KR102352753B1 - machine tool - Google Patents

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시티즌 도케이 가부시키가이샤
시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
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Abstract

빗살형 칼날 거치대를 포함하는 공작 기계에 관한 것으로, 폭넓게 복합 가공이 가능한 간단한 구성을 갖는다. 축선 방향으로 이동 가능하게 지지된 주축(7)의 축을 가로 질러 서로 대향하도록 배치된 2개의 빗살형 칼날 거치대(27, 56)는 각각 주축의 축선 방향과 직교하는 X 방향 및 Y 방향으로 이동이 가능한 형태로 지지되어 Y 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성된다. 하나의 빗살형 칼날 거치대(56)를 주축(7)의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동 자유로운 형태로 구비되어 있다. 하나의 빗살형 칼날 거치대(27)에는 공구(31)를 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대(34)를 일체적으로 설치되어 있다. It relates to a machine tool including a comb-type blade holder, and has a simple configuration that can perform a wide range of complex processing. Two comb-tooth-shaped blade holders 27 and 56 disposed to face each other across the axis of the main shaft 7 that are movably supported in the axial direction are movable in the X and Y directions perpendicular to the axial direction of the main shaft, respectively. It is supported in the form and is configured to mount the tools in parallel in the Y direction. One comb-shaped blade holder 56 is provided in a free form to move in the Z-direction, which is the same direction as the axial direction of the main shaft 7 . One comb-tooth-shaped blade holder 27 is integrally provided with a turning tool rest 34 that supports the tool 31 so as to be able to pivot about the Y axis along the Y direction.

Figure R1020197007783
Figure R1020197007783

Description

공작기계machine tool

본 발명은 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool.

기존의 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과 상기 주축의 축선을 사이에 끼고 서로 마주보도록 배치된 2개의 칼날거치대를 구비하고, 상기 양쪽 칼날거치대 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 X축 방향 및 Y축 방향으로 자유롭게 지지되며, 상기 Y축 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되어, 일방의 칼날거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일한 방향인 Z축 방향으로 이동이 자유로운 형태로 설치된 공작기계가 알려져 있다 (예를 들면 특허문헌1(제5페이지, 제1도면) 참조). A main shaft supported in a free movement in the existing axial direction and two blade holders disposed to face each other with the axis of the main shaft interposed therebetween, wherein each of the two blade holders is an X orthogonal to the axial direction of the main shaft It is freely supported in the axial direction and the Y-axis direction, and the tool is installed in parallel in the Y-axis direction. Machines are known (see, for example, Patent Document 1 (5th page, 1st drawing)).

또한 상기 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지된 선화공구거치대를 가지는 공작기계가 알려져 있다 (예를 들면, 특허문헌 2(제6페이지, 제4도면) 참고).In addition, a machine tool having a line drawing tool holder supported so as to be pivotable about the Y-axis is known (for example, refer to Patent Document 2 (6th page, 4th drawing)).

특허공개 2001-129701호 공보Patent Publication No. 2001-129701 특허 제4997240호 공보Patent No. 4997240 Publication

Y축방향으로 병렬로 공구가 장착된 빗살형의 칼날거치대를 구비하고 광범위한 종류의 가공을 복합적으로 수행할 수 있는 간단한 구성의 공작기계를 제공하는 것을 과제로 삼는다. It is a task to provide a machine tool with a simple configuration that is equipped with a comb-type blade holder with tools mounted in parallel in the Y-axis direction and can perform a wide range of machining complexly.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공작기계는 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과 상기 주축의 축선(축심)을 사이에 두고 마주보도록 배치된 2개의 빗살형 칼날 거치대를 구비하고, 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 X방향 및 Y방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지되어 상기 Y방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되어 상기 2개의 빗살칼형 날거치대 중 일방의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동이 자유로운 형태로 구비하여, 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 칼날형 거치대에 공구를 상기 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대를 일체적으로 설치한 것을 특징으로 한다. A machine tool according to the present invention for solving the above problems is provided with a main shaft supported in a form free of movement in the axial direction and two comb-shaped blade holders disposed to face each other with the axis (axial center) of the main shaft therebetween, Each of the two comb-type blade holders is supported in a form free of movement in the X and Y directions perpendicular to the axial direction of the main shaft and is configured to mount the tool in parallel in the Y direction. One comb-tooth-type blade holder is provided in a form freely movable in the Z-direction, which is the same direction as the axial direction of the main shaft, and the tool is placed on the blade-type holder of either one of the two comb-type blade holder in the Y direction. It is characterized by integrally installing a turning tool rest that supports so as to be pivotable about the Y-axis.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 상기 빗살형 칼날 거치대와 일체적으로 이동하는 단면 공구대를 설치하여도 무방하다. In the machine tool according to the present invention, a cross-section tool rest that moves integrally with the comb-type blade holder may be installed on the side of the comb-type blade holder of either one of the two comb-type blade holders.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 선회 공구대와 상기 단면 공구대를 각기 별도의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치해도 무방하다. In the machine tool according to the present invention, the turning tool rest and the cross-section tool rest may be installed on the side of the comb-shaped blade holder, respectively.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 선회 공구대를 상기 Z방향으로 고정된 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치해도 무방하다. In the machine tool according to the present invention, the turning tool rest may be installed on the side of the comb-type blade holder fixed in the Z direction.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 주축과 마주보도록 제2주축을 설치하고, 상기 선회 공구대에 대해 상기 주축의 축선을 사이에 둔 반대측에 상기 제2주축에 파지되는 재료의 가공을 수행하는 공구를 장착하는 제2주축용 공구대를 배치해도 무방하다. The machine tool according to the present invention installs a second spindle to face the spindle, and performs processing of a material held by the second spindle on the opposite side with the axis of the spindle interposed therebetween with respect to the orbiting tool rest. A tool rest for the second spindle to be mounted may be arranged.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고 기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대편인 후방측에, 상기 Z방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치해도 무방하다. In the machine tool according to the present invention, the main shaft is arranged so that the axis of the main shaft is in the left and right direction, and on the rear side opposite to the operator's work area corresponding to the front of the machine, the comb-tooth blade holder is free to move in the Z direction. The two comb-shaped blade holders may be arranged in front and back with the axis of the main shaft interposed therebetween so as to be installed.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 공작기계의 구성에 따르면 Y축 방향으로 병렬로 공구가 장착되는 빗살형의 칼날거치대를 구비하고, 광범위한 종류의 가공을 복합적으로 수행할 수 있는 공작기계를 간단한 구성으로 제공할 수 있다는 효과가 있다. According to the configuration of the machine tool according to the present invention configured as described above, it is provided with a comb-shaped blade holder on which tools are mounted in parallel in the Y-axis direction, and a machine tool capable of complexly performing a wide range of types of processing has a simple configuration. It has the effect of being able to provide

