RU2799087C2

RU2799087C2 - Lifting device

Info

Publication number: RU2799087C2
Application number: RU2021135333A
Authority: RU
Inventors: Ориетта РОССАТО
Original assignee: О.Ме.Р. С.П.А.
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2023-07-04

Abstract

FIELD: lifting equipment.

SUBSTANCE: device (50) for lifting a vehicle contains a column (2) with a carriage (8) sliding along the column (2), a structure (16) associated with the carriage (8) to support the lifted load, a mechanism (6) for moving the carriage (8) along the column (2), providing lifting and (or) lowering of the supporting structure (16). The support structure (16) for the load comprises one support arm (18) pivotally connected to the carriage (8) at its first end, a trailing arm (22) connected to the support arm (18) from the other end of the support arm (18) to provide the possibility of its rotation relative to the support arm (18). The trailing arm (22) is telescopic at one or preferably both ends. Levers (26) are provided at one or preferably both ends of the trailing arm (22) and extend substantially transversely or generally at an angle to the trailing arm (22). Levers (26) are provided and/or designed to engage with elements (28) to support and/or support the lifted load.

EFFECT: improved design of the boom.

20 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для подъема груза, а в частности, для подъема автотранспортного средства.The present invention relates to a device for lifting a load, and in particular for lifting a motor vehicle.

Известны устройства для подъема груза, в частности, для подъема автотранспортных средств, обычно используемые в мастерских, для того чтобы операторы могли получить доступ к нижним частям автомобиля для проведения технического обслуживания и (или) ремонта.Known devices for lifting loads, in particular for lifting motor vehicles, are commonly used in workshops in order to allow operators to access the lower parts of the vehicle for maintenance and/or repair.

Среди известного подъемного оборудования для автотранспортных средств есть оборудование, состоящее из двух или более колонных устройств, которые могут перемещаться внутри мастерской, в другое помещение или во двор, и являются механически независимыми, но при этом они подключены к электронике и поддерживают с ней проводную или беспроводную связь.Known vehicle lifting equipment includes equipment consisting of two or more column devices that can be moved inside the workshop, to another room or yard, and are mechanically independent, but they are connected to electronics and support wired or wireless with it. connection.

В частности, каждое колонное устройство содержит вертикальную опорную колонну, вдоль которой вертикально перемещается конструкция, содержащая каретку, снабженную горизонтальными рычагами различной формы для зацепления соответствующих частей поднимаемого автомобиля. Соответственно, каретка с рычагами, входящими в зацепление и контактирующими с поднимаемым грузом, внутри подъемного устройства образуют конструкцию, предназначенную для поддержки груза и удержания его в подвешенном состоянии после его подъема.In particular, each column device contains a vertical support column, along which a structure containing a carriage equipped with horizontal levers of various shapes for engaging the corresponding parts of the lifted vehicle moves vertically. Accordingly, the carriage with levers engaging and in contact with the load to be lifted, within the lifting device, form a structure designed to support the load and keep it suspended after it has been lifted.

Колонна также снабжена исполнительными механизмами, например, электромеханического или гидравлического типа, для подъема (опускания) каретки с помощью рычагов относительно вертикальной опоры, а также подходящей системой управления и дисплеем для взаимодействия с оператором. The column is also provided with actuators, such as electromechanical or hydraulic type, to raise (lower) the carriage with levers relative to the vertical support, as well as a suitable control system and display for interaction with the operator.

Для обеспечения синхронности работы исполнительных механизмов, вызывающих перемещение кареток вдоль соответствующих колонн, между самими приводными механизмами предусмотрено соединение, и это соединение может быть выполнено у основания двух колонн или на их верхних концах.To ensure the synchronization of the operation of the actuators causing the movement of the carriages along the respective columns, a connection is provided between the drive mechanisms themselves, and this connection can be made at the base of the two columns or at their upper ends.

Если говорить более подробно, рычаги каждого колонного устройства одним концом прикреплены к каретке, скользящей вдоль колонны, а на свободном конце снабжены опорными и (или) захватными элементами, которые могут размещаться под автомобилем, расположенным между двумя этими устройствами для его подъема. In more detail, the levers of each column device are attached at one end to a carriage sliding along the column, and at the free end are provided with support and (or) gripping elements that can be placed under the vehicle located between these two devices to lift it.

Удобно, чтобы каждый рычаг опорной конструкции всех колонных устройств был выполнен по телескопическому типу, что дает определенное преимущество, заключающееся в том, что опорный и (или) захватный элемент, предусмотренный на его свободном конце, может достигать практически любого положения под кузовом поднимаемого автомобиля, предварительно расположенного на земле между двумя колоннами.It is convenient that each arm of the support structure of all column devices is made of a telescopic type, which gives a certain advantage, which consists in the fact that the support and (or) gripping element provided at its free end can reach almost any position under the body of the lifted vehicle, previously located on the ground between two columns.

Примеры этих известных колонных устройств для подъема автомобилей описаны, например, в патентах CA2729021, US2015/0232308, GB2536272, US9637364 и US2016/145085.Examples of these known car lift towers are described in, for example, CA2729021, US2015/0232308, GB2536272, US9637364 and US2016/145085.

Примеры этих известных колонных устройств для подъема автомобилей описаны, например, в патентах CA2729021, US2015/0232308 и GB2536272, US9637364, US2016/145085.Examples of these well-known car lift columns are described in, for example, CA2729021, US2015/0232308 and GB2536272, US9637364, US2016/145085.

Недостаток, который часто имеет место при использовании этих известных подъемных устройств, связан с необходимостью точного расположения опор, предусмотренных на свободном конце шарнирных рычагов, в точках кузова автомобиля, предназначенных для его поддержки при подъеме. За счет движений, совершаемых горизонтальными рычагами, зачастую достичь этого правильного расположения затруднительно, поскольку каждое движение рычага как угловое, так и телескопическое, создает как продольное, так и поперечное перемещение соответствующей опоры.A disadvantage that often occurs with these known lifting devices is the need to precisely position the supports provided at the free end of the articulated arms at points on the vehicle body designed to support it during lifting. Due to the movements made by the horizontal arms, this correct arrangement is often difficult to achieve, since each movement of the arm, both angular and telescopic, creates both a longitudinal and a transverse movement of the corresponding support.

Другой недостаток состоит в том, что при подъеме автотранспортного средства два рычага каждого колонного устройства создают два препятствия для персонала, который должен работать на транспортном средстве и перемещаться рядом с ним.Another disadvantage is that when the vehicle is lifted, the two arms of each column device create two obstacles for the personnel who must work on the vehicle and move next to it.

Еще один недостаток состоит в том, что очень часто колонны также являются препятствием для нормальной работы, которую персонал должен выполнять рядом с автомобилем, в частности, они могут препятствовать полному открытию дверей, особенно передних дверей, чтобы обеспечить доступ к передней части салона, как это часто требуется при проведении работ по техническому обслуживанию автомобилей в целом и электромобилей в частности.Another disadvantage is that very often the pillars are also an obstacle to the normal work that personnel have to do next to the car, in particular they can prevent the doors, especially the front doors, from being fully opened to allow access to the front of the cabin, like this often required when carrying out maintenance work on cars in general and electric vehicles in particular.

Еще один недостаток состоит в том, что для обеспечения равновесия автомобиль должен быть размещен между двумя подъемными устройствами продольно по центру, и это означает, что наличие колонн и шарнирно соединенных с ними рычагов усугубляет предыдущий недостаток, учитывая, что препятствие для свободного перемещения персонала рядом с автотранспортным средством возникает именно в наиболее критически важном месте с точки зрения выполнения этих перемещений.Another disadvantage is that the vehicle must be positioned longitudinally and centrally between two lifting devices in order to maintain balance, which means that the presence of columns and arms articulated with them exacerbates the previous disadvantage, given that the obstacle to the free movement of personnel next to vehicle arises precisely in the most critical place in terms of performing these movements.

Другой недостаток состоит в том, что, когда автомобиль должен быть размещен между двумя подъемными устройствами колонн, два рычага, шарнирно соединенные с каждой колонной, должны быть расположены параллельно продольной оси автомобиля, чтобы не препятствовать размещению самого автомобиля в правильном положении для его подъема, и только после его размещения рычаги должны быть повернуты так, чтобы их свободный конец располагался под кузовом. Однако, в зависимости от конечного положения поднимаемого автомобиля, его размеры и конструкция, его колеса и любые части кузова, выступающие снизу, могут стать препятствием для этого поворота, и очень часто требуется сохранить минимальный размер конструкции до выполнения поворота рычагов, и только после этого их можно будет вытягивать до той степени, пока не будет получен требуемый размер. Однако эта процедура вытягивания может оказаться неудобной и трудоемкой из-за наличия автомобиля.Another disadvantage is that when a vehicle is to be placed between two column lifters, the two arms pivotally connected to each column must be parallel to the longitudinal axis of the vehicle so as not to interfere with the positioning of the vehicle itself in the correct position for lifting it, and only after its placement, the levers should be turned so that their free end is located under the body. However, depending on the final position of the vehicle being lifted, its dimensions and design, its wheels and any parts of the body protruding from below can become an obstacle to this turn, and it is very often necessary to maintain a minimum size of the structure until the levers are turned, and only after that they it will be possible to stretch to the extent that the required size is obtained. However, this pulling procedure can be inconvenient and time consuming due to the presence of a vehicle.

В патенте JP2016044071 раскрывается устройство для подъема автотранспортного средства, в котором каждая колонна снабжена кареткой, перемещающейся вертикально вдоль указанной колонны. Каждая каретка оснащена парой рычагов, оба из которых несущие и расположены таким образом, что один рычаг используется спереди автомобиля, тогда как другой рычаг используется сзади автомобиля. В частности, на концах каждого рычага указанной пары опорных рычагов установлены механизмы для вставки шин автомобиля.JP2016044071 discloses a vehicle lifting device in which each column is provided with a carriage moving vertically along said column. Each carriage is equipped with a pair of arms, both of which are load-bearing and arranged in such a way that one arm is used at the front of the vehicle while the other arm is used at the rear of the vehicle. Specifically, at the ends of each arm of said pair of support arms, mechanisms for inserting vehicle tires are provided.

В патенте JPS5249544 раскрывается подъемное устройство с двумя колоннами, соединенными друг с другом посредством шарнирного элемента, состоящего из множества рычагов. JPS5249544 discloses a lifting device with two columns connected to each other by means of a hinge element consisting of a plurality of levers.

В патенте US3582043 раскрывается подъемное устройство, содержащее Г-образную конструкцию и состоящее из вертикальной рамы из четырех неподвижных стоек, от основания которой выступают два рычага, телескопически регулируемых по длине и разводящихся в разные стороны друг от друга, и второй рамы, шарнирно соединенной с первой и выполненной с возможностью перемещения вверх посредством цилиндра с гидравлическим поршнем; вторая рама прочно прикреплена к горизонтальному опорному основанию поднимаемого груза, которое имеет двухтавровую форму.US3582043 discloses a lifting device containing an L-shaped structure and consisting of a vertical frame of four fixed posts, from the base of which two levers protrude, telescopically adjustable in length and spread apart from each other, and a second frame pivotally connected to the first and made with the possibility of moving upward by means of a cylinder with a hydraulic piston; the second frame is firmly attached to the horizontal support base of the lifted load, which has a two-tee shape.

В патенте US5984616 раскрывается буксировочное устройство, устанавливаемое на ходовую часть автомобиля; в частности, указанное устройство содержит первую раму, устанавливаемую на транспортном средстве, и вторую раму, которая прикреплена с возможностью поворота к указанной первой раме для перемещения из убранного положения рядом с первой рамой в выдвинутое положение, находящееся на некотором расстоянии от первой рамы. Телескопическая балка отходит от второй рамы и заканчивается кареткой, приспособленной для поддержки колес буксируемого автомобиля.US5984616 discloses an undercarriage-mounted towing device; in particular, said device comprises a first frame mounted on a vehicle and a second frame that is rotatably attached to said first frame to move from a retracted position next to the first frame to an extended position located some distance from the first frame. The telescopic beam departs from the second frame and ends with a carriage adapted to support the wheels of the towed vehicle.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить колонное устройство для подъема груза, в частности, автотранспортного средства, которое полностью или частично устраняет недостатки традиционных решений.The purpose of the present invention is to propose a column device for lifting a load, in particular a motor vehicle, which completely or partially eliminates the disadvantages of traditional solutions.

Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, которое позволяет точно, быстро и легко установить опоры для подъема кузова автомобиля в точках, предусмотренных изготовителем транспортного средства.Another object of the invention is to provide a device that allows precise, quick and easy installation of vehicle body lift supports at the points provided by the vehicle manufacturer.

Еще она цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, создающее незначительное препятствие для операторов, которым приходится работать по бокам приподнятого транспортного средства.It is also an object of the invention to provide a device that creates a slight obstruction for operators who have to work on the sides of a raised vehicle.

Еще она цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, позволяющее легко и полностью открывать двери, особенно передние двери автомобиля, чтобы обеспечить доступ персоналу в переднюю часть салона, который, в частности, требуется для электромобилей.It is also an object of the invention to provide a device for easily and completely opening doors, especially the front doors of an automobile, in order to allow personnel access to the front of the passenger compartment, which is required in particular for electric vehicles.

Еще она цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, не создающее никаких препятствий для правильной установки подъемных рычагов рядом с колесами поднимаемого транспортного средства.It is also an object of the invention to provide a device that does not create any obstacles for the correct installation of the lifting arms near the wheels of the vehicle to be lifted.

Еще она цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, позволяющее удерживать автомобиль приподнятым в выдвинутом положении относительно колонн, так чтобы они создавали незначительное препятствие для полного открытия его передних дверей.It is also an object of the invention to provide a device for holding a car in a raised position in relation to columns so that they create a slight obstacle to the full opening of its front doors.

Еще одна цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, представляющее собой альтернативу и (или) усовершенствование по сравнению с традиционными решениями.Yet another object of the invention is to provide a device that is an alternative and/or improvement over conventional solutions.

Еще одна цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, которое будет простым, удобным и интуитивно понятным в использовании.Yet another object of the invention is to provide a device that is simple, convenient and intuitive to use.

Еще одна цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, позволяющее поднимать автомобили различной длины.Yet another object of the invention is to provide a device that makes it possible to lift vehicles of various lengths.

Еще одна цель изобретения заключается в том, чтобы предложить устройство, которое можно реализовать просто, быстро и с низкими затратами.Another object of the invention is to provide a device that can be implemented simply, quickly and at low cost.

Все эти цели, рассматриваемые как по отдельности, так и в любой их комбинации, и другие цели, следующие из приведенного далее описания, одновременно или по отдельности достигаются посредством устройства с характеристиками, перечисленными в п. 1 формулы изобретения.All these goals, considered either individually or in any combination thereof, and other goals following from the following description, are simultaneously or separately achieved by means of a device with the characteristics listed in claim 1 of the claims.

Настоящее изобретение дополнительно раскрывается ниже с некоторыми подробностями. Предпочтительные варианты практического осуществления изобретения приведены исключительно в качестве неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, где:The present invention is further described below in some detail. Preferred embodiments of the invention are given solely as a non-limiting example with reference to the accompanying drawings, where:

на Фиг. 1 показан вид механизма в аксонометрии, содержащего два подъемных устройства в соответствии с изобретением, в исходном положении с соответствующими рычагами, расположенными на земле на более широком расстоянии друг от друга,in FIG. 1 shows a perspective view of a mechanism comprising two lifting devices according to the invention, in the rest position with the respective levers placed on the ground at a wider distance from each other,

на Фиг. 2 показан его вид сверху,in FIG. 2 shows its top view,

на Фиг. 3 показан вид механизма в аксонометрии с рычагами, лежащими на земле, но уже расположенными так, чтобы поднимать автомобиль, то есть близко один к другому и с опорой для кузова в рабочем положении,in FIG. 3 shows a perspective view of the mechanism with the levers lying on the ground, but already positioned so as to lift the car, i.e. close to one another and with the body support in the working position,

на Фиг. 4 показан его вид сверху,in FIG. 4 shows its top view,

на Фиг. 5 показан вид в аксонометрии детали подъемного рычага устройства в увеличенном масштабе в соответствии с изобретением в положении, показанном на Фиг. 4,in FIG. 5 is a perspective view of a detail of the lifting arm of the apparatus according to the invention in the position shown in FIG. 4,

на Фиг. 6 показан другой местный вид устройства в аксонометрии, с разрезом в горизонтальной плоскости, позволяющий продемонстрировать его внутренние детали,in FIG. 6 shows another partial view of the device in a perspective view, with a section in the horizontal plane, allowing to show its internal details,

на Фиг. 7 показан еще один местный вид устройства в аксонометрии, с разрезом в вертикальной плоскости, позволяющий продемонстрировать его внутренние детали.in FIG. 7 shows another partial view of the device in a perspective view, with a section in a vertical plane, allowing to show its internal details.

Как видно на Фиг. 1-4, механизм 100 содержит два устройства 50 согласно изобретению для подъема груза, предпочтительно автомобиля.As seen in FIG. 1-4, the mechanism 100 comprises two devices 50 according to the invention for lifting a load, preferably a car.

Удобно, что механизм 100, описанный ниже, содержит пару устройств 50, однако подразумевается, что он также может содержать две или более пар устройств 50.Conveniently, the mechanism 100 described below contains a pair of devices 50, however, it is contemplated that it may also contain two or more pairs of devices 50.

Каждое устройство 50 содержит конструкцию колонны 2 предпочтительно с четырехгранным профилем.Each device 50 comprises a column structure 2 preferably with a tetrahedral profile.

Удобно, чтобы колонна 2 была снабжена снизу пластиной, прикрепляемой к полу, например, в мастерской или во дворе. Удобно, чтобы колонна 2 была оснащена снизу средствами для ее перемещения в пределах рабочего помещения, например, основанием с колесами.Conveniently, the column 2 is provided with a bottom plate attached to the floor, for example, in a workshop or in the yard. Conveniently, the column 2 is provided with means at the bottom to move it within the working space, for example, a base with wheels.

Устройство 50 также содержит каретку 8, перемещающуюся (скользящую) вдоль колонны 2. The device 50 also includes a carriage 8 moving (sliding) along the column 2.

Каретка 8 связана с опорной конструкцией 16 для загрузки. Удобно, чтобы опорная конструкция 16 содержала рычаг 22, расположенный продольно, и на каждом (по меньшей мере одном) конце указанного продольного рычага 22 был установлен рычаг 26. В частности, опорная конструкция 16 содержит один продольный рычаг 22. Предпочтительно, чтобы продольный рычаг 22 был прямым, но он также может располагаться продольно с одним или несколькими изогнутыми участками.The carriage 8 is connected to the support structure 16 for loading. Conveniently, the support structure 16 includes a lever 22 located longitudinally, and at each (at least one) end of the specified trailing lever 22, the lever 26 is installed. In particular, the support structure 16 includes one trailing lever 22. Preferably, the trailing lever 22 was straight, but it can also be located longitudinally with one or more curved sections.

Опорная конструкция 16 также содержит рычаги 26, предусмотренные по обоим концам указанного продольного рычага 22, расположенные в поперечном направлении или в общем случае под углом относительно оси продольного рычага 22. Удобно, чтобы рычаги 26 были предусмотрены и (или) выполнены с возможностью вхождения в зацепление с элементами 28 для опоры и (или) поддержки поднимаемого груза.The support structure 16 also includes arms 26 provided at both ends of said trailing arm 22, located transversely or generally at an angle relative to the axis of the trailing arm 22. Conveniently, the arms 26 are provided and/or configured to engage with elements 28 for supporting and (or) supporting the load being lifted.

В частности, продольный рычаг 22 расположен практически горизонтально, в то время как колонна 2 стоит вертикально. Предпочтительно, чтобы продольный рычаг 22 лежал практически в горизонтальной плоскости (или параллельно полу, на который опирается колонна 2) и перемещался относительно колонны 2 и каретки 8.In particular, the trailing arm 22 is positioned almost horizontally, while the column 2 is vertical. Preferably, the trailing arm 22 lies in a substantially horizontal plane (or parallel to the floor on which column 2 rests) and moves relative to column 2 and carriage 8.

Каждое подъемное устройство 50 также снабжено механизмами для перемещения каретки 8 вдоль колонны 2. В частности, указанные механизмы для перемещения каретки 8 содержат по меньшей мере один исполнительный механизм 6 электромеханического, гидравлического или пневматического типа для перемещения каретки 8 с опорной конструкцией 16 вдоль колонны 2. Each lifting device 50 is also equipped with mechanisms for moving the carriage 8 along the column 2. In particular, these mechanisms for moving the carriage 8 contain at least one actuator 6 of an electromechanical, hydraulic or pneumatic type for moving the carriage 8 with the support structure 16 along the column 2.

Предпочтительно, чтобы исполнительный механизм 6 размещался внутри колонны 2. Предпочтительно, чтобы исполнительный механизм 6 мог быть выполнен в виде гидравлического домкрата с цилиндром, закрепленным на той же колонне, и со скользящим поршнем внутри цилиндра, шток которого выступает вверх и механически прикреплен к каретке 8, и за счет этого обеспечивал ее скольжение вдоль колонны 2.Preferably, the actuator 6 is located inside the column 2. Preferably, the actuator 6 can be made in the form of a hydraulic jack with a cylinder fixed on the same column and with a sliding piston inside the cylinder, the rod of which protrudes upward and is mechanically attached to the carriage 8 , and due to this ensured its sliding along the column 2.

Предпочтительно, чтобы механизм 100 также содержал по меньшей мере один блок управления, который может представлять собой блок управления 12, предназначенный для управления исполнительным механизмом 6 для перемещения каретки 8 и (или) другими элементами исполнительного механизма, предусмотренными в устройстве 50. Соответственно, каждое устройство 50 может быть оснащено блоком управления, или для всех устройств 50 механизма 100 может быть предусмотрен один блок управления. Соответственно, блок управления может быть встроен в устройство 50 или во все устройства 50 механизма 100, или он может быть установлен снаружи устройств 50 данного механизма. Preferably, the mechanism 100 also contains at least one control unit, which may be a control unit 12, designed to control the actuator 6 to move the carriage 8 and / or other elements of the actuator provided in the device 50. Accordingly, each device 50 may be equipped with a control unit, or one control unit may be provided for all devices 50 of mechanism 100. Accordingly, the control unit may be built into the device 50 or all devices 50 of the mechanism 100, or it may be installed outside the devices 50 of this mechanism.

Также может быть предусмотрено, что исполнительным механизмом 6 каждого подъемного устройства 50 механизма 100 может управлять его собственный (выделенный) блок управления, и что блоки управления устройств соединены друг с другом с помощью кабельных соединений или беспроводной связи, предпочтительно Wi-Fi, для обеспечения синхронности работы. Предпочтительно, чтобы управление подъемными устройствами 50 механизма 100 могло осуществляться по схеме «ведущий-ведомый», где одно устройство настроено на работу в качестве ведущего, в то время как другое (или другие) устройство (устройства) настроено (настроены) на работу в качестве ведомого.It can also be provided that the actuator 6 of each lifting device 50 of the mechanism 100 can be controlled by its own (dedicated) control unit, and that the control units of the devices are connected to each other using cable connections or wireless, preferably Wi-Fi, to ensure synchronization work. Preferably, the lifting devices 50 of the mechanism 100 can be controlled in a master-slave arrangement, where one device is configured to operate as a master, while the other (or other) device (s) is (are) configured to operate as a slave.

Удобно, чтобы механизм 100 имел пользовательский интерфейс для управления и выдачи команд каждому устройству 50 механизма. Соответственно, для всех устройств механизма 100 может быть предусмотрен один (единый) пользовательский интерфейс, установленный на плате одного или всех устройств, или он может быть внешним по отношению к устройствам (таким образом, он по сути работает, как при дистанционном управлении). Удобно, чтобы каждое подъемное устройство 50 содержало свой собственный специальный пользовательский интерфейс для управления и выдачи команд самому устройству или другим устройствам, с которыми оно связано и находится в коммуникационном взаимодействии. В частности, пользовательский интерфейс может содержать устройство отображения, например, экран 14 и панель настройки, снабженную устройством ввода, которое может оперативно активироваться оператором. Например, пользовательский интерфейс может содержать сенсорный экран и (или) экранный монитор, соединенный с клавиатурой или кнопочной панелью. Conveniently, the engine 100 has a user interface for controlling and issuing commands to each device 50 of the engine. Accordingly, for all devices of mechanism 100, there may be one (single) user interface installed on the board of one or all devices, or it may be external to the devices (thus, it essentially works as in remote control). Conveniently, each lifting device 50 contains its own dedicated user interface for controlling and issuing commands to the device itself or to other devices with which it is associated and in communication. In particular, the user interface may include a display device, such as a screen 14, and a setting panel provided with an input device that can be promptly activated by an operator. For example, the user interface may include a touch screen and/or an on-screen monitor connected to a keyboard or keypad.

Предпочтительно, чтобы каждое подъемное устройство 50 также было снабжено электромеханическим стопором для постоянной блокировки вертикального перемещения опорной конструкции 16 относительно колонны 2. Preferably, each lifting device 50 is also provided with an electromechanical stop to permanently block the vertical movement of the support structure 16 relative to the column 2.

В соответствии с требованиями предпочтительно, чтобы каретка 8 могла непосредственно соединяться с передаточным шкивом цепи, закрепленной одним концом на колонне 2, а другим концом на каретке 8. Удобно, чтобы в первом случае ход каретки 8 вдоль соответствующей колонны 2 был равен удлинению поршня, тогда как во втором случае ход каретки 8 вдоль соответствующей колонны 2 был вдвое больше по отношению к удлинению поршня.In accordance with the requirements, it is preferable that the carriage 8 can be directly connected to the transmission pulley of the chain, fixed at one end on the column 2 and the other end on the carriage 8. Conveniently, in the first case, the travel of the carriage 8 along the corresponding column 2 is equal to the extension of the piston, then as in the second case, the travel of the carriage 8 along the corresponding column 2 was twice as large in relation to the elongation of the piston.

Предпочтительно, чтобы исполнительные механизмы 6 колонн 2, находящихся напротив друг друга, соответствующих подъемных устройств 50 могли синхронизироваться друг с другом, чтобы обеспечить одинаковое перемещение кареток 8 вдоль соответствующих колонн 2. Удобно, чтобы эта синхронизация могла быть выполнена традиционным способом с помощью подходящих систем управления и, в частности, с помощью последовательного гидравлического соединения по схеме «ведущий-ведомый» с использованием трубопроводов, проходящих по земле, защищенных посредством уплощенного трубопровода 10, чтобы не препятствовать проезду поднимаемого транспортного средства, или трубопроводов, проходящих на большой высоте и поддерживаемых специальными воздушными соединительными конструкциями.Preferably, the actuators of the 6 opposite columns 2 of the respective lifting devices 50 can be synchronized with each other to ensure that the carriages 8 move equally along the respective columns 2. Conveniently, this synchronization can be done in a conventional manner by means of suitable control systems. and, in particular, by means of a series hydraulic master-slave connection using pipelines running on the ground, protected by a flattened pipeline 10 so as not to impede the passage of the vehicle being lifted, or pipelines passing at high altitude and supported by special air connecting structures.

Как уже упоминалось, предпочтительно, чтобы две колонны 2 устройств 50 могли соединяться друг с другом посредством трубопровода 10, расположенного на полу и внутри которого проходят электрические соединительные кабели между двумя устройствами и (или) гидравлические соединительные трубы между указанными двумя устройствами. Удобно, чтобы трубопровод 10, содержащий электрические соединительные кабели и (или) гидравлические соединительные трубы, мог устанавливаться на верхних концах (участках) двух колонн 2.As already mentioned, it is preferable that two columns 2 of devices 50 can be connected to each other by means of a conduit 10 located on the floor and within which electrical connecting cables between the two devices and/or hydraulic connecting pipes between said two devices pass. Conveniently, a conduit 10 containing electrical connecting cables and/or hydraulic connecting pipes can be installed at the upper ends (portions) of two columns 2.

В одном из вариантов осуществления изобретения, не показанном здесь, две колонны 2 устройств 50 могут соединяться друг с другом посредством упругого компенсационного элемента, например, пружины, который может присоединяться к нижним концам (участкам) или, что предпочтительно, к верхним концам (участкам) двух колонн 2. Предпочтительно, чтобы упругий элемент, используемый для компенсации, содержал и (или) поддерживал электрические соединительные кабели между двумя устройствами и (или) гидравлические соединительные трубы между указанными двумя устройствами. Соответственно, в случае удара упругий элемент за счет гибкости не вызовет повреждения устройств и (или) груза, расположенного между ними. In one embodiment, not shown here, the two columns 2 of devices 50 can be connected to each other by means of an elastic expansion element, such as a spring, which can be attached to the lower ends (areas) or, preferably, to the upper ends (areas) two columns 2. Preferably, the elastic element used for compensation contains and/or supports electrical connecting cables between the two devices and/or hydraulic connecting pipes between the said two devices. Accordingly, in the event of an impact, the elastic element, due to its flexibility, will not cause damage to the devices and (or) the load located between them.

Предпочтительно, чтобы в одном из возможных вариантов осуществления изобретения блок 12 управления устанавливался на одной из двух колонн 2, которая электронно соединена с приводным двигателем гидравлического насоса, связанного с масляным баком, который питает домкраты 6 исполнительного механизма. Предпочтительно, чтобы в одном из возможных вариантов осуществления изобретения на верхней части корпуса блока управления мог быть предусмотрен ряд кнопок управления для воздействия на блок управления 12 и индикаторы (например, световые) для сигнализации о различных условиях работы, которые, соответственно, могут быть видны на экране 14, который может быть установлен на колонне 2 над блоком управления 12.Preferably, in one of the possible embodiments of the invention, the control unit 12 is mounted on one of the two columns 2, which is electronically connected to the drive motor of the hydraulic pump associated with the oil tank, which feeds the jacks 6 of the actuator. Preferably, in one of the possible embodiments of the invention, a number of control buttons could be provided on the upper part of the control unit housing to act on the control unit 12 and indicators (for example, light) for signaling various operating conditions, which, respectively, can be seen on screen 14, which can be installed on column 2 above control unit 12.

Предпочтительно, чтобы в возможном (альтернативном) варианте осуществления изобретения исполнительный механизм 6 каждой колонны 2 мог приводиться в действие и управлялся посредством собственного блока управления, и чтобы два блока управления были соединены друг с другом беспроводными соединениями, предпочтительно типа Wi-Fi, для обеспечения синхронности работы.Preferably, in a possible (alternative) embodiment of the invention, the actuator 6 of each column 2 can be actuated and controlled by its own control unit, and that the two control units are connected to each other by wireless connections, preferably of the Wi-Fi type, to ensure synchronization work.

Как уже упоминалось, удобно, чтобы опорная конструкция 16 была шарнирно связана с кареткой 8. Предпочтительно, чтобы опорная конструкция была связана с кареткой 8 таким образом, чтобы она могла поворачиваться относительно каретки вокруг оси шарнирного соединения, идущей вертикально или практически вертикально.As already mentioned, it is convenient that the support structure 16 is articulated with the carriage 8. Preferably, the support structure is associated with the carriage 8 in such a way that it can rotate relative to the carriage about an articulated axis running vertically or almost vertically.

Опорная конструкция 16 содержит один опорный рычаг 18, шарнирно соединенный с продольным рычагом 22, а также с кареткой 8. Удобно, чтобы опорный рычаг 18 соединял каретку 8 с продольным рычагом 22 и, в частности, с кронштейном 20, закрепленным на последнем.The support structure 16 comprises one support arm 18 pivotally connected to the trailing arm 22 as well as to the carriage 8. Conveniently, the support arm 18 connects the carriage 8 to the trailing arm 22 and, in particular, to the bracket 20 attached to the latter.

Удобно, чтобы к каретке 8 каждого устройства 50 шарнирно крепился только опорный рычаг 18.Conveniently, only the support arm 18 is hinged to the carriage 8 of each device 50.

Удобно, чтобы опорный рычаг 18 был шарнирно соединен с продольным рычагом 22 посредством кронштейна 20, который прикреплен к нему или является единым целым с ним, в то время как он шарнирно соединен с опорным рычагом 18. Удобно, когда ось шарнирного соединения опорного рычага 18 с кареткой 8 и ось шарнирного соединения опорного рычага 18 с продольным рычагом 22 параллельны друг другу и ориентированы вертикально. Conveniently, the support arm 18 is pivotally connected to the trailing arm 22 by means of a bracket 20 that is attached to or integral with it while it is pivotally connected to the support arm 18. Conveniently, when the pivot of the pivot arm 18 is carriage 8 and the axis of the swivel of the support arm 18 with the trailing arm 22 are parallel to each other and oriented vertically.

Соответственно, опорный рычаг 18 выполнен в виде прочного рычага, служащего опорой для продольного рычага 22 (поддерживающего его), при этом рычаги 26, установленные на последнем, а также поднимаемый груз, опираются на указанные рычаги. По сути, опорный рычаг 18 выполнен таким образом с точки зрения формы, размеров и (или) материалов, чтобы в целом поддерживать (выдерживать) вес продольного рычага 22 и рычагов 26, а также вес соответствующего поднимаемого груза.Accordingly, the support arm 18 is made in the form of a strong arm serving as a support for the trailing arm 22 (supporting it), while the arms 26 mounted on the latter, as well as the load being lifted, rely on these arms. As such, the support arm 18 is designed in terms of shape, dimensions and/or materials to generally support (bear) the weight of the trailing arm 22 and arms 26, as well as the weight of the associated lifting load.

Удобно, чтобы опорная конструкция 16 также содержала вспомогательный рычаг 24, который не выполняет основной несущей функции по поддержке продольного рычага 22, установленных на нем рычагов 26 и (или) поднимаемого груза. Соответственно, вспомогательный рычаг 24, в свою очередь, шарнирно соединен с продольным рычагом 22, а также с кареткой 8. Удобно, чтобы вспомогательный рычаг 24 служил главным образом для изменения наклона продольного рычага 22 относительно опорного рычага 18 и, в частности, как следствие, позволял изменять угол, который продольный рычаг 22 образует с опорным рычагом 18.Conveniently, the support structure 16 also includes an auxiliary arm 24 that does not perform the primary load-bearing function of supporting the trailing arm 22, the arms 26 mounted thereon, and/or the load being lifted. Accordingly, the auxiliary arm 24 is in turn pivotally connected to the trailing arm 22 as well as to the carriage 8. Conveniently, the auxiliary arm 24 serves primarily to change the inclination of the trailing arm 22 relative to the support arm 18 and, in particular, as a consequence, allowed to change the angle that the trailing arm 22 forms with the support arm 18.

Целесообразно, чтобы продольное расположение вспомогательного рычага 24 можно было регулировать: вручную или, что предпочтительно, с помощью соответствующего исполнительного механизма, установленного на вспомогательном рычаге 24 или соединенного с ним, чтобы таким образом изменять угол, образуемый между продольным рычагом 22 и опорным рычагом 18; соответственно, при этом можно изменять наклон продольного рычага 22 в соответствующей горизонтальной плоскости, в которой лежит рычаг, чтобы сориентировать (расположить) его соответствующим образом по отношению к поднимаемому грузу, предпочтительно по отношению к точкам захвата поднимаемого груза или транспортного средства, например, для того чтобы выровнять его или сориентировать (расположить) параллельно борту поднимаемого транспортного средства. Предпочтительно, чтобы опорный рычаг 18 был выполнен из цельной детали, а вспомогательный рычаг 24 был телескопическим. Предпочтительно, например, чтобы вспомогательный рычаг 24 мог быть выполнен из двух частей, которые ввинчиваются одна в другую, чтобы изменять длину самого рычага и, следовательно, деформировать структуру параллелограмма во время регулировки устройств 50 и (или) механизма 100, это осуществляется для компенсации любых неровностей при установке устройств 50.Advantageously, the longitudinal position of the auxiliary arm 24 can be adjusted: manually or, preferably, by means of a suitable actuator mounted on or connected to the auxiliary arm 24, so as to change the angle formed between the trailing arm 22 and the support arm 18; accordingly, it is possible to change the inclination of the trailing arm 22 in the respective horizontal plane in which the arm lies in order to orient (position) it accordingly with respect to the load to be lifted, preferably in relation to the gripping points of the load to be lifted or the vehicle, for example, in order to to level it or orient it (place it) parallel to the side of the vehicle being lifted. Preferably, the support arm 18 is made from a single piece and the auxiliary arm 24 is telescopic. Preferably, for example, the auxiliary arm 24 may be made of two parts that are screwed into one another in order to change the length of the arm itself and therefore deform the parallelogram structure during adjustment of the devices 50 and/or the mechanism 100, this is done to compensate for any irregularities when installing devices 50.

В частности, вспомогательный рычаг 24 шарнирно соединен с кареткой 8 в точке (на оси) шарнирного соединения, отличной от той, в которой указанный опорный рычаг 18 шарнирно соединен с кареткой 8. Если говорить более подробно, опорный рычаг 18 и вспомогательный рычаг 24 шарнирно соединены с кареткой 8 и поворачиваются вокруг двух различных шарнирных осей, параллельных друг другу, но расположенных на расстоянии друг от друга. In particular, the auxiliary arm 24 is pivotally connected to the carriage 8 at a point (on the axis) of articulation different from that at which said support arm 18 is pivotally connected to the carriage 8. In more detail, the support arm 18 and the auxiliary arm 24 are pivotally connected with carriage 8 and rotate around two different hinge axes parallel to each other, but located at a distance from each other.

В частности, вспомогательный рычаг 24 шарнирно соединен с продольным рычагом 22 посредством соответствующего шарнирного соединения, предусмотренного на кронштейне 20, который закреплен на продольном рычаге 22 или является с ним единым целым, в то время как он шарнирно соединен с продольным рычагом 24. Удобно, чтобы опорный рычаг 18 и вспомогательный рычаг 24 шарнирно соединялись с кронштейном 20, который является единым целым с продольным рычагом 22 или непосредственно соединен с последним, и поворачивались вокруг двух различных шарнирных осей, которые параллельны и расположены на расстоянии друг от друга.In particular, the sub-arm 24 is pivotally connected to the trailing arm 22 by means of a corresponding articulation provided on the bracket 20, which is attached to or integral with the trailing arm 22 while it is pivotally connected to the trailing arm 24. Conveniently, the support arm 18 and the auxiliary arm 24 were pivotally connected to the bracket 20, which is integral with the trailing arm 22 or directly connected to the latter, and rotated about two different pivot axes that are parallel and spaced from each other.

Предпочтительно, чтобы опорная конструкция 16 могла содержать шарнирную конструкцию в форме параллелограмма. Предпочтительно, чтобы вспомогательный рычаг 24 образовывал конструкцию параллелограмма с основным рычагом 18, кареткой 8 и кронштейном 20 за счет подходящего выбора точек сочленения между различными элементами. Удобно, чтобы оси шарнирного соединения указанных элементов были параллельны друг другу и ориентированы вертикально.Preferably, the support structure 16 may comprise a parallelogram-shaped hinged structure. Preferably, the secondary arm 24 forms a parallelogram structure with the main arm 18, the carriage 8 and the bracket 20 by a suitable choice of articulation points between the various elements. Conveniently, the axes of the articulation of said elements are parallel to each other and oriented vertically.

Предпочтительно, чтобы продольный рычаг 22 содержал первый элемент 22’, а именно трубчатый элемент с прямоугольным сечением, прикрепленный своей центральной частью к соответствующей каретке 8 с помощью соответствующего кронштейна 20 и опорного рычага 18, а также предпочтительно с помощью вспомогательного рычага 24. Предпочтительно, чтобы продольный рычаг 22 мог содержать пару вторых элементов 22”, также имеющих трубчатую форму и выполненных таким образом, чтобы они выдвигались с обоих концов первого элемента 22’ и скользили вдоль последнего, чтобы сделать общую длину самого рычага телескопически изменяемой и, следовательно, сделать его адаптируемым к транспортным средствам с различными характеристиками.Preferably, the trailing arm 22 comprises a first element 22', namely a tubular element with a rectangular cross section, attached at its central part to the respective carriage 8 by means of an appropriate bracket 20 and support arm 18, and preferably also by means of an auxiliary arm 24. Preferably, the trailing arm 22 could comprise a pair of second members 22", also tubular in shape and designed to extend from both ends of the first member 22' and slide along the latter to make the overall length of the arm itself telescopically variable and therefore adaptable. to vehicles with different characteristics.

Соответственно, телескопическое удлинение (укорочение) продольного рычага 22 может быть моторизованным; предпочтительно, чтобы для этой цели вторые элементы 22’ были связаны с подходящими элементами управления, которые предпочтительно могут размещаться внутри первого элемента 22’.Accordingly, the telescopic extension (shortening) of the trailing arm 22 may be motorized; preferably, for this purpose, the second elements 22' are associated with suitable controls, which can preferably be placed inside the first element 22'.

В возможном альтернативном варианте осуществления изобретения, не показанном на фигурах, предусмотрено, что первый элемент 22’ соединяется с единственным вторым элементом 22”, выдвигающимся в осевом направлении с одного конца элемента 22' и на другой конец которого опирается рычаг 26.In a possible alternative embodiment of the invention, not shown in the figures, it is provided that the first element 22' is connected to a single second element 22", extending in the axial direction from one end of the element 22' and on the other end of which the lever 26 rests.

Соответственно, как сказано выше, на каждом (или по меньшей мере на одном) конце продольного рычага 22, предпочтительно телескопического типа опорной конструкции 16 прикреплен рычаг 26. Предпочтительно, чтобы рычаг 26 крепился к свободному концу продольного рычага 22, а в частности, к первому элементу 22’ и (или) по меньшей мере ко второму элементу 22”. Предпочтительно, чтобы продольная ось расположения рычага 26 была ортогональна или в общем случае располагалась под углом относительно оси продольного рычага 22. Accordingly, as mentioned above, at each (or at least one) end of the trailing arm 22, preferably of the telescopic type of the support structure 16, an arm 26 is attached. element 22' and/or at least the second element 22". Preferably, the longitudinal axis of the lever 26 is orthogonal or generally at an angle with respect to the axis of the trailing lever 22.

Удобно, чтобы каждый рычаг 26 имел возможность перемещения в осевом направлении внутри соответствующего вставного гнезда 29, предусмотренного в продольном рычаге 22. Conveniently, each arm 26 is axially movable within a respective insert seat 29 provided in the trailing arm 22.

Удобно, чтобы каждое вставное гнездо 29 было образовано трубчатым участком, приваренным к концу продольного рычага 22. Удобно, чтобы вставное гнездо или гнезда 29 для рычагов 26 располагались ортогонально или в поперечном направлении по отношению к продольному расположению продольного рычага, и предпочтительно, чтобы продольные оси, проходящие через вставное гнездо (гнезда) 29, лежали в одной горизонтальной плоскости (т. е. по сути были параллельны полу, на который опирается колонна 2 устройства 50). В одном из возможных вариантов осуществления изобретения, не показанном здесь, вставное гнездо или вставные гнезда 29 для рычагов 26 соединены с продольным рычагом 22 таким образом, что они располагаются под наклоном относительно горизонтали и, в частности, относительно горизонтальной плоскости, в которой продольно лежит рычаг, для компенсации любого люфта и деформации.Conveniently, each insert seat 29 is formed by a tubular portion welded to the end of the trailing arm 22. Conveniently, the insert seat or sockets 29 for the levers 26 are orthogonal or transverse to the longitudinal location of the trailing arm, and preferably the longitudinal axes passing through the plug-in nest (sockets) 29 lay in the same horizontal plane (i.e., they were essentially parallel to the floor on which column 2 of device 50 rests). In one of the possible embodiments of the invention, not shown here, the insert socket or insert sockets 29 for the levers 26 are connected to the trailing lever 22 in such a way that they are inclined relative to the horizontal and, in particular, relative to the horizontal plane in which the lever lies longitudinally. , to compensate for any play and deformation.

Предпочтительно, чтобы соединение между каждым рычагом 26 и соответствующим вставным гнездом 29 было выполнено таким образом, чтобы обеспечить осевую подвижность рычага 26 внутри вставного гнезда 29, но при этом предотвратить его осевое вращение. Соответственно, это предпочтительно достигается за счет того, что рычаг 26 имеет некруглое сечение и дополняет по форме сечение гнезда, в котором он размещен. Preferably, the connection between each lever 26 and the respective insert socket 29 is designed to allow axial movement of the lever 26 within the insert socket 29, but prevent its axial rotation. Accordingly, this is preferably achieved by the fact that the lever 26 has a non-circular cross section and complements the cross section of the socket in which it is placed.

Удобно, чтобы в каждом рычаге 26 можно было отличить внутренний конец, наиболее удаленный от колонны 2, и внешний конец, ближайший к ней. Удобно, чтобы каждый рычаг 26 был соединен с традиционным элементом 28 для поддержки и (или) опоры поднимаемого груза; предпочтительно, чтобы указанный элемент 28 был выполнен и предназначался для вставки определенной части кузова автомобиля, которая должна быть приподнята с опорой. Предпочтительно, чтобы элемент 28 устанавливался на конце каждого рычага 26, наиболее удаленном от колонны 2.Conveniently, in each arm 26, the inner end furthest from the column 2 and the outer end closest to it can be distinguished. Conveniently, each arm 26 is connected to a conventional member 28 to support and/or support the load to be lifted; Preferably, said element 28 is made and intended to insert a certain part of the car body, which must be raised with a support. Preferably, element 28 is mounted at the end of each arm 26 furthest from column 2.

Предпочтительно, чтобы каждый рычаг с конструктивной и функциональной точки зрения относился к тому типу, который описан и показан в итальянской патентной заявке № 102020000006085, содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.Preferably, each lever is structurally and functionally of the type described and shown in Italian Patent Application No. 102020000006085, the contents of which are incorporated herein by reference.

Удобно, чтобы элемент 28 мог быть постоянно закреплен на рычаге 26, или, учитывая существенное разнообразие различных транспортных средств, целесообразно, чтобы опорный элемент 28 был установлен на соответствующем рычаге 26 с возможностью снятия, чтобы его можно было заменить на другой опорный элемент 28 с характеристиками, более подходящими для поднимаемого транспортного средства; этого можно достичь очень простым способом, если сделать каждый рычаг 26 с внутренним концом, который имеет отверстие 30 с вертикальной осью, и опорный элемент 28 с нижним выступом, который может вставляться в указанное отверстие с возможностью извлечения.Conveniently, the element 28 can be permanently attached to the arm 26, or, given the significant variety of different vehicles, it is advisable that the support element 28 be mounted on the corresponding lever 26 with the possibility of removal, so that it can be replaced by another support element 28 with the characteristics more suitable for the lifted vehicle; this can be achieved in a very simple way by making each arm 26 with an inner end which has a vertical axis hole 30 and a support member 28 with a lower protrusion that can be retractably inserted into said hole.

Предпочтительно, чтобы осевой ход каждого рычага 26 в его гнезде на конце продольного рычага 22 был ограничен снаружи наличием расширения, в котором сформировано сквозное отверстие 30 (см. Фиг. 6), а во внутреннем направлении – увеличенной головкой 32. Preferably, the axial travel of each lever 26 in its socket at the end of the trailing arm 22 is limited externally by the presence of an extension in which a through hole 30 is formed (see Fig. 6), and in the internal direction by an enlarged head 32.

Предпочтительно, чтобы телескопические перемещения наружу вторых элементов 22” продольного рычага 22 также ограничивались стопором для предотвращения их полного извлечения. Предпочтительно, чтобы этот стопор был сформирован с помощью удлиненной пластины 34, закрепленной на внутреннем конце соответствующего второго элемента 22” и проходящей внутри первого элемента 22’. Он представляет собой продольный паз 36, в котором закреплен поперечный штифт 38, прикрепленный к центральной части элемента 22' рычага 22 (см. Фиг. 6 и 7).Preferably, the outward telescopic movements of the second trailing arm members 22" 22 are also limited by a stopper to prevent their complete extraction. Preferably, this stopper is formed by an elongated plate 34 attached to the inner end of the respective second element 22' and extending inside the first element 22'. It is a longitudinal groove 36 in which a transverse pin 38 is fixed, attached to the central part of the element 22' of the lever 22 (see Fig. 6 and 7).

Соответственно, установка каждого устройства 50 в соответствии с изобретением может происходить так, как описано ниже. Целесообразно, чтобы соответствующая колонна 2 заранее была прикреплена своей пластиной 4 к полу на заданном расстоянии от другого устройства, и предпочтительно, чтобы вертикальные поверхности двух колонн, из которых выступают две каретки 8, не были параллельны друг другу, а были ориентированы в направлении передней части поднимаемого транспортного средства, поскольку обычно центр тяжести этого транспортного средства расположен в направлении его передней части.Accordingly, the installation of each device 50 in accordance with the invention may proceed as described below. It is expedient that the corresponding column 2 be fixed in advance with its plate 4 to the floor at a predetermined distance from the other device, and it is preferable that the vertical surfaces of the two columns from which the two carriages 8 protrude are not parallel to each other, but are oriented towards the front. lifted vehicle, since usually the center of gravity of this vehicle is located in the direction of its front.

После того, как колонны 2 двух подъемных устройств 50 будут надежно закреплены на полу на расстоянии, предусмотренном для определенного диапазона ширины поднимаемых транспортных средств, необходимо произвести точную регулировку продольной ориентации двух продольных рычагов 22 соответствующих устройств 50. Соответственно, уже на стадии проектирования расположение различных деталей определяется таким образом, чтобы продольные рычаги 22 были абсолютно параллельны друг другу и продольному направлению проезда между двумя колоннами для размещения поднимаемого автомобиля, а для корректировки возможных неточностей в установке можно отрегулировать длину вспомогательных рычагов 24 двух конструкций 16 с высокой точностью, чтобы обеспечить идеальную ориентацию двух продольных рычагов 22.After the columns 2 of the two lifting devices 50 are securely fixed to the floor at a distance provided for a certain range of widths of the vehicles being lifted, it is necessary to fine-tune the longitudinal orientation of the two trailing arms 22 of the respective devices 50. Accordingly, already at the design stage, the arrangement of various parts is determined so that the trailing arms 22 are absolutely parallel to each other and the longitudinal direction of travel between the two columns to accommodate the lifted vehicle, and to correct possible inaccuracies in the installation, the length of the auxiliary arms 24 of the two designs 16 can be adjusted with high precision to ensure the ideal orientation of the two trailing arms 22.

После того, как эти регулировки были выполнены, механизм 100, содержащий два устройства 50 в соответствии с изобретением, готов к работе. Once these adjustments have been made, the mechanism 100 containing the two devices 50 in accordance with the invention is ready for operation.

Удобно, чтобы в исходном состоянии (Фиг. 1 и 2) обе каретки 8 находились на земле, два продольных рычага 22 располагались близко к соответствующим колоннам 2 и находились в состоянии минимального удлинения, а рычаги 26, установленные на их концах, располагались в конце внешнего хода. Чтобы поднять автомобиль, его нужно поместить между двумя колоннами 2 в положении, подходящем для правильного размещения двух продольных рычагов 22.It is convenient that in the initial state (Fig. 1 and 2) both carriages 8 were on the ground, two trailing arms 22 were located close to the corresponding columns 2 and were in a state of minimum elongation, and the arms 26 installed at their ends were located at the end of the outer move. To raise the vehicle, it must be placed between two columns 2 in a position suitable for the correct placement of the two trailing arms 22.

После правильного размещения транспортного средства оператор приближает два продольных рычага 22 к бортам транспортного средства и выдвигает их телескопически до тех пор, пока расстояние между рычагами 26 каждого продольного рычага 22 не будет соответствовать расстоянию между точками кузова, в которые затем должны упираться опоры 28.After correct placement of the vehicle, the operator brings two trailing arms 22 closer to the sides of the vehicle and extends them telescopically until the distance between the levers 26 of each trailing arm 22 corresponds to the distance between the points of the body, against which the supports 28 should then abut.

Соответственно, это телескопическое выдвижение может выполняться вручную или быть моторизованным, если продольные рычаги 22 оснащены подходящими подвижными элементами, и ими можно эффективно управлять с помощью соответствующих команд, формируемых в блоке управления 12, или также радиокоманд, если блок управления выполнен с возможностью их приема и запуска.Accordingly, this telescopic extension can be manual or motorized if the trailing arms 22 are provided with suitable movable elements and can be effectively controlled by appropriate commands generated in the control unit 12 or also by radio commands if the control unit is capable of receiving them and launch.

Затем оператор приближает продольные рычаги 22 к автомобилю до тех пор, пока опоры, поддерживаемые рычагами 26, не будут располагаться в тех точках кузова автомобиля, которые предусмотрены для его подъема. Затем он толкает сами рычаги в осевом направлении к автомобилю, так чтобы их опоры 28 были расположены точно под этими точками.Then the operator brings the trailing arms 22 closer to the vehicle until the supports supported by the arms 26 are located at those points of the vehicle body that are provided for lifting it. He then pushes the arms themselves axially towards the vehicle so that their bearings 28 are located exactly under these points.

Соответственно, в этом случае данная операция также может выполняться вручную или может быть моторизованной, и в этом случае ей можно управлять с помощью командного интерфейса, связанного с блоком управления, например, с помощью кнопок, связанных с блоком управления 12, или с помощью радиоуправления.Accordingly, in this case, this operation can also be performed manually or can be motorized, in which case it can be controlled using a command interface associated with the control unit, for example, using buttons associated with the control unit 12, or using radio control.

Как только операция размещения будет завершена, транспортное средство готово к подъему. В частности, при воздействии на командный интерфейс, соответствующие сигналы передаются в блок управления, который, соответственно, запускает исполнительный механизм 6, заставляющий каретку 8 подниматься до тех пор, пока опоры 28 не упрутся в кузов автомобиля, а затем, продолжая движение вверх, они поднимают его на нужную высоту. Удобно, например, что в одном из возможных вариантов осуществления изобретения путем подачи соответствующей команды блок управления 12 приводит в действие насос, подающий масло в домкраты исполнительных механизмов 6, которые выдвигаются, заставляя каретки 8 подниматься вдоль соответствующих колонн 2 до тех пор, пока опоры 28 не упрутся в кузов автомобиля, а затем, продолжая движение, они поднимают его на нужную высоту.Once the placement operation is complete, the vehicle is ready to be lifted. In particular, when acting on the command interface, the corresponding signals are transmitted to the control unit, which, accordingly, starts the actuator 6, forcing the carriage 8 to rise until the supports 28 rest against the car body, and then, continuing to move up, they raise it to the correct height. Conveniently, for example, in one of the possible embodiments of the invention, by issuing an appropriate command, the control unit 12 activates a pump that supplies oil to the jacks of the actuators 6, which are extended, causing the carriages 8 to rise along the respective columns 2 until the supports 28 do not rest against the body of the car, and then, continuing to move, they raise it to the desired height.

Благодаря синхронизации между исполнительными механизмами 6 двух устройств 50 механизма 100 обеспечивается их одинаковое выдвижение для поддержания равновесия при подъеме автомобиля.Due to the synchronization between the actuators 6 of the two devices 50 of the mechanism 100, they are equally extended to maintain balance when the vehicle is raised.

Следует отметить, что целесообразно, чтобы автомобиль опирался исключительно на опорные элементы 28 и, следовательно, воздействовал своим весом на рычаги 26 и на продольные рычаги 22 устройств 50 и, таким образом, за счет трения обеспечивал сцепление вторых элементов 22” с соответствующими первыми элементам 22’ и рычагов 26 с соответствующими вторыми элементам 22”.It should be noted that it is expedient for the car to rest solely on the support elements 28 and, therefore, act with its weight on the levers 26 and on the trailing arms 22 of the devices 50 and, thus, due to friction, ensure the engagement of the second elements 22 ”with the corresponding first elements 22 ' and levers 26 with the corresponding second elements 22".

Предпочтительно, чтобы в месте шарнирного соединения каждого опорного рычага 18 опорной конструкции 16 с соответствующей кареткой 8 был предусмотрен один или несколько тензодатчиков, с помощью которых можно контролировать вес поднятого транспортного средства.Preferably, at the point of articulation of each support arm 18 of the support structure 16 with the corresponding carriage 8, one or more load cells are provided, with which the weight of the lifted vehicle can be controlled.

Предпочтительно, чтобы механизм 100 содержал оптический механизм для проверки выравнивания между соответствующими колоннами 2 и (или) между каретками 8 подъемных устройств 50, в частности, во время подъема груза. Предпочтительно, чтобы этот оптический механизм содержал излучатель света, установленный на колонне 2, и фотоприемник (например, фотоэлемент), установленный на другой колонне 2 или на той же колонне, где установлен излучатель, в этом случае на другой колонне устанавливают отражающий элемент. Preferably, the mechanism 100 includes an optical mechanism for checking the alignment between the respective columns 2 and/or between the carriages 8 of the lifting devices 50, in particular during the lifting of a load. Preferably, this optical mechanism comprises a light emitter mounted on a column 2 and a photodetector (for example, a photocell) mounted on another column 2 or on the same column where the emitter is installed, in this case, a reflective element is installed on the other column.

Предпочтительно, чтобы оптический механизм был выполнен с возможностью автоматического включения при опускании под действием силы тяжести, когда каретки 8 указанных подъемных устройств 50 достигают заданной высоты. В частности, соответственно, пара излучатель/фотоприемник устанавливается на кронштейне, который может перемещаться (скользить) вертикально вдоль соответствующей колонны 2 и выполнен с возможностью опускания под действием силы тяжести, когда груз, поддерживаемый опорной конструкцией 16, поднимается при вертикальном перемещении каретки 8 вверх.Preferably, the optical mechanism is configured to automatically turn on when lowered by gravity when the carriages 8 of said lifting devices 50 reach a predetermined height. In particular, accordingly, the emitter/photodetector pair is mounted on a bracket that can move (slide) vertically along the corresponding column 2 and is designed to be lowered by gravity when the load supported by the support structure 16 rises with the vertical movement of the carriage 8 upwards.

Из сказанного ясно, что подъемное устройство согласно изобретению обладает гораздо большими преимуществами по сравнению с традиционными подъемными устройствами, поскольку:From the foregoing, it is clear that the lifting device according to the invention has much greater advantages compared to conventional lifting devices, because:

- за счет независимости телескопического удлинения продольного рычага 22 и осевого перемещения каждого рычага 26 друг от друга, есть возможность установить каждую опору 28 с максимальной точностью, а именно точно под той точкой кузова, в которой необходимо поддерживать автомобиль в приподнятом состоянии, без выполнения каких-либо поворотов рычагов, которым могут мешать колеса или части кузова, выступающие снизу;- due to the independence of the telescopic extension of the trailing arm 22 and the axial movement of each arm 26 from each other, it is possible to install each support 28 with maximum accuracy, namely exactly under the point of the body where it is necessary to keep the car in a raised state, without performing any or turns of levers, which may interfere with the wheels or parts of the body protruding from below;

- соединение между транспортным средством и колонной 2 при подъеме осуществляется с помощью опорного рычага 18 опорной конструкции 16, который в действительности представляет собой единственный элемент, отходящий от боковой части транспортного средства, который потенциально может препятствовать перемещениям операторов вдоль борта приподнятого транспортного средства;- the connection between the vehicle and the column 2 during lifting is carried out by means of the support arm 18 of the support structure 16, which in fact is the only element extending from the side of the vehicle, which can potentially prevent the movement of operators along the side of the raised vehicle;

- благодаря наклонному расположению этого единственного элемента, а именно опорного рычага 18, используемого для соединения колонны 2 с автомобилем при его подъеме, положение указанной колонны относительно автомобиля в большей степени смещено назад, и это означает, что сама колонна не является препятствием для полного открытия соответствующей передней двери приподнятого транспортного средства и для доступа операторов к передней части пассажирского салона;- due to the inclined position of this single element, namely the support arm 18, used to connect column 2 with the vehicle when it is lifted, the position of said column relative to the vehicle is shifted back to a greater extent, and this means that the column itself is not an obstacle to the full opening of the corresponding front door of a raised vehicle and for operators to access the front of the passenger compartment;

- операции по телескопическому удлинению продольного рычага 22 выполняются, когда последний находится за пределами габаритов автомобиля и, следовательно, в условиях максимального удобства использования и максимальной точности.- telescopic extension of the trailing arm 22 is carried out when the latter is outside the dimensions of the vehicle and, therefore, in conditions of maximum ease of use and maximum precision.

Claims

1. A device (50) for lifting a load, in particular for lifting a motor vehicle, comprising:

- a column (2) with a carriage (8) sliding along the column (2),

- a structure (16) connected to the carriage (8) to support the lifted load,

- a mechanism (6) for moving the carriage (8) along the column (2), as a result, providing lifting and (or) lowering of the support structure (16),

characterized in that the support structure (16) for the load contains:

- one support arm (18), with its first end pivotally connected to the carriage (8),

- a trailing arm (22) connected to the support arm (18) at the other end of the support arm (18) to enable it to pivot relative to the support arm (18), the trailing arm (22) being telescopic from one or preferably from both ends

- levers (26) provided at one or preferably both ends of the trailing link (22) and extending substantially transversely or generally at an angle to the trailing link (22), said links (26) being provided and/or ) are designed to engage with elements (28) to support and (or) support the load being lifted.

2. The device according to claim 1, characterized in that the levers (26) are installed at both ends of the trailing link (22) in such a way as to ensure their mobility in the transverse direction or at an angle relative to the trailing link (22).

3. The device according to one or more of the previous paragraphs, characterized in that the single support lever (18) is designed in such a way that the movements of the longitudinal lever (22) are translational and are carried out along the longitudinal axis coinciding with the axis of the longitudinal lever (22), essentially parallel to the longitudinal axis of the load, and in particular the vehicle being lifted.

4. The device according to one or more of the previous paragraphs, characterized in that the specified support structure (16) additionally contains an auxiliary lever (24), which does not perform an essential bearing function of the support for the trailing arm (22), levers (26) mounted on the latter , and (or) lifted load, and the auxiliary lever (24) is pivotally connected to the trailing arm (22), and is also pivotally connected to the carriage (8).

5. Device according to claim 4, characterized in that the auxiliary lever (24) is adjustable in length.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the support arm (18) is essentially made of a single piece, while the auxiliary arm (24) contains at least two detachable parts that can be screwed one into the other in such a way so as to change the length of the auxiliary lever (24).

7. The device according to one of paragraphs. 4-6, characterized in that the support arm (18) and the auxiliary arm (24) are pivotally connected to the carriage (8) and rotate around two different mutually parallel axes of the articulation.

8. The device according to one of paragraphs. 4-7, characterized in that the support arm (18) and the auxiliary arm (24) are pivotally connected to the bracket (20) fixedly or directly connected to the trailing arm (22) and rotate around two different parallel axes of the articulation.

9. The device according to one or more of the previous paragraphs, characterized in that the trailing arm (22) is connected to the support arm (18) in such a way as to enable it to be rotated relative to the support arm (18) by means of a bracket (20), which is integral with the trailing arm (22), to which the end of the support arm (18) is pivotally attached.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support structure (16) comprises a parallelogram-shaped hinged structure, one side of which is formed by a support arm (18).

11. The device according to the previous paragraph, characterized in that the specified hinged structure in the form of a parallelogram, related to the support structure (16), contains:

- the first side formed by a single support arm (18),

- the second side, hinged to one end of the first side and formed by part of the carriage (8),

- a third side pivotally connected to the other end of the first side and formed by part of the trailing arm (22), and

- the fourth side, formed by the auxiliary lever (24), implemented in such a way that it does not perform any significant bearing function, and provided for forming with the other three sides of the hinged structure (16) in the form of a parallelogram.

12. The device according to one of claims 10, 11, characterized in that the parallelogram-shaped hinged structure related to the support structure (16) is such that in operation the end of the single support arm (18) is pivotally connected to the trailing arm (22 ) is closer to the front of the vehicle than the end hinged to the bottom bracket (8).

13. The device according to one or more of the previous paragraphs, characterized in that the trailing arm (22) is provided at the ends with corresponding insert sockets (29) designed to accommodate the corresponding levers (26), while the engagement of each lever (26) inside the corresponding insert socket (29) is made in such a way that provides axial mobility of the lever (26) in its plug-in socket (29), but prevents its axial rotation.

14. The device according to one or more of the previous paragraphs, characterized in that it contains elements (28) for supporting and (or) supporting the load being lifted, fixed on the levers (26).

15. The device according to one or more of the previous paragraphs, characterized in that the levers (26) have a hole (30) into which at least one element (28) can be inserted with the possibility of extraction to support and (or) support the load being lifted.

16. The device according to the previous paragraph, characterized in that:

- at one end of the telescopic lever (22) there is at least one second extractable element (22”), which is a means for fixing the lever (26) at the outer end,

- the lever (26) is provided or intended for engagement at its farthest end with respect to the column (2) with the support element (28) for lifting the vehicle body, while the lever (26) can be moved in the axial direction to accommodate the element ( 28) under the body and does not allow axial rotation.

17. The device according to claim. 16, characterized in that it contains a restrictive locking mechanism to prevent the complete extraction of the second element (22") from the first element (22'), and the locking mechanism to limit the stroke is located at the inner end of the second element (22") and placed inside the first tubular element (22').

18. The device according to p. 17, characterized in that the specified end stopper mechanism contains:

- a longitudinal groove (36) provided at the inner end of at least one second removable element (22”) of the telescopic arm (22) and passing inside the first tubular element (22’), and

- transverse pin (38) attached to the first tubular element (22') and slidably included in the longitudinal groove (36).

19. The device according to one of claims 17, 18, characterized in that said end stop mechanism comprises:

- a transverse pin (38) provided at the inner end of at least one second removable element (22”) of the telescopic lever (22) and placed inside the first tubular element (22’),

- a longitudinal groove (36) attached to the first tubular element (22') and inside of which a transverse pin (38) is slidably engaged.

20. A mechanism (100) for lifting a load, in particular for lifting a motor vehicle, preferably an electric vehicle, characterized in that it comprises at least a pair of lifting devices (50) according to one or more of the preceding claims.