KR102351325B1 - 반려동물용 배설물 처리장치 - Google Patents

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KR102351325B1
KR102351325B1 KR1020210098013A KR20210098013A KR102351325B1 KR 102351325 B1 KR102351325 B1 KR 102351325B1 KR 1020210098013 A KR1020210098013 A KR 1020210098013A KR 20210098013 A KR20210098013 A KR 20210098013A KR 102351325 B1 KR102351325 B1 KR 102351325B1
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Abstract

본 발명은 반려동물용 배설물 처리장치에 관한 것으로, 내부에 상부로 개방된 수용공간이 형성되고, 수용공간의 가장자리에 설치공간이 구획된 상태로 형성되며, 수용공간의 바닥면을 가로지르도록 배수로가 형성되는 본체와, 배수로의 길이방향을 기준으로 수용공간의 양측에 각각 안착되고, 배수로와 직교하는 방향으로 길이를 갖는 다수의 유로가 폭방향을 따라 이격된 상태로 배열되는 한 쌍의 배변판과, 설치공간에 구비되어 배수로의 길이방향 일측과 본체의 외부를 연결하고, 구동시 배수로로 유입된 오수를 본체의 외부로 배출시키는 오수 배출부와, 설치공간에 개폐 가능하게 구비되고, 개방시 본체의 외부에서 공급되는 세척수를 배수로와 반대되는 유로의 길이방향 일측으로 공급하는 세척수 공급부 및, 배변판에 작용하는 하중을 감지하고, 오수 배출부와 세척수 공급부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

반려동물용 배설물 처리장치{Excrement treatment device for companion animals}
본 발명은 반려동물용 배설물 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반려동물의 배변 동작이 감지되는 경우 자동으로 세척 및 오수 배출 과정이 진행되므로, 유지관리의 번거로움을 줄일 수 있고, 위생적인 관리가 가능한 반려동물용 배설물 처리장치에 관한 것이다.
현재 반려동물과 함께 생활하는 반려인은 천만 명 이상이고, 전통적인 가족구조가 변화함에 따라 반려동물에 대한 관심 및 수요가 꾸준히 증가하고 있는 추세이다.
또한, 애완동물을 반려동물로 칭하는 등 반려동물에 대한 동반자로서의 의식 변화가 이루어지고 있어, 반려동물 관련 사업 분야에 많은 변화와 성장이 이루어지고 있다.
이러한 반려동물들 중 개와 고양이 등의 경우는 적절한 훈련을 통해 일정한 장소에서 배변을 할 수 있도록 하고 있는데, 종래에는 반려동물의 배설물을 처리하기 위해 신문지나 배변 패드를 깔고 그 위에 배설을 할 수 있도록 유도하고 있다.
그런데, 종래의 배변 처리방법은 악취가 발생하지 않도록 배변 위치를 반복적으로 청소해야 하는 번거로움이 있었고, 관리가 소홀할 경우 배설물이 장시간 방지될 수 있어 위생적이지 않으며, 반려동물은 물론 사람까지도 피부염, 호흡기 질환 등에 노출될 염려가 있었다.
또한, 배설물을 처리하는 과정에서 배변 패드 등이 다량으로 사용되므로 비용적인 부담이 있었고, 배변 패드의 경우 인체에 유해진 물질(고분자 흡수체, 합성수지 등)을 포함하고 있어 친환경적이지 않았다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록특허공보 제10-2107739호(2020년 04월 28일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 애완동물용 배변패드가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 반려동물의 배변 동작이 감지되는 경우 자동으로 세척 및 오수 배출 과정이 진행되므로, 유지관리의 번거로움을 줄일 수 있고, 위생적인 관리가 가능한 반려동물용 배설물 처리장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치는 내부에 상부로 개방된 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간의 가장자리에 설치공간이 구획된 상태로 형성되며, 상기 수용공간의 바닥면을 가로지르도록 배수로가 형성되는 본체와, 상기 배수로의 길이방향을 기준으로 상기 수용공간의 양측에 각각 안착되고, 상기 배수로와 직교하는 방향으로 길이를 갖는 다수의 유로가 폭방향을 따라 이격된 상태로 배열되는 한 쌍의 배변판과, 상기 설치공간에 구비되어 상기 배수로의 길이방향 일측과 상기 본체의 외부를 연결하고, 구동시 상기 배수로로 유입된 오수를 상기 본체의 외부로 배출시키는 오수 배출부와, 상기 설치공간에 개폐 가능하게 구비되고, 개방시 상기 본체의 외부에서 공급되는 세척수를 상기 배수로와 반대되는 상기 유로의 길이방향 일측으로 공급하는 세척수 공급부 및, 상기 배변판에 작용하는 하중을 감지하고, 상기 오수 배출부와 상기 세척수 공급부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 하중 감지시 사용상태로 인식한 후 하중 미감지시 이탈상태로 인식하고, 기설정된 기준시간동안 하중 미감지 상태가 유지되는 경우 기설정된 세척시간동안 상기 세척수 공급부를 개방시킨 후 상기 오수 배출부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 오수 배출부와 상기 세척수 공급부에 전력을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함할 수 있으며, 상기 전원 공급부는 상기 설치공간에 설치되어 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 충전 가능하도록 일측에 접속 단자가 구비될 수 있다.
또한, 상기 유로의 바닥면에는 상기 배수로의 폭방향으로 하향 경사진 경사면이 형성될 수 있다.
또한, 상기 수용공간과 상기 설치공간의 사이를 구획하는 격벽과, 상기 격벽에 형성되어 상기 배수로의 길이방향 일측과 상기 설치공간을 연통시키는 통로 및, 상기 설치공간과 상기 본체의 외부를 연통시키는 출수구를 더 포함할 수 있으며, 상기 오수 배출부는 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제1유입구와 제1유출구가 각각 형성되는 펌프와, 상기 제1유입구와 상기 통로를 연결하는 제1배출측 연결라인 및, 상기 제1유출구와 상기 출수구를 연결하는 제2배출측 연결라인을 포함할 수 있다.