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 일실시형태인 자동선반의 사시도이다.
도 2는 도1에 도시한 자동선반의 요부를 도시한 평면도이다.
도 3은 도1에 도시한 자동선반의 요부를 도시한 정면도이다.
도 4는 도2의 A-A 단면도이다.
도 5는 선회 공구대를 도시한 요부 사시도이다. 1 is a perspective view of an automatic lathe which is an embodiment of a machine tool according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the main part of the automatic lathe shown in FIG. 1 .
3 is a front view showing the main part of the automatic lathe shown in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .
5 is a perspective view of a main part showing the turning tool rest.

도1~도4에 도시되는 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 일실시형태인 자동선반은 베드(1) 위에 평면시점으로 좌우방향인 Z방향으로 뻗어 나가는 Z1슬라이드레일(2)이 설치되어 있다. Z1슬라이드레일(2)은 베드(1)에 고정된 Z1가이드 블록(3)에 고정되어 있다. Z1슬라이드레일(2)은 평면시점으로 Z방향에 대하여 전후방향으로 직교하는 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. As shown in Figs. 1 to 4, the automatic lathe, which is an embodiment of the machine tool according to the present invention, is provided with a Z1 slide rail 2 extending in the Z direction, which is the left and right direction from a plan view, on the bed 1. . The Z1 slide rail (2) is fixed to the Z1 guide block (3) fixed to the bed (1). Two Z1 slide rails 2 are provided in parallel in the X-direction perpendicular to the front-rear direction with respect to the Z-direction in a plan view.

Z1슬라이드레일(2)에 슬라이드가 자유롭게 가능한 형태로 서들(4)이 장착되어 있다. 서들(4)에 제1주축대(6)가 일체적으로 부착되어 있다. 제1주축대(6)에 제1주축(7)이 회전구동이 자유로운 형태로 지지되어 있다. 제1주축(7)은 축선이 Z방향을 따르도록 배치되어 있다. Z1가이드 블록(3)에 Z1모터(5)가 고정되어 있다. A saddle (4) is mounted on the Z1 slide rail (2) in a freely slidable form. The first headstock 6 is integrally attached to the saddle 4 . The first spindle (7) is supported on the first spindle (6) in a freely rotatable form. The first main shaft 7 is arranged so that the axis line is along the Z direction. The Z1 motor 5 is fixed to the Z1 guide block 3 .

Z1모터(5)는 양쪽 Z1슬라이드레일(2) 사이에서 제1주축대(6)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. 제1주축(7)은 Z1모터(5)의 구동에 따라 제1주축대(6)를 통하여 Z방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 본 자동선반은 우측형이며 제1주축(7)을 우측으로 보는 위치가 자동선반의 전방(정면)으로 자동선반의 전방에 해당하는 정면에 작업자의 작업영역이 마련된다. The Z1 motor 5 rotationally drives the ball screw of the first headstock 6 and the interrelated ball screw mechanism between both Z1 slide rails 2 . The first spindle 7 may slide in the Z direction through the first spindle 6 according to the driving of the Z1 motor 5 . This automatic lathe is a right-hand type, and the position where the first spindle 7 is viewed to the right is the front (front) of the automatic lathe, and the operator's work area is provided in the front corresponding to the front of the automatic lathe.

Z1슬라이드레일(2)의 좌측에 베드(1)에 고정되어 지지대(8)가 설치되어 있다. 지지대(8)에는 가이드부시유닛(9)이 고정되어 있다. 가이드부시유닛(9)은 가이드부시홀더(11)내에 가이드부시(10)를 수용해서 구성된다. 가이드부시유닛(9)은 가이드부시유닛(10)의 축선이 제1주축(7)의 축선과 일치하도록 배치되어서 가이드부시홀더(11)가 지지대(8)에 고정되어 있다. 가이드부시(10)는 제1주축(7)의 좌측에 위치한다. A support 8 is installed on the left side of the Z1 slide rail 2 and fixed to the bed 1 . A guide bushing unit 9 is fixed to the support 8 . The guide bush unit 9 is configured by accommodating the guide bush 10 in the guide bush holder 11 . The guide bush unit 9 is arranged so that the axis of the guide bush unit 10 coincides with the axis of the first main shaft 7 , so that the guide bush holder 11 is fixed to the support 8 . The guide bush 10 is located on the left side of the first main shaft 7 .

지지대(8)에는 X방향으로 뻗어 나가는 X1슬라이드레일(12)이 고정되어 있다. X1슬라이드레일(12)은 X방향 및 Z방향에, 상하방향으로 직교하는 Y방향으로 평행하고록 2개 설치되어 있다. X1슬라이드레일(12)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(13)이 장착되어 있다. 서들(13)에 X1이동대(14)가 일체적으로 부착되어있다. 또한 X방향, Y방향, Z방향은 서로 직교하는 방향이다. An X1 slide rail 12 extending in the X direction is fixed to the support 8 . Two X1 slide rails 12 are provided in the X direction and the Z direction so as to be parallel to the Y direction orthogonal to the vertical direction. A saddle 13 is mounted on the X1 slide rail 12 in the form of a free slide. The X1 moving table 14 is integrally attached to the saddle 13 . In addition, the X direction, the Y direction, and the Z direction are directions orthogonal to each other.

