KR102337886B1

KR102337886B1 - 액체류 주입 장치

Info

Publication number: KR102337886B1
Application number: KR1020210040326A
Authority: KR
Inventors: 김준기; 이상화
Original assignee: 재단법인 아산사회복지재단; 울산대학교 산학협력단
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-12-09
Also published as: WO2022211246A1

Abstract

본 발명은 생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및 상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이를 포함하고, 상기 카테터의 헤드는 상기 카테터의 중심축선에 대해 경사지게 형성된 경사부를 포함하며, 복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 돌출되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치에 관한 것이다.

Description

액체류 주입 장치{LIQUID INJECTION DEVICE}

본 발명은 액체류 주입 장치에 관한 것이다.

일반적으로 액체류(약물, 시술이나 진단을 위한 다양한 시약, 세포치료제, 줄기 세포 등)를 생체의 조직층에 주입하기 위해서는, 주사기(Syringe)의 니들을 생체의 조직층에 삽입한 후, 주사기에 힘을 가해 주사기에 수용된 액체류를 조직층에 주입한다.

그런데, 조직층에 삽입되는 니들의 깊이는, 주사기를 조작하는 사람 손의 힘으로 조절되기 때문에, 조직층에 대한 니들의 정교한 깊이 조절이 어려울 수 있다.

또한, 단위 시간당 액체류의 주입량이 부족하면, 니들의 직경을 크게 하여 세포 주입량을 증가시킬 수 있지만, 니들의 직경이 커지면, 조직층에 삽입되는 니들의 조절 가능한 깊이(depth)가 줄어들 수 있다.

또한, 주사기를 통해 액체류를 생체의 조직층에 주입할 때, 주사기에 의한 니들 구멍이 생체에 발생되거나, 니들의 길이가 길기 때문에 생체의 굴곡 부위를 따라 이동이 쉽지 않고, 니들이 휘어버릴 수 있다.

특히, 생체 조직층에는 수백 마이크로 두께 내에 표피층, 결합층, 근육층, 중피층, 분비층(Urothelium, Lamina propria, Muscular layer 및 Serosa)등의 다양한 층이 분포되어 있는데, 주사기를 통해서는 원하는 조직층에 액체류를 정확하게 주입하기 쉽지 않다.

한편, 내시경의 헤드에 마련된 니들을 통해 생체의 타겟에 약물을 전달하는 다양한 방법이 존재하며, 이때, 시술자는 내시경을 통해 생체의 타겟을 보면서 니들을 통해 생체 내장의 타겟으로 약물을 전달할 수 있다.

그런데, 생체의 타겟이 방광 및 대장 등과 같이 매우 좁은 공간에 위치하는 경우, 내시경의 굴곡 반경 및 굴곡 공간이 제한됨에 따라, 내시경의 헤드에 마련된 니들을 생체의 타겟에 수직하게 입사시킬 수 없으므로, 니들을 통해 약물을 생체의 타겟에 효과적으로 전달할 수 없는 문제점이 있었다.

US 2014-0107418 A1 (2014.04.17)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 생체의 타겟이 방광 및 대장 등과 같이 매우 좁은 공간에 위치하는 경우에도, 니들을 통해 액체류를 생체의 타겟에 효과적으로 전달할 수 있는 액체류 주입 장치를 제공하기 위한 것이다.

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본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액체류 주입 장치는 생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및 상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이를 포함하고, 상기 카테터의 헤드는 상기 카테터의 중심축선에 대해 경사지게 형성된 경사부를 포함하며, 복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 돌출되도록 마련될 수 있다.

또한, 복수의 상기 니들이 생체의 타겟에 삽입되도록 상기 카테터의 헤드를 변형시키는 변형 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 변형 유닛은, 상기 카테터의 헤드에 결합되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 연결되어, 상기 카테터 헤드의 형상을 변형시키는 복수의 조작 와이어를 포함하고, 복수의 상기 조작 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 헤드 형상을 변형시키며, 복수의 상기 니들이 생체 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절할 수 있다.

또한, 상기 지지부재는 폐루프 형태를 가지며, 복수의 상기 조작 와이어의 헤드는, 각각 상기 지지부재의 양측에 결합될 수 있다.

또한, 상기 니들 어레이는, 상기 경사부에 결합되는 베이스; 및 상기 베이스에 배치되는 복수의 니들을 포함할 수 있다.

또한, 복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 일정 높이로 돌출되게 마련될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 액체류 주입 장치는 생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및 상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이를 포함하고, 복수의 상기 니들은 상기 카테터의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련될 수 있다.

또한, 복수의 상기 니들이 생체의 타겟에 삽입되도록 복수의 상기 니들이 마련된 상기 카테터의 일 영역을 변형시키는 변형 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 변형 유닛은, 상호 관절 운동가능하게 상기 카테터의 길이방향을 따라 일렬 배치되는 복수의 단위관절부를 포함하며, 상기 단위관절부의 관절 운동에 따라 상기 카테터의 일 영역을 변형시킬 수 있다.

또한, 상기 변형 유닛은, 상기 카테터에 결합되는 한 쌍의 카테터 와이어를 포함하며, 한 쌍의 상기 카테터 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 일 영역을 변형시킬 수 있다.

또한, 상기 변형 유닛은, 상기 카테터의 일 영역에 결합되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 연결되어, 상기 카테터의 일 영역의 형상을 변형시키는 복수의 조작 와이어를 포함하고, 복수의 상기 조작 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 일 영역의 형상을 변형시키며, 복수의 상기 니들이 생체 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절할 수 있다.

또한, 상기 카테터는 탄성변형가능한 재질을 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체류 주입 장치는 생체의 타겟이 방광 및 대장 등과 같이 매우 좁은 공간에 위치하는 경우에도, 복수의 니들을 통해 액체류를 생체의 타겟에 효과적으로 전달할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체류 주입 장치는 복수의 니들이 카테터의 헤드에 경사지게 형성된 경사부에 마련됨으로써, 복수의 니들이 생체의 타겟에 대해 경사지게 삽입될 수 있으므로, 니들 및 생체 조직 간에 접촉면이 증가하고, 니들에서의 액체류의 역류 가능성이 감소하고, 니들로부터 생체로 전달되는 액체류의 전달량을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 니들 어레이를 나타낸 확대도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치의 복수의 니들이 조직층에 삽입된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 4a, 도 4b는 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치의 변형 유닛을 예시를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 액체류 주입 장치를 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 8b는 본 발명의 제2실시예에 따른 액체류 주입 장치의 변형 유닛의 다양한 예시를 나타낸 개략도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 니들 어레이를 나타낸 확대도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치는 생검 채널(10), 카테터(40a) 및 니들 어레이(50)를 포함한다. 이하에서는 생체 타겟을 향하는 카테터(40a)의 말단부 및 생검 채널(10)의 말단부를 각각, 카테터 헤드 및 생검 채널 헤드라고 한다.

생검 채널(10)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널이 적용될 수 있지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(10)은 액체류를 생체의 타겟으로 주입하기 위한 별도의 채널이 사용될 수도 있음은 물론이다.

또한, 액체류는 약물, 시술이나 진단을 위한 다양한 시약, 세포치료제, 줄기 세포 등을 포함하고, 액체를 포함할 뿐만 아니라 치료약제/세포제를 감싸는 반액체(하이드로젤 등과 같은 반고체)를 포함할 수 있다.

생검 채널(10)의 헤드에는 생검 램프(20) 및 생검 카메라(30)가 마련될 수 있다.

생검 램프(20)는 생검 채널(10)의 헤드에 하나 이상으로 마련될 수 있다. 생검 램프(20)는 생체의 타겟에 식별성을 향상시킬 수 있는 특정 패턴을 투영할 수 있다. 여기서, 특정 패턴은 그리드 형태일 수 있다. 따라서, 사용자에게 생체의 타겟에 투영된 특정 패턴에 의해 식별성이 향상된 생체의 타겟의 영상 이미지를 제공할 수 있다.

생검 카메라(30)는 생검 채널(10)의 헤드에서 생체의 타겟을 촬영하여 사용자에게 생체의 타겟에 대한 영상 이미지를 제공할 수 있다. 이때, 생체의 타겟에 대한 영상 이미지는 생체 외부에 마련된 디스플레이(미도시)에 표시될 수 있다. 사용자는 생검 카메라(30)의 영상 이미지를 확인하면서, 생체의 타겟에 액체류를 정확하게 주입할 수 있다. 또한, 사용자는 생검 카메라(30)의 영상 이미지를 확인하면서, 생체의 타겟의 출혈이나 누출을 실시간으로 확인할 수 있다.

카테터(40a)는 생검 채널(10)에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공한다. 카테터(40a)는 생검 채널(10)의 헤드에서 입출되는 길이를 조절하여, 생체의 타겟에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.

카테터(40a)의 헤드는 카테터(40a)의 중심축선에 대해 경사지게 형성된 경사부(41)를 포함할 수 있다. 그리고, 경사부(41)는 생검 채널(10)의 헤드의 중심축선에 대해서도 경사지게 형성될 수 있다.

한편, 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40a)의 헤드는 변형될 수 있으며, 이러한 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40a)의 헤드의 변형에 의해 후술할 카테터(40a)의 헤드에 마련된 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입될 수 있다. 예를들면, 카테터(40a)는 탄성변형가능한 재질을 포함할 수 있다.

니들 어레이(50)는 카테터(40a)의 헤드에 마련되어, 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들(52)을 구비한다.

본 실시예에서, 복수의 니들(52)은 카테터(40a)의 헤드에 형성된 경사부(41)로부터 돌출되도록 마련된다.

그리고, 복수의 니들(52)은 경사부(41)로부터 일정 높이로 돌출되도록 마련될 수 있다. 다시 말해, 복수의 니들(52)이 경사부(41)로부터 상호 동일한 높이로 돌출되도록 마련되는 것이다. 따라서, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 상호 동일한 깊이로 삽입될 수 있다.

일 예로, 니들 어레이(50)는 경사부(41)에 각각 결합되는 복수의 니들(52)을 포함할 수 있다. 이 경우, 경사부(41)의 각도 변화에 따라 복수의 니들(52)의 각도가 개별로 변화될 수 있다.

다른 예로, 니들 어레이(50)는 경사부(41)에 결합되는 베이스(51) 및 베이스(51)에 배치되는 복수의 니들(52)을 포함할 수 있다. 이 경우, 니들 어레이(50)는 베이스(51)의 각도 변화에 따라 복수의 니들(52)의 각도가 일체로 변화되는 번들형으로 마련된다. 따라서, 경사부(41)의 각도 변화에 따라 복수의 니들(52)의 각도가 일체로 변화될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 액체류 주입 장치의 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되어 액체류를 주입하는 작동예를 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치의 복수의 니들이 생체의 타겟에 삽입된 상태를 나타낸 개략도이다.

우선, 사용자가 생검 채널(10), 카테터(40a) 및 니들 어레이(50)를 생체의 내부 기관에 투입한 후, 생체의 타겟에 도달시킨다.

이 때, 사용자는 생검 카메라(30)의 영상 이미지를 확인하면서, 생체의 타겟에 액체류를 정확하게 주입할 수 있다. 또한, 사용자는 생검 카메라(30)의 영상 이미지를 확인하면서, 생체의 타겟의 출혈이나 누출을 실시간으로 확인할 수 있다.

다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40a)의 헤드를 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되는 방향으로 변형시켜서, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입된 후, 복수의 니들(52)을 통해 생체의 타겟에 액체류가 주입되게 한다.

여기서, 복수의 니들(52)이 카테터(40a)의 헤드에 경사지게 형성된 경사부(41)에 마련됨으로써, 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40a)의 헤드를 매우 조금만 변형시켜도, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입될 수 있다.

따라서, 생체의 타겟이 방광 및 대장 등과 같이 매우 좁은 공간에 위치하는 경우에도, 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40a)의 헤드를 매우 조금만 변형시켜서, 복수의 니들(52)을 통해 약물을 생체의 타겟에 효과적으로 전달할 수 있다.

또한, 복수의 니들(52)이 카테터(40a)의 헤드에 경사지게 형성된 경사부(41)에 마련됨으로써, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 대해 경사지게 삽입될 수 있으므로, 니들(52) 및 생체 조직 간에 접촉면이 증가하고, 니들(52)에서의 액체류의 역류 가능성이 감소하고, 니들(52)로부터 생체로 전달되는 액체류의 전달량을 향상시킬 수 있다.

도 4a, 도 4b는 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치의 변형 유닛을 예시를 나타낸 개략도이다.

도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 액체류 주입 장치는 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되도록 카테터(40a)의 헤드를 변형시키는 변형 유닛(60)을 더 포함할 수 있다.

변형 유닛(60)은 지지부재(61) 및 복수의 조작 와이어(62)를 포함할 수 있다.

지지부재(61)는 카테터(40a)의 헤드에 결합된다. 이러한 지지부재(61)는 폐루프 형태를 가질 수 있는데, 예를들면, 원형으로 형성될 수 있다. 지지부재(61)는 후술할 복수의 조작 와이어(62)와 연결된다.

복수의 조작 와이어(62)는 지지부재(61)에 연결되어, 카테터(40a) 헤드의 형상을 변형시킨다. 구체적으로, 복수의 조작 와이어(62)를 상반되게 인장 또는 이완시켜, 카테터(40a)의 헤드 형상을 변형시키며, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절할 수 있다.

이하에서는 복수의 조작 와이어(62)가 한 쌍인 경우, 한 쌍의 조작 와이어(62)에 의해 카테터(40a) 헤드의 형상이 변형되는 예시를 설명하기로 한다. 설명 편의상 한 쌍의 조작 와이어(62)를 지지부재(61)의 양측에 연결된 제1조작 와이어(62a)와 제2조작 와이어(62b)로 정의하기로 한다.

일예로, 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1조작 와이어(62a)를 인장시키고 제2조작 와이어(62b)를 이완시키면, 카테터(40a)의 헤드의 일측은 생체의 타겟에서 이격하고 카테터(40a)의 헤드의 타측은 생체의 타겟에 접근하는 형태로, 카테터(40a)의 헤드가 벤딩될 수 있다. 이때, 카테터(40a)의 헤드에 마련된 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입 될 수 있다.

다른 예로, 제1조작 와이어(62a)를 이완시키고 제2조작 와이어(62b)를 인장시키면, 카테터(40a)의 헤드의 일측은 생체의 타겟에 접근하고 카테터(40a)의 헤드의 타측은 생체의 타겟에 이격하는 형태로, 카테터(40a)의 헤드가 벤딩될 수 있다. 이때, 카테터(40a)의 헤드에 마련된 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에서 배출 될 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 액체류 주입 장치를 나타낸 사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 액체류 주입 장치는 생검 채널(10), 카테터(40b) 및 니들 어레이(50)를 포함하되, 제1실시예와 달리, 니들 어레이(50)가 카테터(40b)의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련될 수 있다.

즉, 본 실시예에서, 복수의 니들(52)은 카테터(40b)의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련될 수 있다. 다시 말해, 복수의 니들(52)은 카테터(40b)의 헤드의 외주면에 마련될 수 있다.

복수의 니들(52)은 카테터(40b)로부터 일정 높이로 돌출되도록 마련될 수 있다. 따라서, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 상호 동일한 깊이로 삽입될 수 있다.

일 예로, 니들 어레이(50)는 카테터(40b)에 각각 결합되는 복수의 니들(52)을 포함할 수 있다. 이 경우, 경사부(41)의 각도 변화에 따라 복수의 니들(52)의 각도가 개별로 변화될 수 있다.

다른 예로, 니들 어레이(50)는 카테터(40b)에 결합되는 베이스(51) 및 베이스(51)에 배치되는 복수의 니들(52)을 포함할 수 있다. 이 경우, 니들 어레이(50)는 베이스(51)의 각도 변화에 따라 복수의 니들(52)의 각도가 일체로 변화되는 번들형으로 마련된다. 따라서, 경사부(41)의 각도 변화에 따라 복수의 니들(52)의 각도가 일체로 변화될 수 있다.

우선, 사용자가 생검 채널(10), 카테터(40b) 및 니들 어레이(50)를 생체의 내부 기관에 투입한 후, 생체의 타겟에 도달시킨다.

다음으로, 사용자가 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40b)의 헤드를 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되는 방향으로 변형시켜서, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입된 후, 복수의 니들(52)을 통해 생체의 타겟에 액체류가 주입되게 한다.

여기서, 복수의 니들(52)이 카테터(40b)의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련됨으로써, 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40b)의 헤드를 매우 조금만 변형시켜도, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입될 수 있다.

따라서, 복수의 니들(52)이 카테터(40b)의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련됨으로써, 생체의 타겟이 방광 및 대장 등과 같이 매우 좁은 공간에 위치하는 경우에도, 생검 채널(10)의 헤드 또는 카테터(40b)의 헤드를 매우 조금만 변형시켜서, 복수의 니들(52)을 통해 액체류를 생체의 타겟에 효과적으로 전달할 수 있다.

도 6 내지 도 8b는 본 발명의 제2실시예에 따른 액체류 주입 장치의 변형 유닛의 다양한 예시를 나타낸 개략도이다.

도 6 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 액체류 주입 장치는 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되도록 복수의 니들(52)이 마련된 카테터(40b)의 일 영역을 변형시키는 변형 유닛(60)을 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 변형 유닛(60)은 복수의 단위관절부(63)를 포함할 수 있다.

복수의 단위관절부(63)는 상호 관절 운동가능하게 카테터(40b)의 길이방향을 따라 일렬 배치될 수 있으며, 이러한 단위관절부(63)의 관절 운동에 따라 카테터(40b)의 일 영역을 변형시킬 수 있다. 이 때, 복수의 단위관절부(63)는 복수의 단위관절부(63)를 관통 및 연결하는 관절와이어(미도시)의 인장 또는 이완에 의해 관절 운동될 수 있다.

도 7을 참조하면, 변형 유닛(60)은 한 쌍의 카테터 와이어(64)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 카테터 와이어(64)는 카테터(40b)에 결합되며, 한 쌍의 상기 카테터 와이어(64a, 64b)를 상반되게 인장 또는 이완시켜, 카테터(40b)의 일 영역을 변형시킬 수 있다.

이하에서는 한 쌍의 카테터 와이어(64)에 의해 카테터(40b) 헤드의 형상이 변형되는 예시를 설명하기로 한다. 설명의 편의상, 한 쌍의 카테터 와이어(64)를 카테터(40b)의 양측에 연결된 제1카테터 와이어(64a)와 제2카테터 와이어(64b)로 정의하기로 한다.

일예로, 제1카테터 와이어(64a)를 인장시키고 제2카테터 와이어(64b)를 이완시키면, 카테터(40b)의 헤드의 일측은 생체의 타겟에서 이격하고 카테터(40b)의 헤드의 타측은 생체의 타겟에 접근하는 형태로, 카테터(40b)의 헤드가 벤딩될 수 있다.

다른 예로, 제1카테터 와이어(64a)를 이완시키고 제2카테터 와이어(64b)를 인장시키면, 카테터(40b)의 헤드의 일측은 생체의 타겟에 접근하고 카테터(40b)의 헤드의 타측은 생체의 타겟에 이격하는 형태로, 카테터(40b)의 헤드가 벤딩될 수 있다.

이와 같이, 한 쌍의 카테터 와이어(64)로 카테터(40b)의 헤드를 원하는 형태로 벤딩 변형시켜에 의해 카테터(40b)의 헤드에 마련된 복수의 니들(52)이 생체의 타겟 형상에 맞추어 삽입 또는 배출될 수 있다.

도 8a 내지 도 8b를 참조하면, 변형 유닛(60)은 지지부재(61) 및 복수의 조작 와이어(62)를 포함할 수 있다.

지지부재(61)는 카테터(40b)의 헤드에 결합된다. 이러한 지지부재(61)는 폐루프 형태를 가질 수 있는데, 예를들면, 원형으로 형성될 수 있다. 지지부재(61)는 후술할 복수의 조작 와이어(62)와 연결된다.

복수의 조작 와이어(62)는 지지부재(61)에 연결되어, 카테터(40b) 헤드의 형상을 변형시킨다. 구체적으로, 복수의 조작 와이어(62)를 상반되게 인장 또는 이완시켜, 카테터(40b)의 헤드 형상을 변형시키며, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절할 수 있다.

이하에서는 복수의 조작 와이어(62)가 한 쌍인 경우, 한 쌍의 조작 와이어(62)에 의해 카테터(40b) 헤드의 형상이 변형되는 예시를 설명하기로 한다. 설명 편의상 한 쌍의 조작 와이어(62)를 지지부재(61)의 양측에 연결된 제1조작 와이어(62a)와 제2조작 와이어(62b)로 정의하기로 한다.

일예로, 도 8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1조작 와이어(62a)를 인장시키고 제2조작 와이어(62b)를 이완시키면, 카테터(40b)의 헤드의 일측은 생체의 타겟에서 이격하고 카테터(40b)의 헤드의 타측은 생체의 타겟에 접근하는 형태로, 카테터(40b)의 헤드가 벤딩될 수 있다.

다른 예로, 제1조작 와이어(62a)를 이완시키고 제2조작 와이어(62b)를 인장시키면, 카테터(40b)의 헤드의 일측은 생체의 타겟에 접근하고 카테터(40b)의 헤드의 타측은 생체의 타겟에 이격하는 형태로, 카테터(40b)의 헤드가 벤딩될 수 있다.

이와 같이, 카테터(40b)의 헤드의 벤딩에 의해 카테터(40b)의 헤드에 마련된 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 삽입 또는 배출될 수 있다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체류 주입 장치는 생체의 타겟이 방광 및 대장 등과 같이 매우 좁은 공간에 위치하는 경우에도, 복수의 니들(52)을 통해 약물을 생체의 타겟에 효과적으로 전달할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체류 주입 장치는 복수의 니들(52)이 카테터(40b)의 헤드에 경사지게 형성된 경사부(41)에 마련됨으로써, 복수의 니들(52)이 생체의 타겟에 대해 경사지게 삽입될 수 있으므로, 니들(52) 및 생체 조직 간에 접촉면이 증가하고, 니들(52)에서의 액체류의 역류 가능성이 감소하고, 니들(52)로부터 생체로 전달되는 액체류의 전달량을 향상시킬 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 생검 채널
20: 생검 램프
30: 생검 카메라
40a, 40b: 카테터
41: 경사부
50: 니들 어레이
51: 베이스
52: 니들
60: 변형 유닛
61: 지지부재
62: 조작 와이어
63: 단위관절부
64: 카테터 와이어

Claims

생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및
상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이; 및
복수의 상기 니들이 생체의 타겟에 삽입되도록 상기 카테터의 헤드를 변형시키는 변형 유닛을 포함하고,
상기 카테터의 헤드는 상기 카테터의 중심축선에 대해 경사지게 형성된 경사부를 포함하며,
복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 돌출되도록 마련되며,
상기 변형 유닛은,
상기 카테터의 헤드에 결합되는 지지부재; 및
상기 지지부재에 연결되어, 상기 카테터 헤드의 형상을 변형시키는 복수의 조작 와이어를 포함하고,
복수의 상기 조작 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 헤드 형상을 변형시키며, 복수의 상기 니들이 생체 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
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제1항에 있어서,
상기 지지부재는 폐루프 형태를 가지며,
복수의 상기 조작 와이어의 헤드는, 각각 상기 지지부재의 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
제1항에 있어서,
상기 니들 어레이는,
상기 경사부에 결합되는 베이스; 및
상기 베이스에 배치되는 복수의 니들을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
제1항에 있어서,
복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 일정 높이로 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터;
상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이; 및
복수의 상기 니들이 생체의 타겟에 삽입되도록 복수의 상기 니들이 마련된 상기 카테터의 일 영역을 변형시키는 변형 유닛을 포함하고,
복수의 상기 니들은 상기 카테터의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련되며,
상기 변형 유닛은,
상기 카테터의 일 영역에 결합되는 지지부재; 및
상기 지지부재에 연결되어, 상기 카테터의 일 영역의 형상을 변형시키는 복수의 조작 와이어를 포함하고,
복수의 상기 조작 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 일 영역의 형상을 변형시키며, 복수의 상기 니들이 생체 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
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제7항에 있어서,
상기 지지부재는 폐루프 형태를 가지며,
복수의 상기 조작 와이어의 헤드는, 각각 상기 지지부재의 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
제7항에 있어서,
상기 니들 어레이는,
상기 카테터에 결합되는 베이스; 및
상기 베이스에 배치되는 복수의 니들을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.
제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 카테터는 탄성변형가능한 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치.