KR101024385B1 - Automatic feeding system for underwater fish cages - Google Patents

Automatic feeding system for underwater fish cages Download PDF

Info

Publication number
KR101024385B1
KR101024385B1 KR1020100111899A KR20100111899A KR101024385B1 KR 101024385 B1 KR101024385 B1 KR 101024385B1 KR 1020100111899 A KR1020100111899 A KR 1020100111899A KR 20100111899 A KR20100111899 A KR 20100111899A KR 101024385 B1 KR101024385 B1 KR 101024385B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
feed
cage
main chamber
pipe
storage tank
Prior art date
Application number
KR1020100111899A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한정호
이승주
Original Assignee
엔엔티시스템즈(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엔엔티시스템즈(주) filed Critical 엔엔티시스템즈(주)
Priority to KR1020100111899A priority Critical patent/KR101024385B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101024385B1 publication Critical patent/KR101024385B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/80—Feeding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

PURPOSE: An automatic feeding system for underwater fish cages is provided to automatically supply feed to underwater fish cages regardless of weather condition. CONSTITUTION: An automatic feeding system for underwater fish cages comprises: a spar(100) which has a cylindrical pipe shape and is mounted on the sea surface in the vertical direction and in which the lower part thereof is submerged under the sea surface and the upper part thereof is exposed on the sea surface; underwater fish cages installed underwater around the spar; a main chamber(210) in which the upper side thereof is opened; a cover(220) which selectively opens and closes the upper side of the opened main chamber; a storage tank(230) storing the feed to be provided to the underwater fish cages; a feed transfer apparatus(240); a feeding pipe(250); a solar battery(260) producing electricity; and a controller(270) which automatically controls the operation of the feed transfer apparatus.

Description

가두리 양식장 자동사료 공급시스템{AUTOMATIC FEEDING SYSTEM FOR UNDERWATER FISH CAGES} Automatic feeding system for cage farms {AUTOMATIC FEEDING SYSTEM FOR UNDERWATER FISH CAGES}

본 발명은 가두리 양식장 자동사료 공급시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기상조건에 관계없이 수중에 위치하는 가두리 양식장에 자동으로 먹이를 공급할 수 있는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder system for cage farms, and more particularly, to an automatic feeder system for cage farms that can automatically feed food to cages placed in the water regardless of weather conditions.

일반적으로 해수에 의한 양식은 크게 육상 수조 양식과 해상 가두리 양식으로 구분할 수 있다. 상기 육상 수조 양식은 육상의 수조에 대상 생물을 옮겨 서식 환경을 인위적으로 조절하여 양식하는 방식이고, 해상 가두리 양식은 바다의 넓은 공간에 그물 등으로 대상 생물을 가두어 기르는 방식이다. 이중 해상 가두리 양식은 육상 수조 양식과 달리 해수를 교환할 필요가 없으며 어류를 대량으로 양식할 수 있어 점차 증가하고 있는 추세이다. 이러한 해상 가두리 양식에 있어 사료공급은 일반적으로 사람이 직접 해상에서 분무 혹은 투기의 방식으로 사료를 뿌려줌으로써 이루어진다. In general, seawater farming can be divided into land tank farming and marine cage farming. The land tank culture is a method of artificially adjusting the habitat environment by moving the target organisms to the tank of the land, the marine cage culture is a method of raising the target organisms in a large space of the sea by trapping the target organisms. Unlike marine tank farming, double-sea cage farming does not require the exchange of seawater, and it is gradually increasing because fish can be farmed in large quantities. In these offshore cage farming, feeding is generally accomplished by spraying the feed directly from the sea, either by spraying or dumping.

하지만, 해상 가두리 양식에 있어 수작업에 의한 사료공급은 기상조건이 좋지 않을 경우 거의 불가능하며, 가두리 양식이 육지에서 멀리 떨어진 원해에서 이루어질 경우 사료공급을 위해 사람들이 매일 원거리를 이동하여야 하는 문제점이 있다.However, in the marine cage farming, manual feeding is almost impossible when the weather conditions are not good, and when the cage farming is done in the sea far away from the land, people have to move daily for feeding.

그리고, 수작업에 의해 사료공급이 이루어지기 때문에 대규모 양식장의 경우 많은 인부가 필요하여 양식에 비용이 많이 들고, 매일 사료를 공급하여야 하기 때문에 장기간 외출이 불가능한 문제점이 있다.In addition, since the feeding is done by manual labor, a large number of farms require a lot of laborers, so the farming costs are high, and daily feeding is required, and therefore, it is impossible to go out for a long time.

또한, 사람이 일단 투여한 사료는 해상에서 일정시간 부유하다가 수분을 흡수하여 해저로 침적하기 때문에 어류가 먹지않고 유실되는 양이 많아 불필요하게 사료가 낭비되고, 특히 낭비되는 사료에 의해 해수가 오염되는 문제점이 있다.In addition, the feed once administered by humans is suspended in the sea for a certain time, and absorbs moisture and deposits on the sea floor, so the amount of fish is lost without being eaten. There is a problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 해상에 수직방향으로 세워져 하부는 해수면 아래에 잠기고, 상부는 해수면 위로 노출되는 원통형 파이프 형태의 스파; 상기 스파를 기둥으로 하여 수중에 설치되는 가두리 양식장; 상기 스파의 상단부에 설치되며, 상면이 개방되어 있는 메인 챔버; 상기 메인 챔버의 상부에 설치되어 개방된 메인 챔버의 상면을 선택적으로 개폐하는 커버; 상기 메인 챔버 내부에 설치되어 상기 가두리 양식장에 공급될 사료를 저장하는 저장탱크; 상기 저장탱크에 설치되어 사료를 강제 이송시키는 사료 이송장치; 상기 사료 이송장치에 일단이 연결되고, 타단은 수중에 설치되는 가두리 양식장에 연결되어 사료 이송장치에 의해 이송되는 사료를 가두리 양식장으로 공급하는 급이 배관; 상기 커버의 상면에 설치되어 전력을 생산하는 적어도 하나의 태양 전지; 그리고, 상기 메인 챔버 내부에 설치되어 사료 이송장치의 동작을 자동으로 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템. 가두리 양식장 자동사료 공급시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is built in the vertical direction on the sea bottom is submerged below the sea level, the top is a spar of the cylindrical pipe form exposed above the sea level; Cage farms installed in the water using the spa as a pillar; A main chamber installed at an upper end of the spa and having an open top surface; A cover installed at an upper portion of the main chamber to selectively open and close an upper surface of the opened main chamber; A storage tank installed inside the main chamber to store feed to be fed to the cage farm; A feed feed device installed in the storage tank to forcibly feed the feed; One end is connected to the feed transport device, the other end is connected to the cage farm is installed in the water feed pipe for feeding the feed to the cage farm feed by the feed cage; At least one solar cell installed on an upper surface of the cover to generate electric power; And a controller installed inside the main chamber to automatically control the operation of the feed transportation device. Provide automatic feed system for cage farms.

본 발명은 가두리 양식장의 기둥인 스파의 상단부에 자동사료 공급장치가 설치되어 기상조건에 관계없이 가두리 양식장에 사료를 자동으로 공급하므로 양식에 필요한 인원을 최소화할 수 있으며, 안정적인 어류 양식이 가능해져 양식어류의 생산성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, an automatic feeder is installed at the upper end of the spa, which is a pillar of the cage, and automatically feeds the cage, regardless of weather conditions, so that the number of people required for farming can be minimized and stable fish farming is possible. Improve fish productivity.

또한, 본 발명은 태양전지를 구비하여 구동에 필요한 전력을 자체적으로 생산하므로 기상조건이 나빠 장시간 연료 공급을 받지 못하는 상황에서도 가두리 양식장에 사료를 안정적으로 공급할 수 있다.In addition, the present invention is equipped with a solar cell to produce the power required to drive by itself it is possible to stably supply feed to the cage farms even in a situation where the weather conditions are bad and do not receive fuel for a long time.

또한, 본 발명은 컨트롤러가 사료 이송장치 등을 자동으로 제어하므로 정해진 시간에 필요한 양만큼의 사료가 가두리 양식장에 일정하게 공급될 수 있어 낭비되는 사료에 의해 해수가 오염되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can control the feed transfer device and the like automatically so that the amount of feed required at a predetermined time can be constantly supplied to the cage farm to prevent contamination of the sea water by the waste feed.

도 1은 본 발명에 따른 가두리 양식장 자동사료 공급시스템의 전체적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동사료 공급장치의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall structure of the cage farm feed automatic feed system according to the present invention.
2 is a view showing the structure of an automatic feeder according to the present invention.

이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the above object can be specifically realized, are described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted below.

도 1은 본 발명에 따른 가두리 양식장 자동사료 공급시스템의 전체적인 구조를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing the overall structure of the cage farm feed automatic feed system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가두리 양식장 자동사료 공급시스템은 크게 해상에 세워져 부유하는 스파(Spar)(100)와, 상기 스파(100)에 설치되는 자동사료 공급장치(200)로 이루어진다.As shown in Figure 1, the cage farm feed automatic feed system according to the present invention is largely suspended on the sea (Spar) 100 and the automatic feed supply device 200 is installed in the spa (100) Is done.

스파(100)는 해상에 수직방향으로 세워지는 원통형 파이프(pipe) 형태의 구조물로서 수중에 설치되는 가두리 양식장(300)의 기둥으로 이용된다. 이러한 스파(100)는 하부가 해수면 아래에 잠기고, 상부는 해수면 위로 노출되도록 구성된다. 스파(100)는 가두리 양식장(300)의 수직을 유지하고 스파(100) 상부가 항상 해수면에 일정 높이이상 노출되고 안정적으로 유지되도록 내부 공간에는 일정 이상의 공기가 채워진다. 이와 같이 스파(100) 내부 공간에 공기가 채워지면 스파(100)는 해수면에 일정 높이이상 항상 노출된 상태가 되며, 이때 스파(100) 상부에는 별도의 자동사료 공급장치(200)가 설치된다. The spar 100 is a cylindrical pipe-like structure which is erected in the vertical direction at sea, and is used as a pillar of the cage farm 300 installed in the water. The spar 100 is configured so that the lower part is submerged below the sea level and the upper part is exposed above the sea level. The spar 100 maintains the verticality of the cage farm 300, and the spar 100 is always filled with a predetermined air or more in the internal space so that the top of the spar 100 is always exposed to a certain level or more and kept stable. As such, when the air is filled in the internal space of the spar 100, the spar 100 is always exposed to the sea level by a predetermined height or more, and the spar 100 is provided with a separate automatic feed device 200.

미설명 부호 310은 스파(100)를 둘러싸는 테두리인 림(rim)이며, 미설명 부호 320은 림(310)에 씌워지는 그물이다. 림(310)과 그물(320)은 가두리 양식장(300)을 구성하는 일반적인 설비이므로 자세한 설명은 생략한다.Reference numeral 310 is a rim that is a border surrounding the spar 100, and reference numeral 320 is a net that is covered by the rim 310. Since the rim 310 and the net 320 are general equipment constituting the cage farm 300, detailed description thereof will be omitted.

