여 원격 무선 통신기(230)를 이용하여 도로공사 안내 이동체(100)로 무선 전송할 수 있게 된다. 이러한 이동속도, 점멸방식을 무선 수신한 도로공사 안내 이동체(100)는, 수신한 이동속도로서 바퀴(140)를 제어하여 이동시키며, 수신한 점멸 방식으로 안내 표지판(110)의 램프를 점멸하게 된다. 따라서 작업자가 일일이 조작하는 불편없이도 원격에서 점멸방식 등을 조절할 수 있게 된다.
또한 원격 조정체(200)는, 복수개의 도로공사 안내 이동체(100) 중에서 제어신호를 수신받을 도로공사 안내 이동체(100)를 선택받는 이동체 선택기(미도시)를 추가로 더 구비할 수 있다. 따라서 원격 제어기(240)는, 이동체 선택기를 통해 선택된 도로공사 안내 이동체(100)에만 제어신호를 무선 전송할 수 있다.
예를 들어, 하나의 원격 조정체(200)를 이용하여 서로 다른 세 개의 도로공사 안내 이동체(100)의 이동을 원격 제어한다고 가정할 때, 원격 조정체(200)에 구비된 이동체 선택기(미도시)를 통하여 도로공사 안내 제1이동체를 선택한 후 '앞으로 전진' 조이스틱(220) 조절이 있다면, 원격 제어기(240)는 '앞으로 전진'이라는 제어신호를 제1무선채널을 통해 도로공사 안내 제1이동체에만 무선 전송하고, 나머지 제2무선채널 및 제3무선채널에는 아무런 제어신호도 싣지 않아 도로공사 안내 제2이동체 및 도로공사 안내 제3이동체에 제어신호가 전송되지 않도록 한다.
마찬가지로, 원격 조정체(200)에 구비된 이동체 선택기(미도시)를 통하여 도로공사 안내 제2이동체를 선택한 후 '앞으로 전진' 조이스틱(220) 조절이 있다면, 원격 제어기(240)는 '앞으로 전진'이라는 제어신호를 제2무선채널을 통해 도로공사 안내 제2이동체에만 무선 전송하고, 나머지 제1무선채널 및 제3무선채널에는 아무런 제어신호도 싣지 않아 도로공사 안내 제1이동체 및 도로공사 안내 제3이동체에 제어신호가 전송되지 않도록 한다.
마찬가지로, 원격 조정체(200)에 구비된 이동체 선택기(미도시)를 통하여 도로공사 안내 제3이동체를 선택한 후 '앞으로 전진' 조이스틱(220) 조절이 있다면, 원격 제어기(240)는 '앞으로 전진'이라는 제어신호를 제3무선채널을 통해 도로공사 안내 제3이동체에만 무선 전송하고, 나머지 제1무선채널 및 제2무선채널에는 아무런 제어신호도 싣지 않아 도로공사 안내 제1이동체 및 도로공사 안내 제2이동체에 제어신호가 전송되지 않도록 한다.
이와 같이, 하나의 원격 조정체(200)를 이용하여 복수개의 도로공사 안내 이동체(100)를 각각 개별 제어할 수 있어, 여러대의 원격 조정체(200)를 필요로 하지 않아 원격 조정 운영 비용을 절감할 수 있게 된다.
한편, 원격 조정체(200)를 이용하여 도로공사 안내 이동체(100)의 이동방향, 이동속도, 점멸방식 등을 제어하고자 할 때, 도로공사 안내 이동체(100)에 탑재된 안내 표지판(110)의 유형에 따라서 각각 다른 원격제어를 할 필요가 있을 수 있다. 그런데 원격에서 제어할 때 도로공사 안내 이동체(100)에 탑재된 안내 표지판(110)의 유형이 식별되지 않아 현장 작업자가 도로공사 안내 이동체(100)에 직접 접근하여 안내 표지판(110)의 유형을 일일이 육안으로 식별하여야 하는 불편이 있을 수 있다.
이러한 불편을 해결하기 위하여 본 발명은 NFC 통신을 이용하도록 한다. 알려진 바와 같이 NFC는 전자 디바이스들 사이에서 단순하고 안전한 2-웨이 상호 작용을 가능하게 하는 표준 기반 근거리(수 센티미터) 무선 접속 기술이다. NFC 디바이스들은 그들의 동작 모드가 리더/라이터, 피어-투-피어 또는 카드 에뮬레이션 모드 내에 있게 변경할 수 있다. 상이한 동작 모드들은 ISO/IEC 18092 NFCIP-1 및 ISO/IEC 14443 무접촉스마트 카드 표준들에 기초한다. 리더/라이터 모드에서 NFC 디바이스는 포스터 태그 시나리오에서와 같이 NFC태그 유형을 판독할 수 있다. 또한, 리더/라이터 모드는 (ISO 18092, 수동식 통신 모드로부터 도출되는) Sony Corporation's FeliCa 및 ISO 14443을 따르는 RF 인터페이스이다.
본 발명은 이러한 NFC통신을 이용함에 있어서, 도로공사 안내 이동체(100)의 안내 표지판(110)은, 간판, 점멸등, 삼각대 중에서 어느 하나 이상을 포함하며, 안내 표지판(110)의 유형에 따른 식별정보가 기록된 NFC태그가 부착되어 있도록 한다.
그리고, 도로공사 안내 이동체(100)의 거치대(120)는, 안내 표지판(110)에 부착된 NFC태그를 판독하는 NFC 판독기(미도시)를 구비하도록 하여, NFC 판독기를 통하여 거치대(120)에 부착되는 안내 표지판(110)의 NFC태그를 판독하여 안내 표지판(110)의 유형을 파악하도록 한다.
이동체 제어기(180)는, NFC 판독기를 통해 파악되는 안내 표지판(110)의 유형을 이동 무선 통신기(160)를 통해 원격 조정체(200)로 전송하며, 원격 조정체(200)는, 안내 표지판(110)의 유형이 표시되는 표시패널(미도시)을 포함하며, 원격 조정체(200)의 원격 제어기(240)는, 표시패널(미도시)을 통하여 안내 표지판(110)의 유형을 표시한다. 따라서 작업자는 원격 조정체(200)의 표시패널에 표시되는 안내 표지판(110)의 유형을 확인하고 그에 맞는 원격 제어를 수행할 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:도로공사 안내 이동체 110:안내 표지판
120:거치대 140:바퀴
200:원격 조정체 220:조이스틱

Claims (7)

  1. 도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시된 표지판이 거치된 이동체로서, 원격 조정체의 제어신호를 무선 수신하여 수신된 제어신호에 따라서 움직임 이동을 수행하는 도로공사 안내 이동체;
    상기 도로공사 안내 이동체에 제어신호를 무선 전송하여, 상기 도로공사 안내 이동체를 이동시키는 원격 조정체;를 포함하고,
    상기 도로공사 안내 이동체는,
    도로공사 안내 문구나 도로공사 안내 이미지가 표시되는 안내 표지판;
    상기 안내 표지판이 거치되는 거치대;
    상기 안내 표지판을 거치대로부터 탈착할 수 있는 탈착 체결기;
    상기 거치대의 하부면에 구비된 하나 이상의 바퀴;
    상기 거치대에 구비되어 상기 바퀴를 회전시키는 모터;
    상기 거치대에 구비되어 상기 원격 조정체로부터 제어신호를 무선 통신으로 수신받는 이동 무선 통신기;
    상기 무선 통신기를 통해 수신되는 제어신호에 따라서 상기 모터를 구동하여 바퀴 움직임을 발생시키는 이동체 제어기;를 포함하며,
    상기 거치대에 무게추가 탑재되는 무게추 탑재 공간이 구비되고, 거치대의 모서리에는 완충재가 구비되며,
    상기 원격 조정체는,
    도로공사 안내 이동체의 이동 방향을 입력받는 조이스틱;
    상기 도로공사 안내 이동체와 무선 통신하는 원격 무선 통신기;
    상기 조이스틱을 통해 입력되는 이동방향으로 움직이도록 하는 이동방향이 포함된 제어신호를 생성하여 상기 원격 무선 통신기를 이용하여 무선 전송하는 원격 제어기;
    이동속도를 입력받는 속도 조절기;
    점멸등의 점멸방식을 입력받는 점멸 조절기;를 포함하고,
    상기 원격 제어기는, 상기 속도 조절기를 통해 입력되는 이동속도, 상기 점멸 조절기를 통해 입력되는 점멸방식이 포함된 제어신호를 생성하여 상기 원격 무선 통신기를 이용하여 상기 도로공사 안내 이동체로 무선 전송하며,
    상기 원격 조정체는, 복수개의 도로공사 안내 이동체 중에서 제어신호를 수신받을 도로공사 안내 이동체를 선택받는 이동체 선택기;를 포함하고,
    상기 원격 무선 통신기는, 복수개의 도로공사 안내 이동체 각각의 개별로 무선 주파수가 서로 다른 무선채널을 할당하여 무선 전송하며,
    상기 원격 제어기는, 상기 이동체 선택기를 통해 선택된 도로공사 안내 이동체에만 제어신호를 무선 전송하고,
    상기 도로공사 안내 이동체의 안내 표지판은, 간판, 점멸등, 삼각대 중에서 어느 하나 이상을 포함하며, 안내 표지판의 유형에 따른 식별정보가 기록된 NFC태그가 부착되어 있으며,
    상기 도로공사 안내 이동체의 거치대는, 안내 표지판에 부착된 NFC태그를 판독하는 NFC 판독기를 구비하고,
    상기 이동체 제어기는, 상기 NFC 판독기를 통해 파악되는 안내 표지판의 유형을 상기 이동 무선 통신기를 통해 원격 조정체로 전송하며,
    상기 원격 조정체는, 안내 표지판의 유형이 표시되는 표시패널을 포함하며, 상기 표시패널을 통하여 안내 표지판의 유형을 표시하는 원격조정 이동식 도로공사 안내 시스템.
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