KR102349828B1 - Stripe Packing Machine For Egg Packaging Material - Google Patents
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Abstract
본 발명은 계란 포장재를 위한 띠지 포장기에 관한 것이다. 본 발명은, 계란 포장재(1)를 감싸기 위한 띠지를 적재하는 띠지 적재함(110); 및 띠지 적재함(110) 내부에서 기울어져서 적대된 띠지(2)를 전방으로 이동시키는 띠지 푸쉬 지그(111); 를 포함하며, 띠지 적재함(110) 내부의 띠지(2)는 띠지 푸쉬 지그(111)의 띠지 적재함(110)의 기울어진 경사면 내에서 제어부(150)에 의한 미리 설정된 거리 만큼 전방으로 이동시 경사면으로 흘러내리며, 경사면을 따라 외력을 제공하는 띠지 푸쉬 지그(111)의 이동에 의한 중력을 활용함으로써, 띠지 적재함(110)에서 최전방에 위치하는 띠지(2)에 대한 띠지 인출 이젝터(121)에 의한 진공을 활용한 인출이 수행됨과 동시에 제어부(150)에 의한 띠지 푸쉬 지그(111)에 대한 제어를 통해 이동이 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이에 의해, 계란 포장재 상판 및 하판의 분리를 방지할 뿐만 아니라, 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄할 뿐만 아니라 손잡이로도 사용가능하도록 하기 위한 띠지를 계란 포장재를 자동으로 계란 포장재의 외부에 두름으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 띠지 작업을 원스톱으로 처리할 수 있는 효과를 제공한다.
The present invention relates to a paper wrapping machine for egg packaging materials. The present invention, the strip loading box 110 for loading the strip for wrapping the egg packaging material (1); And the belt paper loading box (110) tilted in the inside to move the hostile belt paper (2) to the front jig push jig (111); Including, the belt paper (2) inside the belt paper loading box 110 is moved forward as much as a preset distance by the control unit 150 within the inclined slope of the belt paper loading box 110 of the belt paper push jig 111. By utilizing gravity by the movement of the belt paper push jig 111 that provides an external force along the inclined surface, the vacuum by the belt paper withdrawal ejector 121 for the belt paper 2 positioned at the forefront in the belt paper loading box 110 is applied. It may be characterized in that the movement is performed through the control of the belt push jig 111 by the control unit 150 at the same time as the utilized withdrawal is performed.
Thereby, not only prevents the separation of the upper plate and lower plate of the egg packaging material, but also prints the egg production area, number, product name, etc. when packaging eggs, and automatically converts the egg packaging material to the egg packaging material with a strip to be usable as a handle By putting it on the outside of the box, it provides the effect of one-stop processing of egg stripping, which was previously performed manually due to the problem of egg breakage.
Description
본 발명은 계란 포장재를 위한 계란 포장재를 위한 띠지 포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 계란 포장재 상판 및 하판의 분리를 방지할 뿐만 아니라, 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄할 뿐만 아니라 손잡이로도 사용 가능하도록 하기 위한 띠지를 계란 포장재를 자동으로 계란 포장재의 외부에 두름으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 띠지 작업을 원스톱으로 처리하기 위한 계란 포장재를 위한 계란 포장재를 위한 띠지 포장기에 관한 것이다. The present invention relates to a belt wrapping machine for an egg packaging material for an egg packaging material, and more specifically, to prevent the separation of the upper and lower plates of the egg packaging material, as well as to print the production area, number, product name, etc. of eggs when packaging eggs In addition, by automatically wrapping the egg packaging material on the outside of the egg packaging material to make it usable as a handle, It relates to a paper wrapping machine for egg packaging materials.
일반적으로, 현대인들의 식습관에 필수가 되어버린 계란은, 깨지기가 쉽고 둥근모양을 하고 있어 적층이 어려우며, 유통기한이 비교적 짧기 때문에 유통 및 포장에 주의가 필요하다. In general, eggs, which have become essential to the eating habits of modern people, are fragile and have a round shape, so stacking is difficult, and since the shelf life is relatively short, it is necessary to pay attention to distribution and packaging.