자동사료 공급장치(200)는 상술한 바와 같이 해수면 위로 노출되는 스파(100)의 상단부에 설치되어 내부에 저장되는 사료를 수중에 위치하는 가두리 양식장(300)에 공급한다. 자동사료 공급장치(200)가 스파(100)의 상단부에 설치되면 기상조건에 관계없이 가두리 양식장(300)에 안정적으로 사료가 공급될 수 있으므로 가두리 양식장(300)에 사료를 공급하는 작업이 매우 간편해 질뿐만 아니라 안정적인 어류 양식이 가능해져 양식어류의 생산성을 향상시킬 수 있다.The automatic feeder 200 is installed at the upper end of the spar 100 exposed to the sea surface as described above to supply the feed stored in the cage farm 300 located in the water. When the automatic feeder 200 is installed at the top of the spa (100) can be stably fed to the cage farm 300 regardless of weather conditions, so it is very easy to feed the cage farm 300 In addition to quality, stable fish farming is possible, which can improve the productivity of farmed fish.

이러한 자동사료 공급장치(200)의 구조에 대해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The structure of the automatic feeder 200 will be described in more detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 자동사료 공급장치의 구조를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the structure of an automatic feeder according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 자동사료 공급장치(200)는 메인 챔버(Main Chamber)(210)와, 커버(Cover)(220)와, 저장탱크(230)와, 사료 이송장치(240)와, 급이 배관(250)과, 태양 전지(260)와, 컨트롤러(Controller)(270)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the automatic feeder 200 includes a main chamber 210, a cover 220, a storage tank 230, a feed feeder 240, And a feed pipe 250, a solar cell 260, and a controller 270.

메인 챔버(210)는 자동사료 공급장치(200)의 전체적인 외형을 이루는 부분으로 상면이 개방된 형태로 제작되어 스파(100)의 상단부에 설치된다. 이러한 메인 챔버(210)의 내부에는 외부와의 온도차에 의한 결로가 발생하지 않도록 우레탄 폼과 같은 단열재(211)가 설치된다. 물론, 비록 도시하지는 않았지만 메인 챔버(210)의 벽을 이중벽면으로 구성하고, 이중 벽면 사이에 우레탄 폼과 같은 단열재(211)를 삽입하거나 이중 벽면 내부를 진공상태로 만들어 결로발생을 방지하는 것도 가능하다. The main chamber 210 is a part forming the overall appearance of the automatic feeder 200 and is manufactured in the form of an open top surface and installed at an upper end of the spar 100. Inside the main chamber 210, a heat insulating material 211 such as urethane foam is installed to prevent condensation due to a temperature difference from the outside. Of course, although not shown, it is also possible to configure the wall of the main chamber 210 as a double wall, and to insert a heat insulating material 211 such as urethane foam between the double wall or to prevent the condensation by making the inside of the double wall in a vacuum state. Do.

커버(220)는 메인 챔버(210)의 상부에 설치되어 개방된 메인 챔버(210)의 상면을 선택적으로 개폐한다. 구체적으로, 커버(220)에 의한 메인 챔버(210)의 개폐는 커버(220)가 메인 챔버(210)의 상단부 일측에 힌지 결합됨으로써 이루어질 수 있다. The cover 220 selectively opens and closes an upper surface of the main chamber 210 that is installed at an upper portion of the main chamber 210. Specifically, opening and closing of the main chamber 210 by the cover 220 may be made by the cover 220 is hinged to one side of the upper end of the main chamber 210.

저장탱크(230)는 메인 챔버(210) 내부에 설치되어 가두리 양식장(300)에 공급될 사료를 저장한다. 이러한 저장탱크(230)의 상부에는 바지선 등을 통해 운반되는 사료가 투입되는 사료투입구(231)와, 저장탱크(230) 내의 온도 균형과 습기 제거를 위한 일종의 환기구인 벤트(Vent) 배관(232)이 형성된다. 여기서, 벤트 배관(223)은 사료투입구(231)를 통해 사료와 함께 저장탱크(230) 내부로 유입되는 공기를 외부로 배출시키는 기능도 동시에 가진다. 구체적으로, 사료는 바지선 등에 설치되는 압축공기시설(미도시) 또는 자동사료 공급장치(200)에 설치되는 진공흡입장치(미도시) 등에 의해 사료투입구(231)로 공급되며, 이때 사료와 함께 저장탱크(230) 내부로 유입되는 외부 공기는 벤트 배관(232)을 통해 외부로 배출된다. 사료투입구(231)를 통한 사료공급 및 벤트 배관(232)을 통한 환기는 커버(220)를 열어 메인 챔버(210)의 상면을 개방시킨 후 진행된다.Storage tank 230 is installed inside the main chamber 210 to store the feed to be fed to the cage farm 300. In the upper portion of the storage tank 230, a feed inlet 231 into which a feed carried through a barge and the like, and a vent pipe 232, which is a kind of ventilation hole for temperature balance and moisture removal in the storage tank 230, are introduced. Is formed. Here, the vent pipe 223 has a function of simultaneously discharging the air introduced into the storage tank 230 with the feed through the feed inlet 231 to the outside. Specifically, the feed is supplied to the feed inlet 231 by a compressed air facility (not shown) installed in a barge or the like, or a vacuum suction device (not shown) installed in the automatic feeder 200, and stored together with the feed. The outside air introduced into the tank 230 is discharged to the outside through the vent pipe 232. Feeding through the feed inlet 231 and ventilation through the vent pipe 232 proceeds after opening the upper surface of the main chamber 210 by opening the cover 220.

