KR102351761B1 - Model car driving system and chain block of being included therein - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 등과 같이 곡선 및 높낮이를 갖는 구간에서도 원활하게 모형물의 이동이 가능하도록 하여 역동적이고 생동감을 줄 수 있는 모형물 주행 시스템을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 모형물 주행 시스템은, 하면에 자성체를 구비한 모형물이 안착되고, 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 중 하나 이상의 구간을 포함한 주행로를 형성하는 지지판; 상기 지지판의 하측에 배치되고, 상측에 상기 주행로로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 상기 주행로에 대응되는 형상의 안내 레일이 구비되는 받침 부재; 상기 지지판의 하측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 구동부; 및 상기 구동부의 구동 시 상기 구동부에 가압되어 상기 안내 레일을 따라 일 방향으로 이동하며 상기 모형물을 자기력을 통해 이동시키는 체인;을 포함하고, 상기 체인은 수평방향 및 수직방향을 따라 휘어지도록 구성되어 상기 안내 레일을 따라 이동할 경우에도 상기 안내 레일에 대응되는 형상을 유지한다.The present invention provides a model object running system that can give a dynamic and lively feeling by enabling smooth movement of the model object even in sections having curves and heights, such as a flat section, an uphill section, a downhill section, an uneven section, and a curve section, etc. It is a technical challenge. To this end, the model object traveling system of the present invention includes a support plate on which a model object having a magnetic material is seated on a lower surface, and forming a running path including at least one of a flat section, an uphill section, a downhill section, an uneven section, and a curve section; a support member disposed on the lower side of the support plate and spaced apart from the travel path by a preset distance on the upper side and provided with a guide rail having a shape corresponding to the travel path; a driving unit disposed below the support plate and configured to generate a rotational force; and a chain that is pressed by the driving part when the driving part is driven and moves in one direction along the guide rail and moves the model object through magnetic force, wherein the chain is configured to be bent in horizontal and vertical directions, Even when moving along the guide rail, the shape corresponding to the guide rail is maintained.

Description

모형물 주행 시스템 및 이에 포함되는 체인 블록{Model car driving system and chain block of being included therein}Model car driving system and chain block of being included therein

본 발명은 모형물 주행 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주택 모형 전시물 등의 도로에서 모형 자동차 등과 같이 바퀴가 달린 이동형 모형물을 이동 가능하도록 하는 모형물 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a model object running system, and more particularly, to a model object running system that enables a movable model object with wheels, such as a model car, to be moved on a road such as a house model exhibit.

일반적으로 미니어처로 제작되는 모형도시나 모형마을은 좁은 장소에서 다양하고 특색 있는 도시나 마을의 풍경을 집약적으로 표현할 수 있는 장점이 있어 여러 전시장 등에서 전시물로 이용되고 있다.In general, model cities and villages produced in miniatures have the advantage of intensively expressing diverse and distinctive city or village landscapes in a narrow space, so they are used as exhibits in various exhibition halls.

최근에는 미니어처 제작기술이 발달함에 따라 축소모형의 도시 내에 도로를 만들고 도로 상에서 축소모형의 운송수단(기차, 자동차 등)이 실제와 거의 유사하게 운행될 수 있도록 함으로써, 전시물에 수요자의 관심을 보다 집중시키고 있다.Recently, with the development of miniature production technology, by making a road in the city of the miniature model and allowing the transportation means (train, car, etc.) of the miniature model to be operated on the road almost similar to the real thing, more attention of consumers is focused on the exhibits. are making

이와 관련하여, 종래에는 주택 모형 전시물 등의 도로에서 모형 자동차가 움직이도록 연출하는 모형물 주행 장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In this regard, in the prior art, there is known a technology related to a model vehicle driving device for directing the model vehicle to move on the road, such as a house model exhibit.

종래기술에 의하면, 모형물 주행 장치는, 일면에 모형 자동차가 안착되고, 모형 자동차의 주행이 가능한 주행로가 형성되는 기판과, 기판의 하부면에 주행로를 따라 이동 가능한 폐루프를 형성하고, 일 측에 자기력을 통해 모형 자동차를 기판의 표면에 밀착시키는 자석을 구비하여, 이동 시 모형 자동차를 주행로를 따라 이동시키는 체인, 및 체인에 동력을 부여하는 모터 등으로 구성된다.According to the prior art, the model object traveling device includes a substrate on which a model vehicle is seated on one surface and a traveling path capable of driving the model vehicle is formed, and a closed loop movable along the traveling path on the lower surface of the substrate, It is composed of a chain that has a magnet on the side that attaches the model vehicle to the surface of the substrate through magnetic force, and moves the model vehicle along a traveling path when moving, and a motor that provides power to the chain.

특히, 주행로의 경우, 평면으로만 이루어질 경우 수요자에게 단조롭고 지루함을 줄 수가 있기 때문에, 모형 자동차의 주행 시 보다 역동감을 줄 수 있도록 높낮이가 있는 형상으로 제작된다.In particular, in the case of the driving route, if it is made only of a flat surface, it may give consumers monotony and boredom.

이때, 기판의 하측에 배치되는 체인은 모형 자동차가 높낮이가 있는 구간을 통과할 때에도 자석의 자기력이 일정하게 유지될 수 있도록 주행로의 형상에 대응되는 구조로 배치된다.At this time, the chain disposed on the lower side of the substrate is arranged in a structure corresponding to the shape of the driving path so that the magnetic force of the magnet can be constantly maintained even when the model car passes through a section having a height.

그러나, 종래의 체인은 체인을 형성하는 다수개의 블록들을 평행한 상태에서 서로 연결하여 폐루프를 이루도록 구성됨에 따라, 상기 체인을 주행로의 높낮이가 있는 구간의 하측에 배치할 경우, 블록들을 경사구간(경사면)의 높낮이 기울기 정도에 따라 단차를 주어 상호 결합하였고, 이로 인해 블록들이 이동 중 분리되어 이탈되는 문제점이 있었다.However, as the conventional chain is configured to form a closed loop by connecting a plurality of blocks forming the chain in parallel, when the chain is disposed below the section with the height of the travel path, the blocks are arranged in an inclined section. (Slope) was combined with each other by giving a step difference according to the degree of inclination, so there was a problem that the blocks were separated during movement

또한, 상기와 같이 블록들을 단차를 주어 결합해야 함에 따라, 다양한 주행로의 형상을 구현하지 못하고, 이로 인해 모형 자동차의 다양한 움직임을 표현할 수 없어 역동감이 많이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, as the blocks have to be combined with a step difference as described above, the shapes of various running paths cannot be realized, and thus, various movements of the model car cannot be expressed, so there is a problem that the dynamism is greatly reduced.

아울러, 단차진 블록들이 경사지게 배치될 경우, 모형 자동차를 향하는 자석의 일면의 방향이 미세하게 틀어지게 되어 모형 자동차에 정확한 자기력이 전달될 수 없는 문제점이 있었다.In addition, when the stepped blocks are disposed at an angle, the direction of one side of the magnet facing the model car is slightly misaligned, so there is a problem in that accurate magnetic force cannot be transmitted to the model car.

등록특허공보 제10-1382963호Registered Patent Publication No. 10-1382963

본 발명의 기술적 과제는, 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 등과 같이 곡선 및 높낮이를 갖는 구간에서도 원활하게 모형물의 이동이 가능하도록 하여 역동적이고 생동감을 줄 수 있는 모형물 주행 시스템 및 이에 포함되는 체인 블록을 제공하는 것이다.The technical task of the present invention is to provide a dynamic and lively model object driving system by enabling smooth movement of the model object even in sections having curves and heights, such as flat sections, uphill sections, downhill sections, uneven sections and curve sections, and It is to provide a chain block included in this.

본 발명은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템은, 하면에 자성체를 구비한 모형물이 안착되고, 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 중 하나 이상의 구간을 포함한 주행로를 형성하는 지지판; 상기 지지판의 하측에 배치되고, 상측에 상기 주행로로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 상기 주행로에 대응되는 형상의 안내 레일이 구비되는 받침 부재; 상기 지지판의 하측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 구동부; 및 상기 구동부의 구동 시 상기 구동부에 가압되어 상기 안내 레일을 따라 일 방향으로 이동하며 상기 모형물을 자기력을 통해 이동시키는 체인;을 포함하고, 상기 체인은 수평방향 및 수직방향을 따라 휘어지도록 구성되어 상기 안내 레일을 따라 이동할 경우에도 상기 안내 레일에 대응되는 형상을 유지한다. 상기 체인은, 서로 회전 가능하게 결합되는 복수의 체인 블록을 포함하고, 상기 각각의 체인 블록은, 블록 몸체; 상기 블록 몸체의 선단에 구비되는 선단 연결 고리; 상기 블록 몸체의 후단에 구비되는 후단 연결 고리; 상기 블록 몸체의 측면에 구비되며 상기 안내 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레일 결합부; 및 상기 블록 몸체의 중심에 구비되며 상기 구동부의 동력을 전달받는 동력 걸림부;를 포함하고, 상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 어느 하나의 연결 고리는, 수직 방향으로 관통되는 수직 관통공을 포함하고, 상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 나머지 하나의 연결 고리는, 수평 방향으로 관통되는 수평 관통공을 포함하고, 상기 어느 하나의 연결고리에 포함된 수직 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수평 관통공을 포함한 연결 고리가 삽입되어 연결되고, 상기 나머지 하나의 연결고리에 포함된 수평 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수직 과통공을 포함하는 연결 고리가 삽입되어 연결된다.In order to solve the above technical problem, the model object traveling system according to an embodiment of the present invention has a model object having a magnetic body seated on the lower surface, and one or more sections of a flat section, an uphill section, a downhill section, an uneven section, and a curve section. a support plate forming a running path including; a support member disposed on the lower side of the support plate and spaced apart from the travel path by a preset distance on the upper side and provided with a guide rail having a shape corresponding to the travel path; a driving unit disposed below the support plate and configured to generate a rotational force; and a chain that is pressed by the driving part when the driving part is driven and moves in one direction along the guide rail and moves the model object through magnetic force, wherein the chain is configured to be bent in horizontal and vertical directions, Even when moving along the guide rail, the shape corresponding to the guide rail is maintained. The chain includes a plurality of chain blocks rotatably coupled to each other, and each of the chain blocks includes: a block body; a tip connecting ring provided at the tip of the block body; a rear end connection ring provided at the rear end of the block body; a rail coupling part provided on a side surface of the block body and slidably coupled to the guide rail; and a power engaging part provided at the center of the block body and receiving the power of the driving unit, wherein any one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring includes a vertical through-hole penetrating in the vertical direction. The other one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring includes a horizontal through hole penetrating in the horizontal direction, and the vertical through hole included in any one of the connecting rings includes a horizontal one of the adjacent chain blocks. A connecting ring including a through hole is inserted and connected, and a connecting ring including a vertical through hole among adjacent chain blocks is inserted and connected to the horizontal through hole included in the other connecting ring.

상기 체인은, 상기 복수의 체인 블록 중 하나 이상에 설치되어 상기 모형물에 자기력을 전달하는 리드 부재를 더 포함할 수 있다.The chain may further include a lead member installed on one or more of the plurality of chain blocks to transmit a magnetic force to the model object.

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상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 어느 하나는, 다른 부분보다 상대적으로 작은 두께를 가지는 삽입 유도부를 더 포함할 수 있고, 상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 나머지 하나는, 상기 삽입 유도부의 두께 보다 크고 상기 다른 부분의 두께 보다 작은 너비를 가지는 삽입 슬롯을 더 포함할 수 있다.Any one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring may further include an insertion guide portion having a relatively smaller thickness than the other portion, and the other one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring is, the insertion guide portion It may further include an insertion slot having a width greater than the thickness and smaller than the thickness of the other portion.

상기 레일 결합부는, 상기 블록 몸체의 측면에 홈 형태로 들어가게 형성되고, 상기 블록 몸체의 길이 방향으로 길게 형성되고, 그 양단이 상기 블록 몸체의 선단과 후단에 각각 노출되며, 상기 안내 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 상기 안내 레일을 따라 이동될 수 있다.The rail coupling part is formed to enter the side surface of the block body in the form of a groove, is formed to be long in the longitudinal direction of the block body, both ends thereof are exposed to the front and rear ends of the block body, respectively, and can be slid on the guide rail and can be moved along the guide rail.

상기 동력 걸림부는, 상기 블록 몸체의 양측면에 관통되어 상기 구동부의 톱니가 걸릴 수 있고, 상기 동력 걸림부의 내면 중 전후측 내면은, 볼록한 곡면 형상을 가질 수 있다The power engaging part may be penetrated through both sides of the block body and the teeth of the driving part may be caught, and front and rear inner surfaces of the inner surfaces of the power engaging part may have a convex curved shape.

상기 체인 블록은, 상기 리드 부재가 장착되도록 상기 블록 몸체의 상부에 형성되는 장착홈을 더 포함할 수 있다.The chain block may further include a mounting groove formed in the upper portion of the block body so that the lead member is mounted.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 체인 블록은, 복수 개가 서로 회전 가능하게 결합되어 하나의 체인을 이루는 체인 블록으로, 블록 몸체; 상기 블록 몸체의 선단에 구비되는 선단 연결 고리; 상기 블록 몸체의 후단에 구비되는 후단 연결 고리; 상기 블록 몸체의 측면에 구비되는 레일 결합부; 및 상기 블록 몸체의 중심에 구비되며 동력을 전달받는 동력 걸림부;을 포함하고, 상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 어느 하나의 연결 고리는, 수직 방향으로 관통되는 수직 관통공을 포함하고, 상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 나머지 하나의 연결 고리는, 수평 방향으로 관통되는 수평 관통공을 포함하고, 상기 어느 하나의 연결고리에 포함된 수직 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수평 관통공을 포함한 연결 고리가 삽입되어 연결되고, 상기 나머지 하나의 연결고리에 포함된 수평 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수직 관통공을 포함하는 연결 고리가 삽입되어 연결되고, 상기 수직 관통공과 상기 수평 관통공은 모두 원형으로 형성된다.On the other hand, a chain block according to another embodiment of the present invention, a plurality of chain blocks are rotatably coupled to each other to form one chain, the block body; a tip connecting ring provided at the tip of the block body; a rear end connection ring provided at the rear end of the block body; a rail coupling portion provided on a side surface of the block body; and a power engaging part provided at the center of the block body and receiving power, wherein any one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring includes a vertical through-hole penetrating in the vertical direction, The other connecting ring of the front end connecting ring and the rear end connecting ring includes a horizontal through hole penetrating in the horizontal direction, and a vertical through hole included in any one of the connecting rings includes a horizontal through hole among adjacent chain blocks. A connecting ring including a connecting ring is inserted and connected, and a connecting ring including a vertical through hole among adjacent chain blocks is inserted and connected to the horizontal through hole included in the other connecting ring, and both the vertical through hole and the horizontal through hole are connected. formed in a circle

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상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 어느 하나는, 다른 부분보다 상대적으로 작은 두께를 가지는 삽입 유도부를 더 포함할 수 있고, 상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 나머지 하나는, 상기 삽입 유도부의 두께 보다 크고 상기 다른 부분의 두께 보다 작은 너비를 가지는 더 삽입 슬롯을 포함할 수 있다.Any one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring may further include an insertion guide portion having a relatively smaller thickness than the other portion, and the other one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring is, the insertion guide portion It may include a further insertion slot having a width greater than the thickness and smaller than the thickness of the other portion.

상기 레일 결합부는, 상기 블록 몸체의 측면에 홈 형태로 들어가게 형성되고, 상기 블록 몸체의 길이 방향으로 길게 형성되고, 그 양단이 상기 블록 몸체의 선단과 후단에 각각 노출되며, 주변의 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 상기 레일을 따라 이동될 수 있다.The rail coupling part is formed to enter a groove shape on the side surface of the block body, is formed to be long in the longitudinal direction of the block body, both ends thereof are exposed to the front and rear ends of the block body, respectively, and can be slid on the surrounding rail It can be fitted and moved along the rail.

상기 동력 걸림부는, 상기 블록 몸체의 양측면에 관통되어 구동부의 톱니가 걸릴 수 있고, 상기 동력 걸림부의 내면 중 전후측 내면은, 볼록한 곡면 형상을 가질 수 있다.The power engaging portion may be penetrated through both sides of the block body and the teeth of the driving unit may be caught, and the front and rear inner surfaces of the inner surfaces of the power engaging portion may have a convex curved surface shape.

본 발명의 다른 실시예에 따른 체인 블록은, 상기 블록 몸체의 상부에 형성되며 외부 부재를 장착하기 위한 장착홈을 더 포함할 수 있다.The chain block according to another embodiment of the present invention is formed on the upper portion of the block body and may further include a mounting groove for mounting an external member.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템 및 이에 포함되는 체인 블록은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the model traveling system and the chain block included therein according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 수평방향 및 수직방향을 따라 휘어지도록 구성되는 체인을 구비함으로써, 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 등과 같이 곡선 및 높낮이를 갖는 구간에서도 체인과 모형물 사이의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있고, 이를 통해 모형물에 작용하는 자기력이 일정하게 유지되어 안정적인 모형물의 이동이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by having a chain configured to be bent along the horizontal and vertical directions, even in sections having curves and heights such as flat sections, uphill sections, downhill sections, uneven sections and curve sections, chains and model objects The distance between them can be kept constant, and through this, the magnetic force acting on the model object is kept constant, so that it is possible to move the model object stably.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 체인을 주행로의 형상에 맞게 다양한 형상으로 변경 가능하여, 다양한 주행로의 형상을 구현 가능하고, 이를 통해 모형물의 다양한 움직임을 표현 가능하여, 역동감을 극대화시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the chain can be changed into various shapes to match the shape of the traveling path, so it is possible to implement various shapes of the traveling path, and through this, it is possible to express various movements of the model, thereby maximizing the dynamism. can

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 체인을 구성하는 복수개의 체인 블록들이 수평방향 및 수직방향을 따라 상호 회전 가능한 구조로 결합됨에 따라, 특정 형상을 구현하기 위해 체인 블록들이 서로 분리되는 것을 예방하고, 이를 통해 체인 블록의 이탈 혹은 분실을 예방할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, as a plurality of chain blocks constituting the chain are combined in a structure that is mutually rotatable along the horizontal and vertical directions, the chain blocks are prevented from being separated from each other to implement a specific shape and , it is possible to prevent the escape or loss of the chain block.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템이 적용된 전시물을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 도 2의 "A"부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템에서 체인의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템에서 체인이 수직방향을 따라 상측 및 하측으로 휘어지는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템에서 체인이 수평방향을 따라 좌측 및 우측으로 휘어지는 모습을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템의 체인 블록을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템의 체인 블록의 분해사시도이다.
도 9는 도 7의 IX-IX선을 따라 절개한 단면도이다.
도 10은 도 7의 X-X선을 따라 절개한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing an exhibition object to which a model object driving system according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1 .
3 is an enlarged view of an enlarged portion "A" of FIG.
4 is a perspective view showing a part of the chain in the model traveling system according to the embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the chain is bent upward and downward in the vertical direction in the model traveling system according to the embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a state in which the chain is bent to the left and right along the horizontal direction in the model traveling system according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a chain block of a model traveling system according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a chain block of a model traveling system according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 7 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템이 적용된 전시물을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 절개한 단면도이며, 도 3은 도 2의 "A"부분을 확대한 확대도이다.1 is a perspective view schematically showing an exhibit to which a model traveling system according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is part “A” of FIG. is an enlarged view of

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템에서 체인의 일부분을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템에서 체인이 수직방향을 따라 상측 및 하측으로 휘어지는 모습을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템에서 체인이 수평방향을 따라 좌측 및 우측으로 휘어지는 모습을 나타낸 평면도이다.4 is a perspective view showing a part of the chain in the model object traveling system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the chain bending upward and downward in the vertical direction in the model object traveling system according to the embodiment of the present invention. 6 is a plan view showing a state in which the chain is bent left and right along the horizontal direction in the model traveling system according to the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템의 체인 블록을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 분해 사시도이며, 도 9는 도 7의 IX-IX선을 따라 절개한 단면도이고, 도 10은 도 7의 X-X선을 따라 절개한 단면도이다.Figure 7 is a perspective view showing a chain block of the model traveling system according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view of Figure 7, Figure 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of Figure 7, Figure 10 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 7 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모형물 주행 시스템(100)은 지지판(120)을 포함한다.1 and 2 , the model traveling system 100 according to an embodiment of the present invention includes a support plate 120 .

지지판(120)은 미리 설정된 두께를 가지는 판재(panel) 형태로 형성되고, 지지판(120)의 상면에는 모형 자동차 등과 같이 바퀴가 달린 이동형 모형물(110)이 안착되어 주행 가능한 주행로(121)가 형성된다.The support plate 120 is formed in the form of a plate having a preset thickness, and a movable model 110 with wheels, such as a model car, is seated on the upper surface of the support plate 120 to form a running path 121 . do.

여기서, 지지판(120)의 상면에 형성되는 주행로(121)는 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 중 적어도 하나를 포함하여 구성된다. 그러나, 주행로(121)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상의 구간을 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, the running path 121 formed on the upper surface of the support plate 120 is configured to include at least one of a flat section, an uphill section, a downhill section, an uneven section, and a curved section. However, the traveling path 121 is not necessarily limited thereto, and may further include sections having various shapes.

한편, 주행로(121)에 안착된 모형물(110)의 하면에는 자성체(111)가 구비된다.On the other hand, a magnetic body 111 is provided on the lower surface of the model object 110 seated on the traveling path 121 .

따라서, 주행로(121)에 안착된 모형물(110)은 후술할 지지판(120)의 하측에 배치되는 체인(150)과 자기력을 통해 결합되고, 이로 인해 체인(150)이 일 방향으로 이동할 경우, 지지판(120)의 상면을 따라 이동하게 된다.Therefore, the model object 110 seated on the travel path 121 is coupled to the chain 150 disposed below the support plate 120 to be described later through magnetic force, and this causes the chain 150 to move in one direction. It moves along the upper surface of the support plate 120 .

여기서, 도 3을 참조하면, 모형물(110)의 하면에 구비된 자성체(111)는 지지판(120)의 상면에 항시 접촉된 상태를 유지하도록 구성될 수 있다. Here, referring to FIG. 3 , the magnetic body 111 provided on the lower surface of the model object 110 may be configured to always maintain a state in contact with the upper surface of the support plate 120 .

즉, 모형물(110)의 하면에 구비된 자성체(111)는 모형물(110)의 이동 시 주행로(121)의 형상에 대응하여 승강하도록 구성되고, 이를 통해 모형물(110)의 하면과 지지판(120)의 상면 사이의 간극을 보상하여 지지판(120)의 상면에 항시 접촉된 상태를 유지할 수 있다.That is, the magnetic body 111 provided on the lower surface of the model object 110 is configured to elevate in response to the shape of the travel path 121 when the model object 110 moves, and through this, the lower surface of the model object 110 and the support plate 120 ) by compensating for the gap between the upper surfaces of the upper surface of the support plate 120 to maintain a state of being always in contact with the upper surface of the support plate 120 .

따라서, 모형물(110)의 하면에 구비된 자성체(111)는 주행로(121)의 형상에 관계없이 항시 후술할 체인(150)에 구비된 리드 부재(152)와의 거리를 일정하게 유지할 수 있고, 이를 통해 리드 부재(152)로부터 작용하는 자기력의 크기를 일정하게 유지하여 리드 부재(152)와의 결속을 강화하고, 나아가 이동성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, the magnetic body 111 provided on the lower surface of the model object 110 can always maintain a constant distance from the lead member 152 provided in the chain 150, which will be described later, regardless of the shape of the travel path 121, Through this, it is possible to maintain a constant magnitude of the magnetic force acting from the lead member 152 to strengthen the bond with the lead member 152 and further improve the movement performance.

또한, 본 모형물 주행 시스템(100)은 받침 부재(130)를 포함한다.In addition, the present model traveling system 100 includes a support member 130 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 받침 부재(130)는 지지판(120)의 하측에 배치되고, 체인(150)을 지지하여 체인(150)의 이동경로를 제공한다.2 and 3 , the support member 130 is disposed below the support plate 120 , and supports the chain 150 to provide a movement path of the chain 150 .

구체적으로, 받침 부재(130)의 상측에는 미리 설정된 길이로 돌출되어 체인(150)의 체인 블록(B10)의 레일 결합부(B14)에 삽입 가능한 안내 레일(도 3의 "131" 참조)이 형성된다. 이에 따라, 받침 부재(130)의 안내 레일(131)에 끼워진 체인(150)은 안내 레일(131)을 형성하는 받침 부재(130)에 측면이 지지된 상태로 이동될 수 있다.Specifically, a guide rail (refer to "131" in FIG. 3) protruding to a preset length on the upper side of the support member 130 and insertable into the rail coupling portion B14 of the chain block B10 of the chain 150 is formed. do. Accordingly, the chain 150 fitted to the guide rail 131 of the support member 130 may be moved with the side supported by the support member 130 forming the guide rail 131 .

여기서, 받침 부재(130)의 안내 레일(131)은, 지지판(120)의 주행로(121)로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되고, 주행로(121)에 대응되는 형상으로 형성된다. 참고로, 안내 레일(131)이 주행로(121)로부터 이격된 거리는, 안내 레일(131)에 끼워진 체인(150)의 자기력이 모형물(110)의 하면에 구비된 자성체(111)에 작용하여, 체인(150)의 이동 시 모형물(110)을 주행로(121)를 따라 이동시킬 수 있는 거리를 의미할 수 있다.Here, the guide rail 131 of the support member 130 is spaced apart from the travel path 121 of the support plate 120 by a preset distance, and is formed in a shape corresponding to the travel path 121 . For reference, the distance at which the guide rail 131 is separated from the travel path 121 is determined by the magnetic force of the chain 150 fitted to the guide rail 131 acting on the magnetic body 111 provided on the lower surface of the model object 110, When the chain 150 is moved, it may mean a distance at which the model object 110 can be moved along the travel path 121 .

또한, 본 모형물 주행 시스템(100)은 구동부(140)를 포함한다.In addition, the model traveling system 100 includes a driving unit 140 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 구동부(140)는 지지판(120)의 하측에 적어도 하나 이상 배치되어 체인(150)과 결합된다. 그리고, 구동부(140)는 회전력을 발생시켜 체인(150)을 일 방향으로 이동시킨다.2 and 3 , at least one driving unit 140 is disposed below the support plate 120 and is coupled to the chain 150 . Then, the driving unit 140 generates a rotational force to move the chain 150 in one direction.

구체적으로, 구동부(140)는 외부로부터 전원을 공급받아 시계 또는 반시계 방향으로 회전력을 발생시키는 모터와, 모터에 결합되어 모터의 구동을 통해 회전력을 발생시키고, 둘레에 체인(150)과 결합 가능한 복수개의 톱니를 구비하여, 회전 시 복수개의 톱니를 통해 체인(150)을 일 방향으로 이동시키는 스프로킷(sprocket)을 포함할 수 있다. 그러나, 구동부(140)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 기능을 수행할 수 있는 조건 내에서, 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있다.Specifically, the driving unit 140 receives power from the outside and generates a rotational force in a clockwise or counterclockwise direction and a motor that is coupled to the motor to generate a rotational force through driving of the motor, and is capable of being coupled with the chain 150 on the periphery. It may include a sprocket having a plurality of teeth and moving the chain 150 in one direction through the plurality of teeth during rotation. However, the driving unit 140 is not necessarily limited thereto, and may be changed and applied in various forms within a condition capable of performing the same function.

또한, 본 모형물 주행 시스템(100)은 체인(150)을 포함한다.In addition, the present model traveling system 100 includes a chain 150 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 체인(150)은 주행로(121)에 대응되는 형상으로 형성된 받침 부재(130)의 안내 레일(131)에 끼워지고 일부분이 구동부(140)에 결합된 상태로 배치된다. 그리고, 체인(150)의 상측에는 모형물(110)의 하면에 구비된 자성체(111)와 자기력을 통해 결합 가능한 자성물질이 구비된다. 따라서, 체인(150)은 구동부(140)의 구동 시 구동부(140)에 가압되어 안내 레일(131)을 따라 일 방향으로 이동함과 동시에, 자기력을 통해 결합된 모형물(110)을 일 방향으로 이동시킨다.2 and 3 , the chain 150 is inserted into the guide rail 131 of the support member 130 formed in a shape corresponding to the travel path 121 , and is partially coupled to the driving unit 140 . are placed And, on the upper side of the chain 150, the magnetic material 111 provided on the lower surface of the model object 110 and a magnetic material that can be coupled through magnetic force is provided. Therefore, when the driving unit 140 is driven, the chain 150 is pressed by the driving unit 140 to move along the guide rail 131 in one direction and at the same time move the coupled model 110 through magnetic force in one direction. make it

여기서, 체인(150)은 도 4에 도시된 바와 같이 후술할 복수개의 체인 블록(B10)이 상호 회전 가능한 상태로 결합된 형태로 형성된다. 따라서, 체인(150)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 수평방향(X축 방향) 및 수직방향(Z축 방향)을 따라 휘어짐이 가능하다. 즉, 체인(150)은 수평방향 및 수직방향에 대한 회전운동 자유도를 가지도록 형성된다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 체인(150)이 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 중 적어도 하나를 포함하는 주행로(121)의 형상과 대응되는 받침 부재(130)의 안내 레일(131)에 끼워진 경우는 물론, 안내 레일(131)을 따라 이동할 경우에도, 상술한 수평방향 및 수직방향에 대한 회전운동 자유도를 통하여 안내 레일(131)에 대응되는 형상을 유지한다.Here, the chain 150 is formed in a form in which a plurality of chain blocks B10 to be described later are combined in a mutually rotatable state as shown in FIG. 4 . Accordingly, the chain 150 can be bent along the horizontal direction (X-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction) as shown in FIGS. 5 and 6 . That is, the chain 150 is formed to have a degree of freedom of rotational movement in the horizontal and vertical directions. Accordingly, as shown in FIG. 2, the chain 150 corresponds to the shape of the driving path 121 including at least one of a flat section, an uphill section, a downhill section, an uneven section, and a curve section, and the supporting member 130. of the guide rail 131 as well as when moving along the guide rail 131, the shape corresponding to the guide rail 131 is maintained through the degree of freedom of rotation in the horizontal and vertical directions described above.

체인(150)에 대하여 보다 상세히 설명한다.The chain 150 will be described in more detail.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 체인(150)은 복수개의 체인 블록(B10)을 포함할 수 있다.4 to 6 , the chain 150 may include a plurality of chain blocks B10.

복수개의 체인 블록(B10)은 상술한 바와 같이 수평방향(X축 방향) 및 수직방향(Z축 방향)을 따라 상호 회전 가능하게 결합되어, 안내 레일(131)에 안착될 경우는 물론, 구동부(140)를 통해 가압되어 미리 설정된 방향으로 이동될 경우에도, 안내 레일(131)에 대응되는 형상으로 변형될 수 있다.As described above, the plurality of chain blocks B10 are rotatably coupled to each other in the horizontal direction (X-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction), and when seated on the guide rail 131 , of course, the driving unit ( Even when it is pressed through 140 and moved in a preset direction, it may be deformed into a shape corresponding to the guide rail 131 .

이하, 도 4 내지 도 10을 참조하여, 체인 블록(B10)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the chain block B10 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 10 .

체인 블록(B10)은, 블록 몸체(B11), 선단 연결 고리(B12), 후단 연결 고리(B13), 레일 결합부(B14), 그리고 동력 걸림부(B15)를 포함할 수 있다.The chain block (B10) may include a block body (B11), a front end connecting ring (B12), a rear end connecting ring (B13), a rail coupling portion (B14), and a power engaging portion (B15).

블록 몸체(B11)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 체인 블록(B10)의 몸체를 이루는 구성요소이다. 이러한 블록 몸체(B11)는, 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다.The block body (B11) is a component constituting the body of the chain block (B10), as shown in FIGS. 7 and 8 . The block body (B11) may have a substantially rectangular parallelepiped shape.

선단 연결 고리(B12)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 인접한 체인 블록의 후단 연결 고리에 연결하기 위한 구성요소이다. 이러한 선단 연결 고리(B12)는, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(B11)의 선단에 구비될 수 있다. 참고로, 선단은 체인 블록(B10)의 이동 방향을 기준으로 블록 몸체(B11)의 앞면을 의미한다.The front end connecting ring B12 is a component for connecting to the rear end connecting ring of an adjacent chain block, as shown in FIGS. 4 to 6 . The tip connection ring (B12) may be provided at the tip of the block body (B11), as shown in FIGS. 7 to 10 . For reference, the tip means the front side of the block body (B11) based on the moving direction of the chain block (B10).

나아가, 선단 연결 고리(B12)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 관통되는 수평 관통공(B12a)을 포함할 수 있다. 따라서, 인접한 체인 블록의 후단 연결 고리가 이 수평 관통공(B12a)에 관통되며 연결될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 인접한 체인 블록의 후단 연결 고리가 수평 관통공을 가질 경우에는, 선단 연결 고리는 이와 연결 가능하도록 수직 관통공을 가질 수 있을 것이다.Furthermore, the front end connection ring (B12), as shown in Figure 7, may include a horizontal through-hole (B12a) penetrated in the horizontal direction. Accordingly, the rear end connection ring of the adjacent chain block can be connected through the horizontal through hole (B12a). Of course, although not shown, when the rear end connection ring of the adjacent chain block has a horizontal through hole, the front end connection ring may have a vertical through hole so as to be connectable thereto.

또한, 선단 연결 고리(B12)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 삽입 유도부(B12b)를 더 포함할 수 있다. 삽입 유도부(B12b)는 선단 연결 고리(B12)의 다른 부분보다 상대적으로 작은 두께를 가질 수 있다. 따라서, 인접한 체인 블록의 후단 연결 고리의 삽입 슬롯을 통해 이 삽입 유도부(B12b)가 삽입되면서 인접한 체인 블록의 후단 연결 고리가 상기 수평 관통공(B12a)으로 삽입될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 인접한 체인 블록의 후단 연결 고리가 삽입 유도부를 가질 경우에는, 선단 연결 고리는 이의 삽입을 허용하기 위해 삽입 슬롯을 가질 수 있을 것이다.In addition, the tip connection ring (B12), as shown in Figure 7, may further include an insertion guide portion (B12b). The insertion guide portion (B12b) may have a relatively smaller thickness than other portions of the front end connection ring (B12). Accordingly, while the insertion guide portion B12b is inserted through the insertion slot of the rear end connecting ring of the adjacent chain block, the rear end connecting ring of the adjacent chain block may be inserted into the horizontal through hole B12a. Of course, although not shown, when the rear end connecting ring of the adjacent chain block has an insertion guide portion, the leading connecting ring may have an insertion slot to allow its insertion.

후단 연결 고리(B13)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 인접한 체인 블록의 선단 연결 고리에 연결하기 위한 구성요소이다. 이러한 후단 연결 고리(B13)는, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(B11)의 후단에 구비될 수 있다. 참고로, 후단은 체인 블록(B10)의 이동 방향을 기준으로 블록 몸체(B11)의 뒷면을 의미한다.The rear end connecting ring B13 is a component for connecting to the leading end connecting ring of an adjacent chain block, as shown in FIGS. 4 to 6 . The rear end connection ring (B13) may be provided at the rear end of the block body (B11), as shown in FIGS. 7 to 10 . For reference, the rear end means the back side of the block body (B11) based on the moving direction of the chain block (B10).

나아가, 후단 연결 고리(B13)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 관통되는 수직 관통공(B13a)을 포함할 수 있다. 따라서, 인접한 체인 블록의 선단 연결 고리가 이 수직 관통공(B13a)에 관통되며 연결될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 인접한 체인 블록의 선단 연결 고리가 수직 관통공을 가질 경우에는, 후단 연결 고리는 이와 연결 가능하도록 수평 관통공을 가질 수 있을 것이다.Further, the rear end connection ring (B13), as shown in FIG. 7, may include a vertical through-hole (B13a) penetrating in the vertical direction. Accordingly, the front-end connecting ring of the adjacent chain block can be connected through the vertical through-hole (B13a). Of course, although not shown, when the front-end connecting ring of the adjacent chain block has a vertical through-hole, the rear-end connecting ring may have a horizontal through-hole to be connectable thereto.

또한, 후단 연결 고리(B13)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 삽입 슬롯(B13b)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 인접한 체인 블록의 선단 연결 고리가 이의 삽입 유도부와 상기 삽입 슬롯(B13b)을 통해 수직 관통공(B13a)으로 삽입될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 인접한 체인 블록의 선단 연결 고리가 삽입 슬롯을 가질 경우에는, 후단 연결 고리는 이에 삽입되기 위한 삽입 유도부를 가질 수 있을 것이다.In addition, the rear end connection ring (B13), as shown in Figure 7, may further include an insertion slot (B13b). Accordingly, the front-end connecting ring of the adjacent chain block may be inserted into the vertical through-hole B13a through the insertion guide portion thereof and the insertion slot B13b. Of course, although not shown, when the front-end connecting ring of the adjacent chain block has an insertion slot, the rear-end connecting ring may have an insertion guide for being inserted therein.

또한, 삽입 슬롯(B13b)은, 삽입 유도부(B12b)의 두께 보다 크고 선단 연결 고리(B12)의 다른 부분의 두께 보다 작은 너비를 가질 수 있다. 따라서, 삽입 유도부(B12b)가 원활하게 삽입될 뿐만 아니라, 삽입이 완료된 후에도 삽입 유도부(B12b)를 제외한 다른 부분에 걸려 빠지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the insertion slot (B13b) may have a width greater than the thickness of the insertion guide portion (B12b) and smaller than the thickness of other portions of the tip connection ring (B12). Accordingly, it is possible to prevent the insertion guide portion B12b from being caught in other parts except for the insertion guide portion B12b even after the insertion is completed as well as being smoothly inserted.

레일 결합부(B14)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 체인 블록(B10)이 안내 레일(131)을 따라 이동되도록 안내 레일(131)에 슬라이딩 가능하게 결합되기 위한 구성요소이다. 이러한 레일 결합부(B14)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(B11)의 측면에 각각 구비될 수 있다.The rail coupling portion B14 is a component for slidably coupled to the guide rail 131 so that the chain block B10 moves along the guide rail 131 as shown in FIG. 3 . These rail coupling portions (B14), as shown in Figures 7 and 8, may be provided on the side of the block body (B11), respectively.

구체적으로, 레일 결합부(B14)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(B11)의 측면에 홈 형태로 들어가게 형성될 수 있고, 블록 몸체(B11)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있고, 그 양단이 블록 몸체(B11)의 선단과 후단에 각각 노출될 수 있으며, 그리고 안내 레일(131)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내 레일(131)을 따라 이동될 수 있다.Specifically, the rail coupling portion (B14), as shown in Figs. 7 and 8, may be formed to enter a groove shape on the side surface of the block body (B11), and is formed to be long in the longitudinal direction of the block body (B11). and both ends thereof may be exposed to the front and rear ends of the block body B11, respectively, and may be slidably fitted to the guide rail 131 to move along the guide rail 131 .

동력 걸림부(B15)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(140)의 동력을 전달받기 위한 구성요소이다. 이러한 동력 걸림부(B15)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(B11)의 중심에 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the power engaging part B15 is a component for receiving power from the driving part 140 . This power engaging portion (B15), as shown in Figures 7 and 8, may be provided in the center of the block body (B11).

구체적으로, 동력 걸림부(B15)는, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(B11)의 양측면에 관통될 수 있다. 따라서, 구동부(140)의 톱니가 이에 걸릴 수 있다.Specifically, the power engaging portion (B15), as shown in Figures 7 to 10, may be penetrated through both sides of the block body (B11). Accordingly, the teeth of the driving unit 140 may be caught therein.

또한, 동력 걸림부(B15)의 내면 중 전후측 내면(B15a)(B15b)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 볼록한 곡면 형상을 가질 수 있다. 따라서, 구동부(140)의 톱니가 걸리는 동안 부드럽게 걸릴 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9 , the front and rear inner surfaces B15a and B15b among the inner surfaces of the power engaging part B15 may have a convex curved surface shape. Accordingly, it can be smoothly caught while the teeth of the driving unit 140 are engaged.

이와 더불어, 체인 블록(B10)은, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 리드 부재(152)를 장착하기 위한 장착홈(B16)을 더 포함할 수 있다. 이러한 장착홈(B16)은, 리드 부재(152)에 자성체(111)의 자력이 잘 가해지도록 블록 몸체(B11)의 상부에 형성될 수 있다.In addition, the chain block B10 may further include a mounting groove B16 for mounting the lead member 152 as shown in FIGS. 7 and 8 . The mounting groove B16 may be formed in the upper portion of the block body B11 so that the magnetic force of the magnetic body 111 is well applied to the lead member 152 .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

100: 모형물 주행 시스템 110: 모형물
111: 자성체 120: 지지판
121: 주행로 130: 받침 부재
131: 안내 레일 140: 구동부
150: 체인 B10: 체인 블록
B11: 블록 몸체 B12: 선단 연결 고리
B12a: 수평 관통공 B12b: 삽입 유도부
B13: 후단 연결 고리 B13a: 수직 관통공
B13b: 삽입 슬롯 B14: 레일 결합부
B15: 동력 걸림부 B16: 장착홈100: model object driving system 110: model object
111: magnetic material 120: support plate
121: travel path 130: support member
131: guide rail 140: drive unit
150: chain B10: chain block
B11: Block body B12: End connection ring
B12a: horizontal through hole B12b: insertion guide part
B13: rear end linkage B13a: vertical through hole
B13b: insertion slot B14: rail coupling
B15: Power locking part B16: Mounting groove

Claims (4)

하면에 자성체를 구비한 모형물이 안착되고, 평지구간, 오르막구간, 내리막구간, 요철구간 및 커브구간 중 하나 이상의 구간을 포함한 주행로를 형성하는 지지판;
상기 지지판의 하측에 배치되고, 상측에 상기 주행로로부터 미리 설정된 거리만큼 이격되어 상기 주행로에 대응되는 형상의 안내 레일이 구비되는 받침 부재;
상기 지지판의 하측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 구동부; 및
상기 구동부의 구동 시 상기 구동부에 가압되어 상기 안내 레일을 따라 일 방향으로 이동하며 상기 모형물을 자기력을 통해 이동시키는 체인;
을 포함하고,
상기 체인은 수평방향 및 수직방향을 따라 휘어지도록 구성되어 상기 안내 레일을 따라 이동할 경우에도 상기 안내 레일에 대응되는 형상을 유지하고,
상기 체인은,
서로 회전 가능하게 결합되는 복수의 체인 블록
을 포함하고,
상기 각각의 체인 블록은,
블록 몸체;
상기 블록 몸체의 선단에 구비되는 선단 연결 고리;
상기 블록 몸체의 후단에 구비되는 후단 연결 고리;
상기 블록 몸체의 측면에 구비되며 상기 안내 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레일 결합부; 및
상기 블록 몸체의 중심에 구비되며 상기 구동부의 동력을 전달받는 동력 걸림부;
를 포함하고,
상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 어느 하나의 연결 고리는,
수직 방향으로 관통되는 수직 관통공을 포함하고,
상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 나머지 하나의 연결 고리는,
수평 방향으로 관통되는 수평 관통공을 포함하고,
상기 어느 하나의 연결고리에 포함된 수직 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수평 관통공을 포함한 연결 고리가 삽입되어 연결되고,
상기 나머지 하나의 연결고리에 포함된 수평 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수직 과통공을 포함하는 연결 고리가 삽입되어 연결되는
모형물 주행 시스템.a support plate on which a model having a magnetic material is seated on a lower surface and forming a running path including at least one of a flat section, an uphill section, a downhill section, an uneven section, and a curved section;
a support member disposed on the lower side of the support plate and spaced apart from the traveling path by a predetermined distance on the upper side and provided with a guide rail having a shape corresponding to the traveling path;
a driving unit disposed below the support plate and configured to generate a rotational force; and
a chain pressed to the driving unit when the driving unit is driven and moved in one direction along the guide rail to move the model object through magnetic force;
including,
The chain is configured to be bent in a horizontal direction and a vertical direction to maintain a shape corresponding to the guide rail even when moving along the guide rail,
The chain is
A plurality of chain blocks rotatably coupled to each other
including,
Each of the chain blocks is
block body;
a tip connecting ring provided at the tip of the block body;
a rear end connection ring provided at the rear end of the block body;
a rail coupling part provided on a side surface of the block body and slidably coupled to the guide rail; and
a power engaging unit provided at the center of the block body and receiving power from the driving unit;
including,
Any one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring is,
Including a vertical through-hole penetrating in the vertical direction,
The other one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring is,
Including a horizontal through-hole penetrating in the horizontal direction,
A connecting ring including a horizontal through hole among adjacent chain blocks is inserted and connected to the vertical through hole included in any one of the connecting rings,
In the horizontal through hole included in the other connecting ring, a connecting ring including a vertical through hole among adjacent chain blocks is inserted and connected.
model driving system. 제1항에서,
상기 체인은,
상기 복수의 체인 블록 중 하나 이상에 설치되어 상기 모형물에 자기력을 전달하는 리드 부재
를 더 포함하는
모형물 주행 시스템.In claim 1,
The chain is
A lead member installed on at least one of the plurality of chain blocks to transmit a magnetic force to the model object
further comprising
model driving system. 삭제delete 복수 개가 서로 회전 가능하게 결합되어 하나의 체인을 이루는 체인 블록으로,
블록 몸체;
상기 블록 몸체의 선단에 구비되는 선단 연결 고리;
상기 블록 몸체의 후단에 구비되는 후단 연결 고리;
상기 블록 몸체의 측면에 구비되는 레일 결합부; 및
상기 블록 몸체의 중심에 구비되며 동력을 전달받는 동력 걸림부;
을 포함하고,
상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 어느 하나의 연결 고리는,
수직 방향으로 관통되는 수직 관통공을 포함하고,
상기 선단 연결 고리와 상기 후단 연결 고리 중 나머지 하나의 연결 고리는,
수평 방향으로 관통되는 수평 관통공을 포함하고,
상기 어느 하나의 연결고리에 포함된 수직 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수평 관통공을 포함한 연결 고리가 삽입되어 연결되고,
상기 나머지 하나의 연결고리에 포함된 수평 관통공에는 인접한 체인 블록 중 수직 관통공을 포함하는 연결 고리가 삽입되어 연결되고,
상기 수직 관통공과 상기 수평 관통공은 모두 원형으로 형성되는
체인 블록.A chain block in which a plurality of pieces are rotatably coupled to each other to form a single chain,
block body;
a tip connecting ring provided at the tip of the block body;
a rear end connection ring provided at the rear end of the block body;
a rail coupling portion provided on a side surface of the block body; and
a power engaging part provided at the center of the block body and receiving power;
including,
Any one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring is,
Including a vertical through-hole penetrating in the vertical direction,
The other one of the front end connecting ring and the rear end connecting ring is,
Including a horizontal through-hole penetrating in the horizontal direction,
A connecting ring including a horizontal through hole among adjacent chain blocks is inserted and connected to the vertical through hole included in any one of the connecting rings,
A connecting ring including a vertical through hole among adjacent chain blocks is inserted and connected to the horizontal through hole included in the other connecting ring,
Both the vertical through-hole and the horizontal through-hole are formed in a circular shape.
chain block.
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