이때 일반적인 계란판이나 계란수납함 등에 해당하는 계란 포장재에 내에 있는 조그만 충격에도 계란이 쉽게 깨져버리는 문제점이 있으므로, 계란 포장재에 주의가 요구된다. At this time, since there is a problem that the egg is easily broken even by a small impact in the egg packaging material corresponding to a general egg plate or egg storage box, attention is required to the egg packaging material.
이에 해당 기술 분야에 있어서는 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄할 뿐만 아니라 손잡이로도 사용가능할 뿐만 아니라, 계란 포장재 상판 및 하판의 분리를 방지하기 위한 띠지를 계란 포장재를 자동으로 계란 포장재의 외부에 부착함으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 띠지 작업을 원스톱으로 처리하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the field of egg packaging, not only can the production area, number, product name, etc. of eggs be printed, but also it can be used as a handle, and a strip to prevent separation of the upper and lower plates of the egg packaging material is automatically applied to the egg packaging material. By attaching it to the outside of the packaging material, there is a demand for technology development for one-stop processing of egg stripping work, which was previously performed manually due to the problem of egg breakage.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 계란 포장재 상판 및 하판의 분리를 방지할 뿐만 아니라, 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄할 뿐만 아니라 손잡이로도 사용가능하도록 하기 위한 띠지를 계란 포장재를 자동으로 계란 포장재의 외부에 두름으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 띠지 작업을 원스톱으로 처리하기 위한 계란 포장재를 위한 띠지 포장기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, not only to prevent the separation of the upper plate and lower plate of the egg packaging material, but also to print the production area, number, product name, etc. It is to provide a strip packing machine for egg packing materials for one-stop processing of egg banding work, which has been done manually due to the problem of egg breakage, by automatically wrapping the egg packing material on the outside of the egg packing material.
또한, 본 발명은 계란 포장재와 띠지에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 각 계란 포장재에 대한 띠지 포장이 수행될 수 있도록 하기 위한 계란 포장재를 위한 띠지 포장기를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a belt wrapping machine for the egg packaging material so that the egg packaging material and the belt paper packaging can be automatically performed for each egg packaging material by a single supply of the egg packaging material.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 국한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기는, 계란 포장재(1)를 감싸기 위한 띠지를 적재하는 띠지 적재함(110); 및 띠지 적재함(110) 내부에서 기울어져서 적대된 띠지(2)를 전방으로 이동시키는 띠지 푸쉬 지그(111); 를 포함하며, 띠지 적재함(110) 내부의 띠지(2)는 띠지 푸쉬 지그(111)의 띠지 적재함(110)의 기울어진 경사면 내에서 제어부(150)에 의한 미리 설정된 거리 만큼 전방으로 이동시 경사면으로 흘러내리며, 경사면을 따라 외력을 제공하는 띠지 푸쉬 지그(111)의 이동에 의한 중력을 활용함으로써, 띠지 적재함(110)에서 최전방에 위치하는 띠지(2)에 대한 띠지 인출 이젝터(121)에 의한 진공을 활용한 인출이 수행됨과 동시에 제어부(150)에 의한 띠지 푸쉬 지그(111)에 대한 제어를 통해 이동이 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to achieve the above object, a belt wrapping machine for an egg packaging material according to an embodiment of the present invention includes: a
이때, 본 발명은, 띠지 이동모듈(120); 을 더 포함하며, 띠지 이동모듈(120)은, 띠지 적재함(110) 내부의 띠지(2)에 대한 푸쉬 지그(111)에 의한 외력에 따라 전방으로 이동시, 띠지(2)를 진공 부착하여 띠지 성형 브라켓(124)에 의해 상부가 막혀 있는 이동 롤러상으로 이동되는 띠지 인출 이젝터(121); 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the present invention, the
또한, 띠지 인출 이젝터(121)는, 상부 또는 측부에 전진 및 후진이 가능한 실린더가 부착되며, 부착된 실린더에 대한 제어부(150)에 의한 제어를 받는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(150)는, 띠지 인출 이젝터(121)에 부착된 실린더에 대해서 띠지(2)를 공급시 띠지(2)를 향하여 밀착 그리고 진공흡입하도록 제어하고, 띠지 인출 이젝터(120)에 진공흡입된 띠지(2)에 대해서 이동 롤러상으로 흘러 보내기 위해 띠지(2)를 향하여 밀착전의 위치로 인출 이젝터(121)에 부착된 실린더를 제어한 뒤, 최종적으로 띠지 인출 이젝터(121)의 진공흡입력을 중단하는 방식으로 이동 롤러상에 띠지(2)를 공급하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the control unit 150 controls to closely adhere and vacuum the
본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기는, 계란 포장재 상판 및 하판의 분리를 방지할 뿐만 아니라, 계란 포장시, 계란의 생산지, 개수, 상품명 등을 인쇄할 뿐만 아니라 손잡이로도 사용가능하도록 하기 위한 띠지를 계란 포장재를 자동으로 계란 포장재의 외부에 두름으로써, 기존에 계란의 파손 문제로 수작업으로 진행되던 계란 띠지 작업을 원스톱으로 처리할 수 있는 효과를 제공한다. The strip packing machine for egg packing material according to an embodiment of the present invention not only prevents the separation of the upper and lower plate of the egg packing material, but also prints the production area, number, product name, etc. of eggs when packing eggs, and can be used as a handle By automatically wrapping the egg packaging material on the outside of the egg packaging material for this purpose, it provides the effect of one-stop processing of the egg belt operation, which was previously performed manually due to the problem of egg breakage.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기는, 계란 포장재와 띠지에 대한 한 번의 공급으로 자동으로 각 계란 포장재에 대한 띠지 포장이 수행될 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the belt wrapping machine for the egg packaging material according to another embodiment of the present invention provides an effect of automatically performing the belt wrapping for each egg packaging material with a single supply of the egg packaging material and the belt paper.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 전체를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)를 나타내는 상면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 나타내는 상면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 설명하기 위한 정면도이다.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재 이동모듈(130)을 설명하기 위한 상면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재 이동모듈(130)을 나타내는 사시도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재 이동모듈(130)을 나타내는 측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 푸쉬 지그(111)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing the entire
FIG. 2 is a top view showing a
Figure 3 is a side view showing the
4 is a front view showing the
5 is a top view showing the
6 is a perspective view for explaining the
7 is a side view for explaining the
8 is a front view for explaining the
9 is a top view for explaining the egg packaging
10 is a perspective view showing the egg packaging
11 and 12 are side views showing the egg packaging
FIG. 13 is a view for explaining a
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 전체를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)를 나타내는 상면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)를 나타내는 측면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)를 나타내는 정면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 나타내는 상면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 설명하기 위한 사시도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 설명하기 위한 측면도이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 이동모듈(120)을 설명하기 위한 정면도이다. 도 9은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재 이동모듈(130)을 설명하기 위한 상면도이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재 이동모듈(130)을 나타내는 사시도이다. 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재 이동모듈(130)을 나타내는 측면도이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100) 중 띠지 푸쉬 지그(111)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing the entire
도 1 내지 도 13을 참조하면, 계란 포장재를 위한 띠지 포장기(100)는 띠지 적재함(110), 띠지 이동모듈(120), 계란 포장재 이동모듈(130), 선반부(140), 제어부(150)를 포함함 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 13 , the
띠지 적재함(110)는 계란 포장재(1)를 감싸기 위한 띠지를 적재할 수 있다. 띠지 푸쉬 지그(111)를 구비함으로써, 띠지 적재함(110) 내부에서 기울어져서 적대된 띠지(2)를 전방으로 이동시킬 수 있다. The
보다 구체적으로, 띠지 적재함(110) 내부의 띠지(2)는 띠지 푸쉬 지그(111)의 띠지 적재함(110)의 기울어진 경사면 내에서 제어부(150)에 의한 미리 설정된 거리 만큼 전방으로 이동시 경사면으로 흘러내릴 수 있으며, 기존의 스프링 등과 같은 탄성재를 활용해 평면 상에서 전방으로 향하는 외력이 작용하는 것이 아닌 경사면을 따라 외력을 제공하는 띠지 푸쉬 지그(111)의 이동에 의한 중력을 활용함으로써, 띠지 적재함(110)에서 최전방에 위치하는 띠지(2)에 대한 띠지 인출 이젝터(121)에 의한 진공을 활용한 인출이 수행됨과 동시에 제어부(150)에 의한 띠지 푸쉬 지그(111)에 대한 제어를 통해 이동이 수행될 수 있다.More specifically, the
띠지 이동모듈(120)은 띠지 인출 이젝터(121), 띠지 고정 실린더 및 이젝터(122), 진공 이젝터(123), 띠지 성형 브라켓(124), 이젝터 헤드 전/후진 실린더(125)를 포함할 수 있다. The
띠지 인출 이젝터(121)는 띠지 적재함(110) 내부의 띠지(2)에 대한 푸쉬 지그(111)에 의한 외력에 따라 전방으로 이동시, 띠지(2)를 진공 부착하여 띠지 성형 브라켓(124)에 의해 상부가 막혀 있는 이동 롤러상으로 이동될 수 있다. 이를 위해 띠지 인출 이젝터(121)는 상부 또는 측부에 전진 및 후진이 가능한 실린더가 부착되며, 부착된 실린더에 대한 제어부(150)에 의한 제어를 받을 수 있다.When moving forward according to the external force by the
즉, 제어부(150)는 띠지 인출 이젝터(121)에 부착된 실린더에 대해서 띠지(2)를 공급시 띠지(2)를 향하여 밀착 그리고 진공흡입하도록 제어하고, 띠지 인출 이젝터(120)에 진공흡입된 띠지(2)에 대해서 이동 롤러상으로 흘러 보내기 위해 띠지(2)를 향하여 밀착전의 위치로 인출 이젝터(121)에 부착된 실린더를 제어한 뒤, 최종적으로 띠지 인출 이젝터(121)의 진공흡입력을 중단하는 방식으로 이동 롤러상에 띠지(2)를 공급할 수 있다. That is, the control unit 150 controls to closely adhere and vacuum the
또한, 본 발명의 다른 실시예로, 제어부(150)는 띠지 인출 이젝터(121)에 부착된 실린더에 대해서 띠지(2)를 공급시 띠지(2)를 향하여 기 밀착된 상태에서 진공흡입하도록 제어하고, 띠지 인출 이젝터(120)에 진공흡입된 띠지(2)에 대해서 이동 롤러상으로 흘러 보내기 띠지 인출 이젝터(120)의 각도를 기 밀착된 상태에서 수평면을 중심으로 하향으로 15 내지 25°에서 수평면을 중심으로 직교하는 방향으로 인출 이젝터(121)에 대한 각도 제어를 위해 인출 이젝터(121)의 각도를 조절하는 스텝 모더에 대한 제어한 뒤, 최종적으로 띠지 인출 이젝터(121)의 진공흡입력을 중단하는 방식으로 이동 롤러상에 띠지(2)를 공급할 수 있다. In addition, in another embodiment of the present invention, the control unit 150 controls the vacuum suction in a pre-closed state toward the
고정 실린더 및 이젝터(122)는 계란 포장재(1)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 2개의 플레이트 형상으로 형성되는 띠지 성형 브라켓(124)에서 2개의 플레이트 사이로 하부 이동한 뒤, 이동 롤러에 놓여진 띠지(2)에 대한 진공흡입을 수행하여 단면이 육각형 벌집 구조의 띠지(2)의 상부면을 흡입에 대한 제어부(150)에 의한 제어를 받음으로써, 띠지(2)에 대한 단면이 육각형 벌집 구조로 벌어지도록 하는 역할을 수행할 수 있다.The fixed cylinder and
진공 이젝터(123)는 고정 실린더 및 이젝터(122)에 의해 띠지(2)의 상부면이 부착되어 상부로 이동시 띠지 성형 브라켓(124)에 의한 상부면이 닿는 위치까지 제어부(150)에 의한 제어가 수행되면, 이젝터 헤드 전/후진 실린더(125)에 의해 띠지(2)의 상부면과 연결된 2개의 상부 측면 중 띠지 적재함(110)과 보다 이격된 상부 측면에 대한 밀착이 수행되면, 밀착된 상부 측면에 대한 진공흡입력을 제공함으로써, 육각형 벌집 모양으로 띠지(2)가 이동 롤러 상에서 형성되도록 하는 기능을 수행할 수 있다. The
계란 포장재 이동모듈(130)은 푸쉬 실린더(131), 상/하 실린더(132), 포장재 물림 브라켓(133), 전진/후진 실린더(134), 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)를 포함할 수 있다. The egg packaging
푸쉬 실런더(131)는 계란 포장재(1)가 제어부(150)에 의한 제어에 따라 이동 롤러를 통해 이동시 상부에 형성된 상/하 실린더(132)의 하부로의 이동에 따라 하나의 계란 포장재(1)에 의한 전진/후진 실린더(134) 및 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)가 형성된 단면이 육각형의 계란 포장재(1)의 단면의 양 측부를 감싸는 고정 프레임 내측으로 삽입에 따라, 이동하는 최전방에 형성된 포장재 물림 브라켓(133)을 전방으로 전진시켜서 고정 프레임 내측에 위치한 계란 포장재(1)에 대한 띠지 이동모듈(120)의 이동 롤러의 내측으로 이동하도록 하는 외력을 제공하기 위해 형성될 수 있다.The
이를 위해, 후술하는 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)과 연결된 구조의 고정 프레임은 계란 포장재(1)의 이동 방향으로 중앙 영역이 빈구조로 형성됨으로써, 포장재 물림 브라켓(133)에 의한 이동하는 경로를 제공할 수 있다. To this end, the fixed frame having a structure connected to the gripper opening/
상/하 실린더(132)는 계란 포장재(1)를 고정 프레임을 거쳐 띠지 이동모듈(120)의 이동 롤러 상으로 이동시켜 띠지(2)를 삽입하기 위해 제어부(150)에 의한 제어에 따라 하부로 이동한 뒤, 상술한 방식으로 계란 포장재(1)에 대한 순차적인 진행을 위해 제어부(150)에 의한 푸쉬 실런더(131)에 대한 전방으로 향하는 외력 제공시 상부로 다시 이동할 수 있다. The upper/
포장재 물림 브라켓(133)은 상/하 실린더(132)에 의해 푸쉬 실런더(131)가 하강하여 계란 포장재(1)를 띠지(2)에 삽입하기 위한 외력을 제공하는 브라켓으로 길이 방향으로 형성되는 푸쉬 실런더(131) 중 계란 포장재(1)의 이동 방향에 해당하는 최전방에 푸쉬 실런더(131)와 직교하는 하방으로 형성되는 것이 바람직하다. The packaging
전진/후진 실린더(134)는 띠지 이동모듈(120)의 이동 롤러 내부로 고정 프레임에 의해 고정된 계란 포장재(1)를 이동시키기 위해 띠지 이동모듈(120)에 의해 육각형 벌집 구조의 단면을 갖도록 고정된 띠지(2) 내측으로 그립퍼(134a)에 대한 전방 이동에 따른 삽입에 따른 벌려주는 구조를 제공하며, 후방 이동에 따른 그립퍼(134a)에 대한 후방 이동에 따른 삽입에 다른 벌려주는 구조에 대한 제거를 수행할 수 있다. The forward/
한편, 그리퍼 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)는 그리퍼를 전진 및 후진 시키는 전진/후진 실런더(134)의 전방 하단에 L형 브라켓으로 연결되어 형성됨으로써, 그리퍼(134a)에 의해 벌려진 띠지(2) 내부로 계란 포장재(1)가 삽입되기 위한 고정 프레임을 고정하는 포장재 가이더 역할을 수행할 수 있다. On the other hand, the gripper gripper opening/
선반부(140)는 띠지 적재함(110), 띠지 이동모듈(120), 계란 포장재 이동모듈(130)을 상부에 부착되기 위한 프레임 구조를 갖는다. The
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention. , it is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
100 : 계란 포장재를 위한 띠지 포장기
110 : 띠지 적재함
120 : 띠지 이동모듈
121 : 띠지 인출 이젝터
122 : 띠지 고정 실린더 및 이젝터
123 : 진공 이젝터
124 : 띠지 성형 브라켓
125 : 이젝터 헤드 전/후진 실린더
130 : 계란 포장재 이동모듈
131 : 푸쉬 실린더
132 : 상/하 실린더
133 : 포장재 물림 브라켓
134 : 전진/후진 실린더
135 : 그리퍼 열림/닫힘 실린더
140 : 선반부
150 : 제어부100: belt wrapping machine for egg packaging material
110: belt loading box
120: belt moving module
121: strip pull-out ejector
122: belt fixed cylinder and ejector
123: vacuum ejector
124: belt forming bracket
125: ejector head front/reverse cylinder
130: egg packaging material moving module
131: push cylinder
132: upper/lower cylinder
133: packing material engagement bracket
134: forward/reverse cylinder
135: Gripper open/close cylinder
140: shelf
150: control unit
Claims (4)
띠지 적재함(110) 내부에서 기울어져서 적재된 띠지(2)를 전방으로 이동시키는 띠지 푸쉬 지그(111);
진공을 활용하여 띠지 적재함(110)의 최전방에 위치하는 띠지(2)를 인출하는 띠지 인출 이젝터(121) 뿐만 아니라, 띠지 고정 실린더 및 이젝터(122), 진공 이젝터(123), 띠지 성형 브라켓(124), 이젝터 헤드 전/후진 실린더(125)를 포함하는 띠지 이동모듈(120); 및
푸쉬 실린더(131), 상/하 실린더(132), 포장재 물림 브라켓(133), 전진/후진 실린더(134), 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)를 포함하는 계란 포장재 이동모듈(130); 을 포함하며,
띠지 적재함(110) 내부의 띠지(2)는, 제어부(150)에 의해 띠지 푸쉬 지그(111)가 미리 설정된 거리 만큼 전방으로 이동하면 띠지 적재함(110)의 기울어진 경사면을 따라 흘러내리며, 상기 경사면을 따라 외력을 제공하는 푸쉬 지그(111)와 중력에 의해 띠지 적재함(110)의 최전방으로 이동하며,
제어부(150)는,
띠지 인출 이젝터(121)에 부착된 실린더에 대해서 띠지(2)를 공급시 띠지(2)를 향하여 기 밀착된 상태에서 진공흡입하도록 제어하고, 띠지 인출 이젝터(120)에 진공흡입된 띠지(2)에 대해서 이동 롤러상으로 흘러 보내는 작동상에서 띠지 인출 이젝터(120)의 각도를 기 밀착된 상태에서 수평면을 중심으로 하향으로 15 내지 25°에서 수평면을 중심으로 직교하는 방향으로 인출 이젝터(121)에 대한 각도 제어를 위해 인출 이젝터(121)의 각도를 조절하는 스텝 모터에 대한 제어한 뒤, 최종적으로 띠지 인출 이젝터(121)의 진공흡입력을 중단하는 방식으로 이동 롤러상에 띠지(2)를 공급하며,
고정 실린더 및 이젝터(122)는, 계란 포장재(1)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 2개의 플레이트 형상으로 형성되는 띠지 성형 브라켓(124)에서 2개의 플레이트 사이로 하부 이동한 뒤, 이동 롤러에 놓여진 띠지(2)에 대한 진공흡입을 수행하여 단면이 육각형 벌집 구조의 띠지(2)의 상부면을 흡입에 대한 제어부(150)에 의한 제어를 받음으로써, 띠지(2)에 대한 단면이 육각형 벌집 구조로 벌어지도록 하는 역할을 수행하며,
진공 이젝터(123)는, 고정 실린더 및 이젝터(122)에 의해 띠지(2)의 상부면이 부착되어 상부로 이동시 띠지 성형 브라켓(124)에 의한 상부면이 닿는 위치까지 제어부(150)에 의한 제어가 수행되고, 이젝터 헤드 전/후진 실린더(125)에 의해 띠지(2)의 상부면과 연결된 2개의 상부 측면 중 띠지 적재함(110)과 보다 이격된 상부 측면에 대한 밀착이 수행되면, 밀착된 상부 측면에 대한 진공흡입력을 제공함으로써, 육각형 벌집 모양으로 띠지(2)가 이동 롤러 상에서 형성되도록 하는 기능을 수행하며,
푸쉬 실린더(131)는,
계란 포장재(1)가 제어부(150)에 의한 제어에 따라 이동 롤러를 통해 이동시 상부에 형성된 상/하 실린더(132)가 하부로 이동하면, 하나의 계란 포장재(1)에 의한 전진/후진 실린더(134) 및 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)가 형성된 단면이 육각형의 계란 포장재(1)의 단면의 양 측부를 감싸는 고정 프레임 내측으로 삽입에 따라, 이동하는 최전방에 형성된 포장재 물림 브라켓(133)을 전방으로 전진시켜서 고정 프레임 내측에 위치한 계란 포장재(1)에 대한 띠지 이동모듈(120)의 이동 롤러의 내측으로 이동하도록 하는 외력을 제공하기 위해 형성되며,
그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)과 연결된 구조의 고정 프레임은 계란 포장재(1)의 이동 방향으로 중앙 영역이 빈구조로 형성됨으로써, 포장재 물림 브라켓(133)에 의한 이동하는 경로를 제공하며,
상/하 실린더(132)는,
계란 포장재(1)를 고정 프레임을 거쳐 띠지 이동모듈(120)의 이동 롤러 상으로 이동시켜 띠지(2)를 삽입하기 위해 제어부(150)에 의한 제어에 따라 하부로 이동한 뒤, 계란 포장재(1)에 대한 순차적인 진행을 위해 제어부(150)에 의한 푸쉬 실린더(131)에 대한 전방으로 향하는 외력 제공시 상부로 다시 이동하며,
포장재 물림 브라켓(133)은,
상/하 실린더(132)에 의해 푸쉬 실린더(131)가 하강하여 계란 포장재(1)를 띠지(2)에 삽입하기 위한 외력을 제공하는 브라켓으로 길이 방향으로 형성되는 푸쉬 실런더(131) 중 계란 포장재(1)의 이동 방향에 해당하는 최전방에 푸쉬 실린더(131)와 직교하는 하방으로 형성되며,
전진/후진 실린더(134)는,
띠지 이동모듈(120)의 이동 롤러 내부로 고정 프레임에 의해 고정된 계란 포장재(1)를 이동시키기 위해 띠지 이동모듈(120)에 의해 육각형 벌집 구조의 단면을 갖도록 고정된 띠지(2) 내측으로 그립퍼(134a)에 대한 전방 이동에 따른 삽입에 따른 벌려주는 구조를 제공하며, 후방 이동에 따른 그립퍼(134a)에 대한 후방 이동에 따른 삽입에 따른 벌려주는 구조에 대한 제거를 수행하며,
그리퍼 그리퍼 열림/닫힘 실린더(135)는,
그리퍼를 전진 및 후진 시키는 전진/후진 실런더(134)의 전방 하단에 L형 브라켓으로 연결되어 형성됨으로써, 그리퍼(134a)에 의해 벌려진 띠지(2) 내부로 계란 포장재(1)가 삽입되기 위한 고정 프레임을 고정하는 포장재 가이더 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 계란 포장재를 위한 띠지 포장기.
A belt loading box 110 for loading a belt for wrapping the egg packaging material (1);
The belt paper loading box 110 is tilted inside the belt paper push jig 111 to move the loaded belt paper (2) to the front;
As well as the belt paper extraction ejector 121 for withdrawing the belt paper 2 located in the front of the belt paper loading box 110 by using a vacuum, the belt paper fixing cylinder and ejector 122, the vacuum ejector 123, and the belt paper forming bracket 124 ), the belt moving module 120 including the ejector head forward / backward cylinder 125; and
Egg packing material moving module 130 including a push cylinder 131, an upper/lower cylinder 132, a packaging material engagement bracket 133, a forward/reverse cylinder 134, and a gripper open/close cylinder 135; includes,
The belt paper 2 inside the belt paper loading box 110 flows down along the inclined surface of the belt paper loading box 110 when the belt paper push jig 111 is moved forward by a preset distance by the control unit 150, and the inclined surface moves to the forefront of the belt loading box 110 by the push jig 111 and gravity that provides an external force along the
The control unit 150,
When supplying the belt strip 2 to the cylinder attached to the strip pull-out ejector 121, it is controlled to vacuum suction in a pre-closed state toward the strip pull-out ejector 120, and the strip (2) is vacuum sucked into the strip pull-out ejector 120. In the working phase, which flows on the moving roller for In order to control the angle of the pull-out ejector 121 in the direction orthogonal to the center of the horizontal plane at 15 to 25 degrees downward with respect to the horizontal plane in the state in which the angle of the strip pull-out ejector 120 is in close contact with the extraction ejector 121, After controlling the step motor that adjusts the angle, the strip 2 is supplied on the moving roller in a way that finally stops the vacuum suction force of the strip pull-out ejector 121,
The fixed cylinder and the ejector 122 move downward between the two plates in the belt forming bracket 124 formed in the shape of two plates in a direction orthogonal to the moving direction of the egg packaging material 1, and then the belt placed on the moving roller By performing vacuum suction for (2) and receiving the control by the control unit 150 for suctioning the upper surface of the strip 2 of the hexagonal honeycomb structure in cross section, the cross section for the strip 2 becomes the hexagonal honeycomb structure. It plays a role in making
The vacuum ejector 123 is controlled by the control unit 150 to a position where the upper surface of the belt paper 2 is attached by the fixed cylinder and the ejector 122 and moves to the upper surface to the position where the upper surface by the belt paper forming bracket 124 touches. is performed, and when close contact is performed on the upper side more spaced apart from the belt paper loading box 110 among the two upper sides connected to the upper surface of the belt paper 2 by the ejector head front/reverse cylinder 125, the close contact is performed By providing a vacuum suction force to the side, it functions to form the strip 2 in a hexagonal honeycomb shape on the moving roller,
The push cylinder 131 is,
When the upper/lower cylinder 132 formed on the upper part moves to the lower part when the egg packaging material 1 moves through the moving roller according to the control by the control unit 150, a forward/reverse cylinder by one egg packaging material 1 ( 134) and the gripper opening/closing cylinder 135 are inserted into the fixed frame that surrounds both sides of the cross-section of the hexagonal egg packaging material 1 with a cross-section formed in the front, moving the packaging material engagement bracket 133 formed in the front It is formed to provide an external force to move to the inside of the moving roller of the belt moving module 120 for the egg packaging material (1) located inside the fixed frame by advancing to
The fixed frame of the structure connected to the gripper opening/closing cylinder 135 provides a path for movement by the packaging material engagement bracket 133 by forming a central region with an empty structure in the moving direction of the egg packaging material 1,
The upper / lower cylinder 132 is,
After moving the egg packaging material 1 through the fixed frame onto the moving roller of the belt moving module 120 to insert the belt paper 2, it is moved downward under the control by the control unit 150, and then the egg packaging material 1 ), when an external force directed toward the front is provided to the push cylinder 131 by the control unit 150 for sequential progress, it moves back to the upper part,
The packaging material engagement bracket 133,
The push cylinder 131 is lowered by the upper/lower cylinder 132 to provide an external force for inserting the egg packaging material 1 into the strip 2, and the egg among the push cylinders 131 formed in the longitudinal direction. It is formed in a downward direction orthogonal to the push cylinder 131 in the forward direction corresponding to the moving direction of the packaging material (1),
Forward / reverse cylinder 134,
In order to move the egg packaging material (1) fixed by the fixed frame to the inside of the moving roller of the belt movement module 120, the gripper inside the belt paper (2) fixed by the belt movement module 120 to have a hexagonal honeycomb structure cross section It provides a structure to open according to the insertion according to the forward movement to (134a), and removes the structure to open according to the insertion according to the backward movement of the gripper (134a) according to the rear movement,
Gripper Gripper open/close cylinder 135,
It is formed by being connected to the lower front end of the forward/reverse cylinder 134 for moving the gripper forward and backward with an L-shaped bracket, so that the egg packaging material 1 is inserted into the strip 2 opened by the gripper 134a. A belt wrapping machine for egg packaging, characterized in that it serves as a packaging guide for fixing the frame.
띠지 적재함(110), 띠지 이동모듈(120), 계란 포장재 이동모듈(130)을 상부에 부착되기 위한 프레임 구조를 갖는 선반부(140); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계란 포장재를 위한 띠지 포장기. The method according to claim 1,
Shelf unit 140 having a frame structure for attaching the belt paper loading box 110, the belt paper moving module 120, and the egg packing material moving module 130 thereon; Belt packing machine for egg packaging material, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
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KR1020200008573A KR102349828B1 (en) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | Stripe Packing Machine For Egg Packaging Material |
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KR1020200008573A KR102349828B1 (en) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | Stripe Packing Machine For Egg Packaging Material |
Publications (2)
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KR20210094840A KR20210094840A (en) | 2021-07-30 |
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Family Applications (1)
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KR1020200008573A KR102349828B1 (en) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | Stripe Packing Machine For Egg Packaging Material |
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KR101180282B1 (en) * | 2010-06-14 | 2012-09-06 | 유도스타자동화 주식회사 | Apparatus for transferring a film for container |
KR20170140032A (en) * | 2016-06-12 | 2017-12-20 | 정충현 | Eggcase packing system |
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2020
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