X1이동대(14)에는 Y방향으로 뻗어 나가는 Y1슬라이드레일(16)에 슬라이드가 자유로운 형태로 장착된 서들(17)이 일체적으로 고정되어 있다. Y1슬라이드레일(16)은 제1슬라이드대(18)에 일체적으로 고정되어 있다. 제1슬라이드대(18)에는 가공용의 공구(19)가 장착되는 제1공구홀더(21)가 일체적으로 고정되어 있다. 제1공구홀더(21)는 각 공구(19)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. The saddle 17 mounted on the Y1 slide rail 16 extending in the Y direction in a free form is integrally fixed to the X1 moving table 14 . The Y1 slide rail 16 is integrally fixed to the first slide stand 18 . A first tool holder 21 on which a tool 19 for processing is mounted is integrally fixed to the first slide stand 18 . The first tool holder 21 may be arranged by arranging each tool 19 in the Y direction.

지지대(8)에 X1모터(22)가 고정되어 있다. X1모터(22)는 양쪽 X1슬라이드레일(12)간에 X1이동대(14)와 상호 관련되는 볼나사구조의 볼나사를 회전구동한다. 제1슬라이드대(18)의 윗면에는 모터부착판(23)을 통하여 Y1모터(24)가 고정되어 있다. An X1 motor 22 is fixed to the support 8 . The X1 motor 22 rotationally drives a ball screw having a ball screw structure that is correlated with the X1 moving table 14 between both X1 slide rails 12 . A Y1 motor 24 is fixed to the upper surface of the first slide stand 18 via a motor mounting plate 23 .

Y1모터(24)는 양쪽 Y1슬라이드레일(16)사이에 제1슬라이드대(18)와 상호 관련되는 볼나사기구의 볼나사를 벨트(26)를 통하여 회전구동한다. 제1슬라이드대(18)는 X1모터(22)의 구동에 따라 X방향으로 슬라이드 이동하여 Y1모터(24)의 구동에 따라 Y방향으로 슬라이드 이동한다. The Y1 motor 24 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism interrelated with the first slide stand 18 between the both Y1 slide rails 16 through the belt 26 . The first slide table 18 slides in the X direction according to the driving of the X1 motor 22 and slides in the Y direction according to the driving of the Y1 motor 24 .

제1슬라이드대(18)에 제1공구홀더(21)가 고정되어 제1빗살형 칼날 거치대(27)가 구성되어 있다. 제1빗살형 칼날 거치대(27)는 각 공구(19)가 Y방향으로 배열되도록 배치되어 X1모터(22) 및 Y1모터(24)의 구동에 의하여 X방향 및 Y방향으로 슬라이드 이동한다. 제1 빗살형 칼날거치대(27)는 제1주축(7)의 축선보다 전방으로 배치되어 제1주축(7)의 축선보다 앞쪽 범위에서 슬라이드 이동이 이루어진다. A first tool holder 21 is fixed to the first slide stand 18 to constitute a first comb-tooth-shaped blade holder 27 . The first comb-shaped blade holder 27 is arranged so that each tool 19 is arranged in the Y direction, and slides in the X and Y directions by the driving of the X1 motor 22 and the Y1 motor 24 . The first comb-tooth-shaped blade holder 27 is arranged in front of the axis of the first main shaft 7 and slides in a range in front of the axis of the first main shaft 7 .

도5에 도시된 바와 같이 제1슬라이드대(18)는 제1공구홀더(21)의 상방 위치에 회전공구거치대(28)가 일체적으로 고정되어 있다. 회전공구거치대(28)에는 거의 역L자 형태에 가까운 제1회전공구대(29)가 Y방향에 따라 Y축을 중심으로 선회를 자유롭게 할 수 있도록 장착되어 있다. 제1회전공구대(29)는 Y방향으로 연장되어 복수의 회전공구(31)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 제1회전공구대(29)는 드릴이나 엔드밀 등의 회전공구(31)를 우측방향 및 좌측방향을 향하여 돌출되도록 부착할 수 있다. As shown in FIG. 5 , in the first slide stand 18 , the rotary tool holder 28 is integrally fixed to an upper position of the first tool holder 21 . A first rotary tool rest 29, which is almost in an inverted L-shape, is mounted on the rotary tool holder 28 so that it can freely rotate about the Y axis in the Y direction. The first rotary tool rest 29 may extend in the Y direction to arrange a plurality of rotary tools 31 in the Y direction. The first rotary tool rest 29 may be attached to a rotary tool 31 such as a drill or an end mill to protrude toward the right and left directions.

회전공구거치대(28)의 윗면에는 제1회전공구대(29)에 장착된 회전공구(31)를 회전구동하는 S3회전공구모터(32)가 부착되어 있다. 제1회전공구대(20)는 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제1회전공구대(29)에 장착된 회전공구(31)를 S3회전공구모터(32)에 의하여 회전구동 할 수 있다. An S3 rotary tool motor 32 for rotationally driving the rotary tool 31 mounted on the first rotary tool rest 29 is attached to the upper surface of the rotary tool holder 28 . The first rotary tool rest 20 can rotate the rotary tool 31 mounted on the first rotary tool rest 29 by the S3 rotary tool motor 32 through a rotary drive mechanism installed therein.

회전공구거치대(28)에는 우측을 향해 B1모터(33)가 장착되어 있다. 제1회전공구대(29)는 회전공구거치대(28)와 제1회전공구대(29)와의 사이에 구성된 선회구동기구를 통하여 B1모터(33)에 의하여 선회구동된다. 회전공구거치대(28)에 제1회전공구대(29)가 선회구동이 자유로운 형태로 지지되어 선회 공구대(34)가 구성되어 있다. A B1 motor 33 is mounted on the rotary tool holder 28 toward the right. The first rotary tool rest (29) is driven by the B1 motor (33) through a turning drive mechanism configured between the rotary tool holder (28) and the first rotary tool rest (29). The first rotary tool rest 29 is supported on the rotary tool holder 28 in a freely swivel drive form, so that the turning tool rest 34 is configured.

