KR102327176B1 - Height adjustable trailor comprising automatic horizontal control system of trailor - Google Patents

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KR102327176B1
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Abstract

본 발명은 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 견인 트레일러를 지면에 고정 시, 지면의 경사를 고려하여 견인 트레일러의 수평을 자동으로 조절할 수 있는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 관한 것이다.
본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러는 견인트레일러를 지면에 고정시 수평을 자동으로 조절할 수 있어, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러는 주행 중 지지프레임의 높이를 조절하여 다수의 수평조절유닛이 불규칙한 지면에 간섭되는 것이 방지될 수 있으며, 지면에 고정하여 수평 조절 시에도 높이가 조절될 수 있어 지면에 돌출된 장애물과 간섭이 방지되므로 수평 작업이 더욱 용이하고 견인트레일러 수평조절장치 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device, and more particularly, to a tow trailer capable of automatically adjusting the level of the tow trailer in consideration of the inclination of the ground when the tow trailer is fixed to the ground. It relates to a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device.
The tow trailer capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention can automatically adjust the level when the tow trailer is fixed to the ground, thereby providing convenience to the user.
In addition, the tow trailer capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention can be prevented from interfering with the irregular ground by a plurality of leveling units by adjusting the height of the support frame while driving, and fixed to the ground Therefore, the height can be adjusted even when leveling, preventing interference with obstacles protruding from the ground, so that horizontal work is easier and the durability of the tow trailer leveling device can be improved.

Description

견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러{Height adjustable trailor comprising automatic horizontal control system of trailor}Height adjustable trailer comprising automatic horizontal control system of trailor

본 발명은 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 견인 트레일러를 지면에 고정 시, 지면의 경사를 고려하여 견인 트레일러의 수평을 자동으로 조절할 수 있는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 관한 것이다.The present invention relates to a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device, and more particularly, to a tow trailer capable of automatically adjusting the level of the tow trailer in consideration of the inclination of the ground when the tow trailer is fixed to the ground. It relates to a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device.

일반적으로, 캠핑이나 야외 활동에서 사용되는 견인 트레일러는 차량의 후미와 연결되어 견인되는 형태로 용도에 따라, 이동주택용 트레일러, 카라반, 캠핑트레일러, 텐트 트레일러 등으로 다양한 이름으로 불린다.In general, tow trailers used in camping or outdoor activities are connected to the rear of the vehicle and towed, and are called by various names such as trailers for mobile homes, caravans, camping trailers, tent trailers, etc., depending on the purpose.

일반적으로 견인트레일러는 캐빈과, 캐빈을 지지하며 양측에 휠이 구비된 지지프레임과, 지지프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부와, 지지프레임의 선단부에 상하로 위치조절할 수 있도록 구비된 텅잭으로 구성된다.In general, a tow trailer includes a cabin, a support frame that supports the cabin and has wheels on both sides, a towing unit that allows the front end of the support frame to be fixed to the vehicle, and the front end of the support frame so that the position can be adjusted up and down It consists of a tongue jack.

따라서, 견인부를 차량에 연결하고 차량으로 캠핑트레일러를 끌어 이동시킬 수 있으며, 견인부를 차량에서 분리한 상태에서, 텅잭을 조절하면 지지프레임의 선단부가 상하방향으로 회동되어, 견인 트레일러의 전후방향 경사를 조절할 수 있다.Therefore, the towing part can be connected to the vehicle and the camping trailer can be moved by pulling the towing part from the vehicle. can be adjusted

한편, 지면의 좌우가 경사진 경우는 상면의 높이가 다른 다단의 평면으로 구성된 별도의 지지블록을 휠의 하부에 괴어 트레일러의 좌우단의 수평을 맞춘다.On the other hand, when the left and right sides of the ground are inclined, separate support blocks composed of multi-level planes with different upper surfaces are placed on the lower part of the wheel to level the left and right ends of the trailer.

그러나, 이와 같이 캠핑트레일러를 수평을 이루도록 조절할 때는 사용자가 육안으로 견인트레일러의 기울기를 확인하면서 수평 작업을 하게 되므로, 견인트레일러의 수평을 맞추는데 어려운 문제점이 있다.However, when adjusting the camping trailer to be leveled in this way, since the user performs the horizontal operation while checking the inclination of the tow trailer with the naked eye, there is a difficult problem in leveling the tow trailer.

수평작업이 끝나면 지지프레임 측에 장착된 아웃트리거를 이용하여 지지프레임이 지지되도록 하는데, 아웃트리거를 펼쳐 지지프레임을 지지할 때, 지지프레임이 다시 기울어질 수 있는 문제점이 있다.When the horizontal operation is finished, the support frame is supported using the outriggers mounted on the support frame side.

이러한 문제점을 해결하기 위해 대만민국 등록특허공보 제10-1512104호에는 기울기를 감지하여 지지프레임에 장착된 복수의 아웃트리거의 회동각을 조절하여 지지프레임의 수평을 조절하는 캠핑트레일러가 개시되어 있다.In order to solve this problem, Republic of Taiwan Patent Publication No. 10-1512104 discloses a camping trailer that adjusts the horizontality of the support frame by detecting the inclination and adjusting the rotation angle of a plurality of outriggers mounted on the support frame.

그런데, 아웃트리거의 회동각을 조절을 통해 지지프레임을 지지하는 구조는 구조 상 아웃트리거의 회동바가 경사진 상태로 지지프레임을 지지하므로, 수직하방으로 가해지는 지지프레임의 하중을 안정적으로 지지할 수 없고, 또한 지면이 굴곡이 심한 경우에는 회동바가 지면에 간섭되어 회동바를 원하는 각도로 조작할 수 없어 지지프레임을 안정적으로 지지할 수 없는 단점이 있다.However, the structure that supports the support frame by adjusting the rotation angle of the outrigger supports the support frame in a state where the rotation bar of the outrigger is inclined in terms of structure, so it is possible to stably support the load of the support frame applied vertically downward. Also, when the ground is severely curved, the rotation bar interferes with the ground and the rotation bar cannot be operated at a desired angle, so that the support frame cannot be stably supported.

또한, 복수의 아웃트리거가 장착된 견인트레일러는 장애물이 많은 환경에서는 아웃트리거가 주행시 장애요소가 될 수 있는 문제점이 있다.In addition, a tow trailer equipped with a plurality of outriggers has a problem in that the outriggers may become obstacles when driving in an environment with many obstacles.

대한민국 등록특허공보 제10-1512104호 : 캠핑트레일러Republic of Korea Patent Publication No. 10-1512104 : Camping trailer

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 조작으로 수직상하방으로 길이신장되어 수직하방으로 가해지는 캐빈과 지지프레임의 하중을 안정적으로 지지하고, 지면에 따라 지지프레임의 높이를 조절할 수 있는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, and it is possible to stably support the load of the cabin and the support frame applied vertically by extending vertically up and down through a simple operation, and to adjust the height of the support frame according to the ground. An object of the present invention is to provide a tow trailer capable of height adjustment including an automatic leveling device for the tow trailer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치는 견인트레일러의 캐빈을 지지하는 지지프레임의 견인차량을 향하는 전방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하방향으로 길이 신축가능한 제1 및 제2수평조절유닛과, 상기 지지프레임의 후방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하 방향으로 길이신축가능한 제3 및 제4수평조절유닛과, 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈 일측에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 기울기 감지센서와, 상기 견인트레일러 지면에 고정 시 상기 제1 내지 제4수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지센서에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The tow trailer automatic leveling device of the present invention for achieving the above object is mounted to the lower part of the front side toward the towing vehicle of the support frame supporting the cabin of the tow trailer to be spaced apart from each other in the width direction of the support frame, respectively. First and second horizontal adjustment units that are individually extendable in length in the vertical direction, and a third that are respectively mounted to be spaced apart from each other in the width direction of the support frame at the lower portion of the rear side of the support frame and are individually extendable in length in the vertical direction and a fourth leveling unit, and at least one inclination sensor installed on one side of the support frame or the cabin to detect the inclination of the support frame or the cabin, and the first to fourth when the tow trailer is fixed to the ground. The first to fourth horizontal adjustment units extend the length of the first to fourth horizontal adjustment units so that the horizontal adjustment unit is in contact with the ground, and the first to fourth horizontal adjustment units receive the inclination value measured by the inclination sensor and support the support frame in a horizontal state. It characterized in that it is provided with a control unit for extending or contracting the length of the adjustment unit in the vertical direction.

상기 제1 내지 제4수평조절유닛은 상기 지지프레임의 하면에 고정 장착되는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 결합되되 타측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 상호 반대방향으로 회동되는 복수의 상부암과, 상기 상부브라켓의 수직하방에 위치되어 지면에 접하는 하부브라켓과, 각 일측이 복수의 상기 상부암의 각 하단에 회동가능하게 힌지결합되고 상기 하부브라켓의 양측에 각 타측이 회동가능하게 결합되어 각 일측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 반대방향으로 회동되는 복수의 하부암과, 상기 복수의 하부암과 상기 상부암을 결합시키는 복수의 힌지축을 관통하여 나사결합되는 리드스크류를 구비하는 상하길이신축부재와; 상기 상하길이신축부재의 상기 리드스크류 일단과 결합되어 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 지지프레임에 고정된 상기 상부브라켓에 대해 상기 하부브라켓이 지면에 접하도록 이동되게 상기 상하길이신축부재를 상하방향으로 길이신장시키거나 상기 하부브라켓이 지면에 이격되게 길이축소시키는 구동모터를 각각 구비한다.The first to fourth horizontal adjustment units include an upper bracket fixedly mounted on the lower surface of the support frame, and one side of the upper bracket is rotatably coupled to both sides of the upper bracket, and the other side is rotated in opposite directions to move away from each other or to be adjacent to each other. a plurality of upper arms that become a plurality of upper arms, a lower bracket positioned vertically below the upper bracket and in contact with the ground, and each one side is rotatably hinged to each lower end of the plurality of upper arms, and the other side is on both sides of the lower bracket. A plurality of lower arms that are rotatably coupled to rotate in opposite directions so that each side is moved away from or adjacent to each other, and a lead screw screwed through a plurality of hinge shafts for coupling the plurality of lower arms and the upper arms to each other. an up-and-down length extension member; The length of the vertical extension member in the vertical direction is coupled to one end of the lead screw of the vertical extension member so that the lower bracket is moved in contact with the ground with respect to the upper bracket fixed to the support frame by rotating the lead screw Each of the driving motors for extending or reducing the length of the lower bracket to be spaced apart from the ground is provided.

상기 상하길이신축부재는 상기 상부브라켓에 복수의 상기 상부암이 회동가능하게, 각 상기 상부암과 함께 회동가능하게 상기 상부암에 고정장착되고, 상기 상부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 상부회동축과; 상기 하부브라켓에 복수의 상기 하부암이 회동가능하게, 각 상기 하부암과 함께 회동가능하게 상기 하부암에 고정장착되고, 상기 하부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 하부회동축과; 복수의 상기 상부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 상부암 회동 시 복수의 상기 상부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 상부회동보조기어와; 복수의 상기 하부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 하부암 회동 시 복수의 상기 하부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 하부회동보조기어를 구비하는 것이 바람직하다.The vertical extension member is fixedly mounted to the upper arm so that the plurality of upper arms are rotatable to the upper bracket and rotatably together with each of the upper arms, and a plurality of upper rotations are rotatably mounted to the upper bracket. coaxial; a plurality of lower rotation shafts fixedly mounted to the lower arms so that the plurality of lower arms are rotatable to the lower brackets and rotatably together with each of the lower arms, and rotatably mounted to the lower brackets; a pair of upper rotation auxiliary gears respectively mounted on the plurality of upper rotation shafts and engaged with each other to assist and support rotation of the plurality of upper arms when the plurality of upper arms are rotated by rotation of the lead screw; It is preferable to include a pair of lower rotation auxiliary gears respectively mounted on the plurality of lower rotation shafts and engaged with each other to assist and support the rotation of the plurality of lower arms when the plurality of lower arms are rotated by rotation of the lead screw.

한편, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러는 내부공간이 마련된 캐빈과; 상기 캐빈을 지지하며 견인차량과 연결을 위한 견인부가 마련된 지지프레임과; 상기 견인차량을 향하는 지지프레임의 전방측과 후방측에 상호 대응되는 위치에 각각 장착되고 개별적으로 상하방향으로 길이신축가능한 복수의 수평조절유닛과, 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈 일측에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 기울기 감지센서와, 상기 견인트레일러 지면에 고정 시 복수의 상기 수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지센서에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 각 상기 수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 개별 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 견인트레일러 자동수평조절장치와; 불규칙한 지면 주행 시 상기 지지프레임의 하단에 장착된 상기 견인트레일러 자동수평조절장치가 지면에 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절하거나, 상기 지지프레임을 지면에 고정하여 수평 조절시 지면에 돌출된 장애물과 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절할 수 있는 지지프레임 차고조절유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the tow trailer capable of height adjustment of the present invention includes a cabin provided with an interior space; a support frame supporting the cabin and provided with a towing unit for connection to a towing vehicle; A plurality of horizontal adjustment units respectively mounted at positions corresponding to each other on the front side and the rear side of the support frame facing the towing vehicle and individually extendable in the vertical direction, and the support frame or the support frame installed on one side of the cabin or at least one inclination sensor for detecting the inclination of the cabin, and extending the length of the leveling unit so that the plurality of leveling units are in contact with the ground when the tow trailer is fixed to the ground, measured by the inclination sensor A tow trailer automatic leveling device having a control unit for individually extending or expanding the length of each of the horizontal adjustment units in the vertical direction so that the support frame is supported in a horizontal state by receiving the inclination value; Adjust the height of the support frame with respect to the ground so that the tow trailer automatic leveling device mounted on the lower end of the support frame does not interfere with the ground during irregular ground driving, or fix the support frame to the ground to adjust the level to the ground and a support frame height adjustment unit capable of adjusting the height of the support frame with respect to the ground so as not to interfere with the protruding obstacle.

상기 지지프레임 차고조절유닛은 상기 지지프레임의 하단 폭 방향 양측에 각각 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상기 지지프레임에대해 외측을 향하는 측에 지면에 접해 구름운동가능한 휠이 각각 장착되는 좌측차고조절부;와 우측차고조절부와; 상기 지지프레임의 차고를 감지하는 차고감지부;를 구비하고, 상기 좌측차고조절부 및 상기 우측차고조절부는 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향 외측을 향하는 일측 또는 타측에 상기 휠이 장착되는 로워암과, 상기 로워암의 타측에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 로워암보다 후방측에 위치되게 다수의 상기 좌우연장바 중 상기 로워암의 타측보다 후방측에 위치한 상기 좌우연장바에 회동가능하게 장착되며 길이신축가능한 에어스프링을 구비하고, 상기 제어부는 상기 차고감지부에서 전달된 지면으로부터 상기 지지프레임의 높이를 전달받아, 지면으로부터 높이가 낮은 측이 지면으로부터 높이가 높은 측에 대응되게 지면으로부터 높아지도록 상기 좌측차고조절부 또는 상기 우측차고조절부의 길이를 신장시키는 것이 바람직하다.The support frame height adjustment unit is mounted on both sides in the width direction of the lower end of the support frame, respectively, and on the side facing outward with respect to the support frame in the width direction of the support frame, the left height adjustment on which wheels capable of rolling in contact with the ground are mounted, respectively. part; and the right car height adjustment part; and a vehicle height sensing unit for sensing the height of the support frame, wherein one side of the left height adjustment unit and the right height adjustment unit is rotatably mounted on one side and faces the outside in the width direction of the support frame. A lower arm on which the wheel is mounted, and one side of the lower arm is rotatably mounted on the other side of the lower arm, and the other side is located at the rear side of the other side of the lower arm among the plurality of left and right extension bars so that the other side is located at the rear side of the lower arm. It is rotatably mounted on the left and right extension bars and has an air spring that can be stretched in length, and the control unit receives the height of the support frame from the ground transmitted from the vehicle height sensing unit, and the side having a lower height from the ground has a height from the ground. It is preferable to extend the length of the left height adjustment part or the right height adjustment part so as to be higher from the ground to correspond to the high side.

본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러는 견인트레일러를 지면에 고정시 수평을 자동으로 조절할 수 있어, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다. The tow trailer capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention can automatically adjust the level when the tow trailer is fixed to the ground, thereby providing convenience to the user.

또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러는 수직상하방향으로 길이 신장 또는 신축하는 간결한 잭 방식의 다수의 수평조절유닛에 의해 캐빈과 지지프레임이 하중을 안정적으로 지지할 수 있으며, 수평조절이 용이한 이점이 있다.In addition, the tow trailer capable of height adjustment including the automatic leveling device of the tow trailer of the present invention has a cabin and a support frame stably loading the load by a number of simple jack-type horizontal adjustment units that extend or contract vertically in the vertical direction. It can be supported and has the advantage of easy horizontal adjustment.

