KR102323826B1 - Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle - Google Patents

Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle Download PDF

Info

Publication number
KR102323826B1
KR102323826B1 KR1020200035678A KR20200035678A KR102323826B1 KR 102323826 B1 KR102323826 B1 KR 102323826B1 KR 1020200035678 A KR1020200035678 A KR 1020200035678A KR 20200035678 A KR20200035678 A KR 20200035678A KR 102323826 B1 KR102323826 B1 KR 102323826B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
housing
tool
coupling
motor
Prior art date
Application number
KR1020200035678A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210119153A (en
Inventor
김기식
Original Assignee
김기식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김기식 filed Critical 김기식
Priority to KR1020200035678A priority Critical patent/KR102323826B1/en
Publication of KR20210119153A publication Critical patent/KR20210119153A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102323826B1 publication Critical patent/KR102323826B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/10—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting speed or number of revolutions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Abstract

본 발명은 공작기계에서 툴을 파지한 상태에서 회전함으로써 툴로 하여금 피가공물을 절삭가공하도록 하는 스핀들모터에 있어서 스핀들을 보다 저렴한 비용으로 가공할 수 있게 하는, 조립형 스핀들을 갖는 저속용 스핀들모터에 관한 것이다. 그 구성은; 하우징(100)의 전면에 결합된 프런트커버(200); 상기 하우징(100)의 후면에 결합된 리어커버(300); 상기 하우징(100), 상기 프런트커버(200) 및 상기 리어커버(300)의 중앙을 관통하도록 설치되고, 내부 중공부(410), 그리고 상기 중공부(410)의 전단부에 형성된 공구삽입부(420)를 갖는 스핀들(400);을 포함하는 모터유닛(700); 상기 스핀들(400)의 중공부(410)에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 진퇴 동작에 의해 상기 공구삽입부(420)에 배치된 공구를 고정하거나 고정해제하게 되는 클램핑유닛(800)을 포함하여 이루어진 스핀들 모터에 있어서; 상기 스핀들(40)은 2개 이상의 구성요소가 상기 스핀들(400)의 길이방향으로 조립되어 일체를 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a low-speed spindle motor having an assembled spindle, which enables the spindle to be machined at a lower cost in a spindle motor that allows the tool to cut a workpiece by rotating it while holding the tool in a machine tool. will be. Its composition is; a front cover 200 coupled to the front of the housing 100; a rear cover 300 coupled to the rear surface of the housing 100; A tool insertion part ( A spindle 400 having a 420; a motor unit 700 including; A clamping unit 800 installed in the hollow part 410 of the spindle 400 so as to be movable forward and backward, and configured to fix or release a tool disposed in the tool insertion part 420 by a forward and backward operation. in a spindle motor; The spindle 40 is characterized in that two or more components are assembled in the longitudinal direction of the spindle 400 to form an integral body.

Figure R1020200035678
Figure R1020200035678

Description

조립형 스핀들을 갖는 저속용 스핀들모터{Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle}Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle

본 발명은 저속용 스핀들모터에 관한 것으로서 좀 더 상세하게는 공작기계에서 툴을 파지한 상태에서 회전함으로써 툴로 하여금 피가공물을 절삭가공하도록 하는 스핀들모터에 있어서 스핀들을 보다 저렴한 비용으로 가공할 수 있게 하는, 조립형 스핀들을 갖는 저속용 ATC 스핀들모터에 관한 것이다. The present invention relates to a low-speed spindle motor, and more particularly, to a spindle motor that enables a tool to cut a workpiece by rotating it while holding a tool in a machine tool, enabling the spindle to be processed at a lower cost , relates to a low-speed ATC spindle motor with an assembled spindle.

공작기계의 종류 중에는 각종 절삭공구, 즉 툴(tool)을 고속 또는 저속으로 회전시키면서 소재를 가공하는 장치가 있다. Among the types of machine tools, there is an apparatus for processing a material while rotating various cutting tools, that is, a tool at a high speed or a low speed.

