KR101883827B1

KR101883827B1 - Treadmill

Info

Publication number: KR101883827B1
Application number: KR1020180009961A
Authority: KR
Inventors: 장종규
Original assignee: 주식회사 위저드
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2018-08-01
Also published as: WO2019146838A1

Abstract

The present invention relates to a treadmill which comprises: a stepping unit on which a user steps and stands; a first driving unit moving the stepping unit in a first direction; and a second driving unit moving the stepping unit in a second direction different from the first direction.

Description

An omni-directional treadmill {TREADMILL}

본 발명은 사용자를 기준으로 전후좌우로 움직일 수 있는 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill capable of moving back and forth, right and left, based on a user.

가상 현실 시스템이 제공하는 현실감을 증대시키기 위해, 전후좌우로 움직일 수 있는 트레드밀이 요구되고 있다.In order to increase the sense of reality provided by the virtual reality system, a treadmill capable of moving back and forth, right and left is required.

일 예로, 전후좌우로 움직이는 스키를 모의하기 위해서는 전후 이동뿐만 아니라 좌우 이동이 가능한 트레드밀이 요구된다.For example, in order to simulate a forward, backward, and leftward skiing, a treadmill capable of moving forward and backward as well as lateral movement is required.

한국등록특허공보 제10-1595862호에는 볼 어레이를 이용해서 전후좌우 이동이 가능한 트레드밀이 나타나 있다. 그러나, 평평한 발판이 제공되지 않는 문제가 있다.Korean Patent Registration No. 10-1595862 discloses a treadmill capable of moving back and forth using a ball array. However, there is a problem that a flat footing is not provided.

한국등록특허공보 제10-1595862호Korean Patent Registration No. 10-1595862

본 발명은 전후좌우로 움직일 수 있는 트레드밀을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a treadmill capable of moving back and forth, right and left.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 트레드밀은 사용자가 딛고 올라서는 디딤부; 제1 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제1 구동부; 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.The treadmill of the present invention comprises: a stepped portion on which a user stands; A first driving unit for moving the step portion along a first direction; And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction.

본 발명의 트레드밀은 제1 방향을 따라 디딤부를 움직이는 제1 구동부, 제2 방향을 따라 디딤부를 움직이는 제2 구동부를 포함할 수 있다.The treadmill of the present invention may include a first driving unit for moving the step portion along the first direction, and a second driving portion for moving the step portion along the second direction.

제1 구동부와 제2 구동부에 의해 트레드밀은 전후좌우로 움직일 수 있다.The treadmill can be moved back and forth, right and left by the first driving unit and the second driving unit.

본 발명은 디딤부가 차지하는 면적을 줄이기 위해 디딤부에 무한궤도를 접목시킬 수 있다.In the present invention, it is possible to combine an infinite orbit with the step portion to reduce the area occupied by the step.

디딤부와 제1 구동부 간의 기구 구조, 디딤부와 제2 구동부 간의 기구 구조가 무한궤도의 도입으로 인해 서로 간섭될 수 있다.The mechanism structure between the step portion and the first driving portion and the mechanism structure between the step portion and the second driving portion can be interfered with each other due to the introduction of the infinite orbital.

본 발명의 트레드밀은 각 기구 구조 간의 간섭 문제를 해소하는 방안을 제공할 수 있다.The treadmill of the present invention can provide a solution to the problem of interference between each mechanism structure.

또한, 본 발명의 트레드밀은 외부 전원과 각 구동부 간의 전기적 연결 문제를 해소하는 방안을 제공할 수 있다.In addition, the treadmill of the present invention can provide a solution for solving the problem of electrical connection between the external power source and each driving unit.

도 1은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 트레드밀을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 블레이드의 일단을 나타낸 개략도이다.
도 5는 블레이드의 일부 단면을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 블레이드의 타단을 나타낸 개략도이다.
도 7은 스프로킷을 나타낸 개략도이다.
도 8은 전력 중계부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 9는 전력 중계부의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a treadmill of the present invention.
2 is a perspective view showing the treadmill of the present invention.
3 is a side view of the treadmill of the present invention.
4 is a schematic view showing one end of the blade of the present invention.
5 is a schematic view showing a part of the cross section of the blade.
6 is a schematic view showing the other end of the blade of the present invention.
7 is a schematic view showing a sprocket;
8 is a schematic view showing the operation of the power relay unit.
9 is a schematic diagram showing another operation of the power relay unit.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a treadmill of the present invention.

도 1에 도시된 트레드밀은 사용자가 딛고 올라서는 디딤부(110), 제1 방향 ①을 따라 디딤부(110)를 움직이는 제1 구동부(150), 제1 방향과 다른 제2 방향 ②를 따라 디딤부(110)를 움직이는 제2 구동부(250)를 포함할 수 있다.The treadmill shown in FIG. 1 includes a tread portion 110 on which a user stands, a first driving portion 150 for moving the tread portion 110 along the first direction 1, a second driving portion 150 for moving along the second direction 2 different from the first direction, And a second driving unit 250 for moving the unit 110.

본 발명의 트레드밀은 디딤부(110)를 딛고 올라선 사용자의 움직임을 감지하는 감지부(120)를 포함할 수 있다.The treadmill of the present invention may include a sensing unit 120 that senses the movement of a user who is standing on the step 110. [

제1 구동부(150) 및 제2 구동부(250)는 감지부(120)에 의해 감지된 사용자의 움직임에 따라 디딤부(110)를 움직일 수 있다.The first driving unit 150 and the second driving unit 250 can move the stepping unit 110 according to the movement of the user sensed by the sensing unit 120. [

일 예로, 서로 직교하는 x축, y축, z축을 갖는 3차원 공간을 가정할 때, 제1 방향은 x축과 평행하고, 제2 방향은 y축에 평행할 수 있다. z축은 제1 방향에 수직한 동시에 제2 방향에 수직할 수 있다. 일 예로, z축은 중력 방향에 평행할 수 있다.For example, assuming a three-dimensional space having mutually orthogonal x-axis, y-axis and z-axis, the first direction may be parallel to the x-axis and the second direction may be parallel to the y-axis. The z-axis may be perpendicular to the first direction and perpendicular to the second direction. In one example, the z-axis may be parallel to the direction of gravity.

이때, 제1 방향 ①은 x축의 양의 방향 및 x축의 음의 방향을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 제2 방향 ②는 y축의 양의 방향 및 y축의 음의 방향을 모두 포함하는 개념일 수 있다.In this case, the first direction 1 may be a concept including both the positive direction of the x-axis and the negative direction of the x-axis. The second direction (2) may be a concept including both the positive direction of the y-axis and the negative direction of the y-axis.

