KR102320318B1 - 연속공정을 위한 모듈화 장비 - Google Patents

Abstract

연속공정 분야에서 범용적으로 사용되는 공급기, 반응기와 같은 주요 설비를 모듈화한 장비가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비는 약액을 Reactor 유닛으로 주입하는 Supply 유닛; Supply 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 Reactor 유닛; Reactor 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 Receive 유닛;을 포함한다.
이에 의해, 연속공정 분야에서 범용적으로 사용되는 교반기, 공급기와 같은 주요설비에 대한 모듈화 및 모듈화 장비의 연동 여부에 따라 제어 시스템을 변동 적용할 수 있게 된다.

Description

연속공정을 위한 모듈화 장비{Modular Equipment for Process Automation}

본 발명은 스마트공장 고도화 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속공정(Process Automation) 분야에서 범용적으로 사용되는 공급기, 반응기와 같은 주요 설비를 모듈화한 장비에 관한 것이다.

연속공정 산업분야는 대규모 플랜트 형태의 물리적 구조를 가짐으로써 최초 공장 준설 시 도입된 장비 구축 또는 다수의 장비가 연동된 플랜트 구축 이후에는 다양한 한계점을 가지고 있다. 예를 들어, 공정 설비 구축 및 비용은 상대적으로 다른 제조 산업에 비해 큰 면적과 비용을 필요로 하여 중, 소규모 생산공정의 구축에 어려움이 있다.

또한, 설비의 시운전 시, 모든 플랜트 공사가 현장에서 이루어지고 이후 시운전을 진행하는 절차로 인하여 플랜트 구축 공사에서 운영까지 막대한 양의 시간과 노동력이 소요되는 상황이다. 그리고, 운용면에 있어서는 전체 플랜트 중 일부분의 설비 고장 시, 모든 플랜트의 정지 또는 이에 준하는 조치가 취해져야 한다.

아울러, 생산 제품 또는 레시피의 변경에 따른 공정 설계 변경은 사실상 불가능한 상황이며 이러한 한계점에 따라 여전히 대부분의 연속공정 현장은 낙후된 기술요소를 유지보수하며 생산 공정 작업을 유지하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 연속공정 분야에서 범용적으로 사용되는 공급기, 반응기와 같은 주요 설비를 모듈화한 장비를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 연속공정 모듈화 장비는 약액을 Reactor 유닛으로 주입하는 Supply 유닛; Supply 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 Reactor 유닛; Reactor 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 Receive 유닛;을 포함한다.

Supply 유닛과 Reactor 유닛은, 물리적으로 상호 결합 및 분리가 가능하고, Reactor 유닛과 Receive 유닛은, 물리적으로 상호 결합 및 분리가 가능한 것일 수 있다.

각 유닛들은, Interface Valve를 통해 결합될 수 있다.

각 유닛들은, Interface Valve의 Signal에 따라 자동으로 Mode를 변환하는 것일 수 있다.

Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은, 상호 독립적으로 동작 가능하고 제어 가능한 것일 수 있다.

Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은, 유닛 단위로 동종의 다른 유닛으로 교체가능한 것일 수 있다.

Supply 유닛과 Reactor 유닛은, 내부 구조와 동작이 동일하며, 연속공정 모듈화 장비 내에서 기능만 다르게 수행하는 것일 수 있다.

Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은, 연속공정에서 한 단위의 생산 Cycle을 실행하는 것일 수 있다.

Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은, Interlock이나 제어 Singal이 없으면, Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛 순서로 무한 가동하는 것일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 연속공정 모듈화 장비의 Supply 유닛이, 약액을 연속공정 모듈화 장비의 Reactor 유닛으로 주입하는 단계; Reactor 유닛이, Supply 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 단계; 연속공정 모듈화 장비의 Receive 유닛이, Reactor 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 수행방법이 제공된다.

본 발명의 또다른 측면에 따르면, 약액을 제2 유닛으로 주입하고, 제2 유닛에서 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 제1 유닛; 제1 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 제2 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비가 제공된다.

본 발명의 또다른 측면에 따르면, 연속공정 모듈화 장비의 제1 유닛이, 약액을 연속공정 모듈화 장비의 제2 유닛으로 주입하는 단계; 제2 유닛이, 제1 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 단계; 제1 유닛이, 제2 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 수행방법이 제공된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 연속공정 분야에서 범용적으로 사용되는 교반기, 공급기와 같은 주요설비에 대한 모듈화 및 모듈화 장비의 연동 여부에 따라 제어 시스템을 변동 적용할 수 있게 된다.

이에 의해, 본 발명의 실시예들에 따르면, 주요장비의 설계 구조 규격화 및 모듈화를 통한 엔지니어링 기간 및 비용, 노동력 단축을 기대할 수 있고, 연속공정 분야에서 제조라인의 유연성과 상호운용성을 확대할 수 있으며, 다품종 소량생산 또는 도심형, 소형 플랜트 구축이 용이해질 수 있다.

도 1은 ISA-95, 106 아키텍처,
도 2는 연속공정 모듈화 UNIT 개념 설계,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 제어 시스템 구성도,
도 4는 Supply/Receive Unit과 Reactor Unit의 P&ID,
도 5는 다중 제어모드를 만족하기 위한 전 공정의 P&ID,
도 6은 반응기 탱크,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 3D 설계도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 3D TOP View,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 하중 구조,
도 10은 하단부 LED,
도 11은 회전 턴테이블 하중 구조,
도 12는 모듈형 인터페이스 부분 보상용 밸브,
도 13은 Supply Unit의 IO Dashboard인 IO-Link, 그리고,
도 14 내지 도 16는, IO-Link 지원 센서의 Configuration Setting 화면들이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에서는, 연속공정 분야에서 범용적으로 사용되는 공급기, 반응기와 같은 주요 설비를 모듈화한 연속공정 모듈화 장비를 제시한다.

1. 요구사항

1.1 제조 표준 및 상호운용 표준 관련 요구사항

- ISA-95, ISA-106 표준(도 1) 기반 모듈화 개념 기반의 모듈화 설계

- Level3 Unit 이하 Equipment와 Device를 포함하는 모듈화 디바이스 구조

- Level3 제어 및 모니터링 Station에서는 HMI, Alarm Management, Process Control, Maintenance Diagnosis 기능을 만족

- OT-OT, OT-IT 간 상호운용을 위한 OPC UA(IEC62541)를 만족하는 Tag Node

1.2 Unit과 Device 선정의 범용성

본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비를 구성하는 Unit과 Device은 OPC UA를 지원하거나 Open Source 운용 가능하여야 한다.

1.3 모듈화 제어 및 구동 관련 요구사항

본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비는, 상호 분리 및 결합이 가능한 구조의 3개의 분리 가능한 모듈들로 구성한다.

구성하는 모듈들은, 독립적인 약액의 배치를 생성하여 공급, 취득하는 Supply Unit과 Receive Unit 그리고 저장하는 탱크와 이송된 약액을 가열 및 반응시키는 Reactor Unit이다.

본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비는 최종 약액의 토출 또는 무한 순환제어가 가능하다.

2 전장 및 P&ID

2.1 개념

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 개념을 도시한 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비를 구성하는 3개의 모듈들(110,120,130)은 상호 분리 및 결합 가능한 구조이다.

모듈들은 Supply Unit(110), Reactor Unit(120) 및 Receive Unit(130)을 포함한다. Supply Unit(110)는 약액을 Reactor Unit(120)에 주입하고, Reactor Unit(120)는 Supply Unit(110)에 의해 주입되는 약액을 가열 및 교반하여 반응시키며, Receive Unit(130)는 Reactor Unit(120)에서 반응이 완료된 약액을 이송받아 후속 장비(미도시)로 토출한다.

Supply Unit(110)와 Reactor Unit(120)는 물리적으로 상호 결합 및 분리가 가능하고, 마찬가지로 Reactor Unit(120)과 Receive Unit(130)도 물리적으로 상호 결합 및 분리가 가능하다.

Supply Unit(110), Reactor Unit(120) 및 Receive Unit(130)은 상호 독립적으로 동작/제어할 수 있으며, 유닛 단위로 동종의 다른 유닛으로 교체될 수 있다.

그리고, Supply Unit(110)과 Receive Unit(130)는 내부 구조가 완전히 동일한 구조로 구현할 수 있다. 즉, Supply Unit(110)과 Receive Unit(130)의 동작은 동일하며 다만 장비 내에서 수행하는 기능만이 다를 뿐이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 제어 시스템 구성도이다. 도시된 바와 같이, Supply Unit(110), Reactor Unit(120) 및 Receive Unit(130)은 독립적인 Operating을 위한 Controller Device를 적용하되, 상호운용성 확보를 위한 이기종 선정 및 OPC UA 서버를 지원한다.

2.2 P&ID(Piping & Instrumentation Diagram)

도 4는 Supply/Receive Unit(110/130)과 Reactor Unit(120)의 P&ID를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, Supply/Receive Unit(110/130)는 약액을 저장하는 스테인리스 메인탱크, 약액을 이송하고 각기 다른 생성된 배치를 저장하는 약액 실린더 약액 실린더내에 실 배치액 유무를 감지하는 센서, 각 실린더에 약액을 이송시키는 펌프와 이의 공급을 조절할 밸브 및 배관류, 역압과 관로 상의 액체에서 발생시키는 압을 조정할 릴리프 밸브, 압력, 온도, 유량센서 및 컨트롤 전장품을 포함한다.

Supply/Receive Unit(110/130)은 약액의 원료를 저장하고 반응기에 공급하기 위한 Raw material 배치를 생성하고 Reactor Unit(120)에 투입 및 이를 위한 사전준비를 담당한다.

유지보수성을 극대화하기 위해, Supply/Receive Unit(110/130)에서 시험 후 모든 약액은 각 유닛 탱크로 귀환한다.

Reactor Unit(120)는 이송된 약액을 가열하고 교반 할 수 있는 이중 자켓형 붕규산 유리반응기, 반응을 가속화하고 균일하게 만들 애지테이터, 반응기에서 발생하는 증류물을 수용할 디스틸러, 반응정도를 조절할 약액을 담고 투입량을 조절하는 애디티브 컨테이너, 압력, 온도, 유량센서 및 컨트롤 전장품을 포함한다.

Reactor Unit(120)는 설계 원형의 속성을 그대로 사용한 반응기이며 이중 자켓형으로 외부에서 순환형 가열기를 통해 가열된 외액이 용기를 진탕하여 반응정도를 조절한다.

도 5에는 다중 제어모드를 만족하기 위한 전 공정의 P&ID를 도시한 도면이다.

Supply Unit(110), Reactor Unit(120) 및 Receive Unit(130)은 Interface Valve를 통해 결합 또는 분리되며, Valve의 Signal에 따라 자동으로 Control Mode Change가 발생한다. 경우에 따라(비가동 중) 수동으로 Mode Change가 가능하다.

Supply-Reactor-Receive 3단 형태로 구축된 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비는 Batch 시나리오에 따라 제어 로직이 실행되어 모듈 내부의 약액을 주입, 교반, 가열, 토출하는 방법으로 1개 생산 Cycle을 실행한다.

제어 시스템 상의 별도의 Interlock이나 외부 Singal이 없을 시, 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비는 이와 같은 생산 Cycle에 따라 좌에서 우로 무한 가동한다.

한편, 전술한 바와 같이, Supply Unit(110)는 물리적/기구적으로 Receive Unit(130)와 동일한 구조를 가진다. 공정 시나리오에 따라, Supply Unit(110)의 기능과 Receive Unit(130)의 기능을 하나의 Unit이 Multi-Function으로 수행하도록 구현할 수도 있다.

2.3 주요 Equipment 및 Device 상세

도 6은 반응기 탱크 도면이다. Supply Unit(110)에서 공급된 약액은 Glass Cover 부분으로 이송되며 반응기(Reactor)의 반응용기에 충진되는데, 반응 용기의 50%가 채워지는 순간을 감지하여 공급은 중지되고 설정된 파라미터에 따라서 교반기의 모터가 회선 하면서 약액의 반응을 시작한다.

아지테이터 모터는 0~150 RPM으로 회전하면서 약액을 교반한다. 모터의 제어는 인버터의 주파수 가변을 통해 수행한다.

Constant pressure funnel은 반응을 조절할 애디티브를 포함하고 있으며 이의 투입으로 반응과 내압 조절한다. 이는 수동조작으로 밸브를 통해서 제어가능하다.

Circulating liquid inlet-outlet은 반응용기의 외곽을 순환하면서 반응기를 Linear 하게 가열한다.

Zero-space PTFE draining valve는 반응기 내의 모든 용액을 수동으로 내보낼 때 사용하는 밸브로, 자동으로 다음 모듈로 이송되는 펌프를 동작 시키기 전 임의 배출을 가능하게 한다.

가열 시 발생하는 응축물이 증발하는 부분에 응축기가 작동하면 공기 중에 약액은 응축되어 컨덴서로 낙하한다. 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비에서 반응정도는 아래와 같은 외적요소를 통해 조절된다.

- 애디티브(Constant pressure funnel) : 반응정도를 화학적으로 가속하기 위해 수동으로 밸브를 열어 약액을 투여

- 애지테이션 액츄에이터(Motor) : 반응의 균일함을 유지하기 위해서 설정된 RPM으로 약액을 지속적으로 혹은 변속적으로 교반 함.

- 히터 : 유리 반응기의 외곽에 액체를 가열해서 내부 약액을 간접적으로 촉진하거나 의도적으로 저해함.

3. 모듈화 장비

3.1 주요 Equipment 및 Device 상세

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 3D 설계도이다. 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비는, 각 모듈(110,120,130) 별로 독립적으로 이동 및 가용이 가능하며, 전면에 스위치 조작 판넬을 이용하여 각 모듈의 비상정지, 일시정지, 시작의 조작이 가능하다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 3D TOP View이다. 도시된 바와 같이, 연속공정 모듈화 장비의 후면에 있는 박스형 함내(115,125,135)에는 모든 전장품들이 부착되고 각 모듈을 담당하는 컨트롤러들과 상호 연계하여 동작한다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 하중 구조이다. 도시된 바와 같이, 하부에 판형 구조물을 제외하고 모든 구조물은 SUS를 사용하였으며, 하판은 체크 플레이트를 적용하여 시인성과 평면상에서 발생할 수 있는 손상을 최소화하였다. 또한, 상판과 전체 구조물은 모노코크 형식의 바디로 디자인되어 무게를 줄였으며, 상판의 모든 무게를 지탱할 수 있는 구조이다.

특히, 도 10에 도시된 바와 같이, 전면 작동램프는 한 개의 LED 램프를 이용해서 다양한 색을 표현할 수 있으며 필요시 사용자에게 경고음을 생성하도록 하였다.

도 11은 회전 턴테이블 하중 구조이다. 회전형 턴테이블은 상판의 모든 중심과 하판의 중심을 정확히 일치시키기 위해, 내부적으로 열처리 마환봉과 고장력 스러스트 기둥구조를 채택하여, 회전 시 발생할 수 있는 원심력과 편심을 억제하였다.

턴테이블 원판 내부의 모든 구조는 유체 이동시 코리올리 효과가 일어나도록 중력에 따라 배출 시 자연스럽게 회전하는 물리적 구조를 채택하여, 안정적으로 탱크로 이동되도록 하였다.

또한, 중공형 모터를 통과하여 탱크로 이동되는 수직경로에는 스핀 파이프를 채택하여, 하부 솔레노이드 밸브가 약액을 배출할 때 중력을 통해 액이 빠지는 속도를 극대화하였다.

도 12는 모듈형 인터페이스 부분 보상용 밸브이다. 도시된 바와 같이, 각 솔레노이드 밸브는 실린더에 바로 조립되어 있지 않고 턴테이블을 기준으로 고정되어 있다. 따라서, 턴테이블의 액션 중에 일어날 수 있는 약 100ml의 약액을 관로 상에 포함하고 있으며 실린더의 수위가 감지되는 상부 센서에 약액이 감지된 만큼의 빈 공간을 보상한다.

3.2 운영 시스템

본 발명의 실시예에 따른 연속공정 모듈화 장비의 HMI는 Web Dashboard 형태로 외부 원격 접속이 가능하며, 산업용 무선통신 디바이스를 통해 무선 TCP/IP 접속이 가능하다.

도 13은 Supply Unit의 IO Dashboard인 IO-Link를 도시한 도면이다. PLC의 접속 없이도 IO-Link를 통해 해당 프로토콜을 지원하는 센서의 원격 접속이 가능하다.

이를 통해, 지능형 기능들은 설비의 변화 및 변경요구에 유연하게 대처할 수 있다. 도 14 내지 도 16에는 IO-Link 지원 센서의 Configuration Setting 화면들을 예시하였다.

4. 변형예

지금까지, 연속공정 모듈화 장비에 대해, 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.

본 발명의 실시예에서는, 연속공정 전반에 걸쳐 사용되는 교반기, 공급기의 경량화된 모듈화 설계 방안, 모듈화 장비의 유연한 배치에 따라 대응되는 Multi-Mode 제어 시스템 및 모듈화 장비에 무선 네트워크와 OPC UA 서버를 지원하는 디바이스를 통해 Operating Data를 교환함으로써 모듈화 장비의 이동성과 상호운용성 극대화를 위한 물리, 네트워크 인터페이스를 제시하였다.

이를 통해, 공장의 지정학적 제약 또는 생산 제품 및 레시피의 변경에 따라 유연하게 공정 구성을 변경할 수 있고, 지정학적, 경제적 이유 등 연속공정 설비 구축에 어려움을 겪는 중, 소 단위의 제조 현장에 적합한 솔루션 제시가 가능해진다.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

110 : Supply Unit
120 : Reactor Unit
130 : Receive Unit

Claims (12)

1. 약액을 Reactor 유닛으로 주입하는 Supply 유닛;
   Supply 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 Reactor 유닛;
   Reactor 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 Receive 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   Supply 유닛과 Reactor 유닛은,
   물리적으로 상호 결합 및 분리가 가능하고,
   Reactor 유닛과 Receive 유닛은,
   물리적으로 상호 결합 및 분리가 가능한 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   각 유닛들은,
   Interface Valve를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   각 유닛들은,
   Interface Valve의 Signal에 따라 자동으로 Mode를 변환하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은,
   상호 독립적으로 동작 가능하고 제어 가능한 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은,
   유닛 단위로 동종의 다른 유닛으로 교체가능한 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   Supply 유닛과 Reactor 유닛은,
   내부 구조와 동작이 동일하며, 연속공정 모듈화 장비 내에서 기능만 다르게 수행하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은,
   연속공정에서 한 단위의 생산 Cycle을 실행하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛은,
   Interlock이나 제어 Singal이 없으면, Supply 유닛, Reactor 유닛 및 Receive 유닛 순서로 무한 가동하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
   
10. 연속공정 모듈화 장비의 Supply 유닛이, 약액을 연속공정 모듈화 장비의 Reactor 유닛으로 주입하는 단계;
    Reactor 유닛이, Supply 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 단계;
    연속공정 모듈화 장비의 Receive 유닛이, Reactor 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 수행방법.
    
11. 약액을 제2 유닛으로 주입하고, 제2 유닛에서 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 제1 유닛;
    제1 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 제2 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 모듈화 장비.
    
12. 연속공정 모듈화 장비의 제1 유닛이, 약액을 연속공정 모듈화 장비의 제2 유닛으로 주입하는 단계;
    제2 유닛이, 제1 유닛에 의해 주입된 약액을 가열 및 교반하는 단계;
    제1 유닛이, 제2 유닛에서 가열 및 교반된 약액을 이송받아 후속 장비로 토출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 수행방법.

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