KR101098924B1

KR101098924B1 - Automatic labeling apparatus of glue type

Info

Publication number: KR101098924B1
Application number: KR1020090090337A
Authority: KR
Inventors: 평 산 문
Original assignee: 평 산 문
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-12-28
Also published as: KR20110032709A

Abstract

The present invention includes a first label adsorption unit for adsorbing the labels loaded on the label cartridge one by one from the top of the label cartridge; The adsorption part transfer part which rotates the first label adsorption part that adsorbs the label toward the adhesive applying part to transfer the adsorbed label to the inlet of the adhesive applying part; An adhesive applying unit for applying an adhesive to a bottom surface of the transferred label; A label adsorption transport unit for adsorbing a label coated with an adhesive on a bottom surface of the adhesive applicator and transporting the label to a label attachment position of a packaging box transferred from a conveyor; When the packaging box conveyed from the conveyor reaches the label attaching position, the label coated with adhesive on the bottom conveyed by the label adsorption conveying unit contacts the label adhesive side of the packaging box conveyed from the conveyor so that the label is attached. It provides a glue type automatic labeling device configured to include a labeling drive.

Description

Automatic labeling apparatus of glue type

본 발명은 자동 라벨링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라벨에 접착제를 부착하여 박스에 라벨을 부착하는 글루 방식의 자동 라벨링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic labeling apparatus, and more particularly, to a glue type automatic labeling apparatus for attaching a label to a box by attaching an adhesive to the label.

최근 다양한 형태의 포장 박스에 라벨을 자동으로 부착하는 라벨링 장치가 개발되어 상용화되고 있다. 이러한 라벨링 장치 중에서 계란 포장 박스의 덮개 면에 라벨을 자동으로 부착하는 라벨링 장치도 개발되어 있다.Recently, a labeling device for automatically attaching labels to various types of packaging boxes has been developed and commercialized. Among such labeling devices, a labeling device for automatically attaching a label to the cover side of an egg packaging box has also been developed.

이와 같은 라벨링 장치는 주로 스티커 방식으로 제작된 라벨을 포장 박스에 부착하는 방식이다. 이 경우, 스티커 방식의 라벨의 제조 비용이 높기 때문에 포장 박스에 라벨을 부착하는 단가가 높다는 문제점을 있다.Such a labeling device is a method of attaching a label made mainly of stickers to a packaging box. In this case, since the manufacturing cost of the sticker-type label is high, there is a problem in that the unit cost of attaching the label to the packaging box is high.

최근 라벨의 밑면에 글루(접착제)를 접착하고 이 접착제가 접착된 라벨을 계란 포장 박스에 부착하는 자동 라벨링 장치가 개발되었다. 그러나 장치의 구조가 복잡하고 또한 장치가 점유하는 공간이 너무 크다는 문제점이 있고, 더욱이 라벨이 제대로 계란 포장 박스에 부착되지 않거나 여러 장의 라벨이 겹쳐진 상태로 라벨 카트리지에서 빠져나오는 등의 에러가 발생하는 문제점이 있다.Recently, an automatic labeling device has been developed that adheres a glue (glue) to the underside of a label and attaches the adhesive adhesive label to an egg packaging box. However, there is a problem that the structure of the device is complicated and the space occupied by the device is too large, and furthermore, an error such as a label is not properly attached to an egg packaging box or an error occurs from the label cartridge with multiple labels overlapped. There is this.

따라서 구조가 간단하고 그 점유 공간이 적으며 라벨 부착에 에러 및 불량이 없는 글루 방식의 자동 라벨링 장치의 개발이 요망되고 있다.Therefore, it is desirable to develop a glue type automatic labeling device having a simple structure, a small occupied space and no errors and defects in labeling.

이에, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고 종래 기술상의 요망 사항에 부응하기 위하여 발명된 것으로, 구조가 간단하고 그 점유 공간이 적으며 라벨 부착에 에러 및 불량이 없는 글루 방식의 자동 라벨링 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was invented to solve the above-mentioned problems of the prior art and to meet the requirements of the prior art, and has a simple structure, low occupied space, and automatic labeling of a glue method without errors and defects in labeling. The purpose is to provide a device.

또한, 본 발명은 구조가 간단하고 그 점유 공간이 적으며 라벨 부착에 에러가 없고 계란 포장 박스에 라벨을 부착하기에 적합한 글루 방식의 자동 라벨링 장치를 제공하고자 함에 그 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a glue type automatic labeling device having a simple structure, low occupied space, no error in labeling, and suitable for applying a label to an egg packaging box.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글루 방식의 자동 라벨링 장치는, 라벨 카트리지에 적재된 라벨을 하나씩 상기 라벨 카트리지의 상부에서 흡착하는 제1 라벨 흡착부와; 상기 라벨을 흡착한 제1 라벨 흡착부를 접착제 도포부 쪽으로 회동시켜 흡착된 라벨을 접착제 도포부의 입구까지 이송시키는 상기 흡착부 이송부와; 상기 이송되어온 라벨의 밑면에 접착제를 도포하는 접착제 도포부와; 상기 접착제 도포부에서 밑면에 접착제가 도포된 라벨을 흡착하여 컨베이어에서 이송되는 포장 박스의 라벨 부착 위치까지 이송하는 라벨 흡착 이송부와; 상기 컨베이어에서 이송되어온 포장 박스가 라벨 부착 위치에 도달했을 때 상기 라벨 흡착 이송부에 의하여 이송된 밑면에 접착제가 도포된 라벨이 상기 컨베이어에서 이송된 포장 박스의 라벨 접착면에 접하도록 하여 라벨이 부착되도록 하는 라벨 부착 구동부 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a glue type automatic labeling device according to the present invention includes: a first label adsorption unit for adsorbing a label loaded on a label cartridge one by one from the top of the label cartridge; The adsorption part transfer part which rotates the first label adsorption part that adsorbs the label toward the adhesive applying part to transfer the adsorbed label to the inlet of the adhesive applying part; An adhesive applying unit for applying an adhesive to a bottom surface of the transferred label; A label adsorption transport unit for adsorbing a label coated with an adhesive on a bottom surface of the adhesive applicator and transporting the label to a label attachment position of a packaging box transferred from a conveyor; When the packaging box transferred from the conveyor reaches the label attaching position, the label coated with adhesive on the bottom conveyed by the label adsorption transfer part contacts the label adhesive side of the packaging box transferred from the conveyor so that the label is attached. It characterized in that it comprises a drive with a label attached.

여기서, 상기 제1 라벨 흡착부는, 공기를 흡입하고 공기를 배출하기 위한 흡입 구동부와; 상기 흡입 구동부와는 공기를 흡입하고 배출하도록 공기 통로가 형성되어 있으며 라벨과 접촉하는 부분이 넓게 구성되어 상기 흡입구동부에서 공기를 흡입하게 되면 상기 라벨 카트리지의 맨 위에 놓인 한 장의 라벨을 흡착하는 흡착부와; 힌지축을 매개로 상기 흡입구동부와 상기 흡착부를 지지 브라켓에 결합하는 지지부를 포함하여 구성된다.Here, the first label adsorption portion, the suction drive for sucking the air and discharge the air; An air passage is formed in the suction drive unit to suck and discharge air, and a portion in contact with the label is wider. When the air is sucked from the suction drive unit, an adsorption unit adsorbs a single label placed on top of the label cartridge. Wow; It comprises a support coupled to the suction driving unit and the suction unit to the support bracket via a hinge axis.

또한, 상기 흡착부 이송부는, 실린더와; 실린더 샤프트와; 실린더 샤프트에 결합되어 있고 상기 힌지축에 힌지 결합된 제1 라벨 흡착부의 지지부와도 결합되어 상기 실린더 샤프트의 직선 운동을 상기 제1 라벨 흡착부의 지지부의 회동운동으로 바꿔주는 역할을 하는 결합부를 포함하여 구성된다.In addition, the suction unit transfer unit, the cylinder; A cylinder shaft; And a coupling portion coupled to the cylinder shaft and hinged to the hinge shaft, the coupling portion being coupled to the support portion of the first label adsorption portion to convert the linear movement of the cylinder shaft into the rotational movement of the support portion of the first label adsorption portion. It is composed.

또한, 상기 접착제 도포부는, 접착제 롤러의 표면에 접착제를 묻히기 위한 접착제 공급부와; 상기 접착제 공급부의 상부에서 상기 접착제 공급부와 접하는 접착제 롤러와; 상기 접착제 롤러의 상부에서 접착제 롤러와 함께 회동하여 상기 이송되어온 라벨의 밑면에 접착제 롤러에 의하여 접착제가 도포된 상태로 밀어내는 롤러를 포함하여 구성된다.In addition, the adhesive applying portion, the adhesive supply for applying the adhesive on the surface of the adhesive roller; An adhesive roller in contact with the adhesive supply at an upper portion of the adhesive supply; And a roller that rotates together with the adhesive roller at the top of the adhesive roller and pushes the adhesive on the bottom surface of the conveyed label by the adhesive roller.

또한, 상기 라벨이 포장 박스의 꺾여진 두 개 이상의 면에 부착되는 경우, 라벨의 꺾이는 부분의 밑면에 접착제가 접착되지 않도록 상기 접착제 공급부의 상부에 접착제를 분리하는 격벽이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, when the label is attached to two or more folded sides of the packaging box, it is preferable that a partition wall is formed on the adhesive supply portion to separate the adhesive so that the adhesive does not adhere to the bottom of the folded portion of the label.

또한, 상기 라벨 흡착 이송부는, 상기 접착제 도포부에서 밑면에 접착제가 도포된 라벨을 포장 박스에 부착할 위치까지 이송하는 라벨 이송부와; 상기 라벨 이송부에서 이송되는 라벨을 상기 라벨 이송부에 달라붙도록 공기를 흡입하는 제2 라벨 흡착부를 포함하여 구성된다.The label adsorption transfer unit may further include: a label transfer unit configured to transfer a label coated with an adhesive on a bottom surface of the adhesive application unit to a position to be attached to a packaging box; And a second label adsorption unit which sucks air so that the label transferred from the label conveying unit adheres to the label conveying unit.

또한, 상기 라벨 이송부는, 구동 롤러와; 종동 롤러와; 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에서 서로 틈을 두고서 나란히 감겨진 복수의 벨트를 포함하여 구성되며, 상기 구동 롤러의 축이 지지 브라켓에 회동 가능하게 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the label conveying unit, the drive roller; Driven rollers; It comprises a plurality of belts wound side by side with a gap between the drive roller and the driven roller, it is preferable that the axis of the drive roller is rotatably installed on the support bracket.

또한, 상기 제2 라벨 흡착부는 상기 라벨 이송부 상에서 브라켓에 의하여 상기 라벨 이송부와 결합되어 있으며 상기 라벨 이송부에서 이송되는 라벨을 라벨 이송부의 벨트에 달라붙도록 공기를 흡입하는 공기 흡입구를 포함하여 구성된다.In addition, the second label adsorption portion is coupled to the label conveying portion by a bracket on the label conveying portion and comprises an air inlet for sucking air so that the label conveyed from the label conveying portion adheres to the belt of the label conveying portion.

또한, 상기 라벨 부착 구동부는, 실린더와; 실린더 샤프트와; 일측단이 상기 라벨 부착 구동부의 실린더 샤프트에 결합되어 있고, 타측단이 상기 라벨 이송부와 상기 제2 라벨 흡착부를 결합하는 브라켓에 힌지 결합된 결합부를 포함하여 구성되어, 상기 라벨 부착 구동부의 실린더를 구동함에 따라 상기 라벨 이송부의 구동 롤러를 축으로 하여 상기 밑면에 접착제가 도포된 라벨이 달라 붙은 라벨 이송부의 종동 롤러가 컨베이어에서 이송되는 포장 박스의 상면 라벨 부착 위치에 접하도록 하강하도록 한다.The labeling drive unit may further include a cylinder; A cylinder shaft; One end is coupled to the cylinder shaft of the labeling drive, and the other end comprises a coupling portion hinged to the bracket for coupling the label transfer portion and the second label adsorption portion, driving the cylinder of the labeling drive portion As a result, the driven roller of the label conveying unit having the label coated with the adhesive on the bottom of the label conveying unit is moved downward so as to be in contact with the label attachment position on the upper surface of the packaging box conveyed from the conveyor.

또한, 상기 라벨이 포장 박스의 상면과 양 측면에 부착되도록 구성되어 있는 경우, 상기 라벨 이송부와 상기 라벨 부착 구동부에 의하여 포장 박스의 상부면에 라벨이 부착된 상태로 이송되어 오는 포장 박스의 측면에 상기 라벨의 양 측부가 상기 포장 박스의 양 측면에 각각 부착되도록 구동되는 라벨 측면 부착 구동부를 더 포함한다.In addition, when the label is configured to be attached to the upper surface and both sides of the packaging box, by the label conveying portion and the labeling drive unit on the side of the packaging box that is transported with the label attached to the upper surface of the packaging box It further comprises a label side attachment drive that is driven such that both sides of the label are attached to both sides of the packaging box, respectively.

또한, 상기 라벨 측면 부착 구동부는, 한 쌍의 실린더와; 상기 라벨 측면 부착 구동부의 실린더에 의하여 각각 구동되는 실린더 샤프트와; 상기 라벨 측면 부착 구동부의 실린더 샤프트에 각각 일단이 수직 결합된 연결부와; 상기 라벨 측면 부착 구동부의 연결부의 타단 하부에 각각 수직 결합된 롤러축과; 상기 롤러축에 각각 회동 가능하게 결합된 회동 롤러를 포함하여 구성되고, 상기 회동 롤러는 상기 라벨 측면 부착 구동부의 실린더의 구동에 따라 상기 포장 박스의 측면을 따라 수직 회동 이동한다.In addition, the label side attachment drive, a pair of cylinders; Cylinder shafts each driven by a cylinder of the label side attachment driver; Connecting portions each of which is vertically coupled to the cylinder shaft of the label side attachment driving portion; Roller shafts vertically coupled to the lower end of the other end of the connecting portion of the label side attachment driving unit; And a rotating roller rotatably coupled to the roller shaft, respectively, wherein the rotating roller moves vertically along the side of the packaging box according to the driving of the cylinder of the label side attachment driving unit.

