KR102336965B1 - QR code laser marking device for mask frame - Google Patents

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KR102336965B1 KR1020210099815A KR20210099815A KR102336965B1 KR 102336965 B1 KR102336965 B1 KR 102336965B1 KR 1020210099815 A KR1020210099815 A KR 1020210099815A KR 20210099815 A KR20210099815 A KR 20210099815A KR 102336965 B1 KR102336965 B1 KR 102336965B1
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Abstract

The present invention relates to a QR code laser marking device for a mask frame, and more specifically, to a QR code laser marking device for a mask frame, which can selectively laser-mark a QR code on an upper portion or a side surface of a mask frame, wherein a marking position can be freely set by 3-axis control and rotation is possible while the mask frame is fixed, thereby variously setting the QR code marking position. A QR code laser marking device for a mask frame, according to an embodiment of the present invention, comprises: a base frame on which a QR code is laser-marked with a mask frame seated on an upper portion; a frame fixing part provided in the upper center of the base frame to fix and support the mask frame; and QR code marking parts provided on both sides of the frame fixing part to mark the QR codes on an upper portion and a side surface of the mask frame.

Description

마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치{QR code laser marking device for mask frame}QR code laser marking device for mask frame

본 발명은 마스크 프레임용 레이저 마킹장치에 관한 것으로, 보다 사세하게는 마스크 프레임의 상부나 측면에 선택적으로 QR코드를 레이저 마킹할 수 있으며, 마킹 위치가 3축 제어에 의해 자유롭게 설정 가능함과 아울러 마스크 프레임을 고정한 상태로 회전 가능하여 QR코드 마킹 위치를 다양하게 설정 가능한 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laser marking device for a mask frame, and more specifically, a QR code can be selectively laser marked on the upper or side surface of the mask frame, the marking position can be freely set by 3-axis control, and the mask frame It relates to a QR code laser marking device for a mask frame that can be rotated in a fixed state so that the QR code marking position can be set in various ways.

일반적으로 마스크 프레임은 규격에 따라 다르게 사용되는 것으로, 제품의 정밀도를 위해서 규격의 확인이 필수적이다. In general, the mask frame is used differently depending on the standard, and it is essential to check the standard for the precision of the product.

이러한 규격은 특정 숫자나 문자를 이용해 표기하게 되는데, 표기를 작업자가 식별하는 과정에서 오류가 발생될 수 있고, 표기의 혼동에 의해 틀린 규격의 마스크 프레임을 사용하여 불량이 발생될 수도 있다.These standards are marked using specific numbers or letters, but errors may occur in the process of identifying the mark by the operator, and defects may occur by using a mask frame of the wrong standard due to confusion of the mark.

상기한 문제점을 해결하기 위해 바코드 등 인식 기기로 식별 가능한 시스템을 이용하여 식별하는 방법이 사용되고 있다.In order to solve the above problems, a method of identification using a system that can be identified by a recognition device such as a barcode is used.

바코드를 사용하는 방법으로 바코드가 인쇄된 스티커를 마스크 프레임에 부착하여 인식 기기로 식별하도록 사용하는 기술이 사용되고 있다.As a method of using a barcode, a technology that uses a barcode-printed sticker to attach to a mask frame to identify it with a recognition device is being used.

하지만 스티커는 장기간 사용할 경우 부착력이 약해짐에 따라 떨어지거나 바코드가 손상되는 문제가 발생하게 된다. However, if the sticker is used for a long period of time, as the adhesive strength is weakened, the problem of falling off or damage to the barcode occurs.

관련하여 선행문헌 1(등록특허 10-1397959 마스크 프레임의 평면에 정보를 마킹하는 평면형 레이저 마킹장치)에서는 레이저 빔을 이용해 마스크 프레임의 평면상에 해당 정보를 마킹하는 구성이 개시되어 있다.In relation to this, in Prior Document 1 (Registration Patent No. 10-1397959, a planar laser marking device for marking information on a plane of a mask frame), a configuration for marking the corresponding information on the plane of a mask frame using a laser beam is disclosed.

하지만 선행문헌 1은 특정 위치에만 마킹이 가능하여 마스크 프레임의 사양에 따라 표기 위치가 다양하게 적용되는 경우 하나의 기기로 제품마다 다른 마킹 위치에 적용할 수 없는 문제가 있다. However, in Prior Document 1, since marking is possible only at a specific position, when the marking position is applied in various ways according to the specifications of the mask frame, there is a problem that it cannot be applied to different marking positions for each product with one device.

선행문헌 1(등록특허 10-1397959 마스크 프레임의 평면에 정보를 마킹하는 평면형 레이저 마킹장치)Prior Document 1 (Registration Patent 10-1397959 Planar laser marking device for marking information on the plane of the mask frame)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 마스크 프레임을 내측에서 고정한 상태로 상부와 측면에서 모두 QR코드의 레이저 마킹이 가능하며, 마스크 프레임 규격에 따라 전후 좌우로 자유롭게 이동하며 마스크 프레임의 내측을 고정할 수 있고, 레이저 마킹부도 전후 좌우 상하 3축 방향 이동이 가능하여 마킹하고자 하는 크기와 위치에 따라 적절한 대응이 가능함과 동시에 마킹하고자 하는 위치에 따라 마스크 프레임을 회전시켜 일반적으로 4각 형상을 이루는 마스크 프레임에 상면과 측면에 적절한 위치로 QR코드를 레이저 마킹할 수 있는 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to laser mark QR codes from both the top and the side while the mask frame is fixed from the inside. The inside can be fixed, and the laser marking unit can move in the three-axis direction, forward, backward, left, right, up and down, so that it is possible to respond appropriately depending on the size and location to be marked, and at the same time, by rotating the mask frame according to the location to be marked, it has a generally rectangular shape An object of the present invention is to provide a QR code laser marking device for a mask frame that can laser mark a QR code at an appropriate position on the top and side surfaces of the mask frame forming the

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치는, 상부에 마스크 프레임(F)이 안착된 상태로 QR코드가 레이저 마킹되는 베이스 프레임(100), 상기 베이스 프레임(100)의 상부 중앙에 구비되어 마스크 프레임(F)을 고정 지지하는 프레임 고정부(200) 및 상기 프레임 고정부(200)의 양측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 상부와 측면에 QR코드를 마킹하는 QR코드 마킹부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A QR code laser marking apparatus for a mask frame according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the base frame 100 on which the QR code is laser marked with the mask frame (F) seated thereon, the The frame fixing part 200 provided in the upper center of the base frame 100 to fix and support the mask frame F, and the frame fixing part 200 provided on both sides of the frame fixing part 200 to the upper and side surfaces of the mask frame F. It is characterized in that it comprises a QR code marking unit 400 for marking the code.

여기서, 상기 프레임 고정부(200)는, 마스크 프레임(F)의 내측 모서리를 각각 고정하는 고정 블록(210) 및 상기 고정 블록(210)을 개별적으로 전후 좌우로 이동시키며 마스크 프레임(F)의 규격에 맞는 위치로 이동시키는 고정블록 이송부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the frame fixing unit 200 moves the fixing blocks 210 for fixing the inner corners of the mask frame F, respectively, and the fixing blocks 210 to the front and back, left and right, respectively, and the standard of the mask frame F It is characterized in that it includes a fixed block transfer unit 220 for moving to a suitable position.

그리고 상기 QR코드 마킹부(400)는, 프레임 고정부(200) 일측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 상부에서 전후, 좌우, 상하, 3축 방향으로 이동하며 마스크 프레임(F)에 QR코드를 레이저 마킹하는 상부 레이저 마킹부(410) 및 프레임 고정부(200)의 타측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 측면에서 QR코드를 레이저 마킹하는 측면 레이저 마킹부(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the QR code marking unit 400 is provided on one side of the frame fixing unit 200 and moves in the front and rear, left and right, up and down, three-axis directions on the upper part of the mask frame (F) to apply the QR code to the mask frame (F). It is provided on the other side of the upper laser marking unit 410 and the frame fixing unit 200 for laser marking, and it characterized in that it comprises a side laser marking unit 420 for laser marking the QR code from the side of the mask frame (F). .

또한, 상기 프레임 고정부(200)의 하부에는 프레임 고정부(200)를 전체적으로 회전시킬 수 있는 프레임 회전부(300)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a frame rotating part 300 capable of rotating the frame fixing part 200 as a whole is further provided under the frame fixing part 200 .

이때, 상기 프레임 회전부(300)는 상기 프레임 고정부(200)의 하부에 구비되어 프레임 고정부(200)를 회전되도록 지지하는 회전 테이블(310)과, 상기 회전 테이블(310)의 하부에 구비되어 회전 테이블(310)을 회전시키는 회전 모터(320) 및 상기 회전 모터(320)의 일측에 구비되어 회전 테이블(310)이 회전된 상태에서 유동되지 않도록 고정 지지하는 회전 테이블 고정부(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the frame rotating unit 300 is provided under the frame fixing unit 200 to support the frame fixing unit 200 to be rotated with a rotating table 310 and a lower portion of the rotating table 310 . It includes a rotation motor 320 for rotating the rotation table 310 and a rotation table fixing part 330 provided on one side of the rotation motor 320 to fix and support the rotation table 310 so as not to flow in the rotated state. characterized in that

본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치는 마스크 프레임의 규격에 따라 고정 위치를 자유롭게 조절하여 고정 가능하고, 마킹 위치에 따라 마스크 프레임의 회전이 가능하며, 마스크 프레임의 상부하 측면에 모두 레이저 마킹이 가능함과 동시에 레이저 마킹 위치를 전후, 좌우, 상하 3축 방향으로 이동하면서 마킹하고자 하는 위치에 정확하게 마킹할 수 있는 효과가 있다. The QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention can be fixed by freely adjusting the fixing position according to the standard of the mask frame, the mask frame can be rotated according to the marking position, and the upper and lower parts of the mask frame Laser marking is possible on both sides, and at the same time, it has the effect of accurately marking the position to be marked while moving the laser marking position in the front, back, left and right, up and down three-axis directions.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치의 전체 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치의 전체 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치의 전체 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치에서 고정 블록에 높이 조절부가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치에서 고정 블록에 상하 유동 방지부재가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도1 is an overall plan view of a QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention;
2 is an overall front view of a QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention;
3 is an overall side view of a QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an embodiment showing a state in which the height adjustment unit is further provided in the fixing block in the QR code laser marking apparatus for a mask frame according to an embodiment of the present invention
5 is an embodiment view showing a state in which a vertical flow preventing member is further provided in the fixing block in the QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 마스크 프레임에 QR코드를 마킹하는 장치에 관한 것으로, 특히 마스크 프레임의 규격에 맞게 이동 가능한 프레임 고정부에 의해 다양한 규격의 마스크 프레임을 적용할 수 있으며, 마스크 프레임이 고정된 상태에서 QR코드를 마킹하는 레이저 마킹기가 상부와 측면에 구비되되, 각각 전후, 좌우, 상하 3축 방향으로 이동하며 QR코드 마킹 위치에 정확하게 QR코드를 마킹할 수 있게 됨과 아울러 프레임이 고정된 상태에서 회전 가능하여 프레임의 규격에 따라 QR코드 마킹 위치를 자유롭게 설정하며 마킹할 수 있는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a device for marking a QR code on a mask frame, and in particular, a mask frame of various standards can be applied by a frame fixing part movable according to the standard of the mask frame, and the QR code in a state where the mask frame is fixed A laser marking machine for marking is provided on the top and side, and moves in the front, back, left and right, up and down three-axis directions respectively, making it possible to accurately mark the QR code at the QR code marking position and also to rotate the frame while the frame is fixed. It is characterized in that it can mark by freely setting the QR code marking position according to the standard of

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a QR code laser marking apparatus for a mask frame according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치의 전체 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치의 전체 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치의 전체 측면도이다.Figure 1 is an overall plan view of a QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an overall front view of the QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an overall side view of a QR code laser marking device for a mask frame according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 상부에 마스크 프레임(F)이 안착된 상태로 QR코드가 레이저 마킹되는 베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임(100)의 상부 중앙에 구비되어 마스크 프레임(F)을 고정 지지하는 프레임 고정부(200)와, 상기 프레임 고정부(200)의 하부에 구비되어 프레임 고정부(200) 전체를 회전시킬 수 있는 프레임 회전부(300) 및 상기 프레임 고정부(200)의 양측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 상부와 측면에 QR코드를 마킹하는 QR코드 마킹부(400)를 포함하여 구성된다. 1 to 3 , the present invention provides a base frame 100 on which a QR code is laser marked with a mask frame F seated thereon, and a mask provided in the upper center of the base frame 100 . A frame fixing part 200 for fixing and supporting the frame F, a frame rotating part 300 provided under the frame fixing part 200 to rotate the entire frame fixing part 200, and the frame fixing part It is provided on both sides of the 200 and is configured to include a QR code marking unit 400 for marking the QR code on the upper and side surfaces of the mask frame (F).

여기서 상기 프레임 고정부(200)는, 마스크 프레임(F)의 내측 모서리를 각각 고정하는 고정 블록(210) 및 상기 고정 블록(210)을 개별적으로 전후 좌우로 이동시키며 마스크 프레임(F)의 규격에 맞는 위치로 이동시키는 고정블록 이송부(220)를 포함하여 구성된다. Here, the frame fixing unit 200 moves the fixing blocks 210 for fixing the inner corners of the mask frame F, respectively, and the fixing blocks 210 forward and backward, left and right, respectively, and conforms to the standard of the mask frame F. It is configured to include a fixed block transfer unit 220 for moving to a suitable position.

이때, 상기 고정블록 이송부(220)는, 고정 블록(210)의 하부에서 고정 블록(210)을 전후 좌우 2방향으로 이송하는 것으로, 고정 블록(210)을 전후 방향으로 이송시키는 고정블록 전후 이송부(221) 및 고정 블록(210)을 좌우 방향으로 이송시키는 고정블록 좌우 이송부(222)를 포함하여 구성된다.At this time, the fixed block transfer unit 220 is to transfer the fixed block 210 in the front and rear left and right two directions in the lower portion of the fixed block 210, the fixed block front and rear transfer unit for transferring the fixed block 210 in the front and rear directions ( 221) and a fixed block left and right transfer unit 222 for transferring the fixed block 210 in the left and right directions.

상기 고정블록 전후 이송부(221)는 고정 블록(210) 하부에 고정 블록(210)을 전후 경로로 안내하는 레일이 양측으로 설치되고 그 상부에는 LM가이드가 설치되어 LM가이드가 레일을 따라 전후 이동하는 구조로 이루어지고, 레일 사이의 고정 블록(210) 중앙에는 고정 블록(210)의 전후 이송경로를 따라 볼스크류가 설치되어 볼스크류의 회전에 의해 고정 블록(210)이 전후로 이송된다.In the fixed block front and rear transfer unit 221, rails for guiding the fixed block 210 in the front and rear paths are installed on both sides at the lower part of the fixed block 210, and LM guides are installed on the upper part, so that the LM guide moves back and forth along the rail. A ball screw is installed in the center of the fixed block 210 between the rails along the front and rear transfer path of the fixed block 210, and the fixed block 210 is transferred back and forth by rotation of the ball screw.

이때, 볼스크류는 이송 경로상 중간 지점을 기준으로 양측이 서로 반대 방향으로 나선이 형성되어 볼스크류를 한 방향으로 회전할 때 고정 블록(210)은 서로 반대 방향으로 이송되며 서로 가까워지거나 멀어지게 이송된다. At this time, the ball screw is spirally formed on both sides in opposite directions based on the intermediate point on the transfer path, and when the ball screw is rotated in one direction, the fixing block 210 is transferred in opposite directions and transferred closer to or farther away from each other. do.

이러한 고정블록 전후 이송부(221)는 하나의 플레이트 상부로 구비되어 플레이트가 고정블록 좌우 이송부(222)에 의해 좌우 방향으로 이송되고, 마스크 프레임(F)이 안착되는 양측으로 서로 대칭되게 한쌍으로 구비된다.The fixed block front and rear transfer units 221 are provided on the upper portion of one plate so that the plates are transferred in the left and right directions by the fixed block left and right transfer units 222, and are provided as a pair symmetrically on both sides on which the mask frame F is seated. .

상기 고정블록 좌우 이송부(222)는 상기 고정블록 전후 이송부(221)의 하부에 구비되는 것으로, 고정 블록(210)이 좌우로 이송되는 경로를 따라 한 쌍의 레일이 구비되고, 그 상부로 LM가이드가 설치되어 LM가이드가 레일을 따라 좌우 이송되며 고정블록 전후 이송부(221)를 좌우 방향으로 동시에 이송시킬 수 있게 된다. The fixed block left and right transfer unit 222 is provided at the lower part of the fixed block front and rear transfer unit 221, and a pair of rails are provided along the path through which the fixed block 210 is transferred left and right, and an LM guide is provided on the upper part. is installed so that the LM guide is transferred left and right along the rail, and the transfer unit 221 before and after the fixed block can be simultaneously transferred in the left and right directions.

이러한 고정블록 좌우 이송부(222)는 고정블록 전후 이송부(221)가 이송되는 경로 중간에 볼스크류가 구비되어 볼스크류의 회전에 의해 고정블록 전후 이송부(221)가 이송되는 것으로 볼스크류는 이송 경로 중간지점을 기준으로 양측에 서로 반대방향으로 나선이 형성되어 볼스크류 회전 시 고정블록 전후 이송부(221)가 동시에 서로 가까워지거나 멀어지게 이송된다.The fixed block left and right transfer unit 222 is provided with a ball screw in the middle of the path through which the fixed block front and rear transfer unit 221 is transferred, so that the fixed block front and rear transfer unit 221 is transferred by rotation of the ball screw, and the ball screw is in the middle of the transfer path Spirals are formed in opposite directions on both sides based on the point, and when the ball screw rotates, the front and rear transfer units 221 of the fixed block are transferred closer to or farther away from each other at the same time.

이로 인해 고정 블록(210)이 마스크 프레임(F) 내측에서 이송되며 마스크 프레임(F)의 규격에 맞게 이동하여 마스크 프레임(F) 내측을 정밀하게 고정 지지한 상태로 QR코드를 마킹할 수 있게 된다. Due to this, the fixing block 210 is transferred from the inside of the mask frame (F) and moved according to the specification of the mask frame (F), so that the QR code can be marked while precisely fixing and supporting the inside of the mask frame (F). .

상기 고정 블록(210)에 마스크 프레임(F)이 안착되는 하부에는 상하로 승하강되면서 마킹이 완료된 마스크 프레임(F)을 고정 블록(210)에서 분리하는 마스크프레임 분리부(230)가 더 구비된다.A mask frame separating unit 230 is further provided at a lower portion where the mask frame F is seated on the fixing block 210 to separate the marked mask frame F from the fixing block 210 while moving up and down. .

상기 마스크프레임 분리부(230)는 마스크 프레임(F)이 안착되는 하부에서 상하 승하강되도록 구동되는 것으로, 마스크 프레임(F)의 전후 방향으로 연장되게 구비되는 분리바(231) 및 상기 분리바(231)가 상하 승하강 가능하도록 구동시키는 분리바 구동 실린더(232)를 포함하여 구성된다. The mask frame separating unit 230 is driven so as to move up and down at the lower part on which the mask frame F is seated, and a separating bar 231 and the separating bar 231 extending in the front and rear directions of the mask frame F and the separating bar ( 231) is configured to include a separation bar driving cylinder 232 for driving so as to be able to move up and down.

이러한 마스크프레임 분리부(230)는 마킹이 완료된 마스크 프레임(F)을 분리바(231)가 승강되며 고정 블록(210)에서 수평을 유지하며 이탈시켜 마킹이 완료된 마스크 프레임(F)을 안전하게 분리할 수 있게 된다. This mask frame separating unit 230 is to safely separate the marked mask frame (F) by separating the marked mask frame (F) by lifting the separating bar (231) while maintaining the horizontal level in the fixing block (210). be able to

한편, 분리부(230)는 상부에 실리콘 재질의 연질 패드(233)가 구비되어 대차로 마스크 프레임(F)을 이송하여 안착할 때, 분리바 구동 실린더(232)가 승강된 상태로 마스크 프레임(F)이 손상되지 않도록 지지한 상태에서 분리바 구동 실린더(232)의 공압을 서서히 빠지도록 제어하여 고정블록 이송부(220)에 안정적으로 안착시킬 수 있게 된다. On the other hand, the separation unit 230 is provided with a silicon material soft pad 233 on the upper portion of the mask frame (F) in a state in which the separation bar driving cylinder 232 is raised and lowered when the mask frame F is transported and seated on a cart. F) can be stably seated on the fixed block transfer unit 220 by controlling the pneumatic pressure of the separation bar driving cylinder 232 to be gradually released in a state supported so as not to be damaged.

이때, 분리바 구동 실린더(232)에는 작동 속도를 제어할 수 있는 스피드 컨트롤러 밸브(234)가 더 구비된다. At this time, the separation bar driving cylinder 232 is further provided with a speed controller valve 234 capable of controlling the operating speed.

상기 스피드 컨트롤러 밸브(234)는 핸들(234a)에 의해 실린더로 유입되거나 배출되는 유량을 조절할 수 있는 것으로, 분리바 구동 실린더(232)의 공압 입,출력 포트에 연결된다.The speed controller valve 234 can control the flow rate flowing into or discharged from the cylinder by the handle 234a, and is connected to the pneumatic input and output ports of the separating bar driving cylinder 232 .

그리고 분리바 구동 실린더(232) 측으로 공기를 유입시키거나 배출되는 것을 제어하는 솔레노이드 밸브(235)에 의해 공기가 유입되거나 배출되는 통로를 형성하면서 핸들(234a) 조작에 의해 유량을 조절할 수 있게 된다. In addition, the flow rate can be adjusted by manipulating the handle 234a while forming a passage through which air is introduced or discharged by the solenoid valve 235 that controls the inflow or exhaust of air to the separation bar driving cylinder 232 .

이때, 스피드 컨트롤러 밸브(234)는 meter-out 방식으로 제어하여 분리바 구동 실린더(232)의 하강 동작 시에 분리바(231)가 저속으로 서서히 하강하도록 함에 따라 마스크 프레임(F)을 프레임 고정부(200)에 손상 없이 안정적으로 안착할 수 있게 된다. At this time, the speed controller valve 234 is controlled in a meter-out manner so that the separating bar 231 is gradually lowered at a low speed during the lowering operation of the separating bar driving cylinder 232, so that the mask frame F is fixed to the frame fixing part. (200) can be stably seated without damage.

상기 프레임 회전부(300)는 상기 프레임 고정부(200)의 하부에 구비되어 프레임 고정부(200) 전체를 지지하면서 프레임 고정부가 회전되도록 지지하는 회전 테이블(310)과, 상기 회전 테이블(310)의 하부에 구비되어 회전 테이블(310)을 회전시키는 회전 모터(320) 및 상기 회전 모터(320)의 일측에 구비되어 회전 테이블(310)이 회전된 상태에서 유동되지 않도록 고정 지지하는 회전 테이블 고정부(330)를 포함하여 구성된다. The frame rotating part 300 is provided under the frame fixing part 200 and supporting the entire frame fixing part 200 while supporting the frame fixing part to be rotated. A rotary motor 320 provided at the lower portion to rotate the rotary table 310 and a rotary table fixing unit provided on one side of the rotary motor 320 to fix and support the rotary table 310 so as not to flow in the rotated state ( 330) is included.

이때, 상기 회전 테이블(310)의 하부에는 마스크 프레임(F)이 회전된 상태에서 고정 유지되도록 위치를 설정 고정하는 고정면(311)이 구비되고, 상기 회전 테이블 고정부(330)는 상기 고정면(311)에 밀착되며 고정되어 회전 테이블(310)이 회전된 상태에서 유동되지 않도록 고정하는 고정 플레이트(331)가 구비된다.At this time, a fixing surface 311 for setting and fixing a position so that the mask frame F is fixed and maintained in a rotated state is provided at a lower portion of the rotation table 310 , and the rotation table fixing unit 330 is provided with the fixing surface A fixing plate 331 is provided in close contact with the 311 and is fixed to prevent the rotation table 310 from flowing in the rotated state.

상기 고정 플레이트(331)는 고정 실린더(332)에 의해 고정면(311)에 접촉되거나 이격되도록 구동된다. The fixing plate 331 is driven to be in contact with or spaced apart from the fixing surface 311 by the fixing cylinder 332 .

이로 인해 프레임 고정부(200)에 마스크 프레임(F)이 안착된 상태에서 QR코드 마킹 위치 설정을 위해 해당 위치로 프레임 고정부(200)가 회전되고, 해당 위치에서 프레임 고정부(200)가 유동되지 않도록 고정 지지함에 따라 정확한 위치에 QR코드를 마킹할 수 있게 된다. Due to this, the frame fixing unit 200 is rotated to the corresponding position to set the QR code marking position while the mask frame F is seated on the frame fixing unit 200, and the frame fixing unit 200 is moved at the corresponding position. It is possible to mark the QR code in the correct position by fixing and supporting it so that it does not occur.

상기 QR코드 마킹부(400)는, 프레임 고정부(200) 일측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 상부에서 전후, 좌우, 상하, 3축 방향으로 이동하며 마스크 프레임(F)의 상부에 QR코드를 레이저 마킹하는 상부 레이저 마킹부(410) 및 프레임 고정부(200)의 타측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 측면에서 전후, 좌우, 상하, 3축 방향으로 이동하며 마스크 프레임(F)의 측면에 QR코드를 레이저 마킹하는 측면 레이저 마킹부(420)를 포함하여 구성된다. The QR code marking unit 400 is provided on one side of the frame fixing unit 200 and moves in the front and rear, left and right, up and down, three-axis directions on the upper part of the mask frame (F), and the QR code is placed on the upper part of the mask frame (F). It is provided on the other side of the upper laser marking unit 410 and the frame fixing unit 200 for laser marking the mask frame (F) and moves in the front and rear, left and right, up and down, three-axis directions on the side of the mask frame (F). It is configured to include a side laser marking unit 420 for laser marking the QR code.

상기 상부 레이저 마킹부(410)는, 마스크 프레임(F)의 상부에서 레이저 빔을 마스크 프레임(F) 측으로 조사하여 QR코드를 마킹하는 상부 마킹기(411)와, 상기 상부 마킹기(411)의 일측에 구비되어 상부 마킹기(411)를 상하 방향으로 이송하는 상부 마킹기 상하 이송부(412)와, 상기 상부 마킹기 상하 이송부(412)의 바로 아래쪽에 구비되어 상기 상부 마킹기(411)와 상부 마킹기 상하 이송부(412)를 함께 전후 방향으로 이송하는 상부 마킹기 전후 이송부(413)와, 상기 상부 마킹기 전후 이송부(413)의 하부에 구비되어 상부 마킹기(411)와, 상부 마킹기 상하 이송부(412) 및 상부 마킹기 전후 이송부(413)를 함께 좌우 방향으로 이송하는 상부 마킹기 좌우 이송부(414)를 포함하여 구성된다.The upper laser marking unit 410 includes an upper marking machine 411 for marking a QR code by irradiating a laser beam from the upper portion of the mask frame F toward the mask frame F, and one side of the upper marking machine 411. An upper marking machine vertical transfer unit 412 provided to transport the upper marking machine 411 in the vertical direction, and the upper marking machine upper and lower conveying unit 412 provided just below the upper marking machine 411 and the upper marking machine vertical transfer unit 412 The upper marking machine front and rear transfer unit 413 for transferring together in the front-rear direction, and the upper marking machine front and rear transfer unit 413 provided at the lower part of the upper marking machine transfer unit 413, the upper marking machine 411, the upper marking machine upper and lower transfer unit 412 and the upper marking machine front and rear transfer unit 413 ) is configured to include an upper marking machine left and right transfer unit 414 for transferring together in the left and right directions.

그리고 상기 측면 레이저 마킹부(420)는, 마스크 프레임(F)의 측면에서 레이저 빔을 마스크 프레임(F) 측으로 조사하여 QR코드를 마킹하는 측면 마킹기(421)와, 상기 측면 마킹기(421)의 일측에 구비되어 측면 마킹기(421)를 상하 방향으로 이송하는 측면 마킹기 상하 이송부(422)와, 상기 측면 마킹기 상하 이송부(422)의 바로 아래쪽에 구비되어 상기 측면 마킹기(421)와 측면 마킹기 상하 이송부(422)를 함께 전후 방향으로 이송하는 측면 마킹기 전후 이송부(423)와, 상기 측면 마킹기 전후 이송부(423)의 하부에 구비되어 측면 마킹기(421)와, 측면 마킹기 상하 이송부(422) 및 측면 마킹기 전후 이송부(423)를 함께 좌우 방향으로 이송하는 측면 마킹기 좌우 이송부(424)를 포함하여 구성된다.And the side laser marking unit 420, a side marker 421 for marking the QR code by irradiating a laser beam from the side of the mask frame F toward the mask frame F, and one side of the side marker 421 It is provided in the side marking machine up and down transfer part 422 for transporting the side marker 421 in the vertical direction, and it is provided just below the side marker up and down transfer part 422 to the side marker 421 and the side marker up and down transfer part 422 ) together with a side marking machine front and rear transfer unit 423 for transporting in the front and rear directions, and a side marking machine front and rear transfer unit 423 provided at the lower portion of the side marking machine front and rear transfer unit 423, a side marking machine 421, a side marking machine upper and lower transfer unit 422 and a side marking machine front and rear transfer unit ( It is configured to include a side marker left and right transfer unit 424 for transferring the 423 together in the left and right directions.

이로 인해 프레임 고정부(200)와 프레임 회전부(300)에 의해 적정 위치로 설정된 마스크 프레임(F)의 상부 또는 측면에서 레이저 빔을 마스크 프레임(F) 측으로 조사하여 마스크 프레임의 규격을 식별할 수 있는 QR코드를 원하는 위치에 정확하게 마킹할 수 있게 된다.For this reason, by irradiating a laser beam toward the mask frame F from the upper or side of the mask frame F set to an appropriate position by the frame fixing unit 200 and the frame rotating unit 300, the standard of the mask frame can be identified. The QR code can be precisely marked on the desired location.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치에서 고정 블록에 높이 조절부가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도이다.Figure 4 is an embodiment diagram showing a state in which the height adjustment unit is further provided in the fixing block in the QR code laser marking apparatus for a mask frame according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 고정 블록(210)에는 마스크 프레임(F)의 규격에 따라 높이가 조절되는 높이 조절부(211)가 더 구비될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the fixing block 210 may further include a height adjusting unit 211 whose height is adjusted according to the size of the mask frame F.

상기 높이 조절부(211)는 고정블록(210)의 하부에서 고정블록(210)을 일정구간 승하강시킬 수 있는 것으로, 스텝모터 의해 정밀 구동되는 구동 스크류(211a) 및 상기 구동 스크류(211a)의 동작에 따라 고정 블록(210)이 승하강 될 때 승하강 경로를 정밀하게 유도하는 유도 가이드(211b)를 포함하여 구성된다. The height adjustment unit 211 is capable of elevating the fixed block 210 from the lower part of the fixed block 210 for a certain section, and includes a driving screw 211a precisely driven by a stepper motor and the driving screw 211a. It is configured to include a guide guide (211b) that precisely guides the elevating path when the fixed block 210 is elevating according to the operation.

이로 인해 마스크 프레임(F)의 규격에 따라 고정 블록(210)이 승하강 되면서 다양한 규격의 마스크 프레임(F)의 내측을 보다 정밀하게 지지할 수 있게 된다. As a result, the fixing block 210 is raised and lowered according to the standard of the mask frame F, so that it is possible to more precisely support the inside of the mask frame F of various standards.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치에서 고정 블록에 유동 방지부재가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도이다.5 is an exemplary view showing a state in which a flow preventing member is further provided in the fixing block in the QR code laser marking apparatus for a mask frame according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 고정블록(210)에는 마스크 프레임(F)의 상부를 지지하여 유동을 최소화 하는 유동 방지부재(212)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the fixing block 210 may further include a flow preventing member 212 supporting the upper portion of the mask frame F to minimize the flow.

상기 유동 방지부재(212)는 마스크 프레임의 상단에 일부가 걸리면서 고정하는 고정 단턱부(212a)와, 마스크 프레임(F) 측으로 확장되는 과정에서 고정 단턱부(212a)가 경사면에 의해 상부로 승강되도록 유도하는 유도 경사면(212b) 및 유동 방지부재(212)가 하부로 당겨지도록 탄성을 제공하는 탄성 스프링(212c)을 포함하여 구성된다.The flow preventing member 212 includes a fixed stepped portion 212a that is fixed while being partially caught on the upper end of the mask frame, and the fixed stepped portion 212a is raised and lowered by an inclined surface in the process of extending toward the mask frame F. It is configured to include an elastic spring (212c) that provides elasticity so that the induction inclined surface (212b) and the flow prevention member (212) to be pulled downward.

여기서 탄성 스프링(212c)은 유동 방지부재(212)가 항시 하부로 당겨지도록 탄성을 제공하여 탄성에 의해 마스크 프레임(F)의 상부를 지지할 수 있게 된다. Here, the elastic spring 212c provides elasticity so that the flow prevention member 212 is always pulled downward, so that it is possible to support the upper portion of the mask frame F by elasticity.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 마스크 프레임을 제조함에 있어서 규격이나 모델에 따라 이를 식별할 수 있는 QR코드를 마킹할 때, 마스크 프레임의 평면과 측면에 QR코드를 레이저 마킹할 수 있되, 마스크 프레임은 고정 상태로 회전 가능하고, QR코드를 마킹하는 레이저 마킹부는 마스크 프레임의 상면과 측면에서 전후, 좌우, 상하로 3축 이동이 가능하여 마스크프레임의 규격에 따라 적절한 위치에 QR코드를 빠르고 정확하게 마킹할 수 있게 된다. The present invention made as described above can laser mark the QR code on the plane and side of the mask frame when marking the QR code that can identify it according to the standard or model in manufacturing the mask frame, but the mask frame is fixed It is rotatable and the laser marking part that marks the QR code can move forward, backward, left and right, and up and down 3 axes on the top and side of the mask frame. there will be

F : 마스크 프레임 100 : 베이스 프레임
200 : 프레임 고정부 210 : 고정블록
211 : 높이 조절부 211a : 구동 스크류
211b : 유도 가이드 212 : 유동 방지부재
212a : 고정 단턱부 212b : 유도 경사면
212c : 탄성 스프링 220 : 고정블록 이송부
221 : 고정블록 전후 이송부 222 : 고정블록 좌우 이송부
230 : 마스크 프레임 분리부 231 : 분리바
232 : 분리바 구동 실린더 233 : 연질 패드
234 : 스피드 컨트롤러 밸브 234a : 핸들
235 : 솔레노이드 밸브 300 : 프레임 회전부
310 : 회전 테이블 311 : 고정면
320 : 회전 모터 330 : 회전 테이블 고정부
331 : 고정 플레이트 332 : 고정 실린더
400 : QR코드 마킹부 410 : 상부 레이저 마킹부
411 : 상부 마킹기 412 : 상부 마킹기 상하 이송부
413 : 상부 마킹기 전후 이송부 414 : 상부 마킹기 좌우 이송부
420 : 측면 레이저 마킹부 421 : 측면 마킹기
422 : 측면 마킹기 상하 이송부 423 : 측면 마킹기 전후 이송부
424 : 측면 마킹기 좌우 이송부F: mask frame 100: base frame
200: frame fixing part 210: fixing block
211: height adjustment unit 211a: driving screw
211b: guide guide 212: flow prevention member
212a: fixed step 212b: guide inclined surface
212c: elastic spring 220: fixed block transfer unit
221: fixed block front and rear transfer unit 222: fixed block left and right transfer unit
230: mask frame separation unit 231: separation bar
232: separation bar driving cylinder 233: soft pad
234: speed controller valve 234a: handle
235: solenoid valve 300: frame rotating part
310: rotary table 311: fixed surface
320: rotary motor 330: rotary table fixing part
331: fixed plate 332: fixed cylinder
400: QR code marking unit 410: upper laser marking unit
411: upper marking machine 412: upper marking machine upper and lower transfer unit
413: transfer part before and after the upper marking machine 414: upper marking machine left and right transfer part
420: side laser marking unit 421: side marking machine
422: side marking machine vertical transfer part 423: side marking machine front and rear transfer unit
424: side marking machine left and right transfer part

Claims (5)

상부에 마스크 프레임(F)이 안착된 상태로 QR코드가 레이저 마킹되는 베이스 프레임(100);
상기 베이스 프레임(100)의 상부 중앙에 구비되어 마스크 프레임(F)을 고정 지지하는 프레임 고정부(200); 및
상기 프레임 고정부(200)의 양측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 상부와 측면에 QR코드를 마킹하는 QR코드 마킹부(400)를 포함함에 있어서,
상기 프레임 고정부(200)는, 마스크 프레임(F)의 내측 모서리를 각각 고정하는 고정 블록(210)과, 상기 고정 블록(210)을 개별적으로 전후 좌우로 이동시키며 마스크 프레임(F)의 규격에 맞는 위치로 이동시키는 고정블록 이송부(220) 및 상기 고정 블록(210)에 마스크 프레임(F)이 안착되는 하부에는 상하로 승하강되면서 마킹이 완료된 마스크 프레임(F)을 고정 블록(210)에서 분리하는 마스크 프레임 분리부(230)를 포함하되,
마스크프레임 분리부(230)는 마스크 프레임(F)이 안착되는 하부에서 상하 승하강되도록 구동되는 것으로, 마스크 프레임(F)의 전후 방향으로 연장되게 구비되는 분리바(231)와, 상기 분리바(231)가 상하 승하강 가능하도록 구동시키는 분리바 구동 실린더(232) 및 분리바(231)의 상부에 실리콘 재질의 연질 패드(233)가 구비되어 대차로 마스크 프레임(F)을 이송하여 안착할 때, 분리바 구동 실린더(232)가 승강된 상태로 마스크 프레임(F)이 손상되지 않도록 지지한 상태에서 분리바 구동 실린더(232)의 공압을 서서히 빠지도록 제어하여 고정블록 이송부(220)에 안정적으로 안착시킬 수 있고, 상기 분리바 구동 실린더(232)에는 작동 속도를 제어할 수 있는 스피드 컨트롤러 밸브(234)가 더 구비되며,
상기 스피드 컨트롤러 밸브(234)는 핸들(234a)에 의해 실린더로 유입되거나 배출되는 유량을 조절할 수 있고,
상기 QR코드 마킹부(400)는, 프레임 고정부(200) 일측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 상부에서 전후, 좌우, 상하, 3축 방향으로 이동하며 마스크 프레임(F)에 QR코드를 레이저 마킹하는 상부 레이저 마킹부(410) 및 프레임 고정부(200)의 타측에 구비되어 마스크 프레임(F)의 측면에서 QR코드를 레이저 마킹하는 측면 레이저 마킹부(420)를 포함하며,
상기 프레임 고정부(200)의 하부에는 프레임 고정부(200)를 전체적으로 회전시킬 수 있는 프레임 회전부(300)가 더 구비되되,
상기 프레임 회전부(300)는 상기 프레임 고정부(200)의 하부에 구비되어 프레임 고정부(200)를 회전되도록 지지하는 회전 테이블(310)과, 상기 회전 테이블(310)의 하부에 구비되어 회전 테이블(310)을 회전시키는 회전 모터(320) 및 상기 회전 모터(320)의 일측에 구비되어 회전 테이블(310)이 회전된 상태에서 유동되지 않도록 고정 지지하는 회전 테이블 고정부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 프레임용 QR코드 레이저 마킹 장치.
The base frame 100 on which the QR code is laser marked with the mask frame (F) seated thereon;
a frame fixing part 200 provided in the upper center of the base frame 100 to fix and support the mask frame F; and
In including a QR code marking unit 400 provided on both sides of the frame fixing unit 200 to mark the QR code on the upper and side surfaces of the mask frame (F),
The frame fixing unit 200 includes a fixing block 210 for fixing the inner corners of the mask frame F, respectively, and moving the fixing block 210 forward, backward, left and right, respectively, according to the standard of the mask frame F. The fixed block transfer unit 220 that moves to the correct position and the lower part where the mask frame F is seated on the fixed block 210 is lifted up and down to separate the marked mask frame F from the fixed block 210 . and a mask frame separating unit 230 that
The mask frame separation unit 230 is driven so as to move up and down at the lower portion where the mask frame F is seated, and includes a separation bar 231 provided to extend in the front and rear direction of the mask frame F, and the separation bar ( When the separation bar driving cylinder 232 that drives the 231 to be moved up and down and lowering and lowering, and the silicone soft pad 233 is provided on the upper portion of the separation bar 231, the mask frame F is transported by a cart and seated. , by controlling the separation bar driving cylinder 232 to gradually release the pneumatic pressure of the separating bar driving cylinder 232 in a state where the mask frame F is supported so as not to be damaged in an elevated state, stably in the fixed block transfer unit 220 . It can be seated, the separation bar driving cylinder 232 is further provided with a speed controller valve 234 that can control the operating speed,
The speed controller valve 234 can control the flow rate flowing into or discharged from the cylinder by the handle 234a,
The QR code marking unit 400 is provided on one side of the frame fixing unit 200 and moves in the front and rear, left and right, up and down, three-axis directions at the upper part of the mask frame (F) to apply a QR code to the mask frame (F). It is provided on the other side of the upper laser marking unit 410 and the frame fixing unit 200 for marking and includes a side laser marking unit 420 for laser marking the QR code from the side of the mask frame (F),
A frame rotating part 300 capable of rotating the frame fixing part 200 as a whole is further provided at a lower portion of the frame fixing part 200,
The frame rotating unit 300 includes a rotating table 310 provided under the frame fixing unit 200 to support the frame fixing unit 200 to be rotated, and a rotating table provided below the rotating table 310 to rotate the frame fixing unit 200 . A rotation motor 320 for rotating the 310 and a rotation table fixing part 330 provided on one side of the rotation motor 320 to fix and support the rotation table 310 so as not to flow in the rotated state. QR code laser marking device for mask frame characterized by its features.
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