JP2014015241A - Conveyer magazine-type empty bag supplying apparatus - Google Patents
Conveyer magazine-type empty bag supplying apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014015241A JP2014015241A JP2012154300A JP2012154300A JP2014015241A JP 2014015241 A JP2014015241 A JP 2014015241A JP 2012154300 A JP2012154300 A JP 2012154300A JP 2012154300 A JP2012154300 A JP 2012154300A JP 2014015241 A JP2014015241 A JP 2014015241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- empty bag
- empty
- bag
- belt
- delivery roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Description
本発明は、袋詰め包装機に空袋を供給するコンベアマガジン式空袋供給装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a conveyor magazine type empty bag supply device for supplying empty bags to a bag filling and packaging machine.
特許文献1に、間欠回転ロータリー型袋詰め包装機に空袋を供給するコンベアマガジン式空袋供給装置が記載されている。このコンベアマガジン式空袋供給装置は、袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの上方に配置された空袋分離手段と、ベルトコンベアの終端付近に配置された位置決め用のストッパーと、ストッパーの後方側に配置された空袋吸着部材を備える。特許文献1の図1,2では、前記空袋分離手段とストッパーの間にさらに爪車が配置されている。 Patent Document 1 describes a conveyor magazine type empty bag supply device that supplies empty bags to an intermittent rotation rotary type bag filling and packaging machine. This conveyor magazine type empty bag supply device is arranged above the belt conveyor and a belt conveyor that feeds a stack of empty bags that are shifted in the front-rear direction so that the upper empty bag comes to the front side with the bag mouth facing forward An empty bag separating means, a positioning stopper disposed near the end of the belt conveyor, and an empty bag adsorbing member disposed on the rear side of the stopper. In FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, a claw wheel is further disposed between the empty bag separating means and the stopper.
前記空袋分離手段は、ベルトコンベア上に設置されたフレームに軸支されモータ駆動で回転する回転軸と、基部がこの回転軸に回転自在に支持された揺動アーム(腕杆7)と、揺動アームの端部に回転自在に支持された従動軸と、前記回転軸に設置された左右一対の駆動プーリと、各駆動プーリに対応して前記従動軸に設置された送り出しプーリと、対応する駆動プーリと送り出しプーリの周囲に掛け渡された早送りベルト(左右一対)を備え、前記揺動アームは前記回転軸を中心に上下に揺動自在とされている。この空袋分離手段は、前記早送りベルトが空袋に接触し、ベルトコンベア上の空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す。 The empty bag separating means includes a rotating shaft that is supported by a frame installed on a belt conveyor and rotates by a motor drive, and a swing arm (arm 7) whose base is rotatably supported by the rotating shaft, Corresponding to a driven shaft rotatably supported at the end of the swing arm, a pair of left and right drive pulleys installed on the rotary shaft, and a delivery pulley installed on the driven shaft corresponding to each drive pulley A fast-feed belt (a pair of left and right) is provided around a driving pulley and a sending pulley that are arranged, and the swinging arm is swingable up and down around the rotating shaft. In the empty bag separating means, the fast-forward belt comes into contact with the empty bag, separates the uppermost empty bag from the empty bag group on the belt conveyor, and sends it forward.
前記爪車は、可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部(突起)を周囲に有し、モータに連結されて回転し、かつ下方の送り出し位置と上方の退避位置の間を昇降移動し、空袋分離手段が送り出した空袋に前記送り出し位置で接触してさらに前方に向け送り出し、ストッパーに当接させる。前記ストッパーは、ベルトコンベアの終端付近に配置され、爪車により送り出された空袋の位置決めを行う。前記空袋吸着部材は、ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する下方の吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する。 The claw wheel has a plurality of claw portions (projections) that are flexible and extend in the radial direction, is connected to a motor, rotates, and moves up and down between a lower delivery position and an upper retraction position. It moves, contacts the empty bag sent out by the empty bag separating means at the delivery position, sends it further forward, and contacts the stopper. The stopper is disposed near the end of the belt conveyor, and positions the empty bag sent out by the claw wheel. The said empty bag adsorption | suction member raises / lowers between the lower adsorption position which adsorb | sucks the upper surface of the empty bag positioned by the stopper, and an upper taking-out position.
