KR102329980B1 - Pattern printing apparatus and method - Google Patents

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KR102329980B1
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박영희
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(주)미래컴퍼니
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a pattern printing apparatus comprising: a pad unit including a pad part for transferring and printing a pattern and a first vision sensor part that moves in association with movement of the pad part; an alignment unit including an alignment detection part for detecting the position of the pad part or the first vision sensor part; and a control unit controlling the pad unit to transfer and print the pattern on a target panel by using detection results of the first vision sensor part and the alignment detection part. According to the present invention, a pattern printing apparatus and method capable of quickly and accurately printing a pattern using pad printing can be provided.

Description

패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법{Pattern printing apparatus and method}Pattern printing apparatus and pattern printing method {Pattern printing apparatus and method}

본 발명의 실시예는 패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a pattern printing apparatus and a pattern printing method.

최근 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 컴퓨터, 대형 TV와 같은 각종 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 평면 디스플레이 장치에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. 이러한 평면 디스플레이 장치는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재 액정표시장치(LCD)가 가장 널리 사용되고 있으나, 최근에는 기술력의 발달로 인해 다양한 장치의 활용이 더욱 증가되고 있는 추세이다.With the recent development of various electronic devices such as mobile phones, PDAs, computers, and large TVs, the demand for flat display devices applicable thereto is increasing. Although LCD (Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel), FED (Field Emission Display), VFD (Vacuum Fluorescent Display), OLED (Organic Light Emitting Diodes), etc. are being actively studied, mass production technology, Liquid crystal display devices (LCDs) are currently most widely used due to the ease of driving means and the realization of high image quality.

이러한 평면 디스플레이 장치 등은 일반적으로 각종 소자 등이 실장되는 하부 패널과, 이러한 하부 패널의 상부에 별도의 상부 패널이 결합되는 복합 기판의 형태로 구성되며, 가장자리 부분에 단자부분을 형성한다. 단자부분은 전기적 접촉을 위한 영역으로 인쇄 패턴의 정확한 정렬이 요구된다. The flat display device is generally configured in the form of a lower panel on which various elements are mounted, and a composite substrate in which a separate upper panel is coupled to the upper portion of the lower panel, and a terminal portion is formed at an edge portion. The terminal part is an area for electrical contact, and precise alignment of the printed pattern is required.

본 발명의 실시예는 패드 프린팅을 이용하여 빠르고 정확하게 패턴을 인쇄할 수 있는 패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a pattern printing apparatus and a pattern printing method capable of printing a pattern quickly and accurately using pad printing.

본 발명의 일 실시예는, 패턴을 전사인쇄하는 패드부 및 상기 패드부의 이동과 연동하여 이동하는 제1 비전센서부를 포함하는 패드 유닛, 상기 패드부 또는 상기 제1 비전센서부의 위치를 검출하기 위한 정렬감지부를 포함하는 정렬 유닛 및 상기 제1 비전센서부와 상기 정렬감지부의 검출 결과를 이용하여 대상 패널에 상기 패턴을 전사인쇄하도록 상기 패드 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 패턴 인쇄 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a pad unit including a pad unit for transferring and printing a pattern and a first vision sensor unit moving in association with movement of the pad unit, a pad unit for detecting a position of the pad unit or the first vision sensor unit A pattern printing apparatus comprising: an alignment unit including an alignment sensing unit; and a control unit controlling the pad unit to transfer and print the pattern on a target panel using the detection result of the first vision sensor unit and the alignment sensing unit do.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법은 제1 비전센서부와 제2 비전센서부를 이용함으로써, 대상 패널, 패드부, 패턴 플레이트 사이의 정밀한 위치 정렬이 가능하고, 고정밀의 위치 조정 기능을 확보할 수 있다. The pattern printing apparatus and the pattern printing method according to the embodiments of the present invention use the first vision sensor unit and the second vision sensor unit, so that precise positional alignment between the target panel, the pad unit, and the pattern plate is possible, and the high-precision position Adjustment function can be secured.

또한 패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법은 공정마다 발생될 수 있는 패드부나 패턴 플레이트 등의 오차 및 편차를 보상할 수 있어, 장비별 동일한 인쇄 기능을 구현하여 균일한 인쇄 품질을 확보할 수 있다. In addition, the pattern printing apparatus and the pattern printing method can compensate for errors and deviations such as pad parts or pattern plates that may occur in each process, so that uniform printing quality can be ensured by implementing the same printing function for each equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1의 패턴 인쇄 장치를 이용하여 인쇄되는 대상 패널 및 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치의 패턴 인쇄 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 7 내지 도 12는 도 6의 패턴 인쇄 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating a pattern printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are diagrams for explaining a target panel and a pattern printed using the pattern printing apparatus of FIG. 1 .
6 is a flowchart sequentially illustrating a pattern printing method of a pattern printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 to 12 are conceptual views for explaining the pattern printing method of FIG. 6 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the following embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present embodiments can apply various transformations, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present embodiments, and a method of achieving them will become clear with reference to the details described later in conjunction with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components without limiting meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when it is said that a part such as a unit, region, or component is on or on another part, it is not only when it is directly on the other part, but also another unit, region, component, etc. is interposed therebetween. cases are included.

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, terms such as connect or combine do not necessarily mean direct and/or fixed connection or coupling of two members unless the context clearly indicates otherwise, and does not necessarily mean that another member is interposed between two members. It's not about exclusion.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.It means that a feature or element described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the following embodiment is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치를 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2 내지 도 5는 도 1의 패턴 인쇄 장치를 이용하여 인쇄되는 대상 패널 및 패턴을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating a pattern printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are diagrams for explaining a target panel and a pattern printed using the pattern printing apparatus of FIG. 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치(100)는 패턴을 미리 패턴 플레이트(140)에 형성하고, 패드를 이용하여 전사한 후 대상 패널의 인쇄 영역에 인쇄하는 패드 프린팅 기법을 이용한다. The pattern printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention uses a pad printing technique of forming a pattern on the pattern plate 140 in advance, transferring the pattern using a pad, and then printing the pattern on the printing area of the target panel.

종래에는 상기와 같은 패드 프린팅 기법은 하나의 비전센서를 이용하여 인쇄 대상물의 정렬 및 수동 조정을 통한 패드 위치를 정렬하였는데, 이러한 경우 대량 생산이 어려우며 고정밀의 위치 정밀도 및 동일한 인쇄 품질 확보가 불가능하다는 문제점이 있었다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치(100)는 이러한 문제점을 해결하기 위해 2개의 비전센서부를 이용하는 것을 특징으로 한다. Conventionally, the pad printing technique as described above uses a single vision sensor to align the position of the pad through alignment and manual adjustment of the print object. there was The pattern printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is characterized by using two vision sensor units to solve this problem.

구체적으로 도 1 내지 도 5를 참조하면, 패턴 인쇄 장치(100)는 패드 유닛(110), 정렬 유닛(120) 및 제어 유닛(130)을 구비할 수 있다. 또한, 패턴 인쇄 장치(100)는 패턴 플레이트(140) 및 인쇄 유닛(150)을 구비할 수 있다.1 to 5 , the pattern printing apparatus 100 may include a pad unit 110 , an alignment unit 120 , and a control unit 130 . Also, the pattern printing apparatus 100 may include a pattern plate 140 and a printing unit 150 .

패드 유닛(110)은 몸체부(111), 패드부(112) 및 제1 비전센서부(114)를 포함할 수 있다. 패드 유닛(110)은 패드부(112)를 이동시켜 실질적으로 패턴 인쇄 기능을 수행할 수 있다. 패드 유닛(110)은 도시하지 않았지만, 몸체부(111)를 3차원 이동시킬 수 있는 구동부(미도시)를 구비할 수 있다. The pad unit 110 may include a body part 111 , a pad part 112 , and a first vision sensor part 114 . The pad unit 110 may move the pad unit 112 to substantially perform a pattern printing function. Although not shown, the pad unit 110 may include a driving unit (not shown) capable of moving the body 111 in three dimensions.

패드부(112)는 몸체부(111)의 일면에 배치되며 몸체부(111)의 이동에 따라 패턴을 전사 인쇄할 수 있다. 패드부(112)는 제1 방향(z방향)으로 길이가 연장되는 연결부를 구비하며, 연결부의 일측에 실리콘 패드(Silicon pad)를 구비할 수 있다. The pad part 112 is disposed on one surface of the body part 111 and may transfer and print a pattern according to the movement of the body part 111 . The pad part 112 may include a connection part extending in length in the first direction (z-direction), and may include a silicon pad on one side of the connection part.

도 5에 도시된 바와 같이, 패드부(112)의 단부는 인쇄 영역(21)의 제2 너비(W2)보다 작은 제1 너비(W1)를 가질 수 있다. 일 실시예로서, 대상 패널(2)은 기판(M1) 상에 다층으로 형성된 적층 구조를 가질 수 있다(도 3 참조).As illustrated in FIG. 5 , an end of the pad part 112 may have a first width W1 that is smaller than a second width W2 of the print area 21 . As an embodiment, the target panel 2 may have a stacked structure formed in multiple layers on the substrate M1 (refer to FIG. 3 ).

예를 들면, 대상 패널(2)은 기판(M1) 상에 제1 층(M2) 및 제2 층(M3)을 구비할 수 있는데, 제1 층(M2)은 점착층일 수 있고, 제2 층(M3)은 전기전도성을 갖는 금속층일 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 2개 이상의 층들이 적층될 수도 있고, 다른 종류의 층들로 이루어질 수 있음은 물론이다. For example, the target panel 2 may include a first layer M2 and a second layer M3 on a substrate M1 , wherein the first layer M2 may be an adhesive layer and the second layer (M3) may be a metal layer having electrical conductivity. However, the present invention is not limited thereto, and two or more layers may be stacked, and of course, different types of layers may be used.

대상 패널(2)은 패턴(1)이 인쇄되는 인쇄 영역(21)을 구비할 수 있다. 일 실시예로서, 대상 패널(2)은 도 2에 도시된 바와 같이 원형 단차 구조를 갖는 인쇄 영역(21)을 구비할 수 있으며, 패턴 인쇄 장치(100)는 원형 단차 구조를 감싸도록 패턴을 전사인쇄할 수 있다. The target panel 2 may have a printing area 21 on which the pattern 1 is printed. As an embodiment, the target panel 2 may include a printing area 21 having a circular stepped structure as shown in FIG. 2 , and the pattern printing apparatus 100 transfers the pattern to surround the circular stepped structure. can be printed.

이를 위해, 패드부(112) 단부의 너비(W1)는 인쇄 영역(21)의 제2 너비(W2)와 패턴(1)의 두께를 고려하여 설계될 수 있다. 즉, 패드부(112) 단부의 너비(W1)는 인쇄 영역(21)의 제2 너비(W2)보다는 작되, 인쇄 영역(21)의 가장자리와 제1 간격(g1) 및 제2 간격(g2)을 갖도록 설계될 수 있다. 제1 간격(g1)과 제2 간격(g2)은 패턴(1)의 두께에 대응될 수 있다. To this end, the width W1 of the end of the pad part 112 may be designed in consideration of the second width W2 of the printing area 21 and the thickness of the pattern 1 . That is, the width W1 of the end of the pad part 112 is smaller than the second width W2 of the printing area 21 , and the first interval g1 and the second interval g2 from the edge of the printing area 21 . can be designed to have The first gap g1 and the second gap g2 may correspond to the thickness of the pattern 1 .

패드부(112)는 인쇄 방향(z방향)을 따라 길이가 조절될 수 있다. 일 실시예로서, 패드부(112)는 몸체부(111)의 상하이동과는 별개로 몸체부(111)로부터 상하 방향으로 이동이 가능할 수 있다. The length of the pad part 112 may be adjusted along the printing direction (z-direction). As an embodiment, the pad part 112 may be movable in the vertical direction from the body part 111 separately from the vertical movement of the body part 111 .

다시 도 1을 참조하면, 제1 비전센서부(114)는 몸체부(111)에 연결되어 몸체부(111)의 이동에 따라 패드부(112)와 함께 이동할 수 있다. 즉, 패드 유닛(110)은 몸체부(111)의 이동에 의해 패드부(112)와 제1 비전센서부(114)를 동시에 이동시킬 수 있다. Referring back to FIG. 1 , the first vision sensor unit 114 may be connected to the body unit 111 and move together with the pad unit 112 according to the movement of the body unit 111 . That is, the pad unit 110 may simultaneously move the pad unit 112 and the first vision sensor unit 114 by the movement of the body unit 111 .

일 실시예로서, 제1 비전센서부(114)는 패드부(112)와 동일한 몸체부(111)의 일면(A1)에 배치될 수 있다. 제1 비전센서부(114)는 패드부(112)가 인쇄하는 인쇄 방향의 영상을 측정할 수 있도록 패드부(112)와 평행하게 배치될 수 있다. As an embodiment, the first vision sensor unit 114 may be disposed on the same surface A1 of the body unit 111 as the pad unit 112 . The first vision sensor unit 114 may be disposed parallel to the pad unit 112 so that the pad unit 112 can measure an image in a printing direction to be printed.

다른 실실예로서, 제1 비전센서부(114)는 패드부(112)와 하나의 몸체부에 연결되지 않고 분리되어 배치될 수도 있다. 이 경우, 제1 비전센서부(114)는 패드부(112)의 움직임에 연동하여 함께 이동할 수 있다. As another embodiment, the first vision sensor unit 114 may be disposed separately from the pad unit 112 and not connected to one body unit. In this case, the first vision sensor unit 114 may move together in association with the movement of the pad unit 112 .

정렬 유닛(120)은 고정부(121)와 정렬감지부(124)를 구비할 수 있다. 정렬감지부(124)는 패드부(112) 또는 제1 비전센서부(114)의 위치를 검출하기 위한 수단으로서, 예를 들면, 비전센서, 레이저센서, 초음파센서와 같이 이격되어 배치된 사물의 위치를 검출할 수 있는 수단으로 이루어질 수 있다. 일 실시예로서, 정렬감지부(124)는 제1 비전센서부(114)와 동일한 비전센서인 제2 비전센서부를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 정렬감지부(124)가 제2 비전센서부인 경우를 중심으로 설명하기로 하고, 동일한 도면부호를 부여하기로 한다. The alignment unit 120 may include a fixing unit 121 and an alignment sensing unit 124 . The alignment detection unit 124 is a means for detecting the position of the pad unit 112 or the first vision sensor unit 114 , for example, of an object spaced apart such as a vision sensor, a laser sensor, and an ultrasonic sensor. It may be made of a means capable of detecting the position. As an embodiment, the alignment detection unit 124 may include a second vision sensor unit that is the same vision sensor as the first vision sensor unit 114 . Hereinafter, for convenience of explanation, the case where the alignment detecting unit 124 is the second vision sensor will be mainly described, and the same reference numerals will be given.

일 실시예로서, 정렬 유닛(120)은 패드 유닛(110)과 달리 위치가 고정(fixed)될 수 있다. 그러나, 이에 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 정렬 유닛(120)가 이동하여 특정 위치에서 패드 유닛(100)의 위치를 정렬하거나 패드부(112)의 잔존 잉크 확인 등을 수행할 수도 있다. As an embodiment, the alignment unit 120 may have a fixed position unlike the pad unit 110 . However, the present invention is not limited thereto, and the alignment unit 120 may move to align the position of the pad unit 100 at a specific position or check the remaining ink of the pad unit 112 .

제2 비전센서부(124)는 패드 유닛(110)을 감지할 수 있도록 패드 유닛(110)을 향하여 배치될 수 있다. 제2 비전센서부(124)는 제1 비전센서부(114)와 패드부(112)를 촬영할 수 있다. The second vision sensor unit 124 may be disposed toward the pad unit 110 to sense the pad unit 110 . The second vision sensor unit 124 may photograph the first vision sensor unit 114 and the pad unit 112 .

제어 유닛(130)은 제1 비전센서부(114)와 제2 비전센서부(124)의 검출 결과를 이용하여 대상 패널(2)에 패턴(1)을 전사인쇄하도록 패드 유닛(110)을 제어할 수 있다. 제어 유닛(130)은 제1 비전센서부(114)와 제2 비전센서부(124)의 위치를 정렬하여 초기 설정하고, 패드부(112)의 중심과 제2 비전센서부(124)의 중심을 정렬하여 패드 위치를 측정하고, 초기 위치와 패드 위치 사이의 편차 정보를 계산할 수 있다. 제어 유닛(130)은 편차 정보를 이용하여 패턴(1) 또는 대상 패널(2)의 인쇄 영역(21)을 제1 비전센서부(114)를 통해 확인한 후, 바로 패드부(112)를 이동시킬 수 있어, 빠르고 정확하게 전사 인쇄 공정을 수행할 수 있다. 제어 유닛(130)은 상기한 공정을 수행하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. The control unit 130 controls the pad unit 110 to transfer and print the pattern 1 on the target panel 2 using the detection results of the first vision sensor unit 114 and the second vision sensor unit 124 . can do. The control unit 130 aligns and initially sets the positions of the first vision sensor unit 114 and the second vision sensor unit 124 , and the center of the pad unit 112 and the center of the second vision sensor unit 124 . can be aligned to measure the pad position, and to calculate deviation information between the initial position and the pad position. The control unit 130 uses the deviation information to check the print area 21 of the pattern 1 or the target panel 2 through the first vision sensor unit 114, and then immediately moves the pad unit 112. Therefore, the transfer printing process can be performed quickly and accurately. The control unit 130 may include a processor for performing the above-described process.

여기서, 프로세서는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리 또는 수신부에 의해 프로세서로 제공될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 메모리와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. 여기서, ‘프로세서(processor)’는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다.Here, the processor may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input/output operations. Instructions may be provided to the processor by a memory or a receiver. For example, the processor may be configured to execute instructions received according to program code stored in a recording device, such as a memory. Here, the 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware, for example, having a physically structured circuit to perform a function expressed as a code or an instruction included in a program.

이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. As an example of the data processing device embedded in the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an ASIC (Application-Specific Integrated) Circuit) and a processing device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) may be included, but the scope of the present invention is not limited thereto.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치(100)는 도시하지 않았지만, 패드부(112)가 패턴(1)을 패턴 플레이트(140)로부터 전사하거나, 대상 패널(2)로 전사시킬 때 접촉되는 정도를 감지하는 터치센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어 유닛(130)은 터치센서부(미도시)로부터 검출되는 검출 결과를 이용하여 몸체부(111)의 상하이동 또는 패드부(112)의 상하이동에 대한 편차를 보정할 수 있다. Meanwhile, although not shown in the pattern printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, when the pad unit 112 transfers the pattern 1 from the pattern plate 140 or to the target panel 2 , It may further include a touch sensor unit (not shown) for detecting the degree of contact. The control unit 130 may use the detection result detected from the touch sensor unit (not shown) to correct a deviation for vertical movement of the body part 111 or vertical movement of the pad part 112 .

이하에서는 제어 유닛(130)을 이용한 패턴 인쇄 방법에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a pattern printing method using the control unit 130 will be described in detail with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치의 패턴 인쇄 방법을 순차적으로 도시한 순서도이고, 도 7 내지 도 12는 도 6의 패턴 인쇄 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 6 is a flowchart sequentially illustrating a pattern printing method of a pattern printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 12 are conceptual diagrams for explaining the pattern printing method of FIG. 6 .

제어 유닛(130)은 먼저 패드 유닛(110)의 초기 위치를 설정하는 단계 수행 후(S100단계 내지 S120 단계), 패드 유닛(110)을 패턴 플레이트(140)와 인쇄 유닛(150)으로 이동시켜 전사 인쇄하는 단계(S210 단계 내지 S240 단계)를 수행할 수 있다. The control unit 130 first performs the step of setting the initial position of the pad unit 110 (steps S100 to S120 ), and then transfers the pad unit 110 to the pattern plate 140 and the printing unit 150 . Printing (steps S210 to S240) may be performed.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제어 유닛(130)은 먼저, 패드 유닛(110)의 몸체부(111)를 이동시켜 제1 비전센서부(114)의 중심과 제2 비전센서부(124)의 중심을 정렬하여 초기 위치(P1)를 설정할 수 있다(S100). 제1 비전센서부(114)와 제2 비전센서부(124)는 서로를 향해 바라보며 촬영할 수 있으며, 제어 유닛(130)은 제1 비전센서부(114)와 제2 비전센서부(124)로부터 제공받은 영상을 이용하여 제1 비전센서부(114)와 제2 비전센서부(124)를 얼라인시킬 수 있다. 6 and 7 , the control unit 130 first moves the body 111 of the pad unit 110 so that the center of the first vision sensor unit 114 and the second vision sensor unit 124 are located. It is possible to set the initial position (P1) by aligning the center of (S100). The first vision sensor unit 114 and the second vision sensor unit 124 may be photographed while looking toward each other, and the control unit 130 is configured to operate from the first vision sensor unit 114 and the second vision sensor unit 124 . The first vision sensor unit 114 and the second vision sensor unit 124 may be aligned using the provided image.

도 6 및 도 8을 참조하면, 다음 S110단계에서, 제어 유닛(130)은 초기 위치(P1)를 설정한 후, 패드부(112)의 중심과 제2 비전센서부(124)의 중심을 정렬하여 패드 위치(P2)를 측정할 수 있다. 제어 유닛(130)은 초기 위치(P1)와 패드 위치(P2) 사이의 편차 정보(ΔP, ΔP =P1-P2)를 계산할 수 있다(S120). 6 and 8 , in the next step S110 , the control unit 130 sets the initial position P1 and then aligns the center of the pad unit 112 with the center of the second vision sensor unit 124 . Thus, the pad position P2 can be measured. The control unit 130 may calculate deviation information ΔP, ΔP =P1-P2 between the initial position P1 and the pad position P2 ( S120 ).

패드부(112)는 대상패널(2)의 인쇄 영역(21) 또는 패턴(1)의 형상에 따라 교체되거나, 노후화로 인해 주기적으로 교체될 수 있다. 교체 후 패드부(112)의 위치는 미세하게 틀어질 수도 있으며, 편차 정보(ΔP)는 공정을 수행할 때마다 달라질 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인쇄 장치(100)는 공정마다 편차 정보(ΔP)를 계산하여 정확하게 인쇄 공정을 수행할 수 있다. The pad part 112 may be replaced according to the shape of the print area 21 or the pattern 1 of the target panel 2 , or may be replaced periodically due to aging. After replacement, the position of the pad part 112 may be slightly shifted, and the deviation information ΔP may vary each time a process is performed. The pattern printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention The printing process can be accurately performed by calculating the deviation information ΔP.

도 6, 도 9 및 도 10을 참조하면, S210단계에서, 제어 유닛(130)은 몸체부(111)를 패턴 플레이트(140) 상으로 이동시킬 수 있다. 패턴 플레이트(140)는 전사인쇄할 패턴(1)이 형성되며, 제1 비전센서부(114)는 패턴(1)의 이미지를 측정할 수 있다. 6 , 9 and 10 , in step S210 , the control unit 130 may move the body 111 onto the pattern plate 140 . A pattern 1 to be transferred and printed is formed on the pattern plate 140 , and the first vision sensor unit 114 may measure an image of the pattern 1 .

제어 유닛(130)은 패턴(1)의 이미지를 이용하여 패턴 위치(P3)를 검출하고, 패턴 위치(P3)와 편차 정보(ΔP)를 이용하여 패드부(112)를 바로 패턴(1) 상에 정렬시킬 수 있다(P4). 제어 유닛(130)은 몸체부(111)를 상하이동시키거나 패드부(112)를 상하이동시켜 패턴(1)을 패드부(112)로 전사시킬 수 있다(S220). The control unit 130 detects the pattern position P3 using the image of the pattern 1, and moves the pad part 112 directly onto the pattern 1 using the pattern position P3 and the deviation information ΔP. can be aligned to (P4). The control unit 130 may transfer the pattern 1 to the pad part 112 by vertically moving the body part 111 or by vertically moving the pad part 112 ( S220 ).

도 6, 도 11 및 도 12를 참조하면, S230 단계에서, 제어 유닛(130)은 몸체부(111)를 인쇄 유닛(150) 상으로 이동시킬 수 있다. 인쇄 유닛(150)에는 인쇄 영역(21)을 포함하는 대상 패널(2)이 배치되며, 제1 비전센서부(114)는 대상 패널(2) 중 인쇄 영역(21)의 이미지를 측정할 수 있다. 6 , 11 and 12 , in step S230 , the control unit 130 may move the body 111 onto the printing unit 150 . A target panel 2 including a printing area 21 is disposed in the printing unit 150 , and the first vision sensor unit 114 may measure an image of the printing area 21 of the target panel 2 . .

제어 유닛(130)은 인쇄 영역(21)의 이미지를 이용하여 인쇄 영역 위치(P5)를 검출하고, 인쇄 영역 위치(P5)와 편차 정보(ΔP)를 이용하여 패드부(112)를 인쇄 영역(21) 상에 위치시킬 수 있다(P6). 제어 유닛(130)은 몸체부(111)를 상하이동시키거나, 패드부(112)를 상하이동시켜 패턴(1)을 인쇄 영역(21)으로 전사시킬 수 있다(S240).The control unit 130 detects the print area position P5 using the image of the print area 21, and uses the print area position P5 and the deviation information ΔP to set the pad part 112 to the print area ( 21) can be placed on (P6). The control unit 130 may transfer the pattern 1 to the printing area 21 by vertically moving the body 111 or by moving the pad 112 vertically (S240).

이후, 제어 유닛(130)은 몸체부(111)를 이동시켜 패드부(112)를 제2 비전센서부(124) 상에 위치시킬 수 있다. 제어 유닛(130)은 제2 비전센서부(124)에 의해 측정된 패드부(112)의 이미지를 이용하여 패드부(112)에 잔여 패턴 여부를 검사할 수 있다. Thereafter, the control unit 130 may move the body part 111 to position the pad part 112 on the second vision sensor part 124 . The control unit 130 may use the image of the pad unit 112 measured by the second vision sensor unit 124 to check whether there is a pattern remaining on the pad unit 112 .

다른 실시예로서, 패턴 인쇄 장치(100)는 패턴 플레이트(140)에서 인쇄 유닛(150)으로 패드 유닛(110)을 이동시키는 중간에, 패턴이 전사된 패드부(112)를 제2 비전센서부(124)로 촬영할 수 있다. 이를 통해, 패턴(1)이 패드부(112)의 정확한 위치에 전사되었는지 검사할 수 있다. As another embodiment, in the pattern printing apparatus 100 , in the middle of moving the pad unit 110 from the pattern plate 140 to the printing unit 150 , the pad unit 112 to which the pattern is transferred is transferred to the second vision sensor unit. (124) can be taken. Through this, it can be checked whether the pattern 1 is transferred to the correct position of the pad part 112 .

본 발명의 실시예들에 따른 패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법은 제1 비전센서부와 제2 비전센서부를 이용함으로써, 대상 패널, 패드부, 패턴 플레이트 사이의 정밀한 위치 정렬이 가능하고, 고정밀의 위치 조정 기능을 확보할 수 있다. The pattern printing apparatus and the pattern printing method according to the embodiments of the present invention use the first vision sensor unit and the second vision sensor unit, so that precise positional alignment between the target panel, the pad unit, and the pattern plate is possible, and the high-precision position Adjustment function can be secured.

또한 패턴 인쇄 장치 및 패턴 인쇄 방법은 공정마다 발생될 수 있는 패드부나 패턴 플레이트 등의 오차 및 편차를 보상할 수 있어, 장비별 동일한 인쇄 기능을 구현하여 균일한 인쇄 품질을 확보할 수 있다. In addition, the pattern printing apparatus and the pattern printing method can compensate for errors and deviations such as pad parts or pattern plates that may occur in each process, so that uniform printing quality can be ensured by implementing the same printing function for each equipment.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 패턴 인쇄 장치
110 : 패드 유닛
111 : 몸체부
112 : 패드부
114 : 제1 비전센서부
120 : 정렬 유닛
124 : 제2 비전센서부
130 : 제어 유닛
140 : 패턴 플레이트
150 : 인쇄 유닛
100: pattern printing device
110: pad unit
111: body part
112: pad part
114: first vision sensor unit
120: sorting unit
124: second vision sensor unit
130: control unit
140: pattern plate
150: print unit

Claims (14)

패턴을 전사인쇄하는 패드부 및 상기 패드부의 이동과 연동하여 이동하는 제1 비전센서부를 포함하는 패드 유닛;
상기 패드부 또는 상기 제1 비전센서부의 위치를 검출하기 위한 정렬감지부를 포함하는 정렬 유닛; 및
상기 제1 비전센서부와 상기 정렬감지부의 검출 결과를 이용하여 대상 패널에 상기 패턴을 전사인쇄하도록 상기 패드 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 포함하는, 패턴 인쇄 장치. a pad unit including a pad unit for transferring and printing a pattern and a first vision sensor unit moving in association with movement of the pad unit;
an alignment unit including an alignment sensing unit for detecting a position of the pad unit or the first vision sensor unit; and
and a control unit for controlling the pad unit to transfer and print the pattern on a target panel by using the detection result of the first vision sensor unit and the alignment sensing unit. 제1 항에 있어서,
상기 패드 유닛은 3차원 이동이 가능한 몸체부를 더 구비하고,
상기 패드부와 상기 제1 비전센서부는 상기 몸체부에 연결되어 상기 몸체부의 이동에 따라 움직이는, 패턴 인쇄 장치.According to claim 1,
The pad unit further includes a body part capable of three-dimensional movement,
The pad part and the first vision sensor part are connected to the body part and move according to the movement of the body part. 제2 항에 있어서,
상기 제1 비전센서부는 상기 패드부와 동일한 상기 몸체부의 일면에 배치되는, 패턴 인쇄 장치. 3. The method of claim 2,
and the first vision sensor unit is disposed on the same surface of the body unit as the pad unit. 제1 항에 있어서,
상기 정렬감지부는 제2 비전센서부를 포함하는, 패턴 인쇄 장치. According to claim 1,
The alignment detecting unit includes a second vision sensor unit. 제4 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 제1 비전센서부의 중심과 상기 제2 비전센서부의 중심을 정렬하여 초기 위치를 설정하는, 패턴 인쇄 장치. 5. The method of claim 4,
and the control unit sets an initial position by aligning a center of the first vision sensor with a center of the second vision sensor. 제5 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 초기 위치를 설정한 후 상기 패드부의 중심과 상기 제2 비전센서부의 중심을 정렬하여 패드 위치를 측정하고, 상기 초기 위치와 상기 패드 위치 사이의 편차 정보를 계산하는, 패턴 인쇄 장치. 6. The method of claim 5,
and the control unit measures a pad position by aligning a center of the pad unit with a center of the second vision sensor unit after setting the initial position, and calculates deviation information between the initial position and the pad position. . 제6 항에 있어서,
전사인쇄할 상기 패턴이 형성되는 패턴 플레이트;를 더 구비하고,
상기 제1 비전센서부는 상기 패턴 플레이트에 형성된 상기 패턴의 이미지를 측정하고,
상기 제어 유닛은 상기 패턴의 이미지를 이용하여 패턴 위치를 검출하고, 상기 패턴 위치와 상기 편차 정보를 이용하여 상기 패턴을 상기 패드부로 전사시키는, 패턴 인쇄 장치. 7. The method of claim 6,
Further comprising; a pattern plate on which the pattern to be transferred and printed is formed;
The first vision sensor unit measures the image of the pattern formed on the pattern plate,
and the control unit detects a pattern position using the image of the pattern, and transfers the pattern to the pad unit using the pattern position and the deviation information. 제7 항에 있어서,
상기 제1 비전센서부는 상기 대상 패널 중 인쇄 영역의 이미지를 측정하고,
상기 제어 유닛은 상기 인쇄 영역의 이미지를 이용하여 인쇄 영역 위치를 검출하고, 상기 인쇄 영역 위치와 상기 편차 정보를 이용하여 상기 패턴을 상기 인쇄 영역으로 전사시키는, 패턴 인쇄 장치. 8. The method of claim 7,
The first vision sensor unit measures an image of a printing area of the target panel,
and the control unit detects a print area position using the image of the print area, and transfers the pattern to the print area using the print area position and the deviation information. 제4 항에 있어서,
상기 제2 비전센서부는 상기 패턴을 전사인쇄한 후 상기 패드부의 이미지를 측정하여 상기 패드부에 잔여 패턴 여부를 검사하는, 패턴 인쇄 장치. 5. The method of claim 4,
and the second vision sensor unit checks whether or not there is a remaining pattern in the pad unit by measuring the image of the pad unit after transferring the pattern. 제1 비전센서부 및 제2 비전센서부를 구비하는 패턴 인쇄 장치의 패턴 인쇄 방법에 있어서,
상기 제1 비전센서부의 중심과 상기 제2 비전센서부의 중심을 정렬하여 초기 위치를 설정하는 단계;
상기 초기 위치를 설정한 후 패드부의 중심과 상기 제2 비전센서부의 중심을 정렬하여 패드 위치를 측정하는 단계;
상기 초기 위치와 상기 패드 위치 사이의 편차 정보를 계산하는 단계;
상기 제1 비전센서부를 이용하여 전사인쇄할 패턴의 이미지를 측정하고, 상기 패턴의 이미지를 이용하여 패턴 위치를 검출하는 단계;
상기 패턴 위치와 상기 편차 정보를 이용하여 상기 패턴을 상기 패드부로 전사시키는 단계; 및
상기 전사된 패턴을 대상 패널로 전사인쇄하는 단계;를 포함하는, 패턴 인쇄 방법. A pattern printing method of a pattern printing apparatus having a first vision sensor unit and a second vision sensor unit, the method comprising:
setting an initial position by aligning a center of the first vision sensor with a center of the second vision sensor;
measuring a pad position by aligning a center of the pad unit with a center of the second vision sensor unit after setting the initial position;
calculating deviation information between the initial position and the pad position;
measuring an image of a pattern to be transferred and printed using the first vision sensor unit, and detecting a position of the pattern using the image of the pattern;
transferring the pattern to the pad unit using the pattern position and the deviation information; and
Transfer-printing the transferred pattern to a target panel; Containing, a pattern printing method. 제10 항에 있어서,
상기 전사인쇄하는 단계는,
상기 제1 비전센서부를 이용하여 상기 대상 패널 중 인쇄할 인쇄 영역의 이미지를 측정하고, 상기 인쇄 영역의 이미지를 이용하여 인쇄 영역 위치를 검출하는 단계; 및
상기 인쇄 영역 위치와 상기 편차 정보를 이용하여 상기 패턴을 상기 인쇄 영역으로 전사시키는 단계;를 더 포함하는, 패턴 인쇄 방법. 11. The method of claim 10,
The transfer printing step is,
measuring an image of a print region to be printed among the target panel using the first vision sensor unit, and detecting a position of the print region using the image of the print region; and
and transferring the pattern to the print area using the print area position and the deviation information. 제10 항에 있어서,
상기 전사인쇄하는 단계 이후, 상기 제2 비전센서부를 이용하여 상기 패드부의 이미지를 측정하고, 상기 측정된 이미지를 이용하여 상기 패드부에 잔여 패턴 여부를 검사하는 단계;를 더 포함하는, 패턴 인쇄 방법. 11. The method of claim 10,
After the transfer printing, the method further comprising: measuring an image of the pad unit using the second vision sensor unit, and inspecting whether there is a remaining pattern in the pad unit using the measured image; . 제10 항에 있어서,
상기 제1 비전센서부는 3차원 이동가능한 몸체부에 배치되되, 상기 패드부와 동일한 상기 몸체부의 일면에 배치되어, 상기 몸체부의 이동에 따라 움직이는, 패턴 인쇄 방법. 11. The method of claim 10,
wherein the first vision sensor unit is disposed on a three-dimensionally movable body part, is disposed on the same surface of the body part as the pad part, and moves according to the movement of the body part. 제13 항에 있어서,
상기 제2 비전센서부는 위치가 고정된(fixed), 패턴 인쇄 방법.


14. The method of claim 13,
and the second vision sensor unit has a fixed position.
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