또한, 상기 회동 롤러는 탄성을 갖는 재질로 이루어지며, 고무, 실리콘 또는 섬유재 브러시로 이루어질 수 있다.In addition, the rotation roller is made of a material having elasticity, it may be made of rubber, silicone or fiber brush.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 구조가 간단하므로 저렴한 제조 단가로 제작할 수 있다. 또한 본 발명은 그 점유 공간이 적으므로 작은 공간의 공장에서도 설비할 수 있으므로 운영비용을 절감할 수 있다. 또한 본 발명은 라벨 부착에 불량 및 에러가 없으므로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to this invention comprised as mentioned above, since a structure is simple, it can manufacture at low manufacturing cost. In addition, since the present invention has a small occupied space, the present invention can be installed in a small space factory, thereby reducing operating costs. In addition, the present invention can improve productivity because there is no defect or error in labeling.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글루 방식의 자동 라벨링 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic labeling apparatus of a glue method according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 글루 방식의 자동 라벨링 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 자동 라벨링 장치의 제어 회로 블록 구성도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 장치에서 포장 박스의 일예로서 계란 포장 박스가 컨베이어에 피딩되는 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 장치에서 라벨을 카트리지에서 흡착하여 접착제 부착부에서 라벨의 밑면에 접착제를 접착하고 밑면에 접착제가 부착된 라벨을 흡착 이송하여 컨베이어에서 이송된 포장 박스에 부착하는 구성 및 작용을 설명하기 위한 측면 구성도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 접착제 부착부의 구성 및 작용을 설명하기 위한 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명에 따라 밑면에 접착제가 부착된 라벨을 흡착 이송하는 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 11 및 도 12는 본 발명에 따라 밑면에 접착제가 접착된 라벨을 포장 박스의 상면에 부착한 후에 그 라벨의 미접착된 양측부를 포장 박스의 측면에 부착하는 라벨 측면 부착 구동부의 일예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a glue type automatic labeling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of the automatic labeling apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are packed in the apparatus of the present invention. As an example of the box is a view illustrating a state in which the egg packaging box is fed to the conveyor, Figures 5 and 6 adsorb the label from the cartridge in the apparatus of the present invention to adhere the adhesive to the bottom of the label at the adhesive attachment and the bottom Side configuration diagram for explaining the configuration and action of adhering the adhesive label attached to the packaging box transported from the conveyor, Figure 7 and 8 illustrate the configuration and operation of the adhesive attachment portion according to the present invention 9 and 10 are views for explaining a configuration for adsorption and transport of a label with an adhesive attached to its bottom surface in accordance with the present invention, Figures 11 and 12 A view illustrating an example of the label non-adhered to both sides of the label attached to the side of the side parts of the packaging box attached to the drive unit of the adhesive-adhesive on the bottom according to the invention after attachment to the upper surface of the package.

동 도면들에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글루 방식의 자동 라벨링 장치는, 컨베이어(10), 컨베이어 구동부(15), 박스 카트리지(20), 박스 피딩부(22), 라벨 카트리지(30), 라벨 상승부(32), 제1 라벨 흡착부(40), 흡착부 이송부(50), 접착제 도포부(60), 라벨 이송부(70), 제2 라벨 흡착부(80), 라벨 부착 구동부(90), 제1센서(110), 제2센서(120), 라벨 측면 부착 구동부(130)를 구비하여 구성된다.As shown in the drawings, the automatic labeling apparatus of the glue method according to the present invention, the conveyor 10, the conveyor drive unit 15, the box cartridge 20, the box feeding unit 22, the label cartridge 30 , Label rising part 32, first label adsorption part 40, adsorption part conveying part 50, adhesive application part 60, label conveying part 70, second label adsorption part 80, labeling driving part ( 90), the first sensor 110, the second sensor 120, the label side is provided with a drive unit 130.

한편, 이하의 설명 및 도면에서는 포장 박스로서 계란 포장 박스를 예시적으로 설명하지만 본 발명은 계란 포장 박스에 라벨을 부착하는 것에 한정되는 것이 아니라는 것은 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 것이 다. On the other hand, the following description and drawings illustrate an egg packaging box as an example of the packaging box, but the present invention is not limited to affixing a label to the egg packaging box is readily available to those of ordinary skill in the art. I will understand.

상기 컨베이어(10)는 포장 박스를 이송하기 위한 것이며, 상기 컨베이어 구동부(15)는 제어 유닛(100)의 제어에 따라 상기 컨베이어(10)가 포장 박스를 이송하도록 하기 위한 구성이다.The conveyor 10 is for transporting the packing box, the conveyor drive unit 15 is configured for the conveyor 10 to transport the packing box under the control of the control unit 100.

여기서, 상기 컨베이어(10) 상에는 도 3 및 도 4b에 도시한 바와 같이 라벨이 부착된 포장 박스(1)의 덮개부(1a)가 안착되고 포장 박스(1)의 본체(1b)는 컨베이어(10)의 측면에 형성된 받침부(13,14)에 의하여 측면에서 지지되도록 구성된다. 또한, 상기 컨베이어(10)의 상면에는 컨베이어(10)의 이동시에 안착된 포장박스(1)의 덮개부(1b)가 움직이지 않도록 두 개의 걸림턱(11,12)이 형성되어 있으며, 포장 박스(1)의 덮개부(1b)는 이들 걸림턱(11,12) 사이에 안착된다.Here, the cover 1a of the packaging box 1 with the label is seated on the conveyor 10 as shown in FIGS. 3 and 4b, and the main body 1b of the packaging box 1 is the conveyor 10. It is configured to be supported from the side by the supporting portion (13,14) formed on the side. In addition, two locking jaws 11 and 12 are formed on the upper surface of the conveyor 10 so that the cover 1b of the packing box 1 seated when the conveyor 10 moves is not moved. The lid portion 1b of (1) is seated between these locking jaws 11 and 12.

상기 박스 카트리지(20)는 도 3에 도시한 바와 같은 포장 박스가 펼쳐진 상태로 적재되어 있는 구성이며, 상기 박스 피딩부(22)는 제어유닛(100)의 제어에 따라 상기 박스 카트리지(20)에 적재된 포장 박스 중 하나를 컨베이어(10)에 공급하기 위한 구성이다.The box cartridge 20 is a configuration in which the packaging box as shown in FIG. 3 is unfolded and loaded, and the box feeding unit 22 is attached to the box cartridge 20 under the control of the control unit 100. It is a structure for supplying one of the stacked packing boxes to the conveyor 10.

상기 라벨 카트리지(30)는 포장 박스(1)에 부착될 라벨(31)이 적재되어 있는 것으로 상부가 트여 있는 구성이며, 상기 라벨 상승부(32)는 라벨 카트리지(30)의 하부에 설치되어 상기 라벨 카트리지(30)에 적재된 라벨(31)이 후술하는 제1 라벨 흡착부(40)에 의하여 한 장씩 흡착되어 빠져나감에 따라 그 빠져나간 만큼 라벨 카트리지(30)에 적재된 라벨을 상부로 올려주는 구성이다. 여기서, 상기 라벨 카트리지(30)와 상기 라벨 상승부(32)는 컨베이어(10)가 이송되는 경로의 상측에 고정 설 치된 지지 브라켓(A)에 고정 설치되어 있다.The label cartridge 30 is a configuration in which the label 31 to be attached to the packaging box 1 is stacked, the upper portion is open, the label rising portion 32 is installed in the lower portion of the label cartridge 30 As the label 31 loaded on the label cartridge 30 is adsorbed one by one by the first label adsorption unit 40, which will be described later, the label 31 loaded on the label cartridge 30 is lifted upward. Note is the composition. Here, the label cartridge 30 and the label rising portion 32 is fixedly installed on the support bracket (A) fixedly installed on the upper side of the conveyor 10 is transported.

상기 제1 라벨 흡착부(40)는 상기 라벨 카트리지(30)에 적재된 라벨을 하나씩 상기 라벨 카트리지(30)의 상부에서 흡착하는 구성으로, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 흡착부(41)와 흡입구동부(42) 및 지지부(43)를 포함하여 구성된다.The first label adsorption unit 40 is configured to adsorb the labels loaded on the label cartridge 30 from the top of the label cartridge 30 one by one. As shown in FIGS. 5 and 6, the adsorption unit ( 41) and the suction drive part 42 and the support part 43 are comprised.

여기서, 상기 흡입구동부(42)는 제어유닛(100)의 제어에 따라 공기를 흡입하고 공기를 배출하기 위한 구성이며, 상기 흡착부(41)와는 공기를 흡입하고 배출하도록 공기 통로가 형성되어 있다. 또한, 상기 흡착부(41)는 라벨(31)과 접촉하는 부분이 넓게 구성되어 상기 흡입구동부(42)에서 공기를 흡입하게 되면 라벨 카트리지(31)의 맨 위에 놓인 한 장의 라벨을 흡착하고, 상기 흡입구동부(42)에서 공기를 배출하면 흡착된 라벨이 떨어지도록 하는 구성이다. 또한, 상기 지지부(43)는 상기 흡입구동부(42)와 흡착부(41)를 지지 브라켓(A)에 힌지축(54)을 매개로 회동 가능하기 지지하는 구성이다.Here, the suction driving unit 42 is a configuration for sucking air and discharging air under the control of the control unit 100, and the air passage is formed with the suction unit 41 to suck and discharge the air. In addition, the adsorption part 41 is configured to be wide in contact with the label 31 so as to suck the air in the suction drive part 42 adsorbs a label on the top of the label cartridge 31, When the air is discharged from the suction driving unit 42, the adsorbed label is dropped. In addition, the support portion 43 is configured to support the suction drive portion 42 and the suction portion 41 so as to be rotatable via the hinge shaft 54 to the support bracket A.

상기 흡착부 이송부(50)는 상기 라벨을 흡착한 제1 라벨 흡착부(40)를 제어유닛(100)의 제어에 따라 접착제 도포부(60) 쪽으로 회동시켜 흡착된 라벨을 접착제 도포부(60)의 입구까지 이송시키기 위한 구성으로 실린더(51)와 실린더 샤프트(52) 및 결합부(53)를 포함하여 구성되며, 지지 브라켓(A)에 설치되어 있다.The adsorption part transfer part 50 rotates the first label adsorption part 40, which adsorbs the label, to the adhesive applicator 60 under the control of the control unit 100, thereby adsorbing the adsorbed label to the adhesive applicator 60. It comprises a cylinder 51, a cylinder shaft 52 and the engaging portion 53 in a configuration for transferring to the inlet of the, is installed on the support bracket (A).

여기서, 상기 실린더(51)는 상기 제어유닛(100)의 제어에 따라 실린더 샤프트(52)를 밀고 당기는 구성이며, 상기 결합부(53)는 상기 실린더 샤프트(52)에 결합되어 있고, 상기 힌지축(54)에 힌지 결합된 제1 라벨 흡착부(40)의 지지부(43)와도 결합되어 있으며, 상기 실린더 샤프트(52)의 직선 운동을 상기 제1 라벨 흡착 부(40)의 지지부(43)의 회동운동으로 바꿔주는 역할을 한다.Here, the cylinder 51 is configured to push and pull the cylinder shaft 52 under the control of the control unit 100, the coupling portion 53 is coupled to the cylinder shaft 52, the hinge shaft It is also coupled to the support portion 43 of the first label adsorption portion 40 hinged to the 54, the linear movement of the cylinder shaft 52 of the support portion 43 of the first label adsorption portion 40 It plays a role of turning into a movement.

상기 실린더(51)는 제1 라벨 흡착부(40)의 흡착부(41)에 라벨이 흡착된 상태에서 제어유닛(100)의 제어에 따라 실린더 샤프트(52)를 밀어내면 결합부(53)와 결합된 제1 라벨 흡착부(40)의 지지부(43)가 힌지축(54)을 매개로 도면에서 시계방향으로 일정 각도만큼 회동하여 흡착부(41)에 흡착된 라벨을 접착제 도포부(60)의 입구까지 이송하게 된다. 그후, 제어유닛(100)의 제어에 따라 제1 라벨 흡착부(40)의 흡착 구동부(42)에서 공기를 불어내면 흡착부(41)에 붙었던 라벨이 이탈되게 되며, 이어서 제어유닛(100)의 제어에 따라 상기 실린더(51)가 실린더 샤프트(52)를 당기게 되면 결합부(53)와 결합된 제1 라벨 흡착부(40)의 지지부(43)가 힌지축(54)을 매개로 도면에서 반시계방향으로 일정 각도만큼 회동하여 라벨 카트리지(30) 상으로 복귀하게 된다.The cylinder 51 is coupled to the coupling part 53 by pushing the cylinder shaft 52 under the control of the control unit 100 while the label is adsorbed on the adsorption part 41 of the first label adsorption part 40. Adhesive applying part 60 to the label adsorbed to the adsorption portion 41 by rotating the support portion 43 of the combined first label adsorption portion 40 by a predetermined angle clockwise through the hinge axis 54 in the drawing Will be transported to the entrance of. Thereafter, when the air is blown from the adsorption drive unit 42 of the first label adsorption unit 40 according to the control of the control unit 100, the label attached to the adsorption unit 41 is released, and then the control unit 100 When the cylinder 51 pulls the cylinder shaft 52 under the control of, the support 43 of the first label adsorption part 40 coupled with the coupling part 53 is connected to the hinge shaft 54 in the drawing. It rotates counterclockwise by a predetermined angle and returns to the label cartridge 30.

상기 접착제 도포부(60)는 이송되어온 라벨의 밑면에 접착제를 도포하기 위한 구성으로, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 접착제 공급부(63)와 접착제 롤러(61) 및 롤러(62)를 포함하여 구성되며, 지지 브라켓(A)에 설치되어 있다.The adhesive applying unit 60 is configured to apply the adhesive to the bottom of the conveyed label, as shown in Figure 7 and 8 includes an adhesive supply unit 63, the adhesive roller 61 and the roller 62. It is constructed in the support bracket (A).

여기서, 상기 접착제 공급부(63)는 접착제 롤러(61)의 표면에 접착제를 묻히기 위한 구성이며, 그 상부에 접착제가 함유된 스펀지가 상기 접착제 롤러(61)와 마주하도록 구성될 수 있다. 한편, 라벨(31)이 포장 박스의 덮개 상부면과 측면의 일부에 부착되도록 되는 경우에는 밑면의 전면에 접착제가 접착된 라벨(31)이 포장 박스의 덮개 상부면과 측면에 부착될 때 라벨의 꺾이는 부분이 우글쭈글하게 울게 되거나 심한 경우 찢어지는 현상이 발생한다. 이러한 현상을 방지하기 위하여 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 라벨의 꺾이는 부분에는 접착제가 접착되지 않도록 접착제 공급부(63)의 상부에 접착제부분(a)을 분리하는 격벽(b)을 형성하여 놓으면, 접착제 롤러(61)에는 상기 격벽(b)에 의하여 접착제가 도포된 부분(61a)과 접착제가 도포되지 않은 부분(61b)으로 구획된다. 상기 접착제가 도포되지 않은 부분은 라벨의 꺾이는 부분에 대응한다. 이 경우, 라벨(31)의 밑면에는 도 8에 도시한 바와 같이 접착제가 도포된 영역(31a)과 접착제가 도포되지 않은 영역(31b)로 구획된다.Here, the adhesive supply unit 63 is configured to bury the adhesive on the surface of the adhesive roller 61, it may be configured so that the sponge containing the adhesive on the upper surface of the adhesive roller 61. On the other hand, when the label 31 is to be attached to a part of the top and side of the lid of the packaging box, when the label 31 is attached to the top and side of the lid of the packaging box, The bends may crumple or, in severe cases, tear. In order to prevent this phenomenon, as shown in FIGS. 7 and 8, when a partition wall (b) is formed on the upper portion of the adhesive supply part 63 to separate the adhesive portion a so that the adhesive does not adhere to the bending portion of the label. The adhesive roller 61 is divided into a portion 61a to which the adhesive is applied by the partition wall b and a portion 61b to which the adhesive is not applied. The portion where the adhesive is not applied corresponds to the bending portion of the label. In this case, the bottom surface of the label 31 is divided into a region 31a to which the adhesive is applied and a region 31b to which the adhesive is not applied, as shown in FIG. 8.

상기 접착제 롤러(61) 및 롤러(62)가 라벨(31)이 입구에 이송되었을 때 제어 유닛(100)의 제어에 따라 회동 구동되어 라벨(31)을 피딩함에 따라 라벨(31)의 밑면에 접착제가 도포된다. The adhesive roller 61 and the roller 62 are rotationally driven under the control of the control unit 100 when the label 31 is transferred to the inlet, and feeds the label 31 to the adhesive on the underside of the label 31. Is applied.

상기 라벨 이송부(70)는 상기 접착제 도포부(60)에서 밑면에 접착제가 도포된 라벨(31)을 포장 박스에 부착할 위치까지 이송하기 위한 구성으로, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 구동 롤러(71)와 종동 롤러(72) 및 벨트(73)를 포함하여 구성되며, 상기 구동 롤러(71)의 축이 지지 브라켓(A)에 회동 가능하게 설치되어 있다.The label conveying unit 70 is configured to convey the label 31 coated with an adhesive on the bottom surface of the adhesive applying unit 60 to a position to be attached to the packaging box, and is driven as shown in FIGS. 9 and 10. The roller 71, the driven roller 72, and the belt 73 are comprised, The axis | shaft of the said drive roller 71 is provided in the support bracket A so that rotation is possible.

상기 제2 라벨 흡착부(80)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 상기 라벨 이송부(70) 상에서 브라켓(81)에 의하여 상기 라벨 이송부(70)와 결합되어 있으며 상기 라벨 이송부(70)에서 이송되는 라벨(31)을 라벨 이송부(70)의 벨트(73)에 달라붙도록 공기를 흡입하는 구성으로 복수의 공기 흡입구(82,83,84)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the second label adsorption unit 80 is coupled to the label transfer unit 70 by a bracket 81 on the label transfer unit 70, and the label transfer unit 70 is disposed on the label transfer unit 70. It may be configured to include a plurality of air inlets (82, 83, 84) to suck the air so as to stick the conveyed label 31 to the belt 73 of the label conveying unit (70).

여기서, 상기 라벨 이송부(70)의 벨트(73)는 상기 제2 라벨 흡착부(80)에 의하여 공기 흡입시에 공기가 흐를 수 있도록 하기 위하여 복수의 벨트로 구성되어 있으며 상기 제2 라벨 흡착부(80)에서 각 벨트(73) 사이의 틈을 통하여 공기를 흡입하게 된다. 이에 따라 제2 라벨 흡착부(80)에서 공기를 흡입하는 상태에서는 벨트(73)에 라벨(31)이 달라붙게 된다.Here, the belt 73 of the label conveying unit 70 is composed of a plurality of belts in order to allow air to flow when the air is sucked by the second label adsorption unit 80 and the second label adsorption unit ( At 80, air is sucked through the gap between the belts 73. Accordingly, the label 31 adheres to the belt 73 in the state where the second label adsorption unit 80 sucks air.

한편, 상기 제2 라벨 흡착부(80)와 상기 라벨 이송부(70) 및 브라켓(81)은 라벨 흡착 이송부(140)를 구성한다.Meanwhile, the second label adsorption unit 80, the label transfer unit 70, and the bracket 81 form a label adsorption transfer unit 140.

즉, 접착제 도포부(60)에서 밑면에 접착제가 도포된 라벨이 롤러(61,62)를 빠져나오면 제어유닛(100)의 제어에 따라 제2 라벨 흡착부(80)에서 공기를 흡입하는 상태에서 구동 롤러(71)가 도면에서 시계방향으로 회전 구동되어 벨트(73)가 도면에서 좌측방향으로 이동함에 따라 라벨(31)도 벨트(73)에 달라붙은 상태에서 이송되며, 라벨(31)의 선단이 종동 롤러(72)의 아래까지 이동한 상태에서 제어유닛(100)의 제어에 따라 구동 롤러(71)의 회동이 정지된다. 여기서, 종동 롤러(72)의 아래까지 라벨(31)의 선단이 이동한 것을 감지하는 것은 예를 들면 벨트(73)를 타이밍 벨트를 사용하거나 구동 롤러(71)의 회전량을 감지하는 센서를 채용하는 것으로 달성할 수 있다.That is, when the label coated with adhesive on the bottom surface of the adhesive applying unit 60 exits the rollers 61 and 62, under the control of the control unit 100, the second label adsorption unit 80 inhales air. As the drive roller 71 is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing and the belt 73 moves in the left direction in the drawing, the label 31 is also conveyed in a state where it is attached to the belt 73, and the tip of the label 31 is moved. Rotation of the drive roller 71 is stopped by the control of the control unit 100 in the state which moved to the bottom of this driven roller 72. FIG. Here, for detecting that the tip of the label 31 has moved to the bottom of the driven roller 72, for example, using the timing belt for the belt 73 or employing a sensor for detecting the amount of rotation of the drive roller 71. It can be achieved by doing.

상기 라벨 부착 구동부(90)는 상기 라벨 이송부(70)와 제2 라벨 흡착부(80)의 어셈블리의 브라켓(81)을 상기 지지 브라켓(A)에 회동 가능하게 고정하고 있으면서, 컨베이어(10)에서 이송된 포장 박스의 덮개가 라벨 부착 위치에 도달했을 때 제어유닛(100)의 제어에 따라 상기 라벨 이송부(70)의 종동 롤러(72)가 포장 박스 의 덮개 상부면에 접하도록 상기 라벨 이송부(70)의 종동 롤러(72)가 구동 롤러(71)를 중심으로 회동하도록 한다.The label-driven drive unit 90 rotates the bracket 81 of the assembly of the label transfer unit 70 and the second label adsorption unit 80 to the support bracket A in a rotatable manner. When the cover of the conveyed packing box reaches the label attachment position, the label conveying part 70 is brought into contact with the cover upper surface of the packing box by the driven roller 72 of the label conveying part 70 under the control of the control unit 100. The driven roller 72 of) rotates about the drive roller 71.

상기 제1센서(110)는 컨베이어(10)에서 이송되는 포장 박스의 덮개가 라벨 부착 위치에 도달하는 것을 감지한다.The first sensor 110 detects that the cover of the packaging box transferred from the conveyor 10 reaches the label attachment position.

여기서, 상기 라벨 부착 구동부(90)는 실린더(91)와 실린더 샤프트(92) 및 결합부(93)를 포함한다. 상기 실린더(91)는 상기 제어유닛(100)의 제어에 따라 실린더 샤프트(92)를 밀고 당기는 구성이며, 상기 결합부(93)는 상기 실린더 샤프트(92)에 결합되어 있고 상기 브라켓(81)에 힌지 결합되어, 상기 실린더 샤프트(92)의 직선 운동을 브라켓(81)의 회동운동으로 바꿔주는 역할을 한다.Here, the labeling drive unit 90 includes a cylinder 91, a cylinder shaft 92, and a coupling unit 93. The cylinder 91 is configured to push and pull the cylinder shaft 92 under the control of the control unit 100, the coupling portion 93 is coupled to the cylinder shaft 92 and to the bracket 81 It is hinged and serves to change the linear motion of the cylinder shaft 92 to the rotational motion of the bracket 81.

상기 라벨 부착 구동부(90)가 작동하여[즉 실린더(91)가 샤프트(92)를 밀어내어] 라벨 이송부(70)의 종동 롤러(92)가 포장 박스의 덮개 상부면에 접하게 될 때까지는 제2 라벨 흡착부(80)에서 공기를 빨아드리게 되며 또한 구동 롤러(71)는 정지한 상태를 유지하다가, 라벨 이송부(70)의 종동 롤러(92)가 포장 박스의 덮개 상부면에 접하게 되면 제어유닛(100)의 제어에 따라 제2 라벨 흡착부(80)의 공기 흡입 동작이 정지하고 구동 롤러(71)가 시계방향으로 회동구동함에 따라 벨트(73)에 붙어있던 라벨이 떨어지면서 종동 롤러(72)가 회동함에 따라 컨베이어(10)상에서 이송되는 포장 박스의 덮개 상부면에 라벨이 부착되게 된다. 상기 포장 박스의 덮개 상부면에 라벨이 부착된 후에는 제어유닛(100)의 제어에 따라 상기 라벨 부착 구동부(90)가 작동하여[즉 실린더(91)가 샤프트(92)를 당겨서] 상기 라벨 이송부(70)와 제2 라벨 흡착부(80)의 어셈블리를 원상 복귀시키고 제어유닛(100)의 제 어에 따라 구동 롤러(71)의 회동이 정지한다.The second drive until the labeling drive 90 is actuated (ie the cylinder 91 pushes the shaft 92) until the driven roller 92 of the label conveying unit 70 is brought into contact with the lid top surface of the packaging box. Air is sucked out by the label adsorption unit 80 and the driving roller 71 remains stopped. When the driven roller 92 of the label transfer unit 70 comes into contact with the cover upper surface of the packaging box, the control unit ( Under the control of 100, the air suction operation of the second label adsorption unit 80 is stopped and the driving roller 71 rotates clockwise, so that the label attached to the belt 73 falls, and the driven roller 72 As it rotates, the label is attached to the cover upper surface of the packaging box transported on the conveyor (10). After the label is attached to the cover upper surface of the packaging box, the labeling drive unit 90 is operated under the control of the control unit 100 (ie, the cylinder 91 pulls the shaft 92) to transfer the label. The assembly of the 70 and the second label adsorption portion 80 is returned to its original position, and the rotation of the driving roller 71 is stopped in accordance with the control of the control unit 100.

이상 설명한 바와 같은 구성에 의하여 포장 박스의 덮개 상부면에 라벨을 부착할 수 있게 된다. 그런데, 라벨이 포장 박스의 덮개 상부면과 함께 측면에도 부착되는 경우에는 라벨 측면 부착 구동부(130)가 추가로 설치되어야 한다.The label as described above can be attached to the upper surface of the lid of the packaging box. By the way, when the label is also attached to the side along with the cover upper surface of the packaging box, the label side attachment drive 130 should be additionally installed.

상기 라벨 측면 부착 구동부(130)는 라벨 이송부(70)와 라벨 부착 구동부(90)에 의하여 덮개 상부면에 라벨이 부착된 상태로 이송되어 오는 포장 박스가 제2센서(120)에 의하여 감지되면, 제어유닛(100)의 제어에 의하여 라벨의 양측면을 포장 박스의 덮개 측면에 부착하도록 동작하는 것으로, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 한 쌍의 실린더(131a)(131b), 실린더 샤프트(132a)(132b), 연결부(133a)(133b), 롤러축(134a)(134b), 회동 롤러(135a)(135b)를 포함한다.When the label side attachment drive unit 130 detects the packaging box which is transported with the label attached to the upper surface of the cover by the label transfer unit 70 and the label attachment drive unit 90 by the second sensor 120, It is operable to attach both sides of the label to the cover side of the packaging box under the control of the control unit 100, as shown in Figs. 11 and 12, a pair of cylinders (131a) and (131b), cylinder shaft (132a) 132b), connecting portions 133a and 133b, roller shafts 134a and 134b, and rotating rollers 135a and 135b.

상기 제2센서(120)는 덮개 상부면에 라벨이 부착된 상태로 이송되어 오는 포장 박스가 라벨 측면 부착 구동부(130)의 직하에 위치하는 것을 감지한다.The second sensor 120 detects that the packaging box, which is transported with the label attached to the upper surface of the cover, is located directly under the label side attachment driver 130.

여기서, 상기 라벨 측면 부착 구동부(130)는 포장 박스의 덮개 측면의 경사도에 대응하는 경사도로 하강 및 상승 구동한다.Here, the label side attachment driving unit 130 is driven to descend and rise inclined to correspond to the inclination of the cover side of the packaging box.

상기 실린더(131a)(131b)는 제어유닛(100)의 제어에 따라 샤프트(132a)(132b)를 밀어내고 당기는 구성으로, 포장 박스의 덮개 측면의 경사도에 대응하는 경사도를 가지면서 컨베이어(10)의 상부에 고정 설치된 미도시한 브라켓에 고정 설치되어 있다. 상기 연결부(133a)(133b)의 일측은 상기 샤프트(132a)(132b)의 끝에 수직하게 고정되어 있고 상기 연결부(133a)(133b)의 타측 끝 하부에는 롤러 축(134a)(134b)이 수직하게 고정되어 있다. 상기 회동롤 러(135a)(135b)는 상기 롤러 축(134a)(134b)에 회동가능하게 설치되어 있으며, 예를 들면 고무, 실리콘 또는 섬유재 브러시[즉, 상기 롤러 축(134a)(134b)과 회동가능하게 결합된 원통형 코어의 외측에 털실과 같은 섬유재가 부착된 브러시]와 같은 탄성을 갖는 재질로 구성될 수 있으며, 그 폭은 적어도 포장 박스의 덮개 폭에 대응한다.The cylinders 131a and 131b are configured to push out and pull the shafts 132a and 132b according to the control of the control unit 100, and have a slope corresponding to the inclination of the cover side of the packaging box and the conveyor 10. It is fixed to the bracket not shown installed fixed to the upper portion of. One side of the connecting portions 133a and 133b is vertically fixed to the ends of the shafts 132a and 132b, and roller shafts 134a and 134b are vertically below the other ends of the connecting portions 133a and 133b. It is fixed. The rotating rollers 135a and 135b are rotatably installed on the roller shafts 134a and 134b, for example, rubber, silicone or fiber brushes (ie, the roller shafts 134a and 134b). And a brush having a fiber material such as a yarn attached to an outer side of the cylindrical core rotatably coupled to the outer side of the cylindrical core, the width of which corresponds at least to the cover width of the packaging box.

즉, 라벨 이송부(70)와 라벨 부착 구동부(90)에 의하여 덮개 상부면에 라벨이 부착된 상태로 이송되어 오는 포장 박스가 제2센서(120)에 의하여 감지되면, 제어유닛(100)의 제어에 따라 컨베이어 구동부(15)가 컨베이어(10)의 이송을 정지시키고 제어유닛(100)의 제어에 의하여 실린더(131a)(131b)가 샤프트(132a)(132b)를 밀어내도록 작동함에 따라 회동 롤러(135a)(135b)가 하강하여 포장 박스의 덮개(1a)의 양 측면를 타고서 회동함에 따라 미도시한 라벨의 양 측부가 덮개(1a)의 양 측면에 부착되게 된다. 그후, 제어유닛(100)의 제어에 따라 실린더(131a)(131b)가 샤프트(132a)(132b)를 당기도록 작동함에 따라 회동롤러(135a)(135b)가 원상 복귀하고, 제어유닛(100)의 제어에 따라 컨베이어 구동부(15)가 컨베이어(10)의 이송을 재개시킨다.That is, when the packaging box, which is transported with the label attached to the upper surface of the cover by the label transfer unit 70 and the label driving unit 90, is detected by the second sensor 120, the control of the control unit 100 is performed. As a result, the conveyor drive unit 15 stops the conveyance of the conveyor 10 and operates the cylinders 131a and 131b to push the shafts 132a and 132b under the control of the control unit 100. As 135a) 135b descends and rotates on both sides of the lid 1a of the packaging box, both sides of the label (not shown) are attached to both sides of the lid 1a. Thereafter, as the cylinders 131a and 131b operate to pull the shafts 132a and 132b according to the control of the control unit 100, the rotation rollers 135a and 135b return to their original positions, and the control unit 100 Under the control of the conveyor drive unit 15 resumes the conveyance of the conveyor (10).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 구조가 간단하므로 제조 단가가 저렴하게 제작할 수 있다. 또한 본 발명은 그 점유 공간이 적으므로 작은 공간의 공장에서도 설비할 수 있으므로 운영비용을 절감할 수 있다. 또한 본 발명은 라벨 부착에 불량 및 에러가 없으므로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the structure is simple, the production cost can be inexpensively produced. In addition, since the present invention has a small occupied space, the present invention can be installed in a small space factory, thereby reducing operating costs. In addition, the present invention can improve productivity because there is no defect or error in labeling.

한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요 지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 수정 및 변형이 첨부하는 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 발명에 속하는 것임은 자명할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments can be carried out by various modifications and variations within the scope not departing from the gist of the present invention. It will be obvious that such modifications and variations are included in the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 글루 방식의 자동 라벨링 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an automatic labeling apparatus of a glue method according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 자동 라벨링 장치의 제어 회로 블록 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of the automatic labeling apparatus illustrated in FIG. 1.

도 3 및 도 4는 본 발명의 장치에서 포장 박스의 일예로서 계란 포장 박스가 컨베이어에 피딩되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining a state in which the egg packaging box is fed to the conveyor as an example of the packaging box in the apparatus of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 장치에서 라벨을 카트리지에서 흡착하여 접착제 부착부에서 라벨의 밑면에 접착제를 접착하고 밑면에 접착제가 부착된 라벨을 흡착 이송하여 컨베이어에서 이송된 포장 박스에 부착하는 구성 및 작용을 설명하기 위한 측면 구성도이다.5 and 6 in the device of the present invention by adsorbing the label in the cartridge adhering the adhesive to the bottom of the label in the adhesive attachment portion and the adsorption transfer the label attached to the adhesive on the bottom to attach to the packaging box transferred from the conveyor And a side configuration diagram for explaining the operation.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 접착제 부착부의 구성 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.7 and 8 are views for explaining the configuration and operation of the adhesive attachment portion according to the present invention.

도 9 및 도 10은 본 발명에 따라 밑면에 접착제가 부착된 라벨을 흡착 이송하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.9 and 10 are views for explaining the configuration for adsorption transport of the label attached to the adhesive under the present invention.

도 11 및 도 12는 본 발명에 따라 밑면에 접착제가 접착된 라벨을 포장 박스의 상면에 부착한 후에 그 라벨의 미접착된 양측부를 포장 박스의 측면에 부착하는 라벨 측면 부착 구동부의 일예를 설명하기 위한 도면이다.11 and 12 illustrate an example of a label side attachment driving unit for attaching a label having an adhesive adhered to the bottom to an upper surface of a packaging box according to the present invention, and then attaching unattached sides of the label to the side of the packaging box. It is for the drawing.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 컨베이어 15 : 컨베이어 구동부10: conveyor 15: conveyor drive unit

20 : 박스 카트리지 22 : 박스 피딩부20: box cartridge 22: box feeding unit

30 : 라벨 카트리지 40 : 제1 라벨 흡착부30: label cartridge 40: first label adsorption portion

50 : 흡착부 이송부 60 : 접착제 도포부50: adsorption unit transfer unit 60: adhesive coating unit

70 : 라벨 이송부 80 : 제2 라벨 흡착부70 label transfer unit 80 second label adsorption unit

90 : 라벨 부착 구동부 100 : 제어유닛90: drive unit with label 100: control unit

110 : 제1센서 120 : 제2센서110: first sensor 120: second sensor

130 : 라벨 측면 부착 구동부130: label side attachment drive

Claims

delete

A first label adsorption part 40 for adsorbing the labels loaded on the label cartridge 30 from the top of the label cartridge 30 one by one;

An adsorption part transfer part 50 which rotates the first label adsorption part 40 that adsorbs the label toward the adhesive applicator 60 to transfer the adsorbed label to the inlet of the adhesive applicator 60;

An adhesive applying part 60 adsorbed to the first label adsorption part 40 to apply an adhesive to a bottom surface of the label transferred by the adsorption part transport part 50;

A label adsorption transfer unit 140 for adsorbing a label coated with an adhesive on a bottom surface of the adhesive applicator 60 and transferring the label to a label attachment position of a packaging box transferred from a conveyor 10;

When the packaging box transferred from the conveyor 10 reaches a label attachment position, a label coated with an adhesive on a bottom surface transferred by the label adsorption transfer unit 140 adheres a label of the packaging box transferred from the conveyor 10. It is configured to include a labeling drive unit 90 to be in contact with the surface to be attached,

The first label adsorption unit 40 includes: a suction drive unit 42 for sucking air and discharging air; The air passage is formed to suck and discharge the air, and the portion in contact with the label is configured to be wide, so that when the air is sucked from the suction driving part 42, the suction of the label on the top of the label cartridge 30 is adsorbed. Section 41; It comprises a support 43 for coupling the suction driving unit 42 and the suction unit 41 to the support bracket (A) via the hinge shaft 54,

The adsorption part transfer part 50 includes a cylinder 51; A cylinder shaft 52; The first label is coupled to the support shaft 43 of the first label adsorption portion 40 coupled to the cylinder shaft 52 and hinged to the hinge shaft 54 to perform a linear motion of the cylinder shaft 52. Glue-type automatic labeling device, characterized in that it comprises a coupling portion 53 that serves to change the rotation of the support portion 43 of the adsorption portion (40).

The method of claim 3,

The adhesive applying unit 60,

An adhesive supply unit 63 for applying an adhesive to the surface of the adhesive roller 61;

An adhesive roller 61 in contact with the adhesive supply portion 63 at an upper portion of the adhesive supply portion 63;

It comprises a roller 62 which rotates together with the adhesive roller 61 in the upper portion of the adhesive roller 61 and pushes the adhesive on the bottom surface of the conveyed label by the adhesive roller 61. Glue type automatic labeling device.

5. The method of claim 4,

When the label is attached to two or more folded surfaces of the packaging box, a partition b is formed on the adhesive supply 63 to separate the adhesive so that the adhesive does not adhere to the bottom of the folded portion of the label. Glue type automatic labeling device, characterized in that.

5. The method of claim 4,

The label adsorption transfer unit 140,

A label transfer unit 70 for transferring a label coated with an adhesive to a bottom surface of the adhesive applying unit 60 to a position to be attached to a packaging box;

Glue-type automatic labeling device, characterized in that it comprises a second label adsorption portion (80) for sucking the air to stick the label conveyed from the label conveying portion (70) to the label conveying portion (70).

The method of claim 6,

The label transfer unit 70,

A driving roller 71;

Driven roller 72;

It comprises a plurality of belts 73 wound side by side with a gap between the drive roller 71 and the driven roller 72,

Glue-type automatic labeling device, characterized in that the shaft of the drive roller (71) is rotatably installed on the support bracket (A).

The method of claim 7, wherein

The second label adsorbing unit 80 is coupled to the label conveying unit 70 by a bracket 81 on the label conveying unit 70 and transfers the label conveyed from the label conveying unit 70 to the label conveying unit 70. Glue-type automatic labeling device, characterized in that it comprises an air intake port (82,83,84) for sucking air to stick to the belt (73).

The method of claim 8,

The labeling drive unit 90,

Cylinder 91;

A cylinder shaft 92;

One end is coupled to the cylinder shaft 92, the other end is hinged to the coupling portion (93) hinged to the bracket 81 for coupling the label transfer portion 70 and the second label adsorption portion 80 Consists of including,

As the cylinder 91 is driven, the driven roller 72 of the label conveying unit 70 having the label coated with an adhesive on the bottom is driven by the drive roller 71 of the label conveying unit 70 as an axis. Glue-type automatic labeling device, characterized in that the lowering in contact with the labeling position of the upper surface of the packaging box conveyed in 10).

10. The method of claim 9,

If the label is configured to adhere to the top and both sides of the box,

Both sides of the label are provided on both sides of the packaging box on the side of the packaging box which is transported with the label attached to the upper surface of the packaging box by the label conveying unit 70 and the labeling driving unit 90. Glue-type automatic labeling device characterized in that it further comprises a label side attachment driver 130 driven to be attached.

The method of claim 10,

The label side attachment driver 130,

A pair of cylinders 131a and 131b;

Cylinder shafts (132a, 132b) driven by the cylinders (131a, 131b), respectively;

Connecting portions 133a and 133b having one end vertically coupled to the cylinder shafts 132a and 132b, respectively;

Roller shafts 134a and 134b vertically coupled to lower ends of the other ends of the connecting portions 133a and 133b, respectively;

Rotating rollers 135a and 135b rotatably coupled to the roller shafts 134a and 134b, respectively,

Glue-type automatic labeling device, characterized in that the rotating roller (135a, 135b) is moved vertically along the side of the packaging box in accordance with the drive of the cylinder (131a, 131b).

The method of claim 11,

Glue-type automatic labeling device, characterized in that the rotating roller (135a, 135b) is made of a material having elasticity.

The method of claim 12,

Glue-type automatic labeling device, characterized in that the rotating roller (135a, 135b) is a rubber, silicone or fiber brush.

The method according to any one of claims 3 to 13,

Glue-type automatic labeling device, characterized in that the packaging box is an egg packaging box.