KR101983942B1 - 스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템 - Google Patents

스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템 Download PDF

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KR101983942B1 KR1020180042028A KR20180042028A KR101983942B1 KR 101983942 B1 KR101983942 B1 KR 101983942B1 KR 1020180042028 A KR1020180042028 A KR 1020180042028A KR 20180042028 A KR20180042028 A KR 20180042028A KR 101983942 B1 KR101983942 B1 KR 101983942B1
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modular
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남승욱
송병훈
신준호
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전자부품연구원
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Abstract

스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비는, 제조 공정 작업 수행을 기구들을 수납하는 공정부, 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터, 공정부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터를 포함한다. 이에 의해, 생산 계획에 따른 공장 생산 설비의 유연한 구조 변경을 보다 용이하게 할 수 있어, 장비 설치와 유지 보수에 소요되는 엔지니어링 인력, 시간 및 비용 모두를 절감시킬 수 있게 된다.

Description

스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템{Docking System for Interfacing Between Modularization Equipments of Production Facilities in Smart Factory}
본 발명은 스마트 공장 관련 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산 계획에 따른 공장 생산 설비의 유연한 구조변경을 위한 모듈화 생산 설비 간 상호 인터페이스 기술에 관한 것이다.
기존의 공장은 잦은 생산 계획 변경 없이 하나의 생산 라인에서 소품종 대량생산하는 형태였으며, 따라서 기 설치된 설비를 재편하거나 증설하는 경우가 드물었다.
하지만, 소비자의 요구사항이 다양해짐에 따라 4차 산업혁명의 스마트 공장에서는 고객의 다양한 요구사항에 대응하기 위한 맞춤형, 다품종 소량 생산을 위한 생산 설비의 유연성이 요구되고 있다.
이를 위한 공장 생산설비를 도 1에 예시하였다. 기존 공장은 생산 설비의 구축을 위해 전기공사, 네트워크 포설작업(도 2 참조), 설비 설치(PLC 판넬, IO 판넬 등)등의 작업 절차가 필요하다.
즉, 설비의 도입 사전에 인프라에 대한 설치 작업이 완료되기 때문에 생산 제품 변경에 따른 설비의 변경, 증설을 위해서는 기 포설된 네트워크 환경부터 다시 설치해야 하는 어려움이 따른다. 따라서, 기존의 공장 설비 및 인프라의 설치 방법으로는 다품종 소량 생산을 위한 유연한 생산 설비의 구현 및 변경이 어렵다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 생산 계획에 따른 공장 생산 설비의 유연한 구조 변경을 보다 용이하게 할 수 있는 스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈화 장비는 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비에 있어서, 제조 공정 작업 수행을 기구들을 수납하는 공정부; 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터; 공정부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터;를 포함한다.
그리고, 본 발명에 따른 모듈화 장비는 대향하는 제1 모듈화 장비의 클램프 후크가 결합되는 후크 브라켓; 및 대향하는 제2 모듈화 장비의 후크 브라켓에 결합되는 클램프 후크;를 더 포함할 수 있다.
또한, 후크 브라켓과 클램프 후크는, 대각으로 대향하는 위치에 2개씩 구비되어 있을 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 모듈화 장비는 클램프 후크를 전방 또는 후방으로 슬라이드 시키는 클램프 실린더;를 더 포함할 수 있다.
또한, 클램프 후크는, 회전되어 후크 브라켓에 고정되어 있을 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 모듈화 장비는 대향하는 제1 모듈화 장비의 샤프트 홀더에 결합되는 가이드 샤프트; 대향하는 제2 모듈화 장비의 가이드 샤프트가 결합되는 샤프트 홀더;를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 멀티 커넥터는, 가이드 샤프트와 후크 브라켓 보다 안쪽에 위치하고, 제2 멀티 커넥터는, 샤프트 홀더와 클램프 후크 보다 안쪽에 위치할 수 있다.
그리고, 샤프트 홀더와 가이드 샤프트와 결합하고 클램프 후크가 후크 브라켓에 결합하면, 제1 멀티 커넥터와 제2 멀티 커넥터는 자동으로 결합할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모듈화 장비는 대향하는 제1 모듈화 장비의 베어링과 결합하는 베어링 가이드; 대향하는 제2 모듈화 장비의 베어링 가이드와 결합하는 베어링;을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비는, 모듈화 장비에 구비된 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터; 공정부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터;를 포함한다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비는 제조 공정 작업 수행을 기구들을 수납하는 공정부; 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;를 포함한다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비의 도킹 모듈은 모듈화 장비에 구비된 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 생산 계획에 따른 공장 생산 설비의 유연한 구조 변경을 보다 용이하게 할 수 있어, 장비 설치와 유지 보수에 소요되는 엔지니어링 인력, 시간 및 비용 모두를 절감시킬 수 있게 된다.
나아가, 본 발명의 실시예들에 따르면, 모듈화 장비들을 연결하는 설비 과정에서 발생할 수 있는 문제점, 이를 테면, 케이블 소손 등의 휴먼-에러(Human Error)를 방지할 수 있게 된다.
도 1은 기존의 공장 생산설비,
도 2는 기존 공장 생산설비의 네트워크 포설작업,
도 3은 본 발명이 적용가능한 스마트 공장 내 생산 설비를 촬영한 사진,
도 4는, 도 3에 도시된 모듈화 장비들 중 2개인 모듈화 장비-1과 모듈화 장비-2를 물리적/전기적으로 상호 연결하기 위한 도킹 시스템을 도시한 도면,
도 5 내지 도 9는, 도킹 모듈-1과 도킹 모듈-2의 물리적/전기적 연결 메커니즘의 설명에 제공되는 도면들,
도 10 및 도 11은, 도킹 모듈-1과 도킹 모듈-2를 결합한 상태를 나타낸 도면들,
도 12는 장비 연결용 멀티 커넥터-1를 정면에서 바라 보면서 도시한 도면,
도 13은 장비 연결용 멀티 커넥터의 상세 사양,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹 시스템의 개념도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명이 적용가능한 스마트 공장 내 생산 설비를 촬영한 사진이다. 본 발명이 적용가능한 스마트 공장 내 생산 설비는, 도 3에 나타난 바와 같이, 다수의 모듈화 장비들(10-1, 10-2, 10-3, 10-4 및 10-5)이 상호 연결되어 구축된다.
다수의 모듈화 장비들(10-1, 10-2, 10-3, 10-4 및 10-5)은 제조 공정 작업을 수행하기 위한 장비들로, 수행하는 제조 공정 작업의 종류는 다수의 모듈화 장비들(10-1, 10-2, 10-3, 10-4 및 10-5) 마다 다르다.
이를 위해, 다수의 모듈화 장비들(10-1, 10-2, 10-3, 10-4 및 10-5)은, 해당 작업을 수행하기 위한 공정부를 포함한다. 공정부는 모듈화 장비의 상부를 구성하며, 로봇, 컨베이어 벨트, 공압기, 조립용 UNIT, 검사용 VISION 등의 기구들과 이들을 제어하고 다른 모듈화 장비 및 상위 F-TOP(Factory-Total Operation Package) 서버와 네트워킹하기 위한 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함한다.
다수의 모듈화 장비들(10-1, 10-2, 10-3, 10-4 및 10-5)의 도킹 시스템(Docking System)에 대해, 이하에서 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4에는, 도 3에 도시된 모듈화 장비들 중 2개인 모듈화 장비-1(1)과 모듈화 장비-2(2)를 물리적/전기적으로 상호 연결하기 위한 도킹 시스템을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 모듈화 장비-1(1)의 일 측에는 외부 연결용 멀티 커넥터(3)가 마련되어 있고, 타 측에는 도킹 모듈-1(5)이 마련되어 있다. 그리고, 모듈화 장비-2(2)의 일 측에는 도킹 모듈-2(6)이 마련되어 있고, 타 측에는 도킹 모듈-1이 마련되어 있다.
외부 연결용 멀티 커넥터(3)는 모듈화 장비-1(1)와 외부 설비를 연결하는 전원 라인, 통신 케이블 및 에어 공급 파이프의 종단들이 모두 결합되는 멀티 커넥터이다.
모듈화 장비-1(1)의 도킹 모듈-1(5)과 모듈화 장비-2(2)의 도킹 모듈-2(6)은 암/수의 커넥터 타입으로 구현되어 물리적/전기적으로 상호 연결된다. 나아가, 모듈화 장비-2(2)의 도킹 모듈-1은 다른 모듈화 장비의 도킹 모듈-2와 물리적/전기적으로 상호 연결된다.
도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)로 이루어지는 도킹 시스템은, 모듈화 장비-1(1)과 모듈화 장비-2(2)의 상호 인터페이스(전원, 통신, 공압)를 제공하는 것은 물론, 모듈화 장비-1(1)과 모듈화 장비-2(2) 간의 결합/연결 및 분리를 용이하게 한다.
이를 통해, 모듈화 장비들로 구성되는 스마트 공장 내 생산 설비의 유연한 구조 변경을 용이하게 할 수 있다.
도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)은 물리적/전기적 연결 메커니즘에 대해, 이하에서 도 5 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 도킹 모듈-1(5)에는, 베어링(7), 클램프 실린더(8), 클램프 후크(9), 샤프트 홀더(10), 장비 연결용 멀티 커넥터-1(11), Y축 샤프트 스프링(12), X축 샤프트 스프링(13)가 구비되어 있다.
그리고, 도킹 모듈-2(6)에는, 베어링 가이드(14), X축 샤프트 스프링(15), 가이드 샤프트(16), 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17) 및 후크 브라켓(18)이 구비되어 있다.
도킹 모듈-1(5)의 베어링(7)은 도킹 모듈-2(6)의 베어링 가이드(14)에 슬라이드 결합되어, 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)의 상부를 고정 결합시킨다.
도킹 모듈-1(5)의 샤프트 홀더(10)에는 도킹 모듈-2(6)의 가이드 샤프트(16)가 관통된 상태로 수납되어 결합된다. 이에 의해, 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)을 대각으로 대향하는 위치에서 고정시킬 수 있다.
도킹 모듈-1(5)의 클램프 후크(9)는 클램프 실린더(8)에 의해 전방/후방으로 슬라이드 가능하고, 클램프 실린더(8)에 대해 회전 가능하도록 설치되어 있다.
도킹 모듈-1(5)의 클램프 후크(9)는 도킹 모듈-2(6)의 후크 브라켓(18)을 관통한 뒤 슬라이드를 통해 위치가 조절되고, 회전되어 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)을 대각으로 대향하는 위치에서 견고히 고정한다.
도 10 및 도 11에는 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)을 결합한 상태를 나타내었다. 특히, 도 10에는 도킹 모듈-1(5)의 클램프 후크(9)를 회전하여 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)를 고정시키는 상황이 나타나 있다.
도킹 모듈-1(5)에 마련된 Y축 샤프트 스프링(12)와 X축 샤프트 스프링(13)는 도킹 모듈-1(5)의 위치를 Y축과 X축으로 미세 조정할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
도킹 모듈-2(6)에는 도킹 모듈-2(6)의 위치를 X축으로 미세 조정할 수 있도록 하기 위한 X축 샤프트 스프링(15)이 마련되어 있다.
한편, 도킹 모듈-1(5)의 장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)은 도킹 모듈-2(6)의 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17)과 상호 연결된다. 장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)과 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17)는 단순 삽입/수납되어 체결되는 방식이다.
도킹 모듈-1(5)의 샤프트 홀더(10)는 도킹 모듈-2(6)의 가이드 샤프트(16)를 결합시키고, 도킹 모듈-1(5)의 클램프 후크(9)와 도킹 모듈-2(6)의 후크 브라켓(18)을 결합시키는 과정에서, 도킹 모듈-1(5)의 장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)과 도킹 모듈-2(6)의 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17)는 자동으로 결합된다.
장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)은 샤프트 홀더(10)와 클램프 후크(9) 보다 안쪽에 배치되고, 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17)는 가이드 샤프트(16)와 후크 브라켓(18) 보다 안쪽에 배치되어 있으므로, 안정적인 결합이 가능하다.
장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)과 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17)는, 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6) 간의 전원 공급/전달, 통신 연결, 에어 공급/전달을 위한 커넥터들이 집합된 모듈이다.
도 12는 장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)를 정면에서 바라 보면서 도시한 도면이다. 도 13에는 장비 연결용 멀티 커넥터-1,2(11,17)의 상세 사양을 나타내었다.
도시된 바와 같이, 장비 연결용 멀티 커넥터-1,2(11,17)는 220V/75A 3상(2선식) 전원을 지원하고, CAT5 Ethernet Socket 6ea(CT-RJ45) 통신을 지원하며, Air Ф6 2ea, Max 15Bar의 공압을 지원한다.
네트워크 포트 증설을 통해 통신 라인을 분리할 수 있으며, Ring Topology 등의 구현을 통해 산업현장에서 반드시 확보되어야 하는 네트워크 안정성을 증대 하기 우해, RJ45 Port 4개를 구비시켰다.
IO Signal은 장비 연결용 멀티 커넥터-1(11)와 장비 연결용 멀티 커넥터-2(17)의 도킹 완료 시 해당 사실을 통지하기 위한 구성이다. 이에 의해, 도킹 완료시 도킹 모듈들에 안내 메시지가 표시될 수 있다.
지금까지, 스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 공장 내 생산 설비의 모듈화 장비 간 상호 인터페이스를 위한 도킹 시스템은, 생산 계획에 따른 공장 생산 설비의 유연한 구조변경을 위한 모듈화 생산 설비 간 상호 인터페이스 기술로,각 모듈화 설비 간 전원 단, 통신, 공압기의 에어 공급을 통합한 플러그 형태의 모듈화 설비 간 간편한 도킹을 가능하게 한다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 도킹 시스템은, 장비의 순서(공정 순서) 변경이나 장비의 추가(공정 추가)시 장비를 모듈화하여 장비간 연결 및 분해를 손쉽게 한다. 특히, 장비 내부에 연결용 전원, 통신 및 에어 라인을 배치하고 멀티커넥터를 이용하는 방법으로 변경, 장비를 장착 및 분리 시 클램프 실린더를 적용하여 쉽게 배치(공정 순서 변경 및 공정 추가, 삭제)할 수 있고 외부의 전원, 통신 및 에어 라인이 없어 관리에 용이하다.
한편, 위에서 제시한 도킹 시스템을 구성하는 도킹 모듈-1(5)과 도킹 모듈-2(6)는 모듈화 장비의 양 측에 위치, 즉 모듈화 장비에서 서로 마주 보는 측면들에 위치하는 것을 상정하였다.
하지만, 이는 설명의 편의를 위해 든 일 예에 불과하다. 도 14에 도시된 바와 같이, 직선 형이 아닌 생산 설비를 구현하기 위해, 도킹 모듈들은 모듈화 장비에서 서로 마주 보는 측면들은 물론 서로 인접한 측면들에 각각 위치하도록 구현하는 것이 가능하다.
이를 위해, 도킹 모듈은 공정 장비의 모든 측면들에서 착탈 가능하도록 구현하여, 도킹 모듈이 장착되는 공정 장비의 측면을 변경할 수 있도록 구현할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
1, 2 : 모듈화 장비
5, 6 : 도킹 모듈
7 : 베어링
8 : 클램프 실린더
9 : 클램프 후크
10 : 샤프트 홀더
11 : 장비 연결용 멀티 커넥터-1
12 : Y축 샤프트 스프링
13 : X축 샤프트 스프링
14 : 베어링 가이드
15 : X축 샤프트 스프링
16 : 가이드 샤프트
17 : 장비 연결용 멀티 커넥터-2
18 : 후크 브라켓

Claims (12)

  1. 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비에 있어서,
    제조 공정 작업 수행을 기구들을 수납하는 공정부;
    공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;
    공정부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  2. 청구항 1에 있어서,
    대향하는 제1 모듈화 장비의 클램프 후크가 결합되는 후크 브라켓; 및
    대향하는 제2 모듈화 장비의 후크 브라켓에 결합되는 클램프 후크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  3. 청구항 2에 있어서,
    후크 브라켓과 클램프 후크는,
    대각으로 대향하는 위치에 2개씩 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  4. 청구항 2에 있어서,
    클램프 후크를 전방 또는 후방으로 슬라이드 시키는 클램프 실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  5. 청구항 4에 있어서,
    클램프 후크는,
    회전되어 후크 브라켓에 고정되는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  6. 청구항 2에 있어서,
    대향하는 제1 모듈화 장비의 샤프트 홀더에 결합되는 가이드 샤프트;
    대향하는 제2 모듈화 장비의 가이드 샤프트가 결합되는 샤프트 홀더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  7. 청구항 6에 있어서,
    제1 멀티 커넥터는,
    가이드 샤프트와 후크 브라켓 보다 안쪽에 위치하고,
    제2 멀티 커넥터는,
    샤프트 홀더와 클램프 후크 보다 안쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  8. 청구항 7에 있어서,
    샤프트 홀더와 가이드 샤프트와 결합하고 클램프 후크가 후크 브라켓에 결합하면, 제1 멀티 커넥터와 제2 멀티 커넥터는 자동으로 결합하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  9. 청구항 1에 있어서,
    대향하는 제1 모듈화 장비의 베어링과 결합하는 베어링 가이드;
    대향하는 제2 모듈화 장비의 베어링 가이드와 결합하는 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  10. 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비에 있어서,
    모듈화 장비에 구비된 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;
    공정부의 제2 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제2 모듈화 장비의 제1 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제2 타입의 멀티 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  11. 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비에 있어서,
    제조 공정 작업 수행을 기구들을 수납하는 공정부;
    공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 장비.
  12. 스마트 공장의 생산 설비를 구성하는 모듈화 장비의 도킹 모듈에 있어서,
    모듈화 장비에 구비된 공정부의 제1 측면에 마련되며, 전원 공급, 네트워크 연결 및 에어 공급을 위해, 대향하는 제1 모듈화 장비의 제2 타입 멀티 커넥터와 연결되는 제1 타입의 멀티 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 모듈.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH082934Y2 (ja) * 1988-11-21 1996-01-29 日本エー・エム・ピー株式会社 ガイド装置付コネクタ
KR20060019038A (ko) * 2004-08-26 2006-03-03 세메스 주식회사 분리 가능한 다수의 설비 모듈들을 갖는 제조 설비의 이설장치 및 그의 이설 방법
KR20100007615U (ko) * 2010-06-24 2010-07-28 최승청 직류전원장치가 내장된 분리형 멀티콘센트

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