선회 공구대(34)는 회전공구거치대(28)가 제1슬라이드대(18)에 고정됨으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 일체적으로 장착되어 있다. 선회 공구대(34)에 장착된 회전공구(31)는 제1회전공구대(29)에 의하여 Y방향(Y축)을 중심으로 일체적으로 이른바 B축선회할 수 있다. The turning tool rest 34 is integrally mounted on the first comb-tooth-shaped blade holder 27 by fixing the rotating tool holder 28 to the first slide rest 18 . The rotary tool 31 mounted on the turning tool rest 34 can rotate integrally with the so-called B axis about the Y direction (Y axis) by the first rotary tool rest 29 .

제1주축(7)의 후방에 Z2이동대(36)가 설치되어 있다. Z2이동대(36)의 바닥면에 Z방향으로 뻗어 나가는 Z2슬라이드레일(37)이 설치되어 있다. Z2슬라이드레일(37)은 X방향으로 수평이되도록 2개가 설치되어 있다. Z2슬라이드레일(37)에 서들(38)이 슬라이드가 자유로운 형태로 장착되어있다. 서들(38)은 제1주축(7)의 후방에서 베드(1)에 고정되어 있다. A Z2 moving table 36 is provided at the rear of the first main shaft 7 . A Z2 slide rail 37 extending in the Z direction is installed on the bottom surface of the Z2 moving table 36 . Two Z2 slide rails 37 are installed so as to be horizontal in the X direction. A saddle 38 is mounted on the Z2 slide rail 37 in a free-sliding form. The saddle 38 is fixed to the bed 1 at the rear of the first spindle 7 .

Z2이동대(36)에는 X방향으로 뻗어 나가는 X2슬라이드레일(39)이 고정되어 있다. X2슬라이드레일(39)은 Y방향으로 평행하도록 2개 설치되어 있다. X2슬라이드레일(39)에 서들(41)이 슬라이드가 자유로운 형태로 장착되어 있다. 서들(41)에 X2이동대(42)가 일체적으로 장착되어있다. X2이동대(42)에는 Y방향으로 뻗어 나가는 Y2슬라이드레일(43)에 슬라이드가 자유로운 형태로 장착된 서들(44)이 일체적으로 고정되어 있다. An X2 slide rail 39 extending in the X direction is fixed to the Z2 moving table 36 . Two X2 slide rails 39 are provided so as to be parallel to the Y direction. The saddle 41 is mounted on the X2 slide rail 39 in a free-sliding form. The X2 moving table 42 is integrally mounted on the saddle 41 . A saddle 44 mounted in a free form is integrally fixed to the X2 carrier 42 in a Y2 slide rail 43 extending in the Y direction.

Y2슬라이드레일(43)은 제2슬라이드대(46)에 일체적으로 고정되어 있다. 제2슬라이드대(46)에는 가공용 공구(47)가 장착되는 제2공구홀더(48)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2공구홀더(48)는 각 공구(47)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 베드(1)에 Z2모터(49)가 고정되어 있다. The Y2 slide rail 43 is integrally fixed to the second slide stand 46 . A second tool holder 48 on which a machining tool 47 is mounted is integrally fixed to the second slide stand 46 . The second tool holder 48 may be arranged by arranging each tool 47 in the Y direction. A Z2 motor 49 is fixed to the bed 1 .

Z2모터(49)는 양쪽 Z2슬라이드레일(37)사이에 있어서 Z2이동대(36)와 상호 관련하는 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. Z2이동대(36)는 Z2모터(49)의 구동에 의하여 Z방향으로 슬라이드 이동한다. Z2이동대(36)에 X2모터(51)가 고정되어 있다. X2모터(51)는 양쪽 X2슬라이드레일(39)사이에 있어서 X2이동대(42)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. The Z2 motor 49 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism which is interrelated with the Z2 moving table 36 between the Z2 slide rails 37 on both sides. The Z2 moving table 36 slides in the Z direction by driving the Z2 motor 49 . An X2 motor 51 is fixed to the Z2 moving table 36 . The X2 motor 51 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism interrelated with the X2 moving table 42 between the two X2 slide rails 39 .

제2슬라이드대(46)의 윗면에는 모터부착판(52)을 통하여 Y2모터(53)가 고정되어 있다. Y2모터(53)는 양쪽 Y2슬라이드레일(43) 사이에서 제2슬라이드대(46)와 상호 관련되는 볼나사기구의 볼나사를 벨트(54)를 통하여 회전구동한다. 제2슬라이드대(46)는 X2모터(51)의 구동에 의하여 X방향으로 슬라이드 이동하여 Y2모터(53)의 구동에 의하여 Y방향으로 슬라이드 이동한다. A Y2 motor 53 is fixed to the upper surface of the second slide stand 46 through a motor mounting plate 52 . The Y2 motor 53 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism interrelated with the second slide stand 46 between the both Y2 slide rails 43 through the belt 54 . The second slide table 46 slides in the X direction by the drive of the X2 motor 51 and slides in the Y direction by the drive of the Y2 motor 53 .

