JPH09286532A - Paper sheet feeder, paper sheet feeding method, paper sheet conveying device, and paper sheet conveying method - Google Patents
Paper sheet feeder, paper sheet feeding method, paper sheet conveying device, and paper sheet conveying methodInfo
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- JPH09286532A JPH09286532A JP12275396A JP12275396A JPH09286532A JP H09286532 A JPH09286532 A JP H09286532A JP 12275396 A JP12275396 A JP 12275396A JP 12275396 A JP12275396 A JP 12275396A JP H09286532 A JPH09286532 A JP H09286532A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は枚葉紙給紙装置およ
び枚葉紙給紙方法ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙
搬送方法に関する。本発明の給紙装置および給紙方法
は、枚葉紙を１枚ずつ給紙する必要のある機械装置であ
れば、どのようなものにも適用できるが、例えば印刷物
検査装置、印刷機などに好適な給紙装置に関する。ま
た、本発明の搬送装置および搬送方法は１枚ずつ枚葉紙
を搬送する必要のある機械装置であれば、どのようなも
のにも適用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus, a sheet feeding method, a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method. The sheet feeding device and the sheet feeding method of the present invention can be applied to any mechanical device that needs to feed sheets one by one. For example, a printed matter inspection device, a printing machine, or the like can be used. The present invention relates to a suitable sheet feeding device. Further, the conveying device and the conveying method of the present invention can be applied to any mechanical device as long as it is necessary to convey the sheets one by one.
【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。In the present specification, the term "sheet" is a concept for a paper roll and refers to a paper or film cut into a predetermined size and shape, and the thickness is not particularly limited and includes thin and thick ones. . In the case of paper, thick paper includes paperboard, corrugated paper, and the like, and the folded paperboard, bag paper, corrugated paper, and the like that become a box shape when assembled three-dimensionally are also included in the sheet here.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来より枚葉紙用の給紙装置としては、
吸盤式のものが用いられている。この従来技術を図13に
基づき説明すると、101 はゴム製の吸盤であり、ブロワ
ーや真空ポンプなどの負圧源に接続されており、吸盤10
1 は適当なフレームで支持されて、カムやリンク等で上
下、前後に動かされる。最も一般的な動きは、吸盤101
の下降→（紙の吸着）→上昇→前進→（紙の離脱）→後
退→下降のサイクルで、かかる動作により次工程装置へ
給紙される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet feeding device for sheets,
A suction cup type is used. This conventional technique will be described with reference to FIG. 13. Reference numeral 101 is a rubber suction cup that is connected to a negative pressure source such as a blower or a vacuum pump.
1 is supported by an appropriate frame and can be moved up and down and back and forth by cams and links. The most common movement is sucker 101
In the cycle of descending → (paper suction) → ascending → forward → (paper detachment) → backward → descending, the sheet is fed to the next process device by such operation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
給紙装置では、吸盤による吸着動作と吸盤による搬送動
作を同時に行うと、吸着が不完全になるので、吸着動作
が完了してからでないと搬送動作に移ることができず、
どうしてもむだ時間が生ずるという問題があり、また吸
盤の上昇下降、前後進の動作間にも連続性がなく、各動
作の始めと終りで速度がゼロになることもあって、高速
化することができないという大きな問題があった。さら
に、動作が間欠的であることから給紙動作中の紙の位置
ズレや離脱が生じやすく、給紙動作も不完全であった。However, in the above-mentioned conventional sheet feeding device, when the suction operation by the suction cup and the transport operation by the suction cup are performed at the same time, the suction becomes incomplete, and the suction operation must be completed. I can not move to the transfer operation,
There is a problem that dead time is inevitable, and there is no continuity between the up and down movements of the suction cup and the forward and backward movements, and the speed may become zero at the beginning and end of each movement, so it is possible to increase the speed. There was a big problem that I couldn't. Further, since the operation is intermittent, the paper is likely to be misaligned or removed during the paper feeding operation, and the paper feeding operation is also incomplete.
【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、高速化が可能
であり、給紙動作に信頼性のおける枚葉紙用の給紙装置
および給紙方法を提供することを目的とする。また、本
発明は高速化が可能であり、搬送動作が確実で、搬送方
向に自由に選択できる枚葉紙用の搬送装置および搬送方
法を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a sheet feeding device and a sheet feeding method for a sheet which can be speeded up and which has a reliable sheet feeding operation. Another object of the present invention is to provide a sheet conveying device and a sheet conveying method that can increase the speed, ensure the conveying operation, and freely select the conveying direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の給紙装置は、
枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り出す給
紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で回転する送り
ドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸体は、
負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、かつ前記
枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項２の給紙装置は、
前記ドラムユニットが上下に揺動するアームの先端に取
付けられており、アームの揺動動作によって前記送りド
ラムが枚葉紙積層体の上面に接触したり離間したりする
ことを特徴とする。請求項３の給紙装置は、前記アーム
が上方に揺動し前記送りドラムが紙送り位置に達したと
き、該送りドラムに接触する位置に駆動ローラが設けら
れており、該駆動ローラによって前記送りドラムが回転
させられることを特徴とする。請求項４の給紙装置は、
前記送りドラムのドラム面における枚葉紙との接触部に
密着性の高い材料製の外装帯が設けられていることを特
徴とする。請求項５の給紙装置は、前記アームの先端
に、前記ドラムユニットを取付けたブラケットを軸支
し、該アームに対し前記ブラケットを同一軸線方向に保
持するように付勢し、かつ前記ドラムユニットを枚葉紙
積層体の上面に押し付けたとき、くの字形に折れ曲るこ
とを許容する弾発部材が設けられていることを特徴とす
る。請求項６の給紙方法は、枚葉紙積層体の最上面から
枚葉紙を１枚ずつ送り出す給紙方法であって、軸体と、
該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に負圧を発生
しうる送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前
記送りドラムの表面に枚葉紙を吸着させながら、該送り
ドラムを回転させて紙送りすることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a paper feeder comprising:
A sheet feeding device for feeding sheets one by one from the uppermost surface of a sheet stack, comprising a drum unit composed of a shaft body and a feed drum rotating around the outer periphery of the shaft body, and the shaft body,
A duct connected to a negative pressure source is formed inside, and a suction port is opened at a portion facing the sheet stack,
The feed drum is characterized in that a large number of suction holes are formed on the drum surface. The paper feeding device according to claim 2 is
The drum unit is attached to a tip of an arm that swings up and down, and the swinging motion of the arm causes the feed drum to come into contact with or separate from the upper surface of the sheet stack. In the paper feeding device according to claim 3, when the arm swings upward and the feed drum reaches a paper feed position, a drive roller is provided at a position in contact with the feed drum. It is characterized in that the feed drum is rotated. The sheet feeding device according to claim 4 is
An outer band made of a material having high adhesion is provided at a contact portion of the feed drum with the sheet on the drum surface. The sheet feeding device according to claim 5, wherein a bracket having the drum unit attached thereto is pivotally supported at a tip of the arm, and the arm is biased to hold the bracket in the same axial direction, and the drum unit is attached to a sheet. It is characterized in that it is provided with an elastic member that allows bending into a dogleg shape when pressed against the upper surface of the sheet stack. The sheet feeding method according to claim 6 is a sheet feeding method for feeding out the sheets one by one from the uppermost surface of the sheet stack, and
A drum unit is provided which is configured to rotate around the outer periphery of the shaft body and to generate a negative pressure on the drum surface, and the feed drum is rotated while adsorbing the sheet on the surface of the feed drum. Characterized by paper feeding.
【０００７】請求項７の搬送装置は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転する前記軸体と同じ長さ
の送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸
体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、か
つ前記枚葉紙に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項８の搬送装置は、
前記送りドラムの送りドラム面における枚葉紙との接触
部に密着性の高い材料製の外装帯が設けられていること
を特徴とする請求項９の搬送方法は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に
負圧を発生しうる前記軸体と同じ長さの送りドラムとか
らなるドラムユニットを備え、前記送りドラムの表面に
枚葉紙を吸着させながら。該送りドラムを回転させて紙
送りすることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transport device, which has a shaft body which is hung between both side frames of the transport device so as to be orthogonal to the paper feeding direction, and has the same length as the shaft body which rotates on the outer periphery of the shaft body. A drum unit comprising a feed drum of the shaft body, the shaft body is formed with a duct connected to a negative pressure source inside, and a suction port is opened at a portion facing the sheet,
The feed drum is characterized in that a large number of suction holes are formed on the drum surface. The transport device according to claim 8 is
10. The conveying method according to claim 9, wherein an outer band made of a material having high adhesiveness is provided at a contact portion of the feed drum with the sheet on the feed drum surface. And a feed drum having the same length as that of the shaft body that rotates around the outer circumference of the shaft body and that can generate negative pressure on the drum surface. A drum unit is provided so that the sheet is adsorbed on the surface of the feed drum. It is characterized in that the feed drum is rotated to feed the paper.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の給紙装置、第２発明（請求項６）の給紙方法、第
３発明（請求項７、８）の搬送装置および第４発明（請
求項９）の搬送方法の実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用できるが、以下では印刷物検査装置に適用し
た例について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the first invention (claims 1 to 3)
An embodiment of the sheet feeding device of 5), the sheet feeding method of the second invention (claim 6), the conveying device of the third invention (claims 7 and 8) and the conveying method of the fourth invention (claim 9) is shown in the drawings. It will be explained based on. The first invention and the second invention can be applied to various mechanical devices requiring paper feeding, but an example applied to a printed matter inspection device will be described below.
【０００９】図10は第１発明の給紙装置が適用される印
刷物検査装置の側面図である。図中左側の符号１は給紙
側のストッカーで、台板1aの上に印刷された枚葉紙が積
み重ねられており（枚葉紙の積層体を符号Ｐで表わし、
１枚１枚の枚葉紙を符号ｐで表わす）、上面から枚葉紙
ｐが１枚ずつ（薄い枚葉紙ｐは数枚ずつ）取り出されて
いくにしたがって、台板1aが上昇するようになってい
る。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台板2a
の上に検査済みの枚葉紙ｐが１枚ずつ貯えられ、積み重
ねられた枚葉紙ｐの枚数にしたがって、台板2aが降下す
るようになっている。FIG. 10 is a side view of a printed matter inspection apparatus to which the sheet feeding device of the first invention is applied. Reference numeral 1 on the left side of the drawing is a stocker on the sheet feeding side, and printed sheets are stacked on a base plate 1a (a stack of sheets is indicated by reference symbol P,
Each sheet is represented by a symbol p), and the base plate 1a rises as the sheets p are taken out one by one (the thin sheets p are several sheets) from the upper surface. It has become. The reference numeral 2 on the right side of the drawing is the stocker on the paper discharge side,
The inspected sheets p are stored one by one on the upper side, and the base plate 2a descends according to the number of stacked sheets p.