디딤부(110)는 제1 방향 ①을 따라 연장되고 제2 방향 ②를 따라 연장되는 판 형상으로 형성될 수 있다. The step portion 110 may be formed in a plate shape extending along the first direction 1 and extending along the second direction 2.

사용자는 판 형상의 디딤부(110)를 밟고 올라설 수 있다. 이때, 감지부(120)는 디딤부(110)를 밟고 올라선 사용자의 움직임을 감지할 수 있다.The user can step on the plate-shaped step portion 110. At this time, the sensing unit 120 may step on the step 110 to sense the movement of the user.

감지부(120)의 감지 결과에 따라 제1 구동부(150)는 사용자가 나아가고자 하는 방향의 반대 방향을 따라 디딤부(110)를 움직일 수 있다.The first driving unit 150 may move the stepping unit 110 in a direction opposite to the direction in which the user desires to move.

일 예로, 감지부(120)는 디딤부(110)를 디딘 사용자가 제1 방향, 구체적으로 x축의 양의 방향을 따라 발을 옮기면, 사용자가 x축의 양의 방향으로 움직이는 것으로 파악할 수 있다For example, the sensing unit 120 may determine that the user moves in the positive direction of the x-axis when the user who depressed the step 110 moves his / her foot along the positive direction of the x-axis in the first direction

감지부(120)의 감지 결과에 따라 제1 구동부(150)는 디딤부(110)를 제1 방향, 구체적으로 x축의 음의 방향으로 움직일 수 있다.The first driving unit 150 may move the stepping unit 110 in the first direction, specifically, the negative direction of the x-axis in accordance with the detection result of the sensing unit 120. [

감지부(120)는 디딤부(110)를 디딘 사용자가 제2 방향, 구체적으로 y축의 양의 방향을 따라 발을 옮기면, 사용자가 y축의 양의 방향으로 움직이는 것으로 파악할 수 있다.The sensing unit 120 can recognize that the user moves in the positive direction of the y-axis when the user moves the foot along the positive direction of the y-axis in the second direction, specifically the y-axis.

감지부(120)의 감지 결과에 따라 제2 구동부(250)는 디딤부(110)를 제2 방향, 구체적으로 y축의 음의 방향으로 움직일 수 있다.The second driving unit 250 can move the stepping unit 110 in the second direction, specifically the negative direction of the y-axis, according to the detection result of the sensing unit 120. [

제1 구동부(150)와 제2 구동부(250)는 각각 또는 함께 동작하여 디딤부(110)를 전후좌우 전방향으로 움직일 수 있다.The first driving part 150 and the second driving part 250 may operate together to move the stepping part 110 forward, backward, leftward and rightward.

이상의 트레드밀에 따르면, 사용자는 실질적으로 한 자리에서 전후좌우 전방향으로 움직일 수 있다.According to the treadmill described above, the user can move substantially forward, backward, leftward and rightward in one place.

디딤부(110)의 길이와 폭을 무한대로 형성할 수 없는 현실적 문제로 인해, 사용자가 전후좌우로 움직일 수 있는 거리가 제한될 수 있다.Due to the practical problem that the length and the width of the step portion 110 can not be formed infinitely, the distance that the user can move back and forth, right and left can be limited.

사용자가 움직일 수 있는 거리를 무한대로 증가시키기 위해, 무한궤도의 개념이 도입될 수 있다.To increase the distance the user can move to infinity, the concept of infinite orbits can be introduced.

도 2는 본 발명의 트레드밀을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 측면도이다.Fig. 2 is a perspective view showing the treadmill of the present invention, and Fig. 3 is a side view showing the treadmill of the present invention.

디딤부(110), 디딤부(110)를 제1 방향 ①을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부(130), 제1 구동부(150)가 구비된 블레이드(100)가 마련될 수 있다.A body portion 130 for supporting the step portion 110 and the step portion 110 movably in the first direction 1 and a blade 100 having the first driving portion 150 may be provided.

디딤부(110)는 제1 방향 ①을 따라 연장되는 몸체부(130)의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성될 수 있다.The step portion 110 may be formed in a closed belt shape extending from both ends of the body portion 130 extending along the first direction 1 '.

제1 구동부(150)는 몸체부(130)에 대해 디딤부(110)를 회전시킬 수 있다. 디딤부(110)는 제1 구동부(150)에 의해 제2 방향 ②를 따라 연장되는 가상축, 예를 들어 y축을 회전 중심으로 회전할 수 있다.The first driving part 150 may rotate the step part 110 with respect to the body part 130. The stepping portion 110 may rotate about a virtual axis extending along the second direction 2 by the first driving portion 150, for example, the y axis.

디딤부(110)의 회전에 의해 사용자에 대면되는 디딤부(110)의 일부 구간은 제1 방향 ①을 따라 움직일 수 있다.A part of the step portion 110 facing the user can be moved along the first direction 1 by the rotation of the step portion 110. [

본 실시예에 따르면, 디딤부(110)는 제1 방향 ①을 따라 무한대로 움직일 수 있는 무한궤도를 형성하므로, 사용자는 제1 방향 ①을 따라 무한대로 움직일 수 있다.According to the present embodiment, since the stepped portion 110 forms an infinite orbit that can move infinitely along the first direction 1, the user can move infinitely along the first direction 1.

제2 방향 ②를 따라 복수의 블레이드(100)가 연결된 캐터필러(caterpillar)부(109), 캐터필러부(109)를 지지하는 프레임부(230)가 마련될 수 있다.A caterpillar portion 109 connected to the plurality of blades 100 along the second direction 2 and a frame portion 230 for supporting the caterpillar portion 109 may be provided.

캐터필러부(109)는 제2 방향 ②를 따라 연장되는 프레임부(230)의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성될 수 있다.The caterpillar portion 109 may be formed in the shape of a closed curve belt extending from both ends of the frame portion 230 extending along the second direction 2.

제2 구동부(250)는 프레임부(230)에 대해 캐터필러부(109)를 회전시킬 수 있다. 캐터필러부(109)는 제2 구동부(250)에 의해 제1 방향 ①을 따라 연장되는 가상축, 예를 들어 x축을 회전 중심으로 회전할 수 있다.The second driving unit 250 can rotate the caterpillar unit 109 with respect to the frame unit 230. [ The caterpillar unit 109 can rotate about a virtual axis extending in the first direction 1 by the second driving unit 250, for example, about the x axis.