이러한 공작기계에는 공구를 회전시키기 위한 도 1에 도시된 바와 같은 스핀들모터(1)가 장착되어 있다. 스핀들모터(1)에 의해 회전하는 스핀들(2)은 베어링을 매개로 하우징 내부에 축회전 가능하게 설치된다. 스핀들(2)은 공작기계마다 다를 수 있지만 500mm 이상이 되기도 하며 중공 형태로 되어 있다. 스핀들(2)의 중심에는 공구를 클램핑하기 위한 클램프축(3)이 상대적 유동이 가능하게끔 삽입되어 있다. Such a machine tool is equipped with a spindle motor 1 as shown in FIG. 1 for rotating the tool. The spindle 2 rotated by the spindle motor 1 is axially rotatably installed inside the housing via a bearing. The spindle (2) may be different for each machine tool, but may be 500 mm or more and is in the form of a hollow. A clamp shaft 3 for clamping the tool is inserted into the center of the spindle 2 to enable relative flow.

스핀들(2)은 도 1에 도시된 것처럼 중공형태로 되어 있고, 자신의 길이방향을 따라 내경이 변화되는 구조를 가지고 있다. 스핀들(1)의 가공정밀도와 기계적 강성은 매우 중요한 요소이다. 그래서 스핀들(1)은 일체형으로 가공되는 것이 일반적이다. 스핀들(2)의 내경을 가공하기 위해서는 절삭공구를 스핀들(2)의 내부에 삽입하면서 회전시켜야 한다. 그러나 처음에는 정확하고 안정적으로 스핀들(2)의 내경을 가공할 수 있지만 내부로 들어갈수록 정확한 가공이 어려워진다. 절삭공구(2)를 외팔보 형태로 지지한 다음 회전시켜야 하는데, 절삭공구가 깊이 들어갈수록 절삭공구지지암이 길어져 흔들리기가 쉽기 때문이다. 이러한 가공상의 어려움이 있기 때문에 스핀들(2)의 가격이 고가였다. The spindle 2 has a hollow shape as shown in FIG. 1 , and has a structure in which the inner diameter is changed along its longitudinal direction. The machining precision and mechanical rigidity of the spindle 1 are very important factors. So, it is common that the spindle 1 is machined integrally. In order to machine the inner diameter of the spindle (2), the cutting tool must be rotated while being inserted into the spindle (2). However, the inner diameter of the spindle 2 can be machined accurately and stably at first, but the more it goes inside, the more difficult it is to accurately machine. The cutting tool 2 needs to be supported in a cantilever shape and then rotated, because the deeper the cutting tool goes, the longer the cutting tool support arm becomes, so it is easy to shake. Because of such processing difficulties, the price of the spindle 2 was high.

대한민국 특허출원 제10-2016-0004775호Korean Patent Application No. 10-2016-0004775 대한민국 특허출원 제10-2017-0030570호Korean Patent Application No. 10-2017-0030570

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스핀들의 가공방법을 새롭게 제안함으로써 그의 가공을 보다 용이하게 하고 가격을 절감할 수 있게 하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for making the machining easier and reducing the price by newly proposing a machining method of a spindle.

상기와 같은 목적은, 전후로 개방된 형상의 하우징; 상기 하우징의 전면에 결합된 프런트커버; 상기 하우징의 후면에 결합된 리어커버; 상기 하우징, 상기 프런트커버 및 상기 리어커버의 중앙을 관통하도록 설치되고, 내부 중공부, 그리고 상기 중공부의 전단부에 형성된 공구삽입부를 갖는 스핀들; 상기 스핀들과 상기 프런트커버의 사이, 그리고 상기 스핀들과 상기 리어커버의 사이에 각각 개재되어 스핀들을 회전 가능하게 지지하는 프런트베어링 및 리어베어링; 상기 하우징과 상기 스핀들의 사이에 개재되고, 상기 하우징의 내주면에 장착된 스테이터, 그리고 상기 스핀들의 외주면에 장착된 로터를 포함하는 모터유닛; 상기 스핀들의 중공부에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 진퇴 동작에 의해 상기 공구삽입부에 배치된 공구를 고정하거나 고정해제하는 클램핑유닛;을 포함하는 스핀들모터에 있어서 상기 스핀들은;The above object, the housing of the open front and rear; a front cover coupled to the front of the housing; a rear cover coupled to the rear surface of the housing; a spindle installed to pass through the centers of the housing, the front cover, and the rear cover, the spindle having an inner hollow portion and a tool insertion portion formed at a front end of the hollow portion; a front bearing and a rear bearing interposed between the spindle and the front cover and between the spindle and the rear cover to rotatably support the spindle; a motor unit interposed between the housing and the spindle, the motor unit including a stator mounted on an inner circumferential surface of the housing, and a rotor mounted on an outer circumferential surface of the spindle; In the spindle motor comprising a; a clamping unit installed in the hollow portion of the spindle so as to be movable forward and backward, and for fixing or releasing the tool disposed in the tool insertion portion by the forward and backward operation, the spindle includes;

2개 이상의 구성요소가 상기 스핀들의 길이방향으로 조립되어 일체를 이루도록 형성되는 것이며;two or more components are assembled in the longitudinal direction of the spindle to form an integral body;

일측에 제1결합부가 마련되어 있는 스핀들본체;a spindle body provided with a first coupling part on one side;

상기 스핀들본체의 상기 제1결합부에 암수식으로 결합되는 제2결합부가 마련되어 있는 공구삽입홀더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 and a tool insertion holder provided with a second coupling part coupled to the first coupling part of the spindle body male and female.

조립형 스핀들을 갖는 저속용 스핀들모터에 의해 달성된다. This is achieved by a low-speed spindle motor with an assembled spindle.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 제1결합부와 제2결합부는 각각 슬리브 형태로 되어 있고, 열박음으로 결합되어 있으며;According to another feature of the present invention, the first coupling portion and the second coupling portion are each in the form of a sleeve, and are coupled by shrink fit;

외측 조립경계선을 따라 용접에 의해 일체를 이루게 되는 것일 수 있다. It may be formed integrally by welding along the outer assembly boundary line.

위와 같은 구성에 의하면, 길이방향을 따라 내경이 변화되는 스핀들의 내경 가공시 스핀들의 길이가 짧아지게 때문에 스핀들을 가공하기가 쉽게 된다. 따라서 스핀들의 가격을 낮출 수 있게 된다. According to the above configuration, since the length of the spindle is shortened during inner diameter machining of the spindle whose inner diameter is changed along the longitudinal direction, it is easy to machine the spindle. Therefore, it is possible to lower the price of the spindle.

도 1은 종래기술에 의한 저속용 스핀들모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 저속용 스핀들모터의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 저속용 스핀들모터의 스핀들의 분해 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 저속용 스핀들모터의 스핀들의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 저속용 스핀들모터의 스핀들의 분해 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a spindle motor for low speed according to the prior art.
2 is a cross-sectional view of a low-speed spindle motor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view of the spindle of the low-speed spindle motor according to the embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a spindle of a low-speed spindle motor according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded cross-sectional view of the spindle of the low-speed spindle motor according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying Figures 2 to 5.

본 발명의 실시예에 의한 저속용 스핀들모터는 크게 하우징(100), 프런트커버(200), 리어커버(300), 스핀들(400), 프런트베어링(500), 리어베어링(600), 모터유닛(700), 클램핑유닛(800) 및 엔코더유닛(900)으로 이루어진다.The low-speed spindle motor according to the embodiment of the present invention is largely a housing 100, a front cover 200, a rear cover 300, a spindle 400, a front bearing 500, a rear bearing 600, a motor unit ( 700), a clamping unit 800, and an encoder unit 900.

하우징(100)은 전후로 개방된 통형상으로 이루어져 프런트커버(200) 및 리어커버(200)와 함께 다른 구성요소들을 감싸게 된다.The housing 100 has a tubular shape that is opened back and forth to surround other components together with the front cover 200 and the rear cover 200 .

프런트커버(200)는 하우징(100)의 전면에 결합되며, 중앙에 전후로 개방되어 프런트베어링(500) 및 스핀들(400)의 전단부가 삽입되는 공간을 제공한다. 리어커버(300)는 하우징(300)의 후면에 결합되며, 프런트커버(200)와 마찬가지로 전후로 개방되어 리어베어링(600) 및 스핀들(400)의 후단부가 삽입되는 공간을 제공한다.The front cover 200 is coupled to the front surface of the housing 100 , and is opened back and forth in the center to provide a space into which the front end portions of the front bearing 500 and the spindle 400 are inserted. The rear cover 300 is coupled to the rear surface of the housing 300 , and is opened back and forth like the front cover 200 to provide a space into which the rear end portions of the rear bearing 600 and the spindle 400 are inserted.

스핀들(400)은 하우징(100), 프런트커버(200) 및 리어커버(300)의 중앙을 관통하도록 설치되는 것으로서, 내부 중공부(410), 그리고 중공부(410)의 전단부에 형성된 공구삽입홈(420)을 갖는다. 그리고 스핀들(400)의 외주면 후단부에는 수나사부(430) 및 이 수나사부(430)의 후방에 배치된 평탄부(440)가 형성되는데, 여기서 수나사부(430)는 후술될 가압너트(400) 및 조절너트(931)가 나사결합되는 자리를 제공하게 되고, 평탄부(440)는 후술될 엔코더휠(910)이 끼워지는 자리를 제공하게 된다. 이 스핀들의 구조가 본 발명의 핵심적 사항이다. The spindle 400 is installed to pass through the center of the housing 100 , the front cover 200 and the rear cover 300 , and has an internal hollow part 410 , and a tool insertion formed at the front end of the hollow part 410 . It has a groove 420 . And a male screw portion 430 and a flat portion 440 disposed at the rear of the male screw portion 430 are formed at the rear end of the outer peripheral surface of the spindle 400, wherein the male screw portion 430 is a pressing nut 400 to be described later. And the adjusting nut 931 provides a place for screwing, and the flat part 440 provides a place where the encoder wheel 910 to be described later is fitted. The structure of this spindle is the key point of the present invention.

프런트베어링(500) 및 리어베어링(600)은 스핀들(400)과 프런트커버(200)의 사이, 그리고 스핀들(400)과 리어커버(300)의 사이에 각각 끼워져 스핀들(400)을 회전 가능하게 지지한다. 리어베어링(600)의 후방에는 가압너트(1000)가 구비된다. 가압너트(1000)는 더블너트로 이루어져 스핀들(400)의 외주면 후단부에 나사결합되고, 리어베어링(600)의 내륜을 가압하여 리어베어링(600)에 예압(pre-load)을 부여하게 된다. The front bearing 500 and the rear bearing 600 are respectively sandwiched between the spindle 400 and the front cover 200 and between the spindle 400 and the rear cover 300 to rotatably support the spindle 400 . do. A pressing nut 1000 is provided at the rear of the rear bearing 600 . The pressing nut 1000 is made of a double nut and is screwed to the rear end of the outer peripheral surface of the spindle 400 , and applies a pre-load to the rear bearing 600 by pressing the inner ring of the rear bearing 600 .

모터유닛(700)은 하우징(100)과 스핀들(400)의 사이에 개재되는 것으로서, 하우징(100)의 내주면에 장착된 스테이터(710)와 스핀들(400)의 외주면에 장착된 로터(720)를 포함한다. 모터유닛(700)은 별도의 인버터(I)와 연결되어 회전수가 제어될 수 있다. The motor unit 700 is interposed between the housing 100 and the spindle 400, and the stator 710 mounted on the inner peripheral surface of the housing 100 and the rotor 720 mounted on the outer peripheral surface of the spindle 400. include The motor unit 700 may be connected to a separate inverter I to control the rotation speed.

클램핑유닛(800)은 스핀들(400)의 중공부(410)에 진퇴 동작 가능하게 설치되어, 진퇴 동작에 의해 공구삽입부(420)에 배치된 공구를 고정하거나 고정해제하게 되는 것이다. 클램핑유닛(800)은 스핀들(400)의 중공부(410)에 삽입된 드로우바(draw bar, 810); 드로우바(810)의 전단부에 결합된 콜릿(collet, 820); 리어커버(300)의 후면에 결합되고, 드로우바(810)의 후단부와 연결되어 드로우바(810)를 전진 동작시키는 유압실린더(830); 그리고 스핀들(400)과 드로우바(810)의 사이에 개재되어, 유압실린더(830)에 의해 전진 동작한 드로우바(810)를 후방으로 복귀시키게 되는 다수의 접시스프링(840);으로 이루어진다.The clamping unit 800 is installed in the hollow part 410 of the spindle 400 so as to be movable forward and backward, and the tool disposed in the tool insertion part 420 is fixed or released by the forward and backward operation. The clamping unit 800 includes a draw bar 810 inserted into the hollow part 410 of the spindle 400; a collet 820 coupled to the front end of the drawbar 810; a hydraulic cylinder 830 coupled to the rear surface of the rear cover 300 and connected to the rear end of the draw bar 810 to move the draw bar 810 forward; and a plurality of plate springs 840 interposed between the spindle 400 and the draw bar 810 to return the draw bar 810 forward operated by the hydraulic cylinder 830 to the rear.

클램핑유닛(800)은 공지의 자동공구교환장치에 적용되는 다수의 공구에서, 각 공구의 후단부에 형성된 풀스터드(pull stud)를 클램핑하여 고정할 수 있는 구조로 이루어진다.The clamping unit 800 has a structure capable of clamping and fixing a pull stud formed at a rear end of each tool in a plurality of tools applied to known automatic tool changing devices.

엔코더유닛(900)는 스핀들(400)의 후단부 및 리어커버(300)에 장착되어 스핀들(400)의 회전수를 측정한다. 엔코더유닛(900)은 스핀들(400)의 후단부에 끼워진 환형의 엔코더휠(910); 엔코더휠(910)의 외주면에 근접하도록 리어커버(300)에 장착되어 엔코더휠(910)의 회전수를 측정하는 엔코더헤드(920); 그리고 엔코더휠(910)을 스핀들(400)에 고정하기 위한 고정수단(930);을 포함할 수 있다. 엔코더휠(910) 및 엔코더헤드(920)는 리어커버(300)와 유압실린더(830)의 사이에 형성된 내부 공간에 배치된다. 엔코더헤드(920)는 인버터(I)와 연결된 별도의 컨트롤러와 연결되어 엔코더휠(910)의 회전에 의해 생성된 펄스 신호를 컨트롤러로 전송하게 된다.The encoder unit 900 is mounted on the rear end of the spindle 400 and the rear cover 300 to measure the number of rotations of the spindle 400 . The encoder unit 900 includes an annular encoder wheel 910 fitted to the rear end of the spindle 400; an encoder head 920 mounted on the rear cover 300 so as to be close to the outer circumferential surface of the encoder wheel 910 to measure the number of rotations of the encoder wheel 910; and fixing means 930 for fixing the encoder wheel 910 to the spindle 400 . The encoder wheel 910 and the encoder head 920 are disposed in the inner space formed between the rear cover 300 and the hydraulic cylinder 830 . The encoder head 920 is connected to a separate controller connected to the inverter I to transmit a pulse signal generated by the rotation of the encoder wheel 910 to the controller.

언급한 것처럼 본 발명은 스핀들의 구조에 특징이 있는 것이며, 이하 스핀들에 대하여 구체적으로 설명한다. As mentioned, the present invention is characterized by the structure of the spindle, and the spindle will be described in detail below.

스핀들(400)은 2개 이상의 구성요소가 상기 스핀들의 길이방향으로 조립되어 일체를 이루도록 형성되는 것이다. 스핀들(400)은 중공형 샤프트 형태로 되어 있다. The spindle 400 is formed such that two or more components are assembled in the longitudinal direction of the spindle to form an integral body. The spindle 400 is in the form of a hollow shaft.

스핀들(400)은 일측에 제1결합부(451)가 마련되어 있는 스핀들본체(450)와 제2결합부(461)가 마련되어 있는 공구삽입홀더(460)를 포함한다. 제2결합부(461)와 제1결합부(451)에 암수식으로 결합된다. The spindle 400 includes a spindle body 450 provided with a first coupling portion 451 on one side and a tool insertion holder 460 provided with a second coupling portion 461 . The second coupling part 461 and the first coupling part 451 are male and female coupled to each other.

제1결합부(451)와 제2결합부(461)는 각각 슬리브 형태로 되어 있고, 열박음으로 결합되어 있다. 그리고 조립경계(471)를 따라 용접(470)에 의해 일체를 이루게 된다. 그리고 용접 후 외표면은 표면 연마에 의해 매끄럽게 가공되는 것이 바람직하다. 용접을 위하여 결합 경계에는 용접자리홈(472)이 마련될 수 있다. The first coupling part 451 and the second coupling part 461 are each in the form of a sleeve, and are coupled by shrink fit. And along the assembly boundary 471 is formed integrally by welding (470). And it is preferable that the outer surface after welding be processed smoothly by surface polishing. For welding, a welding seat groove 472 may be provided at the bonding boundary.

경우에 따라 제2결합부(461)와 제1결합부(451)의 결합면에는 세레이션(serration) 가공되어 결합력을 더 높일 수 있다. In some cases, the coupling surface of the second coupling part 461 and the first coupling part 451 may be serrated to further increase the coupling force.

스핀들(400)의 내경은 그의 길이방향을 따라 공구삽입부(420), 드로우바설치부 및 유압실린더연결부로 구성된다. The inner diameter of the spindle 400 is composed of a tool insertion portion 420, a draw bar installation portion and a hydraulic cylinder connection portion along its longitudinal direction.

공구삽입부(420)는 테이퍼부(421), 확장부(422) 및 실린더부(423)로 구성된다. 테이퍼(421)는 스핀들의 선단으로 갈수록 내경이 넓어지도록 하며, 확장부(422)는 콜릿(820)이 반경방향으로 벌어질 수 있도록 단면적이 확장되어 있는 부분이며, 실린더부(423)는 콜릿(820)이 공구를 클램핑한 상태로 도면상 우측으로 잡아당겨 고정시키는 구간이다. The tool insertion portion 420 includes a tapered portion 421 , an extension portion 422 , and a cylinder portion 423 . The taper 421 makes the inner diameter wider toward the tip of the spindle, the extension 422 is a portion in which the cross-sectional area is expanded so that the collet 820 can be opened in the radial direction, and the cylinder portion 423 is the collet ( 820) is a section in which the tool is clamped and pulled to the right in the drawing to fix it.

본 발명에 의한 조립경계(471)는 확장부와 실린더부(423)의 경계에 위치해 있다. 이와 같이 스핀들(400)이 길이방향을 따라 2개로 구분되어 있는 구조여서 스핀들(400)의 내경을 가공하는 작업이 한결 용이하게 된다. 내경의 가공시 가공깊이가 기존에 비하여 월등하게 작아지게 된다. 그러므로 절삭날이 설치된 가공기계의 아암이 가공시 흔들리는 것을 방지함으로써 정밀가공이 가능하게 되며 가공속도도 높일 수 있게 된다. The assembly boundary 471 according to the present invention is located at the boundary between the extension part and the cylinder part 423 . As described above, since the spindle 400 is divided into two in the longitudinal direction, the operation of machining the inner diameter of the spindle 400 becomes easier. When machining the inner diameter, the machining depth becomes significantly smaller than before. Therefore, by preventing the arm of the machining machine with the cutting edge from shaking during machining, precise machining is possible and the machining speed can be increased.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에 의하면 제1결합부(451')는 결합면의 중간지점에서 원주방향으로 돌출 형성된 원통 형태의 돌기로 되어 있다. 또한 2결합부(461')은 제1결합부(451')가 열박음으로 끼워질 수 있는 것으로서 결합면의 중간지점에 마련된 원통 형태의 홈으로 되어 있을 수 있다. 이전 실시예에서와 같이 용접을 위한 용접자리홈(472)은 원주방향을 따라서 마련되어 있다. 본 실시예에 의하면 이전 실시예보다 부재 간의 마찰력을 더 높일 수 있게 된다. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 . According to the present embodiment, the first coupling portion 451 ′ has a cylindrical protrusion formed to protrude in the circumferential direction from the midpoint of the coupling surface. In addition, the second coupling portion 461 ′ may be a cylindrical groove provided at the midpoint of the coupling surface to which the first coupling portion 451 ′ can be fitted by shrink fit. As in the previous embodiment, the welding seat groove 472 for welding is provided along the circumferential direction. According to this embodiment, it is possible to further increase the frictional force between the members compared to the previous embodiment.

본 실시예에 있어서 제1결합부(451')를 구성하는 돌기의 두께(T)보다 길이(L)를 1.1 ~ 3.0배 더 길게 함으로써 마찰력 내지 결합력을 높일 수 있다. In this embodiment, by making the length (L) 1.1 to 3.0 times longer than the thickness (T) of the protrusions constituting the first coupling part 451 ′, the frictional force or the coupling force can be increased.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다.The configuration shown and described above is merely a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will be able to make various changes based on common technical knowledge, but it should be noted that these may be included in the protection scope of the present invention. Various combinations of the embodiments disclosed above are possible, and all possible combinations are within the scope of the present invention.

100 : 하우징
200 : 프런트커버
300 : 리어커버
400 : 스핀들
410 : 중공부 420 : 공구삽입부
421 : 테이퍼부 422 : 확장부
423 : 실린더부 430 : 수나사부
440 : 평탄부 450 : 스핀들본체
451(451'),461(461') : 제1,2결합부
460 : 공구삽입홀더 471 : 조립경계
500 : 프런트베어링
600 : 리어베어링
700 : 모터유닛
710 : 스테이터 720 : 로터
800 : 클램핑유닛
810 : 드로우바 820 : 콜릿
830 : 유압실린더 840 : 접시스프링
900 : 엔코더유닛100: housing
200: front cover
300: rear cover
400: spindle
410: hollow part 420: tool insertion part
421: tapered part 422: extended part
423: cylinder part 430: male thread part
440: flat part 450: spindle body
451 (451'), 461 (461'): first and second coupling parts
460: tool insertion holder 471: assembly boundary
500: front bearing
600: rear bearing
700: motor unit
710: stator 720: rotor
800: clamping unit
810: draw bar 820: collet
830: hydraulic cylinder 840: plate spring
900: encoder unit

Claims (4)

전후로 개방된 형상의 하우징(100);
상기 하우징(100)의 전면에 결합된 프런트커버(200);
상기 하우징(100)의 후면에 결합된 리어커버(300);
상기 하우징(100), 상기 프런트커버(200) 및 상기 리어커버(300)의 중앙을 관통하도록 설치되고, 내부 중공부(410), 그리고 상기 중공부(410)의 전단부에 형성된 공구삽입부(420)를 갖는 스핀들(400);
상기 스핀들(400)와 상기 프런트커버(200)의 사이, 그리고 상기 스핀들(400)와 상기 리어커버(300)의 사이에 각각 개재되어 스핀들(400)를 회전 가능하게 지지하는 프런트베어링(500) 및 리어베어링(600);
상기 하우징(100)과 상기 스핀들(400)의 사이에 개재되고, 상기 하우징(100)의 내주면에 장착된 스테이터(710), 그리고 상기 스핀들(400)의 외주면에 장착된 로터(720)를 포함하는 모터유닛(700);
상기 스핀들(400)의 중공부(410)에 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 진퇴 동작에 의해 상기 공구삽입부(420)에 배치된 공구를 고정하거나 고정해제하게 되는 클램핑유닛(800);
상기 스핀들(400)의 후단부 및 상기 리어커버(300)에 장착되어 스핀들(400)의 회전수를 측정하는 엔코더유닛(900)을 포함하여 구성되며;
상기 스핀들(400)은
일측에 제1결합부(451')가 마련되어 있는 스핀들본체(450)와, 상기 스핀들본체(450)의 제1결합부(451')에 암수식으로 결합되는 제2결합부(461')가 마련되어 있는 공구삽입홀더(460)가 길이방향으로 조립되어 일체를 이루도록 형성되어 구성된 조립형 스핀들을 갖는 저속용 스핀들모터에 있어서;

상기 스핀들(400)의 제1결합부(451')는 결합면의 중간 지점에서 원통 형상으로 돌출된 돌기로 형성되고;
상기 스핀들의 제2결합부(461')는 상기 제1결합부(451')가 열박음으로 끼워질 수 있는 것으로서 결합면의 중간 지점에 마련된 원통 형상의 홈으로 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 조립형 스핀들을 갖는 저속용 스핀들모터.The housing 100 of the shape opened back and forth;
a front cover 200 coupled to the front surface of the housing 100;
a rear cover 300 coupled to the rear surface of the housing 100;
A tool insertion part ( spindle 400 with 420;
A front bearing 500 interposed between the spindle 400 and the front cover 200 and between the spindle 400 and the rear cover 300 to rotatably support the spindle 400 and rear bearing 600;
Interposed between the housing 100 and the spindle 400, the stator 710 mounted on the inner peripheral surface of the housing 100, and a rotor 720 mounted on the outer peripheral surface of the spindle 400. motor unit 700;
a clamping unit 800 that is installed in the hollow part 410 of the spindle 400 so as to be movable forward and backward, and fixes or releases the tool disposed in the tool insertion part 420 by a forward and backward operation;
It is mounted on the rear end of the spindle 400 and the rear cover 300 is configured to include an encoder unit 900 for measuring the number of rotations of the spindle 400;
The spindle 400 is
A spindle body 450 having a first coupling part 451 ′ provided on one side thereof, and a second coupling part 461 ′ coupled to the first coupling part 451 ′ of the spindle body 450 male and female are provided. A low-speed spindle motor having an assembly type spindle in which the provided tool insertion holder 460 is assembled to form an integral body in the longitudinal direction;

The first coupling portion 451 ′ of the spindle 400 is formed as a protrusion protruding in a cylindrical shape from the midpoint of the coupling surface;
Assembly, characterized in that the second coupling portion 461' of the spindle is formed as a cylindrical groove provided at the midpoint of the coupling surface, into which the first coupling portion 451' can be fitted by shrink-fitting. Spindle motor for low speed with type spindle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020200035678A 2020-03-24 2020-03-24 Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle KR102323826B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200035678A KR102323826B1 (en) 2020-03-24 2020-03-24 Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200035678A KR102323826B1 (en) 2020-03-24 2020-03-24 Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210119153A KR20210119153A (en) 2021-10-05
KR102323826B1 true KR102323826B1 (en) 2021-11-08

Family

ID=78077879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200035678A KR102323826B1 (en) 2020-03-24 2020-03-24 Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102323826B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684960B1 (en) * 2015-07-03 2016-12-09 김기식 Spindle motors for low speed

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100600022B1 (en) * 2004-12-28 2006-07-13 두산인프라코어 주식회사 Spindle Apparatus for a main Shaft in a Working Machine with enhanced Dynamic Stiffness
KR101456296B1 (en) * 2007-12-27 2014-11-04 두산인프라코어 주식회사 A joint structure for a cutting oil in a rear part of a spindle for a machining apparatus
KR101625896B1 (en) 2014-07-04 2016-05-31 주식회사 삼성파워텍 Vibration isolation switchboard mounted vibration reduction device and air flow improvement device
AU2014400645A1 (en) 2014-07-07 2017-02-02 Mz Ip Holdings, Llc System and method for identifying and suggesting emoticons

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684960B1 (en) * 2015-07-03 2016-12-09 김기식 Spindle motors for low speed

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210119153A (en) 2021-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4412767A (en) Tool holder
JP5602218B2 (en) Boring tools and machine tools
KR102323826B1 (en) Low Speed Spindle Motor Having Assembled Typed Spindle
JPH1199403A (en) Spindle device
JP6832080B2 (en) Face clamp chuck device
JPH07308840A (en) Workpiece holding device for lathe
CN111957989A (en) Method for machining deep hole groove
JP2000024806A (en) Spindle support mechanism
JP3855122B2 (en) Machine tool spindle equipment
JP6767779B2 (en) Chuck device and work chuck method
JP3776700B2 (en) Spindle device
JP2009107037A (en) Spindle structure of lathe
US4744706A (en) Device for collet mounting
JP2000117515A (en) Tool clamping device
JP2003145378A (en) Tool holder and run-out correcting tool
KR102496859B1 (en) Collet chuck
JP2831814B2 (en) Tool chuck
JP6111137B2 (en) Machine Tools
JP4331486B2 (en) Work support device
JPH0340488Y2 (en)
JP7466068B2 (en) Tool Clamping Device
JP3364578B2 (en) Processing method using guide bush
KR102238948B1 (en) Boring machine holder for fine alignment and self alignment
JP2561178Y2 (en) Tool holder fixing device
JP3595225B2 (en) Spindle device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant