KR102330513B1 - Label automatic attachable egg plate packaging apparatus - Google Patents

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KR102330513B1
KR102330513B1 KR1020190122438A KR20190122438A KR102330513B1 KR 102330513 B1 KR102330513 B1 KR 102330513B1 KR 1020190122438 A KR1020190122438 A KR 1020190122438A KR 20190122438 A KR20190122438 A KR 20190122438A KR 102330513 B1 KR102330513 B1 KR 102330513B1
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Abstract

본 발명은 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 에어형 라벨 공급부(150); 및 에어형 라벨 공급부(150)의 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)에 투입 상태에 있는 라벨(30) 방향으로 향하는 디폴트(default) 위치에 있는 에어형 라벨 공급부(150)의 수평 이동단(153)을 제어하여 피스톤의 길이를 연장하도록 하여 패널 고정단(152)을 통해 연결된 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)의 라벨(30)을 흡착하도록 한 뒤, 다시 디폴트 위치로 흡착패널(151)이 위치하도록 수평 이동단(153)을 제어하고, 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 하방에 풀 제공 롤러(140)에 대한 제어에 따라 라벨(30)로 풀칠이 수행되면, 풀칠이 수행된 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 패널 회전 모터(154)에 대한 제어를 통해 반시계 방향으로 90°회전을 통해 상판 고정/이동부(160)의 상부에 올려진 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단의 하단으로 위치하도록 하는 제어부(190); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 라벨을 계란 포장용 상판 캡슐에 자동으로 부착한 뒤, 계란을 넣은 계란 판과의 부착을 자동으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 포장 작업과 라벨 삽입 과정을 원스톱으로 처리할 수 있는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 라벨에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 부착이 수행될 뿐만 아니라, 라벨에 대한 계란 포장에서의 이탈을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to an automatic label attachment type upper plate capsule packaging device on an egg plate. The present invention, the air-type label supply unit 150; and the horizontal moving end of the air-type label supply unit 150 in the default position in which the suction panel 151 of the air type label supply unit 150 faces the label 30 in the input state in the label feeder 120 . Control 153 to extend the length of the piston so that the suction panel 151 connected through the panel fixing end 152 adsorbs the label 30 of the label feeder 120, and then returns the suction panel to the default position. Control the horizontal moving end 153 so that the 151 is positioned, and the glue providing roller 140 below the air-type label supply unit 150 having the adsorption panel 151 state on which the label 30 is adsorbed. When the pasting is performed with the label 30 according to the control, the control of the panel rotation motor 154 of the air-type label supply unit 150 having the state of the suction panel 151 adsorbing the label 30 on which the pasting is performed a control unit 190 to be positioned at the lower end of the label receiving end of the inner side of the upper plate capsule 10 for egg packaging mounted on the upper plate fixing/moving unit 160 through 90° rotation counterclockwise through; It is characterized in that it includes.
Thereby, it is possible to automatically attach a label printed with the production country, number, and brand name of eggs to the upper plate capsule for packaging eggs, and then automatically perform attachment to the egg plate in which the eggs are placed. In addition, the present invention provides the effect of one-stop processing of the egg packaging operation and the label insertion process, which were previously performed manually due to the problem of egg breakage. In addition, the present invention provides the effect of preventing the label from being separated from the egg packaging, as well as being automatically attached to the label with a single supply.

Description

계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치{Label automatic attachable egg plate packaging apparatus}Label automatic attachable top plate packaging apparatus to egg plate

본 발명은 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 라벨을 계란 상판 포장 캡슐 안쪽에 자동으로 부착한 뒤, 계란을 넣은 계란 판과의 부착을 자동으로 수행하도록 하기 위한 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic label attachment type capsule packaging device for an egg plate, and more specifically, a label printed on the production area, number, and brand name of eggs is automatically attached to the inside of the egg top plate packaging capsule, It relates to an automatic labeling type upper plate capsule packaging device on an egg plate for automatically performing attachment with the inserted egg plate.

일반적으로, 현대인들의 식습관에 필수가 되어버린 계란은, 깨지기가 쉽고 둥근모양을 하고 있어 적층이 어려우며, 유통기한이 비교적 짧기 때문에 유통 및 포장에 주의가 필요하다. In general, eggs, which have become essential to the eating habits of modern people, are fragile and have a round shape, so stacking is difficult, and since the shelf life is relatively short, care must be taken in distribution and packaging.

이때 일반적인 계란판이나 계란수납함 등에 해당하는 계란 포장에 내에 있는 조그만 충격에도 계란이 쉽게 깨져버리는 문제점이 있으므로, 계란 포장에 주의가 요구된다. At this time, since there is a problem that the egg is easily broken even by a small impact in the egg packaging corresponding to a general egg plate or egg storage box, attention is required in the egg packaging.

이에 해당 기술 분야에 있어서는 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 라벨을 계란 상판 포장 캡슐 안쪽에 자동으로 부착한 뒤, 계란을 넣은 계란 판과의 부착을 자동으로 수행함으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 포장 작업과 라벨 삽입 과정을 원스톱으로 처리하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the field of technology, when packaging eggs, a label printed with the production country, number, and product name is automatically attached to the inside of the egg top packaging capsule, and then automatically attached to the egg plate containing the egg. Due to the problem of egg breakage, there is a demand for technology development to handle the manual egg packaging and label insertion process in a one-stop manner.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0146269호 "계란보호구, 이를 이용한 계란안전포장박스 및 계란안전포장방법(The egg protecting plate, the egg safe wrapping box and the method using the same)"Korean Patent Application No. 10-2018-0146269 "The egg protecting plate, the egg safe wrapping box and the method using the same"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 라벨을 계란 상판 포장 캡슐 안쪽에 자동으로 부착한 뒤, 계란을 넣은 계란 판과의 부착을 자동으로 수행하도록 하기 위한 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and after automatically attaching a label printed with the production country, number, product name, etc. to the inside of the egg top plate packaging capsule, and then automatically performing the attachment with the egg plate containing the egg. It is to provide an automatic labeling type top plate capsule packaging device on the egg plate for

또한, 본 발명은 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 포장 작업과 라벨 삽입 과정을 원스톱으로 처리할 수 있도록 하기 위한 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a capsule packaging device for automatically attaching a label to an egg plate so that the egg packaging operation and the label insertion process, which have been manually conducted due to the problem of egg breakage, can be processed in one-stop.

또한, 본 발명은 라벨에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 부착이 수행될 뿐만 아니라, 라벨에 대한 계란 포장에서의 이탈을 방지할 수 있도록 하기 위한 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an automatic label attachment type upper plate capsule packaging device to an egg plate so that the label is automatically attached with a single supply of the label, as well as to prevent the label from being separated from the egg packaging. it is for

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치는, 에어형 라벨 공급부(150); 및 에어형 라벨 공급부(150)의 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)에 투입 상태에 있는 라벨(30) 방향으로 향하는 디폴트(default) 위치에 있는 에어형 라벨 공급부(150)의 수평 이동단(153)을 제어하여 피스톤의 길이를 연장하도록 하여 패널 고정단(152)을 통해 연결된 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)의 라벨(30)을 흡착하도록 한 뒤, 다시 디폴트 위치로 흡착패널(151)이 위치하도록 수평 이동단(153)을 제어하고, 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 하방에 풀 제공 롤러(140)에 대한 제어에 따라 라벨(30)로 풀칠이 수행되면, 풀칠이 수행된 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 패널 회전 모터(154)에 대한 제어를 통해 반시계 방향으로 90°회전을 통해 상판 고정/이동부(160)의 상부에 올려진 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단의 하단으로 위치하도록 하는 제어부(190); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes an air-type label supply unit 150; and the horizontal moving end of the air-type label supply unit 150 in the default position in which the suction panel 151 of the air type label supply unit 150 faces the label 30 in the input state in the label feeder 120 . Control 153 to extend the length of the piston so that the suction panel 151 connected through the panel fixing end 152 adsorbs the label 30 of the label feeder 120, and then returns the suction panel to the default position. Control the horizontal moving end 153 so that the 151 is positioned, and the glue providing roller 140 below the air-type label supply unit 150 having the adsorption panel 151 state on which the label 30 is adsorbed. When the pasting is performed with the label 30 according to the control, the control of the panel rotation motor 154 of the air-type label supply unit 150 having the state of the suction panel 151 adsorbing the label 30 on which the pasting is performed a control unit 190 to be positioned at the lower end of the label receiving end of the inner side of the upper plate capsule 10 for egg packaging mounted on the upper plate fixing/moving unit 160 through 90° rotation counterclockwise through; It is characterized in that it includes.

이때, 풀 제공 롤러(140)는, 최하단에 위치하는 디폴트(default) 상태인 풀 공급부(130)의 풀 통 내부에서 풀과 접촉한 상태로 있다가 롤러 회전 모터(143)에 대한 제어부(190)의 제어에 따라 풀이 접촉된 롤러 면을 에어형 라벨 공급부(150)가 라벨(30)을 흡착하고 있는 상태에서 라벨(30)의 하단 영역으로 제공하여 라벨(30)의 하단면에 풀칠을 수행한 뒤, 다시 제어부(190)에 의한 롤러 회전 모터(143)에 대한 제어에 따라 디폴트 상태로 원위치하는 것을 특징으로 한다.At this time, the pool providing roller 140 is in a state in contact with the pool inside the pool barrel of the pool supply unit 130, which is a default state located at the bottom, and then the control unit 190 for the roller rotation motor 143. According to the control of the paste, the surface of the roller in contact with the paste is provided to the lower area of the label 30 while the air-type label supply unit 150 is adsorbing the label 30, and the paste is applied to the lower surface of the label 30. Then, it is characterized in that the original position is returned to the default state according to the control of the roller rotation motor 143 by the controller 190 again.

또한, 제어부(190)는, 수평 이동단(153)에 대한 제어를 통해 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단으로 풀칠이 수행된 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151)이 상부로 이동한 뒤, 흡착패널(151)의 흡입형 에어 공급을 중단하여, 상판 고정/이동부(160)의 하부면 중 라벨(30)의 형상과 동일한 음각 형상을 갖는 라벨 수용단으로 라벨(30)에서 풀칠한 면을 통해 부착이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 190, through the control of the horizontal moving end 153, the adsorption panel 151 that has adsorbed the label 30, which has been pasted to the label receiving end of the inner side of the upper plate capsule 10 for egg packaging. After moving to the upper part, the suction-type air supply of the suction panel 151 is stopped, and the label ( 30) is characterized in that it controls so that the attachment is performed through the pasted surface.

또한, 풀 제공 롤러(140)는, 롤러(141), 롤러 고정단(142), 롤러 회전 모터(143)로 이루어지며, 롤로 고정단(42)은 롤러 회전 모터(143) 사이에 "ㄱ" 자 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pool providing roller 140 is composed of a roller 141, a roller fixed end 142, and a roller rotation motor 143, and the roller fixed end 42 is "a" between the roller rotation motor 143. It is characterized in that it is formed in the shape of a ruler.

또한, 에어형 라벨 공급부(150)는, 흡착패널(151), 패널 고정단(152), 수평 이동단(153), 패널 회전 모터(154)로 이루어지며, 흡착패널(151)은 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air-type label supply unit 150 is composed of a suction panel 151 , a panel fixed end 152 , a horizontal moving end 153 , and a panel rotation motor 154 , and the suction panel 151 includes at least one or more It is characterized in that it is formed to include a buffer member at the end of the air suction nozzle and the air suction nozzle for spraying the suction type air.

본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치는, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄한 라벨을 계란 상판 포장 캡슐 안쪽에 자동으로 부착한 뒤, 계란을 넣은 계란 판과의 부착을 자동으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다. The automatic label attachment type capsule packaging device on the egg plate according to an embodiment of the present invention automatically attaches a label printed on the production country, number, and product name of the egg to the inside of the egg plate packaging capsule, and then puts the egg on the egg plate It provides the effect of automatically performing the attachment of the skin.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치는, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 포장 작업과 라벨 삽입 과정을 원스톱으로 처리할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the automatic label attachment type upper plate capsule packaging device to the egg plate has the effect of one-stop processing of the egg packaging operation and the label insertion process, which were previously performed manually due to the problem of egg breakage provides

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치는, 라벨에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 부착이 수행될 뿐만 아니라, 라벨에 대한 계란 포장에서의 이탈을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the automatic label attachment type upper plate capsule packaging device for the egg plate not only performs automatic attachment of the label with one supply, but also prevents separation from the egg packaging for the label. It provides a possible effect.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)를 나타내는 상면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)의 구성요소를 제어부(190)를 중심으로 블록도로 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 풀 제공 롤러(140) 및 에어형 라벨 공급부(150)의 구성요소를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)의 구성요소를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 계란 포장용 컨베이어(180)로 공급되는 각 계란 홈으로 계란이 삽입된 계란 판(20)을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 에어형 라벨 공급부(150)에 의해 계란 포장용 상판 캡슐(10)에 부착된 라벨(30)을 나타내는 도면이다. 1 is a front view showing an automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 on an egg plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a top view showing the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the components of the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 to the egg plate according to the embodiment of the present invention with the controller 190 as the center.
4 and 5 are enlarged views showing the components of the glue providing roller 140 and the air-type label supply unit 150 in the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. am.
6 is a view for explaining in more detail the components of the second egg packaging top capsule feeder 170 of the automatic label attachment type top capsule packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an egg plate 20 in which an egg is inserted into each egg groove supplied to the egg packaging conveyor 180 among the top plate capsule packaging apparatus 100 of the automatic label attachment type to the egg plate according to the embodiment of the present invention. am.
8 shows a label 30 attached to the upper plate capsule 10 for egg packaging by the air-type label supply unit 150 among the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component This means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)를 나타내는 정면도로 내부가 투시된 것을 나타낸다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)를 나타내는 상면도로 내부가 투시된 것을 나타낸다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)의 구성요소를 제어부(190)를 중심으로 블록도로 나타내는 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 풀 제공 롤러(140) 및 에어형 라벨 공급부(150)의 구성요소를 확대하여 나타내는 도면으로, 도 4는 정면도를 기준으로 도 5는 평면도를 기준으로 한 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)의 구성요소를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 계란 포장용 컨베이어(180)로 공급되는 각 계란 홈으로 계란이 삽입된 계란 판(20)을 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100) 중 에어형 라벨 공급부(150)에 의해 "계란 포장용 캡슐"인 계란 포장용 상판 캡슐(10)에 부착된 라벨(30)을 나타내는 도면이다. 1 is a front view showing a top plate capsule packaging apparatus 100 for automatically attaching a label to an egg plate according to an embodiment of the present invention, which is a perspective view of the inside. 2 is a top view showing the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 on the egg plate according to the embodiment of the present invention, showing the inside through the perspective view. 3 is a block diagram showing the components of the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 to the egg plate according to the embodiment of the present invention with the controller 190 as the center. 4 and 5 are enlarged views showing the components of the glue providing roller 140 and the air-type label supply unit 150 in the automatic label attachment type upper plate capsule packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is based on a front view, and FIG. 5 is based on a plan view. 6 is a view for explaining in more detail the components of the second egg packaging top capsule feeder 170 of the automatic label attachment type top capsule packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing an egg plate 20 in which an egg is inserted into each egg groove supplied to the egg packaging conveyor 180 among the top plate capsule packaging apparatus 100 of the automatic label attachment type to the egg plate according to the embodiment of the present invention. am. 8 is an egg packaging top capsule 10, which is an “egg packaging capsule,” by the air-type label supply unit 150 among the automatic label attachment type top capsule packaging device 100 on the egg plate according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the label 30.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)는 제 1 계란 포장용 상판 캡슐 피더(110), 라벨 피더(120), 풀 공급부(130), 풀 수위 센서(131), 풀 제공 롤러(140), 에어형 라벨 공급부(150), 상판 고정/이동부(160), 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170), 계란 포장용 컨베이어(180), 제어부(190), 위치감지센서(191), 디스플레이 장치(192)를 포함할 수 있다. 1 to 6 , the top capsule packaging device 100 for automatically attaching labels to the egg plate includes the first egg packaging top capsule feeder 110 , the label feeder 120 , the pool supply unit 130 , and the pool water level sensor. (131), glue providing roller 140, air-type label supply unit 150, upper plate fixing/moving unit 160, second upper plate capsule feeder 170 for egg packaging, egg packaging conveyor 180, control unit 190 , a position sensor 191 , and a display device 192 may be included.