また、前記コンベアマガジン式空袋供給装置と間欠回転ロータリー型袋詰め包装機の間に、前記空袋吸着部材とは別の空袋移送手段(別の空袋吸着部材)が配置されている。この空袋移送手段が前記取り出し位置にきた空袋吸着部材から空袋を受け取って移送し、間欠回転ロータリー型袋詰め包装機のグリッパーに引き渡す。
特許文献2〜4にも、それぞれ空袋分離手段を備えたコンベアマガジン式空袋供給装置が記載されている。
An empty bag transfer means (another empty bag adsorbing member) different from the empty bag adsorbing member is disposed between the conveyor magazine type empty bag supplying device and the intermittent rotation rotary type bag filling and packaging machine. The empty bag transfer means receives and transfers the empty bag from the empty bag adsorbing member that has come to the take-out position, and delivers it to the gripper of the intermittent rotation rotary type bag filling and packaging machine.
特許文献1等に記載された従来のコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離手段は、次のような問題を有していた。
(1)表面の摩擦抵抗が比較的大きい材質の空袋を供給する場合、ずらして積み重ねた状態において空袋同士が比較的強固に密着し、空袋分離手段による分離がうまくいかず、最上位の空袋に下位の空袋が重なったまま前方に送り出され、空袋吸着部材が位置決めされた空袋を吸着して取り出し位置に持ち上げたとき、下位の空袋も一緒に持ち上げられるという問題があった。
The empty bag separating means of the conventional conveyor magazine type empty bag supply device described in Patent Document 1 and the like has the following problems.
(1) When supplying empty bags made of a material having a relatively large surface frictional resistance, the empty bags are relatively firmly adhered to each other in the stacked state, and the separation by the empty bag separating means is not successful. When the lower bag is sent forward with the lower bag overlapped with the empty bag, and the empty bag adsorbing member is sucked and lifted to the take-out position, the lower bag is also lifted together there were.
(2)空袋分離手段で表面が変形した(例えば波打っている)空袋を送り出した場合、その空袋の向きが乱れ、ストッパーによる位置決めが正確に行えないという問題があった。これは、左右一対の早送りベルトと空袋の接触状態が、左右で不均一(例えば一方の早送りベルトのみが空袋に接触するタイミングがある)となり、これにより袋の左右で送り出し量に違いが出たためと考えられる。 (2) When an empty bag whose surface is deformed (for example, undulated) is sent out by the empty bag separating means, the direction of the empty bag is disturbed, and there is a problem that positioning by the stopper cannot be performed accurately. This is because the contact state between the pair of left and right fast-feed belts and the empty bag is uneven on the left and right (for example, there is a timing when only one of the fast-forward belts contacts the empty bag), and this causes a difference in the delivery amount between the left and right of the bag It is thought that it came out.
本発明は、従来のコンベアマガジン式空袋供給装置の上記問題点に鑑みてなされたもので、空袋分離手段による空袋の分離及び送り出しが確実に行えるようにすることを主たる目的とする。また、送り出した空袋の向きの乱れを防止して、位置決めが正確に行えるようにすることを別の目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional conveyor magazine type empty bag supply device, and has as its main object to ensure that empty bags can be separated and delivered by an empty bag separating means. Another object of the present invention is to prevent the orientation of the sent empty bag from being disturbed so that positioning can be performed accurately.
本発明は、袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上方に配置され、前記空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す空袋分離手段と、前記ベルトコンベアの終端付近に配置され、前記ベルトコンベア上の空袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、前記ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する空袋吸着部材を備えるコンベアマガジン式空袋供給装置において、前記空袋分離手段が、共通の駆動源に連結されて回転する前側送り出しローラと後側送り出しローラを備え、前記前側送り出しローラの周速度が後側送り出しローラの周速度より大きく設定されていることを特徴とする。
このコンベアマガジン式空袋供給装置は、必要に応じて、前記空袋分離手段が送り出した空袋に接触してさらに前方に向け送り出し、前記ストッパーに当接させる爪車を備える。
The present invention provides a belt conveyor for sending a group of empty bags that are stacked while being shifted in the front-rear direction so that the upper empty bag comes to the front side with the bag mouth facing forward, and the empty bag is disposed above the belt conveyor. An empty bag separating means for separating the uppermost empty bag from the group and sending it forward, a positioning stopper disposed near the end of the belt conveyor, and a front end of the empty bag on the belt conveyor contacting, and the stopper In a conveyor magazine type empty bag supply device including an empty bag adsorbing member that moves up and down between an adsorbing position that adsorbs the upper surface of a positioned empty bag and an upper take-out position, the empty bag separating means is connected to a common drive source A front delivery roller and a rear delivery roller that rotate and the circumferential speed of the front delivery roller is set to be larger than the circumferential speed of the rear delivery roller And features.