제2슬라이드대(46)에 제2공구홀더(48)가 고정되어서 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 구성되어 있다. 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 각 공구(47)의 Y방향으로 배열되어 배치되며 X2모터(51), Y2모터(53), Z2모터(49)의 구동에 의하여 X방향, Y방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동된다. 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 제1주축(7)의 축선보다 후방인 안쪽에 배치되어 제1주축(7)의 축선보다 후방의 범위에서 슬라이드 이동이 이루어진다. 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 제1주축(7)의 축선(축심)을 사이에 두고 앞뒤로 마주본다. A second tool holder 48 is fixed to the second slide stand 46 to constitute a second comb-shaped blade holder 56 . The second comb-shaped blade holder 56 is arranged in the Y direction of each tool 47 and is driven in the X direction, Y direction and It slides in the Z direction. The second comb-tooth-shaped blade holder 56 is disposed on the inside which is rearward than the axis of the first main shaft 7 and slides in a range rearward than the axis of the first main shaft 7 . The first comb-type blade holder 27 and the second comb-type blade holder 56 face forward and backward with the axis (axial center) of the first main shaft 7 interposed therebetween.

제2슬라이드대(46)에는 제2공구홀더(48)의 상방위치에 단면 공구대(57)가 일체적으로 고정되어 있다. 단면 공구대(57)는 X방향 및 Y방향으로 행렬형태로 드릴 등의 구멍뚫는공구(58)를 장착할 수 있다. 단면 공구대(57)는 구멍뚫는공구(58)를 우측 방향 및 좌측 방향을 향하여 돌출시켜서 부착시킬 수 있다. A cross-section tool rest 57 is integrally fixed to the second slide rest 46 at an upper position of the second tool holder 48 . The cross-section tool rest 57 may be equipped with a drilling tool 58, such as a drill, in a matrix form in the X and Y directions. The single-sided tool rest 57 can be attached by protruding the drilling tool 58 toward the right and left directions.

제2슬라이드대(46)에는 단면 공구대(57)의 상방위치에 제2회전공구대(59)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2회전공구대(59)는 Y방향으로 연장되어 드릴과 엔드밀 등의 회전공구(61)를 복수 개 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 제2회전공구대(59)에는 제2회전공구대(59)에 장착된 회전공구(61)를 회전구동하는 S4회전공구모터(62)가 부착되어 있다. A second rotary tool rest 59 is integrally fixed to the second slide rest 46 at an upper position of the end face tool rest 57 . The second rotary tool rest 59 may extend in the Y-direction and arrange a plurality of rotary tools 61 such as a drill and an end mill in the Y-direction. An S4 rotary tool motor 62 for rotationally driving the rotary tool 61 mounted on the second rotary tool rest 59 is attached to the second rotary tool rest 59 .

제2회전공구대(59)는 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제2회전공구대(59)에 장착된 회전공구(61)를 S4회전공구모터(62)에 의하여 회전구동 할 수 있다. 제2회전공구대(59)의 최상단의 공구부착부(60)는 X방향을 중심으로 선회 가능하도록 설치되어 있다. 정면측에서 수동으로 선회각도를 조절하여 소정의 선회각도로 공구부착부(60)의 위치를 결정하여 고정할 수 있다. The second rotary tool rest 59 can rotate the rotary tool 61 mounted on the second rotary tool rest 59 by the S4 rotary tool motor 62 through a rotary drive mechanism installed therein. The tool attachment part 60 at the uppermost end of the second rotary tool rest 59 is installed so as to be rotatable about the X direction. By manually adjusting the turning angle from the front side, the position of the tool attachment part 60 can be determined and fixed at a predetermined turning angle.

지지대(8)의 좌측방향에는 X방향으로 뻗어나가는 X3슬라이드레일(63)이 베드(1)에 고정되어 설치되어 있다. X3슬라이드레일(63)은 Z방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. X3슬라이드레일(63)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(64)이 장착되어 있다. 서들(64)에 X3이동대(66)가 일체적으로 부착되어 있다. X3이동대(66)에는 Z방향으로 뻗어나가는 Z3슬라이드레일(67)이 일체적으로 고정되어 있다. On the left side of the support 8 , an X3 slide rail 63 extending in the X direction is fixed to the bed 1 and installed. Two X3 slide rails 63 are provided in parallel in the Z direction. A saddle 64 is mounted on the X3 slide rail 63 in a free-sliding form. An X3 moving table 66 is integrally attached to the saddle 64 . A Z3 slide rail 67 extending in the Z direction is integrally fixed to the X3 carrier 66 .

Z3슬라이드레일(67)은 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. Z3슬라이드레일(67)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(68)이 장착되어 있다. 서들(68)에 제2주축대(69)가 일체적으로 부착되어 있다. 제2주축대(69)에 제2주축(71)이 회전구동이 자유로운 형태로 지지되어 있다. 제2주축(71)은 축선이 Z방향에 따르도록 배치되어 있다. Two Z3 slide rails 67 are provided in parallel in the X direction. A saddle 68 is mounted on the Z3 slide rail 67 in the form of a free slide. A second headstock 69 is integrally attached to the saddle 68 . The second spindle 71 is supported on the second spindle 69 in a freely rotatable form. The second main shaft 71 is arranged so that the axis line is along the Z direction.

양쪽 X3슬라이드레일(63)사이에서 X3이동대(66)와 볼나사(72)가 상호 관련되는 볼나사기구가 베드1에 고정되어 설치되어 있다. 볼나사(72)가 모터 등에 의하여 회전구동 됨으로써 X3이동대(66)는 X방향으로 슬라이드 이동된다. X3이동대(66)에 Z3모터(73)가 고정되어 있다. A ball screw mechanism in which the X3 moving table 66 and the ball screw 72 are interrelated between the two X3 slide rails 63 is fixed to the bed 1 and installed. As the ball screw 72 is rotationally driven by a motor or the like, the X3 moving table 66 is slidably moved in the X direction. A Z3 motor 73 is fixed to the X3 moving table 66 .

Z3모터(73)는 양쪽 Z3슬라이드레일(67)사이에서 제2주축대(69)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. 제2주축대(69)는 Z3모터(73)의 구동에 의하여 Z방향으로 슬라이드 이동한다. 제2주축(71)은 Z3모터(73) 및 볼나사(72)를 구동하는 모터의 구동에 의하여 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동한다. The Z3 motor 73 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism interrelated with the second headstock 69 between both Z3 slide rails 67 . The second headstock 69 slides in the Z direction by driving the Z3 motor 73 . The second main shaft 71 slides in the X and Z directions by driving the Z3 motor 73 and the motor driving the ball screw 72 .