캐터필러부(109)의 회전에 의해 서로 연결된 복수의 블레이드(100) 중 사용자에 대면되는 일부 블레이드(100)는 디딤부(110)와 함께 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다.Some of the plurality of blades 100 connected to each other by the rotation of the caterpillar unit 109 may be moved along the second direction 2 together with the tread portion 110.

본 실시예에 따르면, 캐터필러부(109)는 제2 방향 ②를 따라 무한대로 디딤부(110)를 움직일 수 있는 무한궤도를 형성하므로, 사용자는 제2 방향 ②를 따라 무한대로 움직일 수 있다.According to the present embodiment, since the caterpillar unit 109 forms an infinite orbit that can move the step portion 110 infinitely along the second direction 2, the user can move infinitely along the second direction 2.

도 4는 본 발명의 블레이드(100)의 일단을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing one end of the blade 100 of the present invention.

몸체부(130)의 일단에는 제1 구동부(150)에 의해 회전하며 디딤부(110)에 걸쳐지는 구동 롤러(131)가 마련될 수 있다.A driving roller 131 may be provided at one end of the body part 130 to rotate by the first driving part 150 and extend over the stepped part 110.

일 예로, 몸체부(130)의 일단에는 제1 구동부(150), 제1 구동부(150)에 의해 회전하는 베벨 기어(161), 베벨 기어(161)에 연결된 톱니부(162), 톱니부(162)에 일측이 맞물리는 체인(미도시), 체인의 타측에 맞물리는 톱니(132)가 형성된 구동 롤러(131)가 마련될 수 있다.For example, a first driving part 150, a bevel gear 161 rotated by the first driving part 150, a toothed part 162 connected to the bevel gear 161, (Not shown) having one side engaged with the other side of the chain, and a driving roller 131 having teeth 132 engaged with the other side of the chain.

이때, 제1 구동부(150)는 베벨 기어(161)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 모터의 회전축(151)이 베벨 기어(161)에 맞물릴 수 있다.At this time, the first driving unit 150 may include a motor for rotating the bevel gear 161. The rotating shaft 151 of the motor can be engaged with the bevel gear 161. [

전력 공급에 의해 모터의 회전축(151)이 회전하면, 베벨 기어(161) 및 베벨 기어(161)에 연결된 톱니부(162)가 회전할 수 있다. 톱니부(162)의 회전에 의해 톱니부(162)에 걸친 체인이 회전되며, 체인에 연결된 톱니(132)가 회전할 수 있다. 톱니(132)의 회전에 의해 구동 롤러(131)가 회전될 수 있다. 구동 롤러(131)에 감긴 디딤부(110)는 구동 롤러(131)의 회전에 의해 회전할 수 있다.When the rotation shaft 151 of the motor is rotated by the power supply, the bevel gear 161 and the teeth 162 connected to the bevel gear 161 can rotate. The rotation of the toothed portion 162 causes the chain extending over the toothed portion 162 to rotate and the toothed portion 132 connected to the chain to rotate. The driving roller 131 can be rotated by the rotation of the teeth 132. The stepped portion 110 wound on the driving roller 131 can be rotated by the rotation of the driving roller 131. [

모터는 베벨 기어(161)를 회전시키는 회전축(151)이 제1 방향 ①에 평행하게 정렬된 상태에서 몸체부(130)에 설치될 수 있다. 제1 방향 ①에 평행하게 정렬된 회전축(151)을 갖는 모터로 인해, 몸체부(130)의 폭을 최소화시킬 수 있다. 폭이 최소화된 몸체부(130)는 무한궤도를 형성하는 캐터필러(109)에 최적화된 블레이드(100)를 제공할 수 있다.The motor may be installed on the body portion 130 in a state in which the rotary shaft 151 for rotating the bevel gear 161 is aligned in parallel with the first direction 1. The width of the body portion 130 can be minimized by the motor having the rotation axis 151 arranged parallel to the first direction 1. The width-minimized body portion 130 may provide the blade 100 optimized for the caterpillar 109 forming an endless track.

도 5는 블레이드(100)의 일부 단면을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a part of a cross section of the blade 100. Fig.

디딤부(110)에 대면되는 몸체부(130)의 일면에는 디딤부(110)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고 제1 방향 ①을 따라 연장되는 가이드 홈(139)이 형성될 수 있다.A guide groove 139 may be formed on one side of the body portion 130 facing the step portion 110 so that the step portion 110 is slidably inserted and extends along the first direction 1.

가이드 홈(139)에 의해 디딤부(110)가 몸체부(130)로부터 이탈되지 않으면서 제1 방향 ①을 따라 움직이는 것이 가이드될 수 있다. 디딤부(110)의 가이드를 위해 가이드 홈(139)의 폭은 다딤부의 폭과 동일한 것이 좋다.It is guided by the guide groove 139 to move along the first direction 1 without detaching the step portion 110 from the body portion 130. The width of the guide groove 139 may be the same as the width of the recessed portion for the guide of the stepped portion 110. [

디딤부(110)의 상부가 가이드 홈(139)의 입구로부터 돌출되도록, 가이드 홈(139)은 디딤부(110)의 두께보다 작은 깊이로 형성될 수 있다.The guide groove 139 may be formed at a depth smaller than the thickness of the step portion 110 so that the upper portion of the step portion 110 protrudes from the entrance of the guide groove 139.

가이드 홈(139)의 형성으로 인해, 가이드 홈(139)의 양측에는 벽부(138)가 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈(139)의 바닥으로터 벽부(138) 단부까지의 높이가 가이드 홈(139)의 깊이에 해당할 수 있다.Due to the formation of the guide groove 139, the wall portion 138 can be formed on both sides of the guide groove 139. At this time, the height from the bottom of the guide groove 139 to the end of the turntable 138 may correspond to the depth of the guide groove 139.

가이드 홈(139)의 깊이가 디딤부(110)의 두께보다 크다면 벽부(138)의 단부가 디딤부(110)로부터 돌출되므로, 사용자는 디딤부(110)를 밟는 대신 벽부(138)의 단부를 밟게 된다. 그러나, 본 발명에 따르면, 가이드 홈(139)의 깊이가 디딤부(110)의 두께보다 작으므로, 사용자는 디딤부(110)를 밟고 설 수 있다.If the depth of the guide groove 139 is larger than the thickness of the step portion 110, the end portion of the wall portion 138 protrudes from the step portion 110, so that the user does not step on the step portion 110, . However, according to the present invention, since the depth of the guide groove 139 is smaller than the thickness of the step portion 110, the user can step on the step portion 110.

도 6은 본 발명의 블레이드(100)의 타단을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the other end of the blade 100 of the present invention.

구동 롤러(131)가 형성된 몸체부(130)의 일단에 반대되는 몸체부(130)의 타단에는 디딤부(110)에 걸쳐지는 종동 롤러(133), 구동 롤러(131)로부터 멀어지는 방향을 향해 종동 롤러(133)를 탄성적으로 가압하는 가압부(135)가 마련될 수 있다.The driving roller 131 is driven and driven by the driven roller 133 extending from the driving roller 131 to the other end of the body part 130 opposite to the one end of the body part 130 formed with the driving roller 131, A pressing portion 135 for elastically pressing the roller 133 can be provided.

가압부(135)에 의해 구동 롤러(131)로부터 탄성적으로 멀어지려는 종동 롤러(133)에 따르면, 구동 롤러(131)와 종동 롤러(133)에 걸친 디딤부(110)가 팽팽한 상태를 유지할 수 있다.According to the driven roller 133 which is to be elastically moved away from the driving roller 131 by the pressing portion 135, the tread portion 110 extending between the driving roller 131 and the driven roller 133 is kept in a taut state .

일 예로, 몸체부(130)에는 제1 방향 ①을 따라 연장되는 리브(137), 리브(137)를 따라 슬라이딩되는 슬라이더(136)가 마련될 수 있다. 이때, 종동 롤러(133)는 슬라이드에 회전 가능하게 설치될 수 있다.For example, the body portion 130 may be provided with a rib 137 extending along the first direction 1, and a slider 136 sliding along the rib 137. At this time, the driven roller 133 may be rotatably installed on the slide.

가압부(135)는 슬라이더(136)와 몸체부(130) 사이에 삽입되는 스프링 등의 탄성 부재를 포함할 수 있다. 탄성 부재에 의해 슬라이더(136) 및 종동 롤러(133)는 몸체부(130)로부터 멀어지는 방향으로 가압될 수 있다.The pressing portion 135 may include an elastic member such as a spring inserted between the slider 136 and the body portion 130. The elastic member allows the slider 136 and the driven roller 133 to be urged in a direction away from the body portion 130. [

이상에서 설명된 트레드밀에 따르면, 제1 구동부(150)는 몸체부(130)에 대해 제1 방향 ①을 따라 디딤부(110)를 움직일 수 있다. 제2 구동부(250)는 제2 방향 ②를 따라 디딤부(110)가 포함된 블레이드(100)를 통째로 움직일 수 있다.According to the treadmill described above, the first driving part 150 can move the step part 110 along the first direction 1 with respect to the body part 130. The second driving unit 250 can move the blade 100 including the step portion 110 along the second direction 2 as a whole.

디딤부(110)는 몸체부(130)의 외주면을 따라 움직이는 무한궤도를 형성할 수 있다. 무한궤도를 형성한 디딤부(110)에 의해 사용자는 제1 방향 ①을 따라 무한대로 움직일 수 있다.The step portion 110 may form an infinite orbit that moves along the outer circumferential surface of the body portion 130. The user can move infinitely along the first direction 1 by the step 110 forming the endless track.

사용자가 제2 방향 ②를 따라 무한대로 움직일 수 있는 환경을 제공하기 위해, 복수의 블레이드(100)가 연결된 캐터필러부(109)가 형성될 수 있다.A caterpillar portion 109 to which a plurality of blades 100 are connected may be formed to provide an environment in which the user can move infinitely along the second direction 2.

일 예로, 복수의 블레이드(100)는 제2 방향 ②를 따라 서로 연결될 수 있다. 이때, 제2 구동부(250)는 복수의 블레이드(100)를 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다.For example, the plurality of blades 100 may be connected to each other along the second direction 2. At this time, the second driving unit 250 can move the plurality of blades 100 along the second direction 2.

캐터필러부(109)의 직선 구간에서 이웃한 블레이드(100) 간의 간격을 최소화하기 위해 블레이드(100)와 블레이드(100)를 연결하는 연결부(145)는 몸체부(130)와 몸체부(130) 사이에 개재되지 않고, 몸체부(130)로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.The connecting portion 145 connecting the blade 100 and the blade 100 to minimize the gap between the neighboring blades 100 in the straight section of the caterpillar portion 109 is formed between the body portion 130 and the body portion 130 And may be formed at a position spaced apart from the body portion 130.

일 예로, 디딤부(110)에 비대면되는 몸체부(130)의 측면에 연결되고 몸체부(130)의 외주면에 감긴 디딤부(110)를 벗어나게 연장되는 연장부(141)가 마련될 수 있다. 이때, 연결부(145)는 연장부(141)의 단부에 연결될 수 있다. 연장부(141)의 단부에 연결된 연결부(145)는 다른 블레이드(100)에 연결될 수 있다.For example, the extension portion 141 may be provided to extend from the step portion 110, which is connected to a side surface of the body portion 130 that is not facing the step portion 110 and is wound on the outer peripheral surface of the body portion 130 . At this time, the connection portion 145 may be connected to the end portion of the extension portion 141. The connection portion 145 connected to the end of the extension portion 141 may be connected to the other blade 100.

도 3을 참조하여 설명하면, 블레이드(100)의 몸체부(130)는 제2 구동부(250)에 의해 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다. 이때, 제2 방향 ② 상으로 몸체부(130)의 일단부면과 타단부면에 해당하는 양측면이 디딤부(110)에 비대면될 수 있다.Referring to FIG. 3, the body 130 of the blade 100 can be moved along the second direction 2 by the second driving unit 250. At this time, both side surfaces corresponding to the one end surface and the other end surface of the body portion 130 may face the step portion 110 in the second direction (2).

연장부(141)는 디딤부(110)에 비대면되는 몸체부(130)의 측면으로부터 제1 방향 ①에 수직하고 제2 방향 ②에 수직한 방향, 예를 들어 z축 방향을 따라 디딤부(110)를 벗어나게 연장될 수 있다.The extension portion 141 extends from the side surface of the body portion 130 that is not facing the step portion 110 in the direction perpendicular to the first direction 1 and perpendicular to the second direction 2, 110 < / RTI >

디딤부(110)를 벗어나게 연장된 연장부(141)의 단부는 디딤부(110)에 간섭되지 않는 공간 상에 위치하게 되며, 연결부(145)는 해당 공간에 여유롭게 설치될 수 있다.The end portion of the extension portion 141 extending beyond the step portion 110 is located in a space that is not interfered with the step portion 110 and the connection portion 145 can be installed in the space freely.

일 예로, 연장부(141)는 몸체부(130)의 양측면에 각각 설치될 수 있다. 이때, 2개의 연장부(141)의 단부를 연결하는 받침부(142)가 마련되고, 연결부(145)는 받침부(142)의 일면 가운데에 설치될 수 있다.For example, the extension portions 141 may be provided on both sides of the body portion 130, respectively. At this time, a support portion 142 for connecting the ends of the two extension portions 141 is provided, and the connection portion 145 can be installed in the center of one side of the support portion 142.

캐터필러부(109), 다시 말해 복수로 연결된 블레이드(100)를 지지하는 프레임부(230)에는 제2 방향 ②를 따라 연장되는 레일(231)이 마련될 수 있다.A rail 231 extending along the second direction 2 may be provided on the caterpillar portion 109, that is, the frame portion 230 supporting the plurality of connected blades 100.

몸체부(130)에 연결되고 레일(231)에 구름 접촉되면서 움직이는 바퀴(143)가 마련될 수 있다.A wheel 143 connected to the body portion 130 and moving while being in rolling contact with the rail 231 may be provided.

바퀴(143)는 몸체부(130)와 레일(231) 사이에 배치될 수 있다. 디딤부(110)가 폐곡선 벨트 형상으로 형성된 경우, 디딤부(110)의 일부 구간 역시 몸체부(130)와 레일(231) 사이에 배치될 수 있다. 그 결과, 바퀴(143)와 디딤부(110) 간의 간섭 문제가 발생될 수 있다.The wheels 143 may be disposed between the body portion 130 and the rails 231. When the step part 110 is formed in a closed curve belt shape, a part of the step part 110 may also be disposed between the body part 130 and the rail 231. As a result, an interference problem may occur between the wheel 143 and the stepped portion 110.

바퀴(143)와 디딤부(110) 간의 간섭 문제를 회피하기 위해 바퀴(143)는 레일(231)에 대면되는 받침부(142)의 일면에 설치될 수 있다. 받침부(142)는 연장부(141)에 의해 디딤부(110)로부터 벗어난 위치에 형성되므로, 받침부(142)에 바퀴(143)를 설치하면 바퀴(143)와 디딤부(110) 간의 간섭 문제가 해소될 수 있다.The wheel 143 may be installed on one side of the bearing 142 facing the rail 231 to avoid an interference problem between the wheel 143 and the stepped portion 110. Since the pedestal 142 is formed at a position deviated from the pedestal 110 by the extended portion 141, if the wheel 143 is installed on the pedestal 142, interference between the wheel 143 and the pedestal 110 The problem can be solved.

도 7은 스프로킷(259)을 나타낸 개략도이다.Fig. 7 is a schematic view showing the sprocket 259. Fig.

제2 방향 ②를 따라 연장되는 프레임부(230)의 단부에는 캐터필러부(109)가 걸치는 스프로킷(259)(sprocket)이 마련될 수 있다.A sprocket 259 (sprocket) to which the caterpillar portion 109 is attached may be provided at an end portion of the frame portion 230 extending along the second direction 2.

제2 구동부(250)는 블레이드(100)를 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다. 일 예로, 제2 구동부(250)는 블레이드(100)가 제2 방향 ②를 따라 이동하도록, 스프로킷(259)을 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(250)는 모터(미도시), 모터에 의해 회전하는 구동축을 포함할 수 있다. 도면에는 구동축이 제2 구동부(250)로 표시되고 있다. 구동축은 스프로킷(259)의 회전 중심에 연결되고 스프로킷(259)을 회전시킬 수 있다.The second driving part 250 can move the blade 100 along the second direction 2. For example, the second driving unit 250 may rotate the sprocket 259 such that the blade 100 moves along the second direction 2. The second driving unit 250 may include a motor (not shown) and a driving shaft rotated by the motor. In the drawing, the driving shaft is indicated by the second driving part 250. The drive shaft is connected to the center of rotation of the sprocket 259 and can rotate the sprocket 259.

연결부(145)는 제1 방향 ① 상으로 바퀴(143)와 다른 위치에서 연장부(141) 또는 받침부(142)에 설치될 수 있다. 또한, 연결부(145)는 다른 블레이드(100)에 마련된 다른 연결부(145)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 일 예로, 연결부(145)는 다른 연결부(145)에 회동 가능하게 결합되는 힌지축(146)을 포함할 수 있다.The connecting portion 145 may be installed in the extending portion 141 or the receiving portion 142 at a position different from the wheel 143 in the first direction ①. The connection portion 145 may be rotatably connected to another connection portion 145 provided in the other blade 100. For example, the connection portion 145 may include a hinge shaft 146 that is rotatably coupled to the other connection portion 145.

이때, 연결부(145), 구체적으로 힌지축(146)은 스프로킷(259)의 이빨(258) 사이에 맞물리는 체인 핀을 형성할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 스프로킷(259)의 이빨(258)은 연결부(145)와 연결부(145) 사이에 삽입되면서 맞물리고, 스프로킷(259)의 회전 반경을 따라 형성된 가상 곡선을 따라 연결부(145) 및 연결부에 연결된 몸체부를 이동시킬 수 있다.At this time, the connecting portion 145, specifically the hinge shaft 146, may form a chain pin that engages between the teeth 258 of the sprocket 259. The teeth 258 of the sprocket 259 are engaged with each other while being inserted between the connecting portion 145 and the connecting portion 145 and connected to the connecting portion 145 along a virtual curve formed along the turning radius of the sprocket 259. [ And the body portion connected to the connection portion.

연결부(145)의 곡선 이동에 의해 몸체부(130) 또는 블레이드(100)는 가상의 곡선 또는 원주를 따라 움직일 수 있다.The curved movement of the connection portion 145 allows the body portion 130 or the blade 100 to move along an imaginary curve or circumference.

프레임부(230)의 일단에 스프로킷(259)이 마련될 때, 프레임부(230)의 타단에는 스프로킷(259) 또는 풀리(pulley)가 마련될 수 있다.When the sprocket 259 is provided at one end of the frame part 230, a sprocket 259 or a pulley may be provided at the other end of the frame part 230.

레일(231) 등에 의해 캐터필러부(109)의 변형이 제한되면, 캐터필러부(109) 양단에 스프로킷(259) 등을 연결하는 작업이 어려울 수 있다. 캐터필러부(109)에 대한 변형 규제가 완화되도록, 프레임부(230)에 형성된 레일(231)은 연결부(145)가 스프로킷(259)에 맞물리는 지점 주변에서 단절되는 것이 좋다.If the deformation of the caterpillar portion 109 is restricted by the rail 231 or the like, it may be difficult to connect the sprocket 259 to both ends of the caterpillar portion 109. [ The rail 231 formed in the frame portion 230 is preferably cut off around the point where the connecting portion 145 engages the sprocket 259 so that the deformation restriction on the caterpillar portion 109 is relaxed.

레일(231)의 단절로 인해, 블레이드(100)의 몸체부(110)는 바퀴(143)가 허공에 들뜬 상태에서 스프로킷(259)에 지지될 수 있다.Due to the disconnection of the rail 231, the body portion 110 of the blade 100 can be supported by the sprocket 259 in a state in which the wheel 143 is hung in the air.

프레임부(230)에 고정 설치될 수 있는 제2 구동부(250)와 달리 제1 구동부(150)는 몸체부(130)와 함께 움직일 수 있다. 움직이는 제1 구동부(150)에 전력을 제공하는 방안이 마련될 수 있다.The first driving part 150 can move together with the body part 130, unlike the second driving part 250 which can be fixed to the frame part 230. A scheme may be provided for providing power to the first driving unit 150 that moves.

도 8은 전력 중계부(270)의 동작을 나타낸 개략도이고, 도 9는 전력 중계부(270)의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of the power relay unit 270, and FIG. 9 is a schematic diagram showing another operation of the power relay unit 270. FIG.

블레이드(100)를 지지하는 레일(231)로부터 이격된 위치에 형성된 가이드 봉(233)이 마련될 수 있다. 가이드 봉(233)은 프레임부(230)에 지지되며, 제2 방향 ②를 따라 연장될 수 있다. 가이드 봉(233)은 레일(231)에 평행할 수 있다.A guide rod 233 formed at a position spaced apart from the rail 231 supporting the blade 100 may be provided. The guide bar 233 is supported by the frame 230 and can extend along the second direction 2. The guide rods 233 may be parallel to the rails 231.

블레이드(100)로부터 이격된 위치에서 제2 방향 ②를 따라 이동 가능하게 형성된 전력 중계부(270)가 마련될 수 있다.A power relay unit 270 formed to be movable along the second direction 2 at a position spaced apart from the blade 100 may be provided.

전력 중계부(270)는 가이드 봉(233)을 따라 움직이고, 블레이드(100)를 따라다니면서 제1 구동부(150)에 전력을 제공할 수 있다.The power relay unit 270 moves along the guide rods 233 and moves along the blades 100 to provide power to the first driving unit 150. [

몸체부(130)와 전력 중계부(270)를 연결하는 회전부(280), 몸체부(130)와 전력 중계부(270)를 전기적으로 연결하는 도선부(미도시)가 마련될 수 있다. 회전부(280)는 몸체부(130)와 전력 중계부(270)를 연결하는 막대 형상으로 형성될 수 있다. 도선부는 회전부(280)에 일체로 형성될 수 있다.A rotation unit 280 that connects the body 130 and the power relay unit 270 and a lead wire unit that electrically connects the body 130 and the power relay unit 270 may be provided. The rotation part 280 may be formed in a rod shape connecting the body part 130 and the power relay part 270. The lead wire portion may be formed integrally with the rotation portion 280.

가이드 봉(233)을 타고 움직이는 전력 중계부(270)는 제2 구동부(250)에 의해 블레이드(100)가 움직이면, 회전부(280)에 의해 블레이드(100)에 끌려다닐 수 있다.The power relay unit 270 moving along the guide rod 233 can be pulled by the rotation unit 280 to the blade 100 when the blade 100 is moved by the second driving unit 250.

도선부를 통해 몸체부(130)로 제공된 전력은 몸체부(130)를 거쳐 제1 구동부(150)로 전달될 수 있다.The power provided to the body part 130 through the lead part can be transmitted to the first driving part 150 through the body part 130. [

블레이드(100)가 제2 방향 ②를 따라 복수로 연결되어 캐터필러부(109)를 형성하는 경우, 복수의 블레이드(100)를 전기적으로 연결시키는 패턴부(289)가 마련될 수 있다. 일 예로, 패턴부(289)는 각 블레이드(100)에 연결된 플렉시블 재질의 도선을 포함할 수 있다.When the blades 100 are connected in plural in the second direction 2 to form the caterpillar part 109, a pattern part 289 for electrically connecting the plurality of blades 100 may be provided. In one example, the pattern portion 289 may include a lead of a flexible material connected to each of the blades 100.

패턴부(289)는 캐터필러부(109)와 동일한 폐곡선 형상으로 형성될 수 있다. 패턴부(289)의 일지점에 전력이 인가되면, 해당 전력은 패턴부(289)를 타고 복수의 블레이드(100)로 전달될 수 있다.The pattern portion 289 may be formed in the same closed curve shape as the caterpillar portion 109. When electric power is applied to one point of the pattern unit 289, the corresponding electric power can be transmitted to the plurality of blades 100 on the pattern unit 289.

일 예로, 전력 중계부(270)로부터 특정 블레이드(100)로 제공된 전력은 패턴부(289)를 통해 다른 블레이드(100)로 전달될 수 있다.For example, power supplied from the power relay unit 270 to the specific blade 100 may be transmitted to the other blade 100 through the pattern unit 289.

회전부(280)는 몸체부(130)에 고정될 수 있다. 회전부(280)는 제1 방향 ①을 따라 연장되는 가상축, 예를 들어 x축을 중심으로 회전 가능하게 전력 중계부(270)에 지지될 수 있다.The rotation part 280 may be fixed to the body part 130. The rotation unit 280 may be supported on the power relay unit 270 so as to be rotatable around a virtual axis extending along the first direction 1, for example, the x axis.

전력을 공급하는 전원부로부터 전력 중계부(270)까지 연장되는 플렉시블 재질의 케이블(286)이 마련될 수 있다.A cable 286 of flexible material extending from the power supply unit for supplying power to the power relay unit 270 may be provided.

전력 중계부(270)에는 회전부(280)의 회전 중심이 되는 축부(281), 축부(281)에 설치된 슬립 링(283)이 마련될 수 있다. The power relay unit 270 may be provided with a shaft portion 281 serving as the rotation center of the rotation portion 280 and a slip ring 283 provided on the shaft portion 281. [

케이블(286)은 슬립 링(283)에 전기적으로 연결될 수 있다. 전력 중계부(270)에 대해 회전하는 축부(281)는 슬립 링(283)을 통해 케이블(286)에 전기적으로 연결될 수 있다.The cable 286 may be electrically connected to the slip ring 283. The shaft portion 281 which rotates with respect to the power relay portion 270 can be electrically connected to the cable 286 through the slip ring 283. [

케이블(286)을 통해 전력 중계부(270)까지 전달된 전력은 슬립 링(283), 축부(281), 회전부(280)를 순서대로 거쳐 몸체부(130)로 전달될 수 있다. 특정 블레이드(100)의 몸체부(130)로 전달된 전력은 특정 블레이드(100)의 제1 구동부(150)로 전달되는 한편, 패턴부(289)를 통해 다른 블레이드(100)로 전달될 수 있다.The power transmitted to the power relay unit 270 through the cable 286 may be transmitted to the body unit 130 through the slip ring 283, the shaft unit 281, and the rotation unit 280 in this order. The power transmitted to the body portion 130 of the specific blade 100 may be transmitted to the first driving portion 150 of the specific blade 100 while being transmitted to the other blade 100 through the pattern portion 289 .

도 8과 같이 제2 구동부(250)에 의해 블레이드(100)가 직선 운동하면, 회전부(280)에 의해 전력 중계부(270)는 블레이드(100)를 따라 직선 운동할 수 있다.8, when the blade 100 linearly moves by the second driving unit 250, the power relay unit 270 can linearly move along the blade 100 by the rotation unit 280. [

도 9와 같이 제2 구동부(250)에 의해 블레이드(100)가 곡선 운동하면, 전력 중계부(270)가 멈추며 회전부(280)가 전력 중계부(270)에 대해 회전할 수 있다.When the blade 100 is curved by the second driving unit 250 as shown in FIG. 9, the power relay unit 270 stops and the rotation unit 280 can rotate with respect to the power relay unit 270.

블레이드(100)가 곡선 운동을 마치고 직선 운동을 다시 개시하면, 회전부(280)는 전력 중계부(270)에 대한 회전을 멈추고 전력 중계부(270)는 회전부(280)에 의해 블레이드(100)를 따라 직선 운동할 수 있다.When the blade 100 completes the curved movement and starts the linear movement again, the rotation unit 280 stops rotating with respect to the power relay unit 270 and the power relay unit 270 rotates the blade 100 by the rotation unit 280 It is possible to perform a linear motion.

블레이드(100)가 직선 운동을 마치고 곡선 운동을 다시 개시하면, 전력 중계부(270)는 직선 운동을 멈추고 회전부(280)는 전력 중계부(270)에 대해 회전할 수 있다.When the blade 100 completes the linear movement and starts the curved movement again, the power relay unit 270 stops the linear movement and the rotation unit 280 can rotate with respect to the power relay unit 270.

본 실시예에 따르면, 회전부(280)에 의해 블레이드(100)와 축부(281) 간의 거리는 항상 일정하게 유지될 수 있다. 전력 중계부(270)에 연결된 케이블(286)은 블레이드(100)의 곡선 운동에 의해 꼬이지 않고, 프레임부(230)의 양단 사이에서 좌우로 흐느적거리기만 하면 된다.According to the present embodiment, the distance between the blade 100 and the shaft portion 281 can be always kept constant by the rotation portion 280. The cable 286 connected to the power relay unit 270 does not have to be twisted by the curved movement of the blade 100 but merely swings left and right between both ends of the frame unit 230. [

서로 구별되는 각 블레이드(100)에 설치된 제1 구동부(150)는 독립적으로 제어될 수 있다.The first driving unit 150 installed in each blade 100, which is distinguished from each other, can be independently controlled.

가상 시뮬레이션 환경에 따라, 각 제1 구동부(150)는 각 디딤부(110)를 서로 다른 속도 또는 서로 다른 방향으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 땅이 갈라지는 가상 시뮬레이션 환경을 제공하기 위해, 사용자가 밟고 있는 일부 블레이드(100)의 디딤부(110)는 x축의 양의 방향으로 움직이고, 사용자가 밟고 있는 나머지 블레이드(100)의 디딤부(110)는 x축의 음의 방향으로 움직일 수 있다.Depending on the virtual simulation environment, each of the first driving units 150 may move the respective step units 110 at different speeds or in different directions. For example, in order to provide a virtual simulation environment in which the ground is divided, the step 110 of some of the blades 100 that the user steps on moves in the positive direction of the x-axis, and the other blade 100 The portion 110 can move in the negative direction of the x-axis.

사용자의 이동에 대응하고자 하는 경우, 각 블레이드(100)에 마련된 각 제1 구동부(150)는 감지부(120)의 감지 결과에 따라 각 디딤부(110)를 동일한 속도 및 동일한 방향으로 움직일 수 있다.Each of the first driving units 150 provided in each of the blades 100 may move the respective step units 110 in the same direction and speed in accordance with the detection result of the sensing unit 120 .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...블레이드 109...캐터필러
110...디딤부 120...감지부
130...몸체부 131...구동 롤러
132...톱니 133...종동 롤러
135...가압부 136...슬라이더
137...리브 138...벽부
139...가이드 홈 141...연장부
142...받침부 143...바퀴
145...연결부 146...힌지축
150...제1 구동부 151...회전축
161...베벨 기어 162...톱니부
230...프레임부 231...레일
233...가이드 봉 250...제2 구동부
258...스프로킷의 이빨 259...스프로킷
270...전력 중계부 280...회전부
281...축부 283...슬립 링
286...케이블 289...패턴부100 ... Blade 109 ... Caterpillar
110 ... stitch part 120 ... sensing part
130 ... body portion 131 ... drive roller
132 ... sprocket 133 ... driven roller
135 ... pressing portion 136 ... slider
137 ... rib 138 ... wall portion
139 ... guide groove 141 ... extension
142 ... bearing portion 143 ... wheel
145 ... connection part 146 ... hinge shaft
150 ... first driving unit 151 ... rotational axis
161 ... bevel gear 162 ... serrated portion
230 ... frame portion 231 ... rail
233 ... Guide rod 250 ... Second drive part
258 ... tooth of sprocket 259 ... sprocket
270 ... power relay unit 280 ... rotation unit
281 ... shaft portion 283 ... slip ring
286 ... cable 289 ... pattern portion

Claims

A step by which the user steps up;
A first driving unit for moving the step portion along a first direction;
And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
A caterpillar connected to the plurality of blades along the second direction, and a frame portion supporting the caterpillar,
Wherein the frame portion is provided with a rail extending along the second direction,
A wheel connected to the body and moving in a rolling contact with the rail is provided,
A sprocket extending from the caterpillar is provided at an end of the frame portion extending along the second direction,
The second drive rotates the sprocket so that the blade moves along the second direction,
The body portion is provided with a connection portion rotatably connected to another blade,
The connecting portion forming a chain pin engaging between the teeth of the sprocket,
The rail being disconnected about a point at which the connection portion engages the sprocket,
Due to the disconnection of the rail, the blade is supported on the sprocket in a state in which the wheel is excited in the air.

The method according to claim 1,
Wherein the stepped portion is formed in a closed belt shape extending from both ends of the body portion extending along the first direction,
The first driving part rotates the step part about the body part,
Wherein a part of the step portion facing the user by the rotation of the step portion moves along the first direction,
A caterpillar connected to the plurality of blades along the second direction, a frame portion supporting the caterpillar,
Wherein the caterpillar portion is formed in a closed belt shape extending from both ends of the frame portion extending along the second direction,
Wherein the second driving unit rotates the caterpillar unit with respect to the frame unit,
Wherein some of the blades facing the user among the plurality of blades interconnected by rotation of the caterpillar move along the second direction together with the step.

3. The method of claim 2,
Wherein the stepping portion is rotated around a virtual axis extending along the second direction by the first driving portion,
And the caterpillar rotates around a virtual axis extending along the first direction by the second driving unit.

3. The method of claim 2,
Wherein a guide groove is formed on one side of the body portion facing the step portion so that the step portion is slidably inserted and extends along the first direction,
Wherein the guide groove guides the movement of the step along the first direction,
And the guide groove is formed to have a depth smaller than the thickness of the step portion so that the upper portion of the step portion protrudes from the entrance of the guide groove.

The method according to claim 1,
The first driving part moves the step part along the first direction with respect to the body part,
And the second drive unit moves the blade including the step portion along the second direction as a whole.

The method according to claim 1,
Wherein the body portion extends along the first direction,
Wherein the step portion is formed in a shape of a closed curve belt extending from both ends of the body portion extending along the first direction,
Wherein the step portion forms an infinite orbit that moves along an outer circumferential surface of the body portion,
The plurality of blades are connected to each other along the second direction,
Wherein the second driving unit moves the plurality of blades along the second direction,
An extension portion connected to a side surface of the body portion facing the step portion and extending beyond the stepped portion wound on an outer circumferential surface of the body portion, and a connection portion connected to an end portion of the extension portion,
The connection being connected to another blade.

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A step by which the user steps up;
A first driving unit for moving the step portion along a first direction;
And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
A frame portion having a rail for supporting the blade, a guide rod supported by the frame portion and formed at a position spaced apart from the rail,
The guide bar extends along the second direction,
The second driving unit moves the blade along the second direction,
A power relay unit formed to be movable along the second direction at a position spaced apart from the blade,
Wherein the power relay moves along the guide rod and follows the blade to provide power to the first driver,
A rotation part connecting the body part and the power relay part, and a wire part electrically connecting the body part and the power relay part,
Wherein the power relay unit is attracted to the blade by the rotating unit when the blade moves by the second driving unit,
And the electric power provided to the body through the lead portion is transmitted to the first driving portion through the body portion.

A step by which the user steps up;
A first driving unit for moving the step portion along a first direction;
And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
A frame portion having a rail for supporting the blade, a guide rod supported by the frame portion and formed at a position spaced apart from the rail,
The guide bar extends along the second direction,
The second driving unit moves the blade along the second direction,
A power relay unit formed to be movable along the second direction at a position spaced apart from the blade,
Wherein the power relay moves along the guide rod and follows the blade to provide power to the first driver,
The blades being connected in plural in the second direction,
A pattern portion for electrically connecting the plurality of blades is provided,
And power supplied to the specific blade from the power relay unit is transmitted to the other blade through the pattern unit.

A step by which the user steps up;
A first driving unit for moving the step portion along a first direction;
And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
The second driving unit moves the blade along the second direction,
A power relay section formed to be movable along the second direction at a position spaced apart from the blade, a rod-shaped rotation section connecting the body section and the power relay section,
The rotation part is fixed to the body part,
Wherein the rotating portion is supported by the power relay portion so as to be rotatable about a virtual axis extending along the first direction.

12. The method of claim 11,
A flexible cable extending from a power supply unit for supplying power to the power relay unit is provided,
Wherein the power relay portion is provided with a shaft portion serving as a rotation center of the rotation portion and a slip ring provided on the shaft portion,
The cable being electrically connected to the slip ring,
Wherein the electric power transmitted to the power relay unit through the cable is transmitted to the body part through the slip ring, the shaft part, and the rotating part in this order.

12. The method of claim 11,
When the blade moves linearly by the second driving portion, the power relay portion linearly moves along the blade by the rotation portion,
And when the blade is curved by the second driving unit, the power relay unit stops and the rotating unit rotates with respect to the power relay unit.

A step by which the user steps up;
A first driving unit for moving the step portion along a first direction;
And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
Wherein the stepped portion is formed in a closed belt shape extending from both ends of the body portion extending along the first direction,
A driving roller is provided at one end of the body part, the driving roller being rotated by the first driving part and extending to the stepped part,
And a treadmill provided at the other end of the body portion with a driven roller that spans the step and a pressing portion that elastically presses the driven roller toward a direction away from the drive roller.

The method according to claim 1,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
Wherein the stepped portion is formed in a closed belt shape extending from both ends of the body portion extending along the first direction,
And a drive unit for driving the bevel gear, wherein the bevel gear is rotated by the first drive unit, the bevel gear is connected to the bevel gear, the chain is engaged with one side of the bevel gear, A roller is provided,
The first driving unit includes a motor for rotating the bevel gear,
Wherein the motor is mounted on the body portion with a rotation axis for rotating the bevel gear being aligned in parallel with the first direction.

The method according to claim 1,
And a sensing unit for sensing a movement of the user on the stepped portion,
A body portion for supporting the step portion, the step portion movably along the first direction, and a blade having the first driving portion,
The blades are connected in a plurality of directions along the second direction,
Wherein the plurality of first driving units provided on each of the blades move the stitching unit at the same speed and direction according to the detection result of the sensing unit.