제 1 계란 포장용 상판 캡슐 피더(110)는 적층 타워(110)와, 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 적층된 적층 타워(111)의 상부 끝단에 위치한 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 에어로 흡착하여 상판 고정/이동부(160)로 공급하기 위한 에어형 상판 공급단(112)을 포함할 수 있다.The first upper plate capsule feeder for egg packaging 110 adsorbs the upper plate capsule 10 for egg packaging located at the upper end of the stacked tower 111 in which the stacking tower 110 and the upper plate capsule 10 for egg packaging are stacked, and the upper plate It may include an air-type upper plate supply end 112 for supplying to the fixed/moving unit 160 .

여기서 에어형 상판 공급단(112)은 수직 방향의 프레임 하부 끝단에 형성되는 부착 패널, 그리고 부착 패널 상에 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과, 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되며, 바람직하게는 3개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the air-type upper plate supply end 112 includes an attachment panel formed at the lower end of the frame in the vertical direction, an air suction nozzle for spraying at least one suction-type air on the attachment panel, and a buffer member at the end of the air suction nozzle It is formed including, preferably, it is preferable that three air suction nozzles are formed.

이에 따라, 제어부(190)가 에어형 상판 공급단(112)의 에어 흡입 노즐에 대한 흡입 제어에 따라 적층 타워(110)의 가장 상부 끝단에 놓인 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 상부면을 흡입한 뒤, 에어형 상판 공급단(112)과 연결된 형태의 적층 타워(111)에 형성된 수평 위치 조절단 및 수직 위치 조절단에 의해 상판 고정/이동부(160)의 지지프레임 상부로 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 위치한 뒤 에어 흡입 노즐에 대한 흡입 제어 중단을 수행할 수 있다. Accordingly, the control unit 190 sucks the upper surface of the upper plate capsule 10 for egg packaging placed at the uppermost end of the stacking tower 110 according to the suction control for the air suction nozzle of the air-type upper plate supply end 112. Then, the upper plate capsule for egg packaging to the upper part of the support frame of the upper plate fixing/moving unit 160 by the horizontal position adjusting end and the vertical position adjusting end formed in the stacking tower 111 of the form connected to the air-type upper plate supply end 112 ( After 10) is located, it is possible to perform suction control interruption for the air suction nozzle.

라벨 피더(120)는 길이가 폭 및 높이 보다 긴 직육면체로 상부면은 라벨(30)을 상부에서 투입 또는 제거하기 위해 개방된 형태로 형성될 뿐만 아니라, 풀 제공 롤러(140) 및 에어형 라벨 공급부(150)가 형성된 방향인 제 1 방향(F1, 도 1 참조)의 면도 개방된 형태로 형성될 수 있다.The label feeder 120 is a rectangular parallelepiped having a length longer than the width and height, and the upper surface is formed in an open form to insert or remove the label 30 from the upper portion, as well as a pool providing roller 140 and an air-type label supply unit The side in the first direction (F1, see FIG. 1 ), which is the direction in which 150 is formed, may be formed in an open form.

본 발명의 일 실시예로, 도 1에 도시된 바와 같이 라벨이 라벨 피더(120)의 길이 방향으로 적층된 상태에서 적층된 라벨(30)의 후방을 받치는 플레이트(121)를 이동 무게추(122)에 의해 전방으로 압박하도록 함으로써, 라벨 피더(120)에서 라벨(30)이 에어형 라벨 공급부(150)에 의해 픽업이 되어 제공되면, 플레이트(121)가 라벨(30)이 빠진 공간만큼 전방으로 이동시킬 수 있다. In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 , the plate 121 supporting the rear of the stacked label 30 in a state in which the label is stacked in the longitudinal direction of the label feeder 120 is moved with a weight 122 ), when the label 30 from the label feeder 120 is picked up by the air-type label supply unit 150 and provided, the plate 121 moves forward as much as the space where the label 30 is missing. can be moved

보다 구체적으로, 플레이트(121)의 직하방에 제 1 도르레(123)가 있고, 제 1 도르레(123)와 수평 방향에서 이격되어 이동 무게추(122)가 위치한 직상방의 위치에 제 2 도르레(124)가 위치하며, 제 2 도르레(124)의 하부로 미리 설정된 간격(10 내지 20cm) 이격되며 수평 방향에서 제 2 도르레(124)를 중심으로 제 1 도르레(123)가 있는 위치쪽으로 미리 설정된 간격(10 내지 20cm) 이격된 위치에 제 3 도르레(125)가 위치한다. More specifically, there is a first pulley 123 directly below the plate 121, and the second pulley 124 is spaced apart from the first pulley 123 in the horizontal direction and positioned directly above the moving weight 122. ) is located, and a preset distance (10 to 20 cm) is spaced apart from the lower part of the second pulley 124, and a preset distance ( The third pulley 125 is positioned at a position spaced apart from each other by 10 to 20 cm.

이런 상태에서 제 3 도르레(125)와 연결된 와이어의 끝단에는 기준 무게추(126)가 형성되며, 제 3 도르레(125)와 연결된 와이어의 다른 쪽은 제 1 도르레(123), 제 2 도르레(124)를 거쳐 이동 무게추(122)와 연결된 구조로 형성되고, 제 1 도르레(123)를 감싸는 와이어와 고정단을 통해 플레이트(121)가 연결된 형태로 형성될 수 있다. In this state, the reference weight 126 is formed at the end of the wire connected to the third pulley 125 , and the other end of the wire connected to the third pulley 125 is the first pulley 123 and the second pulley 124 . ) may be formed in a structure connected to the moving weight 122 , and the plate 121 may be connected through a wire surrounding the first pulley 123 and a fixed end.

이러한 형태에 따라, 제 1 도르레(123)를 중심으로 제 2 도르레(124)가 위치한 이동 무게추(122) 방향으로 당기는 힘을 이용해 라벨(30)의 유출로 인해 플레이트(122)의 공간이 생기는 경우, 플레이트(122)를 빈 공간 만큼 이동시킬 수 있다. According to this form, the space of the plate 122 is created due to the outflow of the label 30 using a pulling force in the direction of the moving weight 122 where the second pulley 124 is located with the first pulley 123 as the center. In this case, the plate 122 may be moved as much as an empty space.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 제어부(180)는 라벨 피더(120)에서 라벨(30)이 적층된 길이 방향을 위치 감지 센서를 통해 감지하거나 하나의 라벨(30)을 픽업하기 위한 에어형 라벨 공급부(150)의 작동에 따라, 라벨 피더(120)의 플레이트(121)의 후단과 연결된 유압 실린더 및 피스톤으로 이루어진 유압 장치 또는 전방 이동형 스텝 모터를 통해 라벨(30) 하나가 제거된 공간만큼 플레이트(121)를 전방으로 위치하도록 제어할 수 있다. On the other hand, in another embodiment of the present invention, the controller 180 detects the longitudinal direction in which the labels 30 are stacked in the label feeder 120 through a position detection sensor or an air type for picking up one label 30 . According to the operation of the label supply unit 150, the label 30 is removed through a hydraulic device consisting of a hydraulic cylinder and a piston connected to the rear end of the plate 121 of the label feeder 120 or a forward moving step motor. (121) can be controlled to be positioned forward.

풀 공급부(130)는 풀 통과 수위 감지 센서(131)로 이루어짐으로써, 라벨 피더(120)에서 풀 제공 롤러(140) 및 에어형 라벨 공급부(150)로 라벨(30)을 제공하는 제 1 방향(F1)으로 풀 제공 롤러(140)와 인접한 하부에 위치함으로써, 풀 제공 롤러(140)가 하부에 위치하는 디폴트(default) 상태에서 내부에 위치하는 통 형상으로 형성될 수 있으며, 내부의 풀의 수위를 감지하기 위한 풀 수위 센서(131)를 통해 풀 수위 정보를 제어부(190)로 제공하여, 제어부(190)에 의해 디스플레이 장치(192)로 풀 보충 시기 정보가 제공될 수 있도록 할 수 있다. The pool supply unit 130 is composed of a pool passing water level detection sensor 131, so as to provide the label 30 from the label feeder 120 to the pool providing roller 140 and the air-type label supply unit 150 in the first direction ( By being located in the lower portion adjacent to the pool providing roller 140 as F1), the pool providing roller 140 may be formed in a cylindrical shape located inside in the default (default) state located at the lower portion, and the water level of the pool inside By providing the pool water level information to the controller 190 through the pool water level sensor 131 for detecting

여기서 풀은 라벨 피더(120)에서 제공하는 라벨(30)을 픽업한 에어형 라벨 공급부(150)가 라벨(30)을 흡착하고 있는 상태에서 라벨(30)의 하단 영역으로 제공되어, 라벨(30)이 에어형 라벨 공급부(150)에 의해 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내부면으로 부착시 라벨(30)이 계란 포장용 상판 캡슐(10)에서 분리되는 것을 방지하는 역할을 수행한다. Here, the glue is provided to the lower area of the label 30 in a state where the air-type label supply unit 150 that picks up the label 30 provided by the label feeder 120 is adsorbing the label 30, and the label 30 ) serves to prevent the label 30 from being separated from the upper plate capsule 10 for egg packaging when it is attached to the inner surface of the upper plate capsule 10 for egg packaging by the air-type label supply unit 150 .

풀 제공 롤러(140)는 최하단에 위치하는 디폴트(default) 상태인 풀 공급부(130)의 풀 통 내부에서 풀과 접촉한 상태로 있다가 롤러 회전 모터(143)에 대한 제어부(190)의 제어에 따라 풀이 접촉된 롤러 면을 에어형 라벨 공급부(150)가 라벨(30)을 흡착하고 있는 상태에서 라벨(30)의 하단 영역으로 제공하여 라벨(30)의 하단면에 풀칠을 수행한 뒤, 다시 제어부(190)에 의한 롤러 회전 모터(143)에 대한 제어에 따라 디폴트 상태로 원위치할 수 있다. The pool providing roller 140 is in contact with the pool inside the pool barrel of the pool supply unit 130, which is a default state located at the bottom, and is in contact with the control unit 190 for the roller rotation motor 143. According to the application of the roller surface in contact with the paste to the lower area of the label 30 in a state where the air-type label supply unit 150 is adsorbing the label 30, the paste is applied to the lower surface of the label 30, and then again According to the control of the roller rotation motor 143 by the control unit 190, the original position may be in a default state.

보다 구체적으로 도 4 및 도 5를 참조하면, 풀 제공 롤러(140)는 롤러(141), 롤러 고정단(142), 롤러 회전 모터(143)로 이루어질 수 있으며, 롤로 고정단(42)은 롤러 회전 모터(143) 사이에 "ㄱ" 자 형태로 형성될 수 있다. More specifically, referring to FIGS. 4 and 5 , the pool providing roller 140 may include a roller 141 , a roller fixed end 142 , and a roller rotation motor 143 , and the roller fixed end 42 is a roller Between the rotation motors 143 may be formed in a "L" shape.

에어형 라벨 공급부(150)는 흡착패널(151), 패널 고정단(152), 수평 이동단(153), 패널 회전 모터(154)로 이루어질 수 있다. The air-type label supply unit 150 may include an adsorption panel 151 , a panel fixed end 152 , a horizontal moving end 153 , and a panel rotation motor 154 .

여기서 흡착패널(151)은 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되며, 바람직하게는 3개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the suction panel 151 is formed to include an air suction nozzle for spraying at least one or more suction-type air and a buffer member at an end of the air suction nozzle, and preferably, three air suction nozzles are formed.

패널 고정단(152)은 흡착패널(151)과 수평 이동단(153) 사이에 "ㄷ자" 형상으로 형성되어, 양측단의 패널을 통해 볼트 및 너트를 통해 흡착패널(151)의 배면, 그리고 수평 이동단(153)의 전면에 고정될 수 있다. The panel fixed end 152 is formed in a “U” shape between the suction panel 151 and the horizontal moving end 153, and the back side of the suction panel 151 through the bolts and nuts through the panels at both ends, and the horizontal It may be fixed to the front of the moving end 153 .

패널 회전 모터(154)은 유압실린더 및 피스톤으로 형성가능하며 봉 형상으로 형성되는 수평 이동단(153)의 측부에 연결되어 형성되어, 수평 이동단(153)을 통해 수평 이동단(153)과 패널 고정단(152)에 의해 고정된 흡착패널(151)의 수직 방향의 각도를 조절하기 위해 형성될 수 있다. The panel rotation motor 154 can be formed with a hydraulic cylinder and a piston and is formed by being connected to the side of the horizontal moving end 153 formed in a rod shape, and the horizontal moving end 153 and the panel through the horizontal moving end 153 . It may be formed to adjust an angle in the vertical direction of the suction panel 151 fixed by the fixed end 152 .

이러한 구성에 의해 제어부(190)는 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)에 투입 상태에 있는 라벨(30) 방향으로 향하는 디폴트(default) 위치인 피스톤의 길이가 가장 짧은 위치에 있는 에어형 라벨 공급부(150)의 수평 이동단(153)을 제어하여 피스톤의 길이를 최대한 연장하도록 하여 패널 고정단(152)을 통해 연결된 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)의 라벨(30)을 흡착하도록 한 뒤, 다시 디폴트 위치로 흡착패널(151)이 위치하도록 수평 이동단(153)을 제어할 수 있다.By this configuration, the control unit 190 controls the suction panel 151 in the label feeder 120 in the label feeder 120 in the direction of the label 30 in the direction of the default position, which is the piston at the shortest length of the air-type label. Control the horizontal moving end 153 of the supply unit 150 to extend the length of the piston as much as possible so that the adsorption panel 151 connected through the panel fixed end 152 adsorbs the label 30 of the label feeder 120 . After that, it is possible to control the horizontal moving end 153 so that the suction panel 151 is positioned back to the default position.

이후, 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 하방에 위치한 상술한 풀 제공 롤러(140)에 대한 제어부(190)의 제어에 따라 라벨(30)로 풀칠이 수행되면, 제어부(190)는 풀 제공 롤러(140)를 디폴트 상태로 다시 위치하도록 제어하고, 풀칠이 수행된 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 패널 회전 모터(154)에 대한 제어를 통해 반시계 방향으로 90°회전을 통해 상판 고정/이동부(160)의 상부에 올려진 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단의 하단으로 위치하도록 할 수 있다.Thereafter, according to the control of the control unit 190 for the above-described glue providing roller 140 located below the air-type label supply unit 150 having the adsorption panel 151 on which the label 30 is adsorbed, the label 30 is controlled. ), the control unit 190 controls the glue providing roller 140 to be re-positioned to the default state, and the air type having the adsorption panel 151 state on which the glued label 30 is adsorbed. The label inside the upper plate capsule 10 for egg packaging placed on the upper plate fixing/moving part 160 through 90° rotation counterclockwise through the control of the panel rotation motor 154 of the label supply unit 150 It may be located at the lower end of the receiving end.

이후, 제어부(190)는 수평 이동단(153)에 대한 제어를 통해 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단으로 풀칠이 수행된 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151)이 상부로 이동한 뒤, 흡착패널(151)의 흡입형 에어 공급을 중단함으로써, 상판 고정/이동부(160)의 하부면 중 라벨(30)의 형상과 동일한 음각 형상을 갖는 라벨 수용단(도 8 참조)으로 라벨(30)에서 풀칠한 면을 통해 부착이 수행되도록 제어할 수 있다. After that, the control unit 190 controls the horizontal moving end 153, the adsorption panel 151 adsorbing the pasting label 30 to the label receiving end of the inner side of the upper plate capsule 10 for egg packaging. After moving to, by stopping the suction type air supply of the suction panel 151, the label receiving end having the same engraved shape as the shape of the label 30 among the lower surface of the upper plate fixing/moving unit 160 (see FIG. 8) ) can be controlled so that the attachment is performed through the pasted side of the label 30 .

상판 고정/이동부(160)는 제 1 계란 포장용 상판 캡슐 피더(110)에 의해 공급된 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 하부에서 지지하는 지지프레임, 제어부(190)에 의한 제어에 따라 에어형 라벨 공급부(150)에 의한 라벨(30)이 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 하부면 중 라벨 수용단으로 공급되는 경우 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 상부로 이탈하는 것을 방지하기 위한 돌출형 빔(161), 라벨(30)이 계란 포장용 상판 캡슐(10)에 부착되면 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)로 이동시키기 위한 상판 이동단(162)을 포함할 수 있다. 여기서 상판 이동단(162)은 돌출형 빔(161)의 하부에 위치하여 지지프레임의 상부에 놓인 계란 포장용 상판 캡슐(10)에게 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)로 이동시키기 위한 압력을 가하는 가압판과 가압판을 전진 및 후진 구동하는 모터, 유압장치부 등으로 구성가능한 구동단을 포함할 수 있으나 이에 한정되진 않는다. The upper plate fixing/moving unit 160 is a support frame for supporting the upper plate capsule 10 for egg packaging supplied by the first upper plate capsule feeder 110 for egg packaging from the lower part, an air-type label according to control by the controller 190 When the label 30 by the supply unit 150 is supplied to the label receiving end of the lower surface of the upper plate capsule 10 for egg packaging, a protruding beam 161 for preventing the upper plate capsule 10 for egg packaging from escaping to the upper part ), when the label 30 is attached to the upper plate capsule 10 for egg packaging, the upper plate moving end for moving the upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 is attached to the second upper plate capsule feeder 170 for egg packaging ( 162) may be included. Here, the upper plate moving end 162 is located under the protruding beam 161 and applies pressure to move the upper plate capsule 10 for egg packaging placed on the upper part of the support frame to the second upper plate capsule feeder 170 for egg packaging. It may include, but is not limited to, a pressure plate and a driving stage configured as a motor for driving the pressure plate forward and backward, and a hydraulic device unit.

본 발명의 일 실시예로, 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)는 도 1과 같이 상판 고정단(171)과 하방 압력단(172), 그리고 상판 고정단(171)의 회전시키되 회전 이후에 회전 이전의 디폴트 상태로 복귀하기 위한 탄성체가 구비된 회전단(171d)으로만 이루어질 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the second upper plate capsule feeder 170 for egg packaging rotates the upper plate fixed end 171, the lower pressure end 172, and the upper plate fixed end 171 as shown in FIG. It may be made of only the rotating end (171d) provided with an elastic body for returning to the default state prior to rotation.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)는 도 6과 같이 상판 고정/이동부(160)에 의해 제공된 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 양측에서 가이드 하는 고정 가이드(170a), 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 양측이 고정되는 "ㅡ 자" 형상으로 각 고정 가이드(170a)와 디폴트 상태에서 직교하는 방향으로 형성되는 상판 고정단(171), 각 상판 고정단(171)의 회전 각도 범위를 제한하기 위한 하부 돌기단(171c)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 더하여, 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)는 하방 압력단(172)에 의해 압력이 가해지는 경우 상판 고정단(171)에 대한 회전을 수행하는 회전단(171d)을 구비할 수 있다. On the other hand, in another embodiment of the present invention, the second egg packaging top capsule feeder 170 is an egg packaging top capsule 10 to which a label 30 provided by the top plate fixing/moving unit 160 is attached, as shown in FIG. 6 . A fixed guide 170a for guiding from both sides, an upper plate fixed end 171 formed in a direction orthogonal to each fixed guide 170a in the default state in a "--shape" shape in which both sides of the upper plate capsule 10 for egg packaging are fixed ), and may include a lower protrusion end 171c for limiting the rotation angle range of each upper plate fixing end 171 . In addition to this configuration, the second upper plate capsule feeder for egg packaging 170 may include a rotating end 171d that rotates with respect to the upper plate fixed end 171 when pressure is applied by the lower pressure end 172. have.

하부 돌기단(171c)은 각 회전축(171d)을 감싸서 고정 가이드(170a)의 하부에 부착되는 보호캡에서 각 고정 가이드(170a)와 디폴트 상태에서 직교하는 방향으로 형성되는 상판 고정단(171)과 30 내지 45°사이의 각도를 두고 형성되는 것이 바람직하다.The lower protrusion end 171c surrounds each rotation shaft 171d and in a protective cap attached to the lower portion of the fixed guide 170a, the upper plate fixed end 171 formed in a direction orthogonal to each fixed guide 170a in the default state and It is preferably formed with an angle between 30 and 45°.

한편, 하방 압력단(172)은 상판 고정단(171)으로 투입된 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 상부에서 압력을 가하는 가압판과 가압판에 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되며, 바람직하게는 3개의 에어 흡입 노즐이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the lower pressure end 172 is a pressure plate that applies pressure from the upper portion of the upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 is attached to the upper plate fixed end 171 and at least one suction-type air to spray. It is formed to include a buffer member at the end of the air suction nozzle and the air suction nozzle for, preferably three air suction nozzles are formed.

이에 따라 하방 압력단(172)은 제어부(190)의 제어에 따라 상판 고정단(171)으로 투입된 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 상부에서 압력을 가함과 동시에 에어 흡입 노즐에 대한 제어부(190)의 흡입 제어를 통해 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 회전단(171d)을 통해 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)의 하부에 이격되어 형성되는 계란 포장용 컨베이어(180)의 상부로 이동하도록 제어될 수 있다. Accordingly, the lower pressure end 172 applies pressure from the top of the upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 inserted into the upper plate fixed end 171 is attached under the control of the controller 190, and at the same time, the air suction nozzle The upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 is attached through the suction control of the control unit 190 for the It may be controlled to move to the upper part of the conveyor 180 for packaging eggs.

이후, 계란 포장용 컨베이어(180)의 상부에 형성된 위치감지센서(191)에 의해 계란이 삽입된 계란 판(20, 도 7 참조)이 정위치에 위치함이 제어부(190)에 의해 인식되는 경우, 하방 압력단(172)의 에어 흡입 노즐에 대한 에어 흡입을 중단하도록 제어부(190)에 의해 제어됨으로써, 계란이 삽입된 계란 판(20)의 상부에 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10, 도 8 참조)이 포개지듯이 놓여진 뒤, 계란 포장용 컨베이어(180)를 통해 배출 위치로 이동될 수 있다. Thereafter, when it is recognized by the controller 190 that the egg plate 20 (refer to FIG. 7 ) in which the egg is inserted is positioned in the correct position by the position detection sensor 191 formed on the top of the conveyor 180 for packaging eggs, By being controlled by the control unit 190 to stop the air suction to the air suction nozzle of the lower pressure end 172, the egg packaging top capsule with the label 30 attached to the top of the egg plate 20 into which the egg is inserted ( 10 (refer to FIG. 8), it may be moved to a discharge position through the conveyor 180 for packaging eggs after being placed overlapping each other.

여기서 위치감지센서(191)는 계란 포장용 컨베이어(180) 중 제어부(190)에 의해 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)에 의해 놓여지는 경우, 계란이 삽입된 계란 판(20) 중 계란 포장용 상판 캡슐(10)과 포개지듯 상하부로 체결되는 위치의 모서리 영역의 길이 방향에서 적외선 발광부 및 수광부로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the position sensor 191 is the upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 is attached by the controller 190 of the conveyor 180 for egg packaging is placed by the second upper plate capsule feeder 170 for egg packaging. In this case, it is preferable to include an infrared light emitting unit and a light receiving unit in the longitudinal direction of the edge region of the position where the upper and lower portions are fastened to the upper and lower portions of the egg plate 20 into which the eggs are inserted.

본 발명의 다른 실시예로, 계란 판(20)은 3단으로 적층된 상태로 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치(100)로 제공되어 3단의 최상단에 "계란 포장용 캡슐"인 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측에 라벨이 부착된 뒤, 자동으로 계란 판(20)에 상술한 동일한 방식으로 부착될 수 있다. In another embodiment of the present invention, the egg plate 20 is provided as an automatic label attachment type upper plate capsule packaging device 100 on the egg plate in a state of being stacked in three layers, so that the egg which is an “egg packaging capsule” at the top of the third layer After the label is attached to the inside of the top plate capsule 10 for packaging, it may be automatically attached to the egg plate 20 in the same manner as described above.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help the understanding of the present invention. , it is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치
110 : 제 1 계란 포장용 상판 캡슐 피더
120 : 라벨 피더
130 : 풀 공급부
131 : 풀 수위 센서
140 : 풀 제공 롤러
150 : 에어형 라벨 공급부
160 : 상판 고정/이동부
170 : 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더
180 : 계란 포장용 컨베이어
190 : 제어부
191 : 위치감지센서
192 : 디스플레이 장치100: Capsule packaging device for automatic label attachment on egg plate
110: first egg packaging top plate capsule feeder
120: label feeder
130: pool supply
131: pool water level sensor
140: pool provided roller
150: air-type label supply unit
160: upper plate fixing / moving part
170: second egg packaging top plate capsule feeder
180: conveyor for packaging eggs
190: control unit
191: position sensor
192: display device

Claims (5)

제어부(190);
적층 타워(111)와, 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 적층된 적층 타워(111)의 상부 끝단에 위치한 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 에어로 흡착하여 상판 고정/이동부(160)로 공급하기 위한 에어형 상판 공급단(112)을 포함하며, 에어형 상판 공급단(112)은 수직 방향의 프레임 하부 끝단에 형성되는 부착 패널, 그리고 부착 패널 상에 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과, 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되어, 제어부(190)에 의한 에어형 상판 공급단(112)의 에어 흡입 노즐에 대한 흡입 제어에 따라 적층 타워(110)의 가장 상부 끝단에 놓인 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 상부면을 흡입한 뒤, 에어형 상판 공급단(112)과 연결된 형태의 적층 타워(111)에 형성된 수평 위치 조절단 및 수직 위치 조절단에 의해 상판 고정/이동부(160)의 지지프레임 상부로 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 위치한 뒤 에어 흡입 노즐에 대한 흡입 제어 중단이 수행되도록 하는 구조를 제공하는 제 1 계란 포장용 상판 캡슐 피더(110);
길이가 폭 및 높이 보다 긴 직육면체로 상부면은 라벨(30)을 상부에서 투입 또는 제거하기 위해 개방된 형태로 형성될 뿐만 아니라, 풀 제공 롤러(140) 및 에어형 라벨 공급부(150)가 형성된 방향인 제 1 방향(F1)의 면도 개방된 형태로 형성되며,
라벨이 라벨 피더(120)의 길이 방향으로 적층된 상태에서 적층된 라벨(30)의 후방을 받치는 플레이트(121)가 이동 무게추(122)에 의해 전방으로 압박하도록 함으로써, 라벨 피더(120)에서 라벨(30)이 에어형 라벨 공급부(150)에 의해 픽업이 되어 제공되면, 플레이트(121)가 라벨(30)이 빠진 공간만큼 전방으로 이동시키되,
플레이트(121)의 직하방에 제 1 도르레(123)가 있고, 제 1 도르레(123)와 수평 방향에서 이격되어 이동 무게추(122)가 위치한 직상방의 위치에 제 2 도르레(124)가 위치하며, 제 2 도르레(124)의 하부로 미리 설정된 간격(10 내지 20cm) 이격되며 수평 방향에서 제 2 도르레(124)를 중심으로 제 1 도르레(123)가 있는 위치쪽으로 미리 설정된 간격(10 내지 20cm) 이격된 위치에 제 3 도르레(125)가 위치한 상태에서, 제 3 도르레(125)와 연결된 와이어의 끝단에는 기준 무게추(126)가 형성되며, 제 3 도르레(125)와 연결된 와이어의 다른 쪽은 제 1 도르레(123), 제 2 도르레(124)를 거쳐 이동 무게추(122)와 연결된 구조로 형성되고, 제 1 도르레(123)를 감싸는 와이어와 고정단을 통해 플레이트(121)가 연결된 형태로 형성됨으로써, 제 1 도르레(123)를 중심으로 제 2 도르레(124)가 위치한 방향으로 이동 무게추(122)가 당기는 힘을 이용해 라벨(30)의 유출로 인해 플레이트(122)의 공간이 생기는 경우, 플레이트(122)를 빈 공간 만큼 이동시키는 라벨 피더(120);
풀 통과 수위 감지 센서(131)로 이루어짐으로써, 라벨 피더(120)에서 풀 제공 롤러(140) 및 에어형 라벨 공급부(150)로 라벨(30)을 제공하는 제 1 방향(F1)으로 풀 제공 롤러(140)와 인접한 하부에 위치함으로써, 풀 제공 롤러(140)가 하부에 위치하는 디폴트(default) 상태에서 내부에 위치하는 통 형상으로 형성될 수 있으며, 내부의 풀의 수위를 감지하기 위한 풀 수위 센서(131)를 통해 풀 수위 정보를 제어부(190)로 제공하여, 제어부(190)에 의해 디스플레이 장치(192)로 풀 보충 시기 정보가 제공될 수 있도록 하며, 내부의 풀은 라벨 피더(120)에서 제공하는 라벨(30)을 픽업한 에어형 라벨 공급부(150)가 라벨(30)을 흡착하고 있는 상태에서 라벨(30)의 하단 영역으로 제공되어, 라벨(30)이 에어형 라벨 공급부(150)에 의해 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내부면으로 부착시 라벨(30)이 계란 포장용 상판 캡슐(10)에서 분리되는 것을 방지하는 역할을 수행하도록 하는 풀 공급부(130);
최하단에 위치하는 디폴트(default) 상태인 풀 공급부(130)의 풀 통 내부에서 풀과 접촉한 상태로 있다가 롤러 회전 모터(143)에 대한 제어부(190)의 제어에 따라 풀이 접촉된 롤러 면을 에어형 라벨 공급부(150)가 라벨(30)을 흡착하고 있는 상태에서 라벨(30)의 하단 영역으로 제공하여 라벨(30)의 하단면에 풀칠을 수행한 뒤, 다시 제어부(190)에 의한 롤러 회전 모터(143)에 대한 제어에 따라 디폴트 상태로 원위치하는 풀 제공 롤러(140);
흡착패널(151), 패널 고정단(152), 수평 이동단(153), 패널 회전 모터(154)로 이루어지며, 흡착패널(151)은 적어도 하나 이상의 흡입형 에어를 분사하기 위한 에어 흡입 노즐과 에어 흡입 노즐의 끝단에 완충 부재를 포함하여 형성되는 에어형 라벨 공급부(150);
에어형 라벨 공급부(150)의 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)에 투입 상태에 있는 라벨(30) 방향으로 향하는 디폴트(default) 위치에 있는 에어형 라벨 공급부(150)의 수평 이동단(153)을 제어하여 피스톤의 길이를 연장하도록 하여 패널 고정단(152)을 통해 연결된 흡착패널(151)이 라벨 피더(120)의 라벨(30)을 흡착하도록 한 뒤, 다시 디폴트 위치로 흡착패널(151)이 위치하도록 수평 이동단(153)을 제어하고, 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151) 상태를 구비한 에어형 라벨 공급부(150)의 하방에 풀 제공 롤러(140)에 대한 제어에 따라 라벨(30)로 풀칠이 수행되면, 흡착패널(151)과 연결된 구조의 패널 회전 모터(154)에 대한 반시계 방향으로 90°회전 제어를 통해 상판 고정/이동부(160)의 상부에 올려진 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단의 하단으로 위치하도록 하며,
수평 이동단(153)에 대한 제어를 통해 풀칠이 수행된 라벨(30)을 흡착한 흡착패널(151)이 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 내측 중 라벨 수용단의 상부로 이동하도록 한 뒤, 흡착패널(151)의 흡입형 에어 공급을 중단하여, 상판 캡슐(10)의 내측에 위치하는 라벨 수용단으로 라벨(30)에서 풀칠한 면을 통해 부착이 수행되도록 제어하는 제어부(190);
지지프레임, 돌출형 빔, 상판 이동단으로 이루어지되,
지지프레임은 제 1 계란 포장용 상판 캡슐 피더(110)에 의해 공급된 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 하부에서 지지하며, 돌출형 빔은 제어부(190)에 의한 제어에 따라 에어형 라벨 공급부(150)에 의한 라벨(30)이 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 하부면 중 라벨 수용단으로 공급되는 경우 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 상부로 이탈하는 것을 방지하기 위해 형성되며, 상판 이동단은 라벨(30)의 계란 포장용 상판 캡슐(10)으로의 부착에 따라 라벨(30) 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)을 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)로 이동시키며, 상판 이동단은 돌출형 빔의 하부에 위치하여 지지프레임의 상부에 놓인 계란 포장용 상판 캡슐(10)에게 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)로 이동시키기 위한 압력을 가하는 가압판과 가압판을 전진 및 후진 구동하는 구동단을 포함하여 이루어지는 상판 고정/이동부(160); 및
상판 고정단(171)과 하방 압력단(172), 그리고 상판 고정단(171)의 회전시키되 회전 이후에 회전 이전의 디폴트 상태로 복귀하기 위한 탄성체가 구비된 회전단(171d)으로 이루어진 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170); 를 포함하며,
하방 압력단(172)은 제어부(190)의 제어에 따라 상판 고정단(171)으로 투입된 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)의 상부에서 압력을 가함과 동시에 에어 흡입 노즐에 대한 제어부(190)의 흡입 제어를 통해 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 회전단(171d)을 통해 제 2 계란 포장용 상판 캡슐 피더(170)의 하부에 이격되어 형성되는 계란 포장용 컨베이어(180)의 상부로 이동하도록 제어되며, 계란 포장용 컨베이어(180)의 상부에 형성된 위치감지센서(191)에 의해 계란이 삽입된 계란 판(20)이 정위치에 위치함이 제어부(190)에 의해 인식되는 경우, 하방 압력단(172)의 에어 흡입 노즐에 대한 에어 흡입을 중단하도록 제어부(190)에 의해 제어됨으로써, 계란이 삽입된 계란 판(20)의 상부에 라벨(30)이 부착된 계란 포장용 상판 캡슐(10)이 포개지듯이 놓여진 뒤, 계란 포장용 컨베이어(180)를 통해 배출 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치.
control unit 190;
The stacked tower 111 and the upper plate capsule 10 for egg packaging located at the upper end of the stacked tower 111 on which the upper plate capsule 10 for egg packaging is stacked is adsorbed with air to supply the upper plate fixing/moving unit 160 It includes an air-type upper plate supply end 112, the air-type upper plate supply end 112 is an attachment panel formed at the lower end of the frame in the vertical direction, and air suction for spraying at least one suction-type air on the attachment panel The nozzle and the air suction nozzle are formed including a buffer member at the end, and the uppermost end of the stacking tower 110 according to the suction control for the air suction nozzle of the air type upper plate supply end 112 by the control unit 190 After sucking the upper surface of the upper plate capsule 10 for egg packaging placed on the upper plate, the upper plate is fixed/ A first upper plate capsule feeder for egg packaging 110 that provides a structure to stop the suction control for the air suction nozzle after the upper plate capsule 10 for egg packaging is positioned above the support frame of the moving unit 160;
The length is a rectangular parallelepiped longer than the width and height, and the upper surface is not only formed in an open form to insert or remove the label 30 from the upper part, but also in the direction in which the pool providing roller 140 and the air-type label supply unit 150 are formed In the first direction (F1) is formed in an open form,
In a state in which labels are stacked in the longitudinal direction of the label feeder 120, the plate 121 supporting the rear of the stacked labels 30 is pressed forward by the moving weight 122, so that in the label feeder 120, When the label 30 is picked up by the air-type label supply unit 150 and provided, the plate 121 moves forward as much as the space where the label 30 is missing,
There is a first pulley 123 directly below the plate 121, and spaced apart from the first pulley 123 in the horizontal direction, and a second pulley 124 is located at a position directly above where the moving weight 122 is located, , The second pulley 124 is spaced apart by a preset distance (10 to 20 cm) from the lower part, and a preset distance (10 to 20 cm) toward the position where the first pulley 123 is located with the second pulley 124 as the center in the horizontal direction (10 to 20 cm) In a state where the third pulley 125 is positioned at a spaced apart position, a reference weight 126 is formed at the end of the wire connected to the third pulley 125, and the other end of the wire connected to the third pulley 125 is It is formed in a structure connected to the movable weight 122 through the first pulley 123 and the second pulley 124, and the plate 121 is connected through the wire surrounding the first pulley 123 and the fixed end. By being formed, when the space of the plate 122 is created due to the outflow of the label 30 using the force pulling the moving weight 122 in the direction in which the second pulley 124 is located around the first pulley 123 , Label feeder 120 for moving the plate 122 as much as an empty space;
By consisting of the pool passing water level detection sensor 131, the glue providing roller in the first direction (F1) that provides the label 30 from the label feeder 120 to the glue providing roller 140 and the air type label supply unit 150 By being located in the lower part adjacent to 140, the pool providing roller 140 can be formed in a cylindrical shape positioned inside in the default state positioned at the lower part, and the pool water level for detecting the water level of the pool inside By providing the pool water level information to the control unit 190 through the sensor 131, the pool replenishment time information can be provided to the display device 192 by the control unit 190, and the inner pool is the label feeder 120 The air-type label supply unit 150, which picked up the label 30 provided by ) to serve to prevent the label 30 from being separated from the upper plate capsule 10 for egg packaging when attached to the inner surface of the upper plate capsule 10 for egg packaging by means of a pool supply unit 130;
The surface of the roller in contact with the glue is kept in contact with the pool inside the pool barrel of the pool supply unit 130, which is the default state located at the bottom, and is in contact with the roller according to the control of the control unit 190 for the roller rotation motor 143. The air-type label supply unit 150 provides the lower region of the label 30 in a state in which the label 30 is adsorbed to perform pasting on the lower surface of the label 30, and then the roller by the control unit 190 again. Pool providing roller 140 which is returned to its default state according to the control for the rotary motor 143;
Consists of a suction panel 151, a panel fixed end 152, a horizontal moving end 153, and a panel rotation motor 154, the suction panel 151 includes an air suction nozzle for spraying at least one suction type air; Air-type label supply unit 150 is formed including a buffer member at the end of the air suction nozzle;
The horizontal moving end ( 153) to extend the length of the piston so that the suction panel 151 connected through the panel fixing end 152 adsorbs the label 30 of the label feeder 120, and then returns the suction panel ( 151) controls the horizontal moving end 153 to be located, and controls the glue providing roller 140 below the air-type label supply unit 150 having the adsorption panel 151 state on which the label 30 is adsorbed. When pasting is performed with the label 30 according to To be located at the lower end of the label receiving end of the inner side of the upper plate capsule 10 for egg packaging,
After controlling the horizontal moving end 153, the adsorption panel 151, which has adsorbed the pasted label 30, moves to the upper part of the label receiving end among the inner side of the upper plate capsule 10 for egg packaging, and then adsorbs it. A control unit 190 for stopping the suction-type air supply of the panel 151, and controlling the attachment to be performed through the pasted surface of the label 30 to the label receiving end located inside the upper capsule 10;
It consists of a support frame, a protruding beam, and a moving end of the upper plate,
The support frame supports the upper plate capsule 10 for egg packaging supplied by the first upper plate capsule feeder 110 for egg packaging from the bottom, and the protruding beam is controlled by the control unit 190, and the air-type label supply unit 150 When the label 30 is supplied to the label receiving end of the lower surface of the upper plate capsule 10 for egg packaging by According to the attachment of the upper plate capsule 10 for egg packaging of 30), the upper plate capsule 10 for egg packaging attached with the label 30 is moved to the second upper plate capsule feeder 170 for egg packaging, and the upper plate moving end is a protruding beam It is located in the lower part of the upper plate capsule 10 for egg packaging placed on the upper part of the support frame, including a pressure plate for applying pressure to move to the second egg packaging upper plate capsule feeder 170, and a driving end for driving the pressure plate forward and backward. The upper plate fixing/moving unit 160 made of; and
A second egg consisting of an upper plate fixed end 171, a lower pressure end 172, and a rotating end 171d provided with an elastic body for returning to the default state before rotation after rotation of the upper plate fixed end 171 Top plate capsule feeder 170 for packaging; includes,
The lower pressure end 172 applies pressure from the top of the upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 is attached to the upper plate fixed end 171 under the control of the control unit 190 and at the same time applies pressure to the air suction nozzle. For egg packaging in which the upper plate capsule 10 for egg packaging to which the label 30 is attached through the suction control of the controller 190 is spaced apart from the lower portion of the second egg packaging upper plate capsule feeder 170 through the rotating end 171d The control unit 190 is controlled to move to the upper part of the conveyor 180, and the egg plate 20 into which the egg is inserted is positioned at the correct position by the position sensor 191 formed on the upper part of the conveyor 180 for packing eggs. When recognized by the control unit 190 to stop the air suction to the air suction nozzle of the lower pressure end 172, the label 30 is attached to the top of the egg plate 20 into which the egg is inserted. Automatic label attachment type upper capsule packaging device for egg plate, characterized in that after the egg packaging top capsules 10 are stacked, they are moved to the discharge position through the egg packaging conveyor 180.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 풀 제공 롤러(140)는,
롤러(141), 롤러 고정단(142), 롤러 회전 모터(143)로 이루어지며, 롤로 고정단(42)은 롤러 회전 모터(143) 사이에 "ㄱ" 자 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 계란 판에 라벨 자동 부착형 상판 캡슐 포장 장치.
The method according to claim 1, The pool providing roller 140,
It consists of a roller 141, a roller fixed end 142, and a roller rotation motor 143, and the roller fixed end 42 is formed in a "L" shape between the roller rotation motors 143. Egg, characterized in that A top plate capsule packaging device with automatic label attachment to the plate.
 삭제delete
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