제2주축대(69)에는 제1주축(7)에서의 가공에 대응하는 공구(75)를 장착하는 대향칼날거치대(70)가 일체적으로 고정되어 있다. 대향칼날거치대(70)는 공구(75)를 Z방향에 장착할 수 있다. 대향칼날거치대(70)는 제2주축(71)과 일체적으로 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동한다. An opposing blade holder 70 for mounting a tool 75 corresponding to machining on the first spindle 7 is integrally fixed to the second headstock 69 . The opposing blade holder 70 can mount the tool 75 in the Z direction. The opposing blade holder 70 is integrally slid with the second main shaft 71 in the X and Z directions.

베드1 상의 X3슬라이드레일(63)의 후방위치에 제2지지대(74)가 세워진 형태로 설치되어 있다. 제2지지대(74)에 Y방향으로 연장되는 Y3슬라이드레일(76)이 일체적으로 고정되어 있다. Y3슬라이드레일(76)은 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. Y3슬라이드레일(76)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(77)이 장착되어 있다. 서들(77)에 Y3이동대(78)가 일체적으로 부착되어 있다. The second support 74 is installed at the rear position of the X3 slide rail 63 on the bed 1. A Y3 slide rail 76 extending in the Y direction is integrally fixed to the second support 74 . Two Y3 slide rails 76 are provided in parallel in the X direction. A saddle 77 is mounted on the Y3 slide rail 76 in a free-sliding form. A Y3 moving table 78 is integrally attached to the saddle 77 .

Y3이동대(78)에는 제2주축(71)에서의 가공에 대응하는 공구(79)를 장착하는 제２주축용 공구대(81)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2지지대(74)에 Y3모터(82)가 고정되어 있다. Y3모터(82)는 양쪽 Y3슬라이드레일(76) 사이에서 Y3이동대(78)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동 한다. A tool rest 81 for a second spindle on which a tool 79 corresponding to machining on the second spindle 71 is mounted is integrally fixed to the Y3 moving table 78 . A Y3 motor 82 is fixed to the second support 74 . The Y3 motor 82 rotates between the Y3 slide rails 76 and the Y3 moving table 78 and the ball screw of the interrelated ball screw mechanism.

Y3이동대(78)는 Y3모터(82)의 구동에 의하여 Y방향으로 슬라이드 이동한다. 본 실시형태의 제２주축용 공구대(81)는 Y방향으로 공구(79)를 배열하여 배치할 수 있도록 형성되어 있다. 제２주축용 공구대(81)에는 공구(79)를 회전구동 하는 S5회전공구모터(83)가 일체적으로 부착되어 있다. The Y3 moving table 78 slides in the Y direction by driving the Y3 motor 82 . The tool rest 81 for the 2nd spindle of this embodiment is formed so that the tools 79 can be arrange|positioned and arrange|positioned in a Y direction. An S5 rotary tool motor 83 for rotationally driving the tool 79 is integrally attached to the tool rest 81 for the second spindle.

제２주축용 공구대(81)는 공구(79)로서 드릴 및 엔드밀 등의 회전공구의 장착이 가능하며 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제２주축용 공구대(81)에 장착된 회전공구를 S5회전공구모터(83)에 의하여 회전구동 할 수 있다. 제2주축용 공구대(81)의 최상단의 공구부착부(80)는 X방향을 중심으로 선회 가능하도록 설치되어 있다. 정면측에서 수동으로 선회각도를 조절하여 소정의 선회각도로 공구부착부(80)의 위치를 결정하여 고정할 수 있다. The tool rest 81 for the second spindle is a tool 79, and a rotating tool such as a drill and an end mill can be mounted therein. can be rotationally driven by the S5 rotary tool motor 83 . The tool attachment part 80 at the uppermost end of the tool rest 81 for the second spindle is provided so as to be rotatable about the X direction. By manually adjusting the turning angle from the front side, the position of the tool attachment part 80 can be determined and fixed at a predetermined turning angle.

제1주축(7)의 후방에서 길이가 긴 봉재를 재료로 하여 제1주축(7)에 삽입할 수 있다. 제1주축(7)에 삽입된 봉재는 가이드부시(10)에서 돌출된 형태로 제1주축(7)에 파지된다. 제1주축(7)을 회전구동 함으로써 제1주축(7)에 파지된 봉재가 회전한다. It can be inserted into the first spindle (7) from the rear of the first spindle (7) using a long bar as a material. The bar inserted into the first main shaft (7) is held by the first main shaft (7) in a protruding form from the guide bush (10). By rotating the first spindle (7), the bar gripped by the first spindle (7) rotates.

회전하는 봉재에 대하여 제1주축(7)을 Z방향으로 이동시킴으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴으로써 제1공구홀더(21)에 장착된 공구(19)를 선택하여 선택된 소정의 공구(19)에 의하여 봉재의 가이드부시(10)에서 돌출된 부분을 가공할 수 있다. By moving the first main shaft 7 in the Z direction with respect to the rotating bar, the tool 19 mounted on the first tool holder 21 is moved by moving the first comb-tooth-shaped blade holder 27 in the X and Y directions. The part protruding from the guide bush 10 of the bar can be machined by the selected predetermined tool 19 .

봉재를 고정 또는 회전구동 하여 선회 공구대(34)를 선회시켜서 제1주축(7)을 Z방향으로 이동시킴과 동시에 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴으로써 선회 공구대(34)에 장착된 소정의 회전공구(31)를 선택하여 선택된 회전공구(31)에 의하여 봉재를 이른바 B축가공할 수 있다. A turning tool by rotating the turning tool rest 34 by fixing or rotating the bar to move the first main shaft 7 in the Z direction and at the same time moving the first comb-shaped blade holder 27 in the X and Y directions. It is possible to select a predetermined rotary tool 31 mounted on the stand 34 and perform so-called B-axis machining of the bar by the selected rotary tool 31 .

회전하는 봉재에 대하여 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동시킴으로써 제2공구홀더(48), 단면 공구대(57) 및 제2회전공구대(59)에 장착된 공구를 선택하고 선택된 소정의 공구에 의하여 봉재의 가이드부시(10)에서 돌출된 부분을 가공할 수 있다. 예를 들면 제2회전공구대(59)의 공구부착부(60)에 어태치먼트 등을 통하여 선회중심축에 대하여 교차하는 방향으로 회전공구(61)를 부착함으로써 소정의 각도로 선회하여 부착되는 회전공구(61)에 의한 가공을 수행할 수 있다. By moving the second comb-shaped blade holder 56 in the X-direction, Y-direction and Z-direction with respect to the rotating bar, the second tool holder 48, the end-face tool rest 57 and the second rotary tool rest 59 are attached to each other. The part protruding from the guide bush 10 of the bar material can be processed by selecting the mounted tool and using the selected predetermined tool. For example, by attaching the rotary tool 61 to the tool attachment part 60 of the second rotary tool rest 59 in a direction crossing the center of rotation through an attachment or the like, the rotary tool is attached by turning at a predetermined angle. The processing according to (61) can be performed.

제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공은 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공에 대하여 제1주축(7)의 축선을 사이에 두고 서로 마주보는 봉재의 후방에서 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공은 독립적으로 수행할 수 있다. The processing by each tool installed on the second comb-type blade holder 56 is performed with the axis of the first spindle 7 interposed therebetween with respect to processing by each tool installed on the first comb-type blade holder 27. Processing by each tool installed on the first comb-shaped blade holder 27 at the rear of the bar can be performed independently.

예를 들면 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 Z방향으로 이동이 자유롭기 때문에 예를 들면 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공에 대응한 제1주축(7)의 Z방향에 대한 이동에 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 추종 또는 중첩시킴으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공과 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공을 동시에 실시 할 수 있다. For example, since the second comb-type blade holder 56 is free to move in the Z direction, for example, the Z of the first spindle 7 corresponding to processing by each tool installed in the first comb-type blade holder 27 . By following or overlapping the second comb-type blade holder 56 in movement with respect to the direction, processing by each tool installed on the first comb-type blade holder 27 and each tool installed on the second comb-type blade holder 56 processing can be performed simultaneously.

대향칼날거치대(70)를 제2주축(71)과 일체적으로 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동시킴으로써 소정의 공구(75)를 선책하여 선택된 소정의 공구(75)에 의하여 제1주축(7)에 파지된 봉재의 가공을 수행할 수 있다. 대향칼날거치대(70)에 장착된 공구(75)에 의한 가공은 제1주축(7)의 이동에 대향칼날거치대(70)를 추종 또는 중첩시킴으로써 제1칼날거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공 및 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공을 동시에 수행할 수 있다. By sliding the opposing blade holder 70 integrally with the second spindle 71 in the X and Z directions, a predetermined tool 75 is selected and the first spindle 7 is selected by the selected predetermined tool 75. It is possible to perform the processing of the bar held in the. The processing by the tool 75 mounted on the opposing blade holder 70 is performed by following or overlapping the opposite blade holder 70 with the movement of the first spindle 7 by each tool installed on the first blade holder 27. Processing and processing by each tool installed on the second comb-shaped blade holder 56 can be performed at the same time.

제1주축(7)에 파지된 봉재에서 제품 1개 분량의 가공이 완료되면 제2주축(71)의 축선이 제1주축(7)의 축선과 일치하도록 제2주축대(69)가 X방향으로 이동함으로써 봉재의 절단된 부분을 재료로서 제2주축(71)에 전달할 수 있다. 제2주축(71)을 X방향 및 Z방향으로 이동시킴과 동시에 제２주축용 공구대(81)를 Y방향으로 이동시킴으로써 제2주축용 공구대 81에 장착된 공구(79)를 선택하고 선택된 소정의 공구(79)에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 가공할 수 있다. When processing of one product from the bar held by the first spindle 7 is completed, the second headstock 69 moves in the X direction so that the axis of the second spindle 71 coincides with the axis of the first spindle 7 By moving to the cut portion of the bar material can be transferred to the second spindle 71 as a material. The tool 79 mounted on the tool rest 81 for the second spindle is selected and selected by moving the second spindle 71 in the X and Z directions and simultaneously moving the tool rest 81 for the second spindle in the Y direction. The material held by the second spindle 71 by a predetermined tool 79 can be processed.

이 때 예를 들면 제２주축용 공구대(81)의 공구부착부(80)에 어태치먼트 등을 통하여 선회중심축에 대하여 교차하는 방향으로 공구(79)를 부착함으로써 소정의 각도로 선회하여 부착되는 공구(79)에 의한 가공을 수행할 수 있다. At this time, for example, by attaching the tool 79 to the tool attachment portion 80 of the tool rest 81 for the second spindle in a direction intersecting the pivot axis through an attachment or the like, it is attached by turning at a predetermined angle. Machining by the tool 79 may be performed.

제2주축(71)을 고정 또는 회전구동 하여 제2주축(71)의 X방향 및 Z방향에 대한 이동과 함께 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 선회 공구대(34)를 선회시킴으로써 선회 공구대(34)에 장착된 소정의 회전공구(31)를 선택하고 선택된 회전공구(31)에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 이른바 B축가공할 수 있다. By fixing or rotating the second main shaft 71, the second main shaft 71 moves in the X and Z directions, and the first comb-tooth-type blade holder 27 is moved in the X and Y directions to turn the tool rest. By turning (34), a predetermined rotary tool (31) mounted on the turning tool rest (34) is selected, and the material held by the second spindle (71) by the selected rotary tool (31) can be machined on the so-called B-axis. have.

제2주축(71)에 파지된 재료에 대하여 제2주축(71)의 X방향 및 Z방향으로의 이동과 함께 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동시킴으로써 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 장착된 공구를 선택하고 선택된 공구에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 가공할 수 있다. By moving the second comb-tooth-shaped blade holder 56 in the X-direction, Y-direction and Z-direction together with the movement of the second main shaft 71 in the X and Z directions with respect to the material held by the second main shaft 71 It is possible to select a tool mounted on the second comb-shaped blade holder 56 and process the material held by the second spindle 71 by the selected tool.

X방향 및 Y방향으로 이동하는 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 대하여 독립적으로 X방향 및 Y방향으로 이동함과 동시에 Z방향으로 이동하는 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 의하여 제1주축(7)에서의 가공과 제2주축(71)에서의 가공을 각각 독립적으로 수행할 수 있다. The first comb-type blade holder 27 and the first comb-type blade holder 27 moving in the X and Y directions independently move in the X and Y directions and at the same time move in the Z direction. The processing on the first spindle 7 and the processing on the second spindle 71 can be independently performed by the blade holder 56 .

이와 함께 선회 공구대(34)와 단면 공구대(57)가 각각 독립적으로 X방향 및 Y방향으로 이동하는 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 각각 별도로 설치되어 있으며 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 Z방향으로 이동가능하기 때문에 선회 공구대(34)에 장착된 회전공구(31)에 의한 제2주축(71)에 파지된 재료의 B축 가공에 대응한 제2주축(71)의 Z방향에 대한 이동에 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 추종 또는 충첩 시켜서 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의하여 재료를 가공하는 것도 가능해진다. At the same time, the turning tool rest 34 and the end-face tool rest 57 are separately installed in the first comb-type blade holder 27 and the second comb-type blade holder 56, each independently moving in the X and Y directions, respectively. Since the second comb-shaped blade holder 56 is movable in the Z direction, the B-axis processing of the material held by the second main shaft 71 by the rotary tool 31 mounted on the turning tool rest 34 is used. It is also possible to process the material by each tool installed in the second comb-shaped blade holder 56 by following or overlapping the second comb-shaped blade holder 56 to the movement of the corresponding second main shaft 71 in the Z direction. becomes

관련출원의 상호참조Cross-referencing of related applications

본 출원은 2016년 8월 31일에 일본특허청에 출원된 특허출원 2016-170350 및 2016년 9월 7일에 일본국특허청에 출원된 특허출원 2016-174600에 근거하여 우선권을 주장하며 그 모든 개시는 완전히 본 명세서에서 참조를 통하여 반영된다.This application claims priority on the basis of Patent Application 2016-170350, filed with the Japan Patent Office on August 31, 2016 and Patent Application 2016-174600, filed with the Japan Patent Office on September 7, 2016, all disclosures of which are It is fully incorporated herein by reference.

Claims (9)

축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축;
상기 주축의 축선을 사이에 두고 대향적으로 배치된 ２개의 빗살형 칼날 거치대; 및
상기 주축에 반대방향에 제공되는 제2주축;을 포함하고,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대의 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 Ｘ방향 및 Ｙ방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지되고, 상기 Ｙ방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되며,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 일방의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일방향인 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 형태로 설치하고,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 Z방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대는 상기 빗살형 칼날 거치대와 일체적으로 이동하는 단면 공구대를 구비하고,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 상기 Z방향으로 이동되지 않는 상기 빗살형 칼날 거치대에 공구를 상기 Ｙ방향에 따른 Ｙ축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대를 일체적으로 설치하고, 그리고
대향칼날거치대는 상기 제2주축을 지지하는 제2주축대에 고정되고, 상기 대향칼날거치대는 상기 제2주축과 일체적으로 상기 Z방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 주축에 파지된 재료를 가공하기 위한 공구를 포함하는,
공작기계.
a main shaft supported in the form of free movement in the axial direction;
Two comb-tooth-shaped blade holders disposed opposite to each other with the axis of the main shaft interposed therebetween; and
Including; a second main axis provided in the opposite direction to the main axis;
Each of the two comb-shaped blade holders is supported in a form free of movement in the X and Y directions perpendicular to the axial direction of the main shaft, and the tool is mounted in parallel in the Y direction,
Install one comb-shaped blade holder among the two comb-shaped blade holder in a freely movable form in the Y direction, which is the same direction as the axial direction of the main shaft,
Among the two comb-type blade holder, the comb-tooth-type blade holder, which is free to move in the Z direction, includes a cross-section tool rest that moves integrally with the comb-type blade holder,
Among the two comb-shaped blade holders, a turning tool rest is integrally installed on the comb-shaped blade holder that does not move in the Z direction so as to pivotally support the tool about the Y axis in the Y direction, and
The opposing blade holder is fixed to the second headstock supporting the second spindle, and the opposite blade holder is integrally slid in the Z direction with the second spindle for processing the material held by the main shaft. including tools,
machine tool.
 제 1 항에 있어서,
상기 선회 공구대에 대하여 상기 주축의 축선을 사이에 둔 반대측에 상기 제２주축에 파지되는 재료의 가공을 수행하는 공구를 장착하는 제２주축용 공구대를 배치한,
공작기계.
The method of claim 1,
A tool rest for a second spindle for mounting a tool for processing a material gripped by the second spindle is disposed on the opposite side with the axis of the spindle interposed therebetween with respect to the orbiting tool rest,
machine tool.
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고,
기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대측인 후방측에, 상기 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를, 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치한,
공작기계.3. The method according to claim 1 or 2,
disposing the main shaft so that the axis of the main shaft is in the left and right direction,
On the rear side opposite to the operator's work area, corresponding to the front of the machine, the two comb-tooth-type blade holders are placed in front and back with the axis of the main shaft in between so that the comb-tooth-shaped blade holder is installed freely in the Y direction. placed,
machine tool. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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