KR102340768B1 - 헤라 도색 장치 및 이를 이용한 도색 방법 - Google Patents

헤라 도색 장치 및 이를 이용한 도색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 면상에 부착되어 있는 페인트 또는 껌 등의 이물질을 긁어서 제거하기 위한 헤라의 일 부분만으로 도료를 분사시켜 부분 도색을 수행할 수 있도록 구현한 헤라 도색 장치에 관한 것으로, 상측이 개방 형성되는 거치 함체부; 상기 거치 함체부의 상측 개구부를 따라 다수 개가 서로 밀착되면서 안착되어 상기 거치 함체부의 상측 개구부를 덮는 다수 개의 고정 프레임부; 및 일 고정 프레임부와 상기 일 고정 프레임부와 밀착되어 안착되는 다른 고정 프레임부의 사이 간격을 따라 삽입되어 상기 일 고정 프레임부와 상기 다른 고정 프레임부에 의해 지지되는 헤라의 상기 거치 함체부의 상측으로 노출되는 상부에 도료를 분사하여 상기 헤라를 도색하는 도료 분사부;를 포함한다.

Description

헤라 도색 장치 및 이를 이용한 도색 방법{A HERA PAINTING DEVICE AND PAINTING METHOD USING IT}
본 발명은 헤라 도색 장치 및 이를 이용한 도색 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 면상에 부착되어 있는 페인트 또는 껌 등의 이물질을 긁어서 제거하기 위한 헤라의 일 부분만으로 도료를 분사시켜 부분 도색을 수행할 수 있도록 구현한 헤라 도색 장치 및 이를 이용한 도색 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 통상 끌 또는 끌칼로 많이 불리기도 하는 헤라는, 손잡이의 앞쪽에 주걱과 유사하면서 끝이 일직선 으로 되어 있는 넓적한 강판 블레이드가 결합되어 있기 때문에, 바닥에 달라 붙어있는 껌이나 각종 이물질을 떼 어내는 데 아주 용이한 구조일 뿐 아니라, 벽이나 바닥에 도장(벽지)을 새로 바르거나 칠할 때 그 벽면에 붙어 있는 기존의 낡은 페인트 또는 더러운 이물을 벗겨내는 데도 용이하게 쓰이는 공구 중 하나이다.
헤라의 강판 블레이드는 두께가 얇지만 아주 높은 강성의 강판소재인 관계로 별도의 추가 가공 없이 그대로 사용하는 경우도 있지만, 이물질 제거효율을 높이기 위해 그 강판 블레이드의 끝에 날카로운 칼날을 세워서 사용하는 경우가 더 많다.
이러한 헤라의 제조의 마무리 단계에서 수행되는 도색 공정의 경우, 기존에는 작업자가 헤라를 손으로 파지한 뒤 스프레이 건 등을 이용하여 도료를 분사시켜 도포함으로써 도색 공정이 수행됨에 따라 고정의 수작업에 따른 제조 효율성이 떨어진다는 단점을 가지고 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1727199호 한국등록실용신안 제20-0110957호
본 발명의 일측면은 면상에 부착되어 있는 페인트 또는 껌 등의 이물질을 긁어서 제거하기 위한 헤라를 안정적으로 거치된 상태에서 장치의 상측으로 노출되는 헤라의 상측으로 스프레이 건 등의 분사장치를 이용하여 도료를 분사시켜 헤라의 일 부분만을 도색할 수 있도록 구현한 헤라 도색 장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 헤라 도색 장치는, 상측이 개방 형성되는 거치 함체부; 상기 거치 함체부의 상측 개구부를 따라 다수 개가 서로 밀착되면서 안착되어 상기 거치 함체부의 상측 개구부를 덮는 다수 개의 고정 프레임부; 및 일 고정 프레임부와 상기 일 고정 프레임부와 밀착되어 안착되는 다른 고정 프레임부의 사이 간격을 따라 삽입되어 상기 일 고정 프레임부와 상기 다른 고정 프레임부에 의해 지지되는 헤라의 상기 거치 함체부의 상측으로 노출되는 상부에 도료를 분사하여 상기 헤라를 도색하는 도료 분사부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 거치 함체부는, 사각 평판 형태로 형성되어 바닥면을 형성하는 베이스 플레이트; 상기 헤라의 하부가 수용되기 위한 내부 공간을 형성할 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 각 테두리로부터 상측 수직 방향으로 연장 형성되어 측면을 형성하는 하부 측면 플레이트; 상기 고정 프레임부의 일측 및 다른 일측이 상기 하부 측면 플레이트의 상측에 안착될 수 있도록 상기 하부 측면 플레이트의 상부 일측 및 다른 일측이 외측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 안착 플레이트; 및 상기 하부 측면 플레이트의 전단 및 후단으로부터 상측 방향으로 연장 형성되고, 그리고 상기 안착 플레이트의 일측 및 다른 일측으로부터 상측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 상부 측면 플레이트;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정 프레임부는, 사각 각관 형태로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정 프레임부는, 사각 각관 형태로 형성되는 프레임 본체; 상기 프레임 본체의 전단 상부에 설치되어 상기 프레임 본체의 전단에 안착되는 다른 프레임 본체와의 사이를 통해 삽입되는 상기 헤라의 후단으로 밀착되어 상기 헤라를 지지하는 제1 헤라 밀착부; 및 상기 프레임 본체의 후단 상부에 설치되어 상기 프레임 본체의 후단에 안착되는 또 다른 프레임 본체와의 사이를 통해 삽입되는 헤라의 전단으로 밀착되어 상기 헤라를 지지하는 제2 헤라 밀착부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 헤라 밀착부는, 상기 프레임 본체의 전단 상부를 좌우 방향으로 관통 형성되는 관통홀; 하부가 상기 관통홀에 슬라이딩 및 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상부가 상기 프레임 본체의 전단 상부에 연결 설치되며, 상기 헤라가 삽입됨에 따라 하부가 상기 관통홀을 따라 후단 방향으로 슬라이딩 이동되는 동시에 상기 헤라의 후단으로 밀착되면서 상기 헤라를 지지하는 다관절 프레임; 및 상기 관통홀의 후단을 따라 다수 개가 설치되어 상기 관통홀에 안착되어 있는 상기 다관절 프레임의 하부를 전단 방향으로 탄성력을 이용하여 지지하는 프레임 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다관절 프레임은, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되되, 일측 및 다른 일측이 후단 직각 방향으로 절곡되어 상기 프레임 본체의 전단 상부 일측 및 다른 일측에 안착되는 제1 프레임; 상기 관통홀에 안착될 수 있도록 상기 관통홀의 직경에 대응하는 지름의 바아 형태로 형성되며, 상기 제1 프레임의 일측 및 다른 일측의 절곡 부위 사이에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 관통홀에 안착되어 상기 프레임 지지 스프링에 의하여 지지되는 제2 프레임; 상하 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 제1 프레임의 전단 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 수직 링크와, 상하 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 제1 프레임의 전단 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 수직 링크로 이루어지는 제1 링크; 좌우 길이 방향으로 연장 형성되되, 전단 일측이 상기 제1 수직 링크의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 수직 링크에 의해 지지되고, 전단 다른 일측이 상기 제2 수직 링크의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제2 수직 링크에 의해 지지되며, 후단이 상측 보다 상측으로 승강되어 경사지도록 설치되는 제3 프레임; 좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 프레임 본체의 전단 상측에 연결 설치되는 제4 프레임; 및 상기 제3 프레임의 후단 일측과 상기 제4 프레임의 전단 일측 사이를 연결 설치하는 제1 경사 링크와, 상기 제3 프레임의 후단 다른 일측과 상기 제4 프레임의 전단 다른 일측 사이를 연결 설치하는 제2 경사 링크로 이루어지는 제2 링크;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제4 프레임은, 상기 프레임 본체의 전단 상측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이딩홈에 상기 슬라이딩홈으로부터 이탈되지 아니하도록 체결된 상태로 안착되어 상기 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하기 위한 상기 슬라이딩홈의 개수에 대응하는 개수의 슬라이딩 돌기가 하측면에 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩홈은, 내측 공간에 안착되어 있는 상기 슬라이딩 돌기를 전단 방향으로 탄성력을 이용하여 지지하기 위한 돌기 지지 탄성체를 내측 공간의 후단에 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 헤라 밀착부는, 상기 도료 분사부로부터 분사되는 도료가 상기 다관절 프레임에 도포되는 것을 방지할 수 있도록 상기 다관절 프레임의 상측을 덮고 설치되는 도료 방지 덮개;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 도료 방지 덮개는, 상기 다관절 프레임의 절곡 형태에 대응하여 절곡되어 연장 형성되는 다수 개의 면으로 이루어지며, 상기 다관절 프레임의 움직임에 따라 신장 또는 수축되면서 움직일 수 있도록 고무 재질로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정 프레임부는, 상기 프레임 본체와 상기 프레임 본체의 전단에 이격되어 안착되는 다른 프레임 본체 사이의 간격을 통하여 상기 도료 분사부로부터 분사되는 도료가 상기 거치 함체부의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 상기 헤라가 거치되기 위해 하강되어 상기 다관절 프레임의 각 관절이 회동됨에 따라 팽창되어 상기 프레임 본체와 상기 다른 프레임 본체 사이의 간극을 충진시켜 주는 제1 간극 충진부; 및 상기 프레임 본체와 상기 프레임 본체의 후단에 이격되어 안착되는 또 다른 프레임 본체 사이의 간격을 통하여 상기 도료 분사부로부터 분사되는 도료가 상기 거치 함체부의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 상기 헤라가 거치되기 위해 하강되어 상기 제2 헤라 밀착부의 다관절 프레임의 각 관절이 회동됨에 따라 팽창되어 상기 프레임 본체와 상기 또 다른 프레임 본체 사이의 간극을 충진시켜 주는 제2 간극 충진부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 간극 충진부는, 상기 프레임 지지 스프링의 사이 마다 안착되며, 상기 다관절 프레임의 하부가 후진함에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 공급라인을 통하여 공급하는 유체 공급 파우치; 상기 프레임 본체의 전단 내측을 따라 다수 개가 등간격으로 매립되어 설치되며, 상기 유체 공급 파우치와 상기 공급라인을 통해 연통되어 상기 공급라인을 통하여 유체를 공급받는 유체 탱크; 및 탄성 재질의 풍선 형태로 형성되어 상기 유체 탱크의 전단 마다 설치되며, 상기 유체 탱크로 유체가 공급되면 상기 유체 탱크로부터 유체를 전달받아 팽창되어 상기 프레임 본체의 전면으로부터 부풀어 올라 상기 프레임 본체와 상기 다른 프레임 본체 사이의 간극을 충진하는 팽창 파우치;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 페인트 또는 껌 등의 이물질을 긁어서 제거하기 위한 헤라를 안정적으로 거치된 상태에서 장치의 상측으로 노출되는 헤라의 상측으로 스프레이 건 등의 분사장치를 이용하여 도료를 분사시켜 헤라의 일 부분만을 도색시킴으로써, 수작업으로 도색하던 기존 도색 공정의 불편함을 해결하는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤라 도색 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 거치 함체부를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 고정 프레임부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 다관절 프레임의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 발명에 따른 도료 방지 덮개를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 고정 프레임부의 또 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 7의 제1 간극 충진부를 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤라 도색 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤라 도색 장치(10)는, 거치 함체부(100), 다수 개의 고정 프레임부(200) 및 도료 분사부(300)를 포함한다.
거치 함체부(100)는, 헤라(H)의 하부(H1)가 수용되기 위한 내부 공간을 형성하며, 상측 개구부(S)를 따라 다수 개의 고정 프레임부(200)가 안착될 수 있도록 상측이 개방 형성된다.
고정 프레임부(200)는, 거치 함체부(100)의 상측 개구부(S)를 따라 다수 개가 서로 밀착되면서 안착되어 거치 함체부(100)의 상측 개구부(S)를 덮는다.
일 실시예에서, 고정 프레임부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이 사각 각관 형태로 형성될 수 있으나, 거치 함체부(100)의 상측 개구부(S)를 덮을 수 있으면 평판 등 기타의 형태로 형성되어도 무방할 것이다.
도료 분사부(300)는, 일 고정 프레임부(200-1)와 일 고정 프레임부(200-1)와 밀착되어 안착되는 다른 고정 프레임부(200-2)의 사이 간격을 따라 삽입되어 일 고정 프레임부(200-1)와 다른 고정 프레임부(200-2)에 의해 지지되는 헤라(H)의 거치 함체부(100)의 상측으로 노출되는 상부에 도료를 분사하여 헤라(H)를 도색한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤라 도색 장치(10)는, 페인트 또는 껌 등의 이물질을 긁어서 제거하기 위한 헤라(H)를 거치 함체부(100)에서 고정 프레임부(200)를 이용하여 안정적으로 거치된 상태에서 장치의 상측으로 노출되는 헤라(H)의 상측으로 스프레이 건 등의 도료 분사부(300)를 이용하여 도료를 분사시켜 헤라(H)의 일 부분만을 도색시킴으로써, 수작업으로 도색하던 기존 도색 공정의 불편함을 해결하는 효과를 제공할 수 있다.
도 2는 도 1의 거치 함체부를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 거치 함체부(100)는, 베이스 플레이트(110), 하부 측면 플레이트(120), 안착 플레이트(130) 및 상부 측면 플레이트(140)를 포함한다.
베이스 플레이트(110)는, 사각 평판 형태로 형성되어 거치 함체부(100)의 바닥면을 형성하며, 테두리를 따라 하부 측면 플레이트(120)가 형성된다.
하부 측면 플레이트(120)는, 헤라(H)의 하부(H1)가 수용되기 위한 내부 공간을 형성할 수 있도록 베이스 플레이트(110)의 각 테두리로부터 상측 수직 방향으로 연장 형성되어 측면을 형성되며, 상측을 따라 안착 플레이트(130)가 형성된다.
안착 플레이트(130)는, 고정 프레임부(200)의 일측 및 다른 일측이 하부 측면 플레이트(120)의 상측에 안착될 수 있도록 하부 측면 플레이트(120)의 상부 일측 및 다른 일측이 외측 직각 방향으로 절곡되어 형성된다.
상부 측면 플레이트(140)는, 하부 측면 플레이트(120)의 전단 및 후단으로부터 상측 방향으로 연장 형성되고, 그리고 안착 플레이트(130)의 일측 및 다른 일측으로부터 상측 직각 방향으로 절곡되어 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 거치 함체부(100)는, 고정 프레임부(200)의 좌우 길이에 대응하여 제작되는 구성으로서, 안착 플레이트(130)의 상측을 따라 고정 프레임부(200)가 차례로 안착되면서 헤라(H)가 직립되어 거치될 수 있는 거치대로서의 역할을 수행할 수 있다.
이때, 안착 플레이트(130)에 안착되어 있는 고정 프레임부(200)의 상측으로 노출되는 헤라(H)의 상부(H2)로 도료 분사부(300)를 이용하여 도료를 분사하여 도색시킬 수 있다.
즉, 고정 프레임부(200)는, 헤라(H)를 거치하는 거치대로서의 역할 뿐만 아니라, 도색이 되지 아니하는 헤라(H)의 전면 및 후면을 덮는 덮개로서의 두 가지의 역할을 수행할 수 있는 것이다.
도 3은 도 1의 고정 프레임부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 고정 프레임부(200a)는, 프레임 본체(210), 제1 헤라 밀착부(220) 및 제2 헤라 밀착부(230)를 포함한다.
프레임 본체(210)는, 사각 각관 형태로 형성되며, 상부 전단에 제1 헤라 밀착부(220)가 설치되고, 상부 후단에 제2 헤라 밀착부(230)가 설치된다.
일 실시예에서, 프레임 본체(210)는, 안착 플레이트(130)에 안착된 상태에서 헤라(H)가 삽입되거나 도색 공정이 수행되는 경우에도 움직이지 아니하고 고정될 수 있도록 안착 플레이트(130)를 따라 등간격으로 형성되는 안착홈(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 삽입되기 위한 체결 돌기(L1, L2)를 적어도 하나 이상 형성할 수 있다.
제1 헤라 밀착부(220)는, 제2 헤라 밀착부(230)와 대칭 구조를 형성하며 프레임 본체(210)의 전단 상부에 설치되어 프레임 본체(210)의 전단에 안착되는 다른 프레임 본체(210)와의 사이를 통해 삽입되는 헤라(H)의 후단으로 밀착되어 헤라(H)를 지지한다.
일 실시예에서, 일 실시예에 따른 제1 헤라 밀착부(220)는, 관통홀(221), 다관절 프레임(222) 및 프레임 지지 스프링(223)을 포함할 수 있다.
관통홀(221)은, 다관절 프레임(222)의 하부, 즉 후술하는 제2 프레임(420)이 안착될 수 있도록 프레임 본체(210)의 전단 상부를 좌우 방향으로 관통 형성되며, 내부 공간의 후단을 따라 다수 개의 프레임 지지 스프링(223)이 설치된다.
다관절 프레임(222)은, 하부가 관통홀(221)에 슬라이딩 및 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상부가 프레임 본체(210)의 전단 상부에 연결 설치되며, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 헤라(H)가 삽입됨에 따라 하부가 관통홀(221)을 따라 후단 방향으로 슬라이딩 이동되는 동시에 프레임 지지 스프링(223)의 탄성력에 의해 헤라(H)의 후단으로 밀착되면서 헤라(H)를 지지한다.
프레임 지지 스프링(223)은, 관통홀(221)의 후단을 따라 다수 개가 설치되어 관통홀(221)에 안착되어 있는 다관절 프레임(222)의 하부를 전단 방향으로 탄성력을 이용하여 지지한다.
제2 헤라 밀착부(230)는, 제1 헤라 밀착부(220)와 대칭 구조를 형성하며 프레임 본체(210)의 후단 상부에 설치되어 프레임 본체(210)의 후단에 안착되는 또 다른 프레임 본체(210)와의 사이를 통해 삽입되는 헤라(H)의 전단으로 밀착되어 헤라(H)를 지지한다.
여기서, 제2 헤라 밀착부(230)는, 제1 헤라 밀착부(220)와 전후 방향으로 대칭 구조를 형성하며 동일한 기능을 수행하는 구성으로서, 제1 헤라 밀착부(220)의 구성요소가 동일하게 적용될 수 있는 것으로, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 고정 프레임부(200a)는, 각 프레임 본체(210)가 서로 밀착되어 안착 플레이트(130)에 안착되는 것이 아니라, 일정한 간격을 두고 서로 이격되어 다수 개의 프레임 본체(210)가 안착 플레이트(130)에 안착되며, 제1 헤라 밀착부(220)와 제2 헤라 밀착부(230)가 헤라(H)에 밀착되어 헤라(H)가 직립되어 거치될 수 있도록 지지할 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 3의 다관절 프레임의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 다관절 프레임(400)은, 제1 프레임(410), 제2 프레임(420), 제1 링크(430), 제3 프레임(440), 제4 프레임(450) 및 제2 링크(460)를 포함한다.
제1 프레임(410)은, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되되, 일측(411) 및 다른 일측(412)이 후단 직각 방향으로 절곡되어 프레임 본체(210)의 전단 상부 일측 및 다른 일측에 안착되며, 전단 일측 및 다른 일측에 제1 링크(430)의 하부가 회동 가능하도록 연결 설치된다.
제2 프레임(420)은, 관통홀(221)에 안착될 수 있도록 관통홀(221)의 직경에 대응하는 지름의 바아 형태로 형성되며, 제1 프레임(410)의 일측 및 다른 일측의 절곡 부위(411, 412) 사이에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 관통홀(221)에 안착되어 프레임 지지 스프링(223)에 의하여 지지된다.
제1 링크(430)는, 상하 방향으로 연장 형성되어 하부가 제1 프레임(410)의 전단 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 수직 링크(431)와, 상하 방향으로 연장 형성되어 하부가 제1 프레임(410)의 전단 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 수직 링크(432)로 이루어진다.
제3 프레임(440)은, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되되, 전단 일측이 제1 수직 링크(431)의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1 수직 링크(431)에 의해 지지되고, 전단 다른 일측이 제2 수직 링크(432)의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제2 수직 링크(432)에 의해 지지되며, 후단이 상측 보다 상측으로 승강되어 경사지도록 설치된다.
제4 프레임(450)은, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 프레임 본체(210)의 전단 상측에 연결 설치되며, 전단 일측이 제1 경사 링크(461)의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 전단 다른 일측이 제2 경사 링크(462)의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 후술하는 돌기 지지 탄성체(212)의 탄성력을 이용하여 제2 링크(460)를 전단 방향으로 지지한다.
일 실시예에서, 제4 프레임(450)은, 프레임 본체(210)의 전단 상측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이딩홈(211)에 슬라이딩홈(211)으로부터 이탈되지 아니하도록 체결된 상태로 안착되어 슬라이딩홈(211)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하기 위한 슬라이딩홈(211)의 개수에 대응하는 개수의 슬라이딩 돌기(451)가 하측면에 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 슬라이딩홈(211)은, 내측 공간에 안착되어 있는 슬라이딩 돌기를 전단 방향으로 탄성력을 이용하여 지지하기 위한 돌기 지지 탄성체(212)를 내측 공간의 후단에 구비할 수 있다.
제2 링크(460)는, 제3 프레임(440)의 후단 일측과 제4 프레임(450)의 전단 일측 사이를 연결 설치하는 제1 경사 링크(461)와, 제3 프레임(440)의 후단 다른 일측과 제4 프레임(450)의 전단 다른 일측 사이를 연결 설치하는 제2 경사 링크(462)로 이루어진다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 다관절 프레임(400)은, 1) 헤라(H)가 삽입되기 전에는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 다른 프레임 본체(210)의 후단에 설치되는 제2 헤라 밀착부(230)와 밀착되어 일 프레임 본체(210)와 다른 프레임 본체(210) 사이의 간격을 밀폐시켜 주다가, 2) 헤라(H)가 삽입되면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 일 프레임 본체(210) 방향으로 후진하는 동시에 탄성력을 이용하여 헤라(H)의 후단을 지지함으로써, 일 프레임 본체(210)와 다른 프레임 본체(210) 사이에 안착되어 있는 헤라(H)가 도색 공정 도중에 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 헤라 밀착부(220)는, 도 6에 도시된 보와 같은 도료 방지 덮개(224)를 포함할 수 있다.
도료 방지 덮개(224)는, 도료 분사부(300)로부터 분사되는 도료가 다관절 프레임(222), 즉 일 실시예에 따른 다관절 프레임(400) 에 도포되는 것을 방지할 수 있도록 다관절 프레임(222)의 상측을 덮고 설치된다.
일 실시예에서, 도료 방지 덮개(224)는, 다관절 프레임(222)의 절곡 형태에 대응하여 절곡되어 연장 형성되는 다수 개의 면으로 이루어지며, 다관절 프레임(222)의 움직임에 따라 신장 또는 수축되면서 움직일 수 있도록 고무 재질로 형성될 수 있다.
즉, 도료 방지 덮개(224)는, 다수의 연결 관계를 통하여 형성되는 다관절 프레임(222)이 페인트 등의 도료가 부착 후 굳어서 관절이 정상적으로 움직이지 못하는 것을 방지할 수 있도록 도료가 도포되는 면인 상측에 설치되어 도료가 다관절 프레임(222)의 각각의 연결 부위에 부착되는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 도 1의 고정 프레임부의 또 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 고정 프레임부(200b)는, 프레임 본체(210), 제1 헤라 밀착부(220), 제2 헤라 밀착부(230), 제1 간극 충진부(240) 및 제2 간극 충진부(250)를 포함한다.
여기서, 프레임 본체(210), 제1 헤라 밀착부(220) 및 제2 헤라 밀착부(230)는, 도 3의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
제1 간극 충진부(240)는, 제2 간극 충진부(250)와 대칭 구조를 형성하며, 프레임 본체(210)와 프레임 본체(210)의 전단에 이격되어 안착되는 다른 프레임 본체(210) 사이의 간격을 통하여 도료 분사부(300)로부터 분사되는 도료가 거치 함체부(100)의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 헤라(H)가 거치되기 위해 하강되어 다관절 프레임(222)의 각 관절이 회동됨에 따라 팽창되어 프레임 본체(210)와 다른 프레임 본체(210) 사이의 간극을 충진시켜 준다.
제2 간극 충진부(250)는, 제1 간극 충진부(240)와 대칭 구조를 형성하며, 프레임 본체(210)와 프레임 본체(210)의 후단에 이격되어 안착되는 또 다른 프레임 본체(210) 사이의 간격을 통하여 도료 분사부(300)로부터 분사되는 도료가 거치 함체부(100)의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 헤라(H)가 거치되기 위해 하강되어 제2 헤라 밀착부(230)의 다관절 프레임(232)의 각 관절이 회동됨에 따라 팽창되어 프레임 본체(210)와 또 다른 프레임 본체(210) 사이의 간극을 충진시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 또 다른 실시예에 따른 고정 프레임부(200b)는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 평상시에는 제1 간극 충진부(240) 및 제2 간극 충진부(250)가 프레임 본체(210)의 내측으로 수용되어 있다가, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 헤라(H)가 거치됨에 따라 제1 간극 충진부(240) 및 제2 간극 충진부(250)가 프레임 본체(210)의 전면 및 후면으로부터 부풀어 올라 프레임 본체(210) 사이의 공간을 충진하여 도료 분사부(300)로부터 분사되는 도료가 거치 함체부(100)의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지함으로써, 거치 함체부(100)의 내부 공간에 안착되어 있는 헤라(H)의 하부(H1)에 도료가 부착되어 헤라(H)의 도색 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 8 및 도 9는 도 7의 제1 간극 충진부를 보여주는 도면들이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 간극 충진부(240)는, 유체 공급 파우치(241), 유체 탱크(242) 및 팽창 파우치(243)를 포함한다.
유체 공급 파우치(241)는, 프레임 지지 스프링(223)의 사이 마다 안착되며, 다관절 프레임(222)의 하부가 후진함에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 공급라인(L1)을 통하여 유체 탱크(242)하여 공급한다.
일 실시예에서, 유체 공급 파우치(241)는, 다관절 프레임(222)에 의한 압축에 의해 수축되었다가, 다관절 프레임(222)에 의한 압축이 해제되면 그 전의 형태로 다시 신장될 수 있도록 신장 및 수축이 가능한 자바라 또는 이중관 등의 형태로 형성되어야 할 것이다.
유체 탱크(242)는, 프레임 본체(210)의 전단 내측을 따라 다수 개가 등간격으로 매립되어 설치되며, 유체 공급 파우치(241)와 공급라인(L1)을 통해 연통되어 공급라인(L1)을 통하여 유체를 공급받으며, 공급받은 유체를 전단에 설치되는 팽창 파우치(243)로 전달한다.
팽창 파우치(243)는, 탄성 재질의 풍선 형태로 형성되어 유체 탱크(242)의 전단 마다 설치되며, 유체 탱크(242)로 유체가 공급되면 유체 탱크(242)로부터 유체를 전달받아 팽창되어 프레임 본체(210)의 전면으로부터 부풀어 도 9에 도시된 바와 같이 올라 프레임 본체(210)와 다른 프레임 본체(210) 사이의 간극을 충진한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 간극 충진부(240)는, 도 9에 도시된 바와 같이 헤라(H)와 대향하는 팽창 파우치(243)의 경우에는 프레임 본체(210)와 다른 프레임 본체(210) 사이의 간극을 충진하는 대신에 헤라(H)에 밀착되어 헤라(H)를 지지하는 기능을 보조적으로 수행할 것이고, 헤라(H)와 대항하지 아니하는 팽창 파우치(243)의 경우에는 헤라(H)와 대항하는 팽창 파우치(243)로 전달되어야 할 유체까지 전달받아 팽창됨에 따라 프레임 본체(210)와 다른 프레임 본체(210) 사이의 간극을 충진하게 된다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 헤라 도색 장치
100: 거치 함체부
200: 고정 프레임부
300: 도료 분사부
400: 다관절 프레임

Claims (10)

  1. 상측이 개방 형성되는 거치 함체부;
    상기 거치 함체부의 상측 개구부를 따라 다수 개가 서로 밀착되면서 안착되어 상기 거치 함체부의 상측 개구부를 덮는 다수 개의 고정 프레임부; 및
    일 고정 프레임부와 상기 일 고정 프레임부와 밀착되어 안착되는 다른 고정 프레임부의 사이 간격을 따라 삽입되어 상기 일 고정 프레임부와 상기 다른 고정 프레임부에 의해 지지되는 헤라의 상기 거치 함체부의 상측으로 노출되는 상부에 도료를 분사하여 상기 헤라를 도색하는 도료 분사부;를 포함하며,
    적어도 하나의 상기 고정 프레임부는,
    사각 각관 형태로 형성되는 프레임 본체;
    상기 하나의 고정 프레임부의 상기 프레임 본체의 전단 상부에 설치되어 상기 프레임 본체의 전단에 안착되는 다른 프레임 본체와의 사이를 통해 삽입되는 상기 헤라의 후단으로 밀착되어 상기 헤라를 지지하는 제1 헤라 밀착부; 및
    상기 하나의 고정 프레임부의 상기 프레임 본체의 후단 상부에 설치되어 상기 프레임 본체의 후단에 안착되는 또 다른 프레임 본체와의 사이를 통해 삽입되는 헤라의 전단으로 밀착되어 상기 헤라를 지지하는 제2 헤라 밀착부;를 포함하고,
    상기 거치 함체부는,
    사각 평판 형태로 형성되어 바닥면을 형성하는 베이스 플레이트;
    상기 헤라의 하부가 수용되기 위한 내부 공간을 형성할 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 각 테두리로부터 상측 수직 방향으로 연장 형성되어 측면을 형성하는 하부 측면 플레이트;
    상기 고정 프레임부의 일측 및 다른 일측이 상기 하부 측면 플레이트의 상측에 안착될 수 있도록 상기 하부 측면 플레이트의 상부 일측 및 다른 일측이 외측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 안착 플레이트; 및
    상기 하부 측면 플레이트의 전단 및 후단으로부터 상측 방향으로 연장 형성되고, 그리고 상기 안착 플레이트의 일측 및 다른 일측으로부터 상측 직각 방향으로 절곡되어 형성되는 상부 측면 플레이트;를 포함하며,
    상기 제1 헤라 밀착부는,
    상기 프레임 본체의 전단 상부를 좌우 방향으로 관통 형성되는 관통홀;
    하부가 상기 관통홀에 슬라이딩 및 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상부가 상기 프레임 본체의 전단 상부에 연결 설치되며, 상기 헤라가 삽입됨에 따라 하부가 상기 관통홀을 따라 후단 방향으로 슬라이딩 이동되는 동시에 상기 헤라의 후단으로 밀착되면서 상기 헤라를 지지하는 다관절 프레임; 및
    상기 관통홀의 후단을 따라 다수 개가 설치되어 상기 관통홀에 안착되어 있는 상기 다관절 프레임의 하부를 전단 방향으로 탄성력을 이용하여 지지하는 프레임 지지 스프링;을 포함하는, 헤라 도색 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다관절 프레임은,
    좌우 길이 방향으로 연장 형성되되, 일측 및 다른 일측이 후단 직각 방향으로 절곡되어 상기 프레임 본체의 전단 상부 일측 및 다른 일측에 안착되는 제1 프레임;
    상기 관통홀에 안착될 수 있도록 상기 관통홀의 직경에 대응하는 지름의 바아 형태로 형성되며, 상기 제1 프레임의 일측 및 다른 일측의 절곡 부위 사이에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 관통홀에 안착되어 상기 프레임 지지 스프링에 의하여 지지되는 제2 프레임;
    상하 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 제1 프레임의 전단 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 수직 링크와, 상하 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 제1 프레임의 전단 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 수직 링크로 이루어지는 제1 링크;
    좌우 길이 방향으로 연장 형성되되, 전단 일측이 상기 제1 수직 링크의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 수직 링크에 의해 지지되고, 전단 다른 일측이 상기 제2 수직 링크의 상부에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제2 수직 링크에 의해 지지되며, 후단이 상측 보다 상측으로 승강되어 경사지도록 설치되는 제3 프레임;
    좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 프레임 본체의 전단 상측에 연결 설치되는 제4 프레임; 및
    상기 제3 프레임의 후단 일측과 상기 제4 프레임의 전단 일측 사이를 연결 설치하는 제1 경사 링크와, 상기 제3 프레임의 후단 다른 일측과 상기 제4 프레임의 전단 다른 일측 사이를 연결 설치하는 제2 경사 링크로 이루어지는 제2 링크;를 포함하는, 헤라 도색 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제4 프레임은,
    상기 프레임 본체의 전단 상측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이딩홈에 상기 슬라이딩홈으로부터 이탈되지 아니하도록 체결된 상태로 안착되어 상기 슬라이딩홈을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동하기 위한 상기 슬라이딩홈의 개수에 대응하는 개수의 슬라이딩 돌기가 하측면에 형성되는, 헤라 도색 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 슬라이딩홈은,
    내측 공간에 안착되어 있는 상기 슬라이딩 돌기를 전단 방향으로 탄성력을 이용하여 지지하기 위한 돌기 지지 탄성체를 내측 공간의 후단에 구비하는, 헤라 도색 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 헤라 밀착부는,
    상기 도료 분사부로부터 분사되는 도료가 상기 다관절 프레임에 도포되는 것을 방지할 수 있도록 상기 다관절 프레임의 상측을 덮고 설치되는 도료 방지 덮개;를 더 포함하는, 헤라 도색 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 도료 방지 덮개는,
    상기 다관절 프레임의 절곡 형태에 대응하여 절곡되어 연장 형성되는 다수 개의 면으로 이루어지며, 상기 다관절 프레임의 움직임에 따라 신장 또는 수축되면서 움직일 수 있도록 고무 재질로 형성되는, 헤라 도색 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 고정 프레임부는,
    상기 프레임 본체와 상기 프레임 본체의 전단에 이격되어 안착되는 다른 프레임 본체 사이의 간격을 통하여 상기 도료 분사부로부터 분사되는 도료가 상기 거치 함체부의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 상기 헤라가 거치되기 위해 하강되어 상기 다관절 프레임의 각 관절이 회동됨에 따라 팽창되어 상기 프레임 본체와 상기 다른 프레임 본체 사이의 간극을 충진시켜 주는 제1 간극 충진부; 및
    상기 프레임 본체와 상기 프레임 본체의 후단에 이격되어 안착되는 또 다른 프레임 본체 사이의 간격을 통하여 상기 도료 분사부로부터 분사되는 도료가 상기 거치 함체부의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 상기 헤라가 거치되기 위해 하강되어 상기 제2 헤라 밀착부의 다관절 프레임의 각 관절이 회동됨에 따라 팽창되어 상기 프레임 본체와 상기 또 다른 프레임 본체 사이의 간극을 충진시켜 주는 제2 간극 충진부;를 더 포함하는, 헤라 도색 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 간극 충진부는,
    상기 프레임 지지 스프링의 사이 마다 안착되며, 상기 다관절 프레임의 하부가 후진함에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 공급라인을 통하여 공급하는 유체 공급 파우치;
    상기 프레임 본체의 전단 내측을 따라 다수 개가 등간격으로 매립되어 설치되며, 상기 유체 공급 파우치와 상기 공급라인을 통해 연통되어 상기 공급라인을 통하여 유체를 공급받는 유체 탱크; 및
    탄성 재질의 풍선 형태로 형성되어 상기 유체 탱크의 전단 마다 설치되며, 상기 유체 탱크로 유체가 공급되면 상기 유체 탱크로부터 유체를 전달받아 팽창되어 상기 프레임 본체의 전면으로부터 부풀어 올라 상기 프레임 본체와 상기 다른 프레임 본체 사이의 간극을 충진하는 팽창 파우치;를 포함하는, 헤라 도색 장치.
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