This conveyor magazine type empty bag supply device is provided with a claw wheel which comes into contact with the stopper and contacts the empty bag sent out by the empty bag separating means as required.
上記コンベアマガジン式空袋供給装置は、例えば次のような実施の形態をとることができる。
(1)前記空袋分離手段が、それぞれ左右一対の前側送り出しローラ及び後側送り出しローラと、前記駆動源により回転する回転軸と、基部が前記回転軸に回転自在に支持された左右一対の揺動アームを備え、前記左右一対の前側送り出しローラが前記回転軸に設置され、前記後側送り出しローラが各揺動アームの端部にそれぞれ設置されて同じ周速度で回転する。
(2)上記(1)において、前記回転軸が上下揺動自在に設置された揺動主アームの先端部に支持されている。
(3)上記(2)において、前記回転軸に左右一対のプーリが設置され、各プーリと後側送り出しローラの間にベルトが掛け渡され、前記ベルトの駆動力で前記後側送り出しローラが回転する。
The conveyor magazine type empty bag supply device can take the following embodiment, for example.
(1) The empty bag separating means includes a pair of left and right front delivery rollers and a rear delivery roller, a rotating shaft that is rotated by the driving source, and a pair of left and right swings that are rotatably supported by the rotating shaft. A pair of left and right front delivery rollers are installed on the rotary shaft, and the rear delivery rollers are installed at the ends of the swing arms and rotate at the same peripheral speed.
(2) In the above (1), the rotating shaft is supported by a tip end portion of a swinging main arm which is installed so as to be swingable up and down.
(3) In (2) above, a pair of left and right pulleys are installed on the rotating shaft, belts are stretched between the pulleys and the rear delivery roller, and the rear delivery roller is rotated by the driving force of the belt. To do.
(4)上記(3)において、前記ベルトが前記後側送り出しローラの周面に掛け渡され、前記後側送り出しローラが前記ベルトを介して空袋に接触する。この場合、前記ベルトは従来の早送りベルトに相当し、前記前側送り出しローラの周速度は、このベルト(早送りベルト)の周速度より大きく設定される。
(5)前記ベルトコンベアの上方の、前記空袋分離手段の後方側の位置に、前記空袋群に振動を付与する空袋群ほぐし手段が配置されている。
(6)上記(5)において、空袋ほぐし手段が、空袋群に断続的に接触するほぐし部材と、前記ほぐし部材を振動させる駆動源からなる。
(4) In the above (3), the belt is stretched around the peripheral surface of the rear delivery roller, and the rear delivery roller contacts the empty bag through the belt. In this case, the belt corresponds to a conventional fast-feed belt, and the peripheral speed of the front-side feed roller is set larger than the peripheral speed of the belt (fast-forward belt).
(5) An empty bag group loosening means for applying vibration to the empty bag group is disposed above the belt conveyor at a position behind the empty bag separating means.
(6) In said (5), an empty bag loosening means consists of a loosening member which contacts an empty bag group intermittently, and a drive source which vibrates the said loosening member.
本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離手段は、前側送り出しローラの周速度が後側送り出しローラの周速度より大きく設定されていることから、その速度差により、前側送り出しローラに接触する最上位の空袋を、後側送り出しローラに接触する下位の空袋から確実に分離して前方に送り出すことができる。これにより、空袋吸着部材がストッパーに当接して位置決めされた空袋を吸着して取り出し位置に持ち上げたとき、下位の空袋も一緒に持ち上げられることが防止される。 The empty bag separating means of the conveyor magazine type empty bag supply device according to the present invention is configured such that the peripheral speed of the front sending roller is set larger than the peripheral speed of the rear sending roller. The uppermost empty bag in contact can be reliably separated from the lower empty bag in contact with the rear delivery roller and sent forward. Thus, when the empty bag suction member abuts the stopper and sucks the positioned empty bag and lifts it to the take-out position, the lower empty bag is prevented from being lifted together.
また、前記空袋分離手段において、左右一対の揺動アームを設置して互いに独立して上下揺動自在とし、その端部にそれぞれ後側送り出しローラを設置したことにより、表面が変形した空袋を送り出す場合でも、左右の後側送り出しローラと空袋の接触状態が均一となり、空袋の向きが乱れるのを防止でき、ストッパーによる位置決めが正確に行えるようになる。
さらに、空袋分離手段の後方位置に空袋群ほぐし手段を配置した場合、空袋分離手段に送られる空袋群において空袋同士の密着がほぐされ、空袋分離手段による最上位の空袋の分離及び送り出しがより正確に行えるようになる。
Further, in the empty bag separating means, a pair of left and right swing arms are installed so that they can swing up and down independently of each other, and a rear delivery roller is installed at each end thereof, so that an empty bag whose surface is deformed. Even when the left and right rear delivery rollers are sent out, the contact state between the left and right rear delivery rollers and the empty bag becomes uniform, the orientation of the empty bag can be prevented from being disturbed, and the positioning by the stopper can be performed accurately.
Further, when the empty bag group loosening means is arranged at the rear position of the empty bag separating means, the close contact between the empty bags is loosened in the empty bag group sent to the empty bag separating means, and the uppermost empty bag by the empty bag separating means Can be separated and delivered more accurately.
以下、図1〜3を参照し、本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置について具体的に説明する。
図1〜3に示すコンベアマガジン式空袋供給装置は、空袋1を搬送するベルトコンベア2、空袋1の側部ガイド3、側部ガイド3と一体化した後部ガイド4、空袋分離手段5、爪車装置6、位置決め用ストッパー7、位置決め用検出センサ8、空袋持ち上げ手段(一対の空袋吸着部材9,9のみ示す)、及び空袋ほぐし手段11等からなる。なお、図1において、煩雑さを避けるため、空袋分離手段5の一部を図示省略している。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the conveyor magazine type empty bag supply apparatus which concerns on this invention is demonstrated concretely.
1-3, a conveyor magazine type empty bag supply device includes a
空袋ほぐし手段11は、ベルトコンベア2の上方に配置され、駆動源としてのエアシリンダ12と、そのピストンロッドの先端に固定されたほぐし部材13からなる。エアシリンダ12の作動によりほぐし部材13が前後に振動し、ベルトコンベア2により空袋分離手段5へと送られる空袋群1Aに断続的に接触して、空袋同士の密着をほぐす。
The empty bag unraveling means 11 is disposed above the
空袋分離手段5は、ベルトコンベア2上の駆動モータ取付用フレーム14に設置された駆動モータ15、基端部が駆動モータ15の出力軸16に回転自在に支持され、出力軸16を中心として上下に揺動自在とされた略T字型の揺動主アーム17(特許文献1の揺動アーム(腕杆7)に相当)、揺動主アーム17の先端部に中間部を回転自在に支持された回転軸18、回転軸18に固定された左右一対の前側送り出しローラ19,19、駆動モータ15の駆動力を回転軸18に伝達する駆動力伝達機構21、一対の後側送り出し機構22,22、及び前側送り出しローラ19,19の接圧力を調整する接圧力調整機構23等からなる。なお、駆動モータ取付用フレーム14は水平板部14aと垂直板部14bからなるアングル材であり、前記水平板部14aの上に駆動モータ15が固定されている。
