KR102349339B1 - 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법 - Google Patents

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Abstract

네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법이 개시된다. 본 발명은 서비스 제공 서버가, 모빌리티에 구비된 도로 정보 수집 장치로부터 모빌리티의 운행 정보를 수신한 사용자 단말기가 생성한 도로 정보를 사용자 단말기로부터 수신하고, 도로 정보를 사용자 단말기의 식별 정보와 연관 저장하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 퍼스널 모빌리티에 특화된 각종 도로 정보를 네트워크를 통해 실시간으로 수집 및 관리할 수 있게 된다.

Description

네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법{Real-time Road Information Collection and Management Method in Network}
본 발명은 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퍼스널 모빌리티에 특화된 각종 도로 정보를 네트워크를 통해 실시간으로 수집 및 관리할 수 있도록 하는 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법에 관한 것이다.
도로에서의 오래된 개인 이동 수단인 자동차, 오토바이 등을 최근 자전거, 전동 킥보드, 전동 스쿠터 등의 퍼스널 모빌리티가 급격히 대체하고 있다.
한편, 이와 같은 퍼스널 모빌리티는 간편하면서도 효율적인 운행 특성으로 인해 많은 인기를 끌고 있기는 하지만, 사용자가 운행 중 사고 위험에 보다 많이 노출될 수 있다는 점에서 문제점이 지적되기도 한다.
구체적으로, 일반 차량과는 달리 퍼스널 모빌리티는 주행하는 도로 구간의 요철 상태, 도로의 경사, 인접 차량 운전자 등의 고속 운행자로 인해 운행 안정성에 심각한 영향을 받을 수 있게 될 뿐만 아니라, 일반 차량과는 달리 사용자 신체의 대부분이 외부로 노출된 상태엥서 운행이 이루어지므로, 눈이나 비가 오는 날씨에는 운행 안정성에 큰 영향을 받게 된다.
따라서, 퍼스널 모빌티티 사용자들의 안전한 운행을 지원하기 위해서는 상술한 바와 같은 퍼스널 모빌리티에 특화된 도로 정보를 수집 및 관리 할 수 있어야 함에도 불구하고 현재까지는 이를 수집 및 관리할 수 있는 방법이 제안된 바 없다.
따라서, 본 발명의 목적은, 퍼스널 모빌리티에 특화된 각종 도로 정보를 네트워크를 통해 실시간으로 수집 및 관리할 수 있도록 하는 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법은, (a) 서비스 제공 서버가, 모빌리티에 구비된 도로 정보 수집 장치로부터 상기 모빌리티의 운행 정보를 수신한 사용자 단말기가 생성한 도로 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하는 단계; 및 (b) 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도로 정보를 상기 사용자 단말기의 식별 정보와 연관 저장하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, (c) 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도로 정보의 저장 회수에 기초하여 사용자를 위한 보상 정보를 생성하는 단계를 더 포함한다.
또한, (c) 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도로 정보를 지역 상태 정보를 제공하는 외부 서버로 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 퍼스널 모빌리티에 특화된 각종 도로 정보를 네트워크를 통해 실시간으로 수집 및 관리할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법이 실행되는 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정보 수집 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정보 수집 장치에서의 센서부의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법을 실행하는 서비스 제공 서버의 구조를 나타낸 기능 블록도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법이 실행되는 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법이 실행되는 시스템은 제1 모빌리티(10-1), 제1 도로 정보 수집 장치(100-1), 제1 사용자 단말기(200-1), 제2 모빌리티(10-2), 제2 도로 정보 수집 장치(100-2), 제2 사용자 단말기(200-2), 서비스 제공 서버(300) 및 외부 서버(400)를 포함한다.
제1 모빌리티(10-1)는 서비스 제공 서버(300)가 도로 정보를 사전에 확보하는 단계에서 제1 사용자가 운행하는 자전거, 전동 킥보드, 전동 스쿠터 등의 이동 수단으로서, 제1 모빌리티(10-1)에는 제1 모빌리티(10-1)의 운행 정보를 측정하고 측정된 운행 정보를 제1 사용자가 소지하고 있는 스마트 폰 등의 무선 통신 단말기인 제1 사용자 단말기(200-1)로 송신하는 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)가 설치되어 있다.
한편, 제1 사용자 단말기(200-1)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 서비스와 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 서비스의 이용에 필요한 소정의 어플리케이션 프로그램이 설치되어 있다.
본 발명을 실시함에 있어서, 이와 같은 제1 사용자 단말기(200-1)는 도 1에서와 같이 제1 모빌리티(10-1)에 설치되거나 제1 모빌리티(10-1)를 운행하는 제1 사용자가 소지할 수 있을 것이다.
한편, 제1 사용자 단말기(200-1)는 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)로부터 수신된 운행 정보에 기초하여 도로 정보를 생성하고 생성된 도로 정보를 서비스 제공 서버(300)로 실시간으로 송신한다.
제2 모빌리티(10-2)는 서비스 제공 서버(300)로부터 이동 경로 정보, 지역 상태 정보, 도로 정보 등을 제공받는 제2 사용자가 운행하는 자전거, 전동 킥보드, 전동 스쿠터 등의 이동 수단으로서, 제2 모빌리티(10-2)에도 제2 모빌리티(10-2)의 운행 정보를 측정하고 측정된 운행 정보를 제2 사용자가 소지하고 있는 스마트 폰 등의 무선 통신 단말기인 제2 사용자 단말기(200-2)로 송신하는 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)가 설치되어 있다.
또한, 제2 사용자 단말기(200-2)에도 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 서비스와 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 서비스의 이용에 필요한 소정의 어플리케이션 프로그램이 설치되어 있다.
본 발명을 실시함에 있어서, 이와 같은 제2 사용자 단말기(200-2) 또한 도 1에서와 같이 제2 모빌리티(10-2)에 설치되거나 제2 모빌리티(10-2)를 운행하는 제2 사용자가 소지할 수 있을 것이다.
한편, 제2 사용자 단말기(200-2) 또한 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)로부터 수신된 운행 정보에 기초하여 도로 정보를 생성하고 생성된 도로 정보를 서비스 제공 서버(300)로 실시간으로 송신한다.
즉, 제2 사용자 단말기(200-2) 또한 서비스 제공 서버(300)로부터 제2 모빌리티(10-2)의 안전한 운행에 필요한 각종 정보를 수신할 뿐만 아니라, 제2 모빌리티(10-2)을 운행하는 과정에서 제2 사용자 단말기(200-2)에서 생성되는 도로 정보를 서비스 제공 서버(300)에 송신함으로써 상술한 제1 사용자 단말기(200-1)와 동일한 기능을 수행한다.
이를 위해 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)는 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)와 동일한 구조 및 기능을 구비하며, 제2 사용자 단말기(200-2)는 제1 사용자 단말기(200-1)와 동일한 구조 및 기능을 구비한다.
서비스 제공 서버(300)는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 서비스 및 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 서비스를 제공하는 사업자가 설치 및 운영하는 서버로서, 서비스 제공 서버(300)는 외부 서버(400)로부터 지역별 날씨 정보를 포함하는 지역 상태 정보를 수신 및 저장하고, 사용자 단말기(200-1,200-2)로부터 도로 정보를 수신 및 저장하며, 사용자 단말기(200-1,200-2)로부터 모빌리티(10-1,10-2)의 운행 경로 정보 요청을 수신하는 경우에 지역 상태 정보 및 도로 정보에 기초하여 모빌리티(10-1,10-2)을 위한 이동 경로 정보를 생성하고, 생성된 이동 경로 정보를 사용자 단말기(200-1,200-2)로 송신한다.
한편, 외부 서버(400)는 상태 공간 보정(SSR) 방식의 위성 항법 기반 위치 보정 정보인 지역별 위치 보정 정보, 지역별 해면 기압 정보, 지역별 날씨 정보, 공용 지도(map) 정보 및 지역별 위험 구간 정보를 포함하는 지역 상태 정보를 서비스 제공 서버(300)로 실시간으로 송신하는 공공 정보 제공 서버이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정보 수집 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정보 수집 장치(100)는 통신부(110), 메모리부(130), 제어부(150) 및 센서부(170)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정보 수집 장치에서의 센서부의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 정보 수집 장치에서의 센서부는 가속도 센서 모듈(171), 기압 센서 모듈(172), 접근 감지 모듈(173), 충격 센서 모듈(174), 강우 센서 모듈(175), 및 온/습도 센서 모듈(176)을 포함한다.
