KR102316269B1 - Apparatus for feeding feed - Google Patents

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KR102316269B1
KR102316269B1 KR1020200159150A KR20200159150A KR102316269B1 KR 102316269 B1 KR102316269 B1 KR 102316269B1 KR 1020200159150 A KR1020200159150 A KR 1020200159150A KR 20200159150 A KR20200159150 A KR 20200159150A KR 102316269 B1 KR102316269 B1 KR 102316269B1
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feed
unit
feeding
storage unit
feeding device
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KR1020200159150A
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Inventor
김춘섭
김진숙
김태호
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주식회사 엔바이로젠
전남대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a feed feeding device. The feed feeding device may comprise a storage part in which feeds are stored, and a feeding part which automatically discharges the feeds stored in the storage part. According to the present invention, a feeding amount of feeds can be automatically adjusted according to dissolved oxygen.

Description

사료 급이 장치{Apparatus for feeding feed}Feeding device {Apparatus for feeding feed}

본 발명은 동물 또는 어류의 사료를 자동으로 배급하는 사료 급이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feed feeding device for automatically distributing feed for animals or fish.

종래의 양어장 사료 공급 방식은 사람이 손으로 직접 양식장에 사료를 공급하다보니, 관리인의 인건비가 상승하는 문제와 사료의 투입량이 일정하지 않을 뿐만 아니라 사료를 정해진 시간에 주기적으로 급이하지 못해 양어의 발육 부진이 초래되는 문제가 있다.In the conventional feed supply method for fish farms, since humans directly supply feed to the farm, the labor cost of the manager increases, the amount of feed is not constant, and the feed cannot be fed periodically at a set time, so There is a problem that causes stunted growth.

한국등록특허공보 제0912755호에는 양어장에 사료를 정기적으로, 정량을 급이할 수 있는 장치가 나타나 있다.Korean Patent Publication No. 0912755 discloses a device that can regularly and quantitatively feed feed to a fish farm.

한국등록특허공보 제0912755호Korean Patent Publication No. 0912755

본 발명은 사료를 자동으로 공급하는 사료 급이 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a feed feeding device for automatically supplying feed.

본 발명의 사료 급이 장치는 사료가 저장된 저장부; 상기 저장부에 저장된 사료를 자동 배출하는 급이부;를 포함할 수 있다.The feed feeding device of the present invention includes a storage unit in which the feed is stored; It may include; a feeding unit for automatically discharging the feed stored in the storage unit.

본 발명에 따르면, 저장된 사료를 자동 배출하는 급이부가 관리실 등의 원거리에서 쉽게 조절될 수 있다.According to the present invention, the feeder for automatically discharging the stored feed can be easily controlled from a remote location, such as a management office.

본 발명에 따르면, 용존 산소량에 따라 사료 급이량이 자동으로 조절될 수 있다.According to the present invention, the amount of feed can be automatically adjusted according to the amount of dissolved oxygen.

본 발명에 따르면, 다양한 양식장, 다양한 어종, 다양한 패턴에 따라 사료가 적응적으로 투여될 수 있다.According to the present invention, feed can be adaptively administered according to various farms, various fish species, and various patterns.

본 발명의 사료 급이 장치는 양식장에 적용될 수 있다.The feed feeding device of the present invention can be applied to aquaculture.

본 발명의 사료 급이 장치에는 자체적으로 전기를 생산하는 수단이 구비되므로, 상용 전기가 공급되기 어려운 가두리 양식장 등에도 정상적으로 사용될 수 있다. 또한, 유지 관리 비용이 적은 장점이 있다.Since the feed feeding device of the present invention is provided with a means for generating electricity by itself, it can be normally used in cage farms where commercial electricity is difficult to be supplied. In addition, there is an advantage that the maintenance cost is small.

본 발명의 사료 급이 장치는 다양한 굵기, 직경의 사료를 급이할 수 있다.The feed feeding device of the present invention can feed feed of various thicknesses and diameters.

