KR102345506B1 - 배터리 팩, 배터리 팩의 충전 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 차량 - Google Patents

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Abstract

배터리 팩은, 제1 단자와 제2 단자 사이에 연결되어 있는 복수의 배터리 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈, 상기 제1 단자와 제3 단자 사이에 연결되어 있는 릴레이, 및 상기 제1 내지 제3 단자에 연결되어 있고, 상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 제3 단자에 연결되어 있는 충전기의 충전 동작을 제어하는 충전 제어 신호를 생성하는 BMS를 포함한다.

Description

배터리 팩, 배터리 팩의 충전 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 차량{BATTERY PACK, CONTROL METHOD OF CHARGING THE SAME, AND VEHICLE COMPRISIN THE SAME}
본 개시는 배터리 팩, 배터리 팩의 충전 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리 팩을 충전하기 위한 충전기는 배터리 팩에 충전 전력을 공급하기 전에, 배터리 팩의 전압을 측정한다. 배터리 팩의 전압이 측정되면, 충전기는 배터리 팩에 전력을 공급하기 위한 전력 스위치를 턴 온 한다. 배터리 팩의 전압이 측정되지 않으면, 충전기는 전력 스위치를 오프 상태로 유지한다.
이를 위해서, 배터리 팩이 항상 파워 온(power on) 되어 있어야 한다. 배터리 팩이 파워 온 상태면, 배터리 팩에 포함된 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)도 항상 파워 온 되어 있어야 한다.
그러면, 배터리 팩의 자가 방전이 항상발생 하여 배터리 팩으로부터 불필요한 방전이 발생한다. 이와 같은 상황이 장기간 유지되면, BMS를 통한 자가방전이 발생하여 배터리 팩이 망실될 수 있다.
또한, 충전기에서 배터리 팩의 상태를 감지하는 경우, 배터리 팩과 충전기 간에 연결된 케이블로 인해 측정 오차가 발생하여 충전 효율이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.
BMS의 자가 방전에 의한 배터리 팩의 망실을 방지하고, 충전 효율을 개선할 수 있는 배터리 팩, 배터리 팩의 충전 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 차량을 제공하고자 한다.
한 특징에 따른 배터리 팩은, 제1 단자와 제2 단자 사이에 연결되어 있는 복수의 배터리 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈, 상기 제1 단자와 제3 단자 사이에 연결되어 있는 릴레이, 및 상기 제1 내지 제3 단자에 연결되어 있고, 상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 제3 단자에 연결되어 있는 충전기의 충전 동작을 제어하는 충전 제어 신호를 생성하는 BMS를 포함한다.
상기 BMS는, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호를 생성하고, 상기 정상챠지에서 상기 충전기로부터 공급되는 전류가 상기 프리챠지에서 상기 충전기를 통해 공급되는 전류보다 높을 수 있다.
상기 BMS는, 상기 충전기로부터 충전 전력이 공급되기 시작하면 셧다운 상태에서 웨이크-업 상태로 변경하여 온 될 수 있다.
상기 BMS는 CAN 버스를 통해 외부와 통신하고, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 CAN 버스가 온 될 수 있다.
상기 BMS는, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 배터리 팩을 포함하는 차량의 동작 정지를 지시하는 신호에 대응하는 내부 잠김 온 신호를 수신하면, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어할 수 있다.
상기 BMS는, 상기 내부 잠김 온 신호를 수신하면, 상기 릴레이를 온 시킬 수 있다.
상기 BMS는, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 및 결함 중 어느 하나를 감지하면, 상기 충전 제어 신호를 변경하여 상기 충전기의 충전 동작을 정지시킬 수 있다.
상기 BMS는, 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전을 감지한 후, 상기 배터리 팩에 흐르는 전류가 소정의 임계 전류 이하로 소정의 임계 기간 동안 흐르는 것을 감지하면, 셧다운할 수 있다.
상기 BMS는, 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 결함을 감지한 후, 소정 기간 경과 후 셧다운할 수 있다.
다른 특징에 따른 배터리 팩의 충전 제어 방법은, 복수의 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈 및 BMS를 포함하고, 차량에 전력을 공급하는 배터리 팩에 적용될 수 있다. 상기 배터리 팩의 충전 제어 방법은, 상기 BMS의셧다운 상태에서 충전기로부터 공급되는 전력에 의해 상기 BMS가 웨이크-업 하는 단계, 상기 웨이크-업 상태에서, 상기 차량의 동작 정지를 지시하는 신호에 대응하는 내부 잠김 온 신호를 상기 BMS가 상기 차량의 제어기로부터 수신하는 단계, 상기 내부 잠김 온 신호를 수신한 후, 상기 BMS가 상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계는, 상기 BMS가 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 정상챠지에서 상기 충전기로부터공급되는 전류가 상기 프리챠지에서 상기 충전기를 통해 공급되는 전류보다 높을 수 있다.
상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계는, 상기 BMS가 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 여부를 판단하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈이 만충전이면, 상기 BMS가 상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩의 충전 제어 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 이후, 상기 배터리 팩에 흐르는 전류가 소정의 임계 전류 이하로 소정의 임계 기간 동안 흐르면, 상기 BMS가 셧다운 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계는, 상기 BMS가 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 결함 여부를 판단하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈이 결함이면, 상기 BMS가 상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩의 충전 제어 방법은, 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 결함 이후, 소정 기간 경과 후 상기 BMS가 셧다운 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 특징에 따른 차량은, 복수의 배터리 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈, 및 상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 충전 제어 신호를 생성하는 BMS를 포함하는 배터리 팩, 상기 충전 제어 신호에 따라 상기 배터리 팩에 충전 전력을 공급하는 충전기, 및 상기 충전기가 온 된 후, 상기 충전기로부터 내부 잠김 신호를 수신하면 내부 잠김 온 신호를 상기 BMS로 출력하는 제어기를 포함한다.
상기 BMS는, 상기 충전기로부터 공급되는 전력에 의해 웨이크-업 하고, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 내부 잠김 온 신호를 소정 기간 내에 수신하면, 상기 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 충전 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 BMS는, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호를 생성하고, 상기 충전기는, 상기 정상챠지에서상기 프리챠지 보다 높은 전류를 상기 배터리 팩에 공급할 수 있다.
상기 BMS는, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 및 결함 중 어느 하나를 감지하고, 상기 적어도 하나의 배터리 모듈이 만충전 및 결함 중 어느 하나이면, 상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 충전 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 BMS는, 상기 충전기로부터 공급되는 전력에 의해 웨이크-업 하고, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 내부 잠김 온 신호를 소정 기간 내에 수신하면, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 배터리 팩의 충전 가능 여부를 상기 충전기에 알릴 수 있다.
BMS의 자가 방전에 의한 배터리 팩의 망실을 방지하고, 충전 효율을 개선할 수 있는 배터리 팩, 배터리 팩의 충전 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 차량을 제공한다.
도 1은 실시 예에 따른 배터리 팩 및 이를 포함하는 차량의 일부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 실시 예에 따른 충전기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 BMS, 충전기, 및 제어기의 동작을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는경우도 포함한다. 또한어떤 부분이 어떤구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을의미한다.
도 1은 실시 예에따른 배터리 팩 및 이를 포함하는 차량의 일부 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와같이, 실시 예에따른 차량(100)은 배터리 팩(1) 및 배터리 팩과 전기적으로 연결된 차량의 다른 구성(2)을 포함한다. 도 1에서 구성(2)은 충전기(20) 및 제어기(30)를 포함한다. 도 1에 도시된 구성(2)은 설명의 편의를 위해 BMS(10)와 전기적으로 연결된 일부 구성만을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
배터리 팩(1)은 BMS(10), 두 개의 배터리 모듈(11, 12), 릴레이(13), 및 퓨즈(14)를 포함한다. 도 1에서, 배터리 팩(1)이 두 개의 배터리 모듈(11, 12)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명을 위한 예시일 뿐, 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 차량(100)이 충전기(20)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 충전기(20)는 차량(100)과 별도의 구성으로 구현될 수 있다.
배터리 팩(1)은 차량(100)에 전력을 공급한다. 두 개의 배터리 모듈(11, 12) 각각은 복수의 배터리 셀을 포함하고, P+ 단자와 P- 단자 사이에 병렬로 연결되어 있다. 두 개의 배터리 모듈(11, 12) 각각은 복수의 셀에 대한 정보(예를 들어, 셀 전압, 셀 온도 등), 및 배터리 모듈에 대한 정보(예를 들어, 배터리 모듈에 흐르는 전류, 배터리 모듈의 전압, 배터리 모듈의 온도등)를 감지하여 BMS(10)에 전달할 수 있다. 이하, 복수의 셀에 대한 정보 및 배터리 모듈에 대한 정보를 배터리 감지 정보라 한다.
퓨즈(14)는 두 개의 배터리 모듈(11, 12)과 B+ 단자 사이에 연결되어 과도한 전류가 흐를 때 오픈될 수 있다.
릴레이(13)는 B+ 단자와 P+ 단자 사이에 연결되어 있고, BMS(10)의 제어에 따라 동작한다. 예를 들어, BMS(10)로부터 출력되는 릴레이 신호(Re_S)에 따라 스위칭 동작한다. BMS(10)는 충전 동작이 시작되어 충전기(20)로부터 전력이 공급될 때, 릴레이(13)를 턴 온 시키는 릴레이 신호(Re_S)를 생성할 수 있다.
BMS(10)는 두 개의 배터리 모듈(11, 12) 각각으로부터 배터리 감지 정보를 수신하고, 차량(100)의 충전기(20) 및 제어기(30)와 통신을 통해 배터리 감지 정보를 송신하고, 충전기(20) 및 제어기(30)로부터 배터리 관리에 필요한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, BMS(10)와 제어기(30) 사이의 통신 방식은 CAN 통신일 수 있다.
배터리 팩(1)은 COM 포트를 포함하고, COM 포트에는 CAN 통신을 위한 복수의 단자들 및 BMS(10)와 충전기(20) 사이의 통신을 위한 복수의 단자들이 구비될 수 있다. 배터리 팩(1)의 P+ 단자는 차량(100)의 P+ 단자에 연결되어 있고, 배터리 팩(1)의 P- 단자는 차량(100)의 P- 단자에 연결되어 있다.
충전기(20)가 온 되었을 때, BMS(10)는 셧다운 상태에서 웨이크-업 상태로 변동하고, 제어기(30)가 내부 잠김 상태가 되면, 두 개의 배터리 모듈(11, 12) 각각으로부터 수신된 배터리 감지 정보에 기초해 충전기(20)의 동작을 제어하는 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다.
BMS(10)는 배터리 감지 정보에 기초해 배터리 모듈들(11, 12)의 상태를 감지하여 배터리 모듈들(11, 12)이 충전 가능한 상태임을 충전기(20)에 알리고, 충전 상태에 따라 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다. 충전 제어 신호(CH_C)는 펄스 폭 변조 신호(pulse width modulation signal)로, BMS(10)는 충전 상태에 따라 충전 제어 신호(CH_C)의 온-듀티비를 조절한다.
예를 들어, 배터리 모듈들(11, 12) 모두가 만충전 상태이면, BMS(10)는 만충전을 지시하는 온-듀티비 0%의 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다.
배터리 모듈들(11, 12)의 충전 시작 상태에서, BMS(10)는 프리챠지(pre-charge)를 지시하는 온-듀티비 12%의 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다. 프리챠지는 CC(Constant Current) 모드에 따라 배터리 팩(1)이 소정의 제1 전류로 충전되는 것을 의미한다. 충전 시작 상태란, 충전 시작 시점에 최소 셀 전압이 소정의 제1 전압 이하인 상태로, 충전 시작 후에 최소 셀 전압이 소정의 제2 전압에 도달할 때, 충전 시작 상태가 종료된다.
충전 시작 상태가 종료된 후, BMS(10)는 정상챠지(normal charge)를 지시하는 온-듀티비 38%의 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다. 프리챠지와 구분되는 정상챠지(normal charge)는 CC 모드에 따라 소정의 제2 전류로 배터리 팩(1)이 충전되는 것을 의미하고, 제2 전류는 제1 전류보다 높은 레벨이다. 정상챠지는 CV(Constant Voltage) 모드에 따라 소정 전압으로 배터리 팩(1)이 충전되는 것을 더 포함할 수 있다.
충전기(20)는 충전 제어 신호(CH_C)의 온-듀티비에 따라 배터리 팩(1)으로 공급되는 전류를 제어할 수 있다.
프리챠지는 충전 시작 상태뿐만 아니라, 배터리 모듈들(11, 12)의 온도가 소정이 정상 온도 범위를 벗어난 상태에서도 적용될 수 있다. BMS(10)는 정상 온도 범위를 벗어난 상태에서 프리챠지를 지시하는 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다. BMS(10)는 정상 온도 범위에서 정상챠지를 지시하는 온-듀티비의 충전 제어 신호(CH_C)를 생성할 수 있다.
BMS(10)는 배터리 감지 정보에 기초하여 배터리 모듈들(11, 12)의 결함을 감지할 수 있다. 배터리 모듈들(11, 12)의 결함은 배터리 모듈들(11, 12)에 포함된 셀들 중 과전압 또는 저전압인 셀이 발생한 상태, 배터리 모듈들(11, 12)의 과온 또는 저온인 상태, 배터리 팩(1)에 과전류가 흐르는 상태, 배터리 모듈들(11, 12)에 포함된 셀들 중 과방전 셀이 발생한 상태등 배터리 팩(1)이 정상 동작할 수 없는 다양한 상태를 포함한다. BMS(10)가 배터리 모듈들(11, 12)의 결함을 감지하면 이를 충전기(20)에 전송하여 충전 동작을 정지시킬 수 있다. 이 때, BMS(10)는 결함을 알리기 위해서, 온-듀티비 100%의 충전 제어 신호(CH_C)를 생성하고, 릴레이(13)를 턴 오프 시키는 릴레이 신호(Re_S)를 생성할 수 있다.
플러그(3)가 외부 전력이 공급되는 콘센트에 결합되면, 충전기(20)는 플러그인 되고, 충전기(20)는 턴 온 된다. 충전기(20)가 턴 온 되면, 충전기(20)의 P+ 단자를 통해 전력이 BMS(10) 및 제어기(30)에 소정 기간 공급되고, 제어기(30)에 내부 잠김 신호(I/L)가 전송된다. 충전기(20)는 BMS(10)로부터 배터리 팩(1)이 충전 가능한 상태임을 전달 받으면, 충전 제어 신호(CH_C)에 따라 충전 전력을 배터리 팩(1)에 공급한다.
제어기(30)는 챠량의 모든 동작을 제어하는 구성으로, BMS(10)로부터 수신되는 배터리 팩(1)의 정보를 고려하여 차량(100)의 운행을 제어할 수 있다. 배터리 팩(1)의 정보는 배터리 감지 정보를 포함한다. 제어기(30)와 BMS(10)는 서로 CAN 통신을 통해 필요한 정보를 송수신할 수 있다.
제어기(30)는 충전기(20)가 온 되었을 때, 셧다운 상태에서 웨이크-업 상태로 변동하고, 내부 잠김 신호(I/L)를 수신하면, BMS(10)로 내부 잠김 신호(I/L)에 대응하는 출력을 전송한다. 내부 잠김 신호(I/L)에 따라 제어기(30)는 차량(100)의 동작을 정지 시킨다.
도 2는 실시 예에 따른 충전기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 충전기(20)는 전력 전달 스위치(21), 전력 변환부(22), 및 충전 제어부(23)를 포함한다.
전력 전달 스위치(21)은 충전 제어부(23)로부터 수신되는 충전 신호(CHS)에 따라 스위칭 동작한다. 충전기(20)가 턴
온 되면, 전력 전달 스위치(21)는 턴 온 될 수 있다.
전력 변환부(22)는 외부 전력을 공급받고, 전력 제어 신호(PCS)에 따라 외부 전력을 변환하여 출력 전력을 생성한다. 출력 전력은 전력 전달 스위치(21)의 온 기간 동안 P+ 단자를 통해 배터리 팩(10) 및 제어기(30)에 공급된다.
충전 제어부(23)는 충전기(20)가 플러그인 되면, 전력 전달 스위치(21)를 턴 온 시키고, 전력 제어 신호(PCS)를 생성하여 BMS(10) 및 제어기(30)로 소정 기간 동안 전력을 공급하도록 한다. 충전 제어부(23)는 전력 전달 스위치(21)를 턴 온 시킨 후, 내부 잠김 신호(I/L)를 출력한다. 충전 제어부(23)는 소정 기간 내에 BMS(10)로부터 충전 가능 상태임을 알리는 신호를 수신하면, BMS(10)로부터 수신되는 충전 제어 신호(CH_C)에 따라 전력 제어 신호(PCS)를 생성하여 전력 변화부(22)의 동작을 제어한다.
실시 예에서, BMS(10)는 충전 제어 신호(CH_C)를 이용하여 충전 제어부(23)로 충전 가능 상태임을 알릴 수 있다. 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, BMS(10)는 충전 제어 신호(CH_C) 이외의 다른 신호를 생성하여 충전 제어부(23)로 전송할 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 실시 예에 따른 BMS(10), 충전기(20), 및 제어기(30)의 동작을 설명한다.
도 3 및 도 4는 BMS, 충전기, 및 제어기의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 BMS(10) 및 제어기(30)는 동작하지 않을 때, 셧다운 상태로 유지된다(S1, S2). 셧다운 상태에서, BMS(10)는 릴레이(13)를 오프로 제어하고, 제어기(30) 역시 차량(100) 전체를 오프로 제어한다.
충전기(20)는 준비 상태로 유지되고(S3), 충전기(20)로부터 공급되는 전력은 없다. 충전기(20)가 플러그인 되고(S4), 충전기(20)는 턴 온 된다(S5). 충전기(20)의 턴 온에 의해 소정 기간 동안 충전기(20)로부터 BMS(10) 및 제어기(30)로 전력이 공급된다. 충전기(20)는 턴 온 된 후, 온 레벨의 내부 잠김 신호(I/L)를 출력한다(S6).
그러면, BMS(10) 및 제어기(30)는 웨이크-업 된다(S7, S8). 웨이크-업 상태에서, BMS(10) 및 제어기(30)는 충전기(20)로부터 공급되는 전력에 의해 온 되고, 통신 기능도 온 된다. 예를 들어, BMS(10)와 제어기(30) 간의 통신 방식은 CAN 통신 방식으로, BMS(10)의 CAN 버스와 제어기(30)의 CAN 버스가 온 될 수 있다. BMS(10)의 웨이크-업 상태에서도 릴레이(13)는 오프 상태이다.
제어기(30)는 웨이크-업 이후 온 레벨의 내부 잠김 신호(I/L)를 수신하였는지 판단한다(S9). 단계 S9의 판단 결과, 온 레벨의 내부 잠김 신호(I/L)가 수신되면, 제어기(30)는 온 레벨의 내부 잠김 신호(I/L)를 수신하였음을 지시하는 내부 잠김 온 신호(I/L_ON)를 BMS(10)에 출력한다(S10).
BMS(10)가 웨이크-업 된 후, BMS(10)는 제어기(30)으로부터 소정 기간 내에 내부 잠김 온 신호(I/L_ON)가 입력되었는지 판단한다(S11). 단계 S11의 판단 결과, 내부 잠김 온 신호(I/L_ON)가 소정 기간 내에 입력되면, BMS(10)는 배터리 감지 정보에 기초하여 충전 가능 여부를 충전기(20)에 전송한다. BMS(10)는 배터리 감지 정보에 기초하여 충전 제어 동작을 수행한다(S13). BMS(10)는 충전 제어 동작시 충전 제어 신호(CH_C)의 온-듀티비를 조절할 수 있다.
충전기(20)는 배터리 팩(1)이 충전 가능 상태인지 판단한다(S12). 앞서 언급한 바와 같이, BMS(10)는 충전 제어 신호(CH_C)를 이용하여 충전 가능 여부를 알려 줄 수 있다. 단계 S12의 판단 결과, 배터리 팩(1)이 충전 가능 상태이면, 충전기(20)는 충전 제어 신호(CH_C)에 따라 충전 동작을 수행한다(S14). 충전기(20)는 충전 동작 시, 충전 제어 신호(CH_C)에 따라 전력 제어 신호(PCS)를 생성하여 배터리 팩(1)으로 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 충전 제어 동작 단계(S13)에서, BMS(10)는 배터리 감지 정보에 기초하여 충전 상태를 감지한다(S131). 단계 S131의 감지 결과를 기초로, BMS(10)는 충전 제어 신호(CH_C)를 조절할 수 있다. 예를 들어, BMS(10)는 단계 S131의 감지 결과에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호(CH_C)로 조절할 수 있다.
또한, BMS(10)는 단계 S131의 감지 결과에 기초하여 배터리 모듈들(11, 12)이 만충전 및 결함 여부를 판단한다(S132, S135).
단계 S132의 판단 결과, 배터리 모듈들(11, 12)가 만충전이면, BMS(10)는 만충전을 지시하는 충전 제어 신호(CH_C)로 변경한다. 예를 들어, BMS(10)는 충전 제어 신호(CH_C)의 온-듀티비를 0%로 변경한다. 단계 S132의 판단 결과 만충전이 아닌 경우, BMS(10)는 충전 동작을 유지시킨다. 그러면, 다시 단계 S131부터 반복된다.
단계 S133 이후, BMS(10)는 자동 셧다운 조건을 만족하는지 판단한다(S134). 자동 셧다운 조건은 배터리 팩(1)에 흐르는 전류가 소정의 임계 전류 이하인 상태로 소정의 임계 기간 동안 유지되는 조건일 수 있다. 단계 S134의 판단 결과, 자동 셧다운 조건이 만족되면, 단계 S1에 따라 BMS(10)는 셧다운 된다. 단계 S134의 판단 결과, 자동 셧다운 조건이 만족되지 않으면, 충전 제어 신호(CH_C)는 만충전을 지시하는 온-듀티비로 유지된다.
단계 S135의 판단 결과, 배터리 모듈들(11, 12)가 결함이면, BMS(10)는 결함을 지시하는 충전 제어 신호(CH_C)로 변경한다. 예를 들어, BMS(10)는 충전 제어 신호(CH_C)의 온-듀티비를 100%로 변경한다. 단계 S135의 판단 결과 결함이 아닌 경우, BMS(10)는 충전 동작을 유지시킨다. 그러면, 다시 단계 S131부터 반복된다.
단계 S136 이후, BMS(10)는 소정 기간 동안 대기한다(S137). 단계 S137 이후, 단계 S1에 따라 BMS(10)는 셧다운 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 충전 동작 단계(S14)에서, 충전기(20)는 충전 제어 신호(CH_C)에 따라 충전 모드를 결정한다(S141). 예를 들어, 단계 S141에서, 프리챠지 및 정상챠지 중 하나가 충전 제어 신호(CH_C)에 따라 결정된다. 충전기(20)는 정상챠지에서 CC 모드 및 CV 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
단계 S141에서 결정된 충전 모드에 따라, 충전기(20)는 전력 제어 신호(PCS)를 생성하여 충전 전력을 공급할 수 있다(S142).
앞서 언급한 바와 같이, 단계 S133 및 S136 중 어느 하나에 의해 충전 제어 신호(CH_C)가 변경될 수 있다. 충전기(20)는 충전 제어 신호(CH_C)를 감지하여 만충전 및 결함여부를 판단한다(S143, S144).
단계 S143의 판단 결과, 충전 제어 신호(CH_C)가 만충전을 지시하는 경우, 충전기(20)는 충전 전력 공급을 멈추고, 단계 S3에 따라 준비 상태로 된다. 단계 S143의 판단 결과, 충전 제어 신호(CH_C)가 만충전을 지시하지 않는 경우, 다시 단계 S141가 반복된다.
단계 S144의 판단 결과, 충전 제어 신호(CH_C)가 결함을 지시하는 경우, 충전기(20)는 충전기(20)는 충전 전력 공급을 멈추고, 단계 S3에 따라 준비 상태로 된다. 단계 S143의 판단 결과, 충전 제어 신호(CH_C)가 만충전을 지시하지 않는 경우, 다시 단계 S141가 반복된다.
충전기(20)는 충전 제어 신호(CH_C)를 감지하여 충전 모드를 결정해야 하므로, 단계 S141는 지속적으로 수행될 수 있다.
이와 같이 실시 예에 따르면, 배터리 팩과 충전기간의 연결을 최소화하여, 불필요한 소비 전력을 방지할 수 있다. 또한, 실시 예에 따르면, 배터리 팩에 사용되는 BMS가 항상 파워 온(power on)되지 않아, 배터리 팩에서 발생할 수 있는 불필요한 자가 방전을 최소화할 수 있다. 아울러, 배터리 셀에 인접한 BMS에서 충전기의 충전 모드를 제어 함으로써, 보다 정확하고 빠르게 충전 전력을 제어할 수 있다. 그러면, 충전 효율이 최대화되고, 배터리의 사용성을 극대화 할 수 있다.
이상에서 복수의 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는본 발명의 기본개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 배터리 팩
10: BMS
20: 충전기
30: 제어기
11, 12: 배터리 모듈
13: 릴레이
14: 퓨즈
21: 전력 전달 스위치
22: 전력 변환부
23: 충전 제어부
100: 차량

Claims (20)

  1. 제1 단자와 제2 단자 사이에 연결되어 있는 복수의 배터리 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈,
    상기 제1 단자와 제3 단자 사이에 연결되어 있는 릴레이, 및
    상기 제1 내지 제3 단자에 연결되어 있고, 상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 제3 단자에 연결되어 있는 충전기의 충전 동작을 제어하는 충전 제어 신호를 생성하는 BMS를 포함하며,
    상기 BMS는, 상기 충전기로부터 충전 전력이 공급되기 시작하면 셧다운 상태에서 웨이크-업 상태로 변경하며, 상기 웨이크-업 상태에서 차량의 제어기로부터 상기 차량의 동작 정지를 지시하는 신호에 대응하는 내부 잠김 온 신호를 수신하면, 상기 릴레이를 온 시키고 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어하는, 배터리 팩.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 배터리 감지 정보에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호를 생성하고,
    상기 정상챠지에서 상기 충전기로부터 공급되는 전류가 상기 프리챠지에서 상기 충전기를 통해 공급되는 전류보다 높은 배터리 팩.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 BMS는 CAN 버스를 통해 외부와 통신하고, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 CAN 버스가 온 되는 배터리 팩.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 웨이크-업 상태에서 상기 배터리 팩을 포함하는 차량의 동작 정지를 지시하는 신호에 대응하는 내부 잠김 온 신호를 수신하면, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 배터리 팩.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 내부 잠김 온 신호를 수신하면, 상기 릴레이를 온 시키는 배터리 팩.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 및 결함 중 어느 하나를 감지하면, 상기 충전 제어 신호를 변경하여 상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 배터리 팩.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전을 감지한 후, 상기 배터리 팩에 흐르는 전류가 소정의 임계 전류 이하로 소정의 임계 기간 동안 흐르는 것을 감지하면, 셧다운하는 배터리 팩.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 결함을 감지한 후, 소정 기간 경과 후 셧다운하는 배터리 팩.
  10. 복수의 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈 및 BMS를 포함하고, 차량에 전력을 공급하는 배터리 팩의 충전 제어 방법에 있어서,
    상기 BMS의 셧다운 상태에서 충전기로부터 공급되는 전력에 의해 상기 BMS가 웨이크-업 하는 단계,
    상기 웨이크-업 상태에서, 상기 BMS가 상기 차량의 동작 정지를 지시하는 신호에 대응하는 내부 잠김 온 신호를 상기 차량의 제어기로부터 수신하는 단계,
    상기 내부 잠김 온 신호를 수신한 후, 상기 BMS가 상기 적어도 하나의 배터리 모듈과 상기 충전기를 연결하는 릴레이를 온 상태로 제어하는 단계, 및
    상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계를 포함하는 배터리 팩의 충전 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계는,
    상기 BMS가 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 정상챠지에서 상기 충전기로부터 공급되는 전류가 상기 프리챠지에서 상기 충전기를 통해 공급되는 전류보다 높은 배터리 팩의 충전 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계는,
    상기 BMS가 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 여부를 판단하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 배터리 모듈이 만충전이면, 상기 BMS가 상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 배터리 팩의 충전 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 이후, 상기 배터리 팩에 흐르는 전류가 소정의 임계 전류 이하로 소정의 임계 기간 동안 흐르면, 상기 BMS가 셧다운 하는 단계를 더 포함하는 배터리 팩의 충전 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 충전기의 충전 동작을 제어하는 단계는,
    상기 BMS가 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 결함 여부를 판단하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 배터리 모듈이 결함이면, 상기 BMS가상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 배터리 팩의 충전 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 결함 이후, 소정 기간 경과 후 상기 BMS가 셧다운 하는 단계를 더 포함하는 배터리 팩의 충전 제어 방법.
  16. 복수의 배터리 셀을 포함하는 적어도 하나의 배터리 모듈, 및 상기 복수의 배터리 셀 및 상기 적어도 하나의 배터리 모듈을 감지한 배터리 감지 정보에 기초하여 충전 제어 신호를 생성하는 BMS를 포함하는 배터리 팩,
    상기 충전 제어 신호에 따라 상기 배터리 팩에 충전 전력을 공급하는 충전기, 및
    제어기를 포함하며,
    상기 BMS는, 상기 충전기로부터 충전 전력이 공급되기 시작하면 셧다운 상태에서 웨이크-업 상태로 변경하며, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 제어기로부터 차량의 동작 정지를 지시하는 신호에 대응하는 내부 잠김 온 신호를 수신하면 상기 적어도 하나의 배터리 모듈과 상기 충전기를 연결하는 릴레이를 온 시키고 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 충전기의 충전 동작을 제어하는, 차량.
  17. 삭제
  18. 제16항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 배터리 감지 정보에 기초하여 프리챠지 및 정상챠지 중 어느 하나를 지시하는 충전 제어 신호를 생성하고,
    상기 충전기는,
    상기 정상챠지에서 상기 프리챠지 보다 높은 전류를 상기 배터리 팩에 공급하는 차량.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 배터리 모듈의 만충전 및 결함 중 어느 하나를 감지하고, 상기 적어도 하나의 배터리 모듈이 만충전 및 결함 중 어느 하나이면, 상기 충전기의 충전 동작을 정지시키는 충전 제어 신호를 생성하는 차량.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 충전기로부터 공급되는 전력에 의해 웨이크-업 하고, 상기 웨이크-업 상태에서 상기 내부 잠김 온 신호를 소정 기간 내에 수신하면, 상기 배터리 감지 정보에 기초하여 상기 배터리 팩의 충전 가능 여부를 상기 충전기에 알리는 차량.
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