자이로 센서 등이 구비된 가속도 센서 모듈(171)은 모빌리티(10-1,10-2)의 운행 과정에서의 가속도 정보를 측정하고, 기압 센서 모듈(172)은 모빌리티(10-1,10-2)가 운행하는 도로에서의 기압을 측정하며, 레이더 센서 등이 구비된 접근 감지 모듈(173)은 모빌리티(10-1,10-2)의 후방으로 접근하는 차량, 오토바이, 다른 모빌리티(10-1,10-2) 등의 이동체의 접근을 감지한다.
한편, 충격 센서 모듈(174)은 사고 등으로 인해 모빌리티(10-1,10-2)에 가해지는 충격을 감지하고, 강우 센서 모듈(175)은 모빌리티(10-1,10-2)의 운행 지역에 내리는 강우 및 강우량을 종래의 차량에서의 와이퍼의 자동 동작을 위해 비 또는 눈의 내림 및 그 양을 감지하는 레인(rain) 센서와 같은 원리로서 감지 및 측정하며, 온/습도 센서 모듈(176)은 모빌리티(10-1,10-2)의 운행 지역에서의 온도와 습도를 측정한다.
한편, 센서부(170)가 측정 또는 감지한 상술한 바와 같은 모빌리티(10-1,10-2)의 운행 정보는 메모리부(130)에 저장되며, 통신부(110)는 도로 정보 수집 장치(100)와 블루투스 등의 근거리 통신 방식으로 상호 연결된 사용자 단말기(200-1,200-2)로 운행 정보를 실시간으로 송신하고, 제어부(150)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 센서부(170)의 동작을 제어한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법을 실행하는 서비스 제공 서버(300)의 구조를 나타낸 기능 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법을 실행하는 서비스 제공 서버(300)는 수신부(310), 저장부(330), 연산부(350) 및 송신부(370)를 포함한다.
서비스 제공 서버(300)의 수신부(310)는 외부 서버(400)로부터 지역 상태 정보를 수신하고, 사용자 단말기(200-1,200-2)로부터 도로 정보와 이동 경로 정보 요청을 수신한다.
서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 사용자 단말기(200-1,200-2)로부터 수신된 위치 정보 보정 요청에 포함된 위치 정보를 외부 서버(400)로부터 수신된 해당 지역의 상태 정보에 포함된 위치 보정 정보에 기초하여 보정하며, 지역 상태 정보 및 도로 정보에 기초하여 모빌리티(10-1,10-2)을 위한 최적의 이동 경로를 생성하고, 사용자 단말기(200-1,200-2)로부터의 도로 정보의 수신 및 저장 회수에 기초하여 해당 사용자를 위한 보상 정보를 생성한다.
서비스 제공 서버(300)의 송신부(370)는 상기 보정된 위치 정보, 상기 생성된 이동 경로 정보, 지역 상태 정보 및 도로 정보를 사용자 단말기(200-1,200-2)로 송신하며, 사용자 단말기(200-1,200-2)로부터 수신된 도로 정보를 외부 서버(400)로 송신한다.
한편, 수신부(310)에서의 각종 수신 정보, 연산부(350)에서의 각종 생성 정보 및 송신부(370)에서의 각종 송신 정보는 서비스 제공 서버(300)의 저장부(330)에 누적 저장된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 부착형 도로 정보 수집 장치를 이용한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법과 실시간 도로 정보를 활용하는 모빌리티의 안전 이동 경로 제공 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 서비스 제공 서버(300)는 외부 서버(400)로부터 본 발명에 따른 서비스가 제공되는 지역에서의 지역 상태 정보를 실시간으로 수신한다(S500).
