KR20220070703A

KR20220070703A - Lifting apparatus for camping car

Info

Publication number: KR20220070703A
Application number: KR1020200157542A
Authority: KR
Inventors: 정경태
Original assignee: 정경태
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2022-05-31

Abstract

The present invention relates to a lifting device for a camper, which can stably support a camper. The lifting device for a camper comprises: a front left hydraulic cylinder; a front right hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure; a rear left hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure; a rear right hydraulic cylinder; a cylinder control unit; a tilt sensor for outputting a measurement signal; a horizontal control unit; and an anti-sinking plate.

Description

LIFTING APPARATUS FOR CAMPING CAR

본 발명은 캠핑카용 리프팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캠핑카를 들어올려 지형이 균일하지 않은 지역에서 간편하게 수평을 맞출 수 있으며, 피포장되고 지반이 약한 지역에서 리프팅장치가 침하되지 않고 캠핑카를 안정적으로 지지할 수 있으며, 수리 및 유지관리가 용이한 캠핑카용 리프팅 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device for a camper, and more particularly, it can be easily leveled in an area with uneven terrain by lifting the camper, and the lifting device does not sink in an area to be paved and the ground is weak, and the camper is stable It relates to a lifting device for a camper that can be supported as a camper and is easy to repair and maintain.

여가생활, 취미 등의 목적으로 캠핑인구가 지속적으로 늘어나고 있다.The number of people camping for leisure and hobbies is continuously increasing.

장비들의 보급이 향상되면서, 각종 캠핑장비를 구비하여 직접 텐트를 쳐서 주거공간을 만들거나, 혹은 텐트를 포함하여 각종 편의 장비들이 세팅된 글램핑장을 이용하거나, 캠핑전용으로 모든 편의 시설을 갖춘 캠핑카를 이용하여 캠핑을 즐기고 있다.As the supply of equipment has improved, you can set up a tent with various camping equipment to make a living space, use a glamping site with various convenient equipment including a tent, or use a camper with all convenient facilities for camping. I am enjoying camping.

이중 캠핑카는 모든 편의 시설이 실내에 구비된 캐러반을 견인하거나, 최근에는 법적으로 승합차량의 개조가 가능해짐에 따라 일반 승합차량이 개조되어 사용되고 있다.Among them, campers tow a caravan equipped with all convenience facilities indoors, or as it is legally possible to convert a van in recent years, a general van is being converted and used.

이러한 캠핑카는 기동성이 좋아서 차량이 진입할 수 있는 곳이면 어디든 캠핑이 가능한 장점이 있다. 그러므로, 주로 산악과 같이 지형이 험한 비포장도로를 자주 주행하게 되는데, 비포장도로에서는 타이어가 펑크나거나 웅덩이등에 바퀴가 빠지는 경우가 종종 발생되었다.These campers have the advantage of being able to camp anywhere a vehicle can enter because of their mobility. Therefore, it is mainly driven on unpaved roads with rough terrain such as mountains, and on unpaved roads, a tire puncture or a wheel falls out in a puddle often occurred.

이에, 캠핑카에 리프팅 장치를 구비하고 이를 이용하여 캠핑카를 들어올리고 타이어를 교체하거나 웅덩이에 흙 등을 채워 넣는 등의 조치를 취하였다.Accordingly, measures such as having a lifting device in the camper and using the lifting device to lift the camper and replacing the tire or filling the puddle with soil were taken.

캠핑카를 이용하여 캠핑하는 장소는 대부분 지면이 불균일한 비포장된 지형이어서, 캠핑카를 수평하게 맞추는 데에도 리프팅 장치가 이용되었다.Most places for camping using a camper are unpaved terrain with an uneven ground, so a lifting device was also used to level the camper.

그러나, 종래의 캠핑카 4륜의 바퀴와 각각 인접한 차체에 구비된 4개의 리프팅 장치를 제어하여 캠핑카를 수평하게 맞추는 작업이 매우 불편하고 어려운 문제점이 있었다.However, there was a problem in that it is very inconvenient and difficult to horizontally align the camper by controlling the four lifting devices provided on the vehicle body adjacent to the wheels of the conventional four-wheeled camper.

또한, 부분적으로 지반이 약한 지형에서는 캠핑카의 자중에 의해 지반이 침하되면서 리프팅 장치가 내려앉아 정차된 캠핑카가 기울려지는 문제점도 있었다.In addition, in terrain with partially weak ground, as the ground subsides due to the weight of the camper, the lifting device is lowered and the stopped camper is tilted.

또 한편, 종래의 캐핑카에 구비된 리프팅 장치는 캠핑카에 고정식으로 설치되어 있어 부품의 수리 및 교환이 불편한 문제점도 있었다.On the other hand, since the lifting device provided in the conventional capping car is fixedly installed in the camper, there is also a problem in that repair and replacement of parts is inconvenient.

대한민국 등록실용신안 제20-0476066호.Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0476066. 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0036210호.Korean Patent Publication No. 10-2020-0036210.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 지형이 균일하지 않은 지역에서 캠핑카를 간편하게 수평으로 맞출 수가 있으며, 지반이 약한 지형에서도 리프팅 장치가 침하되지 않도록 하여 캠핑카가 약한 지반에 의해 기울어지지 않게 하는 캠핑카용 리프팅 장치를 제공하는 데에 있다. The present invention has been devised to solve the various problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to be able to level the camper conveniently in an area where the terrain is not uniform, and the lifting device does not sink even in the terrain with weak ground. An object of the present invention is to provide a lifting device for a camper that prevents the camper from tilting by the weak ground.

또한, 본 발명은 캠핑카에 설치된 리프팅 장치의 수리 및 보수가 용이하게 이루어져 유지관리가 쉬운 캠핑카용 리프팅 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a lifting device for a camper that is easy to maintain and repair and maintenance of the lifting device installed in the camper is made easy.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 일 실시 예는 In order to achieve the above objects, an embodiment of the present invention

캠핑카의 전륜이 연결된 전방 차축의 좌측에 구비되어 유압에 의해 작동되는 전방 좌측 유압실린더와, 상기 전방 차축의 우측에 구비되어 유압에 의해 작동되는 전방 우측 유압실린더와, 캠핑카의 후륜이 연결된 후방 차축의 좌측에 구비되어 유압에 의해 작동되는 후방 좌측 유압실린더와, 상기 후방 차축의 우측에 구비되어 유압에 의해 작동되는 후방 우측 유압실린더와. 소정 제어신호를 수신받아 상기 전방 좌측 유압실린더, 상기 전방 우측 유압실린더, 상기 후방 좌측 유압실린더, 상기 후방 우측 유압실린더의 각 피스톤로드를 진퇴시키는 실린더제어부와; 상기 전방 차축과 상기 후방 차축이 지지되는 프레임에 구비되어 상기 프레임의 기울기 변화에 대응하는 측정신호를 출력하는 기울기센서와. 상기 기울기센서의 측정신호에 따라 상기 프레임이 일방향으로 기울어지는 정도를 감지하고, 상기 실린더제어부에 제어신호를 송신하여 상기 전방 좌측 유압실린더, 상기 전방 우측 유압실린더, 상기 후방 좌측 유압실린더, 상기 후방 우측 유압실린더의 각 피스톤로드가 진퇴되도록 하여 상기 프레임이 수평상태가 되도록 하는 수평제어부와, 상기 전방 좌측 유압실린더, 상기 전방 우측 유압실린더, 상기 후방 좌측 유압실린더, 상기 후방 우측 유압실린더의 각 피스톤로드에서 두 개의 상기 피스톤 로드씩 각각의 하단을 연결하는 것으로, 소정 폭과 길이로 형성되어 지면과의 접촉면적을 넓혀 상기 피스톤로드가 침하되는 것을 방지하는 침하방지판을 포함하여 이루어져 있다.A front left hydraulic cylinder provided on the left side of the front axle to which the front wheel of the camper is connected and operated by hydraulic pressure, a front right hydraulic cylinder provided on the right side of the front axle and operated by hydraulic pressure, and the rear axle to which the rear wheel of the camper is connected A rear left hydraulic cylinder provided on the left and operated by hydraulic pressure, and a rear right hydraulic cylinder provided on the right side of the rear axle and operated by hydraulic pressure. a cylinder control unit for receiving a predetermined control signal to advance and retreat each piston rod of the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder; and a tilt sensor provided in a frame on which the front axle and the rear axle are supported to output a measurement signal corresponding to a change in inclination of the frame. Detects the degree of inclination of the frame in one direction according to the measurement signal of the inclination sensor, and transmits a control signal to the cylinder control unit to the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right A horizontal control unit for moving each piston rod of the hydraulic cylinder forward and backward so that the frame is in a horizontal state, and at each piston rod of the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder By connecting the two lower ends of the piston rods each, it is formed to have a predetermined width and length to widen a contact area with the ground and includes a sinking prevention plate to prevent the piston rod from sinking.

상기 실린더 제어부는 The cylinder control

유압모터와, 상기 유압모터로부터 회전력을 전달받아 에어를 압축시켜 고압의 에어를 발생시키는 에어펌프와, 상기 수평제어부의 제어신호에 의해 상기 에어펌프로부터 발생된 고압의 에어를 상기 전방 좌측 유압실린더, 상기 전방 우측 유압실린더, 상기 후방 좌측 유압실린더, 상기 후방 우측 유압실린더에 선택적으로 적정량 공급되게 하는 제어밸브를 포함하여 이루어져 있다.a hydraulic motor, an air pump that compresses air to generate high-pressure air by receiving rotational force from the hydraulic motor; and a control valve for selectively supplying an appropriate amount to the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 상기 피스톤로드의 하단에는 볼조인트에 의해 연결되고 지면에 밀착되어 상기 프레임을 지지하는 지지판이 구비되고, 상기 침하방지판의 상면에는 상기 지지판의 양측이 끼워져 슬라이딩됨으로써 상기 침하방지판이 상기 지지판에 탈부착 가능하게 하는 슬라이딩레일이 형성되어 있으며, In addition, in one embodiment of the present invention, the lower end of the piston rod is provided with a support plate connected by a ball joint and in close contact with the ground to support the frame, and both sides of the support plate are fitted and slid on the upper surface of the anti-settling plate. A sliding rail is formed to enable the anti-settling plate to be detachably attached to the support plate,

상기 전방 차축과 상기 후방 차축의 밑면에 구비된 것으로 내부에 소정 공간이 형성되어 있고, 상기 전방 좌측 유압실린더, 상기 전방 우측 유압실린더, 상기 후방 좌측 유압실린더, 상기 후방 우측 유압실린더의 실린더몸체가 수평방향으로 인출입되도록 일측면이 개구되어 있으며, 저면에는 상기 실린더몸체가 인출입될 때 상기 피스톤로드가 수평방향으로 인출입되도록 U형의 안내홈이 형성된 실린더 케이스와, 상기 실린더 케이스의 개구된 일측면을 개폐하는 개폐문과, 상기 실린더 케이스의 내부와 상기 개폐문의 내측면에 구비되어 인입된 상기 실린더몸체를 탄성적으로 보호하는 방진고무를 더 포함하여 이루어져 있다.It is provided on the bottom surface of the front axle and the rear axle, and a predetermined space is formed therein, and the cylinder body of the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder is horizontal. One side of the cylinder case is opened so as to be drawn in and out in the direction, and a U-shaped guide groove is formed on the bottom surface so that the piston rod is drawn in and out in the horizontal direction when the cylinder body is drawn in and out, and the opened one of the cylinder case It further comprises an opening and closing door for opening and closing the side, and a vibration-proof rubber provided on the inside of the cylinder case and on the inner surface of the opening and closing door to elastically protect the inserted cylinder body.

본 발명은 캠핑카를 지면에 고정할 경우, 기울기센서로 실시간 캠핑카의 기울기를 감지하여 전후방 차축의 양측에 위치한 유압실린더를 실시간 제어하여 간편하게 원터치 방식으로 캠핑카의 수평을 맞출 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the camper is fixed to the ground, the inclination sensor detects the inclination of the camper in real time and controls the hydraulic cylinders located on both sides of the front and rear axles in real time, thereby making it possible to level the camper in a simple one-touch method.

또한, 본 발명은 부분적으로 지반이 약한 지형에서 캠핑카를 지지하는 지지판에 지면과의 접촉면적을 넓히도록 두 개의 지지판을 연결하는 침하방지판이 구비되어 지지판이 침하되지 않고 안정적으로 캠핑카를 지지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is provided with a subsidence prevention plate connecting two support plates to widen the contact area with the ground to the support plate supporting the camper in partially weak terrain, so that the support plate does not sink and can stably support the camper There are advantages.

또한, 본 발명은 설치되는 유압실린더를 간편하게 인출입할 수 있도록 구비되어 유압실린더의 수리 및 교체작업이 매우 간편한 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being provided so that the installed hydraulic cylinder can be easily drawn in and out, so that repair and replacement of the hydraulic cylinder is very easy.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치의 제어 블럭도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치에서 실린더 제어부의 구조를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치에서 침하방지판의 장착구조를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치에서 유압실린더의 인출입구조를 나타낸 도면.1 is a view showing a lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention;
2 is a control block diagram of a lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view showing the structure of the cylinder control unit in the lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing the mounting structure of the anti-settling plate in the lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a view showing the drawing-in structure of the hydraulic cylinder in the lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치의 제어 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치에서 실린더 제어부의 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치에서 침하방지판의 장착구조를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치에서 유압실린더의 인출입구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a control block diagram of a lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a camper according to an embodiment of the present invention It is a view showing the structure of the cylinder control unit in the lifting device for, Figure 4 is a view showing the mounting structure of the anti-settling plate in the lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a camper according to an embodiment of the present invention It is a drawing showing the drawing-out structure of the hydraulic cylinder in the lifting device for use.

첨부한 도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 캠핑카용 리프팅장치는 캠핑카의 전륜 및 후륜이 연결된 전/후방 차축의 양측에 각각 구비되는 전방 좌측 유압실린더(11), 전방 우측 유압실린더(12), 후방 좌측 유압실린더(13), 후방 우측 유압실린더(14)와, 소정 제어신호를 수신받아 각각의 유압실린더(10)를 제어하는 실린더제어부(20)와, 전/후방 차축(30,40)이 지지되는 프레임(50)에 구비되는 기울기센서(60)와, 기울기센서(60)에 의해 감지된 측정신호를 감지하여 실린더제어부(20)에 제어신호를 송신하는 수평제어부(70)를 포함하여 이루어져 있다.Referring to the accompanying drawings, the lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention includes a front left hydraulic cylinder 11, a front right hydraulic cylinder 12 provided on both sides of the front and rear axles to which the front and rear wheels of the camper are connected. ), the rear left hydraulic cylinder 13, the rear right hydraulic cylinder 14, the cylinder control unit 20 for receiving a predetermined control signal to control each hydraulic cylinder 10, and the front/rear axles 30 and 40 ) includes a tilt sensor 60 provided in the supported frame 50, and a horizontal control unit 70 that detects a measurement signal sensed by the inclination sensor 60 and transmits a control signal to the cylinder control unit 20 is made up of

또한, 네 개의 유압실린더(10)의 피스톤로드(15)중 전방 차축(30)의 두 개와 후방 차축(40)의 두 개의 피스톤로드(15)의 하단을 연결하여 지면에 밀착되는 침하방지판(80)이 구비된다.In addition, the anti-settling plate ( 80) is provided.

또한, 네 개의 유압실린더(10)를 간편하게 설치 및 교체하기 위해 유압실린더(10)가 개구된 일측면을 통해 인출입되며 내부에 설치되는 실린더 케이스(91)가 구비된다.In addition, in order to conveniently install and replace the four hydraulic cylinders 10, the hydraulic cylinder 10 is drawn out through one open side and a cylinder case 91 installed therein is provided.

전방 좌측 유압실린더(11), 전방 우측 유압실린더(12), 후방 좌측 유압실린더(13), 후방 우측 유압실린더(14)는 고압의 에어 또는 액체가 갖는 압력에너지를 기계적 에너지로 변환하는 유압 액츄에이터 중 왕복 직선운동을 시행하는 것이며, 본 실시 예에서는 고압의 에어를 이용하는 에어실린더가 사용된다.The front left hydraulic cylinder 11, the front right hydraulic cylinder 12, the rear left hydraulic cylinder 13, and the rear right hydraulic cylinder 14 are hydraulic actuators that convert the pressure energy of high-pressure air or liquid into mechanical energy. The reciprocating linear motion is performed, and in this embodiment, an air cylinder using high-pressure air is used.

실린더제어부(20)는 외부 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 유압모터(21)와, 유압모터(21)의 회전력을 전달받아 에어를 압축시켜 고압의 에어를 발생시키는 에어펌프(22)와, 네 개의 유압실린더(10)로 고압의 에어 공급을 온/오프하는 제어밸브(23)와, 유압실린더(10), 유압모터(21), 에어펌프(22), 제어밸브(23)를 연결하여 고압의 에어를 안내하는 에어관(24)을 포함하여 이루어져 있다. The cylinder control unit 20 includes a hydraulic motor 21 receiving external power to generate rotational force, an air pump 22 receiving rotational force of the hydraulic motor 21 to compress air to generate high-pressure air, and four A control valve 23 for turning on/off the supply of high-pressure air to the hydraulic cylinders 10, the hydraulic cylinder 10, the hydraulic motor 21, the air pump 22, and the control valve 23 are connected to connect the high pressure It consists of including an air tube 24 for guiding the air of.

제어밸브(23)는 수평제어부(70)의 제어신호에 의해 작동되는 솔레노이드밸브가 사용된다. The control valve 23 is a solenoid valve operated by a control signal of the horizontal control unit 70 is used.

기울기센서(60)는 프레임(50)의 기울기 변화에 대응하는 측정신호를 수평제어부(70)에 송신하는 센서로서, 자이로 센서, 가속도 센서, 초음파 센서등과 같이 기울기 변화에 따라 변동되는 전기적 신호를 출력하는 다양한 센서들이 사용될 수 있다.The inclination sensor 60 is a sensor that transmits a measurement signal corresponding to a change in the inclination of the frame 50 to the horizontal control unit 70. An electrical signal that changes according to a change in inclination, such as a gyro sensor, an acceleration sensor, an ultrasonic sensor, etc. Various sensors that output may be used.

기울기센서(60)는 프레임(50)의 어느 위치나, 전방 차축(30), 후방 차축(40)에 설치될 수 있으며, 복수 개가 설치될 수도 있다. 특히, 초음파 센서가 사용될 경우에는 네 개의 유압실린더(10)가 설치되는 전방 차축(30)의 양측 및 후방 차축(40)의 양측에 각각 네 개가 설치되고, 각 위치에서 지면을 향해 초음파를 발산하고 반사되는 응답신호로 프레임(50)의 각 부분별 높이차를 이용하여 프레임(50)의 기울기 변화를 측정할 수도 있다. The inclination sensor 60 may be installed in any position of the frame 50, the front axle 30, the rear axle 40, and a plurality of inclination sensors may be installed. In particular, when the ultrasonic sensor is used, four hydraulic cylinders 10 are installed on both sides of the front axle 30 and on both sides of the rear axle 40, respectively, and emit ultrasonic waves toward the ground at each position. A change in inclination of the frame 50 may be measured by using a height difference for each part of the frame 50 as a reflected response signal.

수평제어부(70)는 기울기센서(60)의 측정신호를 수신받아 에어펌프(22) 및 제어밸브(23)를 구동제어하여 전방 좌측 유압실린더(11), 전방 우측 유압실린더(12), 후방 좌측 유압실린더(13), 후방 우측 유압실린더(14)가 선택적으로 구동되어 피스톤로드(15)가 진퇴되게 하는 마이크로 컨트롤러이다, 즉, 기울기센서(60)의 측정신호를 수신받아 프레임(50)이 일방향으로 기울어져 기울기 변화가 감지되면, 기울어진 측의 해당 유압실린더(10)의 제어밸브(23)를 구동제어하여 피스톤로드(15)를 진퇴시키고 프레임(50)이 수평상태가 되도록 한다.The horizontal control unit 70 receives the measurement signal of the inclination sensor 60 and drives and controls the air pump 22 and the control valve 23 to control the front left hydraulic cylinder 11, the front right hydraulic cylinder 12, and the rear left The hydraulic cylinder 13 and the rear right hydraulic cylinder 14 are selectively driven to move the piston rod 15 forward and backward. That is, the frame 50 receives the measurement signal of the inclination sensor 60 in one direction. When a change in inclination is detected by inclining, the control valve 23 of the corresponding hydraulic cylinder 10 on the inclined side is driven and controlled to advance and retreat the piston rod 15 and the frame 50 is in a horizontal state.

한편, 유입실린더(10)의 피스톤로드(15)의 하단에는 볼조인트에 의해 연결되고 지면에 밀착되어 프레임(50)을 지지하는 지지판(81)이 각각 구비되어 있다.On the other hand, the lower end of the piston rod 15 of the inlet cylinder 10 is provided with a support plate 81 that is connected by a ball joint and is in close contact with the ground to support the frame 50, respectively.

지지판(81)은 소정 폭과 길이를 갖는 직사각형의 판형상으로 형성되어 지면과 일정면적 접촉되도록 되어 있다.The support plate 81 is formed in the shape of a rectangular plate having a predetermined width and length so as to be in contact with the ground in a predetermined area.

침하방지판(80)은 두 개의 피스톤로드(15)의 하단을 연결하여 지지판(81)의 비해 상대적으로 큰 면적으로 지면과 밀착되게 하여 지면에 가해지는 압력을 분산시키고 약한 지반에서 피스톤로드(15)가 침하되는 것을 방지하게 된다.The anti-settling plate 80 connects the lower ends of the two piston rods 15 so that they are in close contact with the ground with a relatively large area compared to the support plate 81 to distribute the pressure applied to the ground and the piston rod 15 from the weak ground. ) to prevent subsidence.

침하방지판(80)은 네 개의 유압실린더(10) 중에 전방 차축의 양측 유압실린더 피스톤 로드를 연결하고, 후방 차축의 양측 유압실린더 피스톤 로드를 연결하여 구비되어 있다.The anti-settling plate 80 is provided by connecting the piston rods of both hydraulic cylinders of the front axle among the four hydraulic cylinders 10 and connecting the piston rods of the hydraulic cylinders of both sides of the rear axle.

그러나, 여기에 한정하지 않고, 전방 좌측 유압실린더(11)와 후방 좌측 유압실린더(13)의 피스톤로드(15)를 연결할 수 있고, 전방 우측 유압실린더(12)와 후방 우측 유압실린더(14)의 피스톤로드(15)를 연결할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the piston rod 15 of the front left hydraulic cylinder 11 and the rear left hydraulic cylinder 13 may be connected, and the front right hydraulic cylinder 12 and the rear right hydraulic cylinder 14 may be connected to each other. The piston rod 15 may be connected.

침하방지판(80)의 상면에는 지지판(81)이 슬라이딩되어 끼워지는 슬라이딩레일(82)이 형성되어 있다. 슬라이딩레일(82)은 지지판(81)의 양측이 끼워지도록 'ㄱ'형으로 돌출된 부분이 상호 이격되어 형성되어 있다.A sliding rail 82 into which the support plate 81 is slid and fitted is formed on the upper surface of the anti-settling plate 80 . The sliding rail 82 is formed so that both sides of the support plate 81 are spaced apart from each other in a 'L' shape protruding portion.

이에, 침하방지판(80)은 지지판(81)에 탈부착 가능하게 된다.Accordingly, the anti-settling plate 80 is detachable from the support plate 81 .

실린더 케이스(91)는 직육면체의 형태로 형성되어 있고, 상측면이 전방 차축(30)과 후방 차축(40)의 양측 밑면에 융착되어져 있다.The cylinder case 91 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped, and the upper side surfaces are fused to the bottom surfaces of both sides of the front axle 30 and the rear axle 40 .

수평방향 일측면은 개구되어 유압실린더(10)의 실린더몸체(16)가 인출입되고, 하측면인 저면에는 실린더몸체(16)가 인출입될 때 피스톤로드(15)가 수평방향으로 인출입되도록 U형의 안내홈(92)이 형성되어 있다.One side in the horizontal direction is opened so that the cylinder body 16 of the hydraulic cylinder 10 is drawn in and out, and the piston rod 15 is drawn in and out in the horizontal direction when the cylinder body 16 is drawn in and out on the bottom surface, which is the lower side. A U-shaped guide groove 92 is formed.

실린더 케이스(91)로 인입된 실린더몸체(16)는 피스톤로드(15)가 인출되는 선단 주변이 실린더 케이스(91) 저면의 안내홈(92) 주변에 지지되어 실린더 케이스(91) 내부에 보관된다.The cylinder body 16 drawn into the cylinder case 91 is supported around the guide groove 92 on the bottom surface of the cylinder case 91 around the distal end from which the piston rod 15 is drawn out and stored inside the cylinder case 91. .

실린더 케이스(91)의 개구된 일측면에는 개폐문(93)이 구비된다. 개폐문(93)은 실린더 케이스(91)의 일측에 힌지연결되어 여닫이 방식으로 개구된 일측면을 개폐하게 된다.An opening and closing door 93 is provided on one opened side of the cylinder case 91 . The opening and closing door 93 is hinged to one side of the cylinder case 91 to open and close one side opened in an opening and closing manner.

개폐문(93)은 실린더몸체(16)의 상/하부에 연결된 에어관(24)이 지나도록 개구된 일측면의 중앙부분만 여닫도록 소정 폭으로 형성된다.The opening and closing door 93 is formed with a predetermined width so as to open and close only the central portion of one side opened so that the air pipe 24 connected to the upper/lower portions of the cylinder body 16 passes.

닫힌 개폐문(93)을 고정하기 위해 개패문(93)의 외면에 슬라이딩되도록 구비된 고정핀(94)과, 실린더 케이스(91)의 일측에는 고정핀(94)이 슬라이딩되어 인입되 인입브라켓(95)이 구비되어 있다.In order to fix the closed door 93, a fixing pin 94 provided to slide on the outer surface of the opening and closing door 93, and a fixing pin 94 on one side of the cylinder case 91 are slid and retracted, and the inlet bracket 95 ) is provided.

개폐문(93)을 고정하기 위한 수단으로 고정핀(94)과 인입브라켓(95)의 예를 들었으나 여기에 한정하지 않고 버클, 후크형의 걸림고리, 자물쇠 걸고리등이 사용될 수도 있다.As a means for fixing the opening and closing door 93, examples of the fixing pin 94 and the lead-in bracket 95 are given, but the present invention is not limited thereto, and a buckle, a hook-type clasp, a lock clasp, etc. may be used.

실린더 케이스(91)의 내부와 개폐문(93)의 내측면에는 인입된 실린더몸체(16)를 진동되지 않도록 탄성적으로 보호하는 방진고무(96)가 구비되어 있다.An anti-vibration rubber 96 is provided on the inside of the cylinder case 91 and the inner surface of the opening and closing door 93 to elastically protect the inserted cylinder body 16 from vibration.

방진고무(96)는 탄성을 갖는 고무 또는 발포수지로 이루어지며, 실린더몸체(16)의 외형에 상응하는 형상으로 표면이 오목하게 형성되어 있다.The anti-vibration rubber 96 is made of rubber or foamed resin having elasticity, and has a concave surface in a shape corresponding to the outer shape of the cylinder body 16 .

이하에서는 본 발명에 일 실시 예인 캠핑카용 리프팅 장치의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the lifting device for a camper according to an embodiment of the present invention will be described.

캠핑하고자 하는 장소에 캠핑카가 도착되면, 캠핑카에 구비된 네 개의 유압실린더(10)를 구동시킨다. 피스톤 로드(15)의 지지판(81)이 지면에 닿기 전에, 네 개의 유압실린더(10)의 구동을 정지시키고, 침하방지판(80)을 전방 차축 양측 유압실린더의 피스톤로드(15)와 후방 차축 양측 유압실린더의 피스톤로드(15)를 연결하여 장착시킨다.When the camper arrives at a place to be camped, the four hydraulic cylinders 10 provided in the camper are driven. Before the support plate 81 of the piston rod 15 touches the ground, the driving of the four hydraulic cylinders 10 is stopped, and the anti-settling plate 80 is installed with the piston rod 15 and the rear axle of the hydraulic cylinders on both sides of the front axle. The piston rods 15 of both hydraulic cylinders are connected and mounted.

침하방지판(80)의 장착은 피스톤로드(15)의 선단 지지판(81)이 슬라이딩레일(82)에 슬라이딩되도록 하면 되므로 간편하게 이루어진다. The installation of the anti-settling plate 80 is made simply by allowing the front end support plate 81 of the piston rod 15 to slide on the sliding rail 82 .

이러한, 침하방지판(80)은 캠핑카가 설치되는 지반이 부분적으로 약하여 지지판(81)이 침하되는 것을 방지할 수가 있다. 즉, 지면과의 접촉면적을 넓혀 지반에 가해지는 압력을 분산시킴으로써 가능하게 된다.Such a subsidence prevention plate 80 can prevent the support plate 81 from subsidence because the ground on which the camper is installed is partially weak. That is, it becomes possible by dispersing the pressure applied to the ground by expanding the contact area with the ground.

침하방지판(80)은 지반의 특성에 따라 사용하지 않을 수도 있다. The settling prevention plate 80 may not be used depending on the characteristics of the ground.

침하방지판(80)을 장착시킨 후, 네 개의 유압실린더(10)를 재구동시켜 캠핑카를 지면에 견고하게 고정시킨다.After the sinking prevention plate 80 is installed, the four hydraulic cylinders 10 are re-driven to firmly fix the camper to the ground.

이때, 기울기센서(60)에 의해 프레임(50)의 기울기변화가 측정된다. 측정신호는 실시간 수평제어부(70)에 송신되고, 수평제어부(70)는 실시간 수신된 측정신호를 분석하여 네 개의 유압실린더(10) 중에서 특정 유압실린더의 피스톤로드(15)가 진퇴되도록 제어밸브(23)를 제어하게 된다. 제어밸브(23)의 제어는 기울기센서(60)로부터 수평상태를 감지한 측정신호가 수신될 때까지 이루어진다.At this time, the inclination change of the frame 50 is measured by the inclination sensor 60 . The measurement signal is transmitted to the real-time horizontal control unit 70, and the horizontal control unit 70 analyzes the measurement signal received in real time to move the piston rod 15 of a specific hydraulic cylinder among the four hydraulic cylinders 10 forward and backward ( 23) will be controlled. The control of the control valve 23 is performed until a measurement signal for detecting a horizontal state is received from the inclination sensor 60 .

이와 같은 방법으로 수평제어부(70)는 프레임(50)의 수평을 맞추게 된다. In this way, the horizontal control unit 70 aligns the frame 50 horizontally.

따라서, 본 발명은 원터치방식으로 캠핑카의 수평을 간편하게 맞출 수가 있다.Therefore, the present invention can easily align the level of the camper in a one-touch method.

한편, 본 발명은 네 개의 유압실린더(10)가 실린더 케이스(91)에 인출입가능하게 구비되어 있다. 실린더 케이스(91)의 내부에는 실린더몸체(16)가 장착되고, 피스톤로드(15)는 실린더 케이스(91)의 저면 안내홈(92)을 통해 진퇴된다. On the other hand, in the present invention, four hydraulic cylinders (10) are provided so as to be drawn in and out of the cylinder case (91). The cylinder body 16 is mounted inside the cylinder case 91 , and the piston rod 15 advances and retreats through the bottom guide groove 92 of the cylinder case 91 .

유압실린더(10)의 구동으로 캠핑카를 지지하게 될 경우에는 실린더몸체(16)의 피스톤로드(15)가 인출되는 선단 반대편인 후단이 실린더 케이스(91)의 상면에 밀착되어 캠핑카를 지지하게 된다. When the camper is supported by the driving of the hydraulic cylinder 10, the rear end opposite the front end from which the piston rod 15 of the cylinder body 16 is drawn out is in close contact with the upper surface of the cylinder case 91 to support the camper.

캠핑카를 지지하지 않을 경우에는 실린더몸체(16)는 피스톤로드(15)가 인출되는 선단 주변이 실린더 케이스 저면의 안내홈(92) 주변에 지지되어 실린더 케이스(91) 내부에 보관되고, 방진고무(96)에 의해 캠핑카 운행으로 인한 진동으로 실린더몸체(16)가 진동되지 않고 안정적으로 보관된다.When the camper is not supported, the cylinder body 16 is supported around the guide groove 92 on the bottom of the cylinder case around the distal end from which the piston rod 15 is drawn, and is stored inside the cylinder case 91, and a vibration-proof rubber ( 96), the cylinder body 16 is not vibrated due to vibration caused by the operation of the camper and is stably stored.

이와 같이, 유압실린더(10)가 실린더 케이스(91)에 인출입가능하게 구비되어 있어 유압실린더(10)의 수리 및 교체가 필요할 경우 간편하게 개폐문(93)을 열고 유압실린더(10)를 꺼내고 재장착할 수가 있다.As such, the hydraulic cylinder 10 is provided in the cylinder case 91 so that it can be withdrawn and inserted, so that when repair or replacement of the hydraulic cylinder 10 is required, the opening/closing door 93 is easily opened, the hydraulic cylinder 10 is taken out, and remounted. can do

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

10 : 유압실린더 11 : 전방 좌측 유압실린더
12 : 전방 우측 유압실린더 13 : 후방 좌측 유압실린더
14 : 후방 우측 유압실린더 15 : 피스톤 로드
16 : 실린더몸체 20 : 실린더 제어부
21 : 유압모터 22 : 에어펌프
23 : 제어밸브 24 : 에어관
30 : 전방 차축 40 : 후방 차축
50 : 프레임 60 : 기울기센서
70 : 수평제어부 80 : 침하방지판
81 : 지지판 82 : 슬라이딩레일
91 : 실린더 케이스 92 : 안내홈
93 : 개폐문 94 : 고정핀
95 : 인입브라켓 96 : 방진고무10: hydraulic cylinder 11: front left hydraulic cylinder
12: front right hydraulic cylinder 13: rear left hydraulic cylinder
14: rear right hydraulic cylinder 15: piston rod
16: cylinder body 20: cylinder control unit
21: hydraulic motor 22: air pump
23: control valve 24: air pipe
30: front axle 40: rear axle
50: frame 60: tilt sensor
70: horizontal control unit 80: settling prevention plate
81: support plate 82: sliding rail
91: cylinder case 92: guide groove
93: opening and closing door 94: fixing pin
95: inlet bracket 96: vibration-proof rubber

Claims

A front left hydraulic cylinder provided on the left side of the front axle to which the front wheel of the camper is connected and operated by hydraulic pressure;
a front right hydraulic cylinder provided on the right side of the front axle and operated by hydraulic pressure;
A rear left hydraulic cylinder provided on the left side of the rear axle to which the rear wheel of the camper is connected and operated by hydraulic pressure;
and a rear right hydraulic cylinder provided on the right side of the rear axle and operated by hydraulic pressure.
a cylinder control unit for receiving a predetermined control signal to advance and retreat each piston rod of the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder;
and a tilt sensor provided in a frame on which the front axle and the rear axle are supported to output a measurement signal corresponding to a change in inclination of the frame.
Detects the degree of inclination of the frame in one direction according to the measurement signal of the inclination sensor, and transmits a control signal to the cylinder control unit to the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right A horizontal control unit for moving each piston rod of the hydraulic cylinder forward and backward so that the frame is in a horizontal state;
In each piston rod of the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder, by connecting the lower ends of each of the two piston rods, it is formed with a predetermined width and length. Lifting device for a camper, characterized in that it comprises a sinking prevention plate for preventing the piston rod from sinking by expanding the contact area with the.

The method of claim 1,
The cylinder control
A hydraulic motor and an air pump that receives rotational force from the hydraulic motor and compresses the air to generate high-pressure air;
A control valve for selectively supplying an appropriate amount of high-pressure air generated from the air pump to the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder by the control signal of the horizontal control unit A lifting device for a camper, characterized in that it comprises a.

3. The method of claim 2,
The lower end of the piston rod is provided with a support plate connected by a ball joint and in close contact with the ground to support the frame,
Lifting device for a camper, characterized in that the sliding rail that allows the anti-settling plate to be detachably attached to the support plate is formed on the upper surface of the anti-settling plate by sliding both sides of the support plate.

4. The method of claim 3,
It is provided on the bottom surface of the front axle and the rear axle, and a predetermined space is formed therein, and the cylinder body of the front left hydraulic cylinder, the front right hydraulic cylinder, the rear left hydraulic cylinder, and the rear right hydraulic cylinder is horizontal. A cylinder case having one side open so as to be drawn in and out in the direction, and a U-shaped guide groove formed on the bottom surface so that the piston rod is drawn in and out in the horizontal direction when the cylinder body is drawn in and out;
an opening and closing door for opening and closing the opened side of the cylinder case;
Lifting device for a camper, characterized in that it further comprises a vibration-proof rubber provided on the inside of the cylinder case and the inner surface of the opening and closing door to elastically protect the cylinder body drawn in.