KR20190044639A - Machine tool - Google Patents

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시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
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Abstract

빗살형 칼날 거치대를 포함하는 공작 기계에 관한 것으로, 폭넓게 복합 가공이 가능한 간단한 구성을 갖는다. 축선 방향으로 이동 가능하게 지지된 주축(7)의 축을 가로 질러 서로 대향하도록 배치된 2개의 빗살형 칼날 거치대(27, 56)는 각각 주축의 축선 방향과 직교하는 X 방향 및 Y 방향으로 이동이 가능한 형태로 지지되어 Y 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성된다. 하나의 빗살형 칼날 거치대(56)를 주축(7)의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동 자유로운 형태로 구비되어 있다. 하나의 빗살형 칼날 거치대(27)에는 공구(31)를 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대(34)를 일체적으로 설치되어 있다. The present invention relates to a machine tool including a comb-shaped blade holder, and has a simple configuration capable of widely performing multiple machining. The two comb-type blade rests 27 and 56, which are arranged so as to face each other across the axis of the main shaft 7 movably supported in the axial direction, are movable in X and Y directions orthogonal to the axial direction of the main shaft, So that the tool is mounted in parallel in the Y direction. One comb-type blade holder 56 is movable in the Z direction, which is the same direction as the axial direction of the main shaft 7. The single comb-type blade holder 27 is integrally provided with a turning tool rest 34 for supporting the tool 31 so as to be pivotable about the Y axis along the Y direction.

Figure P1020197007783
Figure P1020197007783

Description

공작기계Machine tool

본 발명은 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool.

기존의 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과 상기 주축의 축선을 사이에 끼고 서로 마주보도록 배치된 2개의 칼날거치대를 구비하고, 상기 양쪽 칼날거치대 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 X축 방향 및 Y축 방향으로 자유롭게 지지되며, 상기 Y축 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되어, 일방의 칼날거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일한 방향인 Z축 방향으로 이동이 자유로운 형태로 설치된 공작기계가 알려져 있다 (예를 들면 특허문헌1(제5페이지, 제1도면) 참조). And two blade cradles arranged so as to face each other with the axis of the main shaft interposed therebetween, wherein each of the both blade cradles has an X-axis perpendicular to the axial direction of the main shaft Axis direction and a Y-axis direction, and a tool is mounted in parallel in the Y-axis direction, wherein one of the blade holders is supported by a workpiece provided in a freely movable form in the Z-axis direction which is the same direction as the axial direction of the main shaft (See, for example, Patent Document 1 (page 5, first drawing)).

또한 상기 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지된 선화공구거치대를 가지는 공작기계가 알려져 있다 (예를 들면, 특허문헌 2(제6페이지, 제4도면) 참고).Further, a machine tool having a drawing tool holder supported so as to be pivotable about the Y-axis is known (see, for example, Patent Document 2 (pages 6 and 4)).

특허공개 2001-129701호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2001-129701 특허 제4997240호 공보Patent No. 4997240

Y축방향으로 병렬로 공구가 장착된 빗살형의 칼날거치대를 구비하고 광범위한 종류의 가공을 복합적으로 수행할 수 있는 간단한 구성의 공작기계를 제공하는 것을 과제로 삼는다. The present invention aims to provide a machine tool having a simple configuration that can combine a wide variety of machining operations with a comb-type blade holder having tools mounted in parallel in the Y-axis direction.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공작기계는 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과 상기 주축의 축선(축심)을 사이에 두고 마주보도록 배치된 2개의 빗살형 칼날 거치대를 구비하고, 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 X방향 및 Y방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지되어 상기 Y방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되어 상기 2개의 빗살칼형 날거치대 중 일방의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동이 자유로운 형태로 구비하여, 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 칼날형 거치대에 공구를 상기 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대를 일체적으로 설치한 것을 특징으로 한다. In order to solve the above-described problems, the machine tool according to the present invention comprises a main shaft supported in a freely movable form in an axial direction, and two comb-shaped blade holders arranged to face each other with an axis (axis) Each of the two comb tooth-shaped cradles is supported in such a manner that it can move in X and Y directions orthogonal to the axial direction of the main shaft, so that the tool is mounted in parallel in the Y direction, Wherein a comb-shaped blade holder of one of the two comb tooth-shaped blade holders is movable in the Z direction in the same direction as the axial direction of the main shaft, And a pivoting tool base for supporting the pivot shaft so as to be pivotable about the Y axis is integrally provided.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 상기 빗살형 칼날 거치대와 일체적으로 이동하는 단면 공구대를 설치하여도 무방하다. The machine tool according to the present invention may be provided with a cross-section tool holder which moves integrally with the comb-shaped blade holder on one of the two comb-shaped blade holder stands of the comb-shaped blade holder.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 선회 공구대와 상기 단면 공구대를 각기 별도의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치해도 무방하다. In the machine tool according to the present invention, the turning tool band and the section tool band may be provided on the side of each of the comb-type blade rests.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 선회 공구대를 상기 Z방향으로 고정된 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치해도 무방하다. In the machine tool according to the present invention, the turning tool rest may be provided on the side of the comb-type blade rest which is fixed in the Z direction.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 주축과 마주보도록 제2주축을 설치하고, 상기 선회 공구대에 대해 상기 주축의 축선을 사이에 둔 반대측에 상기 제2주축에 파지되는 재료의 가공을 수행하는 공구를 장착하는 제2주축용 공구대를 배치해도 무방하다. The machine tool according to the present invention is characterized in that the tool is provided with a second spindle so as to face the spindle and machining the material held on the second spindle on the opposite side of the spindle with the axis of the spindle therebetween It is also possible to dispose a tool post for a second spindle to be mounted.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고 기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대편인 후방측에, 상기 Z방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치해도 무방하다. The machine tool according to the present invention is characterized in that the main shaft is arranged such that the axis of the main shaft is in the left-right direction, and the comb-type blade holder, which is free to move in the Z direction, on the rear side opposite to the work area of the worker, The two comb-shaped blade cradles may be arranged back and forth with the axis of the main shaft therebetween.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 공작기계의 구성에 따르면 Y축 방향으로 병렬로 공구가 장착되는 빗살형의 칼날거치대를 구비하고, 광범위한 종류의 가공을 복합적으로 수행할 수 있는 공작기계를 간단한 구성으로 제공할 수 있다는 효과가 있다. According to the configuration of the machine tool according to the present invention configured as described above, it is possible to provide a machine tool capable of performing a wide variety of machining operations in a simple manner, including a comb-type blade holder in which tools are mounted in parallel in the Y- As shown in FIG.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 일실시형태인 자동선반의 사시도이다.
도 2는 도1에 도시한 자동선반의 요부를 도시한 평면도이다.
도 3은 도1에 도시한 자동선반의 요부를 도시한 정면도이다.
도 4는 도2의 A-A 단면도이다.
도 5는 선회 공구대를 도시한 요부 사시도이다. 1 is a perspective view of an automatic lathe as an embodiment of a machine tool according to the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the main part of the automatic lathe shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a front view showing a main portion of the automatic lathe shown in Fig. 1. Fig.
4 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
5 is a perspective view showing the turning tool rest.