【００１０】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３と搬出コンベヤ
４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順
に設けられている。前記検査用コンベヤ３の上面には被
検査紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置
されている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法
等を用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知
の検査器である。Between the stocker 1 on the paper feed side and the stocker 2 on the paper discharge side, an inspection conveyor 3, a carry-out conveyor 4, a selection conveyor 5 and a paper discharge roller unit 6 are provided in that order. On the upper surface of the inspection conveyor 3, a print defect inspection device Z for inspecting the print state of the inspection paper p is installed. The print defect inspector Z is a known inspector that determines whether printing is appropriate by an optical process using a pattern recognition method or the like.
【００１１】前記選別コンベヤ５は、搬出コンベヤ４の
軸4bにアーム5dを取り付け、その先端部に軸5aを取付け
て、軸4bと軸5aの間に送り用ベルトを張設したものであ
り、さらにアーム5dはカム5bと係合しており、このカム
5bの回転により出側が上下に揺動するようになってい
る。前記排紙ローラユニット６は、正常な被検査紙ｐを
排出するための下側の送りローラ6Aと、欠陥のある被検
査紙ｐを排出するための上側の送りローラ6Bとから構成
されている。被検査紙ｐが正常な場合は、選別コンベヤ
５が水平な状態に保たれ、下側の送りローラ6Aによって
ストッカ２へ紙送りされる。被検査紙ｐが正常でない場
合は、選別コンベヤ５が上昇して、上側の送りローラ6B
によって、ストッカー２上に設けた排出コンベヤ７へ送
られ、そこから欠陥紙ストッカ９へ排出される。In the sorting conveyor 5, the arm 4d is attached to the shaft 4b of the carry-out conveyor 4, the shaft 5a is attached to the tip end thereof, and the feeding belt is stretched between the shaft 4b and the shaft 5a. Furthermore, the arm 5d is engaged with the cam 5b,
By the rotation of 5b, the outlet side is rocked up and down. The paper discharge roller unit 6 is composed of a lower feed roller 6A for discharging a normal inspection paper p and an upper feed roller 6B for discharging a defective inspection paper p. . If the paper p to be inspected is normal, the sorting conveyor 5 is kept horizontal and is fed to the stocker 2 by the lower feed roller 6A. If the paper p to be inspected is not normal, the sorting conveyor 5 moves up to the upper feed roller 6B.
Is sent to the discharge conveyor 7 provided on the stocker 2 and discharged from there to the defective paper stocker 9.
【００１２】前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール
3bの上面には入側の噛込みローラ８が設けられており、
この噛込みローラ８は軸方向に並べられた複数個のロー
ラから構成されている。そして、給紙側ストッカー１の
上方部には、積み重ねられた枚葉紙ｐを１枚ずつ前記噛
込みローラユニット８に送り出すための本発明の給紙装
置10（符号10は、本発明の各実施形態10A 、10B 、10C
、10D を全て代表するものとして用いている）が設け
られている。A driven roll on the entrance side of the inspection conveyor 3
An entrance side biting roller 8 is provided on the upper surface of 3b,
The biting roller 8 is composed of a plurality of rollers arranged in the axial direction. Then, in the upper part of the paper feed side stocker 1, a paper feed device 10 of the present invention for feeding the stacked sheets p one by one to the biting roller unit 8 (reference numeral 10 denotes each of the present invention). Embodiments 10A, 10B, 10C
, 10D are used as representatives).
【００１３】つぎに、第１、２発明に係る各実施形態の
給紙装置および給紙方法を説明する。図１は第１実施形
態に係る給紙装置10A の縦断側面図、図２は同給紙装置
10Aの縦断正面図、図３は同給紙装置10A の分解斜視図
である。Next, a sheet feeding device and a sheet feeding method according to each of the first and second embodiments will be described. FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet feeding device 10A according to the first embodiment, and FIG. 2 is the sheet feeding device.
10A is a vertical sectional front view, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the same sheet feeding device 10A.
【００１４】図１〜３において、20はドラムユニットで
あり、軸体11と送りドラム21とから構成されている。軸
体11は円筒形に形成されており、軸体11内部にはダクト
12が形成され、接続孔13にパイプ等を接続してブロアー
や真空ポンプ等の負圧源に接続するようになっている。
また、軸体11の枚葉紙積層体Ｐの上面に対向する部位に
は、吸引口14が枚葉紙積層体Ｐに向く方向に開口してい
る。吸引口14の形状は、図中の例では縦断面でみて等幅
であるが、先細状あるいは末広がり状など、必要な吸引
負圧を得るために最適の形状を選択すればよい。また、
平面図で見た形状も、同様に最適な形状を選択すればよ
い。In FIGS. 1 to 3, 20 is a drum unit, which is composed of a shaft 11 and a feed drum 21. The shaft 11 is formed in a cylindrical shape, and a duct is provided inside the shaft 11.
12 is formed, and a pipe or the like is connected to the connection hole 13 to connect to a negative pressure source such as a blower or a vacuum pump.
A suction port 14 is opened in a direction facing the sheet stack P at a portion of the shaft 11 facing the upper surface of the sheet stack P. The shape of the suction port 14 is equal in width in a vertical cross section in the example in the figure, but an optimum shape such as a tapered shape or a flared shape may be selected to obtain a necessary suction negative pressure. Also,
As for the shape seen in the plan view, similarly, the optimum shape may be selected.
【００１５】前記軸体11はブラケット15に取付けられて
いるが、ブラケット15と軸体11の側面の間はＯリングそ
の他のシール手段で気密にシールされ、かつブラケット
15にも負圧源に接続するための接続孔16が形成されてい
る。The shaft body 11 is attached to the bracket 15. The space between the bracket 15 and the side surface of the shaft body 11 is hermetically sealed by an O-ring or other sealing means, and the bracket
Also in 15 is formed a connection hole 16 for connecting to a negative pressure source.
【００１６】前記軸体11の外周には、送りドラム21が回
転自在に外挿されている。この送りドラム21は、ドラム
面22と側壁23からなるドラム体24と、側壁23に取付けら
れた軸25とから構成されている。そして、ドラム面22に
は多数の吸引孔26が形成されている。吸引孔26の形状
も、必要な負圧を得るために最適の形状を選択すればよ
く、例えば長孔形あるいは丸形などが考えられる。前記
ドラム面22の外周には、紙に対する密着性の高い材料、
例えばシリコン樹脂やゴム製の外装帯27が被せられてい
る。この外装帯27にも多数の吸引孔26がドラム面22と同
じ位置に形成されている。前記軸25にはモータ等の回転
駆動源が直接または間接に連結される。A feed drum 21 is rotatably fitted on the outer periphery of the shaft 11. The feed drum 21 includes a drum body 24 including a drum surface 22 and a side wall 23, and a shaft 25 attached to the side wall 23. A large number of suction holes 26 are formed in the drum surface 22. As the shape of the suction hole 26, an optimum shape may be selected to obtain a necessary negative pressure, and for example, a long hole shape or a round shape may be considered. On the outer periphery of the drum surface 22, a material having high adhesion to paper,
For example, an outer band 27 made of silicone resin or rubber is covered. A large number of suction holes 26 are also formed in the exterior band 27 at the same positions as the drum surface 22. A rotary drive source such as a motor is directly or indirectly connected to the shaft 25.
【００１７】本実施形態において、給紙装置10A の軸体
11のダクト12に負圧を作用させると、吸引口14に対面し
ている送りドラム21の吸引孔26も負圧となるので、枚葉
紙ｐを吸着することになり、そして送りドラム21を回転
させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながらその回転方向に
送りをかけることができる。もちろん、送りドラム21の
回転につれて、吸引口14に対面する吸引孔26は次々と変
っていくが、吸着作用は変りなく行えるので、送りドラ
ム21の回転によって紙送りが可能となるのである。In the present embodiment, the shaft of the sheet feeding device 10A
When a negative pressure is applied to the duct 12 of 11, the suction hole 26 of the feeding drum 21 facing the suction port 14 also has a negative pressure, so that the sheet p is sucked, and the feeding drum 21 is moved. When rotated, the sheet p can be fed in the direction of rotation while adsorbing and holding the sheet p. Of course, as the feed drum 21 rotates, the suction holes 26 facing the suction port 14 change one after another, but since the suction action can be unchanged, the rotation of the feed drum 21 enables the paper feed.
【００１８】上記の給紙装置10A は、その高さ方向の設
置位置は不変であるので、ストッカー１の台板1aを適宜
上昇させ、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを送りロ
ーラ21の下面に接触させることで、順次１枚ずつ紙送り
を行うことができる。Since the sheet feeding device 10A has the same installation position in the height direction, the base plate 1a of the stocker 1 is appropriately raised to move the uppermost sheet p of the sheet stack P to the sheet p. By contacting the lower surface of the feed roller 21, it is possible to sequentially feed the sheets one by one.
【００１９】図４は第２実施形態に係る給紙装置10B の
要部断面側面図、図５は同給紙装置10B の平面図、図６
は同給紙装置10B の給紙動作説明図である。ドラムユニ
ット20は図１〜３に示す構造と実質的に同様であり、ア
ーム31の先端部に取付けられている。28は負圧源に接続
するための吸引パイプ、29は送りドラム21を回転させる
ためのモータであり、このモータには、エアーモータや
電動モータ等の任意の回転型アクチュエータが用いられ
る。FIG. 4 is a cross-sectional side view of essential parts of a sheet feeding device 10B according to the second embodiment, FIG. 5 is a plan view of the sheet feeding device 10B, and FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a paper feeding operation of the paper feeding device 10B. The drum unit 20 has substantially the same structure as that shown in FIGS. 1 to 3 and is attached to the tip of the arm 31. Reference numeral 28 is a suction pipe for connecting to a negative pressure source, 29 is a motor for rotating the feed drum 21, and for this motor, an arbitrary rotary actuator such as an air motor or an electric motor is used.
【００２０】アーム31は上下に揺動するのであるが、揺
動させる手段としては、カムやリンクによって揺動させ
る方法や、アーム31の支軸32を正逆方向に往復回転させ
る方法など、任意の手段を採用できる。The arm 31 oscillates up and down. The means for oscillating can be any method such as a method of oscillating by a cam or a link, or a method of reciprocally rotating the support shaft 32 of the arm 31 in forward and reverse directions. The means of can be adopted.
【００２１】図６に基づきこの給紙装置10B の給紙動作
を説明する。同図(a) のドラムユニット20が枚葉紙積層
体Ｐから離れた状態から、同図(b) のようにアーム31を
揺動させてドラムユニット20を枚葉紙積層体Ｐの上面に
接触させると、一番上の枚葉紙ｐが吸着され、ついでア
ーム31を上昇させると同図(c) に示すように吸着された
枚葉紙ｐが持ち上げられ、アーム31の上昇動作と同時
に、あるいは上昇後に送りドラム21を回転させると、枚
葉紙ｐは前方に紙送りされる。紙送りされた枚葉紙ｐが
噛込みローラ８によって噛み込まれると、上記の動作を
繰り返えすことにより、順次枚葉紙ｐを１枚ずつ吸着し
て紙送りすることができる。The paper feeding operation of the paper feeding device 10B will be described with reference to FIG. From the state where the drum unit 20 shown in FIG. 9A is separated from the sheet stack P, the arm 31 is swung to bring the drum unit 20 into contact with the upper surface of the sheet stack P as shown in FIG. When the uppermost sheet p is adsorbed, and then the arm 31 is raised, the adsorbed sheet p is lifted as shown in FIG. When the feed drum 21 is rotated after rising, the sheet p is fed forward. When the fed sheet p is bitten by the biting roller 8, the above-described operation is repeated, so that the sheet p can be sequentially sucked and fed one by one.
【００２２】図７は第３実施形態に係る給紙装置10C の
側面図である。この実施形態におけるドラムユニット20
はモータ29を除いた以外は図５のドラムユニット20と実
質的に同様のものであり、アーム31は図５と同様であ
る。ドラムユニット20の上昇位置、すなわち紙送り位置
において、送りドラム21の外周（または外装帯27の外
周）に接する位置に駆動ローラ33が駆動軸34で支持され
ている。駆動軸34には回転駆動源が接続され、常時回転
させられている。駆動ローラ33は回転駆動力を伝達しや
すくするため、外周にゴムを巻いたゴムローラなどが好
適である。FIG. 7 is a side view of the sheet feeding device 10C according to the third embodiment. Drum unit 20 in this embodiment
Is substantially the same as the drum unit 20 of FIG. 5 except for the motor 29, and the arm 31 is the same as that of FIG. The drive roller 33 is supported by the drive shaft 34 at a position in contact with the outer circumference of the feed drum 21 (or the outer circumference of the outer band 27) at the raised position of the drum unit 20, that is, the paper feed position. A rotary drive source is connected to the drive shaft 34 and is always rotated. The drive roller 33 is preferably a rubber roller or the like having rubber wrapped around the outer circumference in order to easily transmit the rotational drive force.
【００２３】この実施形態の場合、ドラムユニット20が
下降している間は送りドラム21は回転しないが、ドラム
ユニット20が上昇し、紙送り位置に達したとき駆動ロー
ラ33と接触して回転させられ、前方に吸着して持ち上げ
た枚葉紙ｐを送り出すようになっている。そして、この
実施形態ではアーム31の先端にモータ29を取付ける必要
がないので、質量が小さくなり、アーム31の揺動動作が
早くなるので、高速運転に適するという利点がある。In the case of this embodiment, the feed drum 21 does not rotate while the drum unit 20 is descending, but when the drum unit 20 rises and reaches the paper feed position, the feed roller 21 comes into contact with the drive roller 33 and is rotated. The sheet p that has been adsorbed to the front and lifted up is sent out. Further, in this embodiment, since it is not necessary to mount the motor 29 on the tip of the arm 31, the mass is reduced and the swinging operation of the arm 31 is accelerated, which is advantageous in that it is suitable for high speed operation.
【００２４】図８は第４実施形態の給紙装置10D の平面
図、図９は同給紙装置10D の動作説明図である。ドラム
ユニット20の軸25にブラケット35を軸支させ、そのブラ
ケット35のクレビスとアーム31の先端のクレビスを嵌め
合わせ、ピン36で回動自在に結合している。そして、ア
ーム31の先端上面に板バネ37を取付け、板バネ37の自由
端側をブラケット35の上面に当てている。なお、図９
(a) に示す符号38はブラケット35がアーム31と同軸とな
る位置から下方へ下がらないように支える保持板であ
る。FIG. 8 is a plan view of the sheet feeding device 10D of the fourth embodiment, and FIG. 9 is an operation explanatory view of the sheet feeding device 10D. A bracket 35 is pivotally supported on the shaft 25 of the drum unit 20, the clevis of the bracket 35 and the clevis at the tip of the arm 31 are fitted together, and are rotatably coupled by a pin 36. Then, the leaf spring 37 is attached to the upper surface of the tip of the arm 31, and the free end side of the leaf spring 37 is brought into contact with the upper surface of the bracket 35. Note that FIG.
Reference numeral 38 shown in (a) is a holding plate that supports the bracket 35 so that it does not descend downward from the position coaxial with the arm 31.
【００２５】この実施形態では、図９(b) に示すよう
に、アーム31を下方に揺動させて、ドラムユニット20を
枚葉紙積層体Ｐに押し当てたとき、板バネ37が撓んでア
ーム31とブラケット35がくの字形に曲り、余分な力を逃
がすので、アーム31の下降限度の調整あるいはストッカ
ーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、しかも枚葉紙
ｐの表面に傷を付けることなく、吸着が確実に行えると
いう利点がある。In this embodiment, as shown in FIG. 9B, when the arm 31 is swung downward and the drum unit 20 is pressed against the sheet stack P, the leaf spring 37 bends and the arm is bent. Since 31 and the bracket 35 are bent in a dogleg shape to release an excessive force, the lowering limit of the arm 31 or the rising position of the stocker base plate can be roughly adjusted, and the surface of the sheet p is damaged. There is an advantage that the adsorption can be surely performed.
【００２６】つぎに、第３、４発明の搬送装置および搬
送方法の一実施形態を説明する。図11の(A) 図と(B) 図
は本実施形態の搬送装置の平面図、図12は該搬送装置の
使用状態説明図である。Next, one embodiment of the conveying device and the conveying method of the third and fourth inventions will be described. 11A and 11B are plan views of the carrier device according to the present embodiment, and FIG. 12 is an explanatory view of the usage state of the carrier device.
【００２７】図11および図12(C) において、61、62は枚
葉紙を搬送するための種々の搬送装置の左右のフレーム
であり、50はドラムユニットである。このドラムユニッ
ト50は軸体41と送りドラム51とから構成されている。軸
体41は前記フレーム61、62間に掛け渡されており、この
軸体41は搬送装置の幅Ｗに対応した長さを有しており、
その長さが長い点を除いて、図13の軸体11と実質同一の
構成である。そして、ダクト42および吸引口44が形成さ
れ、吸引パイプ58によって負圧源に接続されている。In FIGS. 11 and 12C, 61 and 62 are left and right frames of various transporting devices for transporting sheets, and 50 is a drum unit. The drum unit 50 is composed of a shaft body 41 and a feed drum 51. The shaft body 41 is stretched between the frames 61 and 62, and the shaft body 41 has a length corresponding to the width W of the transfer device.
It has substantially the same configuration as the shaft body 11 of FIG. 13 except that the length thereof is long. The duct 42 and the suction port 44 are formed and connected to the negative pressure source by the suction pipe 58.
【００２８】51は送りドラムで、軸体41と同じ幅をもつ
ように長く構成されている点を除いて、図１〜３の送り
ドラム21と実質同一の構成である。そして、そのドラム
面には多数の吸引孔56が形成されている。また、送りド
ラム51の外周には紙に対する密着性の高い材料であるシ
リコン樹脂やゴム製の外装帯を被せてもよい。Reference numeral 51 denotes a feed drum, which has substantially the same configuration as that of the feed drum 21 shown in FIGS. 1 to 3 except that the feed drum is long so as to have the same width as the shaft 41. A large number of suction holes 56 are formed on the drum surface. Further, the outer circumference of the feed drum 51 may be covered with an outer band made of silicon resin or rubber, which is a material having high adhesion to paper.
【００２９】送りドラム51の回転駆動源としては、(A)
図に示すエアーモータや電動モータを直結するほか、
(B) 図に示すようにプーリ63によってベルト駆動やチェ
ーン駆動をしてもよく、駆動源にはとくに制限されな
い。The rotation driving source of the feed drum 51 is (A)
In addition to directly connecting the air motor and electric motor shown in the figure,
(B) As shown in the figure, belt drive or chain drive may be performed by the pulley 63, and the drive source is not particularly limited.
【００３０】本実施形態において、ドラムユニット50の
軸体41のダクト42に負圧を作用させると、吸引口44に対
面している送りドラム51の吸引孔56も負圧となるので、
枚葉紙ｐを吸着することになり、そして送りドラム51を
回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながらその回転方
向に送りをかけることができる。もちろん、送りドラム
51の回転につれて、吸引口44に対面する吸引孔56は次々
と変っていくが、吸着作用は変りなく行えるので、送り
ドラム51の回転によって紙送りが可能となるのである。
しかも、送りドラム51の回転運動で搬送するので、高速
化が可能であり、多数の吸引孔56による吸着で搬送が確
実に行える。In this embodiment, when a negative pressure is applied to the duct 42 of the shaft body 41 of the drum unit 50, the suction hole 56 of the feed drum 51 facing the suction port 44 also has a negative pressure.
When the sheet p is adsorbed and the feed drum 51 is rotated, the sheet p can be adsorbed and held in the rotational direction. Of course, the feed drum
The suction holes 56 facing the suction port 44 change with the rotation of the suction port 44 one after another, but since the suction action can be performed without any change, the rotation of the feeding drum 51 enables the paper feeding.
In addition, since the feed drum 51 conveys by the rotational movement, the speed can be increased, and the suction can be surely performed by suction by the large number of suction holes 56.
【００３１】図12は本実施形態の使用説明図であり、
(A) 図のように送りドラム51の下面に枚葉紙ｐを吸着し
て紙送りする方法、(B) 図のように枚葉紙ｐを上下に送
る方法、(C) 図のように枚葉紙ｐを送りドラム51の上面
に載せて紙送りする方法があり、さらに図示していない
が、斜めに送ることも可能である。よって、本実施形態
では、搬送方向を自由に選択することができる。FIG. 12 is a diagram for explaining the use of this embodiment.
(A) A method of adsorbing the sheet p by adhering the sheet p to the lower surface of the feeding drum 51 as shown in the figure, (B) a method of feeding the sheet p up and down as shown in the figure, and (C) as shown in the figure There is a method in which the sheet p is placed on the upper surface of the feed drum 51 and the sheet is fed. Although not shown, it is also possible to feed the sheet obliquely. Therefore, in this embodiment, the transport direction can be freely selected.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、軸体および送
りドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能な給紙装
置を提供できる。請求項２の発明によれば、送りドラム
による水平送りにアームの揺動による上下動を組合せた
三次元空間内での紙送りが可能であるが、水平送りと上
方送りが同時に連続的に行えるので、動作が迅速かつ円
滑でり、移動速度の増減停止がないから紙送り途中での
枚葉紙の落下、位置ズレが生じない。請求項３の発明に
よれば、アームに送りドラムの回転駆動源を取付ける必
要がないので、軽量化でき、高速化が可能となる。請求
項４の発明によれば、送りドラム面の密着性の高い外装
帯が枚葉紙に接触するので、積層体から枚葉紙を１枚ず
つ確実に取り出すことができる。請求項５の発明によれ
ば、アームを下方に揺動させて、ドラムユニットを枚葉
紙積層体に押し当てたとき、板バネが撓んで余分な力を
逃がすので、アームの下降限度の調整あるいはストッカ
ーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、しかも枚葉紙
の表面に傷を付けず吸着が確実に行えるという利点があ
る。請求項６の発明によれば、軸体および送りドラムの
吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着し、送りド
ラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り動作は送り
ドラムの回転という連続動作によって生ずるので、エネ
ルギーロスが少なく高速処理が可能となる。According to the first aspect of the present invention, the sheet is adsorbed by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the sheet is fed by the rotation of the feed drum. Since it is generated by the continuous operation of rotating the feed drum, it is possible to provide a paper feeding device with a small energy loss and capable of high-speed processing. According to the second aspect of the invention, the paper can be fed in the three-dimensional space by combining the horizontal feeding by the feeding drum and the vertical movement by the swinging of the arm, but the horizontal feeding and the upward feeding can be continuously performed simultaneously. Therefore, the operation is quick and smooth, and there is no increase / decrease in the moving speed, so that the sheets do not drop or shift in position during the paper feeding. According to the third aspect of the invention, it is not necessary to attach a rotary drive source for the feed drum to the arm, so that the weight can be reduced and the speed can be increased. According to the fourth aspect of the present invention, the outer band having high adhesion on the feed drum surface contacts the sheet, so that the sheet can be reliably taken out one by one from the stack. According to the invention of claim 5, when the arm is swung downward and the drum unit is pressed against the sheet stack, the leaf spring bends to release an extra force, so that the lowering limit of the arm can be adjusted or There is an advantage that the rising position of the base plate of the stocker can be roughly adjusted, and the suction can be surely performed without scratching the surface of the sheet. According to the invention of claim 6, the sheet is sucked by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the paper is fed by the rotation of the feed drum. The paper feeding operation is called the rotation of the feed drum. Since it is generated by continuous operation, energy loss is small and high-speed processing is possible.
【００３３】請求項７の発明によれば、軸体および送り
ドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能であり、
搬送方向を自由に選択できる搬送装置を提供できる。請
求項８の発明によれば、枚葉紙の表面に傷を付けること
なく、確実に吸着して搬送できる。請求項９の発明によ
れば、軸体および送りドラムの吸引孔に作用する負圧に
よって枚葉紙を吸着し、送りドラムの回転によって紙送
りを行うが、紙送り動作は送りドラムの回転という連続
動作によって生ずるので、エネルギーロスが少なく高速
処理が可能であり、また搬送方向を自由に選択すること
ができる。According to the invention of claim 7, the sheet is adsorbed by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the paper is fed by the rotation of the feed drum. Since it is generated by the continuous operation of rotation, there is little energy loss and high-speed processing is possible.
It is possible to provide a transfer device in which the transfer direction can be freely selected. According to the invention of claim 8, it is possible to reliably suck and convey the sheet without damaging the surface thereof. According to the invention of claim 9, the sheet is adsorbed by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the paper is fed by the rotation of the feed drum. The paper feeding operation is called the rotation of the feed drum. Since it is generated by continuous operation, there is little energy loss, high-speed processing is possible, and the conveying direction can be freely selected.
【図１】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置10A の
縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet feeding device 10A according to a first embodiment of the first invention.
【図２】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置10A の
縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of a sheet feeding device 10A according to the first embodiment of the first invention.
【図３】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置10A の
分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a sheet feeding device 10A according to the first embodiment of the first invention.
【図４】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置10B の
要部断面側面図である。FIG. 4 is a cross-sectional side view of the main parts of a sheet feeding device 10B according to a second embodiment of the first invention.
【図５】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置10B の
平面図である。FIG. 5 is a plan view of a sheet feeding device 10B according to a second embodiment of the first invention.
【図６】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置10B の
動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the sheet feeding device 10B according to the second embodiment of the first invention.
【図７】第１発明の第３実施形態に係る給紙装置10C の
側面図である。FIG. 7 is a side view of a sheet feeding device 10C according to a third exemplary embodiment of the first invention.
【図８】第１発明の第４実施形態の給紙装置10D の平面
図である。FIG. 8 is a plan view of a sheet feeding device 10D according to a fourth embodiment of the first invention.
【図９】第１発明の第４実施形態の給紙装置10D の動作
説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the sheet feeding device 10D according to the fourth embodiment of the first invention.
【図１０】第１発明の給紙装置が適用される印刷物検査
装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of a printed matter inspection device to which the paper feeding device of the first invention is applied.
【図１１】第３発明の一実施形態に係る搬送装置の平面
図である。FIG. 11 is a plan view of a carrying device according to an embodiment of the third invention.
【図１２】図１１の前記搬送装置の使用説明図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the use of the transport device of FIG. 11.
【図１３】従来の給紙装置の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional paper feeding device.
10 給紙装置 11 軸体 12 ダクト 14 吸引口 21 送りドラム 26 吸引孔 27 外装帯 31 アーム 33 駆動ローラ 37 板バネ 41 軸体 42 ダクト 44 吸引口 51 送りドラム 56 吸引孔 10 Paper feeding device 11 Shaft 12 Duct 14 Suction port 21 Feed drum 26 Suction hole 27 Exterior band 31 Arm 33 Drive roller 37 Leaf spring 41 Shaft 42 Duct 44 Suction port 51 Feed drum 56 Suction hole
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年５月３１日[Submission date] May 31, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 枚葉紙給紙装置および枚葉紙給紙方法
ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙搬送方法Title: Sheet feeding apparatus, sheet feeding method, sheet conveying apparatus and sheet conveying method
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は枚葉紙給紙装置およ
び枚葉紙給紙方法ならびに枚葉紙搬送装置および枚葉紙
搬送方法に関する。本発明の給紙装置および給紙方法
は、枚葉紙を１枚ずつ給紙する必要のある機械装置であ
れば、どのようなものにも適用できるが、例えば印刷物
検査装置、印刷機などに好適な給紙装置に関する。ま
た、本発明の搬送装置および搬送方法は１枚ずつ枚葉紙
を搬送する必要のある機械装置であれば、どのようなも
のにも適用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus, a sheet feeding method, a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method. The sheet feeding device and the sheet feeding method of the present invention can be applied to any mechanical device that needs to feed sheets one by one. For example, a printed matter inspection device, a printing machine, or the like can be used. The present invention relates to a suitable sheet feeding device. Further, the conveying device and the conveying method of the present invention can be applied to any mechanical device as long as it is necessary to convey the sheets one by one.
【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。In the present specification, the term "sheet" is a concept for a paper roll and refers to a paper or film cut into a predetermined size and shape, and the thickness is not particularly limited and includes thin and thick ones. . In the case of paper, thick paper includes paperboard, corrugated paper, and the like, and the folded paperboard, bag paper, corrugated paper, and the like that become a box shape when assembled three-dimensionally are also included in the sheet here.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来より枚葉紙用の給紙装置としては、
吸盤式のものが用いられている。この従来技術を図１３
に基づき説明すると、１０１はゴム製の吸盤であり、ブ
ロワーや真空ポンプなどの負圧源に接続されており、吸
盤１０１は適当なフレームで支持されて、カムやリンク
等で上下、前後に動かされる。最も一般的な動きは、吸
盤１０１の下降→（紙の吸着）→上昇→前進→（紙の離
脱）→後退→下降のサイクルで、かかる動作により次工
程装置へ給紙される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet feeding device for sheets,
A suction cup type is used. This conventional technique is shown in FIG.
Describing on the basis of 101, 101 is a rubber suction cup, which is connected to a negative pressure source such as a blower or a vacuum pump. The suction cup 101 is supported by an appropriate frame and can be moved up and down and back and forth by a cam or link. Be done. The most general movement is a cycle of the suction cup 101 descending → (paper suction) → ascending → advancing → (paper detaching) → retracting → descending, and such operation feeds paper to the next process device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
給紙装置では、吸盤による吸着動作と吸盤による搬送動
作を同時に行うと、吸着が不完全になるので、吸着動作
が完了してからでないと搬送動作に移ることができず、
どうしてもむだ時間が生ずるという問題があり、また吸
盤の上昇下降、前後進の動作間にも連続性がなく、各動
作の始めと終りで速度がゼロになることもあって、高速
化することができないという大きな問題があった。さら
に、動作が間欠的であることから給紙動作中の紙の位置
ズレや離脱が生じやすく、給紙動作も不完全であった。However, in the above-mentioned conventional sheet feeding device, when the suction operation by the suction cup and the transport operation by the suction cup are performed at the same time, the suction becomes incomplete, and the suction operation must be completed. I can not move to the transfer operation,
There is a problem that dead time is inevitable, and there is no continuity between the up and down movements of the suction cup and the forward and backward movements, and the speed may become zero at the beginning and end of each movement, so it is possible to increase the speed. There was a big problem that I couldn't. Further, since the operation is intermittent, the paper is likely to be misaligned or removed during the paper feeding operation, and the paper feeding operation is also incomplete.
【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、高速化が可能
であり、給紙動作に信頼性のおける枚葉紙用の給紙装置
および給紙方法を提供することを目的とする。また、本
発明は高速化が可能であり、搬送動作が確実で、搬送方
向に自由に選択できる枚葉紙用の搬送装置および搬送方
法を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a sheet feeding device and a sheet feeding method for a sheet which can be speeded up and which has a reliable sheet feeding operation. Another object of the present invention is to provide a sheet conveying device and a sheet conveying method that can increase the speed, ensure the conveying operation, and freely select the conveying direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の給紙装置は、
枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り出す給
紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で回転する送り
ドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸体は、
負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、かつ前記
枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項２の給紙装置は、
前記ドラムユニットが上下に揺動するアームの先端に取
付けられており、アームの揺動動作によって前記送りド
ラムが枚葉紙積層体の上面に接触したり離間したりする
ことを特徴とする。請求項３の給紙装置は、前記アーム
が上方に揺動し前記送りドラムが紙送り位置に達したと
き、該送りドラムに接触する位置に駆動ローラが設けら
れており、該駆動ローラによって前記送りドラムが回転
させられることを特徴とする。請求項４の給紙装置は、
前記送りドラムのドラム面における枚葉紙との接触部に
密着性の高い材料製の外装帯が設けられていることを特
徴とする。請求項５の給紙装置は、前記アームの先端
に、前記ドラムユニットを取付けたブラケットを軸支
し、該アームに対し前記ブラケットを同一軸線方向に保
持するように付勢し、かつ前記ドラムユニットを枚葉紙
積層体の上面に押し付けたとき、くの字形に折れ曲るこ
とを許容する弾発部材が設けられていることを特徴とす
る。請求項６の給紙方法は、枚葉紙積層体の最上面から
枚葉紙を１枚ずつ送り出す給紙方法であって、軸体と、
該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に負圧を発生
しうる送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前
記送りドラムの表面に枚葉紙を吸着させながら、該送り
ドラムを回転させて紙送りすることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a paper feeder comprising:
A sheet feeding device for feeding sheets one by one from the uppermost surface of a sheet stack, comprising a drum unit composed of a shaft body and a feed drum rotating around the outer periphery of the shaft body, and the shaft body,
A duct connected to a negative pressure source is formed inside, and a suction port is opened at a portion facing the sheet stack,
The feed drum is characterized in that a large number of suction holes are formed on the drum surface. The paper feeding device according to claim 2 is
The drum unit is attached to a tip of an arm that swings up and down, and the swinging motion of the arm causes the feed drum to come into contact with or separate from the upper surface of the sheet stack. In the paper feeding device according to claim 3, when the arm swings upward and the feed drum reaches a paper feed position, a drive roller is provided at a position in contact with the feed drum. It is characterized in that the feed drum is rotated. The sheet feeding device according to claim 4 is
An outer band made of a material having high adhesion is provided at a contact portion of the feed drum with the sheet on the drum surface. The sheet feeding device according to claim 5, wherein a bracket having the drum unit attached thereto is pivotally supported at a tip of the arm, and the arm is biased to hold the bracket in the same axial direction, and the drum unit is attached to a sheet. It is characterized in that it is provided with an elastic member that allows bending into a dogleg shape when pressed against the upper surface of the sheet stack. The sheet feeding method according to claim 6 is a sheet feeding method for feeding out the sheets one by one from the uppermost surface of the sheet stack, and
A drum unit is provided which is configured to rotate around the outer periphery of the shaft body and to generate a negative pressure on the drum surface, and the feed drum is rotated while adsorbing the sheet on the surface of the feed drum. Characterized by paper feeding.
【０００７】請求項７の搬送装置は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転する前記軸体と同じ長さ
の送りドラムとからなるドラムユニットを備え、前記軸
体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、か
つ前記枚葉紙に対向する部位に吸引口が開口しており、
前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引孔が形成
されていることを特徴とする。請求項８の搬送装置は、
前記送りドラムの送りドラム面における枚葉紙との接触
部に密着性の高い材料製の外装帯が設けられていること
を特徴とする請求項９の搬送方法は、紙送り方向に直交
するように搬送装置の両サイドフレーム間に掛け渡され
た軸体と、該軸体の外周で回転し、かつそのドラム面に
負圧を発生しうる前記軸体と同じ長さの送りドラムとか
らなるドラムユニットを備え、前記送りドラムの表面に
枚葉紙を吸着させながら。該送りドラムを回転させて紙
送りすることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transport device, which has a shaft body which is hung between both side frames of the transport device so as to be orthogonal to the paper feeding direction, and has the same length as the shaft body which rotates on the outer periphery of the shaft body. A drum unit comprising a feed drum of the shaft body, the shaft body is formed with a duct connected to a negative pressure source inside, and a suction port is opened at a portion facing the sheet,
The feed drum is characterized in that a large number of suction holes are formed on the drum surface. The transport device according to claim 8 is
10. The conveying method according to claim 9, wherein an outer band made of a material having high adhesiveness is provided at a contact portion of the feed drum with the sheet on the feed drum surface. And a feed drum having the same length as that of the shaft body that rotates around the outer circumference of the shaft body and that can generate negative pressure on the drum surface. A drum unit is provided so that the sheet is adsorbed on the surface of the feed drum. It is characterized in that the feed drum is rotated to feed the paper.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の給紙装置、第２発明（請求項６）の給紙方法、第
３発明（請求項７、８）の搬送装置および第４発明（請
求項９）の搬送方法の実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用できるが、以下では印刷物検査装置に適用し
た例について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the first invention (claims 1 to 3)
An embodiment of the sheet feeding device of 5), the sheet feeding method of the second invention (claim 6), the conveying device of the third invention (claims 7 and 8) and the conveying method of the fourth invention (claim 9) is shown in the drawings. It will be explained based on. The first invention and the second invention can be applied to various mechanical devices requiring paper feeding, but an example applied to a printed matter inspection device will be described below.
【０００９】図１０は第１発明の給紙装置が適用される
印刷物検査装置の側面図である。図中左側の符号１は給
紙側のストッカーで、台板１ａの上に印刷された枚葉紙
が積み重ねられており（枚葉紙の積層体を符号Ｐで表わ
し、１枚１枚の枚葉紙を符号ｐで表わす）、上面から枚
葉紙ｐが１枚ずつ（薄い枚葉紙ｐは数枚ずつ）取り出さ
れていくにしたがって、台板１ａが上昇するようになっ
ている。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台
板２ａの上に検査済みの枚葉紙ｐが１枚ずつ貯えられ、
積み重ねられた枚葉紙ｐの枚数にしたがって、台板２ａ
が降下するようになっている。FIG. 10 is a side view of a printed matter inspection apparatus to which the sheet feeding device of the first invention is applied. The reference numeral 1 on the left side of the drawing is a stocker on the paper feeding side, and the printed sheets are stacked on the base plate 1a (a stack of sheets is indicated by a symbol P, and each sheet is a sheet). The base plate 1a rises as the sheets p are taken out one by one (the thin sheets p are made several by several sheets) from the upper surface, the sheets being indicated by the symbol p. The reference numeral 2 on the right side of the drawing is a stocker on the paper discharge side, and the tested sheets p are stored one by one on the base plate 2a,
According to the number of stacked sheets p, the base plate 2a
Is to descend.
【００１０】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３と搬出コンベヤ
４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順
に設けられている。前記検査用コンベヤ３は、駆動ロー
ル３ａと従動ロール３ｂとそられに巻き掛けられた送り
ベルトと、テーションロール３ｄから構成されており、
該コンベヤ３の上面には被検査紙ｐの印刷状態を検査す
る印刷欠陥検査器Ｚが設置されている。この印刷欠陥検
査器Ｚは、パターン認識法等を用いた光学的処理により
印刷の適否を判別する公知の検査器である。前記搬出コ
ンベヤ４は軸４ａと軸４ｂ間に送りベルトを巻き掛けた
公知の構造のコンベヤである。 Between the stocker 1 on the paper feed side and the stocker 2 on the paper discharge side, an inspection conveyor 3, a carry-out conveyor 4, a selection conveyor 5 and a paper discharge roller unit 6 are provided in that order. The inspection conveyor 3 has a drive low
3a, driven roll 3b, and feed wound around it
It consists of a belt and a rotation roll 3d,
On the upper surface of the conveyor 3 , a print defect inspection device Z for inspecting the print state of the inspection paper p is installed. The print defect inspector Z is a known inspector that determines whether printing is appropriate by an optical process using a pattern recognition method or the like. The delivery
The Nbeyer 4 has a feed belt wound around the shaft 4a and the shaft 4b.
It is a conveyor having a known structure.
【００１１】前記選別コンベヤ５は、搬出コンベヤ４の
軸４ｂにアーム５ｄを取り付け、その先端部に軸５ａを
取付けて、軸４ｂと軸５ａの間に送り用ベルトを張設し
たものであり、さらにアーム５ｄはカム５ｂと係合して
おり、このカム５ｂの回転により出側が上下に揺動する
ようになっている。前記排紙ローラユニット６は、正常
な被検査紙ｐを排出するための下側の送りローラ６Ａ
と、欠陥のある被検査紙ｐを排出するための上側の送り
ローラ６Ｂとから構成されている。被検査紙ｐが正常な
場合は、選別コンベヤ５が水平な状態に保たれ、下側の
送りローラ６Ａによってストッカ２へ紙送りされる。被
検査紙ｐが正常でない場合は、選別コンベヤ５が上昇し
て、上側の送りローラ６Ｂによって、ストッカー２上に
設けた排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッ
カ９へ排出される。The sorting conveyor 5 is such that an arm 5d is attached to the shaft 4b of the carry-out conveyor 4, a shaft 5a is attached to the tip end thereof, and a feed belt is stretched between the shaft 4b and the shaft 5a. Further, the arm 5d is engaged with the cam 5b, and the rotation of the cam 5b causes the output side to swing up and down. The paper discharge roller unit 6 is a lower feed roller 6A for discharging the normal inspection paper p.
And an upper feed roller 6B for discharging the defective inspection paper p. When the paper p to be inspected is normal, the sorting conveyor 5 is kept horizontal and is fed to the stocker 2 by the lower feed roller 6A. If the paper to be inspected p is not normal, the sorting conveyor 5 rises and is sent by the upper feed roller 6B to the discharge conveyor 7 provided on the stocker 2 and then discharged to the defective paper stocker 9.
【００１２】前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール
３ｂの上面には入側の噛込みローラ８が設けられてお
り、この噛込みローラ８は軸方向に並べられた複数個の
ローラから構成されている。そして、給紙側ストッカー
１の上方部には、積み重ねられた枚葉紙ｐを１枚ずつ前
記噛込みローラユニット８に送り出すための本発明の給
紙装置１０（符号１０は、本発明の各実施形態１０Ａ、
１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを全て代表するものとして用い
ている）が設けられている。On the upper surface of the driven roller 3b on the entrance side of the inspection conveyor 3, there is provided an entrance-side biting roller 8, which is composed of a plurality of axially arranged rollers. Has been done. Then, in the upper part of the sheet feeding side stocker 1, the sheet feeding device 10 of the present invention for feeding the stacked sheets p one by one to the biting roller unit 8 (reference numeral 10 denotes each of the present invention). Embodiment 10A,
10B, 10C, and 10D are used as representatives).
【００１３】つぎに、第１、２発明に係る各実施形態の
給紙装置および給紙方法を説明する。図１は第１実施形
態に係る給紙装置１０Ａの縦断側面図、図２は同給紙装
置１０Ａの縦断正面図、図３は同給紙装置１０Ａの分解
斜視図である。Next, a sheet feeding device and a sheet feeding method according to each of the first and second embodiments will be described. 1 is a vertical sectional side view of a sheet feeding device 10A according to the first embodiment, FIG. 2 is a vertical sectional front view of the sheet feeding device 10A, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the sheet feeding device 10A.
【００１４】図１〜３において、２０はドラムユニット
であり、軸体１１と送りドラム２１とから構成されてい
る。軸体１１は円筒形に形成されており、軸体１１内部
にはダクト１２が形成され、接続孔１３にパイプ等を接
続してブロアーや真空ポンプ等の負圧源に接続するよう
になっている。また、軸体１１の枚葉紙積層体Ｐの上面
に対向する部位には、吸引口１４が枚葉紙積層体Ｐに向
く方向に開口している。吸引口１４の形状は、図中の例
では縦断面でみて等幅であるが、先細状あるいは末広が
り状など、必要な吸引負圧を得るために最適の形状を選
択すればよい。また、平面図で見た形状も、同様に最適
な形状を選択すればよい。1 to 3, reference numeral 20 denotes a drum unit, which is composed of a shaft body 11 and a feed drum 21. The shaft body 11 is formed in a cylindrical shape, a duct 12 is formed inside the shaft body 11, and a pipe or the like is connected to the connection hole 13 to connect to a negative pressure source such as a blower or a vacuum pump. There is. In addition, a suction port 14 is opened in a direction facing the sheet stack P at a portion of the shaft body 11 facing the upper surface of the sheet stack P. The shape of the suction port 14 is equal in width in a vertical section in the example of the drawing, but it may be selected as an optimum shape such as a tapered shape or a divergent shape to obtain a necessary suction negative pressure. Further, as for the shape seen in the plan view, the optimum shape may be selected similarly.
【００１５】前記軸体１１はブラケット１５に取付けら
れているが、ブラケット１５と軸体１１の側面の間はＯ
リングその他のシール手段で気密にシールされ、かつブ
ラケット１５にも負圧源に接続するための接続孔１６が
形成されている。The shaft 11 is attached to the bracket 15, and the space between the bracket 15 and the side surface of the shaft 11 is O.
It is hermetically sealed by a ring or other sealing means, and the bracket 15 is also formed with a connection hole 16 for connecting to a negative pressure source.
【００１６】前記軸体１１の外周には、送りドラム２１
が回転自在に外挿されている。この送りドラム２１は、
ドラム面２２と側壁２３からなるドラム体２４と、側壁
２３に取付けられた軸２５とから構成されている。そし
て、ドラム面２２には多数の吸引孔２６が形成されてい
る。吸引孔２６の形状も、必要な負圧を得るために最適
の形状を選択すればよく、例えば長孔形あるいは丸形な
どが考えられる。前記ドラム面２２の外周には、紙に対
する密着性の高い材料、例えばシリコン樹脂やゴム製の
外装帯２７が被せられている。この外装帯２７にも多数
の吸引孔２６がドラム面２２と同じ位置に形成されてい
る。前記軸２５にはモータ等の回転駆動源が直接または
間接に連結される。A feed drum 21 is provided on the outer periphery of the shaft body 11.
Is rotatably extrapolated. This feed drum 21
The drum body 24 includes a drum surface 22 and a side wall 23, and a shaft 25 attached to the side wall 23. A large number of suction holes 26 are formed in the drum surface 22. As the shape of the suction hole 26, an optimum shape may be selected to obtain a necessary negative pressure, and for example, a long hole shape or a round shape may be considered. The outer periphery of the drum surface 22 is covered with an outer band 27 made of a material having high adhesion to paper, such as silicone resin or rubber. A large number of suction holes 26 are also formed in the exterior band 27 at the same positions as the drum surface 22. A rotary drive source such as a motor is directly or indirectly connected to the shaft 25.
【００１７】本実施形態において、給紙装置１０Ａの軸
体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引口１４
に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧とな
るので、枚葉紙ｐを吸着することになり、そして送りド
ラム２１を回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながら
その回転方向に送りをかけることができる。もちろん、
送りドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する
吸引孔２６は次々と変っていくが、吸着作用は変りなく
行えるので、送りドラム２１の回転によって紙送りが可
能となるのである。In this embodiment, when a negative pressure is applied to the duct 12 of the shaft body 11 of the sheet feeding device 10A, the suction port 14
Since the suction hole 26 of the feed drum 21 facing the sheet also has a negative pressure, the sheet p is sucked, and when the feed drum 21 is rotated, the sheet p is sucked and held and rotated. You can send in the direction. of course,
As the feed drum 21 rotates, the suction holes 26 facing the suction port 14 change one after another, but since the suction action can be performed without any change, the rotation of the feed drum 21 enables the paper feed.
【００１８】上記の給紙装置１０Ａは、その高さ方向の
設置位置は不変であるので、ストッカー１の台板１ａを
適宜上昇させ、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを送
りローラ２１の下面に接触させることで、順次１枚ずつ
紙送りを行うことができる。Since the installation position in the height direction of the above-mentioned sheet feeding device 10A is unchanged, the base plate 1a of the stocker 1 is appropriately raised to move the uppermost sheet p of the sheet stack P to the sheet p. By contacting the lower surface of the feed roller 21, it is possible to sequentially feed the sheets one by one.
【００１９】図４は第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の要部断面側面図、図５は同給紙装置１０Ｂの平面図、
図６は同給紙装置１０Ｂの給紙動作説明図である。ドラ
ムユニット２０は図１〜３に示す構造と実質的に同様で
あり、アーム３１の先端部に取付けられている。２８は
負圧源に接続するための吸引パイプ、２９は送りドラム
２１を回転させるためのモータであり、このモータに
は、エアーモータや電動モータ等の任意の回転型アクチ
ュエータが用いられる。FIG. 4 shows a sheet feeding device 10B according to the second embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional side view of the main part of FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of paper feeding operation of the paper feeding device 10B. The drum unit 20 has substantially the same structure as that shown in FIGS. 1 to 3 and is attached to the tip of the arm 31. 28 is a suction pipe for connecting to a negative pressure source, 29 is a motor for rotating the feed drum 21, and for this motor, an arbitrary rotary actuator such as an air motor or an electric motor is used.
【００２０】アーム３１は上下に揺動するのであるが、
揺動させる手段としては、カムやリンクによって揺動さ
せる方法や、アーム３１の支軸３２を正逆方向に往復回
転させる方法など、任意の手段を採用できる。The arm 31 swings up and down,
As means for swinging, any means such as a method of swinging by a cam or a link, a method of reciprocally rotating the support shaft 32 of the arm 31 in forward and reverse directions, and the like can be adopted.
【００２１】図６に基づきこの給紙装置１０Ｂの給紙動
作を説明する。同図（ａ）のドラムユニット２０が枚葉
紙積層体Ｐから離れた状態から、同図（ｂ）のようにア
ーム３１を揺動させてドラムユニット２０を枚葉紙積層
体Ｐの上面に接触させると、一番上の枚葉紙ｐが吸着さ
れ、ついでアーム３１を上昇させると同図（ｃ）に示す
ように吸着された枚葉紙ｐが持ち上げられ、アーム３１
の上昇動作と同時に、あるいは上昇後に送りドラム２１
を回転させると、枚葉紙ｐは前方に紙送りされる。紙送
りされた枚葉紙ｐが噛込みローラ８によって噛み込まれ
ると、上記の動作を繰り返えすことにより、順次枚葉紙
ｐを１枚ずつ吸着して紙送りすることができる。The paper feeding operation of the paper feeding device 10B will be described with reference to FIG. From the state where the drum unit 20 of FIG. 9A is separated from the sheet stack P, the arm 31 is swung as shown in FIG. 7B to bring the drum unit 20 into contact with the upper surface of the sheet stack P. Then, the uppermost sheet p is adsorbed, and when the arm 31 is raised, the adsorbed sheet p is lifted as shown in FIG.
Simultaneously with or after the ascending operation of the feed drum 21
When is rotated, the sheet p is fed forward. When the fed sheet p is bitten by the biting roller 8, the above-described operation is repeated, so that the sheet p can be sequentially sucked and fed one by one.
【００２２】図７は第３実施形態に係る給紙装置１０Ｃ
の側面図である。この実施形態におけるドラムユニット
２０はモータ２９を除いた以外は図５のドラムユニット
２０と実質的に同様のものであり、アーム３１は図５と
同様である。ドラムユニット２０の上昇位置、すなわち
紙送り位置において、送りドラム２１の外周（または外
装帯２７の外周）に接する位置に駆動ローラ３３が駆動
軸３４で支持されている。駆動軸３４には回転駆動源が
接続され、常時回転させられている。駆動ローラ３３は
回転駆動力を伝達しやすくするため、外周にゴムを巻い
たゴムローラなどが好適である。FIG. 7 shows a sheet feeding device 10C according to the third embodiment.
FIG. The drum unit 20 in this embodiment is substantially the same as the drum unit 20 of FIG. 5 except for the motor 29, and the arm 31 is the same as that of FIG. The drive roller 33 is supported by the drive shaft 34 at a position in contact with the outer circumference of the feed drum 21 (or the outer circumference of the outer band 27) at the raised position of the drum unit 20, that is, the paper feed position. A rotary drive source is connected to the drive shaft 34 and is always rotated. The driving roller 33 is preferably a rubber roller or the like having rubber wrapped around its outer circumference in order to facilitate transmission of the rotational driving force.
【００２３】この実施形態の場合、ドラムユニット２０
が下降している間は送りドラム２１は回転しないが、ド
ラムユニット２０が上昇し、紙送り位置に達したとき駆
動ローラ３３と接触して回転させられ、前方に吸着して
持ち上げた枚葉紙ｐを送り出すようになっている。そし
て、この実施形態ではアーム３１の先端にモータ２９を
取付ける必要がないので、質量が小さくなり、アーム３
１の揺動動作が早くなるので、高速運転に適するという
利点がある。In the case of this embodiment, the drum unit 20
Although the feed drum 21 does not rotate while the paper sheet is descending, when the drum unit 20 rises and reaches the paper feed position, it is rotated by being brought into contact with the drive roller 33, and the sheet p picked up and picked up in the front is lifted. It is designed to send out. In this embodiment, since it is not necessary to attach the motor 29 to the tip of the arm 31, the mass is reduced and the arm 3
Since the rocking motion of No. 1 becomes faster, there is an advantage that it is suitable for high speed operation.
【００２４】図８は第４実施形態の給紙装置１０Ｄの平
面図、図９は同給紙装置１０Ｄの動作説明図である。ド
ラムユニット２０の軸２５にブラケット３５を軸支さ
せ、そのブラケット３５のクレビスとアーム３１の先端
のクレビスを嵌め合わせ、ピン３６で回動自在に結合し
ている。そして、アーム３１の先端上面に板バネ３７を
取付け、板バネ３７の自由端側をブラケット３５の上面
に当てている。なお、図９（ａ）に示す符号３８はブラ
ケット３５がアーム３１と同軸となる位置から下方へ下
がらないように支える保持板である。FIG. 8 is a plan view of the sheet feeding device 10D of the fourth embodiment, and FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the sheet feeding device 10D. A bracket 35 is pivotally supported on the shaft 25 of the drum unit 20, the clevis of the bracket 35 and the clevis at the tip of the arm 31 are fitted together, and are rotatably coupled by a pin 36. Then, a leaf spring 37 is attached to the upper end surface of the arm 31, and the free end side of the leaf spring 37 is brought into contact with the upper surface of the bracket 35. Note that reference numeral 38 shown in FIG. 9A is a holding plate that supports the bracket 35 so as not to lower downward from a position where the bracket 35 is coaxial with the arm 31.
【００２５】この実施形態では、図９（ｂ）に示すよう
に、アーム３１を下方に揺動させて、ドラムユニット２
０を枚葉紙積層体Ｐに押し当てたとき、板バネ３７が撓
んでアーム３１とブラケット３５がくの字形に曲り、余
分な力を逃がすので、アーム３１の下降限度の調整ある
いはストッカーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、
しかも枚葉紙ｐの表面に傷を付けることなく、吸着が確
実に行えるという利点がある。In this embodiment, as shown in FIG. 9B, the arm 31 is swung downward to move the drum unit 2
When 0 is pressed against the sheet stack P, the leaf spring 37 bends to bend the arm 31 and the bracket 35 into a dogleg shape, and an extra force is released, so that the lowering limit of the arm 31 is adjusted or the stocker base plate. The rising position of can be adjusted roughly,
Moreover, there is an advantage that the suction can be surely performed without damaging the surface of the sheet p.
【００２６】つぎに、第３、４発明の搬送装置および搬
送方法の一実施形態を説明する。図１１の（Ａ）図と
（Ｂ）図は本実施形態の搬送装置の平面図、図１２は該
搬送装置の使用状態説明図である。Next, one embodiment of the conveying device and the conveying method of the third and fourth inventions will be described. 11 (A) and 11 (B) are plan views of the carrier device of the present embodiment, and FIG. 12 is an explanatory view of the usage state of the carrier device.
【００２７】図１１および図１２（Ｃ）において、６
１、６２は枚葉紙を搬送するための種々の搬送装置の左
右のフレームであり、５０はドラムユニットである。こ
のドラムユニット５０は軸体４１と送りドラム５１とか
ら構成されている。軸体４１は前記フレーム６１、６２
間に掛け渡されており、この軸体４１は搬送装置の幅Ｗ
に対応した長さを有しており、その長さが長い点を除い
て、図１〜３の軸体１１と実質同一の構成である。そし
て、ダクト４２および吸引口４４が形成され、吸引パイ
プ５８によって負圧源に接続されている。In FIG. 11 and FIG. 12C, 6
Reference numerals 1 and 62 are left and right frames of various transporting devices for transporting sheets, and 50 is a drum unit. The drum unit 50 is composed of a shaft body 41 and a feed drum 51. The shaft 41 is composed of the frames 61, 62.
The shaft 41 is stretched over the space between the shaft 41 and the width W of the transfer device.
The shaft 11 has a length corresponding to, and has substantially the same configuration as the shaft 11 of FIGS. 1 to 3 except that the length is long. The duct 42 and the suction port 44 are formed and connected to the negative pressure source by the suction pipe 58.
【００２８】送りドラム５１は、軸体４１と同じ幅をも
つように長く構成されている点を除いて、図１〜３の送
りドラム２１と実質同一の構成である。そして、そのド
ラム面には多数の吸引孔５６が形成されている。また、
送りドラム５１の外周には紙に対する密着性の高い材料
であるシリコン樹脂やゴム製の外装帯を被せてもよい。The feed drum 51 is substantially the same in construction as the feed drum 21 shown in FIGS. 1 to 3 except that the feed drum 51 is long so as to have the same width as the shaft body 41. A large number of suction holes 56 are formed on the drum surface. Also,
The outer circumference of the feed drum 51 may be covered with an outer band made of silicon resin or rubber, which is a material having high adhesion to paper.
【００２９】送りドラム５１の回転駆動源としては、図
１１（Ａ）に示すエアーモータや電動モータ５９を直結
するほか、同図（Ｂ）に示すようにプーリ６３によって
ベルト駆動やチェーン駆動をしてもよく、駆動源にはと
くに制限されない。Examples of the rotary driving source of the feeding drum 51, FIG.
In addition to directly connecting the air motor and the electric motor 59 shown in FIG. 11A , belt drive or chain drive may be performed by the pulley 63 as shown in FIG. 11B , and the drive source is not particularly limited.
【００３０】本実施形態において、ドラムユニット５０
の軸体４１のダクト４２に負圧を作用させると、吸引口
４４に対面している送りドラム５１の吸引孔５６も負圧
となるので、枚葉紙ｐを吸着することになり、そして送
りドラム５１を回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しな
がらその回転方向に送りをかけることができる。もちろ
ん、送りドラム５１の回転につれて、吸引口４４に対面
する吸引孔５６は次々と変っていくが、吸着作用は変り
なく行えるので、送りドラム５１の回転によって紙送り
が可能となるのである。しかも、送りドラム５１の回転
運動で搬送するので、高速化が可能であり、多数の吸引
孔５６による吸着で搬送が確実に行える。In the present embodiment, the drum unit 50
When a negative pressure is applied to the duct 42 of the shaft body 41, the suction hole 56 of the feed drum 51 facing the suction port 44 also has a negative pressure, so that the sheet p is sucked, and the sheet is fed. When the drum 51 is rotated, it is possible to feed the sheet p in the rotational direction while adsorbing and holding the sheet p. Of course, as the feed drum 51 rotates, the suction holes 56 facing the suction port 44 change one after another, but since the suction action can be performed without any change, the rotation of the feed drum 51 enables the paper feed. Moreover, since the feeding drum 51 conveys it by the rotational movement, the speed can be increased, and the conveyance can be surely performed by suction by the large number of suction holes 56.
【００３１】図１２は本実施形態の使用説明図であり、
（Ａ）図のように送りドラム５１の下面に枚葉紙ｐを吸
着して紙送りする方法、（Ｂ）図のように枚葉紙ｐを上
下に送る方法、（Ｃ）図のように枚葉紙ｐを送りドラム
５１の上面に載せて紙送りする方法があり、さらに図示
していないが、斜めに送ることも可能である。よって、
本実施形態では、搬送方向を自由に選択することができ
る。FIG. 12 is a diagram for explaining the use of this embodiment.
(A) A method of adsorbing the sheet p by adhering it to the lower surface of the feed drum 51 as shown in the figure, a method of feeding the sheet p up and down as shown in the figure (B), and a method as shown in the figure (C). There is a method of feeding the sheet p by placing it on the upper surface of the feed drum 51, and although not shown, it is also possible to feed it obliquely. Therefore,
In this embodiment, the transport direction can be freely selected.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、軸体および送
りドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能な給紙装
置を提供できる。請求項２の発明によれば、送りドラム
による水平送りにアームの揺動による上下動を組合せた
三次元空間内での紙送りが可能であるが、水平送りと上
方送りが同時に連続的に行えるので、動作が迅速かつ円
滑でり、移動速度の増減停止がないから紙送り途中での
枚葉紙の落下、位置ズレが生じない。請求項３の発明に
よれば、アームに送りドラムの回転駆動源を取付ける必
要がないので、軽量化でき、高速化が可能となる。請求
項４の発明によれば、送りドラム面の密着性の高い外装
帯が枚葉紙に接触するので、積層体から枚葉紙を１枚ず
つ確実に取り出すことができる。請求項５の発明によれ
ば、アームを下方に揺動させて、ドラムユニットを枚葉
紙積層体に押し当てたとき、板バネが撓んで余分な力を
逃がすので、アームの下降限度の調整あるいはストッカ
ーの台板の上昇位置の調整がラフに行え、しかも枚葉紙
の表面に傷を付けず吸着が確実に行えるという利点があ
る。請求項６の発明によれば、軸体および送りドラムの
吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着し、送りド
ラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り動作は送り
ドラムの回転という連続動作によって生ずるので、エネ
ルギーロスが少なく高速処理が可能となる。According to the first aspect of the present invention, the sheet is adsorbed by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the sheet is fed by the rotation of the feed drum. Since it is generated by the continuous operation of rotating the feed drum, it is possible to provide a paper feeding device with a small energy loss and capable of high-speed processing. According to the second aspect of the invention, the paper can be fed in the three-dimensional space by combining the horizontal feeding by the feeding drum and the vertical movement by the swinging of the arm, but the horizontal feeding and the upward feeding can be continuously performed simultaneously. Therefore, the operation is quick and smooth, and there is no increase / decrease in the moving speed, so that the sheets do not drop or shift in position during the paper feeding. According to the third aspect of the invention, it is not necessary to attach a rotary drive source for the feed drum to the arm, so that the weight can be reduced and the speed can be increased. According to the fourth aspect of the present invention, the outer band having high adhesion on the feed drum surface contacts the sheet, so that the sheet can be reliably taken out one by one from the stack. According to the invention of claim 5, when the arm is swung downward and the drum unit is pressed against the sheet stack, the leaf spring bends to release an extra force, so that the lowering limit of the arm can be adjusted or There is an advantage that the rising position of the base plate of the stocker can be roughly adjusted, and the suction can be surely performed without scratching the surface of the sheet. According to the invention of claim 6, the sheet is sucked by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the paper is fed by the rotation of the feed drum. The paper feeding operation is called the rotation of the feed drum. Since it is generated by continuous operation, energy loss is small and high-speed processing is possible.
【００３３】請求項７の発明によれば、軸体および送り
ドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚葉紙を吸着
し、送りドラムの回転によって紙送りを行うが、紙送り
動作は送りドラムの回転という連続動作によって生ずる
ので、エネルギーロスが少なく高速処理が可能であり、
搬送方向を自由に選択できる搬送装置を提供できる。請
求項８の発明によれば、枚葉紙の表面に傷を付けること
なく、確実に吸着して搬送できる。請求項９の発明によ
れば、軸体および送りドラムの吸引孔に作用する負圧に
よって枚葉紙を吸着し、送りドラムの回転によって紙送
りを行うが、紙送り動作は送りドラムの回転という連続
動作によって生ずるので、エネルギーロスが少なく高速
処理が可能であり、また搬送方向を自由に選択すること
ができる。According to the invention of claim 7, the sheet is adsorbed by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the paper is fed by the rotation of the feed drum. Since it is generated by the continuous operation of rotation, there is little energy loss and high-speed processing is possible.
It is possible to provide a transfer device in which the transfer direction can be freely selected. According to the invention of claim 8, it is possible to reliably suck and convey the sheet without damaging the surface thereof. According to the invention of claim 9, the sheet is adsorbed by the negative pressure acting on the shaft and the suction hole of the feed drum, and the paper is fed by the rotation of the feed drum. The paper feeding operation is called the rotation of the feed drum. Since it is generated by continuous operation, there is little energy loss, high-speed processing is possible, and the conveying direction can be freely selected.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置１０Ａ
の縦断側面図である。FIG. 1 is a sheet feeding device 10A according to a first embodiment of the first invention.
It is a vertical side view.
【図２】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置１０Ａ
の縦断正面図である。FIG. 2 is a sheet feeding device 10A according to a first embodiment of the first invention.
It is a vertical front view.
【図３】第１発明の第１実施形態に係る給紙装置１０Ａ
の分解斜視図である。FIG. 3 is a sheet feeding device 10A according to a first embodiment of the first invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG.
【図４】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の要部断面側面図である。FIG. 4 is a paper feeding device 10B according to a second embodiment of the first invention.
FIG. 3 is a cross-sectional side view of an essential part of FIG.
【図５】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の平面図である。FIG. 5 is a paper feeding device 10B according to a second embodiment of the first invention.
FIG.
【図６】第１発明の第２実施形態に係る給紙装置１０Ｂ
の動作説明図である。FIG. 6 is a paper feeding device 10B according to a second embodiment of the first invention.
It is operation | movement explanatory drawing of FIG.
【図７】第１発明の第３実施形態に係る給紙装置１０Ｃ
の側面図である。FIG. 7 is a sheet feeding device 10C according to a third embodiment of the first invention.
FIG.
【図８】第１発明の第４実施形態の給紙装置１０Ｄの平
面図である。FIG. 8 is a plan view of a sheet feeding device 10D according to a fourth exemplary embodiment of the first invention.
【図９】第１発明の第４実施形態の給紙装置１０Ｄの動
作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the sheet feeding device 10D according to the fourth embodiment of the first invention.
【図１０】第１発明の給紙装置が適用される印刷物検査
装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of a printed matter inspection device to which the paper feeding device of the first invention is applied.
【図１１】第３発明の一実施形態に係る搬送装置の平面
図である。FIG. 11 is a plan view of a carrying device according to an embodiment of the third invention.
【図１２】図１１の前記搬送装置の使用説明図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the use of the transport device of FIG. 11.
【図１３】従来の給紙装置の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional paper feeding device.
【符号の説明】 １０ 給紙装置 １１ 軸体 １２ ダクト １４ 吸引口 ２１ 送りドラム ２６ 吸引孔 ２７ 外装帯 ３１ アーム ３３ 駆動ローラ ３７ 板バネ ４１ 軸体 ４２ ダクト ４４ 吸引口 ５１ 送りドラム ５６ 吸引孔[Explanation of Codes] 10 Paper Feeding Device 11 Shaft Body 12 Duct 14 Suction Port 21 Feeding Drum 26 Suction Hole 27 Exterior Band 31 Arm 33 Drive Roller 37 Leaf Spring 41 Shaft Body 42 Duct 44 Suction Port 51 Feeding Drum 56 Suction Hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花房 秀行 香川県高松市林町1217番地 株式会社ヒュ ーテック内 (72)発明者 馬場 照彦 大阪府大阪市城東区今福南４−14−１− 501 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Hideyuki Hanabusa 1217 Hayashi-cho, Takamatsu City, Kagawa Prefecture Hutech Co., Ltd.
Claims (9)
つ送り出す給紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で
回転する送りドラムとからなるドラムユニットを備え、
前記軸体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成さ
れ、かつ前記枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開
口しており、前記送りドラムは、そのドラム面に多数の
吸引孔が形成されていることを特徴とする枚葉紙給紙装
置。1. A sheet feeding device for feeding sheets one by one from the uppermost surface of a sheet stack, comprising a drum unit including a shaft and a feed drum rotating around the shaft.
A duct connected to a negative pressure source is formed in the shaft body, and a suction port is opened at a portion facing the sheet stack, and the feed drum has a large number of drum surfaces. A sheet feeding device having a suction hole formed therein.
ムの先端に取付けられており、アームの揺動動作によっ
て前記送りドラムが枚葉紙積層体の最上面に接触したり
離間したりすることを特徴とする請求項１記載の枚葉紙
給紙装置。2. The drum unit is attached to the tip of an arm that swings up and down, and the swinging motion of the arm causes the feed drum to come into contact with or separate from the uppermost surface of the sheet stack. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
が紙送り位置に達したとき、該送りドラムに接触する位
置に駆動ローラが設けられており、該駆動ローラによっ
て前記送りドラムが回転させられることを特徴とする請
求項２記載の枚葉紙給紙装置。3. A drive roller is provided at a position in contact with the feed drum when the arm swings upward and the feed drum reaches a paper feed position, and the drive roller rotates the feed drum. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding device is configured to be driven.
との接触部に密着性の高い材料製の外装帯が設けられて
いることを特徴とする請求項１、２または３記載の枚葉
紙給紙装置。4. The sheet according to claim 1, 2 or 3, wherein an outer band made of a material having high adhesion is provided at a contact portion of the feed drum with the sheet on the drum surface. Paper feeder.
を取付けたブラケットを軸支し、該アームに対し前記ブ
ラケットを同一軸線方向に保持するように付勢し、かつ
前記ドラムユニットを枚葉紙積層体の上面に押し付けた
とき、くの字形に折れ曲ることを許容する弾発部材が設
けられていることを特徴とする請求項２、３または４記
載の枚葉紙給紙装置。5. A bracket to which the drum unit is attached is pivotally supported at the tip of the arm, and the arm is biased to hold the bracket in the same axial direction, and the drum unit is laminated. The sheet feeding apparatus according to claim 2, 3 or 4, further comprising: an elastic member that allows bending in a dogleg shape when pressed against the upper surface of the sheet.
つ送り出す給紙方法であって、軸体と、該軸体の外周で
回転し、かつそのドラム面に負圧を発生しうる送りドラ
ムとからなるドラムユニットを備え、前記送りドラムの
表面に枚葉紙を吸着させながら、該送りドラムを回転さ
せて紙送りすることを特徴とする枚葉紙給紙方法。6. A sheet feeding method for feeding sheets one by one from the uppermost surface of a sheet stack, which comprises rotating a shaft and an outer periphery of the shaft and applying a negative pressure to the drum surface. A sheet feeding method comprising a drum unit including a feed drum that can be generated, and feeding the sheet by adsorbing the sheet onto the surface of the feed drum while rotating the feed drum.
サイドフレーム間に掛け渡された軸体と、該軸体の外周
で回転する前記軸体と同じ長さの送りドラムとからなる
ドラムユニットを備え、前記軸体は、負圧源に接続され
たダクトが内部に形成され、かつ前記枚葉紙に対向する
部位に吸引口が開口しており、前記送りドラムは、その
ドラム面に多数の吸引孔が形成されていることを特徴と
する枚葉紙搬送装置。7. A shaft body, which is hung between both side frames of a conveying device so as to be orthogonal to the paper feed direction, and a feed drum having the same length as the shaft body, which rotates on the outer periphery of the shaft body. The shaft unit is provided with a drum unit, a duct connected to a negative pressure source is formed in the shaft unit, and a suction port is opened at a portion facing the sheet, and the feed drum has a drum surface. A sheet conveying device having a large number of suction holes.
葉紙との接触部に密着性の高い材料製の外装帯が設けら
れていることを特徴とする請求項６記載の枚葉紙搬送装
置。8. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein an outer band made of a material having high adhesiveness is provided at a contact portion of the feed drum with the sheet on the feed drum surface. .
サイドフレーム間に掛け渡された軸体と、該軸体の外周
で回転し、かつそのドラム面に負圧を発生しうる前記軸
体と同じ長さの送りドラムとからなるドラムユニットを
備え、前記送りドラムの表面に枚葉紙を吸着させなが
ら、該送りドラムを回転させて紙送りすることを特徴と
する枚葉紙搬送方法。9. A shaft body which is stretched between both side frames of a conveying device so as to be orthogonal to the paper feed direction, and which rotates on the outer periphery of the shaft body and can generate a negative pressure on its drum surface. A sheet conveying method comprising a drum unit including a shaft and a feed drum having the same length, and rotating the feed drum to feed the sheet while adsorbing the sheet on the surface of the feed drum. .
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|---|---|---|---|
| JP12275396A JP3665135B2 (en) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | Sheet paper feeder |
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|---|---|---|---|
| JP12275396A JP3665135B2 (en) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | Sheet paper feeder |
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|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008082364A1 (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-10 | Nanyang Polytechnic | Parts transfer system |
| CN102910497A (en) * | 2012-11-12 | 2013-02-06 | 吴江市三友针纺有限公司 | Winding drum for textile machinery |
| CN103484998A (en) * | 2013-09-06 | 2014-01-01 | 青岛环球集团股份有限公司 | Negative-pressure making-up device and negative-pressure making-up method for roving frame |
| CN110510179A (en) * | 2019-09-06 | 2019-11-29 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | A kind of brick tea packaging suction paper method |
| CN110539921A (en) * | 2019-09-06 | 2019-12-06 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | last paper suction device of brick tea packagine machine |
-
1996
- 1996-04-20 JP JP12275396A patent/JP3665135B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110539921A (en) * | 2019-09-06 | 2019-12-06 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | last paper suction device of brick tea packagine machine |
| CN110510179B (en) * | 2019-09-06 | 2021-02-23 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | Brick tea packaging paper suction method |
| CN110539921B (en) * | 2019-09-06 | 2024-03-26 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | Paper sucking device on brick tea packaging machine |
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