구체적으로, 서비스 제공 서버(300)가 외부 서버(400)로부터 수신하는 지역 상태 정보에는 상태 공간 보정(SSR) 방식의 위성 항법 기반 위치 보정 정보인 지역별 위치 보정 정보, 지역별 해면 기압 정보, 강우 여부/강우량/온도/습도 등을 포함하는 지역별 날씨 정보, 지역별 위험 구간 정보(예를 들면, 도로 공사 구간), 및 공용 지도(map) 정보가 포함될 수 있을 것이다.
한편, 제1 사용자가 제1 모빌리티(10-1)을 운행함에 따라, 제1 모빌리티(10-1)에 설치되어 있는 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)의 센서부(170)는 제1 모빌리티(10-1)의 운행 정보를 측정 또는 감지하며, 통신부(110)는 센서부(170)가 측정 또는 감지한 운행 정보를 제1 사용자 단말기(200-1)로 실시간으로 송신한다(S510).
구체적으로, 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)로부터 제1 사용자 단말기(200-1)로 송신되는 제1 모빌리티(10-1)의 운행 정보에는 가속도 센서 모듈(171)이 측정한 제1 모빌리티(10-1)의 가속도 정보, 기압 센서 모듈(172)이 측정한 도로의 기압 정보, 접근 감지 모듈(173)이 측정한 이동체의 후방 접근 감지 정보, 충격 센서 모듈(174)에 의한 제1 모빌리티(10-1)에서의 충격 감지 정보, 강우 센서 모듈(175)이 감지 및 측정한 강우 감지 정보 및 강우량 측정 정보, 온/습도 센서 모듈(176)이 측정한 제1 모빌리티(10-1)의 운행 지역에서의 온도 정보와 습도 정보가 포함될 수 있을 것이다.
한편, 제1 사용자 단말기(200-1)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)로부터 수신된 운행 정보에 기초하여 도로 정보를 생성한다(S515).
구체적으로, 제1 사용자 단말기(200-1)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 자이로 센서 등의 가속도 센서 모듈이 측정한 제1 모빌리티(10-1)의 가속도 정보에 기초하여 연산된 해당 도로에서의 요철에 의한 제1 모빌리티(10-1)의 단위 시간당 진동수를 해당 도로 구간의 요철 정보로서 생성할 수 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 서비스 제공 서버(300)는 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 수신한 지역 상태 정보를 제1 사용자 단말기(200-1)로 송신할 수 있을 것이며, 이러한 경우에 제1 사용자 단말기(200-1)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)의 기압 센서 모듈(173)이 측정한 도로의 기압 정보와 서비스 제공 서버(300)로부터 수신된 지역 상태 정보에 포함되어 있는 해당 도로에서의 해면 기압 정보에 기초하여 제1 모빌리티(10-1)가 주행 중인 도로의 해발 고도를 연속적으로 연산하고, 이를 기초로 각 도로 구간의 기울기 정보를 생성할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제1 사용자 단말기(200-1)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 제1 도로 정보 수집 장치(100-1)의 접근 감지 모듈(173)이 측정한 이동체의 후방 접근 감지 정보에 기초하여 제1 모빌리티(10-1)가 운행 중인 도로 구간에서의 도로 혼잡도 정보(예를 들면, 10초당 이동체 후방 접근 감지 회수)를 생성할 수 있으며, 또한, 접근 감지 모듈(173)에 구비된 레이더 센서가 측정한 이동체의 접근 속도가 소정의 기준 속도(예를 들면, 70km/h)를 초과하는 지 여부를 판단함으로써 해당 도로 구간에서의 고속 운행자 출몰 회수 및 출몰 빈도 정보를 생성할 수 있을 것이다.
이처럼 본 발명을 실시함에 있어서, 제1 사용자 단말기(200-1)에 설치된 어플리케이션 프로그램이 생성하는 도로 정보에는 상술한 바와 같은 도로 구간의 요철 정보, 도로 구간의 기울기 정보, 도로 혼잡도 정보 및 고속 운행자 출몰 정보가 포함될 수 있으며, 그 이외에도 충격 센서 모듈(174)에 의한 제1 모빌리티(10-1,10-2)에서의 충격 감지 정보, 강우 센서 모듈(175)이 감지 및 측정한 강우 감지 정보 및 강우량 측정 정보, 및 온/습도 센서 모듈(176)이 측정한 제1 모빌리티(10-1)의 운행 지역에서의 온도 정보와 습도 정보가 추가로 포함될 수 있을 것이다.
한편, 제1 사용자 단말기(200-1)는 상기와 같이 생성된 도로 정보를 해당 도로 정보가 생성된 시점에서의 제1 사용자 단말기(200-1)의 위치 정보(즉, 도로 위치 정보)와 함께 서비스 제공 서버(300)로 실시간으로 송신한다(S520).
이와 같이 복수의 제1 모빌리티(10-1)의 운행 과정에서 서비스 제공 서버(300)는 복수의 제1 사용자 단말기(200-1)로부터 각 지역별 도로 정보를 상술한 방법에서와 같이 수신 및 저장할 수 있게 되며, 이에 따라 서비스 제공 서버(300)는 본 발명에 따른 서비스가 제공되는 전 지역에서의 각 도로의 위치 정보에 대응되는 상기 도로 정보를 저장부(330)에 누적 저장할 수 있게 된다(S525).
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 서비스 제공 서버(300)는 전술한 S525 단계에서 도로 정보를 저장부(330)에 저장함에 있어서, 각 도로 정보를 송신한 제1 사용자 단말기(200-1)의 범용 고유 식별자(universally unique identifier, UUID) 등의 식별 정보와 연관 저장할 수 있을 것이다.
이에 따라, 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 각 제1 사용자 단말기(200-1)로부터의 도로 정보의 송신 및 저장 회수에 기초하여 해당 사용자를 위한 현금화 가능한 포인트 등의 보상 정보를 생성함으로써, 본 발명에 따른 서비스 운영에 필요한 도로 정보를 제공하는 사용자들에게 보다 적극적인 도로 정보 제공에의 동기를 부여할 수도 있을 것이다(S530).
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 전술한 S525 단계에서 도로 정보 중에서 충격 감지 정보, 강우 감지 정보, 강우량 측정 정보, 온도 정보, 및 습도 정보를 추출하고, 서비스 제공 서버(300)의 송신부(370)는 이와 같이 추출된 도로 상태 정보를 도로 위치 정보와 함께 외부 서버(400)로 실시간으로 송신할 수 있을 것이다(S535).
이에 외부 서버(400)는 서비스 제공 서버(300)로부터 수신되는 도로 상태 정보에 포함되어 있는 도로 위치별 충격 감지 정보, 강우 감지 정보, 강우량 측정 정보, 온도 정보, 및 습도 정보에 기초하여, 서비스 제공 지역에서의 각 지역 상태 정보를 실시간으로 갱신함으로써 보다 정확도 높은 지역 상태 정보를 지속적으로 확보할 수 있을 것이다.
아울러, 외부 서버(400)는 서비스 제공 서버(300)로부터 수신된 도로 위치별 충격 감지 정보를 지역 상태 정보로 추가 생성함으로써 각 도로에서의 사고 발생 현황 정보까지 구비할 수 있게 될 것이다.
한편, 제2 모빌리티(10-2)을 운행하기에 앞서 제2 사용자가 자신이 소지하고 있는 제2 사용자 단말기(200-2)에 설치되어 있는 네비게이션 프로그램을 실행함에 따라, 제2 사용자 단말기(200-2)는 제2 사용자 단말기(200-2)의 위치 정보를 포함하는 위치 정보 보정 요청을 서비스 제공 서버(300)로 송신한다(S540).
이에 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 제2 사용자 단말기(200-2)로부터 수신된 위치 정보 보정 요청에 포함되어 있는 제2 사용자 단말기(200-2)의 위치 정보를 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 수신한 지역 상태 정보에 포함되어 있는 지역별 위치 보정 정보에 기초하여 보정하며(S545), 보정된 위치 정보를 제2 사용자 단말기(200-2)로 송신한다(S550).
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S545 단계에서의 지역별 위치 보정 정보는 상태 공간 보정(SSR) 방식의 위성 항법 기반 위치 보정 정보가 될 수 있을 것이다.
제2 사용자 단말기(200-2)에 설치된 네비게이션 프로그램은 전술한 S550 단계에서 서비스 제공 서버(300)로부터 수신된 보정된 위치 정보를 출발지 정보로 자동 입력하게 되며, 제2 사용자가 네비게이션 프로그램에 도착지 정보를 입력함에 따라 네비게이션 프로그램은 출발지 정보와 도착지 정보를 포함하는 이동 경로 정보 요청을 생성하고 이를 서비스 제공 서버(300)로 송신한다(S555).
이에 서비스 제공 서버(300)의 수신부(310)가 제2 사용자 단말기(200-2)로부터 이동 경로 정보 요청을 수신함에 따라, 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 이동 경로 정보 요청에 포함된 출발지 정보, 도착지 정보, 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 수신한 지역 상태 정보, 전술한 S520 단계에서 복수의 제1 사용자 단말기(200-1)로부터 수신한 각 지역별 도로 정보에 기초하여 최적의 이동 경로 정보를 생성하게 된다(S560).
구체적으로, 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 최적의 이동 경로로서 '안전 이동 경로'를 생성할 수 있을 것이며, 이러한 경우에 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 이동 경로 정보 요청에 포함된 출발지 정보, 도착지 정보와 외부 서버(400)로부터 수신한 공용 지도(map) 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하되, 안전한 운행이 가능하도록 전술한 S520 단계에서 요철 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 고속 운행자 출몰 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 충격 감지 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간(즉, 사고 발생 추정 구간)과, 강우 감지 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 지역별 날씨 정보로서 우천 정보가 수신된 도로 구간이 포함되지 않도록 이동 경로를 생성할 수 있을 것이다.
아울러, 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 최적의 이동 경로로서 '최단 시간 이동 경로'를 생성할 수 있을 것이며, 이러한 경우에 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 이동 경로 정보 요청에 포함된 출발지 정보, 도착지 정보와 외부 서버(400)로부터 수신한 공용 지도(map) 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하되, 최단 시간의 이동이 가능하도록 전술한 S520 단계에서 소정의 기준값(예를 들면, 3회) 이상의 도로 혼잡도 정보(예를 들면, 10초당 이동체 후방 접근 감지 회수)가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 전술한 S500 단계에서 지역별 날씨 정보로서 우천 정보가 수신된 도로 구간이 포함되지 않도록 이동 경로를 생성할 수 있을 것이다.
또한, 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 최적의 이동 경로로서 '편안한 이동 경로'를 생성할 수 있을 것이며, 이러한 경우에 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 이동 경로 정보 요청에 포함된 출발지 정보, 도착지 정보와 외부 서버(400)로부터 수신한 공용 지도(map) 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하되, 사용자의 편안한 운행이 가능하도록 전술한 S520 단계에서 요철 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 전술한 S520 단계에서 소정의 기준값(예를 들면, 30°) 이상의 도로 구간의 기울기 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 소정의 기준값(예를 들면, 3회) 이상의 도로 혼잡도 정보(예를 들면, 10초당 이동체 후방 접근 감지 회수)가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 고속 운행자 출몰 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 충격 감지 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간(즉, 사고 발생 추정 구간)과, 강우 감지 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간과, 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 지역별 날씨 정보로서 우천 정보가 수신된 도로 구간과, 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 수신한 도로 공사 구간 등의 지역별 위험 구간에 포함되어 있는 도로 구간이 포함되지 않도록 이동 경로를 생성할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S555 단계에서의 서비스 제공 서버(300)가 제2 사용자 단말기(200-2)로부터 수신하는 이동 경로 정보 요청에는 제2 사용자가 네비게이션 프로그램을 통해 입력한 요청 이동 경로의 유형 정보(안전 이동 경로, 최단 시간 이동 경로, 편안한 이동 경로 등)가 포함될 수 있을 것이며, 이에 전술한 S560 단계에서 서비스 제공 서버(300)의 연산부(350)는 제2 사용자가 입력한 요청 이동 경로의 유형 정보에 기초하여 상술한 바와 같이 최적 이동 경로를 생성함이 바람직할 것이다.
이후 서비스 제공 서버(300)가 상기와 같이 생성된 이동 경로 정보를 제2 사용자 단말기(200-2)로 송신함에 따라(S565), 제2 사용자는 제2 사용자 단말기(200-2)에 설치된 네비게이션 프로그램을 통해 제공되는 이동 경로 정보에 기초하여 제2 모빌리티(10-2)을 운행하게 된다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 서비스 제공 서버(300)는 전술한 S500 단계에서 외부 서버(400)로부터 수신한 지역 상태 정보와 전술한 S520 단계에서 복수의 제1 사용자 단말기(200-1)로부터 수신한 각 지역별 도로 정보 중 전술한 S560 단계에서 생성한 이동 경로에 포함되는 각 도로 구간에서의 지역 상태 정보 및 도로 정보를 추출하고, 이를 제2 사용자 단말기(200-2)로 송신할 수 있을 것이다(S570).
이에 따라 제2 사용자 단말기(200-2)에 설치되어 있는 네비게이션 프로그램은 서비스 제공 서버(300)로부터 수신된 지역 상태 정보, 도로 정보 및 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치 정보에 기초하여 제2 사용자의 안전한 운행을 지원하기 위한 운행 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있게 된다(S575).
구체적으로, 네비게이션 프로그램은 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치가 고속 운행자 출몰 정보가 도로 정보로서 포함되어 있는 도로 구간에 있는 경우에 '고속 운행자 출몰 구간이니 운행에 유의하세요' 등의 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있을 것이다.
아울러, 네비게이션 프로그램은 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치가 요철 정보가 도로 정보로서 포함되어 있는 도로 구간에 근접한 경우에 '도로 요철 구간에 진입 예정이니 운행에 유의하세요' 등의 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있을 것이다.
또한, 네비게이션 프로그램은 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치에서의 도로 구간의 기울기 정보가 소정의 기준값(예를 들면, 30°) 이상인 것으로 판단한 경우에 '급경사 구간이니 운행에 유의하세요' 등의 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있을 것이다.
아울러, 네비게이션 프로그램은 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치가 충격 감지 정보가 도로 정보로서 수신된 도로 구간(즉, 사고 발생 추정 구간)에 근접한 경우에 '사고 발생 가능성이 높은 도로 구간에 진입 예정이니 운행에 유의하세요' 등의 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있을 것이다.
또한, 네비게이션 프로그램은 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치가 강우 감지 정보가 도로 정보로서 제1 사용자 단말기(200-1)로부터 수신된 도로 구간에 근접한 경우에 '우천 도로 구간에 진입 예정이니 운행에 유의하세요' 등의 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있을 것이다.
또한, 네비게이션 프로그램은 제2 사용자 단말기(200-2)의 현재 위치가 외부 서버(400)로부터 수신된 지역별 날씨 정보로서 우천 정보가 포함되어 있는 도로 구간에 근접한 경우에 '우천 도로 구간에 진입 예정이니 운행에 유의하세요' 등의 안내 메시지를 생성 및 출력할 수 있을 것이다.
아울러, 이와 같이 제2 사용자가 제2 모빌리티(10-2)을 운행함에 따라, 제2 모빌리티(10-2)에 설치되어 있는 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)의 센서부(170) 또한 제2 모빌리티(10-2)의 운행 정보를 측정 및 감지하며, 통신부(110)는 센서부(170)가 측정 및 감지한 운행 정보를 제2 사용자 단말기(200-2)로 실시간으로 송신한다(S580).
구체적으로, 제2 사용자 단말기(200-2)로 송신되는 제2 모빌리티(10-2)의 운행 정보에는 가속도 센서 모듈(171)이 측정한 제2 모빌리티(10-2)의 가속도 정보, 기압 센서 모듈(172)이 측정한 도로의 기압 정보, 접근 감지 모듈(173)이 측정한 이동체의 후방 접근 감지 정보, 충격 센서 모듈(174)에 의한 제2 모빌리티(10-2)에서의 충격 감지 정보, 강우 센서 모듈(175)이 감지 및 측정한 강우 감지 정보 및 강우량 측정 정보, 온/습도 센서 모듈(176)이 측정한 제2 모빌리티(10-2)의 운행 지역에서의 온도 정보와 습도 정보가 포함될 수 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제2 사용자 단말기(200-2)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)로부터 수신된 운행 정보에 기초하여 운행 안내 메시지를 생성 및 출력할 수도 있을 것이다(S585).
구체적으로, 제2 사용자 단말기(200-2)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)로부터 접근 감지 모듈(174)이 측정한 이동체의 후방 접근 감지 정보가 수신된 경우에 '후방에 이동체가 접근하고 있으니 운행에 유의하세요' 등의 경고 안내 메시지를 생성하고, 제2 사용자 단말기(200-2)에 구비된 스피커 모듈, 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있을 것이다.
아울러, 제2 사용자 단말기(200-2)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 제2 도로 정보 수집 장치(100-2)로부터 수신된 운행 정보에 기초하여 전술한 S515 단계에서와 동일한 방식으로 도로 정보를 생성하고(S590), 생성된 도로 정보를 전술한 S520 단계에서와 동일한 방식으로 서비스 제공 서버(300)로 송신할 수 있을 것이다(S595).
이와 같이 제2 사용자는 제2 모빌리티(10-2)의 운행에 필요한 각종 정보를 서비스 제공 서버(300)로부터 제공받을 뿐만 아니라, 제2 모빌리티(10-2)이 운행하는 도로 구간에서 생성된 도로 정보를 서비스 제공 서버(300)로 제공할 수 있게 됨으로써 본 발명에 따른 서비스의 품질을 지속적으로 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에서의 사용자 단말기(200-1,200-2)에 설치되어 본 발명을 실행시키는 어플리케이션 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 각종 기록 매체에 기록되거나 또는 네트워크를 통해 해당 프로그램을 전송하는 서버에 저장될 수 있을 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10-1: 제1 모빌리티, 10-2: 제2 모빌리티,
100-1: 제1 도로 정보 수집 장치, 100-2: 제2 도로 정보 수집 장치,
200-1: 제1 사용자 단말기, 200-2: 제2 사용자 단말기,
300: 서비스 제공 서버, 400: 외부 서버.

Claims (3)

  1. (a) 서비스 제공 서버가, 모빌리티에 구비된 도로 정보 수집 장치로부터 상기 모빌리티의 운행 정보를 수신한 사용자 단말기가 생성한 도로 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하는 단계; 및
    (b) 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도로 정보를 상기 사용자 단말기의 식별 정보와 연관 저장하는 단계
    를 포함하며,
    상기 도로 정보 수집 장치는, 상기 모빌리티의 가속도를 측정하는 가속도 센서 모듈, 상기 모빌리티가 운행하는 도로에서의 기압을 측정하는 기압 센서 모듈, 상기 모빌리티의 후방으로 접근하는 이동체의 접근을 감지하는 접근 감지 모듈, 및 상기 모빌리티에 가해지는 충격을 감지하는 충격 센서 모듈을 포함하고,
    상기 도로 정보는, 상기 가속도 센서 모듈이 측정한 가속도 정보에 기초하여 상기 사용자 단말기가 생성한 상기 모빌리티가 운행한 도로 구간의 요철 정보, 상기 기압 센서 모듈이 측정한 기압 정보에 기초하여 상기 사용자 단말기가 생성한 상기 도로 구간의 기울기 정보, 상기 접근 감지 모듈의 감지 정보에 기초하여 상기 사용자 단말기가 생성한 상기 도로 구간의 도로 혼잡도 정보, 상기 접근 감지 모듈이 측정한 상기 이동체의 접근 속도에 기초하여 상기 사용자 단말기가 생성한 상기 도로 구간에서의 고속 운행자 출몰 회수 및 출몰 빈도 정보, 및 상기 충격 센서 모듈의 충격 감지 정보를 포함하는 것인 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    (c) 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도로 정보의 저장 회수에 기초하여 사용자를 위한 보상 정보를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    (c) 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도로 정보를 지역 상태 정보를 제공하는 외부 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는 네트워크를 통한 실시간 도로 정보 수집 및 관리 방법.
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