도1~도4에 도시되는 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 일실시형태인 자동선반은 베드(1) 위에 평면시점으로 좌우방향인 Z방향으로 뻗어 나가는 Z1슬라이드레일(2)이 설치되어 있다. Z1슬라이드레일(2)은 베드(1)에 고정된 Z1가이드 블록(3)에 고정되어 있다. Z1슬라이드레일(2)은 평면시점으로 Z방향에 대하여 전후방향으로 직교하는 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. 1 to 4, an automatic lathe according to an embodiment of the machine tool according to the present invention is provided with a Z1 slide rail 2 extending in the Z direction in the left-right direction at a plan view on the bed 1 . The Z1 slide rail 2 is fixed to the Z1 guide block 3 fixed to the bed 1. Two Z1 slide rails 2 are provided parallel to the X direction orthogonal to the Z direction with respect to the Z direction at the plan view.

Z1슬라이드레일(2)에 슬라이드가 자유롭게 가능한 형태로 서들(4)이 장착되어 있다. 서들(4)에 제1주축대(6)가 일체적으로 부착되어 있다. 제1주축대(6)에 제1주축(7)이 회전구동이 자유로운 형태로 지지되어 있다. 제1주축(7)은 축선이 Z방향을 따르도록 배치되어 있다. Z1가이드 블록(3)에 Z1모터(5)가 고정되어 있다. The Z1 slide rails 2 are equipped with the books 4 in such a manner that they can freely slide. And a first main shaft 6 is integrally attached to the first and second tables 4. The first main shaft (7) is rotatably supported on the first main shaft (6). The first main shaft 7 is arranged so that its axis extends along the Z direction. The Z1 motor 5 is fixed to the Z1 guide block 3.

Z1모터(5)는 양쪽 Z1슬라이드레일(2) 사이에서 제1주축대(6)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. 제1주축(7)은 Z1모터(5)의 구동에 따라 제1주축대(6)를 통하여 Z방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 본 자동선반은 우측형이며 제1주축(7)을 우측으로 보는 위치가 자동선반의 전방(정면)으로 자동선반의 전방에 해당하는 정면에 작업자의 작업영역이 마련된다. The Z1 motor 5 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism, which is related to the first main shaft 6, between the both Z1 slide rails 2. The first main shaft 7 can be slid in the Z direction through the first main shaft 6 in accordance with the driving of the Z1 motor 5. The automatic lathe is of the right type, and the position of the first main shaft (7) to the right is the front (front) of the automatic lathe, and the working area of the operator is provided on the front side corresponding to the front of the automatic lathe.

Z1슬라이드레일(2)의 좌측에 베드(1)에 고정되어 지지대(8)가 설치되어 있다. 지지대(8)에는 가이드부시유닛(9)이 고정되어 있다. 가이드부시유닛(9)은 가이드부시홀더(11)내에 가이드부시(10)를 수용해서 구성된다. 가이드부시유닛(9)은 가이드부시유닛(10)의 축선이 제1주축(7)의 축선과 일치하도록 배치되어서 가이드부시홀더(11)가 지지대(8)에 고정되어 있다. 가이드부시(10)는 제1주축(7)의 좌측에 위치한다. The support base 8 is fixed to the bed 1 on the left side of the Z1 slide rail 2. A guide bush unit 9 is fixed to the support base 8. The guide bush unit (9) is constituted by receiving the guide bush (10) in the guide bush holder (11). The guide bush unit 9 is arranged such that the axis of the guide bush unit 10 coincides with the axis of the first main shaft 7 and the guide bush holder 11 is fixed to the support base 8. The guide bush 10 is located on the left side of the first main shaft 7.

지지대(8)에는 X방향으로 뻗어 나가는 X1슬라이드레일(12)이 고정되어 있다. X1슬라이드레일(12)은 X방향 및 Z방향에, 상하방향으로 직교하는 Y방향으로 평행하고록 2개 설치되어 있다. X1슬라이드레일(12)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(13)이 장착되어 있다. 서들(13)에 X1이동대(14)가 일체적으로 부착되어있다. 또한 X방향, Y방향, Z방향은 서로 직교하는 방향이다. An X1 slide rail 12 extending in the X direction is fixed to the support table 8. The X1 slide rail 12 is provided with two locks parallel to the Y direction perpendicular to the vertical direction in the X direction and the Z direction. The X1 slide rails 12 are equipped with the books 13 in a freely slidable manner. The X1 moving table 14 is integrally attached to the tables 13. The X direction, the Y direction, and the Z direction are directions orthogonal to each other.

X1이동대(14)에는 Y방향으로 뻗어 나가는 Y1슬라이드레일(16)에 슬라이드가 자유로운 형태로 장착된 서들(17)이 일체적으로 고정되어 있다. Y1슬라이드레일(16)은 제1슬라이드대(18)에 일체적으로 고정되어 있다. 제1슬라이드대(18)에는 가공용의 공구(19)가 장착되는 제1공구홀더(21)가 일체적으로 고정되어 있다. 제1공구홀더(21)는 각 공구(19)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. The X1 moving table 14 is integrally fixed to the Y1 slide rail 16 extending in the Y direction so as to be integrally fixed with the tables 17 mounted in a freely slidable manner. The Y1 slide rail 16 is integrally fixed to the first slide base 18. A first tool holder 21 to which a tool 19 for machining is mounted is integrally fixed to the first slide base 18. The first tool holder 21 can arrange the tools 19 in the Y direction.

지지대(8)에 X1모터(22)가 고정되어 있다. X1모터(22)는 양쪽 X1슬라이드레일(12)간에 X1이동대(14)와 상호 관련되는 볼나사구조의 볼나사를 회전구동한다. 제1슬라이드대(18)의 윗면에는 모터부착판(23)을 통하여 Y1모터(24)가 고정되어 있다. And the X1 motor 22 is fixed to the support table 8. [ The X1 motor 22 rotationally drives a ball screw having a ball screw structure that is correlated with the X1 moving table 14 between both X1 slide rails 12. [ A Y1 motor 24 is fixed to the upper surface of the first slide base 18 through a motor attachment plate 23.

Y1모터(24)는 양쪽 Y1슬라이드레일(16)사이에 제1슬라이드대(18)와 상호 관련되는 볼나사기구의 볼나사를 벨트(26)를 통하여 회전구동한다. 제1슬라이드대(18)는 X1모터(22)의 구동에 따라 X방향으로 슬라이드 이동하여 Y1모터(24)의 구동에 따라 Y방향으로 슬라이드 이동한다. The Y1 motor 24 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism, which is correlated with the first slide table 18, between the Y1 slide rails 16 via the belt 26. The first slide base 18 slides in the X direction according to the driving of the X1 motor 22 and slides in the Y direction as the Y1 motor 24 is driven.

제1슬라이드대(18)에 제1공구홀더(21)가 고정되어 제1빗살형 칼날 거치대(27)가 구성되어 있다. 제1빗살형 칼날 거치대(27)는 각 공구(19)가 Y방향으로 배열되도록 배치되어 X1모터(22) 및 Y1모터(24)의 구동에 의하여 X방향 및 Y방향으로 슬라이드 이동한다. 제1 빗살형 칼날거치대(27)는 제1주축(7)의 축선보다 전방으로 배치되어 제1주축(7)의 축선보다 앞쪽 범위에서 슬라이드 이동이 이루어진다. The first tool holder 21 is fixed to the first slide base 18 to constitute a first comb-type blade holder 27. The first comb-type blade holder 27 is arranged so that the respective tools 19 are arranged in the Y direction and slide in the X and Y directions by driving of the X1 motor 22 and the Y1 motor 24. The first comb-shaped blade holder 27 is disposed forward of the axis of the first main shaft 7 and is slid in a range ahead of the axis of the first main shaft 7. [

도5에 도시된 바와 같이 제1슬라이드대(18)는 제1공구홀더(21)의 상방 위치에 회전공구거치대(28)가 일체적으로 고정되어 있다. 회전공구거치대(28)에는 거의 역L자 형태에 가까운 제1회전공구대(29)가 Y방향에 따라 Y축을 중심으로 선회를 자유롭게 할 수 있도록 장착되어 있다. 제1회전공구대(29)는 Y방향으로 연장되어 복수의 회전공구(31)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 제1회전공구대(29)는 드릴이나 엔드밀 등의 회전공구(31)를 우측방향 및 좌측방향을 향하여 돌출되도록 부착할 수 있다. 5, the first slide table 18 is integrally fixed to the rotary tool holder 28 at a position above the first tool holder 21. As shown in Fig. The first rotary tool rest 29, which is almost in inverted L shape, is mounted on the rotary tool rest 28 so as to freely turn about the Y axis along the Y direction. The first rotary tool rest 29 can be arranged by extending in the Y direction and arranging a plurality of rotary tools 31 in the Y direction. The first rotary tool rest 29 can be attached so that the rotary tool 31 such as a drill or an end mill protrudes toward the right and left directions.

회전공구거치대(28)의 윗면에는 제1회전공구대(29)에 장착된 회전공구(31)를 회전구동하는 S3회전공구모터(32)가 부착되어 있다. 제1회전공구대(20)는 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제1회전공구대(29)에 장착된 회전공구(31)를 S3회전공구모터(32)에 의하여 회전구동 할 수 있다. An S3 rotary tool motor 32 for rotating the rotary tool 31 mounted on the first rotary tool rest 29 is attached to the upper surface of the rotary tool rest 28. The first rotary tool bar 20 can rotationally drive the rotary tool 31 mounted on the first rotary tool bar 29 through the rotation drive mechanism provided therein by the S3 rotary tool motor 32. [

회전공구거치대(28)에는 우측을 향해 B1모터(33)가 장착되어 있다. 제1회전공구대(29)는 회전공구거치대(28)와 제1회전공구대(29)와의 사이에 구성된 선회구동기구를 통하여 B1모터(33)에 의하여 선회구동된다. 회전공구거치대(28)에 제1회전공구대(29)가 선회구동이 자유로운 형태로 지지되어 선회 공구대(34)가 구성되어 있다. A B1 motor 33 is mounted on the rotary tool rest 28 toward the right. The first rotary tool rest 29 is swiveled by the B1 motor 33 via the swivel drive mechanism constituted between the rotary tool rest 28 and the first rotary tool rest 29. [ The first rotary tool rest 29 is rotatably supported on the rotary tool rest 28 so that the orbiting tool rest 34 is formed.

선회 공구대(34)는 회전공구거치대(28)가 제1슬라이드대(18)에 고정됨으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 일체적으로 장착되어 있다. 선회 공구대(34)에 장착된 회전공구(31)는 제1회전공구대(29)에 의하여 Y방향(Y축)을 중심으로 일체적으로 이른바 B축선회할 수 있다. The turning tool rest 34 is integrally mounted on the first comb-type blade rest 27 by fixing the rotary tool rest 28 to the first slide rest 18. The rotary tool 31 mounted on the turning tool rest 34 can be swiveled in a so-called B axis around the Y direction (Y axis) integrally with the first rotary tool rest 29.

제1주축(7)의 후방에 Z2이동대(36)가 설치되어 있다. Z2이동대(36)의 바닥면에 Z방향으로 뻗어 나가는 Z2슬라이드레일(37)이 설치되어 있다. Z2슬라이드레일(37)은 X방향으로 수평이되도록 2개가 설치되어 있다. Z2슬라이드레일(37)에 서들(38)이 슬라이드가 자유로운 형태로 장착되어있다. 서들(38)은 제1주축(7)의 후방에서 베드(1)에 고정되어 있다. A Z2 moving table (36) is provided at the rear of the first main shaft (7). And a Z2 slide rail 37 extending in the Z direction is provided on the bottom surface of the Z2 movable table 36. [ Two Z2 slide rails 37 are provided so as to be horizontal in the X direction. And the books 38 are mounted on the Z2 slide rail 37 in a freely slidable manner. The sheets (38) are fixed to the bed (1) at the rear of the first main shaft (7).

Z2이동대(36)에는 X방향으로 뻗어 나가는 X2슬라이드레일(39)이 고정되어 있다. X2슬라이드레일(39)은 Y방향으로 평행하도록 2개 설치되어 있다. X2슬라이드레일(39)에 서들(41)이 슬라이드가 자유로운 형태로 장착되어 있다. 서들(41)에 X2이동대(42)가 일체적으로 장착되어있다. X2이동대(42)에는 Y방향으로 뻗어 나가는 Y2슬라이드레일(43)에 슬라이드가 자유로운 형태로 장착된 서들(44)이 일체적으로 고정되어 있다. The X2 slide rail 39 extending in the X direction is fixed to the Z2 movable table 36. [ Two X2 slide rails 39 are provided so as to be parallel to the Y direction. On the X2 slide rail 39, the sliders 41 are mounted in a freely slidable manner. And an X2 moving table 42 is integrally mounted on the tables 41. [ On the X2 moving table 42, books 44 mounted on the Y2 slide rail 43 extending in the Y direction in a freely slidable manner are integrally fixed.

Y2슬라이드레일(43)은 제2슬라이드대(46)에 일체적으로 고정되어 있다. 제2슬라이드대(46)에는 가공용 공구(47)가 장착되는 제2공구홀더(48)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2공구홀더(48)는 각 공구(47)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 베드(1)에 Z2모터(49)가 고정되어 있다. The Y2 slide rail 43 is integrally fixed to the second slide base 46. [ The second slide base 46 is integrally fixed to the second tool holder 48 on which the working tool 47 is mounted. The second tool holder 48 can arrange the tools 47 in the Y direction. And a Z2 motor 49 is fixed to the bed 1.

Z2모터(49)는 양쪽 Z2슬라이드레일(37)사이에 있어서 Z2이동대(36)와 상호 관련하는 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. Z2이동대(36)는 Z2모터(49)의 구동에 의하여 Z방향으로 슬라이드 이동한다. Z2이동대(36)에 X2모터(51)가 고정되어 있다. X2모터(51)는 양쪽 X2슬라이드레일(39)사이에 있어서 X2이동대(42)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. The Z2 motor 49 rotatably drives the ball screw of the ball screw mechanism which is interrelated with the Z2 moving table 36 between the both Z2 slide rails 37. [ The Z2 moving table 36 slides in the Z direction by driving the Z2 motor 49. [ And the X2 motor 51 is fixed to the Z2 moving table 36. [ The X2 motor 51 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism, which is related to the X2 moving table 42, between the both X2 slide rails 39. [

제2슬라이드대(46)의 윗면에는 모터부착판(52)을 통하여 Y2모터(53)가 고정되어 있다. Y2모터(53)는 양쪽 Y2슬라이드레일(43) 사이에서 제2슬라이드대(46)와 상호 관련되는 볼나사기구의 볼나사를 벨트(54)를 통하여 회전구동한다. 제2슬라이드대(46)는 X2모터(51)의 구동에 의하여 X방향으로 슬라이드 이동하여 Y2모터(53)의 구동에 의하여 Y방향으로 슬라이드 이동한다. A Y2 motor 53 is fixed to the upper surface of the second slide base 46 through a motor attachment plate 52. [ The Y2 motor 53 rotationally drives the ball screw of the ball screw mechanism, which is interrelated with the second slide base 46, between the both Y2 slide rails 43 via the belt 54. [ The second slide base 46 slides in the X direction by driving the X2 motor 51 and slides in the Y direction by driving the Y2 motor 53. [

제2슬라이드대(46)에 제2공구홀더(48)가 고정되어서 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 구성되어 있다. 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 각 공구(47)의 Y방향으로 배열되어 배치되며 X2모터(51), Y2모터(53), Z2모터(49)의 구동에 의하여 X방향, Y방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동된다. 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 제1주축(7)의 축선보다 후방인 안쪽에 배치되어 제1주축(7)의 축선보다 후방의 범위에서 슬라이드 이동이 이루어진다. 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 제1주축(7)의 축선(축심)을 사이에 두고 앞뒤로 마주본다. The second tool holder 48 is fixed to the second slide base 46 to constitute the second comb-shaped blade holder 56. The second comb-shaped blade holder 56 is arranged in the Y direction of each tool 47 and arranged in the X direction, the Y direction and the Y direction by driving of the X2 motor 51, the Y2 motor 53 and the Z2 motor 49, Z direction. The second comb-type blade holder 56 is disposed on the inner rear side of the axis of the first main shaft 7 and is slid in a range rearward of the axis of the first main shaft 7. The first comb-shaped blade holder 27 and the second comb-shaped blade holder 56 face back and forth with the axis of the first main shaft 7 interposed therebetween.

제2슬라이드대(46)에는 제2공구홀더(48)의 상방위치에 단면 공구대(57)가 일체적으로 고정되어 있다. 단면 공구대(57)는 X방향 및 Y방향으로 행렬형태로 드릴 등의 구멍뚫는공구(58)를 장착할 수 있다. 단면 공구대(57)는 구멍뚫는공구(58)를 우측 방향 및 좌측 방향을 향하여 돌출시켜서 부착시킬 수 있다. A section tool rest 57 is integrally fixed to the second slide base 46 at a position above the second tool holder 48. The cross-sectional tool rest 57 can be equipped with a drilling tool 58 such as a drill in a matrix form in the X and Y directions. The cross-section tool rest 57 can be attached by protruding the drilling tool 58 toward the right and left directions.

제2슬라이드대(46)에는 단면 공구대(57)의 상방위치에 제2회전공구대(59)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2회전공구대(59)는 Y방향으로 연장되어 드릴과 엔드밀 등의 회전공구(61)를 복수 개 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 제2회전공구대(59)에는 제2회전공구대(59)에 장착된 회전공구(61)를 회전구동하는 S4회전공구모터(62)가 부착되어 있다. On the second slide base (46), a second rotary tool base (59) is integrally fixed at a position above the section tool base (57). The second rotary tool rest 59 may extend in the Y direction so that a plurality of rotary tools 61 such as drills and end mills may be arranged in the Y direction. The second rotary tool rest 59 is provided with an S4 rotary tool motor 62 for rotationally driving the rotary tool 61 mounted on the second rotary tool rest 59.

제2회전공구대(59)는 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제2회전공구대(59)에 장착된 회전공구(61)를 S4회전공구모터(62)에 의하여 회전구동 할 수 있다. 제2회전공구대(59)의 최상단의 공구부착부(60)는 X방향을 중심으로 선회 가능하도록 설치되어 있다. 정면측에서 수동으로 선회각도를 조절하여 소정의 선회각도로 공구부착부(60)의 위치를 결정하여 고정할 수 있다. The second rotary tool rest 59 can rotate and drive the rotary tool 61 mounted on the second rotary tool rest 59 by the S4 rotary tool motor 62 through a rotation driving mechanism provided inside. The tool attaching portion 60 at the uppermost end of the second rotary tool rest 59 is provided so as to be pivotable about the X direction. The position of the tool attaching portion 60 can be determined and fixed at a predetermined turning angle by manually adjusting the turning angle on the front side.

지지대(8)의 좌측방향에는 X방향으로 뻗어나가는 X3슬라이드레일(63)이 베드(1)에 고정되어 설치되어 있다. X3슬라이드레일(63)은 Z방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. X3슬라이드레일(63)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(64)이 장착되어 있다. 서들(64)에 X3이동대(66)가 일체적으로 부착되어 있다. X3이동대(66)에는 Z방향으로 뻗어나가는 Z3슬라이드레일(67)이 일체적으로 고정되어 있다. An X3 slide rail 63 extending in the X direction is fixed to the bed 1 in the left direction of the support table 8. Two X3 slide rails 63 are provided in parallel in the Z direction. The X3 slide rails 63 are equipped with the slides 64 in a freely slidable manner. And an X3 moving table 66 is integrally attached to the tables 64. [ And a Z3 slide rail 67 extending in the Z direction is integrally fixed to the X3 movable stage 66. [

Z3슬라이드레일(67)은 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. Z3슬라이드레일(67)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(68)이 장착되어 있다. 서들(68)에 제2주축대(69)가 일체적으로 부착되어 있다. 제2주축대(69)에 제2주축(71)이 회전구동이 자유로운 형태로 지지되어 있다. 제2주축(71)은 축선이 Z방향에 따르도록 배치되어 있다. Two Z3 slide rails 67 are provided in parallel in the X direction. And the books 68 are mounted on the Z3 slide rail 67 in a freely slidable manner. And a second main shaft 69 is integrally attached to the first and second tables 68 and 68. The second main shaft (71) is rotatably supported on the second main shaft (69). The second main shaft (71) is arranged so that the axis thereof follows the Z direction.

양쪽 X3슬라이드레일(63)사이에서 X3이동대(66)와 볼나사(72)가 상호 관련되는 볼나사기구가 베드1에 고정되어 설치되어 있다. 볼나사(72)가 모터 등에 의하여 회전구동 됨으로써 X3이동대(66)는 X방향으로 슬라이드 이동된다. X3이동대(66)에 Z3모터(73)가 고정되어 있다. A ball screw mechanism in which the X3 moving table 66 and the ball screw 72 are mutually associated is fixed to the bed 1 between the both X3 slide rails 63. [ The ball screw 72 is rotationally driven by a motor or the like so that the X3 moving table 66 is slid in the X direction. And the Z3 motor 73 is fixed to the X3 moving table 66. [

Z3모터(73)는 양쪽 Z3슬라이드레일(67)사이에서 제2주축대(69)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. 제2주축대(69)는 Z3모터(73)의 구동에 의하여 Z방향으로 슬라이드 이동한다. 제2주축(71)은 Z3모터(73) 및 볼나사(72)를 구동하는 모터의 구동에 의하여 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동한다. The Z3 motor 73 rotatively drives the ball screw of the ball screw mechanism, which is associated with the second main shaft 69, between the both Z3 slide rails 67. The second main shaft 69 slides in the Z direction by driving the Z3 motor 73. [ The second main shaft 71 slides in the X and Z directions by driving the motor that drives the Z3 motor 73 and the ball screw 72.

제2주축대(69)에는 제1주축(7)에서의 가공에 대응하는 공구(75)를 장착하는 대향칼날거치대(70)가 일체적으로 고정되어 있다. 대향칼날거치대(70)는 공구(75)를 Z방향에 장착할 수 있다. 대향칼날거치대(70)는 제2주축(71)과 일체적으로 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동한다. An opposing blade rest 70 on which the tool 75 corresponding to the machining in the first spindle 7 is mounted is integrally fixed to the second main shaft 69. The opposite blade stand 70 can mount the tool 75 in the Z direction. The opposite blade stand 70 slides in the X and Z directions integrally with the second main shaft 71. [

베드1 상의 X3슬라이드레일(63)의 후방위치에 제2지지대(74)가 세워진 형태로 설치되어 있다. 제2지지대(74)에 Y방향으로 연장되는 Y3슬라이드레일(76)이 일체적으로 고정되어 있다. Y3슬라이드레일(76)은 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. Y3슬라이드레일(76)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(77)이 장착되어 있다. 서들(77)에 Y3이동대(78)가 일체적으로 부착되어 있다. A second support table 74 is installed in a standing position at a rear position of the X3 slide rail 63 on the bed 1. And a Y3 slide rail 76 extending in the Y direction is integrally fixed to the second support table 74. [ Two Y3 slide rails 76 are provided in parallel in the X direction. Y3 The slide rails (76) are mounted on the slide rails (76) in a freely slidable manner. And a Y3 moving table 78 is integrally attached to the tables 77. [

Y3이동대(78)에는 제2주축(71)에서의 가공에 대응하는 공구(79)를 장착하는 제２주축용 공구대(81)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2지지대(74)에 Y3모터(82)가 고정되어 있다. Y3모터(82)는 양쪽 Y3슬라이드레일(76) 사이에서 Y3이동대(78)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동 한다. Y3 The movable table 78 is integrally fixed to the tool post 81 for the second spindle for mounting the tool 79 corresponding to the machining in the second spindle 71. [ And a Y3 motor 82 is fixed to the second support table 74. [ The Y3 motor 82 rotates the ball screw of the ball screw mechanism, which is associated with the Y3 moving table 78, between the Y3 slide rails 76 on both sides.

Y3이동대(78)는 Y3모터(82)의 구동에 의하여 Y방향으로 슬라이드 이동한다. 본 실시형태의 제２주축용 공구대(81)는 Y방향으로 공구(79)를 배열하여 배치할 수 있도록 형성되어 있다. 제２주축용 공구대(81)에는 공구(79)를 회전구동 하는 S5회전공구모터(83)가 일체적으로 부착되어 있다. Y3 The moving base 78 slides in the Y direction by driving the Y3 motor 82. [ The tool spindle 81 for the second spindle of the present embodiment is formed so that the tools 79 can be arranged in the Y direction. An S5 rotary tool motor 83 for rotationally driving the tool 79 is integrally attached to the tool post 81 for the second spindle.

제２주축용 공구대(81)는 공구(79)로서 드릴 및 엔드밀 등의 회전공구의 장착이 가능하며 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제２주축용 공구대(81)에 장착된 회전공구를 S5회전공구모터(83)에 의하여 회전구동 할 수 있다. 제2주축용 공구대(81)의 최상단의 공구부착부(80)는 X방향을 중심으로 선회 가능하도록 설치되어 있다. 정면측에서 수동으로 선회각도를 조절하여 소정의 선회각도로 공구부착부(80)의 위치를 결정하여 고정할 수 있다. The tool spindle 81 for the second spindle is capable of mounting a rotary tool such as a drill and an end mill as a tool 79 and is rotatably supported by a rotary tool Can be rotationally driven by the S5 rotary tool motor (83). The tool attachment portion 80 at the uppermost end of the tool post 81 for the second spindle is provided so as to be pivotable about the X direction. The position of the tool attaching portion 80 can be determined and fixed at a predetermined turning angle by manually adjusting the turning angle on the front side.

제1주축(7)의 후방에서 길이가 긴 봉재를 재료로 하여 제1주축(7)에 삽입할 수 있다. 제1주축(7)에 삽입된 봉재는 가이드부시(10)에서 돌출된 형태로 제1주축(7)에 파지된다. 제1주축(7)을 회전구동 함으로써 제1주축(7)에 파지된 봉재가 회전한다. And can be inserted into the first spindle 7 from the rear of the first spindle 7 using a long-length rod as a material. The rod inserted into the first spindle 7 is gripped by the first spindle 7 in such a manner as to protrude from the guide bush 10. By rotating the first main shaft 7, the first main shaft 7 grips the rod.

회전하는 봉재에 대하여 제1주축(7)을 Z방향으로 이동시킴으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴으로써 제1공구홀더(21)에 장착된 공구(19)를 선택하여 선택된 소정의 공구(19)에 의하여 봉재의 가이드부시(10)에서 돌출된 부분을 가공할 수 있다. By moving the first main spindle 7 in the Z direction with respect to the rotating bar material so that the first comb-type blade holder 27 is moved in the X and Y directions, the tool 19 mounted on the first tool holder 21 The protruding portion of the bar material from the guide bush 10 can be machined by the selected predetermined tool 19.

봉재를 고정 또는 회전구동 하여 선회 공구대(34)를 선회시켜서 제1주축(7)을 Z방향으로 이동시킴과 동시에 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴으로써 선회 공구대(34)에 장착된 소정의 회전공구(31)를 선택하여 선택된 회전공구(31)에 의하여 봉재를 이른바 B축가공할 수 있다. The first main spindle 7 is moved in the Z direction by pivoting the turning tool rest 34 to fixedly or rotationally drive the rods and simultaneously moving the first comb-type blade rest 27 in the X direction and the Y direction, A predetermined rotary tool 31 mounted on the stage 34 can be selected and the bar material can be machined by the selected rotary tool 31 in the so-called B-axis direction.

회전하는 봉재에 대하여 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동시킴으로써 제2공구홀더(48), 단면 공구대(57) 및 제2회전공구대(59)에 장착된 공구를 선택하고 선택된 소정의 공구에 의하여 봉재의 가이드부시(10)에서 돌출된 부분을 가공할 수 있다. 예를 들면 제2회전공구대(59)의 공구부착부(60)에 어태치먼트 등을 통하여 선회중심축에 대하여 교차하는 방향으로 회전공구(61)를 부착함으로써 소정의 각도로 선회하여 부착되는 회전공구(61)에 의한 가공을 수행할 수 있다. The second tool holder 57, and the second rotating tool rest 59 by moving the second comb-type blade holder 56 in the X direction, the Y direction and the Z direction with respect to the rotating rod material It is possible to select a mounted tool and process the portion protruding from the guide bush 10 of the bar material by the selected predetermined tool. For example, by attaching a rotary tool 61 to the tool attachment portion 60 of the second rotary tool base 59 through an attachment or the like in a direction crossing the center axis of rotation, (61).

제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공은 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공에 대하여 제1주축(7)의 축선을 사이에 두고 서로 마주보는 봉재의 후방에서 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공은 독립적으로 수행할 수 있다. The machining by the respective tools provided in the second comb-tooth-type blade holder 56 is carried out in such a manner that, with respect to the machining by the respective tools provided on the first comb-tooth-type blade holder 27, Processing by each tool provided on the first comb-type blade rest 27 on the rear side of the bar can be performed independently.

예를 들면 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 Z방향으로 이동이 자유롭기 때문에 예를 들면 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공에 대응한 제1주축(7)의 Z방향에 대한 이동에 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 추종 또는 중첩시킴으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공과 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공을 동시에 실시 할 수 있다. For example, since the second comb-type blade holder 56 is movable in the Z-direction, the Z-axis of the first spindle 7 corresponding to the machining by the respective tools provided on the first comb-type blade holder 27, And the second comb-type blade rests 56 are followed or superimposed on the movement of the second comb-type blade rests 56 in the direction of the first comb-type blade rests 27, Can be simultaneously performed.

대향칼날거치대(70)를 제2주축(71)과 일체적으로 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동시킴으로써 소정의 공구(75)를 선책하여 선택된 소정의 공구(75)에 의하여 제1주축(7)에 파지된 봉재의 가공을 수행할 수 있다. 대향칼날거치대(70)에 장착된 공구(75)에 의한 가공은 제1주축(7)의 이동에 대향칼날거치대(70)를 추종 또는 중첩시킴으로써 제1칼날거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공 및 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공을 동시에 수행할 수 있다. The opposing blade rest 70 is slidably moved in the X and Z directions integrally with the second spindle 71 so as to guide the predetermined tool 75 and to move the first spindle 7 by the selected predetermined tool 75, It is possible to carry out the processing of the rod material held by the rod. The machining by the tool 75 mounted on the opposing blade holder 70 is performed by each tool installed on the first blade holder 27 by following or overlapping the opposing blade holder 70 to the movement of the first main shaft 7 And machining by the respective tools provided on the second comb-type blade holder 56 can be performed at the same time.

제1주축(7)에 파지된 봉재에서 제품 1개 분량의 가공이 완료되면 제2주축(71)의 축선이 제1주축(7)의 축선과 일치하도록 제2주축대(69)가 X방향으로 이동함으로써 봉재의 절단된 부분을 재료로서 제2주축(71)에 전달할 수 있다. 제2주축(71)을 X방향 및 Z방향으로 이동시킴과 동시에 제２주축용 공구대(81)를 Y방향으로 이동시킴으로써 제2주축용 공구대 81에 장착된 공구(79)를 선택하고 선택된 소정의 공구(79)에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 가공할 수 있다. The second main shaft 69 is rotated in the X direction so that the axis of the second main shaft 71 coincides with the axis of the first main shaft 7 when the processing of one product is finished in the bar material held by the first main shaft 7, The cut portion of the bar material can be transferred to the second spindle 71 as a material. The second main spindle 71 is moved in the X and Z directions and the tool spindle 81 for the second spindle is moved in the Y direction so that the tool 79 mounted on the second spindle tool spindle 81 is selected and selected The material gripped by the second main shaft 71 can be processed by the predetermined tool 79. [

이 때 예를 들면 제２주축용 공구대(81)의 공구부착부(80)에 어태치먼트 등을 통하여 선회중심축에 대하여 교차하는 방향으로 공구(79)를 부착함으로써 소정의 각도로 선회하여 부착되는 공구(79)에 의한 가공을 수행할 수 있다. At this time, for example, a tool 79 is attached to the tool attachment portion 80 of the second spindle tool base 81 through an attachment or the like in a direction crossing the center axis of rotation, The machining by the tool 79 can be performed.

제2주축(71)을 고정 또는 회전구동 하여 제2주축(71)의 X방향 및 Z방향에 대한 이동과 함께 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 선회 공구대(34)를 선회시킴으로써 선회 공구대(34)에 장착된 소정의 회전공구(31)를 선택하고 선택된 회전공구(31)에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 이른바 B축가공할 수 있다. The second spindle 71 is fixed or rotated to move the first spindle-type blade holder 27 in the X and Y directions together with the movement of the second spindle 71 in the X and Z directions, It is possible to select a predetermined rotary tool 31 mounted on the turning tool rest 34 by turning the rotary spindle 34 so that the material gripped on the second spindle 71 by the selected rotary tool 31 can be so called B- have.

제2주축(71)에 파지된 재료에 대하여 제2주축(71)의 X방향 및 Z방향으로의 이동과 함께 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동시킴으로써 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 장착된 공구를 선택하고 선택된 공구에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 가공할 수 있다. By moving the second comb-type blade holder 56 in the X direction, the Y direction and the Z direction with the movement of the second main shaft 71 in the X direction and the Z direction with respect to the material gripped by the second main shaft 71 The tool mounted on the second comb-shaped blade holder 56 can be selected and the material held on the second spindle 71 can be machined by the selected tool.

X방향 및 Y방향으로 이동하는 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 대하여 독립적으로 X방향 및 Y방향으로 이동함과 동시에 Z방향으로 이동하는 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 의하여 제1주축(7)에서의 가공과 제2주축(71)에서의 가공을 각각 독립적으로 수행할 수 있다. A second comb type movable unit that moves independently in the X and Y directions and moves in the Z direction with respect to the first comb type blade rest 27 and the first comb type blade rest 27 that move in the X and Y directions, It is possible to independently perform the machining in the first spindle 7 and the machining in the second spindle 71 by the blade holder 56.

이와 함께 선회 공구대(34)와 단면 공구대(57)가 각각 독립적으로 X방향 및 Y방향으로 이동하는 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 각각 별도로 설치되어 있으며 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 Z방향으로 이동가능하기 때문에 선회 공구대(34)에 장착된 회전공구(31)에 의한 제2주축(71)에 파지된 재료의 B축 가공에 대응한 제2주축(71)의 Z방향에 대한 이동에 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 추종 또는 충첩 시켜서 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의하여 재료를 가공하는 것도 가능해진다. The turning tool rest 34 and the section tool rest 57 are separately installed in the first comb-tooth-shaped blade holder 27 and the second comb-shaped blade holder 56, which move independently in the X and Y directions, respectively And the second comb-shaped blade holder 56 is movable in the Z direction. Therefore, in the B-axis machining of the material gripped by the second spindle 71 by the rotary tool 31 mounted on the turning tool rest 34 It is also possible to process the material by the respective tools provided on the second comb-type blade holder 56 by following or superimposing the second comb-type blade holder 56 on the movement of the corresponding second main shaft 71 in the Z direction It becomes.

관련출원의 상호참조Cross reference of related application

본 출원은 2016년 8월 31일에 일본특허청에 출원된 특허출원 2016-170350 및 2016년 9월 7일에 일본국특허청에 출원된 특허출원 2016-174600에 근거하여 우선권을 주장하며 그 모든 개시는 완전히 본 명세서에서 참조를 통하여 반영된다.This application claims priority based on patent application No. 2016-170350 filed on August 31, 2016, and patent application No. 2016-174600 filed on September 7, 2016, all of which are incorporated herein by reference. And is fully incorporated herein by reference.

Claims (9)

축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과, 상기 주축의 축선을 사이에 두고 대향적으로 배치된 ２개의 빗살형 칼날 거치대를 구비하고
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대의 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 Ｘ방향 및 Ｙ방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지되고, 상기 Ｙ방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되며,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 일방의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일방향인 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 형태로 설치하고,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 빗살형 칼날 거치대에 공구를 상기 Ｙ방향에 따른 Ｙ축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대를 일체적으로 설치한,
공작기계.A main shaft supported in a freely movable form in an axial direction, and two comb-type blade cradles arranged opposite to each other with an axis of the main shaft interposed therebetween
Wherein each of the two comb tooth-shaped cradles is supported so as to be movable in X and Y directions orthogonal to the axial direction of the main shaft, and the tool is mounted in parallel in the Y direction,
Wherein one of the two comb tooth-shaped cradles is provided with a free-form movable blade in the Z direction, which is the same direction as the axial direction of the main shaft,
And a pivoting tool rest for supporting the tool so that the tool can pivot about a Y axis along the Y direction is provided integrally with the comb-type blade rest stand of one of the two comb-
Machine tools. 제 1 항에 있어서,
상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 상기 빗살형 칼날 거치대와 일체적으로 이동하는 단면 공구대를 설치한,
공작기계.The method according to claim 1,
And a cross-sectional tool holder which is integrally moved with the comb-shaped blade holder is provided on the side of the comb-shaped blade holder of one of the two comb-shaped blade holders,
Machine tools. 제 2 항에 있어서,
상기 선회 공구대와 상기 단면 공구대를 각각의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치한,
공작기계.3. The method of claim 2,
Wherein the turning tool rest and the cross-section tool rest are provided on the side of each comb-like blade rest,
Machine tools. 제 1 항에 있어서,
상기 선회 공구대를 상기 Ｚ방향으로 고정된 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치한,
공작기계.The method according to claim 1,
Wherein the turning tool rest is provided on the side of the comb-type blade rest which is fixed in the Z direction,
Machine tools. 제 2 항에 있어서,
상기 선회 공구대를 상기 Ｚ방향으로 고정된 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치한,
공작기계.3. The method of claim 2,
Wherein the turning tool rest is provided on the side of the comb-type blade rest which is fixed in the Z direction,
Machine tools. 제 3 항에 있어서,
상기 선회 공구대를 상기 Ｚ방향으로 고정된 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치한
공작기계.The method of claim 3,
Wherein the turning tool rest is provided on the side of the comb-type blade restrainer fixed in the Z direction
Machine tools. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주축의 반대방향에 오도록 제２주축을 설치하고 상기 선회 공구대에 대하여 상기 주축의 축선을 사이에 둔 반대측에 상기 제２주축에 파지되는 재료의 가공을 수행하는 공구를 장착하는 제２주축용 공구대를 배치한,
공작기계.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A second spindle for mounting a tool for machining a material gripped by the second spindle on the opposite side of the spindle with the axis of the spindle interposed therebetween, With a tool stand,
Machine tools. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,　
상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고,
기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대측인 후방측에, 상기 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를, 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치한,
공작기계.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The main shaft is disposed such that the axis of the main shaft is in the left-right direction,
The two comb-type blade cradles are disposed on the rear side opposite to the work area of the operator corresponding to the front of the machine so that the comb-type blade cradle capable of moving in the Z direction is installed, Placed,
Machine tools. 제 7 항에 있어서,
상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고,
기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대측인 후방측에 상기 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치한,
공작기계.8. The method of claim 7,
The main shaft is disposed such that the axis of the main shaft is in the left-right direction,
The two comb-type blade cradles are arranged on the rear side opposite to the work area of the worker corresponding to the front of the machine so that the comb-type blade cradle capable of moving in the Z direction is provided, ,
Machine tools.
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