도 1은 본 발명의 사료 급이 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 사료 급이 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 사료 급이 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 사료 급이 장치를 나타낸 저면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 사료 급이 장치를 나타낸 측단면도이다.1 is a schematic view showing a feed feeding device of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing another feed feeding device of the present invention.
Figure 3 is a side view showing another feed feeding device of the present invention.
Figure 4 is a bottom view showing another feed feeding device of the present invention.
5 is a side cross-sectional view showing another feed feeding device of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In the present specification, duplicate descriptions of the same components will be omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but another element in the middle. It should be understood that there may be On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more It should be understood that the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any of a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 사료 급이 장치(100)를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a feed feeding device 100 of the present invention.

도 1에 도시된 사료 급이 장치(100)는 저장부(110), 급이부(130), 조절부(140), 통신부(150), 측정부(170), 몸체부(190)를 포함할 수 있다.The feed feeding device 100 shown in FIG. 1 includes a storage unit 110 , a feeding unit 130 , a control unit 140 , a communication unit 150 , a measurement unit 170 , and a body unit 190 . can do.

저장부(110)에는 사료가 저장될 수 있다. 사료를 저장하기 위해 저장부(110)는 사료를 담을 수 있는 각종 통 형상으로 형성될 수 있다. 사료를 보충하기 위해 저장부(110)는 일측이 개방된 통 형상으로 형성될 수 있다. 개방된 일측, 예를 들어 상측을 통해 외부로부터 사료가 저장부(110)로 공급될 수 있다.Feed may be stored in the storage unit 110 . In order to store the feed, the storage unit 110 may be formed in various cylindrical shapes that can contain the feed. In order to supplement the feed, the storage unit 110 may be formed in a cylindrical shape with one side open. Feed may be supplied to the storage unit 110 from the outside through the open side, for example, the upper side.

저장부(110)에 저장된 사료는 저장부(110)의 타측을 통해 배출될 수 있다. 사료의 배출을 위해 저장부(110)의 타측, 예를 들어 저장부(110)의 하측 부위는 개방될 수 있다.The feed stored in the storage unit 110 may be discharged through the other side of the storage unit 110 . The other side of the storage unit 110, for example, the lower portion of the storage unit 110 may be opened to discharge the feed.

급이부(130)는 저장부(110)에 저장된 사료를 자동 배출할 수 있다.The feeding unit 130 may automatically discharge the feed stored in the storage unit 110 .

일 예로, 급이부(130)는 저장부(110)에서 개방된 하측 부위를 개폐하는 밸브, 저장부(110)로부터 배출된 사료를 설정 위치로 강제로 옮기거나 밀어내는 이송 부재 등을 포함할 수 있다.For example, the feeding unit 130 may include a valve for opening and closing the lower part opened in the storage unit 110, a transfer member for forcibly moving or pushing the feed discharged from the storage unit 110 to a set position. can

사료의 자동 배출을 위해 급이부(130)는 조절부(140)에서 생성된 제어 신호 또는 통신부(150)를 통해 수신된 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.For automatic discharging of feed, the feeding unit 130 may be controlled by a control signal generated by the control unit 140 or a control signal received through the communication unit 150 .

급이부(130)는 밸브, 이송 부재 등을 움직이는 동력으로 전기를 사용할 수 있다. 설치 위치의 제한을 완화하고 유지 비용을 절감하기 위해, 사료 급이 장치(100)에는 태양광에 의해 발전하는 솔라 패널(191), 솔라 패널(191)에서 생산된 전기를 저장하는 배터리(193)가 마련될 수 있다.The feeding unit 130 may use electricity as a power to move a valve, a transfer member, and the like. In order to alleviate the restrictions of the installation location and reduce maintenance costs, the feed feeding device 100 includes a solar panel 191 that is generated by sunlight, and a battery 193 that stores electricity generated by the solar panel 191 . can be provided.

급이부(130)는 솔라 패널(191)에서 생성된 전기를 이용해서 동작하거나, 배터리(193)에 저장된 전기를 이용해서 동작할 수 있다. 일 예로, 태양이 뜬 낮에 급이부(130)는 솔라 패널(191)에서 생성된 전기를 이용해서 동작할 수 있다. 태양이 진 밤에 급이부(130)는 낮 동안 솔라 패널(191)에서 생성되고 배터리(193)에 저장된 충전 전기를 이용해서 동작할 수 있다.The feeding unit 130 may operate using electricity generated by the solar panel 191 or may operate using electricity stored in the battery 193 . For example, during the day when the sun is rising, the feeding unit 130 may operate using electricity generated from the solar panel 191 . At night when the sun is down, the feeding unit 130 may operate using charging electricity generated in the solar panel 191 and stored in the battery 193 during the day.

통신부(150)는 스마트폰, 퍼스널 컴퓨터 등과 같은 외부의 단말기와 유무선 통신하는 각종 통신 모듈, 안테나(159)를 포함할 수 있다.The communication unit 150 may include various communication modules and antennas 159 for wired/wireless communication with an external terminal such as a smart phone or a personal computer.

급이부(130)는 통신부(150)를 통해 제어 신호가 입수되면, 사료를 배출할 수 있다. 통신부(150)에 따르면, 사용자는 스마트폰 또는 퍼스널 컴퓨터 등의 단말기를 이용해서 원거리에서 급이부(130)를 원격 제어할 수 있다.The feeding unit 130 may discharge the feed when the control signal is obtained through the communication unit 150 . According to the communication unit 150, the user can remotely control the feeding unit 130 using a terminal such as a smart phone or a personal computer from a distance.

급이부(130)를 제어하는 다른 수단으로 조절부(140)가 이용될 수 있다. 조절부(140)는 사용자가 설정한 시각, 시간 주기, 사료의 배출 영역에 대한 감시 결과 등에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 조절부(140)에서 생성된 제어 신호에 의해 급이부(130)는 사료를 배출할 수 있다.The control unit 140 may be used as another means for controlling the feeding unit 130 . The control unit 140 may generate a control signal according to a time set by a user, a time period, a result of monitoring the discharge area of feed, and the like. According to the control signal generated by the control unit 140, the feeding unit 130 may discharge the feed.

일 예로, 측정부(170)는 저장부(110)에 남은 사료의 잔량, 사료가 투입되는 양식장의 용존 산소량, 양식장의 물 온도, 양식장의 pH 농도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다.For example, the measurement unit 170 may measure at least one of the remaining amount of feed remaining in the storage unit 110 , the amount of dissolved oxygen in the farm to which the feed is fed, the temperature of water in the farm, and the pH concentration in the farm.

급이부(130)는 사료의 잔량, 용존 산소량, 물 온도, pH 농도 중 적어도 하나에 따라 양식장으로 배출되는 사료의 양을 조절할 수 있다. 어류가 양식되는 양식장의 경우 분말, 가루, 미세 알갱이 형태의 사료가 투입됨에 따라 용존 산소량이 악화될 수 있다. 이미, 용존 산소량이 악화된 상태에서 사료가 투입된다면 어류가 숨쉬기 어려운 환경이 조성될 수 있다. 이를 방지하기 위해 양식장에 대한 사료의 투입은 용존 산소량에 기반하는 것이 바람직하다.The feeding unit 130 may adjust the amount of feed discharged to the farm according to at least one of the remaining amount of feed, the amount of dissolved oxygen, the water temperature, and the pH concentration. In the case of farms where fish are cultured, the amount of dissolved oxygen may deteriorate as feed in powder, powder, or fine granular form is input. Already, if feed is fed in a state in which the dissolved oxygen level is deteriorated, an environment in which it is difficult for fish to breathe may be created. To prevent this, it is preferable that the feed input to the aquaculture be based on the dissolved oxygen amount.

측정부(170)는 용존 산소량을 측정할 수 있다. 조절부(140)는 측정부(170)에서 측정된 용존 산소량이 설정값을 만족하면 급이부(130)를 통한 사료의 배출을 억제할 수 있다. 예를 들어, 통신부(150)를 통해 사료의 배출을 지시하는 제어 신호가 입수되더라도, 조절부(140)는 용존 산소량이 설정값을 만족하면 사료를 배출하지 못하도록 급이부(130)를 제어할 수 있다. 제어 신호가 입수된 상태에서 사료의 배출 억제를 강제하는 조절부(140)의 제어 동작은 적어도 용존 산소량이 설정값보다 낮아질 때까지 유지될 수 있다.The measurement unit 170 may measure the amount of dissolved oxygen. The control unit 140 may suppress the discharge of feed through the feeding unit 130 when the dissolved oxygen amount measured by the measuring unit 170 satisfies the set value. For example, even if a control signal instructing the discharge of feed is obtained through the communication unit 150, the control unit 140 controls the feeding unit 130 to prevent the discharging of the feed when the dissolved oxygen amount satisfies the set value. can In a state in which the control signal is obtained, the control operation of the control unit 140 forcing the suppression of the discharge of feed may be maintained at least until the amount of dissolved oxygen becomes lower than the set value.

본 발명에 따르면, 사료의 과투입으로 인한 어류의 폐사가 자연스럽게 방지될 수 있다.According to the present invention, mortality of fish due to over-injection of feed can be naturally prevented.

몸체부(190)는 저장부(110) 및 급이부(130)가 수납되는 통 형상으로 형성될 수 있다.The body part 190 may be formed in a cylindrical shape in which the storage part 110 and the feeding part 130 are accommodated.

몸체부(190)는 내부 공간에 수납된 저장부(110), 급이부(130), 조절부(140), 통신부(150), 측정부(170)를 외부 충격, 비, 눈, 바람 등의 외부 환경으로부터 보호할 수 있다.The body 190 includes the storage unit 110, the feeding unit 130, the adjusting unit 140, the communication unit 150, and the measuring unit 170 stored in the internal space for external impact, rain, snow, wind, etc. can be protected from the external environment of

저장부(110)의 입구에 대면되는 몸체부(190)의 제1 면에는 제1 구멍, 제1 구멍을 개폐 가능하게 형성된 제1 덮개(107)가 마련될 수 있다. 일 예로, 제1 면은 몸체부(190)의 윗면에 해당될 수 있다. 저장부(110)의 입구는 저장부(110)에 개방된 일측, 예를 들어 상측 부위에 해당될 수 있다. 저장부(110)의 입구는 제1 구멍과 일체로 형성되거나 제1 구멍에 대면되게 형성될 수 있다. 따라서, 제1 덮개(107)에 의해 제1 구멍이 폐쇄되면 저장부(110)의 입구 역시 외부에 대해 폐쇄될 수 있다. 폐쇄 상태에서 빗물, 눈 등으로부터 저장부(110) 및 사료가 보호될 수 있다. 제1 덮개(107)에 의해 제1 구멍이 개방되면 저장부(110)의 입구 역시 외부에 개방되며, 사용자는 개방된 제1 구멍, 저장부(110)의 입구를 통해 저장부(110)에 사료를 보충할 수 있다.A first hole and a first cover 107 formed so as to be able to open and close the first hole may be provided on the first surface of the body 190 facing the inlet of the storage 110 . For example, the first surface may correspond to the upper surface of the body portion 190 . The inlet of the storage unit 110 may correspond to one side open to the storage unit 110 , for example, an upper portion. The inlet of the storage unit 110 may be formed integrally with the first hole or may be formed to face the first hole. Accordingly, when the first hole is closed by the first cover 107, the entrance of the storage unit 110 may also be closed to the outside. In a closed state, the storage unit 110 and feed may be protected from rainwater, snow, and the like. When the first hole is opened by the first cover 107 , the entrance of the storage unit 110 is also opened to the outside, and the user enters the storage unit 110 through the opened first hole and the entrance of the storage unit 110 . Feed can be supplemented.

급이부(130)의 동작을 조절하는 조절부(140)에 대면되는 몸체부(190)의 제2 면에는 제2 구멍, 제2 구멍을 개폐 가능하게 형성된 제2 덮개(109)가 마련될 수 있다.The second surface of the body 190 facing the control unit 140 for controlling the operation of the feeding unit 130 is provided with a second hole, a second cover 109 formed so as to be able to open and close the second hole. can

조절부(140)는 제2 구멍에 대면되게 형성될 수 있다. 따라서, 제2 덮개(109)에 의해 제2 구멍이 폐쇄되면 조절부(140) 역시 외부에 대해 폐쇄되고 외부로부터 보호될 수 있다. 제2 덮개(109)에 의해 제2 구멍이 개방되면 조절부(140) 역시 외부에 개방되며, 사용자는 개방된 제2 구멍을 통해서 조절부(140)를 조작할 수 있다. 일 예로, 사용자는 조절부(140)의 조작을 통해 용존 산소량의 설정값, 사료 투입 시간 주기, 사료 투입 시각 등을 설정할 수 있다.The adjustment unit 140 may be formed to face the second hole. Accordingly, when the second hole is closed by the second cover 109 , the adjustment unit 140 is also closed to the outside and can be protected from the outside. When the second hole is opened by the second cover 109 , the adjusting unit 140 is also opened to the outside, and the user can operate the adjusting unit 140 through the opened second hole. For example, the user may set the set value of the dissolved oxygen amount, the feed input time period, the feed input time, and the like through manipulation of the control unit 140 .

도 2는 본 발명의 다른 사료 급이 장치(100)를 나타낸 평면도이다. 도 3은 본 발명의 다른 사료 급이 장치(100)를 나타낸 측면도이다. 도 4는 본 발명의 다른 사료 급이 장치(100)를 나타낸 저면도이다. 도 5는 본 발명의 다른 사료 급이 장치(100)를 나타낸 측단면도이다.2 is a plan view showing another feed feeding device 100 of the present invention. Figure 3 is a side view showing another feed feeding device 100 of the present invention. 4 is a bottom view showing another feed feeding device 100 of the present invention. 5 is a side cross-sectional view showing another feed feeding device 100 of the present invention.

저장부(110)는 자중에 의해 사료가 제1 위치 ①로 이동하도록 형성될 수 있다. 이때, 사료 급이 장치(100)에는 이송 수단 및 분배 수단이 마련될 수 있다.The storage unit 110 may be formed so that the feed moves to the first position ① by its own weight. In this case, the feed feeding device 100 may be provided with a transport means and a distribution means.

이송 수단 및 분배 수단이 급이부(130)에 해당될 수 있다.The transport means and the distribution means may correspond to the feeding unit 130 .

이송 수단은 제1 위치 ①에 모인 사료를 강제로 제2 위치 ②로 이동시킬 수 있다.The transfer means may forcibly move the feed collected in the first position ① to the second position ②.

분배 수단은 제2 위치 ②로 이동된 사료를 타겟 영역에 흩뿌리거나 비산시킬 수 있다.The distribution means may scatter or scatter the feed moved to the second position ② on the target area.

일 예로, 저장부(110)는 중력 방향으로 갈수록 단면적이 줄어드는 깔때기 형상으로 형성될 수 있다. 자중에 의해 흘러내린 사료가 모여드는 저장부(110)의 출구에 대면되는 위치에 이송 축(131)이 형성될 수 있다. 깔때기 구조로 인해 자중에 의해 흘러내린 사료가 모여드는 저장부(110)의 출구 위치가 제1 위치 ①에 해당될 수 있다.For example, the storage unit 110 may be formed in a funnel shape in which the cross-sectional area decreases in the direction of gravity. The transfer shaft 131 may be formed at a position facing the outlet of the storage unit 110 where the feed flowing down by its own weight gathers. The exit position of the storage unit 110, in which the feed flowing down due to the funnel structure is collected by its own weight, may correspond to the first position ①.

이송 수단에는 이송 축(131) 및 해당 이송 축(131)을 회전시키는 제1 모터(133)가 마련될 수 있다. 이때, 이송 축(131)은 중력 방향에 기울어지게 연장될 수 있다.The transport means may be provided with a transport shaft 131 and a first motor 133 for rotating the corresponding transport shaft 131 . In this case, the transfer shaft 131 may extend to be inclined in the direction of gravity.

제1 모터(133)에 의해 이송 축(131)이 회전하면, 이송 축(131)의 단부를 향해 사료를 밀어내는 스크류가 이송 축(131)의 외주면에 형성될 수 있다.When the transport shaft 131 is rotated by the first motor 133 , a screw for pushing the feed toward the end of the transport shaft 131 may be formed on the outer peripheral surface of the transport shaft 131 .

이송 축(131)의 단부 측에는 이송 축(131)에 의해 강제로 밀려난 사료를 외부로 배출하는 배출관(134)이 마련될 수 있다.A discharge pipe 134 for discharging the feed forcibly pushed by the conveying shaft 131 to the outside may be provided at the end side of the conveying shaft 131 .

분배 수단에는 배출관(134)으로부터 자유 낙하하는 사료를 받는 위치에 형성된 뿌림판(135), 뿌림판(135)을 회전시키는 제2 모터(137)가 마련될 수 있다.The dispensing means may be provided with a second motor 137 for rotating the dispensing plate 135 and the distributing plate 135 formed at a position to receive feed freely falling from the discharge pipe 134 .

뿌림판(135)은 중력 방향을 따라 연장되는 가상축을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다.The sprinkler plate 135 may be rotatably formed about an imaginary axis extending along the direction of gravity.

제2 모터(137)에 의해 뿌림판(135)이 회전하면, 뿌림판(135) 상에 받아진 사료를 중력 방향에 기울어진 방향으로 날려버리거나 비산시키는 날개(136)가 뿌림판(135) 상에 형성될 수 있다.When the dispensing plate 135 is rotated by the second motor 137, the wing 136 that blows or scatters the feed received on the dispensing plate 135 in a direction inclined to the direction of gravity is placed on the dispensing plate 135. can be formed in

저장부(110)가 내부에 설치된 몸체부(190)의 측면에는 중력 방향에 기울어진 방향으로 파인 홈부(196)가 형성될 수 있다.A groove portion 196 may be formed on a side surface of the body portion 190 in which the storage portion 110 is installed in a direction inclined to the direction of gravity.

배출관(134)의 출구 및 뿌림판(135)은 홈부(196) 안쪽의 상측면(197)에 설치될 수 있다.The outlet of the discharge pipe 134 and the sprinkling plate 135 may be installed on the upper side 197 inside the groove 196 .

배출관(134)의 출구 위치가 이송 수단에 의해 사료가 이동되는 제2 위치 ②에 해당될 수 있다. 이송 수단은 제1 위치 ①에 해당하는 저장부(110)의 출구로 모여든 사료를 강제로 제2 위치 ②로 움직일 수 있다. 제2 위치 ②로 이동된 사료는 홈부(196) 안쪽의 상측면(197)을 통해 외부로 배출되고 뿌림판(135)을 향해 자유 낙하할 수 있다.The outlet position of the discharge pipe 134 may correspond to the second position ② to which the feed is moved by the transport means. The transfer means may forcibly move the feed gathered at the outlet of the storage unit 110 corresponding to the first position ① to the second position ②. The feed moved to the second position ② may be discharged to the outside through the upper side 197 inside the groove 196 and freely fall toward the sprinkler plate 135 .

자유 낙하하는 사료는 제2 모터(137)에 의해 회전하는 뿌림판(135)의 원심력 및 뿌림판(135) 상에 형성된 날개(136)에 밀려서 멀리 날아갈 수 있다.Free-falling feed may be pushed away by the centrifugal force of the dispensing plate 135 rotating by the second motor 137 and the wings 136 formed on the dispensing plate 135 .

홈부(196)의 안쪽 상측면(197)에 형성된 뿌림판(135) 및 배출관(134)의 출구는 몸체부(190)에 의해 빗물, 눈, 바람 등으로부터 보호될 수 있다.The outlet of the sprinkler plate 135 and the discharge pipe 134 formed on the inner upper surface 197 of the groove 196 may be protected from rain, snow, wind, and the like by the body 190 .

사료 급이 장치(100)에는 급이부(130)에서 사료가 배출되는 모습을 촬영하는 촬영부가 마련될 수 있다. 통신부(150)는 촬영부에서 촬영된 영상을 단말기에 전송할 수 있다. 단말기를 통해 촬영부의 영상을 확인한 사용자는 사료의 배출 상태를 시각적으로 확인할 수 있다.The feed feeding device 100 may be provided with a photographing unit for photographing a state that feed is discharged from the feeding unit 130 . The communication unit 150 may transmit the image captured by the photographing unit to the terminal. A user who has checked the image of the photographing unit through the terminal can visually check the discharge state of the feed.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also presented. It belongs to the scope of the invention.

100...사료 급이 장치 107...제1 덮개
109...제2 덮개 110...저장부
130...급이부 131...이송 축
133...제1 모터 134...배출관
135...뿌림판 136...날개
137...제2 모터 140...조절부
150...통신부 159...안테나
170...측정부 190...몸체부
191...솔라 패널 193...배터리
196...홈부 197...홈부의 안쪽 상측면100...Feeding unit 107...First cover
109...Second cover 110...Reservoir
130...Feeder 131...Transfer shaft
133...first motor 134...discharge pipe
135...Sprinkler 136...Wings
137...Second motor 140...Regulator
150...Ministry of Communications 159...Antenna
170...Measurement section 190...Body section
191...Solar Panel 193...Battery
196...groove 197...inside upper side of the groove

Claims (11)

양식장에 적용되는 사료 급이 장치에 있어서,
사료가 저장된 저장부;
상기 저장부에 저장된 사료를 자동 배출하는 급이부;를 포함하고,
단말기와 통신하는 통신부가 마련되고,
상기 급이부는 상기 통신부를 통해 제어 신호가 입수되면, 상기 사료를 배출하며,
용존 산소량을 측정하는 측정부, 상기 급이부를 제어하는 조절부가 마련되고,
상기 조절부는 상기 측정부에서 측정된 용존 산소량이 설정값을 만족하면, 상기 통신부를 통해 상기 제어 신호가 입수되더라도 상기 사료를 배출하지 못하도록 상기 급이부를 제어하는 사료 급이 장치.
In the feed feeding device applied to the farm,
a storage unit in which feed is stored;
Including; a feeding unit for automatically discharging the feed stored in the storage unit;
A communication unit for communicating with the terminal is provided,
When a control signal is obtained through the communication unit, the feeding unit discharges the feed,
A measuring unit for measuring the amount of dissolved oxygen, a control unit for controlling the feeding unit are provided,
When the amount of dissolved oxygen measured by the measuring unit satisfies a set value, the control unit controls the feeding unit not to discharge the feed even if the control signal is received through the communication unit.
 제1항에 있어서,
태양광에 의해 발전하는 솔라 패널, 상기 솔라 패널에서 생산된 전기를 저장하는 배터리가 마련되고,
상기 급이부는 상기 솔라 패널에서 생성된 전기 또는 상기 배터리에 저장된 전기를 이용해서 동작하며,
상기 저장부 및 상기 급이부가 수납되는 통 형상의 몸체부가 마련되고,
상기 저장부의 입구에 대면되는 상기 몸체부의 제1 면에는 개폐 가능하게 형성된 제1 덮개가 마련되며,
상기 솔라 패널은 상기 제1 덮개의 일면에 형성되는 사료 급이 장치.
According to claim 1,
A solar panel generated by sunlight, a battery for storing electricity produced by the solar panel is provided,
The feeding unit operates using electricity generated from the solar panel or electricity stored in the battery,
A tubular body in which the storage unit and the feeding unit are accommodated is provided,
A first cover formed so as to be able to open and close is provided on the first surface of the body part facing the inlet of the storage part,
The solar panel feed device is formed on one surface of the first cover.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 저장부에 남은 사료의 잔량, 상기 사료가 투입되는 양식장의 용존 산소량, 상기 양식장의 물 온도, 상기 양식장의 pH 농도 중 적어도 하나를 측정하는 측정부가 마련되고,
상기 급이부는 상기 사료의 잔량, 상기 용존 산소량, 상기 물 온도, 상기 pH 농도 중 적어도 하나에 따라 상기 양식장으로 배출되는 사료의 양을 조절하는 사료 급이 장치.
According to claim 1,
A measuring unit for measuring at least one of the remaining amount of feed remaining in the storage unit, the amount of dissolved oxygen in the farm to which the feed is added, the water temperature of the farm, and the pH concentration of the farm is provided;
The feeding unit is a feed feeding device for controlling the amount of feed discharged to the farm according to at least one of the remaining amount of the feed, the dissolved oxygen amount, the water temperature, and the pH concentration.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 저장부 및 상기 급이부가 수납되는 통 형상의 몸체부, 상기 급이부의 동작을 조절하는 조절부가 마련부가 마련되고,
상기 조절부에 대면되는 상기 몸체부의 제2 면에는 개폐 가능하게 형성된 제2 덮개가 마련된 사료 급이 장치.
According to claim 1,
A tubular body portion in which the storage unit and the feeding unit are accommodated, and a control unit provided for controlling the operation of the feeding unit are provided,
A feed feeding device provided with a second cover formed to be able to be opened and closed on the second surface of the body part facing the control part.
 제1항에 있어서,
상기 저장부는 자중에 의해 사료가 제1 위치로 이동하도록 형성되고,
상기 제1 위치에 모인 상기 사료를 강제로 제2 위치로 이동시키는 이송 수단, 상기 제2 위치로 이동된 상기 사료를 타겟 영역에 흩뿌리는 분배 수단이 마련된 사료 급이 장치.
According to claim 1,
The storage unit is formed to move the feed to the first position by its own weight,
A feed feeding device provided with a transfer means for forcibly moving the feed collected at the first location to a second location, and a distribution means for scattering the feed moved to the second location on a target area.
 제1항에 있어서,
상기 저장부는 중력 방향으로 갈수록 단면적이 줄어드는 깔때기 형상으로 형성되고,
자중에 의해 흘러내린 상기 사료가 모여드는 상기 저장부의 출구에 대면되는 위치에 형성된 이송 축, 상기 이송 축을 회전시키는 제1 모터가 마련되며,
상기 이송 축은 상기 중력 방향에 기울어지게 연장되고,
상기 제1 모터에 의해 상기 이송 축이 회전하면, 상기 이송 축의 단부를 향해 상기 사료를 밀어내는 스크류가 상기 이송 축의 외주면에 형성되며,
상기 이송 축의 단부 측에는 상기 이송 축에 의해 강제로 밀려난 사료를 외부로 배출하는 배출관이 마련되고,
상기 배출관으로부터 자유 낙하하는 사료를 받는 위치에 형성된 뿌림판, 상기 뿌림판을 회전시키는 제2 모터가 마련되며,
상기 뿌림판은 중력 방향을 따라 연장되는 가상축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고,
상기 제2 모터에 의해 상기 뿌림판이 회전하면, 상기 뿌림판 상에 받아진 사료를 상기 중력 방향에 기울어진 방향으로 날려버리는 날개가 상기 뿌림판 상에 형성되며,
상기 저장부가 내부에 설치되는 통 형상의 몸체부가 마련되고,
상기 몸체부의 측면에는 중력 방향에 기울어진 방향으로 파인 홈부가 형성되며,
상기 배출관의 출구 및 상기 뿌림판은 상기 홈부 안쪽의 상측면에 설치되는 사료 급이 장치.
According to claim 1,
The storage unit is formed in a funnel shape with a cross-sectional area decreasing in the direction of gravity,
A transfer shaft formed at a position facing the outlet of the storage unit where the feed flowing down by its own weight gathers, and a first motor for rotating the transfer shaft are provided,
The conveying axis extends obliquely to the direction of gravity,
When the conveying shaft is rotated by the first motor, a screw for pushing the feed toward the end of the conveying shaft is formed on the outer peripheral surface of the conveying shaft,
A discharge pipe for discharging the feed forcibly pushed by the conveying shaft to the outside is provided at the end side of the conveying shaft,
A sprinkling plate formed at a position to receive feed freely falling from the discharge pipe, and a second motor for rotating the sprinkling plate are provided,
The sprinkle plate is rotatably formed about an imaginary axis extending along the direction of gravity,
When the dispensing plate is rotated by the second motor, wings that blow off the feed received on the dispensing plate in a direction inclined to the direction of gravity are formed on the dispensing plate,
A tubular body part in which the storage part is installed is provided,
A groove portion is formed on the side surface of the body portion in a direction inclined to the direction of gravity,
The outlet of the discharge pipe and the sprinkling plate is a feed feeding device that is installed on the upper surface inside the groove.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 급이부에서 상기 사료가 배출되는 모습을 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 단말기에 전송하는 통신부가 마련된 사료 급이 장치.
According to claim 1,
A feed feeding device provided with a photographing unit for photographing a state in which the feed is discharged from the feeding unit, and a communication unit for transmitting the image photographed by the photographing unit to a terminal.
 삭제delete
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