KR101382963B1 - Model car driving device for adaptable curve and geography level - Google Patents

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KR101382963B1 KR1020130118839A KR20130118839A KR101382963B1 KR 101382963 B1 KR101382963 B1 KR 101382963B1 KR 1020130118839 A KR1020130118839 A KR 1020130118839A KR 20130118839 A KR20130118839 A KR 20130118839A KR 101382963 B1 KR101382963 B1 KR 101382963B1
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전희성
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(주)강남디자인모형
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Abstract

The present invention provides a device for driving a model vehicle so that the model vehicle is actively driven even in a section having a curvature or a topographic relief so as to enable a user to experience dynamism and realism. According to a proper embodiment of the present invention, the device drives a model vehicle along a driving course and comprises: a bottom chain introducing floor plate having a chain introducing groove formed on the top surface thereof as a closed loop that follows the driving course; a top road plate disposed separated toward a top part from the bottom chain introducing floor plate so as to be used as a road for the model vehicle; a drive chain that has multiple chain blocks combined with each other through hinges to form closed loops and is disposed in the chain introducing groove; and a drive motor installed on the bottom chain introducing floor plate in order to rotate a drive sprocket that is interlocked with the drive chain. A permanent magnet is installed so as to generate different stimuli in the model vehicle and in at least one of the chain blocks.

Description

곡선 및 지형 높낮이에 적용가능한 모형 자동차 주행장치{Model car driving device for adaptable curve and geography level}Model car driving device for adaptable curve and geography level}

본 발명은 모형 자동차 주행장치에 관한 것으로, 특히 곡선 및 지형의 높낮이를 갖는 구간에서도 원활하게 모형자동차의 주행이 이루어지도록 하여 역동적이고 생동감을 줄 수 있는 모형 자동차 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a model vehicle driving apparatus, and more particularly, to a model vehicle driving apparatus capable of providing a dynamic and lively motion to smoothly run a model vehicle even in a section having a height of a curve and a terrain.

주택단지 모형이나 도시모형을 갖는 전시물에서 모형자동차가 정해진 경로를 따라 움직이도록 함으로써 모형물의 현장감을 갖도록 한다. 이러한 모형자동차의 주행은 기본적으로 주행로를 따라 이동하는 벨트수단에 자석을 이용하여 모형차량을 자기력으로 끌고 가는 형태이다. 그런데 차량의 경로가 평면상에서만 이루어지는 경우 관람자에게 단조롭고 지루함을 줄 수가 있다. 즉, 모형자동차를 높낮이가 있는 지형에서 주행할 수 있게 하면 관람자에게 역동적이고 생동감을 줄 수 있을 것이다.In exhibits with housing complex models or city models, model cars move along a defined path to give a sense of realism. The driving of such a model car is basically a model that draws a model vehicle with magnetic force by using a magnet on a belt means moving along a driving path. By the way, if the path of the vehicle is only on the plane can give the viewer a monotonous and boring. In other words, if the model car can be driven on the terrain with high and low, it will be dynamic and lively to the viewer.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-0464994호로서, 모형물 주행장치가 제안되어 있다. 이는 기판 위에서 선정된 주행로를 따라 모형물을 움직이도록 하는 주행 장치에 있어서, 상기 기판의 하부면에는 상기 주행로에 대응하여 병진 운동을 하도록 폐루프를 이루고, 상기 폐루프에는 곳곳에 복수개의 자석을 부착함으로써 상기 각각의 자석은 상기 모형물과 상기 기판을 사이에 두고 자기적으로 결합력을 작용시켜, 상기 자석이 상기 폐루프와 함께 병진 운동할 때에 모형물을 상기 기판의 표면에 밀착되도록 하여 상기 폐루프의 운동과 함께 상기 모형물도 같이 병진 운동하도록 회전하는 벨트; 상기 벨트가 폐루프를 이루며 회전 병진 운동을 하도록 회전축으로 작용하고, 상기 벨트에 팽팽한 장력이 발생하도록 상기 벨트를 고정 지지하며, 상기 기판의 하부면에 설치되는 복수개의 회전 도르래; 및 상기 벨트가 상기 주행로를 좇아 상기 기판의 하부면에서 폐루프 회전 병진운동을 할 수 있도록 상기 벨트를 구동하는 회전 구동 도르래를 회전 운동시키기 위한 구동 토크를 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a background technology of the present invention, a model driving apparatus is proposed as Korean Patent Registration No. 10-0464994. In the traveling device for moving the model along the selected driving path on the substrate, the lower surface of the substrate forms a closed loop to perform a translational movement corresponding to the traveling path, the plurality of magnets in the closed loop By attaching each of the magnets magnetically to force the model and the substrate therebetween so that the magnet is brought into close contact with the surface of the substrate when the magnet is translated with the closed loop. A belt rotating to translate the model together with the movement; A plurality of rotary pulleys which serve as a rotating shaft for rotating the translational movement of the belt in a closed loop, and fixedly support the belt to generate a tension in the belt, the rotational pulley being installed on a lower surface of the substrate; And a motor providing a drive torque for rotating the rotary drive pulley for driving the belt such that the belt can perform a closed loop rotational translation on the lower surface of the substrate along the driving path. .

그러나 상기 배경기술은 병진 회전 운동하는 벨트를 사용함으로써 구불구불한 곡선구간이나 지형의 높낮이 구간에는 사용할 수 없는 문제가 있다.However, the background art has a problem in that it cannot be used in a winding curve section or a elevation section of a terrain by using a translational rotation belt.

한국 공개특허 공개번호 제10-2010-0136855호(자석 부착 모형 소품 주행장치 및 배경 패널)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2010-0136855 (Magnetic accessory model driving device and background panel)

본 발명은 곡선 및 지형의 높낮이를 갖는 구간에서도 원활하게 모형자동차의 주행이 이루어지도록 하여 역동적이고 생동감을 줄 수 있는 모형 자동차 주행장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a model vehicle traveling device that can give a dynamic and lively feeling to smoothly drive a model car even in a section having a height of a curve and a terrain.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a preferred embodiment of the present invention,

주행경로를 따라 모형자동차를 주행시키기 위한 장치에 있어서,An apparatus for driving a model car along a driving path,

상면에 주행경로를 따르는 체인안내홈이 폐루프로 구비된 하부 체인안내 바닥판과;A lower chain guide bottom plate having a closed chain guide groove along a driving path on an upper surface thereof;

상기 하부 체인안내 바닥판으로부터 상부로 이격 배치되어 모형자동차의 노면으로 사용되는 상부 노면판과;An upper road surface plate spaced apart from the lower chain guide bottom plate and used as a road surface of a model vehicle;

다수개의 체인블록이 상호 힌지 연결되어 폐루프를 이루고 상기 체인안내홈에 배치되어 있는 주행체인과;A driving chain having a plurality of chain blocks hinged to each other to form a closed loop and disposed in the chain guide groove;

상기 하부 체인안내 바닥판측에 설치되어 상기 주행체인에 이물림으로 결합되어 있는 구동스프라켓을 회전 구동시키는 구동모터를 포함하고;A drive motor installed at the lower chain guide bottom plate side to rotationally drive a drive sprocket coupled to the travel chain by a foreign material;

상기 모형자동차와 상기 다수개의 체인블록 중 적어도 한 개 이상에 서로 다른 자극이 발생되도록 영구자석이 설치되고;Permanent magnets are installed to generate different magnetic poles in at least one of the model vehicle and the plurality of chain blocks;

상기 체인블록은 상면과 하면이 평탄하여 상호 나란한 평면을 이루고 모서리부가 라운드 곡면을 이루는 블록몸체와, 블록몸체의 일단에 핀연결구멍을 갖는 암 연결고리와 타단에 연결핀을 갖는 수 연결고리가 구비되되;The chain block is provided with a block body having a top surface and a bottom surface parallel to each other to form a parallel surface, and a corner portion having a rounded curved surface, a female connecting ring having pin connection holes at one end of the block body, and a male connecting ring having a connecting pin at the other end. To be possible;

상기 연결핀과 핀연결구멍은 블록몸체의 상면 또는 하면에 대해 수직 방향으로 형성되고, 상기 연결핀은 서로 이웃한 체인블록간의 핀연결구멍에 결합될 경우 일정한 틈새를 가지도록 핀연결구멍의 내경은 연결핀의 외경보다 상대적으로 크게 구성한 것을 특징으로 한다.The connecting pin and the pin connecting hole are formed in a vertical direction with respect to the upper or lower surface of the block body, and the inner diameter of the pin connecting hole is such that the connecting pin has a predetermined gap when coupled to the pin connecting hole between adjacent chain blocks. It is characterized in that it is configured relatively larger than the outer diameter of the connecting pin.

또한, 상기 하부 체인안내 바닥판에는 상부 노면판을 지지하도록 체인안내홈측에서 주행경로를 따라 상향으로 돌출되어 있는 주행지지턱이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower chain guide bottom plate is characterized in that the driving support jaw further protruding upward along the travel path from the chain guide groove side to support the upper road surface plate.

본 발명의 곡선 및 지형 높낮이에 적용가능한 모형 자동차 주행장치에 따르면, 하부 체인안내 바닥판에 주행경로를 따라 주행체인을 배치시키고, 구동모터로 주행체인이 주행경로를 따르도록 병진운동시켜 상부 노면판에 배치된 모형자동차를 자기력으로 끌고 가면서 주행을 시키게 된다. 이때 주행체인은 체인블록들 간의 연결핀을 통한 힌지 결합 방식에 의해 직선구간과 구불구불한 곡선구간은 물론이고 경사구간에서도 병진 운동이 진행되어 모형자동차를 직선과 곡선 형태로 주행시킴은 물론이며 지형의 높낮이가 있는 곳에서도 주행이 원활하게 이루어진다. According to the model vehicle driving apparatus applicable to the curve and terrain height of the present invention, the upper chain surface by placing the driving chain along the driving path on the lower chain guide bottom plate, by translating the driving chain along the driving path with a drive motor The model car placed on the road will be driven by the magnetic force. At this time, the driving chain is driven by the hinge coupling method through the connecting pins between the chain blocks, and the model car runs in straight and curved form as well as the straight and curved curve sections. Even in the height of the road is running smoothly.

따라서 주택단지모형이나 도시모형을 갖는 전시물을 관람하는 관람자에게 모형자동차가 높낮이 지형을 오르락내리락 함으로써 역동성과 생동감을 주게 된다.Therefore, the model car gives dynamic and lively to the viewers who view the exhibits with the housing complex model or the city model.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 곡선 및 지형 높낮이에 적용가능한 모형 자동차 주행장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 모형 자동차 주행장치를 다른 방향에서 본 부분사시도.
도 4는 도 1에 적용된 주행체인의 연결 및 분해사시도.
도 5는 도 1에 적용된 주행체인을 구동모터에 연결된 구동스프라켓이 구동시키고 있는 상태를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention, Shall not be construed as limiting.
1 is a perspective view of a model vehicle traveling apparatus applicable to the curve and the terrain height according to the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
3 is a partial perspective view of the model vehicle traveling apparatus shown in FIG. 1 viewed from another direction.
Figure 4 is an exploded perspective view of the connection and driving chain applied to FIG.
5 is a diagram illustrating a state in which a driving sprocket connected to a driving motor drives the driving chain applied to FIG. 1;

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

도 1 내지 도 3과 같이 모형 자동차 주행장치는 하부 체인안내 바닥판(12)이 구비된다. 하부 체인안내 바닥판(12)은 상면에 설정된 주행경로를 따라 형성된 체인안내홈(121)이 구비되어 있다. 체인안내홈(121)은 주행 경로를 따라 형성되어 있는 폐루프 형태를 이룬다. 1 to 3, the model vehicle traveling device is provided with a lower chain guide bottom plate 12. The lower chain guide bottom plate 12 is provided with a chain guide groove 121 formed along a driving path set on an upper surface thereof. The chain guide groove 121 forms a closed loop shape that is formed along the travel path.

하부 체인안내 바닥판(12)은 평탄하거나 굴곡진 부분 또는 경사진 부분이 포함되어 구성될 수 있다. 따라서 하부 체인안내 바닥판(12)은 지형의 높낮이에 따른 경사구간을 갖거나 굴곡 구간을 가질 수 있다. 이때 체인안내홈(121)은 경사구간에서는 경사져 있고 곡선구간에서는 곡선 형태로 나타난다.The lower chain guide bottom plate 12 may include a flat or curved portion or an inclined portion. Therefore, the lower chain guide bottom plate 12 may have a slope section or a curved section according to the height of the terrain. At this time, the chain guide groove 121 is inclined in the inclined section and appears in a curved form in the curved section.

하부 체인안내 바닥판(12)의 상부에 모형자동차(10)의 노면으로 사용되는 상부 노면판(14)이 위치되어 있다. 상부 노면판(14)은 하부 체인안내 바닥판(12)으로부터 상부로 이격 배치된다. 이때 상부 노면판(14)은 하부 체인안내 바닥판(12)과 동일한 경사면과 굴곡면을 갖는다.The upper road surface plate 14 used as the road surface of the model vehicle 10 is located at the upper portion of the lower chain guide bottom plate 12. The upper road surface plate 14 is spaced upwardly from the lower chain guide bottom plate 12. At this time, the upper road surface plate 14 has the same slope and curved surface as the lower chain guide bottom plate 12.

여기서, 하부 체인안내 바닥판(12)에는 상부 노면판(14)을 지지하도록 체인안내홈(121)측에서 주행경로를 따라 상향으로 돌출되어 있는 주행지지턱(122)(122)이 더 형성될 수 있다.Here, the lower chain guide bottom plate 12 further includes driving support jaws 122 and 122 protruding upward along the driving path from the side of the chain guide groove 121 to support the upper road surface plate 14. Can be.

체인안내홈(121)에 주행체인(20)이 배치되어 있다. 주행체인(20)은 도 3 내지 도 5와 같이 다수개의 체인블록(22)이 상호 힌지 연결되어 폐루프를 이루도록 구성되어 있다. 따라서 주행체인(20)의 총 길이는 체인안내홈(121)의 전체 루프 길이와 동일하게 구성된다. The travel chain 20 is disposed in the chain guide groove 121. The driving chain 20 is configured such that a plurality of chain blocks 22 are hinged to each other to form a closed loop as shown in FIGS. Therefore, the total length of the traveling chain 20 is configured to be the same as the entire loop length of the chain guide groove 121.

체인블록(22)은 직선 및 곡선구간 그리고 높낮이에 따른 경사구간을 모두 통과할 수 있도록 체인블록(22)이 도 4와 같이 구성되어 있다. 즉, 도 4와 같이 체인블록(22)은 상면과 하면이 평탄하여 상호 나란한 평면을 이루고 모서리부가 라운드 곡면을 이루는 블록몸체(221)와, 블록몸체(221)의 일단에 핀연결구멍(222a)을 갖는 암 연결고리(222)와 타단에 연결핀(223a)을 갖는 수 연결고리(223)가 구비된다. 또한 연결핀(223a)과 핀연결구멍(222a)은 블록몸체(221)의 상면 또는 하면에 대해 수직 방향으로 형성되고, 상기 연결핀(223a)은 서로 이웃한 체인블록(22와 22)간의 핀연결구멍(222a)에 결합될 경우 일정한 틈새를 가지도록 핀연결구멍(222a)의 내경은 연결핀(223a)의 외경보다 상대적으로 크게 구성되어 있다. 이때 블록몸체(221)의 폭은 체인안내홈(121)의 폭과 동일하거나 이보다 약간 작게 구성된다. 또한 블록몸체(221)는 도 5와 같이 구동스프라켓(32)의 이웃한 치형안에 위치할 수 있는 길이를 갖는다.Chain block 22 has a chain block 22 is configured as shown in Figure 4 so as to pass through both the straight line and the curved section and the slope section according to the height. That is, as shown in FIG. 4, the chain block 22 has a flat upper and lower surfaces to form a parallel plane with each other, and a corner portion having a round curved surface, and a pin connection hole 222a at one end of the block body 221. A female connecting ring 222 having a male connecting ring 223 having a connecting pin 223a at the other end thereof is provided. In addition, the connecting pin 223a and the pin connecting hole 222a are formed in a vertical direction with respect to the upper or lower surface of the block body 221, and the connecting pin 223a is a pin between the adjacent chain blocks 22 and 22. When coupled to the connection hole 222a, the inner diameter of the pin connection hole 222a is relatively larger than the outer diameter of the connection pin 223a so as to have a predetermined gap. At this time, the width of the block body 221 is configured to be the same or slightly smaller than the width of the chain guide groove 121. In addition, the block body 221 has a length that can be located in the adjacent teeth of the drive sprocket 32 as shown in FIG.

따라서 체인블록(22)들은 상호 연결핀(223a) 또는 핀연결구멍(222a)의 중심축을 기준으로 힌지 운동이 가능하고, 체인안내홈(121)에서는 경사구간(경사면)의 높낮이 기울기 정도에 따라 약간의 단차를 가지고 결합되게 된다.Therefore, the chain blocks 22 can be hinged with respect to the center axis of the interconnecting pin 223a or the pin connecting hole 222a, and the chain guide groove 121 slightly depends on the degree of inclination of the inclined section (inclined surface). It is combined with the step of.

상기 모형자동차(10)와 상기 다수개의 체인블록(22) 중 적어도 한 개 이상에 서로 다른 자극이 마주하도록 영구자석(10a,22a)이 설치된다. 예로, 모형자동차(10)측 영구자석(10a)과 체인블록(22)측 영구자석(22a)은 상호 S극과 N극이 마주하도록 설치될 수 있다. 영구자석을 갖는 체인블록(22)은 모형자동차(10)의 설치 대수만큼 자유롭게 늘려가며 설치될 수 있다. 따라서 체인블록(22)들에 영구자석의 설치 개소를 증가시킬수록 모형자동차의 주행 대수를 증가시킬 수 있다.Permanent magnets 10a and 22a are installed on at least one of the model vehicle 10 and the plurality of chain blocks 22 so that different magnetic poles face each other. For example, the permanent magnet 10a on the side of the model vehicle 10 and the permanent magnet 22a on the side of the chain block 22 may be installed to face the S pole and the N pole. Chain block 22 having a permanent magnet can be installed freely increasing by the number of installation of the model vehicle (10). Therefore, it is possible to increase the running number of the model car as the installation location of the permanent magnet to the chain block 22 increases.

주행체인(20)을 구동시키기 위한 구동모터(30)가 설치된다. 구동모터(30)는 도 1과 같이 하부 체인안내 바닥판(12)측에 설치되어 상기 주행체인(20)에 이물림으로 결합되어 있는 구동스프라켓(32)을 갖는다. 따라서 구동모터(30)의 회전력은 구동스프라켓(32)을 매개로 주행체인(20)에 전달된다. 구동모터(30)는 감속장치를 갖는 기어드모터가 될 수 있다.A drive motor 30 for driving the driving chain 20 is installed. The driving motor 30 has a driving sprocket 32 installed on the lower chain guide bottom plate 12 side as shown in FIG. Therefore, the rotational force of the drive motor 30 is transmitted to the travel chain 20 via the drive sprocket 32. The drive motor 30 may be a geared motor having a reduction gear.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용을 설명한다.The operation of the present embodiment thus configured will be described.

모형자동차(10)가 주행체인(20)의 상방에 위치하여 상부 노면판(14)에 배치된 상태에서, 구동모터(30)에 전원이 인가된다.Power is applied to the drive motor 30 in a state where the model vehicle 10 is located above the travel chain 20 and disposed on the upper road surface plate 14.

따라서 구동모터(30)의 회전축에 연결된 구동스프라켓(32)이 일방향(차량의 주행방향)으로 회전 구동하고, 도 5와 같이 구동스프라켓(32)에 이물림된 주행체인(20)에 회전력이 전달되고 동시에 주행체인(20)은 하부 체인안내 바닥판(12)측 체인안내홈(121)을 따라 회전하게 된다.Therefore, the drive sprocket 32 connected to the rotation shaft of the drive motor 30 is driven to rotate in one direction (the driving direction of the vehicle), and as shown in FIG. 5, the rotational force is transmitted to the travel chain 20 which is bitten by the drive sprocket 32. At the same time, the driving chain 20 rotates along the lower chain guide bottom plate 12 side chain guide groove 121.

이때 영구자석(22a)을 갖는 체인블록(22)이 모형자동차(10)의 하방을 지나가게 되면, 모형자동차(10)에 내장된 영구자석(10a)을 서로 다른 극성으로써 끌어당기게 되고, 모형자동차(10)는 주행체인(20)에 이끌리어 설정된 주행경로를 따라 주행하게 된다. 즉, 모형자동차(10)는 차량 바퀴가 상부 노면판(14)에서 구름운동을 하면서 주행체인(20)이 배치된 체인안내홈(121)을 따라 주행한다.At this time, when the chain block 22 having the permanent magnet 22a passes below the model car 10, the permanent magnet 10a built in the model car 10 is attracted with different polarities, and the model car 10 is driven along the driving path set by the driving chain 20. That is, the model car 10 travels along the chain guide groove 121 in which the driving chain 20 is disposed while the vehicle wheel makes a rolling motion on the upper road plate 14.

이때 주행체인(20)은 체인블록(22)들간의 연결핀(223a)과 핀연결구멍(222a)의 힌지 결합에 의해 곡선구간과 높낮이를 갖는 경사구간을 자유롭게 통과하게 된다. 특히 경사구간에서는 연결핀(223a)이 이에 결합된 핀연결구멍(222a)보다 작은 직경을 가지므로 높낮이 단차를 수용하면서 주행체인(20)의 경사구간 통과가 원활하게 이루어진다. 따라서 지형의 높낮이가 있는 도로에서 모형자동차(10)의 주행이 가능하게 이루어진다.At this time, the driving chain 20 passes freely through the inclined section having a curved section and a height by the hinge coupling of the connecting pin 223a and the pin connecting hole 222a between the chain blocks 22. Particularly, in the inclined section, the connecting pin 223a has a smaller diameter than the pin connecting hole 222a coupled thereto, thereby smoothly passing the inclined section of the traveling chain 20 while accommodating the height difference. Therefore, the model car 10 may be driven on a road having a height of the terrain.

본 실시 예에서는 1대의 모형자동차(10)의 주행을 예로 설명하였으나 필요에 따라 최대로 주행체인(20)에 설치된 영구자석(22a)의 설치 개수만큼 모형자동차(10)의 대수를 증가시켜 주행시킬 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the driving of one model car 10 has been described as an example, but as necessary, the number of model cars 10 may be increased by the number of permanent magnets 22a installed in the driving chain 20. Of course it can.

이와 같이 본 발명에 따르면, 하부 체인안내 바닥판(12)에 주행경로를 따라 주행체인(20)을 배치시키고, 구동모터(30)로 주행체인(20)이 주행경로를 따르도록 병진운동시켜 상부 노면판(14)에 배치된 모형자동차(10)를 자기력으로 끌고가서 주행을 시키게 된다. 이때 주행체인(20)은 체인블록(22)들간의 연결핀(223a)을 통한 힌지 결합 방식에 의해 직선구간과 구불구불한 곡선구간은 물론이고 높낮이 지형의 경사구간에서도 병진 운동이 진행되어 모형자동차(10)가 직선과 곡선 형태로 주행됨은 물론이고 지형의 높낮이가 있는 곳에서도 주행이 원활하게 이루어진다.As described above, according to the present invention, the driving chain 20 is disposed on the lower chain guide bottom plate 12 along the driving path, and the driving chain 30 is translated by the driving chain 30 so as to follow the driving path. The model car 10 disposed on the road surface plate 14 is driven by the magnetic force to drive. At this time, the driving chain 20 is a model car by a translational motion progresses not only in a straight section and a winding curve section but also in an inclined section of a high and low terrain by a hinge coupling method through a connecting pin 223a between the chain blocks 22. The 10 runs in a straight and curved form, as well as smoothly running in the height of the terrain.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be. The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 모형자동차
12: 하부 체인안내 바닥판
121: 체인안내홈
122: 주행지지턱
14: 상부 노면판
20: 주행체인
22: 체인블록
22a: 영구자석
10: model car
12: Bottom chain guide bottom plate
121: chain guide groove
122: driving support jaw
14: upper scar plate
20: driving chain
22: chain block
22a: permanent magnet

Claims (3)

삭제delete 주행경로를 따라 모형자동차(10)를 주행시키기 위한 장치에 있어서,
상면에 주행경로를 따르는 체인안내홈(121)이 폐루프로 구비된 하부 체인안내 바닥판(12)과;
상기 하부 체인안내 바닥판(12)으로부터 상부로 이격 배치되어 모형자동차(10)의 노면으로 사용되는 상부 노면판(14)과;
다수개의 체인블록(22)이 상호 힌지 연결되어 폐루프를 이루고 상기 체인안내홈(121)에 배치되어 있는 주행체인(20)과;
상기 하부 체인안내 바닥판(12)측에 설치되어 상기 주행체인(20)에 이물림으로 결합되어 있는 구동스프라켓(32)을 회전 구동시키는 구동모터(30)를 포함하고;
상기 모형자동차(10)와 상기 다수개의 체인블록(22) 중 적어도 한 개 이상에 서로 다른 자극이 발생되도록 영구자석(10a,22a)이 설치되고;
상기 체인블록(22)은 상면과 하면이 평탄하여 상호 나란한 평면을 이루고 모서리부가 라운드 곡면을 이루는 블록몸체(221)와, 블록몸체(221)의 일단에 핀연결구멍(222a)을 갖는 암 연결고리(222)와 타단에 연결핀(223a)을 갖는 수 연결고리(223)가 구비되되;
상기 연결핀(223a)과 핀연결구멍(222a)은 블록몸체(221)의 상면 또는 하면에 대해 수직 방향으로 형성되고, 상기 연결핀(223a)은 서로 이웃한 체인블록(22와 22)간의 핀연결구멍(222a)에 결합될 경우 일정한 틈새를 가지도록 핀연결구멍(222a)의 내경은 연결핀(223a)의 외경보다 상대적으로 크게 구성한 것을 특징으로 하는 곡선 및 지형 높낮이에 적용가능한 모형 자동차 주행장치.
In the device for driving the model car 10 along the driving path,
A lower chain guide bottom plate 12 having a chain guide groove 121 along a driving path on the upper surface as a closed loop;
An upper road plate 14 spaced upward from the lower chain guide bottom plate 12 and used as a road surface of the model vehicle 10;
A plurality of chain blocks 22 hinged to each other to form a closed loop and a traveling chain 20 disposed in the chain guide groove 121;
A drive motor (30) installed at the lower chain guide bottom plate (12) side to rotationally drive a drive sprocket (32) coupled to the traveling chain (20) by a foreign material;
Permanent magnets (10a, 22a) are installed in at least one or more of the model vehicle (10) and the plurality of chain blocks (22) to generate different magnetic poles;
The chain block 22 has a block body 221 having a top surface and a bottom surface formed in parallel with each other, and a corner portion having a round curved surface, and an arm connection ring having pin connection holes 222a at one end of the block body 221. 222 and the male ring having a connecting pin 223a at the other end 223 is provided;
The connecting pin 223a and the pin connecting hole 222a are formed in a vertical direction with respect to the upper or lower surface of the block body 221, and the connecting pin 223a is a pin between adjacent chain blocks 22 and 22. When coupled to the connecting hole 222a, the inner diameter of the pin connecting hole 222a is configured to be relatively larger than the outer diameter of the connecting pin 223a so as to have a predetermined gap. .
제 2항에 있어서,
상기 하부 체인안내 바닥판(12)에는 상부 노면판(14)을 지지하도록 체인안내홈(121)측에서 주행경로를 따라 상향으로 돌출되어 있는 주행지지턱(122)(122)이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 곡선 및 지형 높낮이에 적용가능한 모형 자동차 주행장치.
3. The method of claim 2,
The lower chain guide bottom plate 12 further includes driving support jaws 122 and 122 protruding upward along the driving path from the side of the chain guide groove 121 to support the upper road surface plate 14. Model car traveling device applicable to the curve and terrain height, characterized in that.
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