The empty bag separating means 5 includes a
駆動力伝達機構21は、駆動モータ15の出力軸16に固定された駆動プーリ24、回転軸18に固定された従動プーリ25、及び駆動プーリ24と従動プーリ25の間に掛け渡された駆動ベルト26からなる。
後側送り出し機構22は、回転軸18に固定された前側プーリ27、基端部が回転軸18に回転自在に支持され、回転軸18を中心として上下に揺動自在とされた揺動アーム28、揺動アーム28の先端に回転自在に取り付けられた後側送り出しローラ29、及び前側プーリ27と後側送り出しローラ29の間に掛け渡されたベルト(以下、早送りベルト)31からなる。
The driving force transmission mechanism 21 includes a
The
接圧力調整機構23は、駆動モータ取付用フレーム14の水平板部14a上に固定されたバネフック取付用ブラケット32、バネフック取付用ブラケット32に取り付けられた一対のバネフック33,33、バネフック33,33と揺動主アーム17の基端部に形成されたバネ係合穴34,34の間に張設された上下一対のバネ35,35からなる。バネ係合穴34,34は、揺動主アーム17の基端部両端(T字の横軸に相当する部分の両端)に形成され、一対のバネ35,35は駆動モータ15の出力軸16を挟んで両側に、揺動主アーム17の長手方向に略平行に配置されている。バネフック取付用ブラケット32には、揺動主アーム17の長手方向に略平行(T字の縦軸に相当する部分に略平行)に上下一対の長穴36,36が形成されている。バネフック33の雄ねじ部33aが長穴36に嵌り、それぞれ一対のロックナット37,37により固定されている。
バネフック33,33の位置を長穴36,36に沿って移動(図3の両矢印参照)させることにより、上下のバネ35,35の張力を調整し、これにより、揺動主アーム17に掛かる上向き又は下向きの付勢力を調整し、前側送り出しローラ19,19の袋1に対する接圧力を調整することができる。
The contact
The tension of the upper and
前側送り出しローラ19の径は、前側プーリ27の径より大きく設定され、これにより前側送り出しローラ19は、後側送り出しローラ29(及び早送りベルト31)より大きい周速度で回転する。
ベルトコンベア2上の空袋群1Aが空袋分離手段5に向けて送られると、ベルトコンベア2の送り速度より速く回転する後側送り出しローラ29が、早送りベルト31を介して空袋群1Aの最上位の空袋に接触し、当該空袋を空袋群1Aから分離し前方に送り出す。後側送り出しローラ29により(直接的には早送りベルト31により)前方に送り出された空袋1は、さらに前側送り出しローラ19に接触して、より速い速度で前方に送り出される。
The diameter of the
When the empty bag group 1A on the
爪車装置6、ストッパー7、及び検出センサ8がサブフレーム38に支持されている。このサブフレーム38は、ベルトコンベア2の図示しないフレームの終端側に配置され、前後方向(図1の両矢印の線分参照)に位置調整可能である。
ストッパー7は、サブフレーム38の後端に支持され、2つの切り欠き部7aが形成されている。ストッパー7の背面が、空袋1が当接し位置決めされる停止面7bである。ストッパー7の前方に検出センサ8が設置され、空袋1がストッパー7に当接し、位置決めされたことを検出し、検出信号を出力する。
The claw wheel device 6, the stopper 7, and the
The stopper 7 is supported at the rear end of the
爪車装置6は、サブフレーム38に基端を軸支されて前後方向(図1の両矢印の円弧参照)に揺動する一対の揺動アーム39,39、揺動アーム39,39に回転自在に支持された回転軸41、回転軸41の一端に固定されたプーリ42及び一対の爪車43,43を備える。サブフレーム38内に、揺動アーム39,39を揺動させる駆動源として図示しないエアシリンダ、及びプーリ42を介して回転軸41を回転させる駆動源として図示しないモータが収納されている。
The ratchet wheel device 6 is pivotally supported by a pair of
爪車43は、可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部(突条)43aを有する。揺動アーム39,39が揺動すると、爪車43は送り出し位置(図1に示す位置)と退避位置(ストッパー7の停止面7bを越えた前方側)の間を移動する。前記送り出し位置は、ストッパー7の後方側の近傍位置に設定されている。爪車43が前記送り出し位置と退避位置の間を移動するとき、ストッパー7の切り欠き部7aを通過し、これにより爪車43とストッパー7の間の干渉が避けられる。
