KR102335747B1 - 의안제조시스템 - Google Patents

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KR102335747B1
KR102335747B1 KR1020190174165A KR20190174165A KR102335747B1 KR 102335747 B1 KR102335747 B1 KR 102335747B1 KR 1020190174165 A KR1020190174165 A KR 1020190174165A KR 20190174165 A KR20190174165 A KR 20190174165A KR 102335747 B1 KR102335747 B1 KR 102335747B1
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Abstract

클린룸에서의 의안제조시스템은 클린룸의 항온항습이 유지되도록 하는 항온항습유지장치, 의안성형물이 지지되는 조형판과 광경화성 수지가 저장되며 투명한 재질의 수지조와 수지조의 광경화성 수지를 향해 광을 출력하는 노광유니트를 포함하는 3D프린터, 3D프린터의 의해 제조된 의안성형물의 독성을 제거하는 독성처리장치, 독성처리장치에 의해 독성이 제거된 의안성형물에 의안이미지를 인쇄하는 의안인쇄장치 및 3D프린터, 독성처리장치 및 의안인쇄장치 각각의 독립공간을 클린룸 내에 제공하는 독립공간형성장치를 포함한다.

Description

의안제조시스템{MANUFACTURING SYSTEM OF AN ARTIFICIAL EYE}
본 발명은 의안제조시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 채색이 사실적이며 인체에 무해한 의안을 제조할 수 있는 의안제조시스템에 관한 것이다.
의안은 본체3D프린팅공정, 세척공정, 후경화공정, 표면처리공정, 독성처리공정, 코팅공정, 채색공정 및 포장공정 등을 포함하여 제조된다. 의안은 사람의 안구를 대신하여 안치되는 만큼 인체에 무해하여야 하며 사람의 안구와 유사한 사실적 채색이 이루어져야 한다.
그러나 3D프린팅공정, 세척공정, 후경화공정, 표면처리공정, 독성처리공정, 코팅공정, 채색공정 및 포장공정으로 제조하는 환경이 오염된 공간에서 제조되므로 인체에 무해하게 제조하는 데에 문제가 발생할 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 오염이 없고 무해한 환경에서 제조공정이 이루어질 수 있도록 하는 의안제조시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클린룸에서의 의안제조시스템은, 상기 클린룸의 항온항습이 유지되도록 하는 항온항습유지장치; 의안성형물이 지지되는 조형판과, 광경화성 수지가 저장되며 투명한 재질의 수지조와, 상기 수지조의 광경화성 수지를 향해 광을 출력하는 노광유니트를 포함하는 3D프린터; 상기 3D프린터의 의해 제조된 의안성형물의 독성을 제거하는 독성처리장치; 상기 독성처리장치에 의해 독성이 제거된 상기 의안성형물에 의안이미지를 인쇄하는 의안인쇄장치; 및 상기 3D프린터, 상기 독성처리장치 및 상기 의안인쇄장치 각각의 독립공간을 상기 클린룸 내에 제공하는 독립공간형성장치를 포함한다. 이에 의안성형공정, 독성처리공정, 채색공정이 클린룸의 독립공간형성에서 오염이 없고 무해한 환경을 유지한 상태에서 이루어질 수 있으므로 인체에 무해한 의안을 제조할 수 있어 사용자가 의안을 착용하는 경우에도 안정적으로 청결할 수 있다.
여기서, 상기 독립공간형성장치는, 상기 클린룸 내에 상기 각각의 독립공간에 대응하는 복수의 독립공간을 형성하며, 인접한 독립공간 사이에 배치되어 각각의 독립공간을 분리하는 분리위치 및 통합하는 해제위치 간을 이동 가능한 격벽을 포함하면 각각의 제조공정이 각각의 독립공간에서 이루어지므로 각각의 공정 별로 각각의 제조공정에서 발생될 수 있는 오염을 관리할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 격벽이 상기 해제위치인 상태에서 상기 의안성형물을 상기 복수의 독립공간 중 어느 하나에서 인접한 독립공간으로 이송시키는 다관절아암을 포함하는 이송부를 더 포함하면 하나의 공정이 수행되는 독립공간에서 인접한 다른 공정이 수행되는 독립공간으로 의안성형물을 안정적으로 이송시킬 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 독립공간형성장치는, 상기 의안성형물을 상기 복수의 독립공간 중 어느 하나에서 다른 독립공간으로 이송하는 다관절을 포함하는 이송로봇을 포함하면 각각이 분리 이격 배치된 독립공간으로부터 의안성형물을 안정적으로 이송 시킬 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 의안성형물을 세척하는 세척장치와, 세척된 상기 의안성형물을 후경화시키는 후경화장치와, 후경화된 의안성형물의 표면을 처리하는 표면처리장치와, 상기 독성처리장치에서 독성이 제거된 상기 의안성형물에 PMMA 소재로 코팅하는 코팅장치와, 코팅된 상기 의안성형물을 건조하는 건조장치와, 상기 의안인쇄장치에서 의안이미지가 인쇄된 상기 의안성형물을 포장하는 포장장치 중 적어도 하나를 더 포함하며, 상기 독립공간형성장치는, 상기 세척장치, 상기 후경화장치, 상기 표면처리장치, 상기 코팅장치, 상기 건조장치, 상기 포장장치 중 적어도 하나의 독립공간을 위한 독립공간을 제공하면 의안을 제조하는 모든 각각의 제조공정이 각각의 독립공간에서 이루어지므로 각각의 공정 별로 각각의 제조공정에서 발생될 수 있는 오염을 관리할 수 있어 바람직하다.
그리고 각각의 독립공간에 연결되어 상기 각각의 독립공간의 공기를 상기 클린룸의 외부로 배출시키는 배출장치와, 상기 클린룸에서 상기 각각의 독립공간으로 공기를 유입시키기 위한 유입필터를 더 포함하면 각각의 공정 별로 각각의 제조공정에서 발생될 수 있는 오염을 외부로 배출할 수 있으며 클린룸으로부터 오염되지 않은 깨끗한 공기가 공급될 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 본체3D프린팅공정, 독성처리공정, 채색공정이 클린룸의 독립공간형성에서 오염이 없고 무해한 환경을 유지한 상태에서 이루어질 수 있으므로 인체에 무해한 의안을 제조할 수 있어 사용자가 의안을 착용하는 경우에도 안정적으로 청결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 의안제조시스템의 간략 예시도.
도 2는 독립공간형성장치의 예시도.
도 3은 이송부의 상세도.
도 4는 변형된 다관절을 갖는 이송로봇의 예시도.
도 5는 실링부재의 예시도.
도 6은 제어흐름도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 의안제조시스템(1)을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 의안제조시스템(1)의 간략 예시도이고, 도 2는 독립공간형성장치(20)의 예시도이며, 도 3은 이송부의 상세도이고, 도 4는 변형된 다관절(281)을 갖는 이송로봇(28)의 예시도이고, 도 5는 실링부재(40)의 예시도이며, 도 6은 제어흐름도이다.
의안제조시스템(1)은 3D프린터(10), 세척장치(11), 후경화장치(12), 표면처리장치(13), 독성처리장치(14), 코팅장치(15), 채색장치(16), 포장장치(17), 항온항습유지장치(18), 배출장치(19), 독립공간형성장치(20), 유입필터(30), 실링부재(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
3D프린터(10)는 광경화성 수지를 경화시켜 의안성형물(3)을 성형한다. 3D프린터(10)는 조형판, 수지조 및 노광유니트를 포함한다. 조형판은 성형되는 의안성형물(3)을 지지한다. 수지조는 광경화성 수지가 저장되며 투명한 재질로 이루어진다. 노광유니트는 수지조의 광경화성 수지를 향해 광을 출력하여 광경화성 수지를 경화시킨다. 이에 의해 성형물이 성형된다.
세척장치(11)는 3D프린터(10)에 의해 성형된 의안성형물(3)을 깨끗하게 세척한다. 세척장치(11)는 물을 저장하는 수조, 브러쉬 및 물을 가압하여 공급할 수 있는 물배출노즐 등을 포함하여 구성될 수 있다. 세척장치(11)는 물 뿐만 아니라, 에탄올, 이소프로필 알코올로도 세척 가능하다.
후경화장치(12)는 세척장치(11)에 의해 세척된 의안성형물(3)에 광경화성 수지를 보충한 후 후경화한다. 후경화장치(12)는 의안성형물(3)의 표면에 보충하여야 부분이 있는 경우 또는 표면을 보충하여야 하는 경우를 위하여 수행된다. 3D 프린팅 직후 대부분의 의안성형물(3)은 완전경화 상태가 아니므로 자연경화 과정에서 큰 범위의 수축이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 후경화장치(12)는 세척 후, 완전한 경화 작업을 위해 수행되고, 완전 경화 되었을 때 비로서 정상적인 소재의 물성 및 특성을 얻을 수 있다. 후경화장치(12)는 미완전 성형물의 광경화 범위 파장대의 램프에 의해 수행되거나, 고온 열에 의해 완전 경화가 실시될 수도 있다.
표면처리장치(13)는 의안성형물(3)을 지지하는 지지부, 지지부를 구동하는 지지부구동부, 표면처리유니트, 작업구동부, 다관절아암을 포함하여 구성될 수 있다. 의안성형물(3)은 지지부에 이동하여 장착된다. 지지부는 조형판이 될 수도 있으며 별도의 지지부로 구성될 수도 있다. 지지부구동부는 다관절아암을 구동한다. 표면처리유니트는 다양한 칼라의 잉크를 스프레이하는 스프레이노즐, 페인팅 붓이나, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기 등으로 마련될 수도 있다. 작업구동부는 다관절아암 또는 표면처리유니트를 구동하여 표면처리를 할 수 있도록 할 수 있다.
독성처리장치(14)는 의안성형물(3)을 90 내지 100℃의 물에 1 내지 2시간 담궈 의안성형물(3)의 독성을 제거할 수도 있다.
코팅장치(15)는 의안성형물(3) 표면 전체를 PMMA 소재로 코팅한다. PMMA는 생체적합성이 우수하고, 내구성이 뛰어나며, 광학적으로도 우수하여 마감재로써 적합하다. PMMA코팅은 그 두께가 0.5 내지 2.5mm가 되도록 한다. PMMA 코팅의 두께가 0.5mm이하일 경우, 균일한 코팅 두께 및 완전한 코팅 유지가 어렵고, 가벼운 충격에 의해 인쇄된 이미지가 훼손될 수 있다. PMMA코팅의 두께가 2.5mm이상일 경우 빛의 투과성이 낮아져 가시적인 품질이 저하된다. 이때, 다른 영역에 비해 곡률이 비교적 작게 형성된 홍채영역에 대해 다른 영역과 대등한 곡률을 갖도록 코팅한다. 즉, 표면처리를 용이하게 하기 위해 비교적 곡률을 작게 형성했던 홍채영역에 대한 곡률을 다른 영역과 대등한 정도로 회복하여 실제 안구와 같은 형상이 되도록 한다.
채색장치(16)는 의안성형물(3)에 의안이미지를 인쇄한다. 채색장치(16)는 성형물안착부, 안착부지지부, 프레임부, 실링부, 진공흡입부, 고정부 및 제어부를 포함한다. 성형물안착부는 곡류을 갖는 단면형상이 형성된 일면을 갖는 의안성형물(3)이 안착 고정되는 안착면과 안착면의 배면측의 설치면을 갖는다.
안착부지지부는 설치면을 지지하며 결합되는 결합영역이 형성된 일면을 갖는다. 안착부지지부는 상면, 하면, 측면 및 관통공을 갖는다. 안착부지지부는 상면의 배면과 하면과 배면을 연결하는 측면을 갖는 판상으로 마련되며, 배면으로부터 결합영역 외의 영역의 상면과 측면 중 적어도 하나를 연통시키는 다수의 관통공이 형성된다.
프레임부는 상부프레임과 하부프레임을 갖는다. 상부프레임은 히터를 구비할 수 있다. 하부프레임은 안착부지지부를 지지하며 외부에 연통된 다수의 흡입공이 형성된다. 상부프레임과 하방프레임은 외향 연장된 테두리의 연부영역이 평평하거나 상호 접근하여 결합되기 편한 형상의 돌출형상과 함몰형상을 가질 수도 있다. 이에 의해 상부프레임과 하방프레임이 결합하는 경우 수용공간이 형성된다.
실링부는 하부프레임과 상부프레임 사이에 개재되어 하부프레임과 상부프레임을 기밀하게 결합시킨다.
진공흡입부는 하부프레임에 형성된 흡입공과 연결되며 연통되는 흡입관과 흡입관과 연결되어 흡입공으로 공기를 흡입하는 진공펌프를 갖는다.
고정부는 안착부지지부와 하부프레임 중 일측에 타측을 향해 돌출 형성된 고정돌기, 타측에 고정돌기가 물려 고정되는 고정홈을 갖다. 고정부에 의해 안착부지지부가 하브프레임의 하부바닥면에 정확하게 안착 또는 고정될 수 있다. 이에 의해 안착지지부의 관통공과 하부프레임의 흡입공이 효율적으로 연통 가능하게 배치될 수 있다.
제어부(50)는 하부프레임과 상부프레임을 기밀하게 결합시킨 상태에서 열승화전사지가 의안성형물(3)에 압착되도록 수용공간의 공기를 외부로 흡입하도록 진공흡입부를 제어하며, 의안성형물(3)에 압착된 열승화전사지에 열을 가하도록 히터를 제어한다.
포장장치(17)는 채색장치(16)에 의해 채색이 완료된 의안성형물(3)을 해당 포장용기에 담아 포장한다.
항온항습유지장치(18)는 가습기와 제습기, 가열기 및 냉각기를 포함하여 클린룸(2)의 내부를 원하는 온도와 습도범위 이내로 유지한다.
배출장치(19)는 배출배관을 구비하며, 독립공간형성장치(20) 각각의 독립공간으로부터 공기를 클린룸(2) 외부로 흡입하여 배출한다. 배출장치(19)는 공기의 흡입 배출을 위한 배출펌프를 구비할 수 있다.
독립공간형성장치(20)는 3D프린터(10), 독성처리장치(14) 및 의안인쇄장치 각각의 작업공간을 독립되게 제공한다. 독립공간형성장치(20)는 하우징(21), 격벽(22), 격벽구동부(23), 이송부(24), 위치가이드부(25), 크레인(26) 및 크레인구동부(27)를 포함한다.
하우징(21)은 독립공간을 형성하는 틀이다. 격벽(22)은 복수의 독립공간이 인접하게 배치되며, 인접한 독립공간 사이에 배치되어 각각의 독립공간을 분리하는 분리위치 및 통합하는 해제위치 간을 이동 가능하다. 격벽구동부(23)는 격벽(22)이 분리위치 및 해제위치 간을 이동하도록 구동한다.
이송부(24)는 격벽(22)이 해제위치인 상태에서 의안성형물(3)이 복수의 독립공간 중 어느 하나에서 인접한 독립공간으로 이송시킨다. 이송부(24)는 이송레일(241), 이송본체(242), 이송구동피니언(243), 이송구동랙(244) 및 이송모터(245)를 갖는다.
이송레일(241)은 이송본체(242)를 수용하며 이송본체(242)가 이송될 수 있도록 하는 관상의 경로를 갖는다. 이송레일(241)은 복수로 마련될 수 잇다. 이송레일(241) 각각은 후술할 크레인(26)이 삽입되어 슬라이딩 이동될 수 있도록 하는 슬라이딩슬롯(241-1)을 갖는다. 이송레일(241) 각각은 독립공간의 폭보다 짧은 길이를 갖고 독립공간 내에만 위치하도록 하여 설치된다. 인접한 독립공간에 설치된 이송레일(241)은 동일한 높이와 동일한 폭을 갖고 배치된다.
이송본체(242)는 이송레일(241)의 관상의 경로를 따라 이송될 수 있도록 이송레일(241)의 관상의 경로 형상에 대응하는 긴 관상으로 이루어진다. 이송본체(242)는 독립공간에 배치된 이송레일(241)의 길보다는 짧게 형성되며, 인접한 독립공간에 설치된 이송레일(241) 간의 이격거리보다는 길게 형성된다. 바람직하게는 인접한 독립공간에 설치된 이송레일(241) 간의 이격거리보다 적어도 2배의 길이를 가져야 이송본체(242)가 인접한 독립공간에 설치된 이송레일(241) 간을 정확하고 안정적으로 이동할 수 있다.
이송구동피니언(243)은 이송레일(241)에 지지되며, 이송모터(245)에 의해 회전 구동된다. 이송구동피니언(243)은 독립공간마다 복수로 마련된다.
이송구동랙(244)은 이송본체(242)에 길이방향을 따라 형성되어 이송구동피니언(243)에 맞물린다. 이송구동랙(244)은 이송구동피니언(243)의 회전에 따라 맞물리면서 이송본체(242)를 이동시킨다.
이송모터(245)는 이송구동피니언(243)을 회전 구동한다.
위치가이드부(25)는 이송레일(241)에 지지되며, 이송본체(242)가 이동되어 의안성형물(3)에 대한 각각의 공정이 이루어질 수 있도록 하는 작업위치에 멈출 수 있도록 한다. 위치가이드부(25)는 이송레일(241)로부터 돌출 형성될 수도 있고, 탄성부재에 의해 이송본체(242)를 저지하는 형태로 이루어질 수도 있다.
크레인(26)은 이송본체(242)에 지지되며, 하방으로 연장되어 의안성형물(3)을 파지할 수 있도록 마련된다. 크레인(26)은 이송본체(242)로부터 하방으로 연장되는 기둥형상의 파지기둥과 파지기둥의 말단에 마련되어 의안성형물(3)을 파지할 수 있는 파지집게를 가진다. 파지집게는 의안성형물(3)이 이동되는 경우 고정하는 수단으로 집게형상이 아닐 수도 있다.
크레인구동부(27)는 크레인(26)의 파지집게로 의안성형물(3)을 파지할 수 있도록 구동한다. 크레인구동부(27)는 파지기둥(261)과 파지집게(263)를 갖는다.
유입필터(30)는 독립공간 각각의 하우징(21)에 배치되며, 클린룸(2)에서 각각의 독립공간으로 공기를 유입시킬 수 있다. 유입필터(30)는 클린룸(2)에서 독립공간으로의 공기의 유동은 허락하면서 독립공간에서 클린룸(2)으로의 공기의 유동은 허락하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
실링부재(40)는 격벽(22)이 해제위치에서 분리위치로 이동되는 경우 독립공간을 완전히 기밀하게 분리하도록 한다. 실링부재(40)는 격벽(22)과 하우징(21) 사이에 배치된다.
제어부(50)는 3D프린터(10), 세척장치(11), 후경화장치(12), 표면처리장치(13), 독성처리장치(14), 코팅장치(15), 채색장치(16), 포장장치(17), 항온항습유지장치(18), 배출장치(19), 독립공간형성장치(20)를 제어한다. 제어부(50)는 독립공간형성장치(20)에서의 의안성형물(3)의 이동시킬 수 있도록 격벽구동부(23), 이송모터(245), 크레인구동부(27)를 제어한다.
의안제조시스템(1)의 독립공간형성장치(20)에서의 의안성형물(3)의 이동 동작을 설명한다.
먼저, 배출장치(19)를 구동하여 3D프린팅의 독립공간의 공기를 클린룸(2)의 외부로 배출시킨다.
이렇게 공기가 배출되고 있는 상태에서 3D프린터(10)에서 광경화성 수지를 경화시켜 의안성형물(3)을 성형한다.
의안성형물(3)의 성형이 완료되면 배출장치(19)를 구동을 정지시킨다.
성형이 완료된 의안성형물(3)을 크레인(26)으로 파지한다.
격벽구동부(23)로 3D프린팅 성형을 하는 독립공간과 세척을 하는 독립공간 사이의 격벽(22)을 독립공간의 분리위치에서 공간이 통합되는 해제위치가 되도록 하방 이동 구동한다.
이후 이송모터(245)를 구동하여 이송구동피니언(243)을 회전시켜 이송본체(242)를 인접한 독립공간으로 이동시킨다.
격벽구동부(23)로 3D프린팅 성형을 하는 독립공간과 세척을 하는 독립공간 사이의 격벽(22)을 독립공간의 해제위치에서 공간이 분리되는 분리위치가 되도록 상방 이동 구동한다.
배출장치(19)를 구동하여 3D프린팅의 독립공간의 공기를 클린룸(2)의 외부로 배출시키며 세척공정을 수행한다.
도 4는 변형된 다관절(281)을 갖는 이송로봇(28)의 예시도이다.
독립공간형상장치(20)는 의안성형물(3)을 복수의 독립공간(A, B, C) 중 어느 하나에서 다른 독립공간으로 다관절(281)을 포함하는 이송로봇(28)을 더 포함할 수 있다.
도 4에는 독립공간형성장치(20)의 독립공간(A, B, C)이 인접하지 않고 분리되어 독립된 위치에 각각이 위치해 있다. 다수의 관절(281)을 갖는 이송로봇(28)은 분리된 독립공간의 중심에 위치해 있어 다관절(281)이 회전하면서 각각의 독립공간의 의안성형물(3)을 파지하여 이송시킬 수 있다. 다관절(281)의 이송로봇(28)은 충분한 길이를 확보할 수 있도록 관절(281)이 펴진 신장상태에서 관절(281)이 접힌 수축상태를 이룰 수 있다. 각각의 독립공간의 격벽(22)은 이송로봇(28)을 향한 측에 마련되어 상하로 이동되어 독립공간(A, B, C)을 개방 및 폐쇄한다.
또한, 이송로봇(28)은 다관절(281)과 함께 다관절(281) 말단에 이송받침부(282)와 이송로봇구동부(283)를 가질 수 있다. 이에 의해 각각의 독립공간(A, B, C)에서 작업이 완료된 의안성형물(3)을 이송할 수 있다. 여기서, 이송받침부(282)는 로봇손으로 마련되어 의안성형물(3)을 파지할 수 있도록 할 수도 있다.
이와 같은 동작을 반복하면서 의안성형물(3)을 제조한다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
상기 배출장치(19)의 배출말단에는 유출필터가 마련될 수 있으며, 이 유출필터는 외부의 공기가 독립공간으로 역류하는 것을 방지할 수 있도록 하는 필터로 마련되는 것이 바람직하다.
상기 이송부는 크레인(26)에 의해 파지되어 이송되는 것으로 되어 있으나 독립공간 내를 이동할 수 잇는 이동로봇으로 마련되어 의안성형물(3)을 이송할 수 있도록 할 수 있다. 이동로봇은 이송바퀴, 파지부를 갖고 의안성형물(3)을 이동시킬 수도 있다. 이동로봇은 무선으로 제어되어 이동 가능하게 마련되는 것이 바람직하다.
상기의 의안제조시스템(1)으로 인하여, 의안성형공정, 독성처리공정, 채색공정이 클린룸(2)의 독립공간형성에서 오염이 없고 무해한 환경을 유지한 상태에서 이루어질 수 있으므로 인체에 무해한 의안을 제조할 수 있어 사용자가 의안을 착용하는 경우에도 안정적으로 청결할 수 있다.
독립공간형성장치(20)는 상기 클린룸(2) 내에 각각의 독립공간에 대응하는 복수의 독립공간을 형성하며, 인접한 독립공간 사이에 배치되어 각각의 독립공간을 분리하는 분리위치 및 통합하는 해제위치 간을 이동 가능한 격벽(22)을 포함하여 각각의 제조공정이 각각의 독립공간에서 이루어지므로 각각의 공정 별로 각각의 제조공정에서 발생될 수 있는 오염을 관리할 수 있다. 이송부로 인하여 하나의 공정이 수행되는 독립공간에서 인접한 다른 공정이 수행되는 독립공간으로 의안성형물(3)을 안정적으로 이송시킬 수 있다.
의안을 제조하는 모든 각각의 제조공정이 각각의 독립공간에서 이루어지므로 각각의 공정 별로 각각의 제조공정에서 발생될 수 있는 오염을 관리할 수 있다. 배출장치(19)와 유입필터(30)로 인하여 각각의 공정 별로 각각의 제조공정에서 발생될 수 있는 오염을 외부로 배출할 수 있으며 클린룸(2)으로부터 오염되지 않은 깨끗한 공기가 공급될 수 있어 바람직하다.
1 : 의안제조시스템 2 : 클린룸
3 : 의안성형물 10 : 3D프린터
11 : 세척장치 12 : 후경화장치
13 : 표면처리장치 14 : 독성처리장치
15 : 코팅장치 16 : 채색장치
17 : 포장장치 18 : 항온항습유지장치
19 : 배출장치 20 : 독립공간형성장치
21 : 하우징 22 : 격벽
23 : 격벽구동부 24 : 이송부
25 : 위치가이드부 26 : 크레인
27 : 크레인구동부 30 : 유입필터
40 : 실링부재 50 : 제어부
191 : 배출배관 241 : 이송레일
242 : 이송본체 243 : 이송구동피니언
244 : 이송구동랙 245 : 이송모터
261 : 파지기둥 262 : 파지집게

Claims (6)

  1. 클린룸에서의 의안제조시스템에 있어서,
    상기 클린룸의 항온항습이 유지되도록 하는 항온항습유지장치;
    의안성형물이 지지되는 조형판과, 광경화성 수지가 저장되며 투명한 재질의 수지조와, 상기 수지조의 광경화성 수지를 향해 광을 출력하는 노광유니트를 포함하는 3D프린터;
    상기 3D프린터의 의해 제조된 의안성형물의 독성을 제거하는 독성처리장치;
    상기 독성처리장치에 의해 독성이 제거된 상기 의안성형물에 의안이미지를 인쇄하는 의안인쇄장치;
    상기 클린룸 내에 배치되어 복수의 독립공간을 형성하는 하우징 및 인접한 독립공간 사이에 배치되어 각각의 독립공간을 분리하는 분리위치 및 통합하는 해제위치 간을 이동 가능한 격벽을 포함하고, 상기 3D프린터, 상기 독성처리장치 및 상기 의안인쇄장치에 대응하는 각각의 독립공간을 제공하는 독립공간형성장치; 및
    상기 격벽이 상기 해제위치인 상태에서 상기 의안성형물을 상기 복수의 독립공간 중 어느 하나에서 인접한 독립공간으로 이송시키는 이송부를 포함하며,
    상기 독립공간형성장치는,
    상기 이송부가 상기 의안성형물을 인접한 독립공간으로 이동시킬 수 있도록 상기 격벽을 해제위치로 동작시키고, 상기 의안성형물이 상기 인접한 독립공간으로 이동되면 상기 인접한 독립공간을 분리시키도록 상기 격벽을 분리위치로 동작시키는 격벽구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의안제조시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 독립공간형성장치는,
    상기 의안성형물을 상기 복수의 독립공간 중 어느 하나에서 다른 독립공간으로 이송하는 다관절을 포함하는 이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 의안제조시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 의안성형물을 세척하는 세척장치와, 세척된 상기 의안성형물을 후경화시키는 후경화장치와, 후경화된 의안성형물의 표면을 처리하는 표면처리장치와, 상기 독성처리장치에서 독성이 제거된 상기 의안성형물에 PMMA 소재로 코팅하는 코팅장치와, 코팅된 상기 의안성형물을 건조하는 건조장치와, 상기 의안인쇄장치에서 의안이미지가 인쇄된 상기 의안성형물을 포장하는 포장장치 중 적어도 하나를 더 포함하며,
    상기 독립공간형성장치는,
    상기 세척장치, 상기 후경화장치, 상기 표면처리장치, 상기 코팅장치, 상기 건조장치, 상기 포장장치 중 적어도 하나의 독립공간을 위한 독립공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 의안제조시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    각각의 독립공간에 연결되어 상기 각각의 독립공간의 공기를 상기 클린룸의 외부로 배출시키는 배출장치와, 상기 클린룸에서 상기 각각의 독립공간으로 공기를 유입시키기 위한 유입필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의안제조시스템.
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