또한, 상기 설치공간과 상기 본체의 외부를 연통시키는 입수구를 더 포함할 수 있으며, 상기 세척수 공급부는 상기 설치공간에 개폐 가능하게 설치되고, 일측에 제2유입구가 형성되며, 타측에 한 쌍의 제2유출구가 형성되는 개폐밸브와, 상기 제2유입구와 상기 입수구를 연결하는 공급측 연결라인 및, 상기 배수로와 반대되는 상기 유로의 길이방향 일측에 배치되어 상기 배수로와 나란하게 길이를 갖고, 길이방향 일측이 상기 제2유출구에 각각 연결되며, 폭방향으로 관통된 토출구를 통해 배출되는 세척수를 상기 유로로 유입시키는 한 쌍의 토출라인을 포함할 수 있다.
또한, 상기 배변판의 하중을 감지하는 하중 감지부를 더 포함할 수 있으며, 상기 하중 감지부는 상기 수용공간의 바닥면에 설치되어 하중 감지신호를 상기 제어부로 전달하는 다수의 중량 센서와, 상기 중량 센서의 상단에 안착되고, 상단에 상기 배변판이 안착되는 지지대 및, 상기 수용공간의 양측에 대응되게 배치되고, 상단의 가이드홈에 상기 지지대의 양측이 슬라이드 승강 가능하게 삽입되는 가이드부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 배수로로 유입된 오수의 수위를 감지하는 수위 감지부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 수위 감지부로부터 오수 감지신호 전달시 상기 오수 배출부를 구동시킬 수 있다.
본 발명은 반려동물의 배변 동작이 감지되는 경우 자동으로 세척 및 오수 배출 과정이 진행되므로, 유지관리의 번거로움을 줄일 수 있고, 오수를 즉각적으로 배출시킬 수 있어 위생적인 관리가 가능하며, 배변 처리용 패드의 사용량을 줄일 수 있어 친환경성과 경제성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 보유한 휴대 단말기를 이용해 각종 사용 정보(체중, 작동 상태 등)를 실시간으로 확인함과 아울러 각종 기능을 선택적으로 제어 및 설정할 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있고, 반려동물의 배변 동작과 배변 완료 시점을 정확하게 감지할 수 있어 불필요한 동작을 방지할 수 있으며, 배변판에 반려동물의 발톱 등이 걸리지 않아 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치를 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 덮개를 분리시킨 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 베이스와 덮개 및 배변판을 분리시킨 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배변판을 상세히 보여주기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 베이스와 오수 배출부와 세척수 공급부 및 제어부를 상세히 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치를 보여주기 위한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 덮개를 분리시킨 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 덮개와 배변판을 분리시킨 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 일부분을 절개하여 배변판의 경사면을 상세히 보여주기 위한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 일부분을 절개하여 배변판의 유로를 상세히 보여주기 위한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 구성들 간의 연결 관계를 개략적으로 보여주기 위한 블럭도이다.
도 12는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치에 스피커와 송풍부가 적용된 상태를 보여주기 위한 블럭도이다.
도 13은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 본체에 송풍부가 적용된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 본체에 개폐부가 적용된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배설물 수거부재를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 16는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배설물 수거부재를 보여주기 위한 결합 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배설물 처리부재를 이용해 배설물을 수거하는 과정을 보여주기 위한 사용 상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치를 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 덮개를 분리시킨 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 베이스와 덮개 및 배변판을 분리시킨 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이다. 또한 도 4는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배변판을 상세히 보여주기 위한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 베이스와 오수 배출부와 세척수 공급부 및 제어부를 상세히 보여주기 위한 분리 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치를 보여주기 위한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 덮개를 분리시킨 상태를 보여주기 위한 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 덮개와 배변판을 분리시킨 상태를 보여주기 위한 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 일부분을 절개하여 배변판의 경사면을 상세히 보여주기 위한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 일부분을 절개하여 배변판의 유로를 상세히 보여주기 위한 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 구성들 간의 연결 관계를 개략적으로 보여주기 위한 블럭도이며, 도 12는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치에 스피커와 송풍부가 적용된 상태를 보여주기 위한 블럭도이다. 또한 도 13은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 본체에 송풍부가 적용된 상태를 보여주기 위한 평면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 본체에 개폐부가 적용된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배설물 수거부재를 보여주기 위한 분리 사시도이고, 도 16는 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배설물 수거부재를 보여주기 위한 결합 사시도이며, 도 17은 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 배설물 처리부재를 이용해 배설물을 수거하는 과정을 보여주기 위한 사용 상태도이다.
도 1 내지 17을 참조하면, 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치는 본체(100)와, 한 쌍의 배변판(200)과, 오수 배출부(300)와, 세척수 공급부(400)와, 제어부(500) 및, 전원 공급부(600)를 포함한다.
본체(100)는 설치면에 안착 가능하도록 하면이 수평하게 형성되고, 측면에 다수의 모서리부가 형성된 사각 패널 형상을 가질 수 있으며, 본체(100)의 내부에는 상부로 개방된 수용공간(101)이 형성된다. 여기서 본체(100)의 형상은 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.
그리고, 수용공간(101)의 가장자리에는 격벽(102)에 의해 구획된 설치공간(102)이 형성되고, 격벽(102)은 본체(100)의 일측 모서리부와 나란하게 길이를 가질 수 있으며, 격벽(102)에는 후술될 배수로(130)의 길이방향 일측과 설치공간(103)을 연통시키기 위한 통로(140)가 형성될 수 있다. 통로(140)는 후술될 배수로(130)의 길이방향과 나란하게 관통될 수 있다.
또한, 본체(100)의 일측에는 후술될 오수 배출부(300)로부터 배출되는 오수(W1)를 본체(100)의 외부로 배출시키기 위한 출수구(150) 및, 본체(100)의 외부에서 공급관(샤워기 헤드 등, 10)으로부터 공급되는 세척수(W2)를 후술될 세척수 공급부(400)로 투입시키기 위한 입수구(160)가 구비될 수 있다.
출수구(150)에는 하수구 등으로 오수(W1)를 이동시키기 위한 배출관(20)이 연결될 수 있고, 배출관(20)은 외부로 연장되어 하수구 등을 통해 오수(W1)를 이동시킬 수 있다. 즉 입수구(160)와 출수구(150)에 공급관(10)과 배출관(20)이 직접적으로 연결되므로, 세척수(W2)를 채우거나 오수(W1)를 비워야 하는 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 본체(100)는 설치면에 안착되는 베이스(110) 및, 베이스(110) 상부에 개폐 가능하게 결합되고 수용공간(101)이 상부로 노출되도록 중공이 상하로 관통되는 덮개(120)를 포함할 수 있다. 덮개(120)는 가장자리측 하단이 베이스(110)의 가장자리측 상단과 결합될 수 있고, 덮개(120)와 베이스(110)는 체결부재(나사결합 구조 등, 미도시)에 의해 상호 결합되거나 분리될 수 있다.
수용공간(101)의 바닥면에는 오수(W1)를 외부로 배출시키기 위한 배수로(130)가 오목하게 형성된다. 배수로(130)는 양측으로 길이를 갖고, 배수로(130)의 길이방향을 기준으로 수용공간(101)의 바닥면이 양측에 대응되게 형성될 수 있으며, 배수로(130)의 길이방향 일측이 격벽(102)과 직교하는 방향으로 연장되어 통로(140)와 연통될 수 있다. 즉 배수로(130)의 길이방향을 따라 이동된 오수(W1)가 통로(140)를 통해 후술될 오수 배출부(300)로 이동될 수 있다.
또한, 수용공간(101)의 바닥면에는 다수의 베이스 보강부(170)가 구비될 수 있다. 베이스 보강부(170)는 수용공간(101)의 바닥면으로부터 상부로 돌출될 수 있고, 수평하게 절곡되어 측부에 다각면을 형성하는 기둥 형상을 가질 수 있으며, 절곡된 측부의 모서리부가 서로 연결된 형태를 가질 수 있다. 여기서 베이스 보강부(170)의 내부에는 상부로 개방된 공간이 형성될 수 있다.
예를 들어, 베이스 보강부(170)는 동일 길이와 각도로 수평하게 절곡된 육각형(벌집: honeycomb) 구조를 가질 수 있다. 즉 베이스 보강부(170)가 베이스(110)의 상하 두께를 보강하므로, 베이스(100)의 강도(뒤틀림 등)를 보강할 수 있고, 베이스 보강부(170)의 내부에 공간이 형성되므로 베이스(110)의 무게가 크게 증가하지 않는다.
아울러, 덮개(120)의 하면에는 바닥면에는 다수의 덮개 보강부(180)가 구비될 수 있으며, 도 2와 3에서는 구조를 상세히 보여주기 위해 덮개 보강부(180)를 덮개(120)의 하부로 분리시킨 상태로 도시하였다.
덮개 보강부(180)는 덮개(120)의 하면으로부터 상부로 돌출될 수 있고, 측방으로 절곡되어 측부에 다각면을 형성하는 기둥 형상을 가질 수 있으며, 절곡된 측부의 모서리부가 서로 연결된 형태를 가질 수 있다. 여기서 덮개 보강부(180)의 내부에는 하부로 개방된 공간이 형성될 수 있다.
예를 들어, 덮개 보강부(180)는 동일 길이와 각도로 수평하게 절곡된 육각형(벌집: honeycomb) 구조를 가질 수 있다. 즉 덮개 보강부(180)가 덮개(120)의 상하 두께를 보강하므로, 덮개(120)의 강도(뒤틀림 등)를 보강할 수 있고, 덮개 보강부(180)의 내부에 공간이 형성되므로 덮개(120)의 무게가 크게 증가하지 않는다.
한 쌍의 배변판(200)은 반려동물이 배설물(소변/대변)을 배출시키기 위해 발로 밟고 올라서는 부분으로, 배수로(130)의 길이방향을 기준으로 바닥면의 양측에 각각 안착되고, 배수로와 직교하는 방향으로 길이를 갖는 다수의 유로(210)가 폭방향을 따라 이격된 상태로 배열되며, 유로(210)의 바닥면에는 배수로 방향으로 하향 경사진 경사면(220)이 형성된다. 예를 들어 반려동물이 배변판(200)위에서 소변을 보는 경우 소변은 유로(210)의 내부로 낙하된 후 경사면(220)을 따라 하향 경사지게 이동된 후 후술될 배출홀(230)을 통해 배수로(130)로 낙하될 수 있다.
이와 같은 유로(210)는 폭방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열되므로, 후술될 세척수 공급부(400)로부터 공급되는 세척수(W2)가 다수의 유로(210)를 따라 넓은 면적으로 이동될 수 있고, 배변판(200)의 상단이 11자 형태를 가지므로 반려동물(개, 고양이 등)의 발톱이 배변판(200)의 상면에 걸리지 않는다.
그리고, 배변판(200)들의 사이에는 반려동물의 소변과 세척수(W2)가 유입되도록 간격부(G)가 형성될 수 있고, 간격부(G)는 배수로(130)의 길이방향을 따라 길이를 가질 수 있고, 간격부(G)가 위치된 배변판(200)의 중심 위치에는 유로(210)를 통해 하향 이동된 소변과 세척수(W2)를 배수로(130)로 낙하시키기 위한 배출홀(230)이 상하로 관통될 수 있다.
배출홀(230)은 배수로(130)의 상부에 동일 선상으로 배치될 수 있고, 배수로(130)의 길이방향을 따라 길이를 가질 수 있으며, 배수로(130)의 길이 방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열될 수 있다. 즉 다수의 유로(210)를 통해 하향 이동된 오수(소변, 세척수(W2) 등, W1)를 배수로(130)의 내부로 정확하게 낙하시킬 수 있다.
오수 배출부(300)는 배수로(130)로 유입된 오수(W1)를 외부로 배출시키기 위한 것으로, 설치공간(103)에 구비되어 배수로(130)의 길이방향 일측과 본체(100)의 외부를 연결하고, 펌핑 구동시 배수로(130)로 유입된 오수(W1)를 본체(100)의 외부로 배출시킨다.
여기서, 오수 배출부(300)는 후술될 제어부(500)와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제1유입구와 제1유출구가 각각 형성되는 펌프(310)와, 제1유입구와 통로(140)를 연결하는 제1배출측 연결라인(320) 및, 제1유출구(312)와 출수구(150)를 연결하는 제2배출측 연결라인(330)을 포함할 수 있다.
펌프(310)는 배수로(130)로 유입된 오수(W1)를 출수구(150)를 통해 외부로 강제 배출시키기 위한 것으로, 후술될 제어부(500)에 의해 구동 온(ON)/오프(OFF) 상태가 제어되고, 구동 온(ON) 상태로 전환시 배수로(130)로 유입된 오수(W1)를 출수구(150) 방향으로 펌핑한다.
제1배출측 연결라인(320)은 오수(W1)를 펌프(310)의 내부로 이동시키기 위한 것으로, 일측의 유입 방향이 통로(140)와 연결되고, 타측의 유출 방향이 펌프(310)의 제1유입구에 연결되며, 통로(140)를 통해 유입되는 오수(W1)를 펌프(310)의 제1유입구로 이동시킨다.
제2배출측 연결라인(330)은 오수(W1)를 출수구(150)로 이동시키기 위한 것으로, 일측의 유입 방향이 펌프(310)의 제1유입구에 연결되고, 제1유입구를 통해 유입되는 오수(W1)를 출수구(150)로 이동시킨다.
세척수 공급부(400)는 배변판(200)의 유로(210)로 세척수(W1)를 공급하기 위한 것으로, 설치공간(103)에 개폐 가능하게 구비되고, 개방시 본체(100)의 외부에서 설정압력으로 공급되는 세척수(W2)를 배수로(130)와 반대되는 유로(210)의 길이방향 일측으로 투입시킨다.
여기서, 세척수 공급부(400)는 설치공간(103)에 개폐 가능하게 설치되고, 일측에 제2유입구가 형성되며, 타측에 한 쌍의 제2유출구가 형성되는 개폐밸브(410)와, 제2유입구와 입수구(160)를 연결하는 공급측 연결라인(420) 및, 배수로(130)와 반대되는 유로(210)의 길이방향 일측에 배치되어 배수로(130)와 나란하게 길이를 갖고, 길이방향 일측이 제2유출구에 각각 연결되며, 폭방향으로 관통된 토출구(431)를 통해 배출되는 세척수(W2)를 유로(210)로 유입시키는 한 쌍의 토출라인(430)을 포함할 수 있다.
개폐밸브(410)는 세척수(W2)의 공급 상태를 전환시키기 위한 것으로, 후술될 제어부(500)에 의해 개폐 상태가 가변되고, 개방모드로 구동되는 경우 제2유입구로 전달되는 세척수(W2)를 제2유출구를 통해 배출시킨다.
공급측 연결라인(420)은 세척수(W2)를 후술될 토출라인(430)의 내부로 이동시키기 위한 것으로, 일측의 유입 방향이 설치공간(103)의 내부에서 입수구(160)와 연결되고, 타측의 유출 방향이 개폐밸브(410)의 제2유입구와 연결된다.
한 쌍의 토출라인(430)은 유로(210)의 길이방향 일측으로 세척수(W2)를 공급하기 위한 것으로, 길이방향 일측이 개폐밸브(410)의 제2유출구에 연결되어 세척수(W2)를 전달받고, 반대되는 타측이 배변판(200)들의 반대되는 일측에 나란하게 설치된다. 이때 한 쌍의 토출라인(430)은 배수로(130)와 나란하게 길이를 가질 수 있고, 토출라인(430)의 폭방향에 형성된 토출구(431)는 토출라인(430)의 길이방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열될 수 있으며, 토출구(431)는 유로(210)의 길이방향 일측과 동일선상에 위치될 수 있다.
이때, 토출구(431)는 유로(210)의 길이방향으로 관통되고, 토출구(431)를 통해 분사되는 세척수(W2)는 유로(210)의 길이방향 일측을 통해 투입되며, 유로(210)로 투입된 세척수(W2)는 경사면(220)을 따라 하향 이동된 후 배출홀(230)을 통해 수직하게 낙하되어 배수로(130)에 수용된다. 즉 유로(210)로 투입된 세척수(W2)는 경사면을 따라 하향 이동되므로 세척수(W2)를 배수로(130)로 신속하게 이동시킬 수 있고, 유로(210)에 세척수(W2)가 정체되어 배출되지 않는 현상을 없앨 수 있다.
제어부(500)는 오수 배출부(300)의 펌프(310)와 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)의 구동을 선택적으로 제어하기 위한 것으로, 배변판(200)에 작용하는 중량을 감지하고, 세척수(W2)를 분사하는 시점인 기준시간과 세척수(W2) 분사 동작을 유지하는 세척시간이 기설정될 수 있다.
이와 같은 제어부(500)는 배변판(200)에 작용하는 하중을 감지하는 경우, 사용상태로 인식한 후 하중이 감지되지 않는 경우 이탈상태로 인식하고, 기설정된 기준시간동안 하중이 감지되지 않는 상태가 유지되는 경우 기설정된 세척시간동안 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)를 개방시킨 후 오수 배출부(300)의 펌프(310)를 구동시킨다.
그리고, 제어부(500)에는 배변판(200)의 하중을 감지하기 위한 하중 감지부(510)가 전기적으로 연결될 수 있다. 하중 감지부(510)는 수용공간(101)의 바닥면에 설치되어 하중 감지신호를 제어부(500)로 전달하는 다수의 중량 센서(511)와, 중량 센서(511)의 상단에 안착되고, 상단에 배변판(200)이 안착되는 지지대(512) 및, 수용공간(101)의 양측에 대응되게 배치되고, 상단의 가이드홈(513a)에 지지대(512)의 양측이 슬라이드 승강 가능하게 삽입되는 (513)를 포함할 수 있다.
중량 센서(511)는 하단이 수용공간(101)의 바닥면에 결합되고, 상부의 감지단이 수직하게 위치되는 로드 셀(load cell) 등을 사용할 수 있고, 중량 센서(511)는 배수로(130)를 기준으로 수용공간(101)의 양측 바닥면에 다수가 배열될 수 있다. 예를 들어 중량 센서(511)는 도 8에서처럼 배수로(130)를 기준으로 일측의 바닥면에 4개가 배치되어 제1그룹을 형성하고, 반대되는 바닥면에 4개가 배치되어 제2그룹을 형성할 수 있으며, 제1그룹과 제2그룹의 중량 센서(511)는 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
지지대(512)는 양측으로 길이를 갖고, 일정 강도를 갖도록 금속 등의 소재(스테인레스 등)를 이용해 제작할 수 있다. 예를 들어 지지대(512)는 8에서처럼 배수로(130)를 기준으로 일측의 수용공간(101)에 2개가 수평하게 배치되고, 반대되는 수용공간(101)에 2개가 수평하게 배치될 수 있으며, 지지대(512)의 길이방향 양측이 2개의 중량 센서(511)에 의해 각각 지지될 수 있다. 예를 들어 배변판(200)에 반려동물이 올라가는 경우, 지지대(512)에 수직하게 작용하는 하중을 중량 센서(511)가 감지하고, 중량 센서(511)의 하중 감지신호가 제어부(500)로 전달된다.
가이드부재(513)는 지지대(512)의 양측을 흔들림 없이 지지하기 위한 것으로, 도 8에서처럼 배수로(130)를 기준으로 일측의 수용공간(101)에 4개가 배치되어 제1그룹을 형성하고, 반대되는 수용공간(101)에 4개가 배치되어 제2그룹을 형성할 수 있으며, 제1그룹과 제2그룹의 가이드부재(513)는 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
여기서, 가이드부재(513)는 한 쌍이 서로 마주하도록 배치되고, 한 쌍의 가이드부재(513)의 사이에 지지대(512)가 길이방향으로 배치되며, 가이드부재(513)의 길이방향 양측이 가이드홈(513a)에 수직하게 삽입된다. 예를 들어 배변판(200)에 반려동물이 올라가는 경우 지지대(512)의 수직 방향으로 하중이 작용하고, 지지대(512)의 길이방향 양측이 가이드홈(513a)에 삽입된 상태로 지지되므로 지지대(512)의 흔들림을 방지할 수 있다.
또한, 제어부(500)에는 기준하중범위가 기설정될 수 있고, 8개의 중량 센서(511)로부터 전달되는 하중의 합산 값이 기준하중범위 이내인 경우 반려동물의 체중 데이터를 저장할 수 있다. 즉 반려동물의 모든 발이 배변판(200)의 상부에 위치되는 경우 반려동물의 체중이 측정되므로, 반려동물의 체중을 정확하게 측정 및 저장할 수 있다.
한편, 제어부(500)에는 배수로(130)로 유입된 오수(W1)의 수위를 감지하기 위한 수위 감지부(520)가 전기적으로 연결될 수 있다. 수위 감지부(520)는 배수로(130)로 유입된 오수(W1)가 설정수위로 상승시 오수 감지신호를 제어부(500)로 전달하며, 제어부(500)는 수위 감지부(520)로부터 오수 감지신호가 전달되는 경우 오수 배출부(300)의 펌프(310)를 구동시켜 배수로(130)에 수용된 오수(W1)가 외부로 넘치지 않도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(500)에는 각종 구동 상태를 외부로 표시하기 위한 표시부(530) 및, 전원 온(ON)/오프(OFF) 상태와 오수 배출부(300) 및 세척수 공급부(400)의 구동을 선택적으로 제어하기 위한 조작부(550)가 전기적으로 연결될 수 있다.
표시부(530)는 외부로 빛(적색, 녹색, 주황색 등)을 확산시키기 위한 하나 이상의 램프(531)가 구비될 수 있고, 램프(531)은 본체(100)의 외부로 노출된 상태로 설치될 수 있다. 여기서 램프(531)는 엘이디(LED: Light-Emitting Diode) 등을 사용할 수 있다. 조작부(530)는 본체(100)의 외면에 노출된 상태로 설치될 수 있고, 조작부(530)에는 사용자가 수동으로 조작할 수 있도록 다수의 조작 스위치가 구비될 수 있다.
아울러, 표시부(530)에는 도 12에서처럼 외부로 소리를 출력하기 위한 스피커(532)가 더 구비될 수 있다. 스피커(532)는 본체(100)의 외부로 소리, 음성 등을 출력할 수 있다. 예를 들어 램프(531)의 점등되는 빛과 스피커(532)를 통해 출력되는 소리를 이용해 후술될 전원 공급부(600)의 잔량, 충전 상태 등과 오수 배출부(300) 및 세척수 공급부(400)의 구동 상태 등을 외부로 표시할 수 있다.
한편, 제어부(500)에는 사용자의 휴대 단말기(40)와 근거리 무선 통신(near field communication) 방식을 통해 정보를 송수신할 수 있도록 통신모듈(540)이 구비될 수 있다. 통신모듈(540)은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 방식 등을 사용할 수 있으나, 필요에 따라 다양한 근거리 통신 방식을 선택적으로 사용할 수 있고, 설치공간(103)에 내장된 상태로 설치될 수 있다.
그리고, 사용자는 휴대 단말기(40)에는 통신모듈(540)로부터 전송되는 각종 정보를 표시 및 저장하기 위한 전용 애플리케이션(Application)이 설치될 수 있다. 예를 들어 사용자가 휴대 단말기(40)의 전용 애플리케이션을 실행시킨 후 각종 메뉴를 실행시킬 수 있고, 애플리케이션의 메뉴 화면을 통해 체중 데이터(그래프 등), 대기시간, 세척 주기, 전원 공급부 잔량/사용가능 일수, 세척수 분사시간, 패턴 등이 표시될 수 있으며, 반려동물의 체중, 배변 주기 등의 정보를 외부로 표시 및 저장할 수 있다.
또한, 사용자는 휴대 단말기(40)에 설치된 애플리케이션을 이용해 오수 배출부(300)와 세척수 공급부(400)의 구동을 제어할 수 있고, 타이머 설정(세척수 분사시간 등), 패턴 등을 설정할 수 있으며, 사용자가 설정한 반려동물의 체중 값의 오차범위 이내일 경우에만 세척수(W2) 분사 동작을 실행시킬 수 있다. 즉 사용자의 휴대 단말기(40) 화면을 통해 표시되는 각종 정보를 실시간으로 확인할 수 있고, 무선으로 구동을 제어할 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있다.
전원 공급부(600)는 오수 배출부(300)의 펌프(310)와 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)에 전력을 공급하기 위한 것으로, 전원 공급부(600)는 설치공간(103)에 설치되어 제어부(500)와 전기적으로 연결되고, 충전 가능하도록 일측에 접속 단자(610)가 구비될 수 있다. 여기서 전원 공급부(600)의 접속 단자(610)는 외부의 충전 케이블(30)이 접속될 수 있도록 본체(100)의 일측을 통해 외부로 노출될 수 있다.
또한, 전원 공급부(600)는 설치공간(103)에 결합 및 분리 가능하게 적용할 수 있고, 본체(100)의 외면에는 도 14에서처럼 전원 공급부(600)를 결합 및 분리시킬 수 있도록 개폐부(190)가 개폐 가능하게 구비될 수 있다. 개폐부(190)는 일측을 기준으로 타측이 회동 개폐되는 구조를 사용할 수 있으나, 개폐부(190)는 필요에 따라 다양한 구조를 선택적으로 사용할 수 있다. 즉 개폐부(190)의 개폐 동작을 통해 전원 공급부(600)를 용이하게 교체할 수 있고, 충전을 위해 전원 공급부(600)를 외부로 분리시킬 수 있으며, 보조 배터리 형태로 전원 공급부(600)를 휴대할 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 배설물 처리장치는 도 13에서처럼 본체(100)의 일측에 통기홀이 설치공간과 외부로 관통될 수 있고, 설치공간(103)의 내부 공기를 외부로 배출시키기 위한 송풍부(700)를 더 포함할 수 있다.
송풍부(700)는 제어부(500)와 전기적으로 연결되는 모터(710) 및, 통기홀에 회전 가능하게 설치되고, 모터(720)의 구동축과 회전중심이 연결되는 날개(720)를 포함할 수 있다. 즉 모터(720)의 회전력에 의해 날개(720)가 회전되는 경우 설치공간(103)의 공기가 외부로 배출되므로 설치공간(103)의 내부가 높은 온도로 유지되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 배설물 처리장치는 도 15 내지 17에서처럼 배변판(200)의 상부에 위치된 배설물(대변)을 처리하기 위한 배설물 수거부재(800) 및, 배설물 수거부재(800)를 거치시키기 위한 거치부재(900)를 더 포함할 수 있다.
배설물 수거부재(800)는 몸체(810)와, 몸체(810)의 전면으로부터 돌출되는 받침부(820)와, 받침부(820)의 전단으로부터 일정 길이로 돌출되고, 받침부(820)의 측방을 따라 다수가 이격된 상태로 배열되는 다수의 갈퀴부(830) 및, 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 몸체(810)의 후방으로 돌출되는 손잡이부(840)를 포함할 수 있다.
받침부(820)는 반려동물의 배설물이 상부에 수용될 수 있도록 전후 및 좌우 방향으로 일정 넓이를 가질 수 있다. 갈퀴부(830)는 유로(210)의 길이방향으로 삽입시키기 위한 부분으로, 갈퀴부(830)의 전단은 유로(210)에 삽입시킬 수 있는 직경을 가질 수 있고, 갈퀴부(830)의 전단은 상부로 벤딩되어 일정 곡률을 형성할 수 있다.
예를 들어, 배변판(200)의 상부에 위치된 배설물(대변)을 처리하는 경우, 도 17에서처럼 사용자가 손잡이(840)를 파지한 상태에서 갈퀴부(830)의 전단을 유로(210)의 길이방향으로 삽입시킨 후, 갈퀴부(830)를 유로(210)의 길이방향으로 밀면서 들어올려 배설물을 수거할 수 있고, 갈퀴부(830)를 후방으로 기울여 배열물을 받침부(820)의 상부에 수용시킬 수 있다. 즉 사용자가 손잡이(840)를 파지한 상태로 배설물(대변)을 처리할 수 있으므로 위생적으로 배설물을 처리할 수 있다.
거치부재(900)는 도 16에서처럼 배설물 수거부재(800)를 수직하게 삽입시킬 수 있도록 상부에 삽입홈이 오목하게 형성된다. 예를 들어 칼퀴부(830)를 거치부재(900)의 삽입홈에 수직하게 삽입시키는 경우, 받침부(820)가 삽입홈의 내부에 위치되고, 몸체(810)의 가장자리가 삽입홈의 상방을 폐쇄하는 상태로 걸림 위치될 수 있으며, 손잡이(840)가 거치부재(900)의 상부에 수직하게 위치될 수 있다. 즉 사용자가 손잡이를 파지한 상태로 배설물 수거부재(800)를 거치부재(900)로부터 분리시키거나, 거치부재(900)의 삽입홈으로 삽입시켜 수직하게 거치시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치의 동작을 설명하면 다음과 같으며, 전술한 구성과 동일 구성들에 대해서는 반복적으로 설명하지 않도록 한다.
먼저, 반려동물이 배변판(200)의 상부에 올라서는 경우 배변판(200)에 수직 하중이 작용하고, 지지대(512)에 작용하는 하중을 중량 센서(511)가 감지하며, 중량 센서(511)의 하중 감지신호가 제어부(500)로 전달된다. 이때 제어부(500)는 반려동물이 배변판(200)의 상부에 위치된 것으로 인식(사용상태)하고, 감지된 하중 값이 기설정된 오차범위 이내인 경우 체중 데이터를 저장할 수 있다.
이후, 제어부(500)는 하중이 감지되지 않는 경우 반려동물이 배변판(200)의 상부로부터 이탈된 것으로 인식(이탈상태)하고, 기설정된 기준시간동안 하중이 감지되지 않는 상태가 유지되는 경우 기설정된 세척시간동안 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)를 개방시킨 후 오수 배출부(300)의 펌프(310)를 구동시킨다. 여기서 제어부(500)에 기설정된 기준시간은 60초로 설정할 수 있으나, 기준시간은 필요에 따라 다양하게 설정이 가능하다.
또한, 제어부(500)는 반려동물 이탈상태로 인식한 상태에서 기설정된 기준시간 내에 하중이 감지되는 경우, 반려동물이 배변판(200)의 상부에 위치된 것으로 인식(사용상태)할 수 있으며, 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)를 개방시키지 않는다. 즉 배변판(200)을 이탈한 반려동물이 기준시간 내에 배변판(200)의 상부로 다시 올라가는 경우 사용상태로 인식할 수 있다.
다음으로, 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)가 개방되는 경우 입수구(160)로 공급되는 세척수(W)가 공급측 연결라인(420)을 통해 한 쌍의 토출라인(430)으로 이동하고, 토출라인(430)의 길이방향을 따라 이동된 세척수(W2)가 다수의 토출구(431)를 통해 분사되며, 토출구(431)를 통해 분사되는 세척수(W2)는 배변판(200)의 유로(210)를 통해 투입된다. 이때 유로(210)로 투입된 세척수(W2)는 경사면(220)을 따라 하향 경사지게 이동된 후 배출홀(230)을 통해 배수로(130)로 낙하한다.
다음으로, 오수 배출부(300)의 펌프(310)가 구동되는 경우 배수로(130)에 수용된 오수(W1)가 통로(140)를 통해 제1배출측 연결라인(320)과 펌프(310)를 통해 제2배출측 연결라인(330)으로 이동된 후 출수구(150)를 통해 외부로 배출된다.
이때, 제어부(500)는 수위 감지부(520)로부터 수위 감지신호가 전달되는 경우에 오수 배출부(300)의 펌프(310)를 구동시킬 수 있고, 세척수 공급부(400)의 개폐밸브(410)가 개방된 시점과 수위 감지부(520)의 수위 감지 시점 간의 시간차이를 이용해 세척수(W2)의 수압(분사량)을 계산할 수 있고, 개폐밸브(410)의 개폐동작을 통해 세척수(W2)의 분사 패턴을 조절하여 배수로(130)의 오수(W1)가 넘치지 않도록 할 수도 있다.
다음으로, 제어부(500)는 감지된 하중 데이터를 저장하고, 세척수(W2) 분사 시점과 구동 시간 등의 정보를 저장하고, 사용자의 휴대 단말기(40)에 설치된 애플리케이션과 연동시 사용자의 휴대 단말기(40)로 각종 정보를 송신할 수 있다.
또한, 사용자는 휴대 단말기(40)에 설치된 애플리케이션을 이용해 오수 배출부(300)와 세척수 공급부(400)의 구동을 선택적으로 제어할 수 있고, 타이머 설정(세척수 분사시간 등), 패턴 등을 설정할 수 있으며, 사용자가 설정한 반려동물의 체중값의 오차범위 이내일 경우에만 세척수(W2) 분사 동작을 실행시킬 수 있다.
한편, 사용자가 임의로 세척을 진행하는 경우 수위 감지부(520)가 물을 감지하게 되는데, 제어부(500)는 하중 감지 없이 수위가 감지되는 경우 사용자가 직접 세척하는 상태로 인식할 수 있고, 제어부(500)는 오수 배출부(300)의 펌프(310)를 구동시켜 수위 감지부(520)가 수위를 감지하지 않는 높이까지 물을 배출시킬 수 있다. 또한 배변판(200)의 상부에 배설물(대변)이 존재하는 경우, 사용자는 배설물 수거부재(800)를 이용해 배설물을 위생적으로 처리할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 반려동물의 배변 동작이 감지되는 경우 자동으로 세척 및 오수 배출 과정이 진행되므로, 유지관리의 번거로움을 줄일 수 있고, 오수(W1)를 즉각적으로 배출시킬 수 있어 위생적인 관리가 가능하며, 배변 처리용 패드의 사용량을 줄일 수 있어 친환경성과 경제성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 보유한 휴대 단말기(40)를 이용해 각종 사용 정보(체중, 작동 상태 등)를 실시간으로 확인함과 아울러 각종 기능을 선택적으로 제어 및 설정할 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있고, 반려동물의 배변 동작과 배변 완료 시점을 정확하게 감지할 수 있어 불필요한 동작을 방지할 수 있으며, 반려동물의 발톱 등이 배변판(200)에 걸리지 않아 안전성을 확보할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 반려동물용 배설물 처리장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 공급관 20: 배출관
30: 충전 케이블 40: 휴대 단말기
100: 본체 101: 수용공간
102: 격벽 103: 설치공간
110: 베이스 120: 덮개
130: 배수로 140: 통로
150: 출수구 160: 입수구
170: 베이스 보강부 180: 덮개 보강부
190: 개폐부 200: 배변판
210: 유로 220: 경사면
230: 배출홀 300: 오수 배출부
310: 펌프 320: 제1배출측 연결라인
330: 제2배출측 연결라인 400: 세척수 공급부
410: 개폐밸브 420: 공급측 연결라인
430: 토출라인 431: 토출구
500: 제어부 510: 하중 감지부
511: 중량 센서 512: 지지대
513: 가이드부재 513a: 가이드홈
520: 수위 감지부 530: 표시부
531: 램프 532: 스피커
540: 통신모듈 550: 조작부
600: 전원 공급부 610: 접속 단자
700: 송풍부 710: 모터
720: 날개 800: 배설물 수거부재
810: 몸체 820: 받침부
830: 갈퀴부 840: 손잡이부
900: 거치부재 G: 간격부
W1: 오수 W2: 세척수

Claims (7)

  1. 내부에 상부로 개방된 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간의 가장자리에 설치공간이 구획된 상태로 형성되며, 상기 수용공간의 바닥면을 가로지르도록 배수로가 형성되는 본체;
    상기 배수로의 길이방향을 기준으로 상기 수용공간의 양측에 각각 안착되고, 상기 배수로와 직교하는 방향으로 길이를 갖는 다수의 유로가 폭방향을 따라 이격된 상태로 배열되는 한 쌍의 배변판;
    상기 설치공간에 구비되어 상기 배수로의 길이방향 일측과 상기 본체의 외부를 연결하고, 구동시 상기 배수로로 유입된 오수를 상기 본체의 외부로 배출시키는 오수 배출부;
    상기 설치공간에 개폐 가능하게 구비되고, 개방시 상기 본체의 외부에서 공급되는 세척수를 상기 배수로와 반대되는 상기 유로의 길이방향 일측으로 공급하는 세척수 공급부; 및
    상기 배변판에 작용하는 하중을 감지하고, 상기 오수 배출부와 상기 세척수 공급부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는 하중 감지시 사용상태로 인식한 후 하중 미감지시 이탈상태로 인식하고, 기설정된 기준시간동안 하중 미감지 상태가 유지되는 경우 기설정된 세척시간동안 상기 세척수 공급부를 개방시킨 후 상기 오수 배출부를 구동시키되,
    상기 유로의 바닥면에는 상기 배수로의 폭방향으로 하향 경사진 경사면이 형성되고,
    상기 배변판의 하중을 감지하는 하중 감지부를 더 포함하며, 상기 하중 감지부는 상기 수용공간의 바닥면에 설치되어 하중 감지신호를 상기 제어부로 전달하는 다수의 중량 센서와, 상기 중량 센서의 상단에 안착되고, 상단에 상기 배변판이 안착되는 지지대 및, 상기 수용공간의 양측에 대응되게 배치되고, 상단의 가이드홈에 상기 지지대의 양측이 슬라이드 승강 가능하게 삽입되는 가이드부재를 포함하고,
    상기 중량 센서는 상기 배수로를 기준으로 상기 수용공간의 양측 바닥면에 다수가 배열되고, 상기 제어부에는 기준하중범위가 기설정되고, 상기 중량 센서로부터 전달되는 하중의 합산 값이 상기 기준하중범위 이내인 경우 반려동물의 체중 데이터를 저장하며,
    상기 배수로로 유입된 오수의 수위를 감지하는 수위 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 수위 감지부로부터 오수 감지신호 전달시 상기 오수 배출부를 구동시키며,
    상기 제어부에는 휴대 단말기와 근거리 무선 통신(near field communication) 방식을 통해 정보를 송수신할 수 있도록 통신모듈이 구비되고,
    상기 배변판의 상부에 위치된 배설물을 처리하기 위한 배설물 수거부재 및, 상기 배설물 수거부재를 거치시키기 위한 거치부재를 포함하며, 상기 거치부재는 상기 배설물 수거부재를 수직하게 삽입시킬 수 있도록 상부에 삽입홈이 오목하게 형성되며,
    상기 배설물 수거부재는 몸체와, 상기 몸체의 전면으로부터 돌출되는 받침부와, 상기 받침부의 전단으로부터 일정 길이로 돌출되고, 상기 받침부의 측방을 따라 다수가 이격된 상태로 배열되는 다수의 갈퀴부 및, 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 상기 몸체의 후방으로 돌출되는 손잡이부를 포함하며, 상기 갈퀴부의 전단은 상기 유로에 삽입시킬 수 있는 직경을 갖고, 상기 갈퀴부의 전단은 상부로 벤딩되어 곡률을 형성하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배설물 처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오수 배출부와 상기 세척수 공급부에 전력을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하며,
    상기 전원 공급부는 상기 설치공간에 설치되어 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 충전 가능하도록 일측에 접속 단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배설물 처리장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수용공간과 상기 설치공간의 사이를 구획하는 격벽과, 상기 격벽에 형성되어 상기 배수로의 길이방향 일측과 상기 설치공간을 연통시키는 통로 및, 상기 설치공간과 상기 본체의 외부를 연통시키는 출수구를 더 포함하며,
    상기 오수 배출부는 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제1유입구와 제1유출구가 각각 형성되는 펌프와, 상기 제1유입구와 상기 통로를 연결하는 제1배출측 연결라인 및, 상기 제1유출구와 상기 출수구를 연결하는 제2배출측 연결라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배설물 처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 설치공간과 상기 본체의 외부를 연통시키는 입수구를 더 포함하며,
    상기 세척수 공급부는 상기 설치공간에 개폐 가능하게 설치되고, 일측에 제2유입구가 형성되며, 타측에 한 쌍의 제2유출구가 형성되는 개폐밸브와, 상기 제2유입구와 상기 입수구를 연결하는 공급측 연결라인 및, 상기 배수로와 반대되는 상기 유로의 길이방향 일측에 배치되어 상기 배수로와 나란하게 길이를 갖고, 길이방향 일측이 상기 제2유출구에 각각 연결되며, 폭방향으로 관통된 토출구를 통해 배출되는 세척수를 상기 유로로 유입시키는 한 쌍의 토출라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배설물 처리장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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