또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러는 주행 중 지지프레임의 높이를 조절하여 다수의 수평조절유닛이 불규칙한 지면에 간섭되는 것이 방지될 수 있으며, 지면에 고정하여 수평 조절 시에도 높이가 조절될 수 있어 지면에 돌출된 장애물과 간섭이 방지되므로 수평 작업이 더욱 용이하고 견인트레일러 수평조절장치 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the tow trailer capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention can be prevented from interfering with the irregular ground by a plurality of leveling units by adjusting the height of the support frame while driving, and fixed to the ground Therefore, the height can be adjusted even when leveling, preventing interference with obstacles protruding from the ground, so that horizontal work is easier and the durability of the tow trailer leveling device can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고조절이 가능한 견인트레일러에 대한 일부 분리 사시도이고,
도 2는 도 1의 견인트레일러 자동수평조절장치에 의해 전후방향 수평이 조절된 상태에 대한 견인트레일러에 대한 일부 측면도이고
도 3은 도 1의 견인트레일러 자동수평조절장치에 의해 전후방향 수평이 조절된 상태에 대한 견인트레일러에 대한 일부 측단면도이고,
도 4는 도 1의 차고조절유닛에 의해 지지프레임의 높이가 상승된 상태를 도시한 견인트레일러에 대한 일부 측면도이고,
도 5는 도 1의 견인트레일러 자동수평조절장치에 의해 좌우방향 수평이 조절된 상태에 대한 견인트레일러에 대한 일부 측면도이고,
도 6은 도 1의 차고조절이 가능한 견인트레일러에 대한 블록도이다.1 is a partially separated perspective view of a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a partial side view of the tow trailer for a state in which the front-rear direction is horizontally adjusted by the tow trailer automatic leveling device of Figure 1;
3 is a partial side cross-sectional view of the tow trailer for a state in which the front-rear direction is horizontally adjusted by the automatic leveling device of the tow trailer of FIG. 1;
Figure 4 is a partial side view of the tow trailer showing a state in which the height of the support frame is raised by the height adjustment unit of Figure 1,
5 is a partial side view of the tow trailer for a state in which the horizontal direction is adjusted by the tow trailer automatic leveling device of FIG. 1;
6 is a block diagram of the tow trailer of FIG. 1 capable of height adjustment.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직할 실시 예에 따른 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 6에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러가 도시되어 있다.1 to 6 show a tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device according to an embodiment of the present invention.

차고조절이 가능한 견인트레일러(1)는 캐빈(10)과, 견인부(26)가 장착된 지지프레임(20)과, 자동수평조절장치(50)와, 지지프레임 차고조절유닛(100)과, 전원공급부(93)와, 조작부(96)를 구비한다.The tow trailer (1) capable of height adjustment includes a cabin (10), a support frame (20) equipped with a towing unit (26), an automatic leveling device (50), a support frame height adjustment unit (100), A power supply unit 93 and an operation unit 96 are provided.

캐빈(10)은 구체적으로 도시되지는 않았으나, 야외에서 사용자가 머무를 수 있도록 주거설비나 취사설비가 내부에 마련되게 내부공간이 형성된 것으로서, 내부공간을 개폐할 수 있는 도어 또는 창문이 설치된다.Although not specifically illustrated, the cabin 10 is provided with an internal space such that residential or cooking facilities are provided therein so that a user can stay outdoors, and a door or window capable of opening and closing the internal space is installed.

지지프레임(20)은 견인 차량과 연결되는 견인부(26)와, 견인부(26)에서 후방으로 연장되어 캐빈(10)을 지지하는 캐빈지지부(21)를 구비한다.The support frame 20 includes a towing unit 26 connected to the towing vehicle, and a cabin supporting unit 21 extending rearward from the towing unit 26 to support the cabin 10 .

캐빈지지부(21)는 캐빈(10)의 길이방향으로 연장되며 캐빈(10)좌우방향으로 상호 이격되는 한 쌍의 길이연장바(22)와, 상호 이격된 한 쌍의 길이연장부(22)를 연결하며 캐빈의 길이방향으로 상호 이격되는 복수의 좌우연장바(24)를 구비한다.The cabin support unit 21 extends in the longitudinal direction of the cabin 10 and includes a pair of length extension bars 22 spaced apart from each other in the left and right directions of the cabin 10, and a pair of length extension portions 22 spaced apart from each other. Connected and provided with a plurality of left and right extension bars 24 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the cabin.

견인부(26)는 캐빈지지부(21)의 견인차량을 향하는 한 쌍의 길이연장부(22)의 각 전단부 또는 최전방측에 위치한 좌우연장바(24)의 길이방향 양측에서 전방으로 연장되되 전방으로 갈수록 만나도록 캐빈지지부의 폭 방향 중심측에서 캐빈지지부의 길이방향 연장선상으로 연장된 제1 및 제2경사연장부(27,28)와, 제1 및 제2경사연장부(27,28)가 만나는 단부측 상단에 고정장착되며 전후방향으로 연장되어 전단측에 견인차량(미도시)과 연결되는 커플러(29)와, 후단측에는 상하로 길이연장되어 지면에 지지가능한 텅잭(30)을 구비한다.The towing unit 26 is extended forward from each front end of the pair of length extension units 22 facing the towing vehicle of the cabin support unit 21 or from both sides in the longitudinal direction of the left and right extension bars 24 located at the frontmost side. first and second inclined extensions 27 and 28 extending from the central side in the width direction of the cabin support to meet in the longitudinal direction of the cabin support, and first and second inclined extensions 27 and 28 A coupler 29 is fixedly mounted on the upper end of the end side where it meets and extends in the front-rear direction to be connected to a towing vehicle (not shown) on the front end, and a tongue jack 30 that extends vertically and can be supported on the ground at the rear end. .

자동수평조절장치(50)는 견인차량을 향하는 지지프레임(20)의 전방측과 후방측에 상호 대응되는 위치에 각각 장착되고 개별적으로 상하방향으로 길이신축가능한 복수의 수평조절유닛(51,52,53,54)과, 지지프레임(20) 또는 캐빈(10) 일측에 설치되어 지지프레임(20) 또는 캐빈(10)의 기울기를 감지하는 기울기 감지부(86)와, 지지프레임(20)을 지면에 고정 시 복수의 수평조절유닛(51,52,53,54)을 지면에 접하게 수평조절유닛(51,52,53,54)의 길이를 신장시키되, 기울기 감지부(86)에서 측정된 기울기 값을 전달받아 지지프레임(20)이 수평상태로 지지되게 각 수평조절유닛(51,52,53,54)의 길이를 상하방향으로 개별 신장 또는 신축시키는 제어부(90)를 구비한다.The automatic leveling device 50 is mounted at positions corresponding to each other on the front side and the rear side of the support frame 20 facing the towing vehicle, and a plurality of horizontal adjustment units 51, 52, which are individually extendable in the vertical direction. 53 and 54), the support frame 20 or the cabin 10 installed on one side to detect the inclination of the support frame 20 or the cabin 10, the tilt detection unit 86, and the support frame 20 to the ground When fixed to the plurality of horizontal adjustment units (51, 52, 53, 54) in contact with the ground to extend the length of the horizontal adjustment unit (51, 52, 53, 54), the inclination value measured by the inclination sensor (86) It is provided with a control unit 90 for individually extending or contracting the length of each horizontal adjustment unit (51, 52, 53, 54) in the vertical direction so that the support frame 20 is supported in a horizontal state.

복수의 수평조절유닛(51,52,53,54)은 견인차량을 향하는 캐빈지지부(21)의 전방측의 하부에 캐빈지지부(21)의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하방향으로 길이 신축가능한 제1 및 제2수평조절유닛(51,52)과, 캐빈지지부(21)의 후방측의 하부에 캐빈지지부(21)의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하 방향으로 길이신축가능한 제3 및 제4수평조절유닛(53,54)으로 구분될 수 있다.A plurality of horizontal adjustment units (51, 52, 53, 54) are respectively mounted to be spaced apart from each other in the width direction of the cabin support (21) at the lower portion of the front side of the cabin support (21) facing the towing vehicle, and individually in the vertical direction. The lengthwise stretchable first and second horizontal adjustment units 51 and 52 and the lower portion of the rear side of the cabin support portion 21 are respectively mounted to be spaced apart from each other in the width direction of the cabin support portion 21, and are individually mounted in the vertical direction. It can be divided into a third and a fourth horizontal adjustment unit (53, 54) stretchable.

제1수평조절유닛(51)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 좌측 하단에 장착되고, 제2수평조절유닛(52)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 우측 하단에 장착된다.The first horizontal adjustment unit 51 is mounted on the lower left side of the cabin support unit 21 in the longitudinal direction, and the second level adjustment unit 52 is mounted on the lower right side of the cabin support unit 21 in the longitudinal direction.

그리고, 제3수평조절유닛(53)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 우측 하단에 제1수평조절유닛(51)에 대해 후방으로 이격되는 위치에 장착되고, 제4수평조절유닛(54)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 우측 하단에 제2수평조절유닛(52)에 대해 후방으로 이격되는 위치에 장착된다.And, the third horizontal adjustment unit 53 is mounted at a position spaced rearward with respect to the first horizontal adjustment unit 51 at the lower right side in the longitudinal direction of the cabin support unit 21, and the fourth horizontal adjustment unit 54 is It is mounted at a position spaced apart rearward with respect to the second horizontal adjustment unit 52 at the lower right end of the cabin support unit 21 in the longitudinal direction.

제1 내지 제4수평조절유닛은 상하길이신축부재(56)와, 구동모터(79)를 각각 구비한다. The first to fourth horizontal adjustment units each include a vertical extension member 56 and a driving motor 79 .

상하길이신축부재(56)는 상부브라켓(56)과, 복수의 상부암(58,60)과, 하부브라켓(66)과, 복수의 상부회동축(59,61)과, 복수의 하부암(62,64)과, 복수의 하부회동축(63,65), 제1 및 제2 상부기어(67,68)와, 제1 및 제2하부기어(69,70)와, 리드스크류(71)와, 이동힌지축(73)과 고정힌지축(75)과, 구동모터 지지부재(77)를 구비한다.The vertical extension member 56 includes an upper bracket 56, a plurality of upper arms 58 and 60, a lower bracket 66, a plurality of upper rotation shafts 59 and 61, and a plurality of lower arms ( 62 and 64), a plurality of lower rotation shafts 63 and 65, first and second upper gears 67 and 68, first and second lower gears 69 and 70, and a lead screw 71 and a movable hinge shaft 73 , a fixed hinge shaft 75 , and a driving motor support member 77 .

상부브라켓(56)은 하방으로 개방되며 지지프레임(20)의 전후방향으로 개방된 내부공간을 갖는 것으로서, 지지프레임(20)의 길이방향으로 연장되며 상단이 지지프레임(20) 길이연장바(22)의 하면에 고정장착된다.The upper bracket 56 is opened downward and has an internal space open in the front and rear directions of the support frame 20 , extends in the longitudinal direction of the support frame 20 , and has an upper end of the support frame 20 , a length extension bar 22 . ) is fixed to the lower surface of the

복수의 상부암(58,60)은 상부브라켓(56)의 내부공간에 각 일측이 전후방향으로 배치되게 수용되어 상부브라켓(56)에 대해 회동가능하게 결합된다.The plurality of upper arms 58 and 60 are accommodated in the inner space of the upper bracket 56 so that one side thereof is disposed in the front-rear direction, and are rotatably coupled to the upper bracket 56 .

복수의 상부암(58,60)은 일측이 상부브라켓(56)에 결합되고 타측이 후슬되는 고정힌지축(75)에 결합되는 제1상부암(58)과, 일측이 상부브라켓(56)에 결합되고 타측이 후슬되는 이동힌지축(73)에 결합되는 제2상부암(60)으로 구분될 수 있다.The plurality of upper arms 58 and 60 includes a first upper arm 58 coupled to a fixed hinge shaft 75 having one side coupled to the upper bracket 56 and the other side to a hustle, and one side to the upper bracket 56 . It may be divided into a second upper arm 60 coupled to the movable hinge shaft 73 that is coupled and the other side is husled.

리드스크류(71)는 수평방향으로 연장된 바 형상으로 외주면에 나사선이 형성되며 일단에 리드스크류 회전에 대해 위치이동없는 고정힌지축(75)이 장착되고 나사선에 나사결합되어 이동힌지축(73)이 장착된다.The lead screw 71 has a bar shape extending in the horizontal direction, a screw line is formed on the outer circumferential surface, and a fixed hinge shaft 75 without position movement with respect to the lead screw rotation is mounted at one end and is screwed to the screw line to move the hinge shaft 73 . it is mounted

고정힌지축(75)은 지지프레임(20)의 폭 방향으로 길이연장되는데 리드스크류의 일단이 중심측에 전후방향으로 관통장착되어 리드스크류(71)에 대해 양측이 돌출된다. 고정힌지축(75)은 리드스크류(71) 회전에 대해 위치 이동되지 않게, 내외륜을 갖는 베어링에 의해 리드스크류(71)에 결합된다.The fixed hinge shaft 75 extends lengthwise in the width direction of the support frame 20 , and one end of the lead screw is mounted through the center side in the front and rear directions so that both sides protrude with respect to the lead screw 71 . The fixed hinge shaft 75 is coupled to the lead screw 71 by bearings having inner and outer rings so that the position is not moved with respect to the rotation of the lead screw 71 .

이동힌지축(71)은 지지프레임(20)의 폭 방향으로 길이연장되는데 리드스크류가 중심측에 전후방향으로 관통장착되어 리드스크류(71)에 대해 양측이 돌출된다.이동힌지축(71)은 내측이 관통형성되되 내주면에 리드스크류(71)의 나사선과 나사결합을 위한 나사선이 형성되어 리드스크류(71) 회전방향에 따라 고정힌지축(75)에 인접하거나 멀어지도록 이동된다.The movable hinge shaft 71 extends lengthwise in the width direction of the support frame 20, and the lead screw is mounted through the center side in the front-rear direction so that both sides protrude with respect to the lead screw 71. The movable hinge shaft 71 is The inner side is formed through the inner circumferential surface of the lead screw 71 and the screw thread for screwing is formed, and the lead screw 71 is moved adjacent to or away from the fixed hinge shaft 75 according to the rotation direction.

하부브라켓(66)은 상방으로 개방되며 지지프레임(20)의 전후방향으로 개방된 내부공간을 갖는 것으로서, 지지프레임(20)의 길이방향으로 연장되며 위치에 따라 하단이 지면에 접하거나 이격된다.The lower bracket 66 is opened upward and has an open inner space in the front and rear directions of the support frame 20, extends in the longitudinal direction of the support frame 20, and the lower end is in contact with the ground or spaced apart depending on the location.

북수의 하부암(62,64)는 각 일측이 복수의 상부암(58,60)의 하단에 연결되되 연결된 각 상부암(58,60)에 대해 상대 회동가능하게 결합되고 각 타측이 하부브라켓(66)의 내부공간에 길이방향 각 타측이 회동가능하게 결합된다.Each of the lower arms 62 and 64 of Buksu has one side connected to the lower end of the plurality of upper arms 58 and 60, and is rotatably coupled to each of the connected upper arms 58 and 60, and the other side is connected to the lower bracket ( 66), each other side in the longitudinal direction is rotatably coupled to the inner space.

복수의 하부암(62,64)은 일측이 고정힌지축(75)에 결합되고 타측이 하부브라켓(66)에 결합되는 제1하부암(62)과, 일측이 이동힌지축(71)에 결합되고 타측이 하부브라켓(66)에 결합되는 제2하부암(64)으로 구분된다.The plurality of lower arms 62 and 64 are coupled to a first lower arm 62 having one side coupled to the fixed hinge shaft 75 and the other side coupled to the lower bracket 66, and one side coupled to the movable hinge shaft 71. and a second lower arm 64 having the other side coupled to the lower bracket 66 .

제1 및 제2상부암(58,60)은 하방과 길이방향 양측으로 개방된 내부공간을 가지며, 양측 상단은 상방으로도 개방된 형상을 가지고 있다.The first and second upper arms 58 and 60 have inner spaces open downward and on both sides in the longitudinal direction, and the upper ends of both sides have a shape that is also opened upward.

제1 및 제2하부암(62,64)은 상방과 길이방향 양측으로 개방된 내부공간을 가지며, 양측 하단은 하방으로도 개방되게 형성되어 있으며, 각 일단이 상호 멀어지게 이동되면서 인접해지는 리드스크류(71)와 제1 및 제2상부암(58,60) 일부를 수용할 수 있도록 제1 및 제2상부암(58,60)보다 넓은 폭을 갖는다.The first and second lower arms 62 and 64 have internal spaces open upward and on both sides in the longitudinal direction, and the lower ends of both sides are formed to be open downward as well, and lead screws that are adjacent to each other while moving away from each other. (71) and the first and second upper arms (58, 60) have a wider width than the first and second upper arms (58, 60) to accommodate a portion.

복수의 상부회동축(59,61)은 상부브라켓(56)에 복수의 제1 및 제2상부암(58,60)이 회동가능하게, 제1 및 제2상부암(58,60)을 지지하는 것으로서, 제1 또는 제2상부암(58,60)과 함께 회동가능하게 각각 제1상부암 또는 제2상부암의 일단에 관통 고정장착되고, 양측이 상부브라켓(56)에 회전가능하게 장착된다.The plurality of upper rotation shafts 59 and 61 support the first and second upper arms 58 and 60 so that the plurality of first and second upper arms 58 and 60 are rotatable on the upper bracket 56 . As such, the first or second upper arms 58 and 60 are rotatably rotatably mounted to one end of the first upper arm or the second upper arm, respectively, and both sides are rotatably mounted to the upper bracket 56 . do.

복수의 하부회동축(63,65)은 하부브라켓(66)에 복수의 제1 및 제2하부암(62,64)이 회동가능하게, 제1 및 제2하부암(62,64)을 지지하는 것으로서, 제1 또는 제2하부암(62,64)과 함께 회동가능하게 각각 제1하부암 또는 제2하부암의 타단에 관통 고정장착되고, 양측이 하부브라켓(66)에 회전가능하게 장착된다. The plurality of lower rotation shafts 63 and 65 support the first and second lower arms 62 and 64 so that the plurality of first and second lower arms 62 and 64 are rotatable to the lower bracket 66 . As such, the first or second lower arms 62 and 64 are rotatably mounted through and fixed to the other end of the first lower arm or the second lower arm, respectively, and both sides are rotatably mounted to the lower bracket 66 . do.

한 쌍의 상부회동보조기어(67,68)는 복수의 상부회동축(59,61)에 각각 장착되어 상호 맞물려 리드스크류(71) 회전에 의한 복수의 제1 및 제2상부암(58,60) 회동 시 제1 및 제2상부암(58,60) 회동을 보조지지하는 것으로서, 제1상부암에 관통장착되는 상부회동축(59)에 결합되는 제1상부기어(67)와, 제2상부암에 관통장착되는 상부회동축(61)에 결합되는 제2 상부기어(68)로 구분된다.The pair of upper rotation auxiliary gears 67 and 68 are respectively mounted on the plurality of upper rotation shafts 59 and 61 and are engaged with each other and the plurality of first and second upper arms 58 and 60 by rotation of the lead screw 71 , respectively. ) supporting the rotation of the first and second upper arms 58 and 60 during rotation, the first upper gear 67 coupled to the upper rotation shaft 59 that is mounted through the first upper arm, and the second It is divided into a second upper gear 68 coupled to the upper rotation shaft 61 that is mounted through the upper arm.

한 쌍의 하부회동보조기어(69,70)는 복수의 하부회동축(63,65)에 각각 장착되어 상호 맞물려 리드스크류(71) 회전에 의한 복수의 제1 및 제2하부암(62,64) 회동 시 제1 및 제2하부암(62,64) 회동을 보조지지하는 것으로서, 제1하부암에 관통장착되는 하부회동축(63)에 결합되는 제1하부기어(69)와, 제2하부암에 관통장착되는 하부회동축(65)에 결합되는 제2 하부기어(70)로 구분된다.The pair of lower rotation auxiliary gears 69 and 70 are respectively mounted on the plurality of lower rotation shafts 63 and 65 and are engaged with each other and the plurality of first and second lower arms 62 and 64 by rotation of the lead screw 71 , respectively. ) as auxiliary support for the rotation of the first and second lower arms 62 and 64 during rotation, the first lower gear 69 coupled to the lower rotation shaft 63 mounted through the first lower arm, and the second It is divided into a second lower gear 70 coupled to a lower rotation shaft 65 that is mounted through the lower arm.

한 쌍의 상부회동보조기어(67,68)는 제1 및 제2상부암 회동시 상호 맞물려 회전되면서 리드스크류(71)에만 가해질 수 있는 캐빈과 지지프레임의 하중에 대한 응력을 분산시킬 수 있다. 한 쌍의 하부회동보조기어(69,70)는 제1 및 제2하부암 회동시 상호 맞물려 회전되면서 리드스크류(71)에만 가해질 수 있는 캐빈과 지지프레임의 하중에 대한 응력을 한 쌍의 상부회동보조기어(67,68)와 함께 분산시킬 수 있다.The pair of upper rotation auxiliary gears 67 and 68 may be rotated while being meshed with each other when the first and second upper arms are rotated, thereby distributing stress for the load of the cabin and the support frame that can be applied only to the lead screw 71 . The pair of lower rotation auxiliary gears 69 and 70 are rotated while being meshed with each other when the first and second lower arms are rotated to apply the stress against the load of the cabin and the support frame that can be applied only to the lead screw 71 to the upper rotation of the pair. It can be dispersed together with the auxiliary gears (67, 68).

그리고, 하부브라켓(66) 하단에는 하부브라켓보다 큰 단면적을 갖는 지지플레이트(80)와, 지지플레이트(80)의 하단에 지면에 접촉시 캐빈과 지지프레임의 하중에 의해 수축가능한 고무소재의 완충지지부재(82)가 장착되는 것이 바람직하다.And, at the lower end of the lower bracket 66, a support plate 80 having a larger cross-sectional area than the lower bracket, and a rubber material that can be contracted by the load of the cabin and the support frame when in contact with the ground at the lower end of the support plate 80. A member 82 is preferably mounted.

이와 같은 구조를 갖는 상하길이신축부재(56)는 리드스크류(71)의 회전방향에 따라, 이동힌지축이 고정힌지축에 대해 인접해지면서, 복수의 상부암의 각 타측이 상호 인접하게 회동되고 복수의 하부암의 각 일측이 상호 인접하게 회동되면서 하부브라켓이 상부브라켓에 멀어지게 하강되어 상하방향으로 길이 신장되어 지면에 접하면서 지지프레임(20)을 지지한다. In the vertical extension member 56 having such a structure, the movable hinge shaft is adjacent to the fixed hinge shaft according to the rotation direction of the lead screw 71, and the other side of each of the plurality of upper arms is rotated adjacent to each other. As one side of each of the plurality of lower arms is rotated adjacent to each other, the lower bracket is lowered away from the upper bracket and lengthwise extended in the vertical direction to support the support frame 20 while in contact with the ground.

또는, 상하길이신축부재(56)는 리드스크류(71)의 회전방향에 따라, 이동힌지축이 고정힌지축에 대해 멀어지면서, 복수의 상부암의 각 타측이 상호 멀어지게 회동되고 복수의 하부암의 각 타측이 상호 멀어지게 회동되면서 하부브라켓이 상부브라켓에 인접하게 상승되어 지면에 이격되고 상하방향으로 길이 축소된다. Alternatively, according to the rotation direction of the lead screw 71 , in the vertical extension member 56 , the movable hinge shaft is moved away from the fixed hinge shaft, and the other ends of the plurality of upper arms are rotated away from each other, and the plurality of lower arms are rotated away from each other. As each other side of the shaft rotates away from each other, the lower bracket is raised adjacent to the upper bracket and spaced apart from the ground, and the length is reduced in the vertical direction.

구동모터 지지부재(77)는 고정힌지축(75)에 장착되며 고정힌지축(75)의 외주면보다 돌출되게 고정힌지축(75)보다 큰 외경을 갖는 원판 형상으로서, 고정힌지축(75)을 관통한 리드스크류(71)의 단부가 돌출되게 내측이 관통형성된다.The driving motor support member 77 is mounted on the fixed hinge shaft 75 and has a disk shape having an outer diameter larger than that of the fixed hinge shaft 75 to protrude from the outer circumferential surface of the fixed hinge shaft 75. The inner side is formed so that the end of the lead screw 71 that has penetrated protrudes.

구동모터(79)는 구동모터 지지부재(77)에 고정되며 구동축(미도시)이 구동모터 지지부재(77)를 관통한 리드스크류의 단부와 결합된다.The driving motor 79 is fixed to the driving motor supporting member 77 , and a driving shaft (not shown) is coupled to the end of the lead screw passing through the driving motor supporting member 77 .

제1 내지 제4수평조절유닛의 각 구동모터(79)는 장착위치에 따라, 전방측 좌측에 장착되는 제1구동모터(79a)와, 전방측 우측에 장착되는 제2구동모터(79b)와, 후방측 좌측에 장착되는 제3구동모터(79c)와, 후방측 우측에 장착되는 제4구동모터(79d)로 구분될 수 있다.Each driving motor 79 of the first to fourth horizontal adjustment units includes a first driving motor 79a mounted on the left side of the front side, a second driving motor 79b mounted on the right side of the front side according to the mounting position, , a third driving motor 79c mounted on the left rear side and a fourth driving motor 79d mounted on the rear right side.

리드스크류(71)는 구동축의 회전방향에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.The lead screw 71 is rotated clockwise or counterclockwise according to the rotation direction of the drive shaft.

구동모터(79)는 구동축 회전에 의해 리드스크류(71)를 회전시켜, 상부브라켓(56)에 대해 하부브라켓(66)이 지면에 접하도록 이동되게 상하길이신축부재(55)를 상하방향으로 길이신장시키거나, 하부브라켓(66)이 지면에 이격되게 길이축소시킨다.The drive motor 79 rotates the lead screw 71 by the rotation of the drive shaft, so as to move the lower bracket 66 with respect to the upper bracket 56 so that the lower bracket 66 is in contact with the ground. It is extended or the lower bracket 66 is length-reduced to be spaced apart from the ground.

기울기감지부(86)는 적어도 하나의 기울기감지센서(미도시)를 구비한다.The tilt detection unit 86 includes at least one tilt detection sensor (not shown).

기울기감지센서는 지지프레임(20)의 길이방향 및 전후방향 중심측 또는 캐빈(10)의 길이방향 및 전후방향 중심측 저면에 하나 장착될 수도 있으나, 지지프레임(20) 또는 캐빈(10)의 전후측에 하나씩 복수 개가 장착될 수 있으며, 또는 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)에 대응되는 위치의 캐빈(10) 또는 지지프레임(20)에 각각 하나씩 4개의 기울기감지센서가 장착될 수도 있다.One inclination sensor may be mounted on the bottom surface of the center side in the longitudinal direction and the front-rear direction of the support frame 20 or the center side in the longitudinal direction and the front-rear direction of the cabin 10, but the support frame 20 or the front and rear of the cabin 10 A plurality of each may be mounted on one side, or four tilt detections, one for each of the cabin 10 or the support frame 20 at positions corresponding to the first to fourth horizontal adjustment units 51, 52, 53, 54 A sensor may also be mounted.

기울기감지센서는 지지프레임 또는 캐빈 저면의 경사각도를 감지할 수 있으면 한정 되지 않고, 다양한 구조의 기울기센서가 적용될 수 있다.The inclination sensor is not limited as long as it can detect the inclination angle of the support frame or the bottom of the cabin, and inclination sensors of various structures may be applied.

제어부(90)는 캐빈(10) 또는 지지프레임(20) 일측에 장착될 수 있으며, 또는 견인차량 측에 장착될 수도 있다. 제어부(90)는 지지프레임(20)을 지면에 고정 시, 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)의 길이가 신장되게 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)를 구동시켜 각각 지면에 접하도록 한다. 이때, 기울기감지부는 지지프레임(20)의 기울기를 감지하여 측정된 기울기 값을 제어부에 전달한다. 제어부는 낮은 쪽을 높이거나 높은 쪽을 낮추어 수평이 되도록, 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)를 개별 구동시켜 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)의 상하 길이를 개별조절한다.The control unit 90 may be mounted on one side of the cabin 10 or the support frame 20, or may be mounted on the side of the towing vehicle. When the support frame 20 is fixed to the ground, the control unit 90 includes the first to fourth driving motors 79a and 79b so that the lengths of the first to fourth horizontal adjustment units 51, 52, 53, 54 are extended. 79c and 79d) are driven to make contact with the ground, respectively. At this time, the inclination sensing unit detects the inclination of the support frame 20 and transmits the measured inclination value to the control unit. The control unit drives the first to fourth driving motors 79a, 79b, 79c, and 79d individually so that the lower side is raised or the higher side is lowered to be horizontal, and the first to fourth horizontal adjustment units 51, 52, 53, 54) can be adjusted individually.

지지프레임 차고조절유닛(100)는 불규칙한 지면 주행 시 지지프레임(20)의 하단에 장착된 견인트레일러 자동수평조절장치(50)가 지면에 간섭되지않도록 지면에 대한 지지프레임(20)의 높이를 조절한다.The support frame height adjustment unit 100 adjusts the height of the support frame 20 with respect to the ground so that the tow trailer automatic leveling device 50 mounted on the lower end of the support frame 20 does not interfere with the ground during irregular ground driving. do.

지지프레임 차고조절유닛(100)은 좌측차고조절부(110)와, 우측차고조절부(120)와, 컨트롤밸브(130), 펌프(140), 서스펜션 탱크(150), 차고감지부(160)를 구비한다.The support frame height adjustment unit 100 includes a left height adjustment unit 110 , a right height adjustment unit 120 , a control valve 130 , a pump 140 , a suspension tank 150 , and a vehicle height detection unit 160 . to provide

좌측차고조절부(110)는 지지프레임(20)의 하단 폭 방향 일측에 제1수평조절유닛(51)과 제3수평조절유닛(53) 사이에 장착된다. The left height adjustment unit 110 is mounted between the first horizontal adjustment unit 51 and the third horizontal adjustment unit 53 on one side in the width direction of the lower end of the support frame 20 .

우측차고조절부(120)는 지지프레임(20)의 하단 폭 방향 타측에 제2수평조절유닛(52)과 제4수평조절유닛(54) 사이에 장착된다.The right height adjustment unit 120 is mounted between the second horizontal adjustment unit 52 and the fourth horizontal adjustment unit 54 on the other side in the width direction of the lower end of the support frame 20 .

좌측차고조절부(110)과 우측차고조절부(120)는 지지프레임(20)의 폭 방향으로 상호 나란하게 지지프레임(20)의 폭 방향 양측에 각각 장착된다.The left height adjustment unit 110 and the right height adjustment unit 120 are respectively mounted on both sides of the support frame 20 in the width direction in parallel with each other in the width direction of the support frame 20 .

좌측차고조절부(110)과 우측차고조절부(120)는 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 지지프레임(20)의 폭 방향 외측을 향하는 일측 또는 타측에 차륜(15)이 장착되는 로워암(111,121)과, 전후방향의 로워암(111,121)의 타측에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 로워암(111,121)보다 후방측에 위치되게 다수의 좌우연장바(24) 중 로워암(111,121)의 타측보다 후방측에 위치한 좌우연장바(121)에 회동가능하게 장착되며 길이신축가능한 에어스프링(113,123)을 각각 구비한다.
로워암(111,121)은 도 1 및 도 3을 참고하면, 지지프레임(20)의 폭 방향으로 폭을 갖는 판상으로 형성되어 전방 방향 일단이 지지프레임(20)의 길이연장바(22)에 연결되고 후방측으로 하향 연장되며, 에어스프링(113,123)은 좌우연장바(24)에 타측이 회동가능하게 장착되고 로워암(111,121) 후단 측에 일측이 연결되어 전방측으로 하향 경사진다.The left height adjustment unit 110 and the right height adjustment unit 120 have one side rotatably mounted in the vertical direction, and the lower arm on which the wheel 15 is mounted on one side or the other side facing outward in the width direction of the support frame 20 . (111,121) and the lower arm (111,121) of the plurality of left and right extension bars 24 so that one side is rotatably mounted on the other side of the lower arms (111,121) in the front-rear direction, and the other side is located on the rear side than the lower arms (111,121). It is rotatably mounted on the left and right extension bars 121 located on the rear side than the other side of the , and has air springs 113 and 123 that can be stretched in length, respectively.
1 and 3, the lower arms 111 and 121 are formed in a plate shape having a width in the width direction of the support frame 20, and one end in the forward direction is connected to the length extension bar 22 of the support frame 20, and The air springs 113 and 123 are rotatably mounted on the left and right extension bars 24, and one side is connected to the rear end of the lower arms 111 and 121, and the air springs 113 and 123 are inclined downward toward the front.

서스펜션 탱크는 에어스프링 길이신장 및 축소에 필요한 공기압 조절을 위한 기체가 저장되는 탱크이며, 펌프(140)를 통해 에어스프링(113,123)으로 필요한 기체를 공급하거나 회수된 기체가 저장된다.The suspension tank is a tank in which gas for adjusting the air pressure required for lengthening and reducing the length of the air spring is stored, and the gas necessary for supplying the gas to the air springs 113 and 123 through the pump 140 or the recovered gas is stored.

컨트롤밸브(130)는 펌프와 좌측차고조절부(110)의 에어스프링(113) 및 우측차고조절부(120)의 에어스프링(123) 사이에 장착되고 제어부와 연결되어, 제어부의 제어에 의해 좌측차고조절부(110)의 에어스프링(113) 또는 우측차고조절부(120)의 에어스프링(123)으로 기체공급 유로를 개방하거나 폐쇄한다.The control valve 130 is mounted between the pump and the air spring 113 of the left height adjustment unit 110 and the air spring 123 of the right height adjustment unit 120 and is connected to the control unit, The gas supply flow path is opened or closed by the air spring 113 of the vehicle height control unit 110 or the air spring 123 of the right vehicle height control unit 120 .

차고감지부(160)는 지지프레임의 차고를 감지하는 것으로서, 지지프레임의 폭방향 좌측과 우측에 장착되어 지지프레임의 좌우측의 차고를 감지하는 복수의 차고센서(미도시)를 구비할 수 있다. 또는 차고감지부(160)는 지지프레임의 전단측과 후단측에 장착되는 복수의 차고센서를 더 구비하여 지지프레임의 전후 차고를 감지할 수도 있다.The vehicle height detection unit 160 detects the height of the support frame, and may include a plurality of height sensors (not shown) mounted on the left and right sides of the support frame in the width direction to detect the height of the left and right sides of the support frame. Alternatively, the vehicle height detection unit 160 may further include a plurality of height sensors mounted on the front end side and the rear end side of the support frame to detect the front and rear heights of the support frame.

한편, 제어부(90)는 차고감지부(160)에서 전달된 지면으로부터 지지프레임(20)의 좌우측 높이값을 전달받아, 지면으로부터 높이가 낮은 측이 지면으로부터 높이가 높은 측에 대응되게 지면으로부터 높아지거나, 지면으로부터 높이가 높은 측이 지면으로부터 높이가 낮은 측에 대응되게 지면으로부터 낮아지게, 좌측차고조절부 또는 우측차고조절부의 에어스프링(113,123)의 길이를 신장 또는 축소되게 기체가 공급되는 유로를 차단 또는 개방되게 컨트롤밸브와 펌프의 구동을 제어한다.On the other hand, the control unit 90 receives the left and right height values of the support frame 20 from the ground transmitted from the vehicle height detection unit 160, and the side with the lower height from the ground becomes higher from the ground so that the side with the higher height from the ground. Or, a flow path through which gas is supplied so that the side having a higher height from the ground is lowered from the ground to correspond to the side having a lower height from the ground, and the length of the air springs 113 and 123 of the left height adjustment part or the right height adjustment part is extended or reduced. Control the operation of the control valve and pump to be shut off or open.

전원공급부(93)는 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)과, 기울기감지부(86), 지지프레임 차고조절유닛(100)의 차고감지부(160), 펌프(140)와 컨트롤밸브(130) 구동에 필요한 전원을 공급하는 것으로서, 탈부착 및 교환가능한 베터리가 적용될 수도 있으며, 캐빈의 외측에 장착된 태양광발전장치와 연결되어 충방전되는 이차전지가 적용될 수도 있다. 또는 전원공급부(93)는 견인차량의 베터리가 적용될 수 도 있다. The power supply unit 93 includes the first to fourth horizontal adjustment units 51, 52, 53, 54, the tilt detection unit 86, the vehicle height detection unit 160 of the support frame height adjustment unit 100, the pump ( 140) and the control valve 130 as supplying power required to drive, a detachable and replaceable battery may be applied, or a secondary battery that is connected to a photovoltaic device mounted on the outside of the cabin to charge/discharge may be applied. Or the power supply 93 may be applied to the battery of the towing vehicle.

조작부(96)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 지지프레임의 견인부 측에 마련될 수 있으며, 지지프레임을 지면에 고정하거나 고정해지하기 위해 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)의 구동 및 구동축 회전방향 제어, 좌측차고조절부(110)와 우측차고조절부(120)의 길이 신장 또는 축소 등의 일련의 자동 구동을 위한 온/오프 스위치가 마련될 수 있다. 또는, 조작부(96)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 사용자의 수동 조작에 따라, 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)의 구동 및 회전방향 제어, 좌측차고조절부(110)와 우측차고조절부(120)의 구동을 위한 제어 명령을 제어부(90)에 전달하는 다수의 버튼 또는 레버를 구비할 수 있다.Although not specifically shown, the manipulation unit 96 may be provided on the side of the traction unit of the support frame, and the first to fourth driving motors 79a, 79b, 79c, and 79d to fix or release the support frame to the ground. ), an on/off switch may be provided for a series of automatic driving such as driving and controlling the rotation direction of the drive shaft, lengthening or reducing the length of the left height adjustment unit 110 and the right height adjustment unit 120 . Alternatively, although not specifically shown, the operation unit 96 controls the driving and rotation directions of the first to fourth driving motors 79a, 79b, 79c, and 79d according to a user's manual operation, and the left height adjustment unit 110 ) and a plurality of buttons or levers for transmitting a control command for driving the right height adjustment unit 120 to the control unit 90 may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러(1)는 견인트레일러를 지면에 고정시 수평을 자동으로 조절할 수 있어, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다. The tow trailer 1 capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device according to an embodiment of the present invention can automatically adjust the level when the tow trailer is fixed to the ground, thereby providing convenience to the user. .

또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러(1)는 수직상하방향으로 길이 신장 또는 신축하는 간결한 잭 방식의 다수의 수평조절유닛(51,52,53,54)에 의해 수직하방으로 가해지는 캐빈(10)과 지지프레임(20)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있으며, 수평조절이 용이한 이점이 있다.In addition, the tow trailer (1) capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention is a plurality of horizontal adjustment units (51, 52, 53, 54) of a simple jack method that lengthens or expands in the vertical vertical direction. ) can stably support the load of the cabin 10 and the support frame 20 applied vertically downward, and there is an advantage of easy horizontal adjustment.

또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러(1)는 주행 중 지지프레임(20)의 높이를 조절하여 다수의 수평조절유닛(51,52,53,54)이 불규칙한 지면에 간섭되는 것이 방지되므로 견인트레일러 수평조절장치(50) 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다. 그리고, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러(1)는 지면에 고정하여 수평 조절 시에도 높이를 조절하여 지면에 돌출된 장애물과 간섭이 방지될 수 있으므로 수평작업이 더욱 용이하고 견인트레일러 수평조절장치(50) 내구성이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the tow trailer (1) capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention adjusts the height of the support frame (20) while driving and a plurality of leveling units (51, 52, 53, 54) Since it is prevented from interfering with this irregular ground, there is an advantage that the tow trailer leveling device 50 durability can be improved. And, the tow trailer (1) capable of height adjustment of the present invention can be fixed to the ground and adjusted in height even when leveling, so that interference with obstacles protruding from the ground can be prevented, so that the horizontal operation is easier and the tow trailer leveling device (50) There is an advantage that durability can be further improved.

이상, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Above, the tow trailer capable of height adjustment including the tow trailer automatic leveling device of the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example, and if a person of ordinary skill in the art From this, it will be understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 차고조절이 가능한 견인트레일러
10 : 캐빈 15 : 차륜
20 : 지지프레임 21 : 캐빈지지부
22 : 길이연장부 24 : 좌우연장부
26 : 견인부 50 : 견인트레일러 자동수평조절장치
51 : 제1수평조절유닛 52 : 제2수평조절유닛
53 : 제3수평조절유닛 54 : 제4수평조절유닛
55 : 상하길이신축부재 79 : 구동모터
86 : 기울기 감지부 90 : 제어부
93 : 전원공급부 100 : 지지프레임 차고조절유닛
110 : 좌측차고조절부 120 : 우측차고조절부
160 : 차고감지부1: Tow trailer with adjustable height
10: cabin 15: wheel
20: support frame 21: cabin support
22: length extension 24: left and right extension
26: traction unit 50: tow trailer automatic leveling device
51: first horizontal adjustment unit 52: second horizontal adjustment unit
53: third horizontal adjustment unit 54: fourth horizontal adjustment unit
55: vertical extension member 79: drive motor
86: tilt detection unit 90: control unit
93: power supply unit 100: support frame height adjustment unit
110: left height adjustment unit 120: right height adjustment unit
160: garage detection unit

Claims (6)

내부공간이 마련된 캐빈과;
상기 캐빈을 지지하며 견인차량과 연결을 위한 견인부가 마련된 지지프레임과;
상기 견인차량을 향하는 상기 지지프레임의 전방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하방향으로 길이 신축가능한 제1 및 제2수평조절유닛과, 상기 지지프레임의 후방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하 방향으로 길이신축가능한 제3 및 제4수평조절유닛과, 상기 제1 내지 제4수평조절유닛에 대응되는 위치의 상기 캐빈 또는 상기 지지프레임에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 복수의 기울기 감지센서와, 상기 견인트레일러 지면에 고정 시 상기 제1 내지 제4수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지센서에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 견인트레일러 자동수평조절장치와;
불규칙한 지면 주행 시 상기 지지프레임의 하단에 장착된 상기 견인트레일러 자동수평조절장치가 지면에 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절하거나, 상기 지지프레임을 지면에 고정하여 수평 조절시 지면에 돌출된 장애물과 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절할 수 있는 지지프레임 차고조절유닛;을 구비하고,
상기 지지프레임 차고조절유닛은
상기 지지프레임의 하단 폭 방향 일측에 상기 제1수평조절유닛과 상기 제3수평조절유닛 사이에 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상기 지지프레임에대해 외측을 향하는 측에 지면에 접해 구름 운동 가능한 하나의 휠이 장착되는 좌측차고조절부와,
상기 지지프레임의 하단 폭 방향 타측에 상기 제2수평조절유닛과 상기 제4수평조절유닛 사이에 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상기 지지프레임에대해 외측을 향하는 측에 지면에 접해 구름 운동가능한 다른 하나의 휠이 장착되는 우측차고조절부와,
상기 지지프레임의 폭 방향 좌측, 우측, 전단측 및 후단측에 각각 장착되어 지면으로부터 상기 지지프레임의 좌우 및 전후의 높이를 감지하는 복수의 차고센서를 포함하는 차고감지부를 구비하고,
상기 좌측차고조절부 및 상기 우측차고조절부는
일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향 외측을 향하는 일측 또는 타측에 상기 휠이 장착되는 로워암과, 상기 로워암의 타측에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 로워암보다 후방측에 위치되게 다수의 상기 좌우연장바 중 상기 로워암의 타측보다 후방측에 위치한 상기 좌우연장바에 회동가능하게 장착되며 길이신축가능한 에어스프링을 구비하고,
상기 제어부는 상기 차고감지부에서 전달된 지면으로부터 상기 지지프레임의 높이를 전달받아, 지면으로부터 높이가 낮은 측이 지면으로부터 높이가 높은 측에 대응되게 지면으로부터 높아지도록 상기 좌측차고조절부 또는 상기 우측차고조절부의 길이를 신장시키고,
상기 로워암은 상기 지지프레임의 폭 방향으로 폭을 갖는 판상으로 형성되어 전방 방향 일단이 상기 지지프레임의 길이연장바에 연결되고 후방측으로 하향 연장되며,
상기 에어스프링은 상기 좌우연장바에 타측이 회동가능하게 장착되고 일측이 상기 로워암 후단 측에 연결되어 전방측으로 하향 경사지는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러.a cabin provided with an interior space;
a support frame supporting the cabin and provided with a towing unit for connection to a towing vehicle;
First and second horizontal adjustment units respectively mounted to be spaced apart from each other in the width direction of the support frame at the lower portion of the front side of the support frame facing the towing vehicle and extendable in length in the vertical direction, respectively, and the rear of the support frame Third and fourth horizontal adjustment units respectively mounted to be spaced apart from each other in the width direction of the support frame at the lower side of the side and individually extendable in the vertical direction, and the first to fourth horizontal adjustment units at positions corresponding to the first to fourth horizontal adjustment units. A plurality of inclination sensors installed in the cabin or the support frame to detect the inclination of the support frame or the cabin, and the first to fourth horizontal adjustment units when fixed to the ground of the tow trailer so that the first to fourth leveling units are in contact with the ground The length of the fourth horizontal adjustment unit is extended, and the length of the first to fourth horizontal adjustment units is extended or contracted in the vertical direction so that the support frame is supported in a horizontal state by receiving the inclination value measured by the inclination sensor. Tow trailer automatic leveling device having a control unit and
Adjust the height of the support frame with respect to the ground so that the tow trailer automatic leveling device mounted on the lower end of the support frame does not interfere with the ground during irregular ground driving, or fix the support frame to the ground to adjust the level to the ground and a support frame height adjustment unit capable of adjusting the height of the support frame with respect to the ground so as not to interfere with the protruding obstacles; and
The support frame height adjustment unit is
One that is mounted between the first horizontal adjustment unit and the third horizontal adjustment unit on one side in the width direction of the lower end of the support frame and is capable of rolling motion in contact with the ground on the side facing outward with respect to the support frame in the width direction of the support frame A left-hand height adjustment unit on which the wheel of the
It is mounted between the second horizontal adjustment unit and the fourth horizontal adjustment unit on the other side in the width direction of the lower end of the support frame, and is capable of rolling motion in contact with the ground on the side facing outward with respect to the support frame in the width direction of the support frame. A right-hand height adjustment unit to which one wheel is mounted, and
A vehicle height sensing unit including a plurality of height sensors mounted on the left side, the right side, the front end side and the rear end side of the support frame in the width direction to detect the heights of the left and right sides and front and rear sides of the support frame from the ground,
The left height adjustment unit and the right height adjustment unit
A lower arm having one side rotatably mounted in the vertical direction and having the wheel mounted on one side or the other side facing outward in the width direction of the support frame, and one side rotatably mounted on the other side of the lower arm and the other side is the lower arm and an air spring which is rotatably mounted on the left and right extension bars located on the rear side than the other side of the lower arm among the plurality of left and right extension bars to be positioned more rearward, and which can be stretched in length;
The control unit receives the height of the support frame from the ground transmitted from the vehicle height sensing unit, and the left side height adjustment unit or the right vehicle height so that the side with a lower height from the ground becomes higher from the ground to correspond to the side with a higher height from the ground. elongate the length of the adjuster,
The lower arm is formed in a plate shape having a width in the width direction of the support frame, one end in the front direction is connected to the length extension bar of the support frame and extends downwardly to the rear side,
The air spring is rotatably mounted on the other side to the left and right extension bars, and one side is connected to the rear end side of the lower arm and is inclined downward to the front side. 제 1항에 있어서, 상기 제1 내지 제4수평조절유닛은
상기 지지프레임의 하면에 고정 장착되는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 결합되되 타측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 상호 반대방향으로 회동되는 복수의 상부암과, 상기 상부브라켓의 수직하방에 위치되어 지면에 접하는 하부브라켓과, 각 일측이 복수의 상기 상부암의 각 하단에 회동가능하게 힌지결합되고 상기 하부브라켓의 양측에 각 타측이 회동가능하게 결합되어 각 일측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 반대방향으로 회동되는 복수의 하부암과, 상기 복수의 하부암과 상기 상부암을 결합시키는 복수의 힌지축을 관통하여 나사결합되는 리드스크류를 구비하는 상하길이신축부재와;
상기 상하길이신축부재의 상기 리드스크류 일단과 결합되어 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 지지프레임에 고정된 상기 상부브라켓에 대해 상기 하부브라켓이 지면에 접하도록 이동되게 상기 상하길이신축부재를 상하방향으로 길이신장시키거나 상기 하부브라켓이 지면에 이격되게 길이축소시키는 구동모터를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하며,
상기 상하길이신축부재는
상기 하부브라켓의 하단에 상기 하부브라켓보다 큰 단면적을 갖는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 하단에 지면에 접촉 시 상기 캐빈과 상기 지지프레임의 하중에 의해 수축가능한 소재로 된 완충지지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러.According to claim 1, wherein the first to fourth horizontal adjustment unit is
An upper bracket fixedly mounted on the lower surface of the support frame, one side of which is rotatably coupled to both sides of the upper bracket, and a plurality of upper arms rotated in opposite directions so that the other side is moved away from or adjacent to each other; a lower bracket positioned vertically below and in contact with the ground, one side is rotatably hinged to each lower end of the plurality of upper arms, and the other side is rotatably coupled to both sides of the lower bracket so that each one side is far from each other a vertical extension member having a plurality of lower arms rotated in opposite directions to be moved or adjacent to each other, and lead screws screwed through a plurality of hinge shafts coupling the plurality of lower arms and the upper arms;
The length of the vertical extension member in the vertical direction is coupled to one end of the lead screw of the vertical extension member so that the lower bracket is moved in contact with the ground with respect to the upper bracket fixed to the support frame by rotating the lead screw Includes a traction trailer automatic leveling device, characterized in that each of the drive motors for extending or reducing the length of the lower bracket to be spaced apart from the ground,
The vertical length extension member is
A support plate having a larger cross-sectional area than the lower bracket at the lower end of the lower bracket, and a buffer support member made of a material contractible by the load of the cabin and the support frame when in contact with the ground at the lower end of the support plate. Tow trailer capable of height adjustment including a tow trailer automatic leveling device, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 상하길이신축부재는
상기 상부브라켓에 복수의 상기 상부암이 회동가능하게, 각 상기 상부암과 함께 회동가능하게 상기 상부암에 고정장착되고, 상기 상부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 상부회동축과;
상기 하부브라켓에 복수의 상기 하부암이 회동가능하게, 각 상기 하부암과 함께 회동가능하게 상기 하부암에 고정장착되고, 상기 하부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 하부회동축과;
복수의 상기 상부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 상부암 회동 시 복수의 상기 상부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 상부회동보조기어와;
복수의 상기 하부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 하부암 회동 시 복수의 상기 하부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 하부회동보조기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러.According to claim 2, wherein the vertical extension member is
a plurality of upper rotation shafts fixedly mounted on the upper arm to the upper bracket so that the plurality of upper arms are rotatably rotatable together with each of the upper arms and rotatably mounted to the upper bracket;
a plurality of lower rotation shafts fixedly mounted to the lower arms so that the plurality of lower arms are rotatable to the lower brackets and rotatably together with each of the lower arms, and rotatably mounted to the lower brackets;
a pair of upper rotation auxiliary gears respectively mounted on the plurality of upper rotation shafts and engaged with each other to assist and support rotation of the plurality of upper arms when the plurality of upper arms are rotated by rotation of the lead screw;
and a pair of lower rotation auxiliary gears respectively mounted on the plurality of lower rotation shafts and engaged with each other to support rotation of the plurality of lower arms when the plurality of lower arms are rotated by rotation of the lead screw. Tow Trailer Height-adjustable tow trailer with automatic leveling system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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