回転する爪車43が前記送り出し位置に移動し、そこに空袋分離手段5により前方に送り出された空袋1が達すると、爪車43の爪部43aが該空袋1に接触し、さらに前方に送り出す。爪車43により前方に送り出された空袋1は、先端がストッパー7に当接して位置決めされる。
The
When the
一対の空袋吸着部材9,9は、ストッパー7に位置決めされた空袋1の上面を吸着する吸着位置と、上方の取り出し位置(図1に図示する位置)の間を昇降する。前記吸着位置は、爪車43の前記送り出し位置よりやや後方側に位置する。
図1において、44,44は、図示しない包装機のグリッパーである。空袋吸着部材9,9に吸着され持ち上げられた空袋1は、従来装置同様、図示しないチャック装置により、空袋吸着部材9,9からグリッパー44,44へ受け渡される。
The pair of empty
In FIG. 1, 44 and 44 are grippers of a packaging machine (not shown). The empty bag 1 adsorbed and lifted by the empty
サブフレーム38を前後方向に位置調整することにより、ストッパー7と空袋吸着部材9,9の距離を調整することができ、この距離を変更することで包装機のグリッパー44,44に供給される空袋1の高さ位置を変更することができる。一方、ストッパー7と爪車43の相対位置は不変であるから、ベルトコンベア2に対するストッパー7の位置を前方側に移動させたとしても、ストッパー7と爪車43の間隔は不変である。
By adjusting the position of the
なお、このコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離手段5には、揺動アーム28の揺動を検出する第1揺動検出センサ(図示せず)、及び回転軸18を支持する揺動主アーム17の揺動を検出する第2揺動検出センサ(図示せず)が設置されている。ベルトコンベア2上の空袋群1Aの前端の1枚又は複数枚の空袋1が後側送り出しローラ29(早送りベルト31)の下に入り、前方に送り出されるとき、その厚みの分だけ後側送り出しローラ29が持ち上がり、後側送り出しローラ29を支持する揺動アーム28が上方に揺動する。また、後側送り出しローラ29により(直接的には早送りベルト31により)送り出された1枚又は複数枚の空袋1が前側送り出しローラ19の下に入り、さらに前方に送り出されるとき、その厚みの分だけ前側送り出しローラ19が持ち上がり、回転軸18(前側送り出しローラ19)を支持する揺動主アーム17が上方に揺動する。前記第1揺動検出センサが、揺動アーム28が所定レベル以上上方に揺動したことを検出したとき、又は、前記第2揺動検出センサが、揺動主アーム17が所定レベル以上上方に揺動したことを検出したとき、各検出信号に基づいてベルトコンベア2が停止する。
The empty bag separating means 5 of the conveyor magazine type empty bag supply device includes a first swing detection sensor (not shown) that detects the swing of the
また、検出センサ8が空袋1の位置決めを検出し、その検出信号が出力されたとき、前側送り出しローラ19及び後側送り出しローラ29(早送りベルト31)を回転させる駆動モータ15が停止する。続いて位置決めされた空袋1を空袋吸着部材9,9が吸着して持ち上げた後、駆動モータ15が所定のタイミングで再び駆動し、前側送り出しローラ19及び後側送り出しローラ29(早送りベルト31)を回転させる。このように、検出センサ8の検出信号に基づいて、空袋分離手段5の駆動モータ15の駆動及び停止を制御する点は、従来装置と同様である。
なお、検出センサ8が空袋1の位置決めを検出し、その検出信号が出力されたとき、駆動モータ15とともにベルトコンベア2も停止する。このように、ベルトコンベア2は、前記第1,第2揺動検出センサ及び検出センサ8のいずれからも検出信号が発信されないとき動くように制御されている。
Further, when the
When the
一部繰り返しになるが、上記コンベアマガジン式空袋供給装置の作動は次のとおりである。
ベルトコンベア2上に、空袋群1Aが袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられ、側部ガイド3に両側縁をガイドされ前方に搬送されている。積層状態の空袋群1Aは、空袋分離手段5の手前で空袋ほぐし手段11による振動を受けてほぐされ、順次空袋分離手段5に向けて送られる。空袋分離手段5に向けて送られた空袋1は、早送りベルト31を介して後側送り出しローラ29に接触し、次いで前側送り出しローラ19に接触し、空袋群1Aから分離され1枚ずつ前方に送り出される。
The operation of the conveyor magazine type empty bag supply device is as follows.
On the
仮に空袋ほぐし手段11によるほぐしが不十分で、互いに前後方向にずれている複数枚の空袋が密着状態で空袋分離手段5に向けて送られ、さらに後側送り出しローラ29により(直接的には早送りベルト31により)前方に送り出されたときもその密着状態が解消されなかった場合でも、当該複数枚の空袋のうち最上位の空袋が前側送り出しローラ19に接触すると、当該最上位の空袋は、その時点で未だ後側送り出しローラ29に接触(直接的には早送りベルト31に接触)している下位の空袋より速い速度で前方に送り出され、前記下位の空袋から引き離される。従って、空袋分離手段5からは空袋1が1枚ずつ分離した状態で送り出される。
A plurality of empty bags that are not sufficiently loosened by the empty bag unraveling means 11 and are displaced in the front-rear direction are sent in close contact with the empty bag separating means 5 and further (directly) by the
また、揺動アーム28,28は、それぞれ回転軸18に回転自在に取り付けられているため、互いに独立して自由に上下揺動自在である。このため、空袋1の表面が変形(例えば波打っている)していて、左右の形状が異なる場合でも、左右の後側送り出しローラ29,29(左右の早送りベルト31,31)がそれぞれ空袋1の表面形状に追随して上下揺動し、左右の後側送り出しローラ29,29(左右の早送りベルト31,31)と空袋1の接触状態が均一に保たれる。これにより、後側送り出しローラ29,29により(直接的には早送りベルト31,31により)前方に送り出される空袋1の向きが乱れるのを防止できる。
Further, since the
空袋分離手段5により前方に送り出された空袋1の先端が、ベルトコンベア2上を爪車43の送り出し位置に達する前に、揺動アーム39が揺動(図1において左側へ)して、回転する爪車43が前記退避位置から送り出し位置に移動する。これにより、前記送り出し位置に達した空袋1は、爪車43に押さえられつつさらに前方に送り出され、先端がストッパー7に当接し、位置決めされる。この位置決めは検出センサ8により検出される。
The
検出センサ8による位置決め検出後、爪車43は所定の短時間、前記送り出し位置にとどまり、次いで揺動アーム39が逆に揺動(図1において右側へ)し、爪車43が前記退避位置に移動する。
続いて空袋吸着部材9,9が前記吸着位置に下降して袋1の表面を吸着し、次いで前記取り出し位置に上昇して、吸着した空袋1をベルトコンベア2から持ち上げる。この時点で爪車43は退避位置(ストッパー7の停止面7bを越えた前方側)に移動しているから、上昇する空袋吸着部材9,9及び空袋1のじゃまにならない。この空袋1は、図示しない前記チャック装置のチャックに把持され、図1の白抜き矢印に示すように移送され、包装機のグリッパー44,44へ受け渡される。
After the positioning detection by the
Subsequently, the empty
なお、上記の例では、後側送り出しローラ29が空袋1に直接接触せず、後側送り出しローラ29と前側プーリ27の間に掛け渡された早送りベルト31を介して空袋1に接触し、該空袋1を前方に送り出したが、回転する後側送り出しローラ29が直接空袋1に接触するようにしてもよい。この場合、後側送り出し機構22の一部として、例えば、各後側送り出しローラ29と並列に、後側送り出しローラ29より小径の後側プーリを後側送り出しローラ29と同軸に設置し、前記早送りベルト31を前側プーリ27と前記後側プーリの間に掛け渡す。前側プーリ27の駆動力は早送りベルト31を介して前記後側プーリに伝達され、後側送り出しローラ29が回転する。
In the above example, the
1 空袋
1A 空袋群
2 ベルトコンベア
5 空袋分離手段
6 爪車装置
7 位置決め用ストッパー
8 位置決め用検出センサ
9 空袋吸着部材
11 空袋ほぐし手段
12 エアシリンダ
13 ほぐし部材
15 駆動モータ
16 駆動モータの出力軸
17 揺動主アーム
18 回転軸
19 前側送り出しローラ
28 揺動アーム
29 後側送り出しローラ
31 早送りベルト
38 サブフレーム
39 爪車の揺動アーム
43 爪車
44 包装機のグリッパー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Empty bag 1A
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012154300A JP5898008B2 (en) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | Conveyor magazine type empty bag feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012154300A JP5898008B2 (en) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | Conveyor magazine type empty bag feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014015241A true JP2014015241A (en) | 2014-01-30 |
JP5898008B2 JP5898008B2 (en) | 2016-04-06 |
Family
ID=50110308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012154300A Active JP5898008B2 (en) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | Conveyor magazine type empty bag feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5898008B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104925314A (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | 营口金辰机械股份有限公司 | Package bag separating mechanism |
JP2019182506A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | ゼネラルパッカー株式会社 | Method for feeding packaging bags to bag feeding conveyor |
JP2019182504A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | ゼネラルパッカー株式会社 | Bag feeder and packaging machine provided with the same |
JP2019182505A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | ゼネラルパッカー株式会社 | Bag feeder and packaging machine provided with the same |
CN112061496A (en) * | 2020-09-24 | 2020-12-11 | 郑州佐爵生物科技有限公司 | Packaging bag subpackaging device for producing bagged biological agents and using method thereof |
JP2022155076A (en) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | Pacraft株式会社 | bag feeder |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6159511U (en) * | 1984-09-06 | 1986-04-22 | ||
JPH05608U (en) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | 東洋自動機株式会社 | Packaging bag feeding device |
JPH08133227A (en) * | 1994-11-07 | 1996-05-28 | Yukinori Asano | Automatic packer for filling into bag |
JP2003137219A (en) * | 2001-11-01 | 2003-05-14 | Toyo Jidoki Co Ltd | Conveyer-magazine-type bag feeder |
-
2012
- 2012-07-10 JP JP2012154300A patent/JP5898008B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6159511U (en) * | 1984-09-06 | 1986-04-22 | ||
JPH05608U (en) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | 東洋自動機株式会社 | Packaging bag feeding device |
JPH08133227A (en) * | 1994-11-07 | 1996-05-28 | Yukinori Asano | Automatic packer for filling into bag |
JP2003137219A (en) * | 2001-11-01 | 2003-05-14 | Toyo Jidoki Co Ltd | Conveyer-magazine-type bag feeder |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104925314A (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | 营口金辰机械股份有限公司 | Package bag separating mechanism |
JP2019182506A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | ゼネラルパッカー株式会社 | Method for feeding packaging bags to bag feeding conveyor |
JP2019182504A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | ゼネラルパッカー株式会社 | Bag feeder and packaging machine provided with the same |
JP2019182505A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | ゼネラルパッカー株式会社 | Bag feeder and packaging machine provided with the same |
JP7127800B2 (en) | 2018-04-13 | 2022-08-30 | ゼネラルパッカー株式会社 | Bag feeding device and packaging machine equipped with the same |
JP7127801B2 (en) | 2018-04-13 | 2022-08-30 | ゼネラルパッカー株式会社 | Method of supplying packaging bags to bag feeding conveyor |
JP7203369B2 (en) | 2018-04-13 | 2023-01-13 | ゼネラルパッカー株式会社 | Bag feeding device and packaging machine equipped with the same |
CN112061496A (en) * | 2020-09-24 | 2020-12-11 | 郑州佐爵生物科技有限公司 | Packaging bag subpackaging device for producing bagged biological agents and using method thereof |
JP2022155076A (en) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | Pacraft株式会社 | bag feeder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5898008B2 (en) | 2016-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5897999B2 (en) | Conveyor magazine type empty bag feeder | |
JP5898008B2 (en) | Conveyor magazine type empty bag feeder | |
JP5107171B2 (en) | Empty bag supply method and empty bag supply device | |
JP4905979B2 (en) | Bag supply method and apparatus for packaging machine | |
JP2015168456A (en) | Method and apparatus for supplying bag | |
JP6315463B2 (en) | Conveyor magazine type empty bag feeder | |
JP2010149906A (en) | Method and apparatus for feeding bag to wrapping machine | |
JP6032968B2 (en) | Packaging bag feeder | |
KR101191439B1 (en) | Apparatus for paper supply | |
JP6404608B2 (en) | Bag conveyor | |
JP4285847B2 (en) | Empty bag feeder | |
JP2005104505A (en) | Bag feeding apparatus for bagging packaging machine | |
JP2013071828A (en) | Article transportation apparatus | |
JP2003137219A (en) | Conveyer-magazine-type bag feeder | |
JP2603966Y2 (en) | Feeding device for packaging bags | |
JP6152613B2 (en) | Bag feeder | |
KR101877042B1 (en) | High-Speed Paper-feeding apparatus | |
JP4392535B2 (en) | Blank sheet feeder | |
JP7315209B2 (en) | Packaging bag feeder | |
CN212196132U (en) | Paging bag feeding device | |
JP2007223664A (en) | Conveyor type bag magazine unit in bag feeding-packaging machine | |
JP2013237460A (en) | Packaging bag feeder | |
JP4300422B2 (en) | Blank sheet take-out and supply method and apparatus | |
JP3639199B2 (en) | Packaging bag feeder | |
JPH0534107U (en) | Packaging bag feeding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5898008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |