KR102351830B1 - 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템 - Google Patents

스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템 Download PDF

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Abstract

스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비는, 제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부, 구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하고, 공정 데이터를 수집하는 제어부, 구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI 패널, 구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어를 포함한다. 이에 의해, 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템에 대해 사용자 편의성과 안전성을 강화할 수 있게 된다.

Description

스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템{Module Combination Type Facility System for Smart Factory}
본 발명은 스마트 공장 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유연 생산 체계를 지원하기 위해 공장 생산 설비의 유연한 구조 변경을 가능하게 한 모듈화 생산 설비의 설계 기술에 관한 것이다.
기존의 공장은 잦은 생산 계획 변경 없이 하나의 생산 설비에서 소품종 대량생산하는 형태였으며, 따라서 기설치된 설비를 재편하거나 증설하는 경우가 드물었다.
하지만, 소비자의 요구사항이 다양해짐에 따라 4차 산업혁명의 스마트 공장에서는 고객의 다양한 요구사항에 대응하기 위한 맞춤형, 다품종 소량 생산을 위한 생산 설비의 유연성이 요구되고 있다.
일반적으로 생산 제품의 종류가 다양해질수록 단위 원가가 상승하기 때문에 유연 생산 체계를 적극 수용하기 어려웠으나, 최근 산업 인터넷, 다기능 로봇, 3D 프린팅, 빅데이터 등 관련 기술이 동시 다발적으로 발전하면서 스마트 유연 생산 체계에 대한 기대가 급증하고 있다.
선진 자동차, 전자 제조사들은 고객 니즈 다변화에 대응하기 위해 오랫동안 유연 생산을 확대하였으며, 최근에는 대량 생산과 고정 설비로 대변되는 화학·기계 등 전통 제조 산업에서도 생존 차원에서 도입을 검토하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 사용자 편의성과 안전성을 강화한 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템 및 이를 위한 모듈화된 공정 장비를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비는, 제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부; 구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하고, 공정 데이터를 수집하는 제어부; 구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI(Human Machine Interface) 패널; 구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어;를 포함한다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 공정 장비는, 구동부의 구동 중에 전면 도어가 개방되면, 알람을 발생시키는 안전 잠금 장치;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 공정 장비는, 전면 도어가 개방되지 않도록, 전면 도어를 구동부의 프레임에 고정시키는 도어 잠금 장치;를 더 포함할 수 있다.
그리고, HMI 패널은, 사용자의 조작에 의해 방향이 조작 가능한 상태로 설치되어 있을 수 있다.
또한, 공정 장비는, 생산 설비의 구성에서, 제거 가능하고, 다른 공정 장비로 교체 가능할 수 있다.
그리고, 구동부과 제어부는 분리 가능한 구조일 수 있다
또한, 구동부는, 다른 구동부으로 교체 가능하다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 공정 장비는, 제어부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 공정 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 공정 장비는, 제어부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터;를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비의 제어 방법은, 제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하는 단계; 공정 데이터를 수집하는 단계; 및 구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치된 HMI 패널을 통해 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 단계;를 포함하고, 구동부의 전면에는 상하 미닫이 타입의 도어가 설치된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 공장을 위한 생산 설비는, 다수의 공정 장비들;을 포함하며, 공정 장비는, 제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부; 구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하고, 공정 데이터를 수집하는 제어부; 구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI 패널; 및 구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어;를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비는, 제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부; 구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI 패널; 및 구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 생산 설비 시스템에 대해 사용자 편의성과 안전성을 강화할 수 있게 된다.
특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 구동부의 전면에 구동부으로부터 이격되어 설치된 HMI 패널을 통해, 사용자에게 정보 가독의 용이함과 조작의 편리함을 제공할 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시예들에 따르면, 안전 잠금 장치와 도어 잠금 장치로 구성되는 이중 안전 장치로 구동부의 구동 중에 전면 도어가 개방됨으로 인한 사고 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 조합형 생산 설비를 구성하는 공정 장비의 외관 사시도,
도 2는 실제작된 안전 잠금 장치의 이미지,
도 3은 전면 도어 개방 상태를 나타낸 이미지,
도 4는 공정 장비들 간의 결합을 나타낸 도면,
도 5는 다수의 공정 장비들을 결합하여 구축한 스마트 공장의 생산 설비를 도시한 도면,
도 6은, 도 5에 도시된 모듈화 장비들 중 2개인 모듈화 장비-1과 모듈화 장비-2를 물리적/전기적으로 상호 연결하기 위한 도킹 시스템을 도시한 도면,
도 7 내지 도 11은, 도킹 모듈-1과 도킹 모듈-2의 물리적/전기적 연결 메커니즘의 설명에 제공되는 도면들,
도 12 및 도 13은, 도킹 모듈-1과 도킹 모듈-2를 결합한 상태를 나타낸 도면들,
도 14는 장비 연결용 멀티 커넥터-1를 정면에서 바라 보면서 도시한 도면,
도 15는 장비 연결용 멀티 커넥터의 상세 사양,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹 시스템의 개념도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
유연 생산이 가능한 스마트 공장의 생산 설비는 로딩, 조립, 그리고 검사 등과 같이 다양한 제조의 핵심 공정을 수행할 수 있어야 한다. 이에, 본 발명의 실시예에서는 다수의 모듈화된 공정 장비들의 상호 연결을 통해 생산 설비를 구성하며, 다양한 종류의 공정 장비 간의 인터페이스 연계가 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 조합형 생산 설비를 구성하는 공정 장비의 외관 사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 공정 장비는, 제조 공정 작업 수행을 위한 모듈화된 공정 장비로, 상부단인 구동부(8)와 하부단인 제어부(7)으로 구분된다.
구동부(8)는 다양한 공정 장비, 예를 들어, 로봇, 부품 조립용 유닛, 검사용 VISION 등의 센서 등이 장착될 수 있는 유니버셜 테이블, 공정 및 제품 이송을 위한 컨베이어 벨트를 포함한다.
구동부(8)의 유니버셜 테이블에는 다양한 업종(기계, 가공, 전자, 사출성형, 제약, 화장품)의 제품 생산에 필요한 기구가 맞춤형으로 장착, 교체, 제거될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(8)의 외관에는 안전 잠금 장치(Safety Interlock)(1), HMI(Human Machine Interface) 패널(3), 전면 도어(4), 도어 잠금 장치(5) 및 컨베이어 출입구(9)가 구비되어 있다.
안전 잠금 장치(1)는 공정 장비가 구동 중에 전면 도어(4)가 개방되는 것을 감지하여, 경보음과 발광을 통해 알람하는, 작업자를 보호하기 위한 구성에 해당한다. 도 2는 실제작된 안전 잠금 장치(1)의 이미지이다.
HMI 패널(3)은 공정 장비의 현재 상태를 표시하고 공정 장비에 대한 조작 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스 수단이다. 터치 스크린 등으로 구현가능하며, 구동부(8)의 전면에 구동부(8)로부터 이격되어 설치된다.
나아가, HMI 패널(3)은 사용자의 조작에 의해 방향(각도)이 조작 가능한 상태로 거치대에 설치된다.
전면 도어(4)는 공정 장비의 유지보수를 위해 구동부(8)의 전면에 마련되는 구성으로, 상/하 미닫이 타입이다. 여닫이로 구현하면 HMI 패널(3)에 의해 전면 도어(4)가 완전히 개방될 수 없음을 보완한 것이다.
도 3에는 실제작된 다수의 공정 장비들이 결합된 생산 설비에서, 공정 장비들의 전면 도어들을 상부로 올려 개방한 상태를 나타내었다.
도어 잠금 장치(5)는 구동부(8)가 구동하는 중에 전면 도어(4)가 개방되는 것을 막기 위해, 전면 도어(4)를 구동부(8)의 프레임에 고정시켜 개방되지 않도록 하는 구성이다.
컨베이어 출입구(9)는 앞선 순서의 인접한 다른 공정 장비로부터 공정 대상 제작물을 전달받고, 공정이 완료된 제작물을 다음 순서의 인접한 다른 공정 장비로 전달하기 위한 영역이다.
제어부(7)는 공정 제어 및 데이터 수집의 역할을 담당하며, 이를 위한 PLC, I/O 모듈, RTU 등의 각종 전장품을 포함한다. 제어부(7)의 소켓, 커넥터, 와이어 규격은 표준 기반(IPC SMEMA)으로 일원화되어, 다른 공정 장비와 연동을 위한 인터페이스 설계시 효율성이 매우 높다.
본 발명의 실시예에 따른 공정 장비는 다른 공정 장비와 모듈 단위의 조합이 가능하다. 다른 공정 장비와 결합(도 4)을 위해, 제어부(7)의 측면에는 도킹 시스템이 형성되어 있다.
이에 의해, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 공정 장비들을 블록 조립하듯 결합하여, 유연 생산을 위한 스마트 공장의 생산 설비를 자유롭게 원하는 타입으로 구축할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 공정 장비들로 생산 설비를 구성하여 제품 생산에 필요한 모듈을 그때 그때 조립식으로 붙이고, 필요에 따라 유동적으로 추가, 교체, 제거가 가능하여 맞춤형 생산이 가능한 것이다.
나아가, 주력 제품의 수요가 감소하고 다른 제품의 수요가 증가할 경우, 또는 공정 장비의 일부에 고장이 발생했을 경우 공정 장비를 재구성함(교체, 재배열 등)으로써 유연하게 조정할 수 있다.
한편, 하나의 공정 장비 내에서도, 구동부(8)와 제어부(7)는 고정되어 있지 않고, 서로 분리가 가능한 구조이다.
따라서, 공정 장비-1의 구동부-1을 분리하여, 공정 장비-2의 제어부-2에 결합시킬 수 있고, 공정 장비-1의 구동부-1을 새로운 구동부-1이나 다른 종류의 구동부-3으로 교체할 수도 있으며, 필요에 따라 더 다양한 조합이 가능하다.
이하에서는, 모듈화된 공정 장비의 도킹 시스템(Docking System)에 대해, 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 6에는, 도 5에 도시된 공정 장비들 중 2개인 공정 장비-1(11)과 공정 장비-2(12)를 물리적/전기적으로 상호 연결하기 위한 도킹 시스템을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 공정 장비-1(11)의 일 측에는 외부 연결용 멀티 커넥터(13)가 마련되어 있고, 타 측에는 도킹 모듈-1(15)이 마련되어 있다. 그리고, 공정 장비-2(12)의 일 측에는 도킹 모듈-2(16)이 마련되어 있고, 타 측에는 도킹 모듈-1이 마련되어 있다.
외부 연결용 멀티 커넥터(13)는 공정 장비-1(11)과 외부 설비를 연결하는 전원 라인, 통신 케이블 및 에어 공급 파이프의 종단들이 모두 결합되는 멀티 커넥터이다.
공정 장비-1(11)의 도킹 모듈-1(15)과 공정 장비-2(12)의 도킹 모듈-2(16)은 암/수의 커넥터 타입으로 구현되어 물리적/전기적으로 상호 연결된다. 나아가, 공정 장비-2(12)의 도킹 모듈-1은 다른 공정 장비의 도킹 모듈-2와 물리적/전기적으로 상호 연결된다.
도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)로 이루어지는 도킹 시스템은, 공정 장비-1(11)과 공정 장비-2(12)의 상호 인터페이스(전원, 통신, 공압)를 제공하는 것은 물론, 공정 장비-1(11)과 공정 장비-2(12) 간의 결합/연결 및 분리를 용이하게 한다.
이를 통해, 공정 장비들로 구성되는 스마트 공장 내 생산 설비의 유연한 구조 변경을 용이하게 할 수 있다.
도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)의 물리적/전기적 연결 메커니즘에 대해, 이하에서 도 7 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.
도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 도킹 모듈-1(15)에는, 베어링(17), 클램프 실린더(18), 클램프 후크(19), 샤프트 홀더(20), 장비 연결용 멀티 커넥터-1(21), Y축 샤프트 스프링(22), X축 샤프트 스프링(23)가 구비되어 있다.
그리고, 도킹 모듈-2(16)에는, 베어링 가이드(24), X축 샤프트 스프링(25), 가이드 샤프트(26), 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27) 및 후크 브라켓(28)이 구비되어 있다.
도킹 모듈-1(15)의 베어링(17)은 도킹 모듈-2(16)의 베어링 가이드(24)에 슬라이드 결합되어, 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)의 상부를 고정 결합시킨다.
도킹 모듈-1(15)의 샤프트 홀더(20)에는 도킹 모듈-2(16)의 가이드 샤프트(26)가 관통된 상태로 수납되어 결합된다. 이에 의해, 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)을 대각으로 대향하는 위치에서 고정시킬 수 있다.
도킹 모듈-1(15)의 클램프 후크(19)는 클램프 실린더(18)에 의해 전방/후방으로 슬라이드 가능하고, 클램프 실린더(18)에 대해 회전 가능하도록 설치되어 있다.
도킹 모듈-1(15)의 클램프 후크(19)는 도킹 모듈-2(16)의 후크 브라켓(28)을 관통한 뒤 슬라이드를 통해 위치가 조절되고, 회전되어 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)을 대각으로 대향하는 위치에서 견고히 고정한다.
도 12 및 도 13에는 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)을 결합한 상태를 나타내었다. 특히, 도 12에는 도킹 모듈-1(15)의 클램프 후크(19)를 회전하여 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)를 고정시키는 상황이 나타나 있다.
도킹 모듈-1(15)에 마련된 Y축 샤프트 스프링(22)와 X축 샤프트 스프링(23)는 도킹 모듈-1(15)의 위치를 Y축과 X축으로 미세 조정할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
도킹 모듈-2(16)에는 도킹 모듈-2(16)의 위치를 X축으로 미세 조정할 수 있도록 하기 위한 X축 샤프트 스프링(25)이 마련되어 있다.
한편, 도킹 모듈-1(15)의 장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)은 도킹 모듈-2(16)의 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27)과 상호 연결된다. 장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)과 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27)는 단순 삽입/수납되어 체결되는 방식이다.
도킹 모듈-1(15)의 샤프트 홀더(20)는 도킹 모듈-2(16)의 가이드 샤프트(26)를 결합시키고, 도킹 모듈-1(15)의 클램프 후크(19)와 도킹 모듈-2(16)의 후크 브라켓(28)을 결합시키는 과정에서, 도킹 모듈-1(15)의 장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)과 도킹 모듈-2(16)의 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27)는 자동으로 결합된다.
장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)은 샤프트 홀더(20)와 클램프 후크(19) 보다 안쪽에 배치되고, 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27)는 가이드 샤프트(26)와 후크 브라켓(28) 보다 안쪽에 배치되어 있으므로, 안정적인 결합이 가능하다.
장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)과 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27)는, 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16) 간의 전원 공급/전달, 통신 연결, 에어 공급/전달을 위한 커넥터들이 집합된 모듈이다.
도 14는 장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)를 정면에서 바라 보면서 도시한 도면이다. 도 15에는 장비 연결용 멀티 커넥터-1,2(21,27)의 상세 사양을 나타내었다.
도시된 바와 같이, 장비 연결용 멀티 커넥터-1,2(21,27)는 220V/75A 3상(2선식) 전원을 지원하고, CAT5 Ethernet Socket 6ea(CT-RJ45) 통신을 지원하며, Air Ф6 2ea, Max 15Bar의 공압을 지원한다.
네트워크 포트 증설을 통해 통신 라인을 분리할 수 있으며, Ring Topology 등의 구현을 통해 산업현장에서 반드시 확보되어야 하는 네트워크 안정성을 증대 하기 우해, RJ45 Port 4개를 구비시켰다.
IO Signal은 장비 연결용 멀티 커넥터-1(21)와 장비 연결용 멀티 커넥터-2(27)의 도킹 완료 시 해당 사실을 통지하기 위한 구성이다. 이에 의해, 도킹 완료시 도킹 모듈들에 안내 메시지가 표시될 수 있다.
한편, 위에서 제시한 도킹 시스템을 구성하는 도킹 모듈-1(15)과 도킹 모듈-2(16)는 공정 장비의 양 측에 위치, 즉 공정 장비에서 서로 마주 보는 측면들에 위치하는 것을 상정하였다.
하지만, 이는 설명의 편의를 위해 든 일 예에 불과하다. 도 16에 도시된 바와 같이, 직선 형이 아닌 생산 설비를 구현하기 위해, 도킹 모듈들은 공정 장비에서 서로 마주 보는 측면들은 물론 서로 인접한 측면들에 각각 위치하도록 구현하는 것이 가능하다.
이를 위해, 도킹 모듈은 공정 장비의 모든 측면들에서 착탈 가능하도록 구현하여, 도킹 모듈이 장착되는 공정 장비의 측면을 변경할 수 있도록 구현할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
1 : 안전 잠금 장치(Safety Interlock)
2 : 도킹 시스템(Docking System)
3 : HMI(Human Machine Interface) 패널
4 : 전면 도어
5 : 도어 잠금 장치
6 : 휠
7 : 제어부
8 : 구동부
9 : 컨베이어 출입구

Claims (12)

  1. 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비에 있어서,
    제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부;
    구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하고, 공정 데이터를 수집하는 제어부;
    구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI(Human Machine Interface) 패널;
    구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  2. 청구항 1에 있어서,
    구동부의 구동 중에 전면 도어가 개방되면, 알람을 발생시키는 안전 잠금 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  3. 청구항 2에 있어서,
    전면 도어가 개방되지 않도록, 전면 도어를 구동부의 프레임에 고정시키는 도어 잠금 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  4. 청구항 1에 있어서,
    HMI 패널은,
    사용자의 조작에 의해 방향이 조작 가능한 상태로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  5. 청구항 1에 있어서,
    공정 장비는,
    생산 설비의 구성에서, 제거 가능하고, 다른 공정 장비로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  6. 청구항 1에 있어서,
    구동부과 제어부는 분리 가능한 구조인 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  7. 청구항 6에 있어서,
    구동부는,
    다른 구동부으로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  8. 청구항 1에 있어서,
    제어부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 공정 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
  10. 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비의 제어 방법에 있어서,
    제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하는 단계;
    공정 데이터를 수집하는 단계; 및
    구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치된 HMI(Human Machine Interface) 패널을 통해 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 단계;를 포함하고,
    구동부의 전면에는 상하 미닫이 타입의 도어가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공정 장비의 제어 방법.
  11. 다수의 공정 장비들;을 포함하며,
    공정 장비는,
    제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부;
    구동부에 의해 수행되는 공정을 제어하고, 공정 데이터를 수집하는 제어부;
    구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI(Human Machine Interface) 패널; 및
    구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 공장을 위한 생산 설비.
  12. 스마트 공장을 위한 생산 설비를 구성하는 공정 장비에 있어서,
    제품 생산을 위한 기구가 장착되는 구동부;
    구동부의 전면에 구동부로부터 이격되어 설치되며, 공정 장비에 대한 조작을 입력받는 HMI(Human Machine Interface) 패널; 및
    구동부의 전면에 설치되는 상하 미닫이 타입의 도어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정 장비.
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