한편, 상기 저장탱크(230)는 메인 탱크(210) 내부에 착탈 가능하게 설치됨이 바람직하다. 이 경우, 저장탱크(230)에 대한 수리나 내부 청소는 사람이 직접 저장탱크(230) 내부로 들어갈 필요없이 커버(220)를 열어 메인 챔버(210)의 상면을 개방시킨 후 저장탱크(230)를 메인 챔버(210) 외부로 빼낸 후에 진행하면 되므로 저장탱크(230)에 대한 수리나 청소 작업을 신속하게 진행할 수 있다. 물론, 저장탱크(230)를 메인 탱크(210) 외부로 빼낸다고 하더라도 해상에서 작업을 진행하는 것은 쉽지 않기 때문에 저장탱크(230)에 대한 수리나 청소작업은 바지선 등으로 저장탱크(230)를 육지로 이동시킨 후에 진행된다. On the other hand, the storage tank 230 is preferably installed detachably in the main tank (210). In this case, the repair or internal cleaning for the storage tank 230 is opened without the need for a person to directly enter the storage tank 230 by opening the cover 220 to open the upper surface of the main chamber 210 storage tank 230 After the removal to the outside of the main chamber 210 to proceed, the repair or cleaning operation for the storage tank 230 can proceed quickly. Of course, even if the storage tank 230 is pulled out of the main tank 210, it is not easy to proceed with the operation at sea, so repair or cleaning work of the storage tank 230 is performed by barge or the like. After moving to.

사료 이송장치(240)는 저장탱크(230)의 내부에 설치되어 사료를 급이 배관(250)으로 강제 이송시킨다. 이러한 사료 이송장치는 저장탱크(230) 내부에 경사지게 설치되는 이송 배관(241)과, 상기 이송 배관(241)의 내부에 설치되어 회전하며 사료를 이송 배관(250)의 상단부로 강제 이송시키는 이송 스크류(242)로 이루어진다. The feed feeder 240 is installed inside the storage tank 230 to forcibly feed the feed to the feed pipe 250. This feed feed device is a feed pipe 241 is installed inclined inside the storage tank 230, the feed screw is installed in the feed pipe 241 is rotated to feed the feed to the upper end of the feed pipe 250 It consists of 242.

여기서, 상기 이송 스크류(242)에 구동력을 인가하기 위해 이송 스크류(242)의 일단에는 구동모터(243)가 결합되며, 이송 스크류(242)에 의해 강제 이송되는 사료의 양은 이송 스크류(242)의 회전속도에 따라 결정되므로 구동모터(243)를 제어하면 이송 배관(241)을 따라 강제 이송되는 사료의 양이 조절될 수 있다. 물론, 사료 이송장치(240)는 컨베이어 벨트 등으로 구성될 수 있으며, 이 경우 이송되는 사료의 양은 구동모터(242)에 의해 동작하는 컨베이어 벨트의 이동 속도에 의해 결정된다. Here, the driving motor 243 is coupled to one end of the conveying screw 242 to apply a driving force to the conveying screw 242, the amount of feed that is forcibly conveyed by the conveying screw 242 of the conveying screw 242 Since it is determined according to the rotational speed, controlling the driving motor 243 can be adjusted the amount of feed forcedly conveyed along the conveying pipe 241. Of course, feed feeder 240 may be configured as a conveyor belt, in this case, the amount of feed to be transferred is determined by the moving speed of the conveyor belt operated by the drive motor 242.

급이 배관(250)은 일단이 사료 이송장치(240)에 연결되고, 타단은 해수면 아래에 위치하는 가두리 양식장(300)에 연결되어 사료 이송장치(240)에 의해 이송되는 사료를 가두리 양식장(300)으로 공급한다. 사료 이송장치(240)가 상술한 바와 같이 이송 배관(241)과, 이송 스크류(242)로 구성될 경우 급이 배관(250)의 일단은 이송 배관(241)의 상단부에 연결되고, 타단은 해수면 아래에 위치하는 가두리 양식장(300)에 연결된다. 이 경우, 이송 스크류(242)에 의해 이송 배관(241) 상단부로 강제 이송되는 사료는 급이 배관(250) 내부로 밀려 들어간 후 가두리 양식장(300)으로 공급된다. Feed pipe 250 is one end is connected to the feed feeder 240, the other end is connected to the cage farm 300 is located below the sea surface cage feed farm 300 is fed by the feed feeder 240 ). When the feed feeder 240 is composed of a feed pipe 241 and a feed screw 242 as described above, one end of the feed pipe 250 is connected to the upper end of the feed pipe 241, the other end is sea level It is connected to the cage cage 300 located below. In this case, the feed forced to the upper end of the feed pipe 241 by the feed screw 242 is pushed into the feed pipe 250 is supplied to the cage farm 300.

이러한 급이 배관(250)에는 해수가 역류할 때 급이 배관(250)을 자동으로 폐쇄시키는 개폐 밸브(251)가 설치된다. 급이 배관(250)은 수중에 위치하는 가두리 양식장(300)에 연결되어 있으므로 사료가 공급되지 않을 때는 내부로 해수가 유입될 수 있으며, 특히 파도가 높게 칠 경우에는 해수가 역류할 수 있다. The feed pipe 250 is provided with an on-off valve 251 that automatically closes the feed pipe 250 when seawater flows back. Feed pipe 250 is connected to the cage farm 300 is located in the water, so when the feed is not supplied can be introduced into the sea, especially when the waves hit high seawater can flow back.

이와 같이 급이 배관(250)을 따라 역류하는 해수는 이송 배관(241)을 통해 저장탱크(230)로 유입되어져 사료를 오염시키게 된다. 따라서 급이 배관(250)에 개폐 밸브(251)를 설치하고, 급이 배관(250)을 통해 사료의 공급이 이루어지지 않아 해수가 역류할 때 개폐 밸브(251)에 의해 자동으로 급이 배관(250)이 폐쇄되도록 함이 바람직하다. 물론, 사료의 공급이 개시되면 개폐 밸브(251)에 의해 급이 배관(250)은 개방된다. 이러한 개폐 밸브(251)의 동작은 이하, 설명할 컨트롤러(270)에 의해 자동으로 제어된다. 즉, 사료의 공급이 중단되면 컨트롤러(270)는 개폐 밸브(251)를 제어하여 급이 배관(250)이 폐쇄되도록 하고, 사료의 공급이 개시되면 급이 배관(250)이 개방되도록 한다.As such, the seawater flowing back along the feed pipe 250 is introduced into the storage tank 230 through the transfer pipe 241 to contaminate the feed. Therefore, the on-off valve 251 is installed in the feed pipe 250, and feed is not made through the feed pipe 250, so when the seawater flows back, the feed pipe automatically opens by the on / off valve 251 ( It is preferred that 250) be closed. Of course, the feed pipe 250 is opened by the on-off valve 251 when the feed is started. The operation of the on-off valve 251 is automatically controlled by the controller 270 to be described below. That is, when the feed is stopped, the controller 270 controls the opening and closing valve 251 so that the feed pipe 250 is closed, and when the feed is started, the feed pipe 250 is opened.

또한, 급이 배관(250)에는 역류하는 해수를 급이 배관(250) 외부로 배출시키기 위한 적어도 하나의 퇴수관(252)이 설치된다. 상술한 바와 같이 급이 배관(250)으로 해수가 역류하면 급이 배관(250)은 역류하는 해수에 의해 강한 압력을 받게 되고, 이러한 상황이 지속되면 급이 배관(250)에 손상이 가해질 위험이 있으므로 급이 배관(250)에 가해지는 압력을 낮추기 위해 급이 배관(250) 일측에 퇴수관(252)을 설치하여 역류하는 해수가 배출될 수 있는 유로를 만들어 준다. In addition, the feed pipe 250 is provided with at least one discharge pipe 252 for discharging the seawater flowing back to the outside of the feed pipe 250. As described above, when the seawater flows back to the feed pipe 250, the feed pipe 250 is subjected to strong pressure by the countercurrent seawater, and if the situation persists, there is a risk of damage to the feed pipe 250. Therefore, in order to lower the pressure applied to the feed pipe 250, the discharge pipe 252 is installed on one side of the feed pipe 250 to create a flow path through which the seawater flowing back can be discharged.

태양 전지(260)는 커버(220)의 상면에 적어도 하나가 설치되어 자동사료 공급장치(200)의 구동에 필요한 전력, 예를 들어 상기 이송 스크류(242)를 회전시키는 구동모터(243)에 공급할 전력을 생산한다. 자동사료 공급장치(200)는 가두리 양식장(300)의 기둥인 스파(100)에 설치되어 바다에 머물기 때문에 기상상태가 나쁠 경우 연료 공급을 받지 못하는 상황도 발생할 수 있으므로 커버(220)에 태양 전지(260)를 설치하여 필요한 전력을 안정적으로 공급받을 수 있도록 함이 바람직하다. At least one solar cell 260 is installed on an upper surface of the cover 220 to supply power required for driving the automatic feeder 200, for example, a driving motor 243 for rotating the feed screw 242. To produce electricity. The automatic feeder 200 is installed on the spar 100, which is a pillar of the cage farm 300, and stays in the sea, so when the weather condition is bad, a situation in which the fuel supply is not received may occur. It is desirable to install 260 so that it can be stably supplied with the required power.

한편, 메인 챔버(210)에는 배터리(280)가 설치될 수 있으며, 배터리(280)는 태양 전지(260)에 의해 충전되어 야간 또는 기상조건이 나빠 태양 전지(260)가 동작하지 않는 경우 보조적으로 자동사료 공급장치(200)에 전력을 공급하는 역할을 한다. Meanwhile, a battery 280 may be installed in the main chamber 210, and the battery 280 may be charged by the solar cell 260 to assist in the case where the solar cell 260 does not operate due to bad night or weather conditions. It serves to supply power to the automatic feed device (200).

컨트롤러(270)는 메인 챔버(210) 내부에 설치되어 사료 이송장치(240)의 동작을 자동으로 제어한다. 컨트롤러(270)는 내부에 구비되는 메모리(미도시)에 저장된 사료 공급시간과 공급량에 따라 사료 이송장치(240)를 자동으로 제어하여 항상 일정한 시간에 일정 량의 사료가 가두리 양식장(300)에 공급될 수 있도록 한다. 여기서, 이미 설명한 바와 같이 컨트롤러(270)는 구동모터(243)를 제어하여 사료의 공급량과 시간을 제어하며, 이때 상술한 개폐 밸브(251)의 동작 역시 함께 제어한다. 좀더 상세히 설명하면, 컨트롤러(270)는 사료공급을 위해 구동모터(243)를 동작시킬 때 개폐 밸브(251)에 의해 급이 배관(250)이 개방되도록 하고, 사료공급이 완료되어 구동모터(243)를 중지시킬 때 개폐 밸브(251)에 의해 급이 배관(250)이 폐쇄되도록 제어한다.The controller 270 is installed inside the main chamber 210 to automatically control the operation of the feed feeder 240. The controller 270 automatically controls the feeder 240 according to the feeding time and the amount of feed stored in a memory (not shown) provided therein, so that a predetermined amount of feed is always supplied to the cage farm 300 at a predetermined time. To be possible. Here, as described above, the controller 270 controls the driving motor 243 to control the feed amount and time of the feed, and at this time, also controls the operation of the opening / closing valve 251. In more detail, the controller 270 causes the feed pipe 250 to be opened by the on / off valve 251 when the driving motor 243 is operated for feeding, and the feeding is completed to drive the motor 243. When the stop) is controlled so that the feed pipe 250 is closed by the on-off valve 251.

이러한 컨트롤러(270)는 육상에서 원격조정이 가능하도록 구성됨이 바람직하며, 이를 위해 커버(220)의 상면에는 컨트롤러(270)의 원격조정을 위해 지상에서 송신되는 제어신호를 수신하는 무선 안테나(290)가 설치된다. 따라서 사료 공급시간이나 공급량을 변경하여야 할 필요가 있을 경우 사람이 직접 가두리 양식장(300)까지 이동하여 컨트롤러(270)에 필요한 정보를 입력할 필요없이 제어신호를 무선 안테나(290)로 송신하여 컨트롤러(270)를 원격조정함으로써 간단하게 컨트롤러(270)에 필요한 정보를 입력하거나 변경시킬 수 있다.The controller 270 is preferably configured to be remotely controlled on land, for this purpose, the top surface of the cover 220 is a wireless antenna 290 for receiving a control signal transmitted from the ground for remote control of the controller 270 Is installed. Therefore, if there is a need to change the feeding time or the amount of feed, a person directly moves to the cage farm 300 and transmits a control signal to the wireless antenna 290 without inputting information necessary for the controller 270 to the controller ( By remotely controlling 270, information necessary for the controller 270 can be easily input or changed.

한편, 저장탱크(230)에는 내부의 사료량을 측정하는 제1 센서(233)가 설치된다. 상기 제1 센서(233)는 저장탱크(230)에 저장된 사료의 양이 일정 이하가 되면 저장된 사료의 양이 부족하다는 신호를 발생시켜 저장된 사료가 떨어지기 전에 저장탱크(230)에 사료가 재공급될 수 있도록 하며, 또한 바지선 등에 의해 운반된 사료가 저장탱크(230)로 공급될 때 저장탱크(230)에 채워지는 사료의 양이 일정 이상이 되면 저장탱크(230)에 사료공급을 중단하라는 신호를 발생시켜 저장탱크(230)에 사료가 초과공급되는 것을 방지한다.On the other hand, the storage tank 230 is provided with a first sensor 233 for measuring the amount of feed therein. The first sensor 233 generates a signal that the amount of stored feed is insufficient when the amount of feed stored in the storage tank 230 is less than a predetermined amount, and the feed is resupplyed to the storage tank 230 before the stored feed falls. When the feed carried by the barge is supplied to the storage tank 230, and the amount of feed to be filled in the storage tank 230 is more than a predetermined signal to stop the feed to the storage tank 230 By generating a feed tank to prevent overfeeding.

여기서, 제1 센서(233)에 의해 발생되는 신호는 컨트롤러(270)로 전달되며, 컨트롤러(270)는 사료의 양이 부족하다는 제1 센서(233)의 신호가 입력되면 무선 안테나(290)를 이용해 사료의 재공급이 필요하다는 신호를 지상으로 전송하고, 저장탱크(230)에 사료공급을 중단하라는 제1 센서(233)의 신호가 입력되면 비록 도시하지는 않았지만 이러한 사실을 음성장치나 화면 등에 표시되도록 함으로써 사료공급작업이 즉시 중단되도록 한다.Here, the signal generated by the first sensor 233 is transmitted to the controller 270, the controller 270 is connected to the wireless antenna 290 when the signal of the first sensor 233 that the amount of feed is insufficient is inputted If the signal of the need for resupply of feed is transmitted to the ground, and the signal of the first sensor 233 to stop feeding the feed to the storage tank 230, although not shown, this fact is displayed on the voice device or the screen, etc. This ensures that feeding operations are stopped immediately.

또한, 저장탱크(230)에는 내부의 온도와 습도를 측정하는 제2 센서(234)가 설치된다. 상기 제2 센서(234)는 저장탱크(230) 내부의 온도와 습도를 감지하여 온도와 습도가 일정 이상으로 높아지면 컨트롤러(270)에 이상 신호를 전달한다. 제2 센서(234)의 신호를 전달받은 컨트롤러(270)는 송풍기(미도시) 등을 가동시켜 벤트 배관(232) 등을 통해 환기가 이루어지도록 함으로써 내부 온도를 일정하게 유지되고, 습기가 제거되도록 할 수 있다. In addition, the storage tank 230 is provided with a second sensor 234 for measuring the temperature and humidity therein. The second sensor 234 detects the temperature and humidity inside the storage tank 230 and transmits an abnormal signal to the controller 270 when the temperature and humidity become higher than a predetermined level. The controller 270 receiving the signal from the second sensor 234 operates a blower (not shown) to allow ventilation through the vent pipe 232 to maintain the internal temperature and to remove moisture. can do.

여기서, 벤트 배관(232)을 통한 환기가 컨트롤러(270)에 의해 자동으로 이루어지게 하려면, 벤트 배관(232)에도 급이 배관(250)에 설치된 것과 같은 개폐 밸브가 설치되어야 하며, 또한 커버(220)의 개방 여부와 관계없이 벤트 배관(232)을 통한 환기가 이루어지도록 벤트 배관(232)은 메인 챔버(210) 측면을 통해 외부로 연장되도록 형성되어야 한다. Here, in order for the ventilation through the vent pipe 232 to be automatically performed by the controller 270, the vent pipe 232 must be provided with an on / off valve such as that installed in the feed pipe 250, and also the cover 220. Vent pipe 232 is to be formed to extend to the outside through the side of the main chamber 210 so that the ventilation through the vent pipe 232 is open or not.

이상에서 상세히 설명된 본 발명은 그 범위가 전술된 바에 한하지 않고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 변경 또는 치환할 수 있는 것이 본 발명의 범위에 해당함은 물론이고, 그 균등물 또한 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described in detail above is not limited to the above-described range, and those of ordinary skill in the art may easily change or replace the scope of the present invention, as well as equivalents thereof. Also included within the scope of the present invention.

100: 스파 200: 자동사료 공급장치
210: 메인 챔버 211: 단열재
220: 커버 230: 저장탱크
231: 사료투입구 232: 벤트 배관
233: 제1 센서 234: 제2 센서
240: 사료 이송장치 241: 이송 배관
242: 이송 스크류 243: 구동모터
250: 급이 배관 251: 개폐 밸브
252: 퇴수관 260: 태양 전지
270: 컨트롤러 280: 배터리
290: 무선 안테나 100: spa 200: automatic feeder
210: main chamber 211: heat insulating material
220: cover 230: storage tank
231: feed inlet 232: vent piping
233: first sensor 234: second sensor
240: feed feed device 241: feed pipe
242: feed screw 243: drive motor
250: feed pipe 251: on-off valve
252: drain pipe 260: solar cell
270: controller 280: battery
290: wireless antenna

Claims (10)

해상에 수직방향으로 세워져 하부는 해수면 아래에 잠기고, 상부는 해수면 위로 노출되는 원통형 파이프 형태의 스파;
상기 스파를 기둥으로 하여 수중에 설치되는 가두리 양식장;
상기 스파의 상단부에 설치되며, 상면이 개방되어 있는 메인 챔버;
상기 메인 챔버의 상부에 설치되어 개방된 메인 챔버의 상면을 선택적으로 개폐하는 커버;
상기 메인 챔버 내부에 설치되어 상기 가두리 양식장에 공급될 사료를 저장하는 저장탱크;
상기 저장탱크에 설치되어 사료를 강제 이송시키는 사료 이송장치;
상기 사료 이송장치에 일단이 연결되고, 타단은 수중에 설치되는 가두리 양식장에 연결되어 사료 이송장치에 의해 이송되는 사료를 가두리 양식장으로 공급하는 급이 배관;
상기 커버의 상면에 설치되어 전력을 생산하는 적어도 하나의 태양 전지; 그리고,
상기 메인 챔버 내부에 설치되어 사료 이송장치의 동작을 자동으로 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.A spar in the form of a cylindrical pipe erected vertically at sea, the lower part submerged below the sea level and the upper part exposed above the sea level;
Cage farms installed in the water using the spa as a pillar;
A main chamber installed at an upper end of the spa and having an open top surface;
A cover installed at an upper portion of the main chamber to selectively open and close an upper surface of the opened main chamber;
A storage tank installed inside the main chamber to store feed to be fed to the cage farm;
A feed feed device installed in the storage tank to forcibly feed the feed;
One end is connected to the feed transport device, the other end is connected to the cage farm is installed in the water feed pipe for feeding the feed to the cage farm feed by the feed cage;
At least one solar cell installed on an upper surface of the cover to generate electric power; And,
Is installed inside the main chamber cage feed farm automatic feed system comprising a controller for automatically controlling the operation of the feed transport device. 제1 항에 있어서,
상기 메인 챔버의 내부에는 외부와의 온도차에 의한 결로가 발생하지 않도록 우레탄 폼과 같은 단열재가 설치되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템. The method according to claim 1,
Inside the main chamber is a cage farm feed system, characterized in that the insulation is installed, such as urethane foam so as to prevent condensation due to the temperature difference with the outside. 제1 항에 있어서,
상기 커버는 메인 챔버의 상단부 일측에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.The method according to claim 1,
The cover is cage feed farm automatic feeding system, characterized in that the hinge is coupled to one side of the upper end of the main chamber. 제1 항에 있어서,
상기 저장탱크의 상부에는 사료가 투입되는 사료 투입구와, 내부 온도 균형과 습기 제거를 위한 벤트(Vent) 배관이 형성되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템. The method according to claim 1,
Feeding inlet for feeding the feed in the upper portion of the storage tank, the cage cage automatic feed supply system, characterized in that the vent (Vent) for forming a temperature balance and moisture removal is formed. 제1 항에 있어서,
상기 저장탱크는 메인 챔버 내부에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템. The method according to claim 1,
The storage tank is cage feed farm automatic feed system, characterized in that detachably installed inside the main chamber. 제1 항에 있어서,
상기 사료 이송장치는 상기 저장탱크 내부에 경사지게 설치되는 이송 배관과, 상기 이송 배관의 내부에 설치되어 회전하며 사료를 이송 배관의 상단부로 강제 이송시키는 이송 스크류로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.The method according to claim 1,
The feed feed device is fed to the cage feed cage, characterized in that consisting of a feed pipe installed inclined inside the storage tank, the feed screw is rotated and installed in the feed pipe forcibly feeding the feed to the upper end of the feed pipe. system. 제1 항에 있어서,
상기 급이 배관에는 컨트롤러에 의해 제어되며, 해수가 역류할 때 급이 배관을 자동으로 폐쇄시키는 개폐 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.The method according to claim 1,
The feed pipe is controlled by a controller, the cage farm automatic feed supply system, characterized in that the on-off valve is installed to automatically close the feed pipe when the seawater flows back. 제1 항에 있어서,
상기 급이 배관에는 역류하는 해수를 급이 배관 외부로 배출시키기 위한 적어도 하나의 퇴수관이 설치되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.The method according to claim 1,
The feed pipe is a cage farm automatic feed supply system, characterized in that at least one discharge pipe for discharging the seawater flowing back to the outside of the feed pipe is installed. 제1 항에 있어서,
상기 커버 상면에는 컨트롤러의 원격조정을 위해 지상에서 송신되는 제어신호를 수신하는 무선 안테나가 설치되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.The method according to claim 1,
The upper surface of the cover is automatic cage feeding system, characterized in that the wireless antenna for receiving a control signal transmitted from the ground for remote control of the controller is installed. 제1 항 또는 제9 항에 있어서,
상기 저장탱크에는 내부의 사료량을 측정하는 제1 센서와, 내부의 온도와 습도를 측정하는 제2 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식장 자동사료 공급시스템.The method according to claim 1 or 9,
The storage tank is a cage farm automatic feed supply system characterized in that the first sensor for measuring the amount of feed inside, and the second sensor for measuring the temperature and humidity of the inside is installed.
KR1020100111899A 2010-11-11 2010-11-11 Automatic feeding system for underwater fish cages KR101024385B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100111899A KR101024385B1 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Automatic feeding system for underwater fish cages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100111899A KR101024385B1 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Automatic feeding system for underwater fish cages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101024385B1 true KR101024385B1 (en) 2011-03-23

Family

ID=43939330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100111899A KR101024385B1 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Automatic feeding system for underwater fish cages

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101024385B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101208116B1 (en) * 2011-07-18 2012-12-05 한국해양연구원 Complex type wind power generation plant for ocean
CN104054599A (en) * 2014-04-15 2014-09-24 浙江省海洋水产研究所 Cultivation system beneficial to environment protection of cultivation water area
CN108450381A (en) * 2017-02-21 2018-08-28 喃嵘水产(上海)有限公司 A kind of material-absorbing type Autoamtic bait putting machine
KR101941842B1 (en) * 2018-08-07 2019-01-24 (주)빌리언이십일 Customized automatic feed control device for adquaculture field
KR102135108B1 (en) 2019-10-29 2020-07-17 주식회사 정수마린 Working ship for shrimp farms
KR20200094476A (en) 2019-01-30 2020-08-07 한국해양대학교 산학협력단 Hybrid powered automatic feeding system for fish farms based on offchore structures
CN111657201A (en) * 2020-06-23 2020-09-15 汪俊睿 Grouper aquaculture net case for marine ranching
KR20200114866A (en) 2019-03-29 2020-10-07 임성범 Automatic feeding system for underwater fish cages
CN111903587A (en) * 2020-09-03 2020-11-10 张淼 Fishing and feeding integrated photovoltaic support and using method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2898776B2 (en) * 1991-03-29 1999-06-02 日清製粉株式会社 Automatic feeding device
KR100594934B1 (en) 2004-04-21 2006-07-06 주식회사 씨텍 Automatic feeding system for the artificial aquatic breeding structure
KR20090000249U (en) * 2007-07-04 2009-01-08 거문도외해양식 영어조합법인 Food supplying apparatus for nursery being buoyant in underwater
KR100946341B1 (en) 2009-08-05 2010-03-08 엔엔티시스템즈(주) Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2898776B2 (en) * 1991-03-29 1999-06-02 日清製粉株式会社 Automatic feeding device
KR100594934B1 (en) 2004-04-21 2006-07-06 주식회사 씨텍 Automatic feeding system for the artificial aquatic breeding structure
KR20090000249U (en) * 2007-07-04 2009-01-08 거문도외해양식 영어조합법인 Food supplying apparatus for nursery being buoyant in underwater
KR100946341B1 (en) 2009-08-05 2010-03-08 엔엔티시스템즈(주) Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101208116B1 (en) * 2011-07-18 2012-12-05 한국해양연구원 Complex type wind power generation plant for ocean
CN104054599A (en) * 2014-04-15 2014-09-24 浙江省海洋水产研究所 Cultivation system beneficial to environment protection of cultivation water area
CN108450381A (en) * 2017-02-21 2018-08-28 喃嵘水产(上海)有限公司 A kind of material-absorbing type Autoamtic bait putting machine
KR101941842B1 (en) * 2018-08-07 2019-01-24 (주)빌리언이십일 Customized automatic feed control device for adquaculture field
KR20200094476A (en) 2019-01-30 2020-08-07 한국해양대학교 산학협력단 Hybrid powered automatic feeding system for fish farms based on offchore structures
KR20200114866A (en) 2019-03-29 2020-10-07 임성범 Automatic feeding system for underwater fish cages
KR102135108B1 (en) 2019-10-29 2020-07-17 주식회사 정수마린 Working ship for shrimp farms
CN111657201A (en) * 2020-06-23 2020-09-15 汪俊睿 Grouper aquaculture net case for marine ranching
CN111657201B (en) * 2020-06-23 2022-08-12 山东滨州恒大化纤绳网有限公司 Grouper aquaculture net cage for marine ranching
CN111903587A (en) * 2020-09-03 2020-11-10 张淼 Fishing and feeding integrated photovoltaic support and using method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101024385B1 (en) Automatic feeding system for underwater fish cages
KR101493963B1 (en) Submersible and upward type feeding apparatus for a marine-aquaculture with regulating function of inner pressure
KR101240626B1 (en) Automatic feeding apparatus and system for offshore submersible marine aquaculture
KR101024386B1 (en) Automatic feeding system for underwater fish cages
KR20160022077A (en) Submersible fish cage apparatus
KR101449626B1 (en) Remote control system of a fish-raising farm
KR100968527B1 (en) Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds
WO2006081359A2 (en) Aquatic habitat and ecological tank
JP3002263B2 (en) Feeding device
EP3462851B1 (en) Submersible feeding, control and command platform
WO2019196651A1 (en) Aquaculture cage elevation adjusting device and open sea gravity-type aquaculture cage thereof
KR20210058211A (en) Floating Fish Cage For Offshore Wind Turbine
CN107318734A (en) Water-inlet-proof automatic fish feeder
KR100594934B1 (en) Automatic feeding system for the artificial aquatic breeding structure
KR100946341B1 (en) Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds
KR101493960B1 (en) Submersible and upward feeding apparatus for a marine-aquaculture using a feed bag
JP2019216639A (en) Underwater feeding device and underwater feeding system
NO346261B1 (en) Fish farms
JP2017127241A (en) Benthic organism rearing device
KR20200094476A (en) Hybrid powered automatic feeding system for fish farms based on offchore structures
KR20090109978A (en) Automatic feeding apparatus for underwater fish cages on the sea
CN113022796B (en) Intelligent stock bin device and system based on aquaculture unmanned ship
CN214677165U (en) Intelligent feeding system for shrimp farm
CN106818577A (en) A kind of system for deep-sea breeding
CN107637559A (en) A kind of automatic fish feeder for fish culture in net pen

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140305

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150316

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160317

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170316

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180302

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee