KR102626572B1 - 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 마이크로 니들이 구비된 의료장치를 여성의 질 내부로 삽입하여 마이크로 니들을 통한 다양한 시술이 이루어지도록 하며, 산부인과 진료를 받은 사람들 간에 교차감염을 방지하지 위한 구조를 갖도록 한 기술에 관한 것이다.
본 발명은 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 한 형태로 형성되며, 일측에는 외부의 전원이 공급되는 케이블이 연결되고, 내부에는 구동수단이 설치되며, 케이블 반대편에는 구동수단의 이동축이 돌출되어 있는 손잡이모듈과, 상기 손잡이모듈의 일측에 착탈 가능한 형태로 결합되며, 환자의 체내에 삽입된 상태로 구동수단의 구동력을 전달받아 다수의 마이크로 니들이 외부로 노출되면서 환자의 체내에 침투되도록 한 체내삽입모듈;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치{Microneedle medical device for body insertion}
본 발명은 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 마이크로 니들이 구비된 의료장치를 여성의 질 내부로 삽입하여 마이크로 니들을 통한 다양한 시술이 이루어지도록 하며, 산부인과 진료를 받은 사람들 간에 교차감염을 방지하지 위한 구조를 갖도록 한 기술에 관한 것이다.
의료기술이 고도화됨에 따라 피부에 발생하는 각종 질병나 상처 또는 노화를해결하기 위해 직경과 높이가 수십 또는 수백 ㎛의 크기를 갖는 마이크로 니들이 사용되고 있다. 이러한 마이크로 니들은 기존의 주사방식에 비해 통증이 거의 없고 피부에 손상을 가하지 않으면서, 약물의 전달효과 또한 우수하여 점차 개발되고 있는 추세이며, 마이크로 니들로 전달되는 전기적 자극을 통해 효과를 더욱 높이고 있다.
이러한 피부의 질병문제가 노화는 외부에 보여지는 피부뿐만 아니라, 외부에 보여지지 않는 부분에도 해당된다. 특히 여성은 임신과 출산을 겪고 나이가 들어감에 따라 외음무 안쪽의 질[膣]의 피부도 변화가 생기게 된다.
질점막의 탄력이 떨어지고 질내 환경이 건조해지면서, 질건조증, 질위축증, 질이완증, 질염, 성교통, 요실금 등과 같은 다양한 문제로 발전할 수 있다. 이러한 문제는 육체적 고통과 함께 삶의 활력이나 자신감을 잃게하고 다른 사람을 기피하는 등의 정신적 고통을 동반하기도 한다.
특히 질의 노화는 일반적인 피부의 노화보다 더 급격하게 찾아오기 때문에, 적극적인 관리가 필요하며, 대수롭지 않게 여기다가 방치하게 될 경우 다양한 질병으로 발전할 수 있으며, 부부관계에도 악영향을 줄 수 있다.
이와 관련된 선행기술로서, 공개특허 제10-2023-0068596호(질 처치용 고주파 니들 장치)에는 피시술자의 질 내부에 삽입되는 형태의 삽입몸체와, 상기 질 내벽 조직에 침습하도록 상기 삽입몸체의 내부에서 외부로 돌출되는 복수의 니들을 구비하는 니들모듈과, 상기 복수의 니들이 상기 삽입몸체의 외부로 돌출되도록 상기 니들모듈을 이동시키도록 구동하는 구동부 및 상기 복수의 니들 각각을 전극으로 하여 상기 질 내벽에 침습한 상기 복수의 니들이 고주파 에너지를 전달할 수 있도록 하는 고주파 발생부로 구성되는 기술이 개시되어 있다.
상기 선행기술은 시술자가 손으로 잡는 부분과 피시술자의 몸에 삽입되는 부분이 일체형으로 구성되어 있기 때문에, 사용후 세척을 하거나 소독을 하는 등의 관리가 필요하고, 바이러스 및 세균의 전염가능성이 높은 문제점이 있으며, 고장 발생시 전체를 교체해야 하는 등의 문제점이 있다.
공개특허 제10-2023-0068596호(질 처치용 고주파 니들 장치)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 의료장치의 삽입되는 부분이 여성의 질에 삽입되도록 하고 삽입된 부분에서 마이크로 니들이 질의 피부층에 효과적으로 침투될 수 있도록 이동할 수 있는 구조를 갖도록 하며, 1회 사용후 삽입된 부분만 분리되도록 하여 세균 및 바이러스의 감염문제를 방지한 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치를 제공함에 목적을 두고 있다.
본 발명은 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 한 형태로 형성되며, 일측에는 외부의 전원이 공급되는 케이블이 연결되고, 내부에는 구동수단이 설치되며, 케이블 반대편에는 구동수단의 이동축이 돌출되어 있는 손잡이모듈과, 상기 손잡이모듈의 일측에 착탈 가능한 형태로 결합되며, 환자의 체내에 삽입된 상태로 구동수단의 구동력을 전달받아 다수의 마이크로 니들이 외부로 노출되면서 환자의 체내에 침투되도록 한 체내삽입모듈;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 손잡이모듈의 구동수단는 선형 액추에이터로 적용되어 이동축이 직선운동으로 작동되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 체내삽입모듈은; 상부에 다수의 니들구멍이 관통형성되어 있는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 일체로 형성되는 가이드와, 상기 가이드에 끼워지는 형태로 결합되어 안내되고 상부에는 다수의 마이크로 니들이 고정되어 있는 니들블록과, 상기 니들블록에 일측이 결합되고 타측은 이동축과 결합되어 구동수단의 동력으로 니들블록을 이동시키는 푸쉬바;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 니들블록의 마이크로 니들은 일정각도로 경사진 대각선 방향으로 고정되고, 가이드는 마이크로 니들의 경사각도에 맞게 형성되어 니들블록이 경사각도에 맞게 상승하도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 니들블록에 결합되는 푸쉬바는 제1회전부와 제2회전부를 갖는 링크바를 통해 연결되어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 케이스는 투명재질로 적용되고, 푸쉬바의 하부에는 카메라가 구비된 촬영수단이 더 설치되어, 삽입과정에서 체내를 실시간으로 모니터링 하도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 체내삽입모듈과 손잡이모듈이 일체화되어 있지 않고, 서로 탈착 가능한 형태로 독립적으로 구성되어, 체내에 삽입되는 부분 즉, 체내삽입모듈을 1회만 사용하고 폐기처리 하도록 하고, 새로운 체내삽입모듈로 교체함으로써 반복 사용으로 인한 세균 및 바이러스 감염을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치의 손잡이모듈과 체내삽입모듈을 분해한 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치의 손잡이모듈과 체내삽입모듈을 분해한 상태를 나타낸 일부 단면도.
도 4은 본 발명의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치의 내부 구조를 나타낸 확대 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 체내삽입모듈의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 6는 본 발명에의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치의 작동예를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 따른 체내삽입모듈의 주요 구성을 나타낸 평단면도.
도 8은 본 발명의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치는 도 1 내지 3에 도시한 바와 같이 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 한 형태로 형성되며, 일측에는 외부의 전원이 공급되는 케이블(110)이 연결되고, 내부에는 구동수단(120)이 설치되며, 케이블(110) 반대편에는 구동수단(120)의 이동축(121)이 돌출되어 있는 손잡이모듈(100)과, 상기 손잡이모듈(100)의 일측에 착탈 가능한 형태로 결합되며, 환자의 체내에 삽입된 상태로 구동수단(120)의 구동력을 전달받아 다수의 마이크로 니들(201)이 외부로 노출되면서 환자의 체내에 침투되도록 한 체내삽입모듈(200);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 시술자(의사)가 손잡이모듈(100)을 잡고 피시술자(환자)의 체내에 체내삽입모듈(200)을 삽입하여 의료장치의 마이크로 니들(201)을 이용한 다양한 시술이 이루어지도록 한 기술이다.
본 발명의 특징은 도 1에 도시된 바와 같이, 체내삽입모듈(200)과 손잡이모듈(100)이 일체화되어 있지 않고, 서로 탈착 가능한 형태로 독립적으로 구성되어 연결되어 체내삽입모듈(200)과 손잡이모듈(100)이 수평 일자형으로 연결된 구조를 가지며, 체내에 삽입되는 부분 즉, 체내삽입모듈(200)을 1회만 사용하고 폐기처리 하도록 하고, 새로운 체내삽입모듈(200)로 교체함으로써 반복 사용으로 인한 세균 및 바이러스 감염을 방지하고자 한 기술이다.
상기 손잡이모듈(100)은 명칭 그대로 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 한 형태로 형성되며, 손잡이모듈(100)의 후방에는 케이블(110)이 연결되어 있다. 상기 케이블(110)은 전원공급과 통신을 위한 케이블(110)이다. 상기 손잡이모듈(100)은 케이블(110)이 일체로 결합되어 있으며, 손잡이모듈(100)의 내부에는 구동수단(120)이 설치되어 있다.
그리고 구동수단(120)의 이동축(121)은 케이블(110)의 반대편으로 설치되며, 상기 이동축(121)은 손잡이모듈(100)의 외부로 돌출되어 있다. 이렇게 돌출된 이동축(121)은 체내삽입모듈(200)과 연결되어 동력이 전달되는 것이다. 또한 상기 구동수단(120)는 선형 액추에이터로 적용되어 이동축(121)이 직선운동으로 작동된다. 선형 엑추에이터의 종류로는 기계식, 전기 기계식, 유압식, 공압식으로 분류되며, 본 발명에서는 스탭핑 모터(Stepping Motor)와 같은 전기모터가 적용되는 전기 기계식 선형 엑추에이터가 적용되는 것이 바람직하다.
또한 상기 손잡이모듈(100)에는 체내삽입모듈(200)과 맞닿는 부분에 전기적으로 연결되기 위한 프로브핀(130)이 형성되어 있음은 물론이다.
본 발명의 체내삽입모듈(200)은 피시술자의 체내에 삽입되는 모듈로서, 손잡이모듈(100)의 일측에 착탈 가능한 형태로 결합된다. 좀 더 정확하게는 손잡이모듈(100)의 이동축(121)과 단자가 노출되어 있는 방향에 해당된다. 그리고 체내삽입모듈(200)은 다수의 마이크로 니들(201)이 설치되어 있어서, 환자의 체내로 삽입한 상태로 마이크로 니들(201)이 환자의 체내 피부조직으로 침투되도록 하여 의료시술이 이루어지도록 한다.
상기 마이크로 니들(201)을 통한 의료시술은 바늘이 침투된 상태로 미세 전류로 자극을 주거나, 소량의 약물이 주입되는 형태로 시술이 이루어질 수 있으며, 이러한 마이크로 니들(201)의 의료시술 방법은 공지의 기술이므로 본 발명에서는 이와 관련된 내용은 생략하고자 한다.
본 발명의 체내삽입모듈(200)의 구성은 도 4 또는 5에 도시한 바와 같이 상부에 다수의 니들구멍(211)이 관통형성되어 있는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내부에 일체로 형성되는 가이드(220)와, 상기 가이드(220)에 끼워지는 형태로 결합되어 안내되고 상부에는 다수의 마이크로 니들(201)이 고정되어 있는 니들블록(230)과, 상기 니들블록(230)에 일측이 결합되고 타측은 이동축(121)과 결합되어 구동수단(120)의 동력으로 니들블록(230)을 이동시키는 푸쉬바(240);로 구성된다.
상기 케이스(210)는 체내에 원활하게 삽입될 수 있는 원형이나 타원형의 일자형 수평형상으로 되어 있으며, 내부에 공간이 형성되어 있다. 그리고 손잡이모듈(100)과 맞닿는 부분에는 관통구멍(212a)과 접촉단자(212b)가 형성된 기판(212)이 설치되어 체내삽입모듈(200)과 전기적으로 연결되도록 하면서 동력전달이 원활하게 이루어지도록 한다.
또한 상기 케이스(210)는 도 5에 도시한 바와 같이 제조 편의성을 위해 상부커버(210b)와 하부커버(210a)로 구성되어 있다. 상기 하부커버(210a)에만 가이드(220)가 형성되고 주요 구성이 설치될 수 있도록 도면과 같이 하부커버(210a)와 상부커버(210b)가 각 절반씩 나누어지지 않고 하부커버(210a)를 더 크게 형성하는 것이 좋다. 그리고 상부커버(210b)에는 다수의 니들구멍(211)이 형성되어 있어서, 마이크로 니들(201)이 상부로 이동할 때 니들의 끝부분이 니들구멍(211)을 통해 외부로 노출되게 되는 것이다.
상기 가이드(220)는 앞서 설명한 바와 같이 케이스(210) 내부에 일체로 형성되는 것으로서, 니들블록(230)이 특정경로를 따라 이동하도록 안내하는 구성이다. 상기 가이드(220)는 니들블록(230)을 기준으로 양쪽에 형성된다.
상기 니들블록(230)은 다수의 마이크로 니들(201)이 설치되어 있는 구성으로서, 니들블록(230)의 양 측에 안내돌기(231)가 돌출형성되어 가이드(220)에 끼워지는 형태로 결합된다.
상기 가이드(220)에 끼워지는 형태로 결합되어 안내되고 상부에는 다수의 마이크로 니들(201)이 고정되어 있는 니들블록(230)과, 니들블록(230)의 마이크로 니들(201)은 일정각도로 경사진 대각선 방향으로 고정되어 있다. 그리고 이에 맞게 가이드(220)도 마이크로 니들(201)의 경사각도에 맞게 형성되어 니들블록(230)이 경사각도에 맞게 상승하면서 이동하게 된다. 그리고 마이크로 니들(201)이 관통하는 니들구멍(211) 역시 대각선 방향으로 형성되어야 한다.
이와 같이 마이크로 니들(201)을 대각선 방향으로 경사지게 구성한 이유는 마이크로 니들(201)이 삽입되는 표면이 질 내부와 같이 균일하지 못한 경우는 대각선 방향으로 바늘을 삽입해야 삽입이 좀 더 원활하게 이루어질 수 있기 때문이다.
상기 푸쉬바(240)는 일측은 니들블록(230)에 결합되고 반대편 타측은 이동축(121)과 결합되어 구동수단(120)의 동력으로 니들블록(230)을 이동시키는 구성이다. 상기 푸쉬바(240)는 도면과 같이 막대 형태로 형성되어 있으며, 이동축(121)과 결합된다.
상기 푸쉬바(240)와 이동축(121)의 결합은 다양한 방식으로 이루어질 수 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 않고 작동중에서 서로 분리되지 않으면서 동력을 전달할 수 있으면 되는 것이다. 또한 손잡이모듈(100)과 체내삽입모듈(200)을 분리할 때 지나치게 어렵지 않도록 한 방식으로 결합이 이루어지는 것이 좋다. 나사결합방식이나 구멍에 끼우는 방식, 이동방향으로만 걸리는 방식 등 다양하게 구성될 수 있다.
그리고 상기 푸쉬바(240)는 도면에 도시한 바와 같이 니들블록(230)이 대각선으로 이동할 수 있도록 니들블록(230)과 푸쉬바(240) 사이에 제1회전부(251)와 제2회전부(252)를 갖는 링크바(250)를 결합하여 푸쉬바(240)와 니들블록(230)이 연결되도록 한다. 2개의 회전부를 갖는 링크바(250)가 연결됨에 따라 도 6에 도시한 바와 같이 푸쉬바(240)가 수평이동을 하더라도 니들블록(230)은 대각선 방향으로 상승 이동할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 체내삽입모듈(200)은 도면에 도시한 바와 같이 케이스(210)는 투명재질로 적용되고, 푸쉬바(240)의 하부에는 카메라가 구비된 촬영수단(260)이 더 설치되어, 삽입과정에서 체내를 실시간으로 모니터링 하도록 구성될 수 있다. 즉, 촬영수단(260)을 통해서 체내를 시술자가 눈으로 확인하면서 시술이 필요한 부분에 정확히 마이크로 니들(201)이 침투되도록 하는 것이다. 상기 촬영수단(260)에는 카메라뿐만 아니라 LED가 추가적으로 설치되어 밝게 보이도록 한다.
상기 촬영수단(260)은 푸쉬바(240)의 하부에 위치하는 것이 바람직하며 막대형태로 형성되어 막대의 끝부분에 카메라가 설치되도록 한다. 마이크로 니들(201)의 시술부위를 좀 더 정확하게 파악하기 위해서는 케이스(210) 내부에 마이크로 니들(201)의 삽입방향으로 반사경(213)을 경사지게 설치하는 것이 좋다.
이렇게 촬영된 영상은 케이블(110)을 통해 별도의 모니터링 장비(미도시)를 통해서 확인할 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 일측은 케이스(210) 내측에 구비되는 고정판에 고정되고 타측은 니들블록(230)에 결합되어, 니들블록(230)을 손잡이모듈(100) 방향으로 당김력을 발생시키는 복원스프링(270);을 더 포함하는 구성이다. 상기 복원스프링(270)은 니들블록(230)이 푸쉬바(240)에 의해 전진한 상태에서 복원할 때 푸쉬바(240)의 후진이 원활하지 못한 경우 니들블록(230)의 후진작용을 돕게 된다.
즉, 구동수단(120)의 힘만으로 니들블록(230)의 정위치로 복원하기 어려운 경우 또는 이동축(121)과 푸쉬바(240)의 결합이 제대로 이루어지지 않을 경우와 같은 상황에서 복원스프링(270)에 의해서 니들블록(230)이 정위치로 복원되는 것이다.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
100 : 손잡이모듈 110 : 케이블
120 : 구동수단 121 : 이동축
130 : 프로브핀 200 : 체내삽입모듈
201 : 마이크로 니들 210 : 케이스
210a : 하부커버 210b : 상부커버
211 : 니들구멍 212 : 기판
212a : 관통구멍 212b : 접촉단자
213 : 반사경 220 : 가이드
230 : 니들블록 231 : 안내돌기
240 : 푸쉬바 250 : 링크바
251 : 제1회전부 252 : 제2회전부
260 : 촬영수단 270 : 복원스프링

Claims (6)

  1. 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 한 형태로 형성되며, 일측에는 외부의 전원이 공급되는 케이블(110)이 연결되고, 내부에는 구동수단(120)이 설치되며, 케이블(110) 반대편에는 구동수단(120)의 이동축(121)이 돌출되어 있는 손잡이모듈(100)과, 상기 손잡이모듈(100)의 일측에 착탈 가능한 형태로 결합되며, 환자의 체내에 삽입된 상태로 구동수단(120)의 구동력을 전달받아 다수의 마이크로 니들(201)이 외부로 노출되면서 환자의 체내에 침투되도록 한 체내삽입모듈(200);로 구성되며,
    상기 체내삽입모듈(200)과 손잡이모듈(100)이 서로 독립적으로 구성되어 연결되어 체내삽입모듈(200)과 손잡이모듈(100)이 수평 일자형으로 연결된 구조를 가지며,
    상기 체내삽입모듈(200)은;
    상부에 다수의 니들구멍(211)이 관통형성되어 있는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내부에 일체로 형성되는 가이드(220)와, 상기 가이드(220)에 끼워지는 형태로 결합되어 안내되고 상부에는 다수의 마이크로 니들(201)이 고정되어 있는 니들블록(230)과, 상기 니들블록(230)에 일측이 결합되고 타측은 이동축(121)과 결합되어 구동수단(120)의 동력으로 니들블록(230)을 이동시키는 푸쉬바(240);로 구성되고,
    상기 케이스(210)는 일자형 수평형상으로 되어 있으며, 내부에 공간이 형성되고, 손잡이모듈(100)과 맞닿는 부분에는 관통구멍(212a)과 접촉단자(212b)가 형성된 기판(212)이 설치되어 체내삽입모듈(200)과 전기적으로 연결되도록 하면서 동력전달이 이루어지도록 하고,
    상기 니들블록(230)에 결합되는 푸쉬바(240)는 제1회전부(251)와 제2회전부(252)를 갖는 링크바(250)를 통해 연결되어, 푸쉬바(240)가 수평이동을 할 때 니들블록(230)은 대각선 방향으로 상승 이동할 수 있게 하고,
    상기 가이드(220)는 케이스(210) 내부에 일체로 형성되되, 니들블록(230)을 기준으로 양쪽에 형성되고, 상기 니들블록(230)은 양측에 안내돌기(231)가 돌출형성되어 가이드(220)에 끼워지는 형태로 결합되는 한편,
    일측은 케이스(210) 내측에 구비되는 고정판에 고정되고 타측은 니들블록(230)에 결합되어, 니들블록(230)을 손잡이모듈(100) 방향으로 당김력을 발생시키는 복원스프링(270);을 더 포함하며,
    상기 니들블록(230)의 마이크로 니들(201)은 일정각도로 경사진 대각선 방향으로 고정되고, 가이드(220)는 마이크로 니들(201)의 경사각도에 맞게 형성되어 니들블록(230)이 경사각도에 맞게 상승하도록 한 것을 특징으로 하는 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치.

  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스(210)는 투명재질로 적용되고, 푸쉬바(240)의 하부에는 카메라가 구비된 촬영수단(260)이 더 설치되어, 삽입과정에서 체내를 실시간으로 모니터링 하도록 한 것을 특징으로 하는 체내 삽입용 마이크로 니들 의료장치.


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